JP3434442B2 - 画像読み取り装置およびその制御方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ホッパに積載し
た原稿を順次供給する原稿供給機構と、固定した読み取
り部の読み取りラインにおいて前記の原稿を定速で通過
させる搬送ローラ対とを有する、画像読み取り装置にお
いて、当初の読み取り動作によってプレスキャン読み取
りを行ない、次いで本スキャン読み取りにかかるパラメ
ータを設定した後で本スキャン読み取りを行なう機構お
よびその制御方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ここで、この発明にかかる以下に示す用
語の定義を述べて、その内包する概念を明確にする。

【０００３】順方向とは、移動する原稿を読み取る画像
読み取り装置において、ホッパより読み取り部へ向かう
方向であり、読み取り部より見た原稿の動きを基本とし
て定義するものである。

【０００４】逆方向とは、前記の順方向と反対の方向で
ある。

【０００５】したがってこの定義に従って、搬送ローラ
の回転方向の定義においては、読み取りの対象とする原
稿をホッパより取り出して読み取り部へ搬送する場合の
回転方向を順方向の回転と定義し、逆に前記の読み取り
部よりホッパ方向に戻す場合の回転方向を逆方向の回転
と定義する。

【０００６】また、原稿をホッパより取り出すピックロ
ーラの回転方向においても、前記の原稿を取り出す回転
方向をピックローラの順方向の回転と定義する。

【０００７】なお、前記の定義にしたがって当該画像読
み取り装置において原稿を順方向に搬送する経路を順方
向搬送路と定義し、逆方向に搬送する経路を逆方向搬送
路と定義する。

【０００８】本スキャンとは、当該画像読み取り装置が
ホスト装置に提供する画像データを採取するための読み
取り動作である。したがって通常は本スキャンによって
得た画像データはそのままホスト装置において前記の画
像読み取り装置の読み取った画像データとして格納され
る。

【０００９】プレスキャンとは、当該画像読み取り装置
が行なう事前読み取り動作であり、当該プレスキャンに
よって得たプレスキャン画像を基に、本スキャンで行な
う読み取り画像枠の位置や画像サイズおよびその他のパ
ラメータを設定する。

【００１０】図３５に、従来の技術による画像読み取り
装置のひとつの実施例を示す。

【００１１】当該画像読み取り装置５１は、読み取りの
対象とする原稿６４を積載するホッパ５７と、前記の原
稿６４を順次引き出して内部に送り込むピックローラ５
４と、前記の原稿６４を１枚ずつ分離する分離パッド５
５よりなる原稿供給部と、前記の原稿６４を定速で搬送
する上流側搬送ローラ５３ａおよび下流側搬送ローラ５
３ｂよりなる搬送機構部と、前記の定速で搬送される原
稿６４に記載された画像情報を読み取って画像データを
生成する読み取り部５２と、さらには下流側搬送ローラ
５３ｂの排出する原稿６４を受けるスタッカ５８より構
成される。

【００１２】前記の上流側搬送ローラ５３ａと下流側搬
送ローラとは適当な動力伝達機構を介して同一の駆動源
により、同一の周速度で回転駆動を行なう。

【００１３】また前記のピックローラ５４も、前記の上
流側搬送ローラ５３ａの駆動源より適当な動力伝達機構
を介して駆動力を得るが、前記のピックローラ５４の持
つ周速度は前記の上流側搬送ローラ５３ａの持つ周速度
より小さく設定される。

【００１４】なお前記のピックローラ５４はワンウェイ
クラッチ５４ａを介して駆動力の伝達を受けており、し
たがって前記のピックローラ５４は常に順方向のみの回
転駆動力を受ける。

【００１５】読み取りの対象とする面を下向きにしてホ
ッパ５７に積載した原稿６４の最下端部は分離パッド５
５によって規制を受けて分離され、ピックローラ５４に
よって１枚ずつ順次画像読み取り装置５１の内部に引き
込まれる。

【００１６】順次画像読み取り装置５１の内部に引き込
まれた原稿６４は搬送路５９にそって進行し、その先端
が上流側搬送ローラ５３ａに達すると前記の原稿６４の
搬送速度は前記の上流側搬送ローラ５３ａの回転周速度
に倣って増速される。

【００１７】搬送速度の増大した前記の原稿６４の後端
は前記のピックローラ５４にかかっていても、ワンウェ
イクラッチ５４ａによって前記の原稿６４の後端は前記
のピックローラ５４による制動を受けることなく前記の
上流側搬送ローラ５３ａの回転周速度に倣った搬送速度
を維持することができる。また下流側搬送ローラ５３ｂ
もまた前記の上流側搬送ローラ５３ａと同じ周速度で回
転しているので、前記の原稿６４は当該画像読み取り装
置５１の内部では搬送路５９にそって定速で搬送され
る。

【００１８】原稿検出センサ５６が定速で搬送される原
稿６４の先端を検出するとあらかじめ設定した時間後に
読み取り部５２は画像読み取りを開始し、次いで前記の
原稿検出センサ５６が定速で搬送される原稿６４の後端
を検出するとあらかじめ設定した時間後に前記の読み取
り部５２は画像読み取りを終了する。このことにより前
記の読み取り部５２は原稿６４の全域にわたってその記
載された画像を読み取り、画像データを得ることができ
る。

【００１９】画像読み取りを終了した原稿６４は下流側
搬送ローラ５３ｂによって当該画像読み取り装置５１よ
り排出され、スタッカ５８に堆積される。

【００２０】前記のごとく、固定した読み取り部５２の
読み取り線５２ａを定速で原稿６４を搬送する構成を持
った画像読み取り装置５１では、ホッパ５７に積載した
複数の原稿を順次読み取ることができ、さらに装置の占
有面積が大きくならないという特徴を持つ。

【００２１】しかし前記の固定した読み取り部５２によ
る機構では画像読み取りのたびに読み取った原稿６４を
排出してしまうので、ピックローラ５４、分離パッド５
５およびホッパ５７に積載する原稿６４があるため読み
取った後の前記の原稿６４を元の位置に戻すことができ
ないので読み取り位置の繰り返し再現性に保証がなく、
したがってプレスキャンによるパラメータ設定を行なう
読み取りは不可能である。

【００２２】図３６に、従来の技術による画像読み取り
装置の別の実施例を示す。

【００２３】当該画像読み取り装置７１は、透明な材質
よりなる板状の原稿載置台７２に載置した原稿７６の読
み取り対象面に対向する読み取り部７４がガイドレール
７５にそって移動して画像読み取りを実行する。

【００２４】前記の原稿７６は原稿カバー７３によって
固定され、読み取り位置の繰り返し再現性を保証するこ
とができるので、プレスキャンによるパラメータ設定を
行なう読み取りが可能である。

【００２５】しかし前記の固定した原稿７６を読み取る
機構ではホッパを備えることが困難なため、複数の原稿
を連続して順次読み取る動作には不向きである。また原
稿７６を固定するため、当該画像読み取り装置７１の占
有面積は少なくとも原稿７６の持つ面積以上の領域を必
要とする。

【００２６】

【発明が解決しようとする課題】前記のごとく、従来の
技術による画像読み取り装置では、次に述べるような問
題点がある。

【００２７】固定した読み取り部の読み取り線を定速で
原稿を搬送する構成を持った画像読み取り装置では、ホ
ッパに積載した複数の原稿を順次読み取ることができ、
さらに装置の占有面積の小さな画像読み取り装置が実現
できるという特徴を持つ。

【００２８】しかしその反面、前記の固定した読み取り
部による機構では画像読み取りのたびに読み取った原稿
を排出してしまうので、プレスキャンを行なうためには
原稿を再度設定して読み取りを行なわなければならない
が、これでは読み取り位置の繰り返し再現性に保証がな
く、したがってプレスキャンによるパラメータ設定を行
なう読み取りは不可能である。またホッパ上に多数の原
稿を積載し、プレスキャンモードによる読み取り動作を
行なわせることも不可能である。

【００２９】特に精細なカラー画像の読み取りでは大量
のデータを必要とし、必要な領域のみを限定して読み取
る方式であるプレスキャンによるパラメータ設定を行な
う読み取りができなければ当該画像データを処理する後
段のプログラムに多大な負担をかけるという結果を招来
する。

【００３０】

【課題を解決するための手段】前記の問題点を解決する
ために、この発明では次に示す手段を取った。

【００３１】１）固定した読み取り部の読み取り線を定
速で原稿を通過させる機構を持った画像読み取り装置に
おいて、プレスキャン読み取りモードを設定する。

【００３２】２）前記の機構を持った画像読み取り装置
において設定するプレスキャン読み取りモードに備え
て、ホッパより取り込んだ原稿を搬送して読み取り部を
通過させる順方向の搬送路と、前記の順方向の搬送路の
対して逆方向に設定する逆方向の搬送路とを設ける。ま
た必要に応じて前記の順方向の搬送路における排出口近
傍に前方スタッカを設け、前記の逆方向の搬送路の排出
口近傍に後方スタッカを設けてもよい。

【００３３】３）ホッパより取り込んだ原稿を搬送して
読み取り部を通過させる順方向の搬送路でプレスキャン
読み取りを実施し、前記の読み取り部が原稿の後端を読
み取った時点で下流側搬送ローラが前記の原稿を保持し
て搬送を停止して、ホスト装置における前記のプレスキ
ャン読み取りによる画像データをもととしたパラメータ
の設定に備える。

【００３４】４）前記のホスト装置で設定したパラメー
タにしたがって行なう本スキャン読み取りは前記の逆方
向の搬送路により行なう。前記の本スキャン読み取り後
の原稿は前方スタッカあるいはまた後方スタッカに排出
する。

【００３５】これらの手段を取ることによって、当該画
像読み取り装置は順方向の搬送路でプレスキャン読み取
りを実施し、逆方向の搬送路で本スキャン読み取りを実
施するという作用を得る。

【００３６】

【発明の実施の形態】この発明は、次に示すような形態
を取る。

【００３７】１）ホッパに積載した原稿を順次供給する
原稿供給機構と、固定した読み取り部の読み取りライン
において前記の原稿を定速で通過させる搬送ローラとを
有する、画像読み取り装置において、前記のホッパより
上流側搬送ローラを経て読み取り部の読み取りラインを
通過し、下流側搬送ローラにいたる順方向搬送路と、前
記の下流側搬送ローラより読み取り部の読み取りライン
を通過して上流側搬送ローラを経て当該画像読み取り装
置の後方へ抜ける逆方向搬送路を形成する。

【００３８】２）さらに当該画像読み取り装置の前方に
前方スタッカを設けるとともに、後方には後方スタッカ
を設ける。

【００３９】３）前記の画像読み取り装置において、前
記のホッパに積載した原稿を分離パッドおよびピックロ
ーラにより分離して順次取り出し、読み取り部によって
前記の原稿のプレスキャンを行ない、さらに下流側搬送
ローラによって前記のプレスキャンを終了した原稿を保
持したまま搬送を停止し、本スキャンに必要なパラメー
タを設定した後に前記の下流側搬送ローラを逆方向に駆
動して、前記の原稿を逆方向に搬送させて本スキャンに
よる読み取りを行なう。

【００４０】この形態を取ることによって、当該画像読
み取り装置は順方向の搬送によりプレスキャン読み取り
を行ない、搬送方向を反転して逆方向の搬送により本ス
キャンを行なうという作用を得る。

【００４１】４）あるいはまた前記の画像読み取り装置
において、前記のホッパに積載した原稿を分離パッドお
よびピックローラにより分離して順次取り出し、読み取
り部によって前記の原稿のプレスキャンを行ない、さら
に下流側搬送ローラによって前記のプレスキャンを終了
した原稿を保持したまま搬送を停止した後に前記の下流
側搬送ローラを逆方向に駆動して前記の原稿を逆方向に
搬送させて前記の上流側搬送ローラによって原稿を保持
したまま搬送を停止し、再度順方向に前記の原稿を搬送
させて本スキャンによる読み取りを行なう。

【００４２】この形態を取ることによって、当該画像読
み取り装置は当初の順方向の搬送によりプレスキャン読
み取りを行ない、搬送方向を反転して逆方向の搬送によ
り読み取り開始直前の状態を再現した後あらためて本ス
キャンを行なうという作用を得る。

【００４３】５）前記の画像読み取り装置において、前
記の上流側搬送ローラおよび下流側搬送ローラを駆動す
る駆動源より伝達される回転駆動力を前記のピックロー
ラに伝達および遮断するクラッチを備える。

【００４４】６）前記のピックローラに回転駆動力を伝
達するクラッチを作動して、前記のホッパに積載した原
稿を分離して取り出して読み取りに供し、しかる後に読
み取りの実行においては前記のクラッチによりピックロ
ーラの回転駆動力を遮断して次回の読み取りに供する原
稿の取り出しに備える。

【００４５】この形態を取ることによって、当該画像読
み取り装置はピックローラによる原稿の引き込みのタイ
ミングをプレスキャン読み取り動作の開始にあわせて設
定するという作用を得る。

【００４６】７）前記の画像読み取り装置において、前
記の上流側搬送ローラにより回転駆動力の伝達を受けて
自転する太陽歯車と、前記の太陽歯車と同一の中心軸を
もって固定される内歯歯車と、前記の太陽歯車とリンク
により係接して自転し、さらに前記の内歯歯車と接して
公転移動して、前記の上流側搬送ローラが順方向に回転
駆動を行なう時に前記のピックローラに接近する遊星歯
車よりなる遊星歯車列を有し、前記の遊星歯車によって
回転駆動力の伝達を受けて前記のピックローラに順方向
の回転駆動力を発生させる。

【００４７】８）前記の上流側搬送ローラの順方向駆動
により内歯歯車にそって公転移動した遊星歯車により順
方向の駆動力を得たピックローラがホッパに積載した原
稿を取り出し、上流側搬送ローラおよび下流側搬送ロー
ラによる順方向の搬送によってプレスキャン読み取りを
行ない、下流側搬送ローラによって、前記のプレスキャ
ンを終了した原稿を保持したまま搬送を停止し、本スキ
ャンに必要なパラメータを設定した後に前記の下流側搬
送ローラを逆方向に駆動して前記の原稿を逆方向に搬送
させて本スキャンによる読み取りを行なう。さらに前記
の本スキャンによる読み取りの際には前記の遊星歯車は
前記の内歯歯車にそって公転して移動することによっ
て、前記のピックローラへの回転駆動力の伝達を遮断す
る。

【００４８】この形態を取ることにより、上流側搬送ロ
ーラおよび下流側搬送ローラが順方向に回転するときは
遊星歯車列がその回転駆動力を伝達してピックローラが
順方向に回転し、また上流側搬送ローラおよび下流側搬
送ローラが逆方向に回転するときは遊星歯車列がその回
転駆動力の伝達を遮断してピックローラの回転駆動を停
止させるという作用を得る。

【００４９】９）前記の画像読み取り装置において、前
記の遊星歯車列は、螺旋溝を有する内歯歯車と、前記の
螺旋溝と嵌合して遊星歯車の公転時にその内歯歯車との
噛み合い位置を軸方向に移動させるリンクとを備える。

【００５０】この形態を取ることによって、上流側搬送
ローラおよび下流側搬送ローラが逆方向に回転するとき
は遊星歯車が前記の螺旋溝にそって軸方向に移動しなが
ら噛み合うという作用を得る。

【００５１】１０）前記の画像読み取り装置において、
前記の上流側搬送ローラにより回転駆動力の伝達を受け
て自転する太陽歯車と、前記の太陽歯車と同一の中心軸
をもって固定される内歯歯車と、前記の太陽歯車とリン
クにより係接して自転し、さらに前記の内歯歯車と接し
て公転移動して、前記の上流側搬送ローラが逆方向に回
転駆動を行なう時に前記のピックローラに接近する遊星
歯車よりなる遊星歯車列を有し、前記の遊星歯車より回
転駆動力の伝達を受けて前記のピックローラに順方向の
回転駆動力を発生させる。

【００５２】１１）前記の上流側搬送ローラの逆方向駆
動により内歯歯車にそって公転移動した遊星歯車により
順方向の駆動力を得たピックローラがホッパに積載した
原稿を取り出し、前記の原稿の順方向の搬送は上流側搬
送ローラによっていったん停止し、しかる後に回転駆動
方向を転じた上流側搬送ローラおよび下流側搬送ローラ
による順方向の搬送によってプレスキャン読み取りを行
なう。また下流側搬送ローラによって、前記のプレスキ
ャンを終了した原稿を保持したまま搬送を停止し、本ス
キャンに必要なパラメータを設定した後に前記の下流側
搬送ローラを逆方向に駆動して前記の原稿を逆方向に搬
送させて本スキャンによる読み取りを行ない。なお前記
のプレスキャンによる読み取りの際には前記の遊星歯車
を前記の内歯歯車にそって公転させて前記の遊星歯車に
よるピックローラへの回転駆動力の伝達を遮断し、前記
のピックローラによる原稿の取り出し動作を停止させ
る。

【００５３】この形態を取ることによって、上流側搬送
ローラを逆方向に駆動させる時に、遊星歯車列により前
記の上流側搬送ローラの回転駆動力をピックローラに伝
達してホッパに積載する原稿を取り込み、次いで逆方向
に回転駆動する上流側搬送ローラによって前記の原稿の
搬送姿勢を整え、しかる後に上流側搬送ローラの回転方
向を逆転して順方向の回転とすることにより原稿の順方
向の搬送を行なう。さらに前記の上流側搬送ローラが順
方向に回転駆動するときには前記の遊星歯車列が前記の
ピックローラより離脱するので駆動力を遮断する。また
前記の上流側搬送ローラおよび下流側搬送ローラが逆方
向に原稿を搬送して本スキャン読み取りを実行する時
は、前記の遊星歯車列が前記のピックローラより離脱し
た状態を継続するという作用を得る。

【００５４】１２）前記の画像読み取り装置において、
前記の上流側搬送ローラにより回転駆動力の伝達を受け
て自転する太陽歯車と、前記の太陽歯車と同一の中心軸
をもって固定される内歯歯車と、前記の太陽歯車とリン
クにより係接して自転し、さらに前記の内歯歯車と接し
て公転移動して、前記の上流側搬送ローラが順方向に回
転駆動を行なう時および逆方向に回転駆動を行なう時に
ともに前記のピックローラに接近する遊星歯車よりなる
遊星歯車列を有し、前記の上流側搬送ローラが順方向に
回転駆動した際に前記の遊星歯車が前記のピックローラ
に順方向の回転駆動力を伝達し、また前記の上流側搬送
ローラが逆方向に回転駆動した際に前記の遊星歯車が前
記のピックローラに順方向の回転駆動力を発生させる遊
び歯車を備える。

【００５５】１３）前記の画像読み取り装置の制御方法
においてプレスキャン読み取りモードと連続読み取りモ
ードを設け、プレスキャンモードによる読み取り動作に
おいては、上流側搬送ローラの逆方向駆動により内歯歯
車にそって公転移動した遊星歯車により遊び歯車および
歯車を介して順方向の駆動力を得たピックローラがホッ
パに積載した原稿を取り出し、前記の原稿の順方向の搬
送は逆方向搬送を実行している上流側搬送ローラによっ
ていったん停止し、回転駆動方向を転じた上流側搬送ロ
ーラおよび下流側搬送ローラによる順方向の搬送によっ
てプレスキャン読み取りを行ない、下流側搬送ローラに
よって、前記のプレスキャンを終了した原稿を保持した
まま搬送を停止し、本スキャンに必要なパラメータを設
定した後に前記の下流側搬送ローラを逆方向に駆動して
前記の原稿を逆方向に搬送させて本スキャンによる読み
取りを行ない、さらに前記の本スキャンによる読み取り
の際には前記の遊星歯車を前記の内歯歯車にそって公転
させて前記の遊星歯車と歯車との結合を解き、前記のピ
ックローラへの回転駆動力の伝達を遮断する。

【００５６】１４）また連続読み取りモード時において
は上流側搬送ローラの順方向駆動により内歯歯車にそっ
て公転移動した遊星歯車により歯車を介して順方向の駆
動力を得たピックローラがホッパに積載した原稿を順次
取り出し、順方向の回転駆動を継続する前記の上流側搬
送ローラにより画像読み取り動作を継続する

【００５７】この形態を取ることによって、プレスキャ
ンモードにおいては上流側搬送ローラを逆方向に駆動さ
せる時に、遊星歯車列により前記の上流側搬送ローラの
回転駆動力をピックローラに伝達してホッパに積載する
原稿を取り込み、次いで逆方向に回転駆動する上流側搬
送ローラによって前記の原稿の搬送姿勢を整え、しかる
後に上流側搬送ローラの回転方向を逆転して順方向の回
転とすることにより原稿の順方向の搬送を行なう。さら
に前記の上流側搬送ローラが順方向に回転駆動するとき
には前記の遊星歯車列が前記のピックローラより離脱す
るので駆動力を遮断する。また前記の上流側搬送ローラ
および下流側搬送ローラが逆方向に原稿を搬送して本ス
キャン読み取りを実行する時は、前記の遊星歯車列が前
記のピックローラより離脱して回転駆動力の伝達を遮断
した状態を継続するという作用を得る。

【００５８】また連続読み取りモード時においては、連
続して順方向に回転駆動する上流側搬送ローラとともに
ピックローラが連続して順方向に回転駆動し、ホッパに
積載する原稿を連続して読み取るという作用を得る。

【００５９】１５）前記の画像読み取り装置において、
読み取りの対象とする原稿を積載するホッパと、その下
部に配する後方スタッカとで相互に連動する、左右に移
動可能な原稿ガイドを備える。

【００６０】この形態を取ることによって、ホッパに積
載する原稿の揃えと同時に本スキャン読み取り後の原稿
の整列を行なうという作用を得る。

【００６１】１６）前記の画像読み取り装置において、
読み取りの対象とする原稿の通過を検出する原稿センサ
を、後方スタッカの近傍に設ける。

【００６２】１７）前記の画像読み取り装置の制御方法
において、前記の後方スタッカより挿入した原稿を原稿
センサが検出し、ピックローラの駆動を遮断して、前記
の後方スタッカより挿入した原稿を優先して搬送して読
み取りに供する。

【００６３】この形態を取ることによって、当該画像読
み取り装置は後方スタッカより原稿を挿入することによ
り手差し原稿として認識し、ホッパに積載した原稿に先
立って読み取り処理を行なうという作用を得る。

【００６４】１８）前記の画像読み取り装置の制御方法
において、前記のホッパに積載した原稿をピックローラ
により分離して順次取り出し、読み取り部によって前記
の原稿の読み取りを行ない、さらに下流側搬送ローラに
よって前記の読み取りを終了した原稿を保持したまま搬
送を停止し、読み取った画像データをホスト装置におい
て解析した結果に基づいて決定した処遇により仕分けを
行ない、前記の原稿を前方スタッカあるいは後方スタッ
カに切り分けて排出させる。

【００６５】この形態を取ることによって、当該画像読
み取り装置は読み取った後の原稿を指定に従って仕分け
して排出するという作用を得る。

【００６６】１９）前記の画像読み取り装置において、
原稿を順方向に搬送してプレスキャンを実行した後に順
方向の搬送をいったん停止させて前記の原稿を待機させ
る手順と、前記の待機させておいた原稿を逆方向に搬送
させて本スキャンを行なう手順とを実行させる、プレス
キャン読み取りモードによる画像読み取り装置の制御を
行なうプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒
体に格納する。

【００６７】２０）あるいはまた前記の画像読み取り装
置において、原稿を順方向に搬送してプレスキャンを実
行した後に順方向の搬送をいったん停止させて前記の原
稿を待機させる手順と、前記の待機させておいた原稿を
逆方向に搬送させて前記の原稿をプレスキャン読み取り
開始直前の位置に戻し、あらためて本スキャンを行なう
手順とを実行させる、プレスキャン読み取りモードによ
る画像読み取り装置の制御を行なうプログラムをコンピ
ュータ読み取り可能な記録媒体に格納する。

【００６８】２１）また原稿を順方向に搬送して読み取
りを実行した後に順方向の搬送をいったん停止させて前
記の原稿を待機させる手順と、当該画像読み取り装置の
接続するホスト装置の指示にしたがって前記の待機させ
ておいた原稿を順方向に搬送して前方スタッカに排出す
るか、あるいはまた逆方向に搬送して後方スタッカに排
出するかを選択して実行する手順とを有した、画像読み
取り装置の制御を行なうプログラムをコンピュータ読み
取り可能な記録媒体に格納する。

【００６９】２２）さらに前記の後方スタッカより挿入
された手差し原稿を検出してピックローラの駆動を遮断
して前記の手差し原稿を優先して読み取りの対象として
処理する手順を有した、画像読み取り装置の制御を行な
うプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に
格納する。

【００７０】この形態を取ることによって、当該画像読
み取り装置は画像読み取り装置の制御を実現するプログ
ラムを装備するという作用を得る。

【００７１】

【実施例】この発明による代表的な実施例を、図１ない
し図３２によって説明する。

【００７２】図１によってこの発明による代表的なひと
つの実施例を模式図で示し、プレスキャン読み取りモー
ドによってプレスキャン読み取りおよび本スキャン読み
取りを行なう場合の動作原理を説明する。

【００７３】画像読み取り装置１の大略は、読み取りの
対象とする原稿１４を積載するホッパ７と、前記の原稿
１４を順次引き出して当該画像読み取り装置１の内部に
送り込むピックローラ４と、前記の原稿を１枚ずつ分離
する分離パッド５よりなる原稿供給部と、前記の原稿１
４を前記の画像読み取り装置１内部で定速で搬送する上
流側搬送ローラ３ａおよび下流側搬送ローラ３ｂよりな
る搬送機構部と、前記の定速で搬送される原稿１４に記
載された画像情報を読み取って画像データを生成する読
み取り部２と、さらに前記の原稿１４を順方向に搬送す
るべく形成された順方向搬送路１１より排出された原稿
１４を受ける前方スタッカ８ａと、前記の原稿１４を逆
方向に搬送するべく形成された逆方向搬送路１２より排
出された原稿１４を受ける後方スタッカ８ｂとにより構
成される。

【００７４】また前記の上流側搬送ローラ３ａおよび下
流側搬送ローラ３ｂは、たとえば平歯車の組み合せによ
る歯車列のごとく適当な動力伝達機構を介して、同一の
駆動源により常に同一の周速度をもって同期して回転駆
動を行なう。

【００７５】なお前記のピックローラ４も、前記の上流
側搬送ローラ３ａの駆動源より適当な動力伝達機構を介
して駆動力を得るが、前記のピックローラ４の持つ周速
度は前記の上流側搬送ローラ３ａの持つ周速度より小さ
く設定される。

【００７６】さらに前記のピックローラ４はワンウェイ
クラッチ４ａを介して駆動力の伝達を受けており、した
がって前記のピックローラ４は常に順方向のみの回転駆
動力の伝達を受ける。

【００７７】読み取りの対象とする面を下向きにしてホ
ッパ７に積載した原稿１４の最下端部は分離パッド５に
よって規制を受けて分離され、ピックローラ４によって
１枚ずつ順次画像読み取り装置１の内部に引き込まれ
る。

【００７８】順次画像読み取り装置１の内部に引き込ま
れた原稿１４は順方向搬送路１１にそって進行し、その
先端が上流側搬送ローラ３ａに達すると前記の原稿１４
の搬送速度は前記の上流側搬送ローラ３ａの回転周速度
に倣って増速される。

【００７９】搬送速度の増大した前記の原稿１４の後端
は前記のピックローラ４にかかっていても、ワンウェイ
クラッチ４ａによって前記の原稿１４の後端は前記のピ
ックローラ４による制動を受けることなく前記の上流側
搬送ローラ３ａの回転周速度に倣った搬送速度を維持す
ることができる。また下流側搬送ローラ３ｂもまた前記
の上流側搬送ローラ３ａと同じ周速度で回転しているの
で、前記の原稿１４は当該画像読み取り装置１の内部で
は順方向搬送路１１にそって定速で搬送される。

【００８０】原稿検出センサ６が定速で搬送される原稿
１４の先端を検出すると、あらかじめ設定した時間後に
読み取り部２はプレスキャン読み取りを開始し、次いで
前記の原稿検出センサ６が定速で搬送される原稿１４の
後端を検出するとあらかじめ設定した時間後に前記の読
み取り部２はプレスキャン読み取りを終了する。

【００８１】プレスキャン読み取りを終了すると搬送機
構部を駆動する駆動源が停止し、前記の下流側搬送ロー
ラ３ｂは原稿１４の後端部分を保持した状態で停止し
て、本スキャン読み取り動作の開始指示の受信に備えて
待機する。

【００８２】本スキャン読み取り動作の開始の指示を受
けると、前記の下流側搬送ローラ３ｂは逆方向の回転を
開始する。したがって前記の下流側搬送ローラ３ｂに保
持されて停止していた原稿１４は逆方向に移動し、読み
取り部２による本スキャン読み取りを受けた後、逆方向
搬送路１２にそって移動して当該画像読み取り装置１よ
り排出され、後方スタッカ８ｂに堆積される。

【００８３】なお前記のピックローラ４の周速度は上流
側搬送ローラ３ａ等に比較して十分に遅く設定してある
ので、前記の原稿１４がプレスキャン読み取りを行なっ
てその順方向の搬送を停止した時点では、後続の原稿１
４が上流側搬送ローラ３ａに到達していない。したがっ
て、先行する原稿１４が逆方向に搬送して本スキャン読
み取りを行なう際に、後続の原稿１４が先行の原稿１４
の逆方向搬送路１２に介在して相互にその搬送を阻害す
ることはない。

【００８４】図２９に示すタイミングチャートによっ
て、前記の図１に示す実施例による画像読み取り装置１
の動作のタイミングを説明する。

【００８５】時刻Ｔ１においてプレスキャンの指示を得
て、搬送ローラが順方向の回転駆動を開始する。この場
合前記の搬送ローラとは、上流側搬送ローラ３ａおよび
下流側搬送ローラ３ｂを含んだものである。両者は同期
して動作する。

【００８６】前記の搬送ローラの順方向搬送開始と同時
に、ピックローラ４の順方向の回転駆動が開始し、ホッ
パ７に積載した最下端部の原稿１４が１枚分離されて、
前記のピックローラ４の周速度をもって当該画像読み取
り装置１に取り込まれ、順方向搬送路１１にそって進行
し、上流側搬送ローラ３ａに達する。

【００８７】前記の上流側搬送ローラ３ａに達した原稿
１４は、前記の上流側搬送ローラ３ａに引き込まれて前
記の上流側搬送ローラ３ａの持つ周速度に倣って前記の
順方向搬送路１１にそって進行する。その際、前記のピ
ックローラ４はワンウェイクラッチ４ａによって当該ピ
ックローラ４の持つ周速度ではなく前記の原稿１４の搬
送速度に倣って回転するので、前記のピックローラ４は
前記の原稿１４の順方向の搬送を妨げることはない。

【００８８】前記の上流側搬送ローラ３ａによって駆動
される原稿１４の先端は、原稿検出センサ６によって検
出される。前記の原稿検出センサ６から読み取り部２の
読み取りライン２ａまでの距離および前記の上流側搬送
ローラ３ａの持つ周速度はあらかじめ設定されたものな
ので、前記の原稿検出センサ６が原稿１４の先端を検出
した時刻をもとにあらかじめ設定した時間を経過した時
刻をもって当該画像読み取り装置１のプレスキャン読み
取り開始時刻とする。

【００８９】前記の上流側搬送ローラ３ａから下流側搬
送ローラ３ｂに搬送駆動力の授受を引き継いだ原稿１４
の後端は、原稿検出センサ６によって検出される。前記
の原稿１４の先端の検出時と同様に、前記の原稿検出セ
ンサ６の検出した原稿１４の後端の検出時刻をもとにあ
らかじめ設定した時間を経過した時刻をもって当該画像
読み取り装置１のプレスキャン読み取り終了時刻とす
る。

【００９０】時刻Ｔ２において、プレスキャン読み取り
を終了した当該画像読み取り装置１の搬送駆動源は停止
し、下流側搬送ローラ３ｂは前記の原稿１４の後端部を
保持した状態で停止する。

【００９１】当該画像読み取り装置１の接続するホスト
装置等で本スキャン読み取り時におけるパラメータの設
定を行ない、時刻Ｔ３において本スキャン読み取り開始
の指示を得て、搬送ローラは逆方向の搬送を開始する。

【００９２】なお前記の搬送ローラのうち、逆方向搬送
開始において実際に原稿を搬送するのはすでに前記の原
稿１４の後端部を保持した状態で停止していた下流側搬
送ローラ３ｂのみであり、前記の上流側搬送ローラ３ａ
の回転駆動は当初は原稿１４の逆方向搬送に関与するこ
とはない。

【００９３】さらにピックローラ４は、その動力伝達系
に介在するワンウェイクラッチ４ａによって駆動力の伝
達を遮断されるので逆方向に回転駆動することはなく、
停止した状態を継続する。

【００９４】下流側搬送ローラ３ｂによって原稿１４は
逆方向搬送路１２にそって搬送され、前記の本スキャン
開始後あらかじめ設定した時間の経過後に読み取り部２
は本スキャン読み取りを開始する。また前記の本スキャ
ン読み取り開始よりあらかじめ設定する時間の経過後に
原稿検出センサ６は原稿１４の後端を検出し、さらに前
記の本スキャン読み取り終了後に前記の原稿検出センサ
６は原稿１４の先端を検出する。

【００９５】下流側搬送ローラ３ｂより原稿１４の逆方
向搬送を引き継いだ上流側搬送ローラ３ａは原稿１４の
逆方向搬送を継続し、本スキャンを終了した前記の原稿
１４を排出し、後方スタッカ８ｂに堆積する。

【００９６】図２によってこの発明による代表的な別の
実施例を模式図で示し、プレスキャン読み取りモードに
よってプレスキャン読み取りおよび本スキャン読み取り
を行なう場合の動作原理を説明する。

【００９７】なおこの図２によって示した実施例は、前
記の図１によって示した実施例において用いたワンウェ
イクラッチ４ａに替えてその動力伝達および遮断を任意
に設定可能な、たとえば電磁クラッチによるごとく、ク
ラッチ４ｂを用いた点が、前記の図１によって示した実
施例と異なるところである。

【００９８】前記のピックローラ４に駆動力を伝達また
は遮断するクラッチ部以外は、図１に示した実施例と同
等であるので、ここでは図２の説明の詳細を省略する。

【００９９】またこの図２によって示した実施例におい
てはピックローラの駆動タイミングを任意に設定できる
ので、前記のピックローラ４の周速度を上流側搬送ロー
ラ３ａより遅くする必要はなくなる。ここでは前記のピ
ックローラ４の周速度は前記の上流側搬送ローラ３ａと
同じ速度に設定した例をもって説明する。

【０１００】図３０に示すタイミングチャートによっ
て、前記の図２に示す実施例による画像読み取り装置１
の動作のタイミングを説明する。

【０１０１】時刻Ｔ１においてプレスキャンの指示を得
て、搬送ローラが順方向の回転駆動を開始する。この場
合前記の搬送ローラとは、上流側搬送ローラ３ａおよび
下流側搬送ローラ３ｂを含んだものである。両者は同期
して動作する。

【０１０２】前記の搬送ローラの順方向搬送開始と同時
に、ピックローラ４の順方向の回転駆動が開始し、ホッ
パ７に積載した最下端部の原稿１４が１枚分離されて、
前記のピックローラ４の周速度をもって当該画像読み取
り装置１に取り込まれ、順方向搬送路１１にそって進行
し、上流側搬送ローラ３ａに達する。

【０１０３】前記の上流側搬送ローラ３ａに達した原稿
１４は、前記の上流側搬送ローラ３ａに引き込まれて順
方向搬送路１１にそって進行する。その際、前記のピッ
クローラ４は上流側搬送ローラ３ａと同じ周速度で回転
駆動するので前記の原稿１４の順方向の搬送を妨げるこ
とはない。

【０１０４】前記の上流側搬送ローラ３ａによって駆動
される原稿１４の先端は、原稿検出センサ６によって検
出される。前記の原稿検出センサ６が前記の原稿１４の
先端を検出したことは当該原稿１４が正常に順方向の搬
送の状態に入ったことを示すので、クラッチ４ｂはその
動力伝達を遮断し、前記の原稿１４は分離パッド５と前
記のピックローラ４との間で挟まれて滑りながら順方向
の搬送を継続する。

【０１０５】前記の原稿検出センサ６から読み取り部２
の読み取りライン２ａまでの距離および前記の上流側搬
送ローラ３ａの持つ周速度はあらかじめ設定されたもの
なので、前記の原稿検出センサ６が原稿１４の先端を検
出した時刻をもとにあらかじめ設定した時間を経過した
時刻をもって当該画像読み取り装置１のプレスキャン読
み取り開始時刻とする。

【０１０６】前記の上流側搬送ローラ３ａから下流側搬
送ローラ３ｂに搬送駆動力の授受を引き継いだ原稿１４
の後端は、原稿検出センサ６によって検出される。前記
の原稿１４の先端の検出時と同様に、前記の原稿検出セ
ンサ６の検出した原稿１４の後端の検出時刻をもとにあ
らかじめ設定した時間を経過した時刻をもって当該画像
読み取り装置１のプレスキャン読み取り終了時刻とす
る。

【０１０７】以降のタイミングの説明は、前記の図２７
によって行なったタイミングの説明と同一であるので、
ここではその説明を省略する。

【０１０８】図３および図４によってこの発明による代
表的な別の実施例を模式図で示し、プレスキャン読み取
りモードによってプレスキャン読み取りおよび本スキャ
ン読み取りを行なう場合の動作原理を説明する。

【０１０９】なおこの図３および図４によって示した実
施例は、前記の図１によって示した実施例のうちの主と
してピックローラから上流側搬送ローラにいたる部分に
相当する部分を示したものである。したがって前記の図
３および図４に示していない部分は図１による。

【０１１０】なお以降の説明において、図に示した姿勢
をもとに右あるいは左の方向を示し、さらに左方向の回
転あるいは右方向の回転を定義する。

【０１１１】図３はこの実施例による画像読み取り装置
１におけるプレスキャン時の順方向の搬送の状態を示し
たものである。

【０１１２】順方向に回転駆動する上流側搬送ローラ３
ａと同軸上に固定されて前記の上流側搬送ローラ３ａと
同じ回転駆動を行なう歯車３ｃは、固定した軸の回りに
回転自在に係止された太陽歯車１７の大きい歯車部と噛
み合って接し、前記の太陽歯車１７を左方向に自転させ
る。

【０１１３】前記の太陽歯車１７と同軸上に回転自在に
係止されたリンク１８に回転自在に係止された遊星歯車
１９は、前記の太陽歯車１７の小さい歯車部と噛み合っ
て接しており、さらに当該太陽歯車１７を構成する大き
い歯車部と小さい歯車部とは互いに固着されている。

【０１１４】また前記の太陽歯車１７と同じ軸心を持つ
内歯歯車２０はその一部に切り欠き部を有しており、さ
らに前記の遊星歯車１９と噛み合って接し、前記の太陽
歯車１７を囲む位置に配して固定される。

【０１１５】順方向に回転駆動する前記の歯車３ｃによ
って左方向に自転する太陽歯車１７は、遊星歯車１９を
右方向に自転させる。前記の右方向に自転する遊星歯車
１９は固定した内歯歯車２０と噛み合って、前記の太陽
歯車１７を中心に左方向に公転する。

【０１１６】前記の左方向に公転する遊星歯車１９はピ
ックローラ４と同軸上に固着して前記のピックローラ４
とともに回転自在に係止された歯車４ｃに接するととも
に前記の内歯歯車２０の切り欠き部に達して公転を停止
し、自転のみを継続して行なう。

【０１１７】前記の自転する遊星歯車１９によって、歯
車４ｃは左方向に回転駆動され、前記のピックローラ４
もともに左方向（すなわち順方向）に回転駆動される。

【０１１８】したがって前記の遊星歯車列の動力伝達に
より、前記の上流側搬送ローラ３ａを順方向の回転駆動
を行なうことにより、前記のピックローラ４は順方向の
駆動力を得ることができる。なお前記のピックローラ４
の持つ周速度は、前記の上流側搬送ローラ３ａの持つ周
速度より小さく設定される。

【０１１９】前記の順方向に回転駆動するピックローラ
４と分離パッド５とによってホッパ７に積載された原稿
１４の最下端の１枚が分離されて装置内部に取り込ま
れ、順方向搬送路１１にそって搬送される。

【０１２０】順方向搬送路１１にそって搬送される前記
の原稿１４は、その先端部が上流側搬送ローラ３ａに達
すると前記の上流側搬送ローラ３ａの持つ周速度に倣っ
て増速されて順方向の搬送を継続する。その際、原稿１
４の前記のピックローラ４と分離パッド５とで挟まれた
部分は滑りを起こして、前記の原稿１４の搬送速度を前
記上流側搬送ローラ３ａの持つ周速度に任せる。

【０１２１】以降のプレスキャン読み取りの動作は、図
１によって示した実施例と同一であるのでここでは説明
を省略する。

【０１２２】図４はこの実施例による画像読み取り装置
１における本スキャン読み取り時の逆方向の搬送の状態
を示したものである。

【０１２３】逆方向に回転駆動する下流側搬送ローラ３
ｂ（図１参照）と同期して回転駆動される上流側搬送ロ
ーラ３ａは前記の太陽歯車１７を右方向に自転させる。

【０１２４】前記の右方向に自転する太陽歯車１７によ
って左方向に自転を開始した遊星歯車１９は、歯車４ｃ
との噛み合いを解き、内歯歯車２０と噛み合って右方向
の公転を行なう。

【０１２５】前記の遊星歯車１９との噛み合いを解いた
歯車４ｃはピックローラ４の順方向の回転駆動を停止す
るので、原稿１４の取り込み動作は停止する。

【０１２６】前記の遊星歯車１９の右方向の公転動作
は、本スキャン動作が終了するまで継続し、上流側搬送
ローラ３ａの回転駆動停止をもって前記の遊星歯車１９
の右方向の公転動作は停止する。

【０１２７】図３１に示すタイミングチャートによっ
て、前記の図３および図４に示す実施例による画像読み
取り装置の動作のタイミングを説明する。なお前記の図
３および図４にない符号は図１による。

【０１２８】時刻Ｔ１においてプレスキャンの指示を得
て、搬送ローラが順方向の回転駆動を開始する。この場
合前記の搬送ローラとは、上流側搬送ローラ３ａおよび
下流側搬送ローラ３ｂを含んだものである。両者は同期
して動作する。

【０１２９】前記の搬送ローラの順方向搬送開始ととも
に、遊星歯車１９が左方向の公転を開始し、前記の遊星
歯車１９が歯車４ｃと噛み合った時点で公転を停止して
前記の歯車４ｃを介してピックローラ４を順方向に回転
駆動させる。

【０１３０】前記のピックローラ４の順方向の回転駆動
によってホッパ７に積載した最下端部の原稿１４が１枚
分離されて、前記のピックローラ４の周速度をもって当
該画像読み取り装置１に取り込まれ、順方向搬送路１１
にそって進行し、上流側搬送ローラ３ａに達する。

【０１３１】前記の上流側搬送ローラ３ａに達した原稿
１４は、前記の上流側搬送ローラ３ａに引き込まれてそ
の周速度に倣って増速され、順方向搬送路１１にそって
進行する。その際、前記のピックローラ４と分離パッド
５によって挟まれた原稿１４の後端部分は滑りを生じな
がら原稿１４の前記の上流側搬送ローラ３ａの周速度に
倣った搬送速度に任せている。

【０１３２】前記の上流側搬送ローラ３ａによって駆動
される原稿１４の先端は、原稿検出センサ６によって検
出される。

【０１３３】前記の原稿検出センサ６から読み取り部２
の読み取りライン２ａまでの距離および前記の上流側搬
送ローラ３ａの持つ周速度はあらかじめ設定されたもの
なので、前記の原稿検出センサ６が原稿１４の先端を検
出した時刻をもとにあらかじめ設定した時間を経過した
時刻をもって当該画像読み取り装置１のプレスキャン読
み取り開始時刻とする。

【０１３４】前記の上流側搬送ローラ３ａから下流側搬
送ローラ３ｂに搬送駆動力の授受を引き継いだ原稿１４
の後端は、原稿検出センサ６によって検出される。前記
の原稿１４の先端の検出時と同様に、前記の原稿検出セ
ンサ６の検出した原稿１４の後端の検出時刻をもとにあ
らかじめ設定した時間を経過した時刻をもって当該画像
読み取り装置１のプレスキャン読み取り終了時刻とす
る。

【０１３５】時刻Ｔ２において、プレスキャン読み取り
を終了した当該画像読み取り装置１の搬送駆動源は停止
し、下流側搬送ローラ３ｂは前記の原稿１４の後端部を
保持した状態で停止する。

【０１３６】当該画像読み取り装置１の接続するホスト
装置等で本スキャン読み取り時におけるパラメータの設
定を行ない、時刻Ｔ３において本スキャン読み取り開始
の指示を得て、搬送ローラは逆方向の搬送を開始する。

【０１３７】なお前記の搬送ローラのうち、逆方向搬送
開始において実際に原稿を搬送するのはすでに前記の原
稿１４の後端部を保持した状態で停止していた下流側搬
送ローラ３ｂのみであり、前記の上流側搬送ローラ３ａ
の回転駆動は当初は原稿１４の逆方向搬送に関与するこ
とはない。

【０１３８】さらにピックローラ４は、その動力伝達手
段である遊星歯車列１９が歯車４ｃに噛み合っていない
ので停止した状態を継続する。

【０１３９】下流側搬送ローラ３ｂによって原稿１４は
逆方向搬送路１２にそって搬送され、前記の本スキャン
開始後あらかじめ設定した時間の経過後に読み取り部２
は本スキャン読み取りを開始する。また前記の本スキャ
ン読み取り開始よりあらかじめ設定する時間の経過後に
原稿検出センサ６は原稿１４の後端を検出し、さらに前
記の本スキャン読み取り終了後に前記の原稿検出センサ
６は原稿１４の先端を検出する。

【０１４０】下流側搬送ローラ３ｂより原稿１４の逆方
向搬送を引き継いだ上流側搬送ローラ３ａは原稿１４の
逆方向搬送を継続し、本スキャンを終了した前記の原稿
１４を排出し、後方スタッカ８ｂに堆積する。

【０１４１】なお前記の本スキャン動作中、前記の遊星
歯車１９は左方向の公転を継続し、本スキャンの終了と
ともに歯車４ｃと噛み合う地点に到達して後続の原稿１
４の取り込みに備える。

【０１４２】図５によってこの発明による代表的な別の
実施例を模式図で示し、プレスキャン読み取りモードに
よってプレスキャン読み取りおよび本スキャン読み取り
を行なう場合の動作原理を説明する。

【０１４３】なおこの図５に示した実施例は、先に図３
および図４で示した実施例における遊星歯車列の形状を
変更した例である。すなわち遊星歯車１９を公転させる
内歯歯車２０ａはリンク１８ａの先端部と噛み合って前
記の遊星歯車１９をその公転の際に軸方向に滑動させる
螺旋溝２１を有する。さらに前記の内歯歯車２０ａは全
円周にわたって形成して歯車４ｃと干渉する部分のみを
切り欠きとする。

【０１４４】さらに回転自在に係止するリンク１８ａと
遊星歯車１９を伴った前記の太陽歯車１７はその自転軸
において軸方向に移動自在に係止され、歯車３ｃと前記
の太陽歯車１７との噛み合い部は、前記の螺旋溝２１を
滑動するリンク１８ａにより発生する太陽歯車１７の軸
方向の移動を吸収するほどの厚みをもって噛み合いを保
持する。

【０１４５】あるいはまた、前記の太陽歯車１７の小さ
い歯車部と、遊星歯車１９との噛み合い部において前記
の螺旋溝２１を滑動するリンク１８ａにより発生する遊
星歯車１９の軸方向の移動を吸収するほどの厚みをもっ
て噛み合いを保持してもよい。

【０１４６】前記の図３および図４によって示した機構
によれば原稿１４のプレスキャンおよび本スキャンの読
み取り長さは内歯歯車２０の歯車生成部分の長さによっ
てその最大長さが決定されるが、ここに図によって示し
た遊星歯車列を用いることにより、前記の原稿１４のプ
レスキャンおよび本スキャンの読み取り最大長さは大幅
に延長することが可能となる。

【０１４７】図６、図７および図８によってこの発明に
よる代表的な別の実施例を模式図で示し、プレスキャン
読み取りモードによってプレスキャン読み取りおよび本
スキャン読み取りを行なう場合の動作原理を説明する。

【０１４８】なおこの図６、図７および図８によって示
した実施例は、前記の図３および図４によって示した実
施例と同様に、図１によって示した実施例のうちの主と
してピックローラから上流側搬送ローラにいたる部分に
相当する部分を示したものである。したがって前記の図
６、図７および図８に示していない部分は図１による。

【０１４９】図６は、この実施例による画像読み取り装
置１においてホッパ７から原稿１４を取り出す状態を示
したものである。

【０１５０】逆方向に回転駆動する上流側搬送ローラ３
ａと同軸上に固定されて前記の上流側搬送ローラ３ａと
同じ回転駆動を行なう歯車３ｃは、固定した軸の回りに
回転自在に係止された太陽歯車１７の大きい歯車部と噛
み合って接し、前記の太陽歯車１７を左方向に自転させ
る。

【０１５１】前記の太陽歯車１７と同軸上に回転自在に
係止されたリンク１８に回転自在に係止された遊星歯車
１９は、前記の太陽歯車１７の小さい歯車部と噛み合っ
て接しており、さらに当該太陽歯車１７を構成する大き
い歯車部と小さい歯車部とは互いに固着されている。

【０１５２】また前記の太陽歯車１７と同じ軸心を持つ
内歯歯車２０ｂはその一部に切り欠き部を有しており、
さらに前記の遊星歯車１９と噛み合って接し、前記の太
陽歯車１７を囲む位置に配して固定される。

【０１５３】逆方向に回転駆動する前記の歯車３ｃによ
って右方向に自転する太陽歯車１７は、遊星歯車１９を
右方向に自転させる。前記の右方向に自転する遊星歯車
１９は固定した内歯歯車２０ｂと噛み合って、前記の太
陽歯車１７を中心に左方向に公転する。

【０１５４】前記の左方向に公転する遊星歯車１９はピ
ックローラ４と同軸上に固着して前記のピックローラ４
とともに回転自在に係止された歯車４ｃに接するととも
に前記の内歯歯車２０ｂの切り欠き部に達して公転を停
止し、自転のみを継続して行なう。

【０１５５】前記の自転する遊星歯車１９によって、歯
車４ｃは左方向に回転駆動され、前記のピックローラ４
もともに左方向（すなわち順方向）に回転駆動される。

【０１５６】したがって前記の遊星歯車列の動力伝達に
より、前記の上流側搬送ローラ３ａを順方向の回転駆動
を行なうことにより、前記のピックローラ４は順方向の
駆動力を得ることができる。

【０１５７】前記の順方向に回転駆動するピックローラ
４と分離パッド５とによってホッパ７に積載された原稿
１４の最下端の１枚が分離されて装置内部に取り込ま
れ、順方向搬送路１１にそって搬送される。

【０１５８】順方向搬送路１１にそって搬送される前記
の原稿１４は、その先端部が上流側搬送ローラ３ａに達
すると前記の逆方向に回転駆動する上流側搬送ローラ３
ａにその進行を阻まれて停止し、前記の原稿１４の先端
は前記の上流側搬送ローラ３ａに倣って姿勢を整えて順
方向の搬送に備えて待機する。

【０１５９】図７は、この実施例による画像読み取り装
置１におけるプレスキャン時の順方向の搬送の状態を示
したものである。

【０１６０】逆方向の回転駆動に方向を転じた上流側搬
送ローラ３ａは、前記の上流側搬送ローラ３ａに接して
待機していた原稿１４の搬送を開始する。同時に、太陽
歯車１７の右方向の自転により左方向の自転に転じた遊
星歯車１９は歯車４ｃとの噛み合いを解いて内歯歯車２
０ｂと噛み合い、右方向に公転を行なう。

【０１６１】前記の遊星歯車１９が歯車４ｃとの噛み合
いを解くことにより、ピックローラ４はその回転駆動を
停止する。

【０１６２】前記の原稿１４は、その先端部が前記の上
流側搬送ローラ３ａの持つ周速度に倣って順方向の搬送
を開始する。その際、原稿１４の前記のピックローラ４
と分離パッド５とで挟まれた部分は滑りを起こして、前
記の原稿１４の搬送速度を前記上流側搬送ローラ３ａの
持つ周速度に任せる。

【０１６３】以降のプレスキャン読み取りの動作は、図
１によって示した実施例と同一であるのでここでは説明
を省略する。

【０１６４】図８はこの実施例による画像読み取り装置
１における本スキャン読み取り時の逆方向の搬送の状態
を示したものである。

【０１６５】逆方向に回転駆動する下流側搬送ローラ３
ｂ（図１参照）と同期して回転駆動される上流側搬送ロ
ーラ３ａは前記の太陽歯車１７を左方向に自転させる。

【０１６６】前記の左方向に自転する太陽歯車１７によ
って右方向に自転を開始した遊星歯車１９は、内歯歯車
２０ｂと噛み合って右方向の公転を行なう。

【０１６７】前記の遊星歯車１９の左方向の公転動作
は、本スキャン動作が終了するまで継続し、上流側搬送
ローラ３ａの回転駆動停止をもって前記の遊星歯車１９
の左方向の公転動作は停止する。

【０１６８】図３２に示すタイミングチャートによっ
て、前記の図６、図７および図８に示す実施例による画
像読み取り装置の動作のタイミングを説明する。なお前
記の図６、図７および図８にない符号は図１による。

【０１６９】時刻Ｔ１においてプレスキャンの指示を得
て、搬送ローラが逆方向の回転駆動を開始する。この場
合前記の搬送ローラとは、上流側搬送ローラ３ａおよび
下流側搬送ローラ３ｂを含んだものである。両者は同期
して動作する。

【０１７０】前記の搬送ローラの逆方向搬送開始ととも
に、遊星歯車１９が左方向の公転を開始し、前記の遊星
歯車１９が歯車４ｃと噛み合った時点で公転を停止して
前記の歯車４ｃを介してピックローラ４を順方向に回転
駆動させる。

【０１７１】前記のピックローラ４の順方向の回転駆動
によりホッパ７に積載した最下端部の原稿１４が１枚分
離されて、前記のピックローラ４の周速度をもって当該
画像読み取り装置１に取り込まれ、順方向搬送路１１に
そって進行し、上流側搬送ローラ３ａに達する。

【０１７２】前記のピックローラ４の周速度に倣って進
行してきた原稿１４は逆方向に回転駆動する上流側搬送
ローラ３ａによっていったん停止して、その先端は前記
の上流側搬送ローラ３ａに倣って姿勢を整えて待機す
る。

【０１７３】時刻Ｔ１ａにおいて上流側搬送ローラ３ａ
はその回転駆動の方向を転じ、順方向の回転を行なう。

【０１７４】前記の順方向に回転方向を転じた上流側搬
送ローラ３ａによって、前記の遊星歯車１９は歯車４ｃ
との噛み合いを解き、内歯歯車２０ｂと噛み合って右向
きの公転を開始する。また前記の遊星歯車１９が歯車４
ｃとの噛み合いを解いたことにより、ピックローラ４の
回転駆動は停止する。

【０１７５】また待機していた前記の原稿は順方向に回
転方向を転じた上流側搬送ローラ３ａによって順方向に
搬送を開始する。その際、前記のピックローラ４と分離
パッド５によって挟まれた原稿１４の後端部分は滑りを
生じながら原稿１４の前記の上流側搬送ローラ３ａの周
速度に倣った搬送速度に任せている。

【０１７６】前記の上流側搬送ローラ３ａによって駆動
される原稿１４の先端は、原稿検出センサ６によって検
出される。

【０１７７】前記の原稿検出センサ６から読み取り部２
の読み取りライン２ａまでの距離および前記の上流側搬
送ローラ３ａの持つ周速度はあらかじめ設定されたもの
なので、前記の原稿検出センサ６が原稿１４の先端を検
出した時刻をもとにあらかじめ設定した時間を経過した
時刻をもって当該画像読み取り装置１のプレスキャン読
み取り開始時刻とする。

【０１７８】前記の上流側搬送ローラ３ａから下流側搬
送ローラ３ｂに搬送駆動力の授受を引き継いだ原稿１４
の後端は、原稿検出センサ６によって検出される。前記
の原稿１４の先端の検出時と同様に、前記の原稿検出セ
ンサ６の検出した原稿１４の後端の検出時刻をもとにあ
らかじめ設定した時間を経過した時刻をもって当該画像
読み取り装置１のプレスキャン読み取り終了時刻とす
る。

【０１７９】時刻Ｔ２において、プレスキャン読み取り
を終了した当該画像読み取り装置１の搬送駆動源は停止
し、下流側搬送ローラ３ｂは前記の原稿１４の後端部を
保持した状態で停止する。

【０１８０】当該画像読み取り装置１の接続するホスト
装置等で本スキャン読み取り時におけるパラメータの設
定を行ない、時刻Ｔ３において本スキャン読み取り開始
の指示を得て、搬送ローラは逆方向の搬送を開始する。

【０１８１】なお前記の搬送ローラのうち、逆方向搬送
開始において実際に原稿を搬送するのはすでに前記の原
稿１４の後端部を保持した状態で停止していた下流側搬
送ローラ３ｂのみであり、前記の上流側搬送ローラ３ａ
の回転駆動は当初は原稿１４の逆方向搬送に関与するこ
とはない。

【０１８２】さらにピックローラ４は、その動力伝達手
段である遊星歯車列１９が歯車４ｃに噛み合っていない
ので停止した状態を継続する。

【０１８３】下流側搬送ローラ３ｂによって原稿１４は
逆方向搬送路１２にそって搬送され、前記の本スキャン
開始後あらかじめ設定した時間の経過後に読み取り部２
は本スキャン読み取りを開始する。また前記の本スキャ
ン読み取り開始よりあらかじめ設定する時間の経過後に
原稿検出センサ６は原稿１４の後端を検出し、さらに前
記の本スキャン読み取り終了後に前記の原稿検出センサ
６は原稿１４の先端を検出する。

【０１８４】下流側搬送ローラ３ｂより原稿１４の逆方
向搬送を引き継いだ上流側搬送ローラ３ａは原稿１４の
逆方向搬送を継続し、本スキャンを終了した前記の原稿
１４を排出し、後方スタッカ８ｂに堆積する。

【０１８５】なお前記の本スキャン動作中、前記の遊星
歯車１９は左方向の公転を継続し、本スキャンの終了と
ともに歯車４ｃと噛み合う地点に到達して後続の原稿１
４の取り込みに備える。

【０１８６】図９ないし図１２によって、この発明によ
る代表的な別の実施例を模式図で示す。なお、図９ない
し図１１によってプレスキャン読み取りモードにおいて
プレスキャン読み取りおよび本スキャン読み取りを行な
う場合の動作原理を説明し、図１２によって連続読み取
りモードにおける動作原理を説明する。

【０１８７】なおこの図９ないし図１２によって示した
実施例は、前記の図３および図４によって示した実施例
と同様に、図１によって示した実施例のうちの主として
ピックローラから上流側搬送ローラにいたる部分に相当
する部分を示したものである。したがって前記の図９な
いし図１２に示していない部分は図１による。

【０１８８】図９は、この実施例による画像読み取り装
置１のプレスキャンモードにおいてホッパ７から原稿１
４を取り出す状態を示したものである。

【０１８９】逆方向に回転駆動する上流側搬送ローラ３
ａと同軸上に固定されて前記の上流側搬送ローラ３ａと
同じ回転駆動を行なう歯車３ｃは、固定した軸の回りに
回転自在に係止された太陽歯車１７の大きい歯車部と噛
み合って接し、前記の太陽歯車１７を右方向に自転させ
る。

【０１９０】前記の太陽歯車１７と同軸上に回転自在に
係止されたリンク１８に回転自在に係止された遊星歯車
１９は、前記の太陽歯車１７の小さい歯車部と噛み合っ
て接しており、さらに当該太陽歯車１７を構成する大き
い歯車部と小さい歯車部とは互いに固着されている。

【０１９１】また前記の太陽歯車１７と同じ軸心を持つ
内歯歯車２０ｃはその一部に切り欠き部を有しており、
さらに前記の遊星歯車１９と噛み合って接し、前記の太
陽歯車１７を囲む位置に配して固定される。

【０１９２】逆方向に回転駆動する前記の歯車３ｃによ
って右方向に自転する太陽歯車１７は、遊星歯車１９を
左方向に自転させる。前記の左方向に自転する遊星歯車
１９は固定した内歯歯車２０ｃと噛み合って、前記の太
陽歯車１７を中心に右方向に公転する。

【０１９３】前記の右方向に公転する遊星歯車１９はピ
ックローラ４と同軸上に固着して前記のピックローラ４
とともに回転自在に係止された歯車４ｃに接する遊び歯
車２２に接するとともに前記の内歯歯車２０ｃの切り欠
き部に達して公転を停止し、自転のみを継続して行な
う。

【０１９４】前記の自転する遊星歯車１９によって、遊
び歯車２２を介して回転駆動力の伝達を受けた歯車４ｃ
は左方向に回転駆動され、前記のピックローラ４もとも
に左方向（すなわち順方向）に回転駆動される。

【０１９５】したがって前記の遊星歯車列の動力伝達に
より、前記の上流側搬送ローラ３ａを順方向の回転駆動
を行なうことにより、前記のピックローラ４は順方向の
駆動力を得ることができる。

【０１９６】前記の順方向に回転駆動するピックローラ
４と分離パッド５とによってホッパ７に積載された原稿
１４の最下端の１枚が分離されて装置内部に取り込ま
れ、順方向搬送路１１にそって搬送される。

【０１９７】順方向搬送路１１にそって搬送される前記
の原稿１４は、その先端部が上流側搬送ローラ３ａに達
すると前記の逆方向に回転駆動する上流側搬送ローラ３
ａにその進行を阻まれて停止し、前記の原稿１４の先端
は前記の上流側搬送ローラ３ａに倣って姿勢を整えて順
方向の搬送に備えて待機する。

【０１９８】図１０は、この実施例による画像読み取り
装置１のプレスキャンモードにおけるプレスキャン時の
順方向の搬送の状態を示したものである。

【０１９９】逆方向の回転駆動に方向を転じた上流側搬
送ローラ３ａは、前記の上流側搬送ローラ３ａに接して
待機していた原稿１４の搬送を開始する。同時に、太陽
歯車１７の左方向の自転により右方向の自転に転じた遊
星歯車１９は遊び歯車２２との噛み合いを解いて内歯歯
車２０ｃと噛み合い、左方向に公転を行なう。

【０２００】前記の遊星歯車１９が遊び歯車２２との噛
み合いを解くことにより、ピックローラ４はその回転駆
動を停止する。

【０２０１】前記の原稿１４は、その先端部が前記の上
流側搬送ローラ３ａの持つ周速度に倣って順方向の搬送
を開始する。その際、原稿１４の前記のピックローラ４
と分離パッド５とで挟まれた部分は滑りを起こして、前
記の原稿１４の搬送速度を前記上流側搬送ローラ３ａの
持つ周速度に任せる。

【０２０２】以降のプレスキャン読み取りの動作は、図
１によって示した実施例と同一であるのでここでは説明
を省略する。

【０２０３】図１１はこの実施例による画像読み取り装
置１のプレスキャンモードにおける本スキャン読み取り
時の逆方向の搬送の状態を示したものである。

【０２０４】逆方向に回転駆動する下流側搬送ローラ３
ｂ（図１参照）と同期して回転駆動される上流側搬送ロ
ーラ３ａは前記の太陽歯車１７を右方向に自転させる。

【０２０５】前記の右方向に自転する太陽歯車１７によ
って左方向に自転を開始した遊星歯車１９は、内歯歯車
２０ｃと噛み合って右方向の公転を行なう。

【０２０６】前記の遊星歯車１９の右左方向の公転動作
は、本スキャン動作が終了するまで継続し、上流側搬送
ローラ３ａの回転駆動停止をもって前記の遊星歯車１９
の右左方向の公転動作は停止する。

【０２０７】図１２は、この実施例による画像読み取り
装置１の連続読み取りモードにおいてホッパ７から原稿
１４を取り出す状態を示したものである。

【０２０８】順方向に回転駆動する上流側搬送ローラ３
ａと同軸上に固定されて前記の上流側搬送ローラ３ａと
同じ回転駆動を行なう歯車３ｃは、固定した軸の回りに
回転自在に係止された太陽歯車１７の大きい歯車部と噛
み合って接し、前記の太陽歯車１７を左方向に自転させ
る。

【０２０９】左方向に自転する前記の太陽歯車１７によ
り、遊星歯車１９は右方向に自転する。また前記の右方
向に自転する遊星歯車１９は、内歯歯車２０ｃと噛み合
って左方向に公転し、さらに前記の内歯歯車２０ｃの切
り欠き部に達して公転を停止し、自転のみを継続して行
なう。

【０２１０】前記の自転する遊星歯車１９によって回転
駆動力の伝達を受けた歯車４ｃは左方向に回転駆動さ
れ、前記のピックローラ４もともに左方向（すなわち順
方向）に回転駆動される。

【０２１１】したがって前記の遊星歯車列の動力伝達に
より、前記の上流側搬送ローラ３ａを順方向の回転駆動
を行なうことにより、前記のピックローラ４は順方向の
駆動力を得ることができる。

【０２１２】前記の順方向に回転駆動するピックローラ
４と分離パッド５とによってホッパ７に積載された原稿
１４の最下端の１枚が分離されて装置内部に取り込ま
れ、順方向搬送路１１にそって搬送される。

【０２１３】したがって前記の遊星歯車列の動力伝達に
より、前記の上流側搬送ローラ３ａを順方向の回転駆動
を行なうことにより、前記のピックローラ４は順方向の
駆動力を得ることができる。なお前記のピックローラ４
持つ周速度は、前記の上流側搬送ローラ３ａの持つ周速
度より小さく設定される。

【０２１４】前記の順方向に回転駆動するピックローラ
４と分離パッド５とによってホッパ７に積載された原稿
１４の最下端の１枚が分離されて装置内部に取り込ま
れ、順方向搬送路１１にそって搬送される。

【０２１５】順方向搬送路１１にそって搬送される前記
の原稿１４は、その先端部が上流側搬送ローラ３ａに達
すると前記の上流側搬送ローラ３ａの持つ周速度に倣っ
て増速されて順方向の搬送を継続する。その際、原稿１
４の前記のピックローラ４と分離パッド５とで挟まれた
部分は滑りを起こして、前記の原稿１４の搬送速度を前
記上流側搬送ローラ３ａの持つ周速度に任せる。また前
記の上流側搬送ローラ３ａの持つ周速度が読み取り時の
定速度である。

【０２１６】以降の動作は図１によって説明する。すな
わち原稿検出センサ６が定速で搬送される原稿１４の先
端を検出すると、あらかじめ設定した時間後に読み取り
部２はプレスキャン読み取りを開始し、次いで前記の原
稿検出センサ６が定速で搬送される原稿１４の後端を検
出するとあらかじめ設定した時間後に前記の読み取り部
２は１枚目の原稿１４の読み取りを終了する。

【０２１７】ホッパ７に積載する後続の原稿１４は、先
に取り込まれた原稿１４の後端がピックローラ４から離
れた時点で取り込みが開始する。ただし前記のピックロ
ーラ４の持つ順方向の周速度は前記の上流側搬送ローラ
３ａの持つ周速度より遅く設定されているので、前記の
後続の原稿１４が上流側搬送ローラ３ａに到達するとき
にはすでに、先に搬送された原稿１４の後端は前記の上
流側搬送ローラ３ａを通過した後なので、先に搬送され
た原稿と後に搬送される原稿との間には隙間を生じてお
り、重なることなく原稿の読み取り動作を継続する。

【０２１８】図３３に示すタイミングチャートによっ
て、前記の図９、図１０および図１１に示す実施例によ
る画像読み取り装置のプレスキャンモードにおける動作
のタイミングを説明する。なお前記の図９、図１０およ
び図１１にない符号は図１による。

【０２１９】時刻Ｔ１においてプレスキャンの指示を得
て、搬送ローラが逆方向の回転駆動を開始する。この場
合前記の搬送ローラとは、上流側搬送ローラ３ａおよび
下流側搬送ローラ３ｂを含んだものである。両者は同期
して動作する。

【０２２０】前記の搬送ローラの逆方向搬送開始ととも
に、遊星歯車１９が右方向の公転を開始し、前記の遊星
歯車１９が遊び歯車２２と噛み合った時点で公転を停止
して前記の遊び歯車２２と噛み合った歯車４ｃを介して
ピックローラ４を順方向に回転駆動させる。

【０２２１】前記のピックローラ４の順方向の回転駆動
によりホッパ７に積載した最下端部の原稿１４が１枚分
離されて、前記のピックローラ４の周速度をもって当該
画像読み取り装置１に取り込まれ、順方向搬送路１１に
そって進行し、上流側搬送ローラ３ａに達する。

【０２２２】前記のピックローラ４の周速度に倣って進
行してきた原稿１４は逆方向に回転駆動する上流側搬送
ローラ３ａによっていったん停止して、その先端は前記
の上流側搬送ローラ３ａに倣って姿勢を整えて待機す
る。

【０２２３】時刻Ｔ１ａにおいて上流側搬送ローラ３ａ
はその回転駆動の方向を転じ、順方向の回転を行なう。

【０２２４】前記の順方向に回転方向を転じた上流側搬
送ローラ３ａによって、前記の遊星歯車１９は遊び歯車
２２との噛み合いを解き、内歯歯車２０ｃと噛み合って
左向きの公転を開始する。また前記の遊星歯車１９が前
記の遊び歯車２２との噛み合いを解いたことにより、ピ
ックローラ４の回転駆動は停止する。

【０２２５】また待機していた前記の原稿は順方向に回
転方向を転じた上流側搬送ローラ３ａによって順方向に
搬送を開始する。その際、前記のピックローラ４と分離
パッド５によって挟まれた原稿１４の後端部分は滑りを
生じながら原稿１４の前記の上流側搬送ローラ３ａの周
速度に倣った搬送速度に任せている。

【０２２６】前記の上流側搬送ローラ３ａによって駆動
される原稿１４の先端は、原稿検出センサ６によって検
出される。

【０２２７】前記の原稿検出センサ６から読み取り部２
の読み取りライン２ａまでの距離および前記の上流側搬
送ローラ３ａの持つ周速度はあらかじめ設定されたもの
なので、前記の原稿検出センサ６が原稿１４の先端を検
出した時刻をもとにあらかじめ設定した時間を経過した
時刻をもって当該画像読み取り装置１のプレスキャン読
み取り開始時刻とする。

【０２２８】前記の上流側搬送ローラ３ａから下流側搬
送ローラ３ｂに搬送駆動力の授受を引き継いだ原稿１４
の後端は、原稿検出センサ６によって検出される。前記
の原稿１４の先端の検出時と同様に、前記の原稿検出セ
ンサ６の検出した原稿１４の後端の検出時刻をもとにあ
らかじめ設定した時間を経過した時刻をもって当該画像
読み取り装置１のプレスキャン読み取り終了時刻とす
る。

【０２２９】時刻Ｔ２において、プレスキャン読み取り
を終了した当該画像読み取り装置１の搬送駆動源は停止
し、下流側搬送ローラ３ｂは前記の原稿１４の後端部を
保持した状態で停止する。

【０２３０】当該画像読み取り装置１の接続するホスト
装置等で本スキャン読み取り時におけるパラメータの設
定を行ない、時刻Ｔ３において本スキャン読み取り開始
の指示を得て、搬送ローラは逆方向の搬送を開始する。

【０２３１】なお前記の搬送ローラのうち、逆方向搬送
開始において実際に原稿を搬送するのはすでに前記の原
稿１４の後端部を保持した状態で停止していた下流側搬
送ローラ３ｂのみであり、前記の上流側搬送ローラ３ａ
の回転駆動は当初は原稿１４の搬送に関与することはな
い。

【０２３２】さらにピックローラ４は、その動力伝達手
段である遊星歯車列１９が歯車４ｃに噛み合う遊び歯車
２２に噛み合っていないので停止した状態を継続する。

【０２３３】下流側搬送ローラ３ｂによって原稿１４は
逆方向搬送路１２にそって搬送され、前記の本スキャン
開始後あらかじめ設定した時間の経過後に読み取り部２
は本スキャン読み取りを開始する。また前記の本スキャ
ン読み取り開始よりあらかじめ設定する時間の経過後に
原稿検出センサ６は原稿１４の後端を検出し、さらに前
記の本スキャン読み取り終了後に前記の原稿検出センサ
６は原稿１４の先端を検出する。

【０２３４】下流側搬送ローラ３ｂより原稿１４の逆方
向搬送を引き継いだ上流側搬送ローラ３ａは原稿１４の
逆方向搬送を継続し、本スキャンを終了した前記の原稿
１４を排出し、後方スタッカ８ｂに堆積する。

【０２３５】なお前記の本スキャン動作中、前記の遊星
歯車１９は右方向の公転を継続し、本スキャンの終了と
ともに歯車４ｃと噛み合う地点に到達して後続の原稿１
４の取り込みに備える。

【０２３６】図３４に示すタイミングチャートによっ
て、前記の図１２に示す実施例による画像読み取り装置
の連続読み取りモードにおける動作のタイミングを説明
する。なお前記の図１２にない符号は図１による。

【０２３７】時刻Ｔａにおいて読み取り開始の指示を得
て、搬送ローラが順方向の回転駆動を開始する。この場
合前記の搬送ローラとは、上流側搬送ローラ３ａおよび
下流側搬送ローラ３ｂを含んだものである。両者は同期
して動作する。

【０２３８】前記の搬送ローラの順方向搬送開始ととも
に、遊星歯車１９が左方向の公転を開始し、前記の遊星
歯車１９が歯車４ｃと噛み合った時点で公転を停止して
前記の歯車４ｃを介してピックローラ４を順方向に回転
駆動させる。

【０２３９】前記のピックローラ４の順方向の回転駆動
によりホッパ７に積載した最下端部の原稿１４が１枚分
離されて、前記のピックローラ４の周速度をもって当該
画像読み取り装置１に取り込まれ、順方向搬送路１１に
そって進行し、上流側搬送ローラ３ａに達する。

【０２４０】前記の原稿は順方向に回転する上流側搬送
ローラ３ａによって順方向に搬送を継続する。その際、
前記のピックローラ４と分離パッド５によって挟まれた
原稿１４の後端部分は滑りを生じながら原稿１４の前記
の上流側搬送ローラ３ａの周速度に倣った搬送速度に任
せている。

【０２４１】前記の上流側搬送ローラ３ａによって駆動
される原稿１４の先端は、原稿検出センサ６によって検
出される。

【０２４２】前記の原稿検出センサ６から読み取り部２
の読み取りライン２ａまでの距離および前記の上流側搬
送ローラ３ａの持つ周速度はあらかじめ設定されたもの
なので、前記の原稿検出センサ６が原稿１４の先端を検
出した時刻をもとにあらかじめ設定した時間を経過した
時刻をもって当該画像読み取り装置１の読み取り開始時
刻とする。

【０２４３】前記の上流側搬送ローラ３ａから下流側搬
送ローラ３ｂに搬送駆動力の授受を引き継いだ原稿１４
の後端は、原稿検出センサ６によって検出される。前記
の原稿１４の先端の検出時と同様に、前記の原稿検出セ
ンサ６の検出した原稿１４の後端の検出時刻をもとにあ
らかじめ設定した時間を経過した時刻をもって当該画像
読み取り装置１の読み取り終了時刻とする。

【０２４４】読み取りを終了した原稿１４は、そのまま
前方スタッカ８ａに排出される。

【０２４５】また後続の原稿１４は、前記の先発の原稿
１４がピックローラ４および分離パッド５を離れて初め
てピックローラ４および分離パッド５により分離されて
装置内部に引き込まれ始める。

【０２４６】図１３によって、この発明によるホッパ７
および後方スタッカ８ｂと、原稿ガイド２５との関係を
説明する。

【０２４７】図１３（ａ）に示すごとく前記のホッパ７
および後方スタッカ８ｂは、その左右の両端部で連結し
て上下一体の構造をもっている。また原稿ガイド２５は
図１３（ｂ）に示すごとく左右一対の部品より構成さ
れ、左右の壁部は前記のホッパ７における動作と前記の
後方スタッカ８ｂにおける動作が連動して移動する。

【０２４８】前記の原稿ガイド２５は、前記のホッパ７
において、そこに積載する原稿１４の左右の両端を規正
し、同時に後方スタッカ８ｂにおいても同じ位置におい
て排出される原稿１４の堆積位置を規正する。

【０２４９】原稿１４の逆方向搬送路１２に備える原稿
センサ２６は、プレスキャンモード時においては本スキ
ャン終了後の原稿１４の排出を確認し、また連続読み取
りモード時においては後方スタッカ８ｂを経由して行な
う手差し原稿の挿入を検出する。

【０２５０】図１４に示すブロック図と、図２０に示す
フローチャートとによって、この発明による画像読み取
り装置の制御方法の代表的なひとつの実施例を説明す
る。なお前記の図１４にない符号は図１による。

【０２５１】図１４に示すごとく、画像読み取り装置１
に内蔵する演算制御部３１は、ホスト装置３５の指示に
より、搬送駆動部３２をもって搬送系３３ａの駆動を行
なわせる。

【０２５２】またピックローラ４にはワンウェイクラッ
チ４ａを設けて、前記のピックローラ４は順方向の駆動
のみを行なう。

【０２５３】図２０により、読み取りのフローを説明す
る。ステップＳ００１で演算制御部３１はこれより行な
う画像読み取り動作がプレスキャン読み取りモードであ
ることを確認すれば、ステップＳ００２に進んで搬送駆
動部３２に順方向の駆動を指示し、搬送ローラ３は順方
向の搬送駆動を開始する。

【０２５４】ステップＳ００３で前記の搬送ローラ３に
連動してピックローラ４は順方向駆動を開始し、ホッパ
７に積載する原稿１４より１枚の原稿１４を取り出して
当該画像読み取り装置に送り込む。

【０２５５】ステップＳ００４で原稿検出センサ６が順
方向搬送路１１にそって進行する前記の原稿１４の先端
を検出し、ステップＳ００５で読み取り部２はプレスキ
ャン読み取りを開始する。

【０２５６】ステップＳ００６で原稿検出センサ６が前
記の搬送された原稿１４の後端を検出し、ステップＳ０
０７で読み取り部２はプレスキャン読み取りを終了す
る。

【０２５７】ステップＳ００８で演算制御部３１の指示
により搬送駆動部３２は順方向の駆動を停止し、前記の
搬送ローラを構成する下流側搬送ローラ３ｂが原稿１４
の後端を保持した状態で待機する。

【０２５８】前記のプレスキャンにより得られたプレス
キャン画像データはホスト装置３５に送られ、ステップ
Ｓ００９で前記のホスト装置３５において前記のプレス
キャン画像データをもとに本スキャン読み取り条件であ
る各種のパラメータを設定して、前記のパラメータは画
像読み取り装置１に送信される。

【０２５９】前記のパラメータをホスト装置１より受信
した演算制御部３１は、ステップＳ０１０で搬送駆動部
３２に逆方向の駆動を指示し、搬送ローラ３は逆方向の
搬送駆動を開始する。

【０２６０】ステップＳ０１１で、読み取り部２は逆方
向搬送路１２にそって進行する原稿１４に対して本スキ
ャン読み取りを実行する。なお前記の原稿１４における
読み取り領域等は、先行して行なったプレスキャン読み
取り動作によって確定されている。

【０２６１】ステップＳ０１２で、本スキャンを終了し
た原稿１４は後方スタッカ８ｂに排出し、ステップＳ０
１３に進んで逆方向搬送動作を停止する。

【０２６２】なお、前記の本スキャンで読み取った画像
データを、演算処理部３１はその内蔵するメモリにいっ
たん格納し、上下鏡像反転処理を施すことによってホス
ト装置３５に提供する正式の画像データとする。

【０２６３】ステップＳ０１４で後続の原稿１４のプレ
スキャンがあればステップＳ００２に戻って再度順方向
の搬送を行ない、後続の原稿１４がなければ当該プレス
キャンモードによる読み取り動作を終了する。

【０２６４】また前記のステップＳ００１でプレスキャ
ン読み取りによらない読み取りモードの指示を受けた場
合は、ステップＳ０２０に進んで演算制御部３１は搬送
駆動部３２に順方向の駆動を指示し、搬送ローラ３は順
方向の搬送駆動を開始する。

【０２６５】ステップＳ０２１で前記の搬送ローラ３に
連動してピックローラ４は順方向駆動を開始し、ホッパ
７に積載する原稿１４より１枚の原稿１４を取り出して
当該画像読み取り装置に送り込む。

【０２６６】ステップＳ０２２で原稿検出センサ６が順
方向搬送路１１にそって進行する前記の原稿１４の先端
を検出し、ステップＳ０２３で読み取り部２は読み取り
を開始する。

【０２６７】ステップＳ０２４で原稿検出センサ６が前
記の搬送された原稿１４の後端を検出し、ステップＳ０
２５で読み取り部２は読み取りを終了する。

【０２６８】読み取りを終了した原稿１４は、そのまま
順方向搬送路１１にそって進行し、ステップＳ０２６で
前方スタッカ８ａに排出される。

【０２６９】ステップＳ０２７で順方向の搬送動作を停
止し、ステップＳ０２８で後続の原稿１４がなければ、
当該読み取りモードによる読み取り動作を終了する。な
お後続の原稿１４を確認できればステップＳ０２０に戻
って再度順方向の搬送を開始して後続の原稿の搬送を実
施する。

【０２７０】図１５に示すブロック図と、図２１に示す
フローチャートとによって、この発明による画像読み取
り装置の制御方法の代表的な別のひとつの実施例を説明
する。なお前記の図１５にない符号は図２による。

【０２７１】図１５に示すごとく、画像読み取り装置１
に内蔵する演算制御部３１は、ホスト装置３５の指示に
より、搬送駆動部３２をもって搬送系３３ｂの駆動を行
なわせる。

【０２７２】またピックローラ４にはクラッチ４ｂを設
けて、前記のピックローラ４の駆動は前記のクラッチ４
ｂの接続時のみに前記の搬送駆動部３２の駆動力を前記
のピックローラ４に伝達する。

【０２７３】図２１により、読み取りのフローを説明す
る。ステップＳ０３１で演算制御部３１はこれより行な
う画像読み取り動作がプレスキャン読み取りモードであ
ることを確認すれば、ステップＳ０３２に進んで搬送駆
動部３２に順方向の駆動を指示し、搬送ローラ３は順方
向の搬送駆動を開始する。同時にクラッチ４ｂをＯＮと
してピックローラ４の回転駆動を行なわせる状態とす
る。

【０２７４】ステップＳ０３３で前記の搬送ローラ３に
連動してピックローラ４は順方向駆動を開始し、ホッパ
７に積載する原稿１４より１枚の原稿１４を取り出して
当該画像読み取り装置に送り込む。

【０２７５】ステップＳ０３４で原稿検出センサ６が順
方向搬送路１１にそって進行する前記の原稿１４の先端
を検出し、ステップＳ０３５に進んで前記のクラッチ４
ｂの接続を解き、後続の原稿１４の取り込みを停止す
る。ステップＳ０３６で読み取り部２はプレスキャン読
み取りを開始する。

【０２７６】ステップＳ０３７で原稿検出センサ６が前
記の搬送された原稿１４の後端を検出し、ステップＳ０
３８で読み取り部２はプレスキャン読み取りを終了す
る。

【０２７７】ステップＳ０３９で演算制御部３１の指示
により搬送駆動部３２は順方向の駆動を停止し、前記の
搬送ローラを構成する下流側搬送ローラ３ｂが原稿１４
の後端を保持した状態で待機する。

【０２７８】前記のプレスキャンにより得られたプレス
キャン画像データはホスト装置３５に送られ、ステップ
Ｓ０４０で前記のホスト装置３５において前記のプレス
キャン画像データをもとに本スキャン読み取り条件であ
る各種のパラメータを設定して、前記のパラメータは画
像読み取り装置１に送信される。

【０２７９】前記のパラメータをホスト装置１より受信
した演算制御部３１は、ステップＳ０４１で搬送駆動部
３２に逆方向の駆動を指示し、搬送ローラ３は逆方向の
搬送駆動を開始する。

【０２８０】ステップＳ０４２で、読み取り部２は逆方
向搬送路１２にそって進行する原稿１４に対して本スキ
ャン読み取りを実行する。なお前記の原稿１４における
読み取り領域等は、先行して行なったプレスキャン読み
取り動作によって確定されている。

【０２８１】なお、前記の本スキャンで読み取った画像
データを、演算処理部３１はその内蔵するメモリにいっ
たん記憶し、上下鏡像反転処理を施すことによってホス
ト装置３５に提供する正式の画像データとする。

【０２８２】ステップＳ０４３で、本スキャンを終了し
た原稿１４は後方スタッカ８ｂに排出し、ステップＳ０
４４に進んで逆方向の搬送動作を停止する。

【０２８３】ステップＳ０４５で後続の原稿１４のプレ
スキャンがあればステップＳ０３２に戻って再度順方向
の搬送を行ない、後続の原稿１４がなければ当該プレス
キャンモードによる読み取り動作を終了する。

【０２８４】また前記のステップＳ０３１でプレスキャ
ン読み取りによらない読み取りモードの指示を受けた場
合は、ステップＳ０５０に進んで演算制御部３１は搬送
駆動部３２に順方向の駆動を指示し、搬送ローラ３は順
方向の搬送駆動を開始する。同時にクラッチ４ｂをＯＮ
としてピックローラ４の回転駆動を行なわせる状態とす
る。

【０２８５】ステップＳ０５１で前記の搬送ローラ３に
連動してピックローラ４は順方向駆動を開始し、ホッパ
７に積載する原稿１４より１枚の原稿１４を取り出して
当該画像読み取り装置に送り込む。

【０２８６】ステップＳ０５２で原稿検出センサ６が順
方向搬送路１１にそって進行する前記の原稿１４の先端
を検出し、ステップＳ０５３に進んで前記のクラッチ４
ｂの接続を解き、後続の原稿１４の取り込みを停止す
る。ステップＳ０５４で読み取り部２は読み取りを開始
する。

【０２８７】ステップＳ０５５で原稿検出センサ６が前
記の搬送された原稿１４の後端を検出し、ステップＳ０
５６で読み取り部２は読み取りを終了する。

【０２８８】読み取りを終了した原稿１４は、そのまま
順方向搬送路１１にそって進行し、ステップＳ０５７で
前方スタッカ８ａに排出される。

【０２８９】ステップＳ０５８で順方向の搬送動作を停
止し、ステップＳ０５９で後続の原稿１４がなければ、
当該読み取りモードによる読み取り動作を終了する。な
お後続の原稿１４を確認できればステップＳ０５０に戻
って再度順方向の搬送を開始して後続の原稿の搬送を実
施する。

【０２９０】図２２に示すフローチャートは、前記の図
２１によって説明した実施例のひとつの応用例を示す。
すなわち、プレスキャンを行なった当該画像読み取り装
置１は、順方向の搬送を停止した後に、いったん逆方向
に原稿１４を搬送して停止し、本スキャンでは前記のプ
レスキャンと同じ読み取り方向をもって読み取りを行な
う。

【０２９１】ステップＳ０３１よりステップＳ０３９に
いたるフローは、前記の図２１による説明と重複するの
でここではその説明を省略する。

【０２９２】ステップＳ３９ａで、演算制御部３１の指
示により搬送駆動部３２は逆方向の駆動を開始する。

【０２９３】ステップＳ３９ｂで、演算制御部３１の指
示により搬送駆動部３２は逆方向の駆動を停止し、前記
の搬送ローラを構成する上流側搬送ローラ３ａが原稿１
４の先端を保持した状態で待機する。

【０２９４】前記のプレスキャンにより得られたプレス
キャン画像データはホスト装置３５に送られ、ステップ
Ｓ０４０で前記のホスト装置３５において前記のプレス
キャン画像データをもとに本スキャン読み取り条件であ
る各種のパラメータを設定して、前記のパラメータは画
像読み取り装置１に送信される。

【０２９５】前記のパラメータをホスト装置１より受信
した演算制御部３１は、ステップＳ０４１ａで搬送駆動
部３２に順方向の駆動を指示し、搬送ローラ３は順方向
の搬送駆動を開始する。

【０２９６】ステップＳ０４２で、読み取り部２は逆方
向搬送路１２より順方向に進行する原稿１４に対して本
スキャン読み取りを実行する。なお前記の原稿１４にお
ける読み取り領域等は、先行して行なったプレスキャン
読み取り動作によって確定されている。

【０２９７】なお、前記の本スキャンで読み取った画像
データは、上下鏡像反転処理を施すことなくそのままホ
スト装置３５に提供する。

【０２９８】ステップＳ０４３で、本スキャンを終了し
た原稿１４は前方スタッカ８ａに排出し、ステップＳ０
４４ａに進んで順方向の搬送動作を停止する。

【０２９９】図２３に示すフローチャートは、前記の図
２１によって説明した実施例のもうひとつの応用例を示
す。すなわち、順方向の搬送によりプレスキャンを行な
った当該画像読み取り装置１は、逆方向の搬送により本
スキャンを行ない、上流側搬送ローラが前記の原稿の先
端を保持した状態で逆方向の搬送を停止し、あらためて
順方向の搬送で前記の原稿を搬送して排出させる。

【０３００】ステップＳ０３１よりステップＳ０４２に
いたるフローは、前記の図２１による説明と重複するの
でここではその説明を省略する。

【０３０１】ステップＳ０４２ａで、演算制御部３１の
指示により搬送駆動部３２は本スキャンにかかる逆方向
の駆動を停止し、前記の搬送ローラを構成する上流側搬
送ローラ３ａが原稿１４の先端を保持した状態で待機す
る。

【０３０２】ステップＳ０４２ｂで、演算制御部３１の
指示により搬送駆動部３２は順方向の駆動を開始し、ス
テップＳ０４３で前記の原稿は前記の搬送ローラにより
逆方向搬送路１２より順方向に搬送されて前方スタッカ
８ａに排出される。

【０３０３】ステップＳ０４４ａで、順方向の搬送動作
を停止する。

【０３０４】図１６に示すブロック図と、図２４に示す
フローチャートとによって、この発明による画像読み取
り装置の制御方法の代表的な別のひとつの実施例を説明
する。なお前記の図１６にない符号は図１または図３お
よび図４による。

【０３０５】図１６に示すごとく、画像読み取り装置１
に内蔵する演算制御部３１は、ホスト装置３５の指示に
より、搬送駆動部３２をもって搬送系３３ｃの駆動を行
なわせる。

【０３０６】またピックローラ４と上流側搬送ローラ３
ａとの間には遊星歯車列３４ａを介在させて、搬送駆動
部３２の発する動力を前記のピックローラ４に伝達す
る。

【０３０７】図２４により、読み取りのフローを説明す
る。ステップＳ０６１で演算制御部３１はこれより行な
う画像読み取り動作がプレスキャン読み取りモードであ
ることを確認すれば、ステップＳ０６２に進んで搬送駆
動部３２に順方向の駆動を指示し、搬送ローラ３は順方
向の搬送駆動を開始する。

【０３０８】ステップＳ０６３で前記の搬送ローラ３に
連動して遊星歯車１９が公転して左方向に左旋回して歯
車４ｃに接し、ステップＳ０６４に進んでピックローラ
４は順方向駆動を開始し、ホッパ７に積載する原稿１４
より１枚の原稿１４を取り出して当該画像読み取り装置
に送り込む。

【０３０９】ステップＳ０６５で原稿検出センサ６が順
方向搬送路１１にそって進行する前記の原稿１４の先端
を検出し、ステップＳ０６６で読み取り部２はプレスキ
ャン読み取りを開始する。

【０３１０】ステップＳ０６７で原稿検出センサ６が前
記の搬送された原稿１４の後端を検出し、ステップＳ０
６８で読み取り部２はプレスキャン読み取りを終了す
る。

【０３１１】ステップＳ０６９で演算制御部３１の指示
により搬送駆動部３２は順方向の駆動を停止し、前記の
搬送ローラを構成する下流側搬送ローラ３ｂが原稿１４
の後端を保持した状態で待機する。

【０３１２】前記のプレスキャンにより得られたプレス
キャン画像データはホスト装置３５に送られ、ステップ
Ｓ０７０で前記のホスト装置３５において前記のプレス
キャン画像データをもとに本スキャン読み取り条件であ
る各種のパラメータを設定して、前記のパラメータは画
像読み取り装置１に送信される。

【０３１３】前記のパラメータをホスト装置１より受信
した演算制御部３１は、ステップＳ０７１で搬送駆動部
３２に逆方向の駆動を指示し、搬送ローラ３は逆方向の
搬送駆動を開始する。

【０３１４】ステップＳ０７３で遊星歯車１９は公転し
て右方向に旋回する。前記の遊星歯車１９の公転開始と
ともに前記の遊星歯車１９と歯車４ｃとの噛み合いは外
れ、ピックローラ４の回転駆動は停止する。

【０３１５】ステップＳ０７３で、読み取り部２は逆方
向搬送路１２にそって進行する原稿１４に対して本スキ
ャン読み取りを実行する。なお前記の原稿１４における
読み取り領域等は、先行して行なったプレスキャン読み
取り動作によって確定されている。

【０３１６】なお、前記の本スキャンで読み取った画像
データを、演算処理部３１はその内蔵するメモリにいっ
たん格納し、上下鏡像反転処理を施すことによってホス
ト装置３５に提供する正式の画像データとする。

【０３１７】本スキャンを終了した原稿１４はステップ
Ｓ７４で後方スタッカ８ｂに排出し、ステップＳ０７５
に進んで逆方向搬出動作を停止する。

【０３１８】ステップＳ０７６で後続の原稿１４のプレ
スキャンがあればステップＳ０６２に戻って再度順方向
の搬送を行ない、後続の原稿１４がなければ当該プレス
キャンモードによる読み取り動作を終了する。

【０３１９】また前記のステップＳ０６１でプレスキャ
ン読み取りによらない読み取りモードの指示を受けた場
合は、ステップＳ０８０に進んで演算制御部３１は搬送
駆動部３２に順方向の駆動を指示し、搬送ローラ３は順
方向の搬送駆動を開始する。

【０３２０】ステップＳ０８１で前記の搬送ローラ３に
連動して遊星歯車１９が公転して左方向に左旋回して歯
車４ｃに接し、ステップＳ０８２に進んでピックローラ
４は順方向駆動を開始し、ホッパ７に積載する原稿１４
より１枚の原稿１４を取り出して当該画像読み取り装置
に送り込む。

【０３２１】ステップＳ０８３で原稿検出センサ６が順
方向搬送路１１にそって進行する前記の原稿１４の先端
を検出し、ステップＳ０８４で読み取り部２は読み取り
を開始する。

【０３２２】ステップＳ０８５で原稿検出センサ６が前
記の搬送された原稿１４の後端を検出し、ステップＳ０
８６で読み取り部２は読み取りを終了する。

【０３２３】読み取りを終了した原稿１４は、そのまま
順方向搬送路１１にそって進行し、ステップＳ０８７で
前方スタッカ８ａに排出される。

【０３２４】ステップＳ０８８で順方向の搬送動作を停
止し、ステップＳ０８９で後続の原稿１４がなければ、
当該読み取りモードによる読み取り動作を終了する。な
お後続の原稿１４を確認できればステップＳ０８０に戻
って再度順方向の搬送を開始して後続の原稿の搬送を実
施する。

【０３２５】図１７に示すブロック図と、図２５に示す
フローチャートとによって、この発明による画像読み取
り装置の制御方法の代表的な別のひとつの実施例を説明
する。なお前記の図１７にない符号は図１または図６な
いし図８による。

【０３２６】図１７に示すごとく、画像読み取り装置１
に内蔵する演算制御部３１は、ホスト装置３５の指示に
より、搬送駆動部３２をもって搬送系３３ｄの駆動を行
なわせる。

【０３２７】またピックローラ４と上流側搬送ローラ３
ａとの間には遊星歯車列３４ｂを介在させて、搬送駆動
部３２の発する動力を前記のピックローラ４に伝達す
る。

【０３２８】図２５により、読み取りのフローを説明す
る。ステップＳ１０１で演算制御部３１はこれより行な
う画像読み取り動作がプレスキャン読み取りモードであ
ることを確認すれば、ステップＳ１０２に進んで搬送駆
動部３２に逆方向の駆動を指示し、搬送ローラ３は逆方
向の回転駆動を開始する。

【０３２９】ステップＳ１０３で前記の搬送ローラ３に
連動して遊星歯車１９が公転して左方向に左旋回して歯
車４ｃに接し、ステップＳ１０４に進んでピックローラ
４は順方向駆動を開始し、ホッパ７に積載する原稿１４
より１枚の原稿１４を取り出して当該画像読み取り装置
に送り込み、前記の原稿１４の先端部が逆方向に回転す
る上流側搬送ローラ３ａに達すると、前記の原稿１４の
搬送は前記の上流側搬送ローラ３ａにその進行を阻まれ
て停止する。

【０３３０】ステップＳ１０５で、演算制御部３１が搬
送駆動部３２に駆動停止を指示し、搬送系３３ｄは停止
する。

【０３３１】ステップＳ１０６で、演算制御部３１が搬
送駆動部３２に順方向の駆動開始を指示すると、前記の
上流側搬送ローラ３ａにその進行を阻まれて停止してい
た原稿１４は順方向搬送路１１にそって搬送を開始し、
ステップＳ１０７に進んで遊星歯車１９は公転を開始し
て右方向に旋回する。

【０３３２】ステップＳ１０８で原稿検出センサ６が順
方向搬送路１１にそって進行する前記の原稿１４の先端
を検出し、ステップＳ１０９で読み取り部２はプレスキ
ャン読み取りを開始する。

【０３３３】ステップＳ１１０で原稿検出センサ６が前
記の搬送された原稿１４の後端を検出し、ステップＳ１
１１で読み取り部２はプレスキャン読み取りを終了す
る。

【０３３４】ステップＳ１１２で演算制御部３１の指示
により搬送駆動部３２は順方向の駆動を停止し、前記の
搬送ローラを構成する下流側搬送ローラ３ｂが原稿１４
の後端を保持した状態で待機する。

【０３３５】前記のプレスキャンにより得られたプレス
キャン画像データはホスト装置３５に送られ、ステップ
Ｓ１１３で前記のホスト装置３５において前記のプレス
キャン画像データをもとに本スキャン読み取り条件であ
る各種のパラメータを設定して、前記のパラメータは画
像読み取り装置１に送信される。

【０３３６】前記のパラメータをホスト装置１より受信
した演算制御部３１は、ステップＳ１１４で搬送駆動部
３２に逆方向の駆動を指示し、搬送ローラ３は逆方向の
搬送駆動を開始する。

【０３３７】ステップＳ１１５で遊星歯車１９は公転し
て右方向に旋回する。前記の遊星歯車１９の公転開始と
ともに前記の遊星歯車１９と歯車４ｃとの噛み合いは外
れ、ピックローラ４の回転駆動は停止する。

【０３３８】ステップＳ１１６で、読み取り部２は逆方
向搬送路１２にそって進行する原稿１４に対して本スキ
ャン読み取りを実行する。なお前記の原稿１４における
読み取り領域等は、先行して行なったプレスキャン読み
取り動作によって確定されている。

【０３３９】なお、前記の本スキャンで読み取った画像
データを、演算処理部３１はその内蔵するメモリにいっ
たん格納し、上下鏡像反転処理を施すことによってホス
ト装置３５に提供する正式の画像データとする。

【０３４０】本スキャンを終了した原稿１４はステップ
Ｓ１１７で後方スタッカ８ｂに排出し、ステップＳ１１
８に進んで逆方向搬出動作を停止する。

【０３４１】ステップＳ１１９で後続の原稿１４のプレ
スキャンがあればステップＳ１０２に戻って再度順方向
の搬送を行ない、後続の原稿１４がなければ当該プレス
キャンモードによる読み取り動作を終了する。

【０３４２】また前記のステップＳ１０１でプレスキャ
ン読み取りによらない読み取りモードの指示を受けた場
合は、ステップＳ１２１に進んで演算制御部３１は搬送
駆動部３２に順方向の駆動を指示し、搬送ローラ３は逆
方向の搬送駆動を開始する。

【０３４３】ステップＳ１２２で前記の搬送ローラ３に
連動して遊星歯車１９が公転して左方向に左旋回して歯
車４ｃに接し、ステップＳ１２３に進んでピックローラ
４は順方向駆動を開始し、ホッパ７に積載する原稿１４
より１枚の原稿１４を取り出して当該画像読み取り装置
に送り込み、前記の原稿１４の先端部が逆方向に回転す
る上流側搬送ローラ３ａに達すると、前記の原稿１４の
搬送は前記の上流側搬送ローラ３ａにその進行を阻まれ
て停止する。

【０３４４】ステップＳ１２４で、演算制御部３１が搬
送駆動部３２に駆動停止を指示し、搬送系３３ｄは停止
する。

【０３４５】ステップＳ１２５で、演算制御部３１が搬
送駆動部３２に順方向の駆動開始を指示すると、前記の
上流側搬送ローラ３ａにその進行を阻まれて停止してい
た原稿１４は順方向搬送路１１にそって搬送を開始し、
ステップＳ１２６に進んで遊星歯車１９は公転を開始し
て右方向に旋回する。

【０３４６】ステップＳ１２７で原稿検出センサ６が順
方向搬送路１１にそって進行する前記の原稿１４の先端
を検出し、ステップＳ１２８で読み取り部２は読み取り
を開始する。

【０３４７】ステップＳ１２９で原稿検出センサ６が前
記の搬送された原稿１４の後端を検出し、ステップＳ１
３０で読み取り部２は読み取りを終了する。

【０３４８】読み取りを終了した原稿１４は、そのまま
順方向搬送路１１にそって進行し、ステップＳ１３１で
前方スタッカ８ａに排出される。

【０３４９】ステップＳ１３２で順方向の搬送動作を停
止し、ステップＳ１３３で後続の原稿１４がなければ、
当該読み取りモードによる読み取り動作を終了する。な
お後続の原稿１４を確認できればステップＳ１２１に戻
って再度順方向の搬送を開始して後続の原稿の搬送を実
施する。

【０３５０】図１８に示すブロック図と、図２６に示す
フローチャートとによって、この発明による画像読み取
り装置の制御方法の代表的な別のひとつの実施例を説明
する。なお前記の図１８にない符号は図１または図９な
いし図１１による。

【０３５１】図１８に示すごとく、画像読み取り装置１
に内蔵する演算制御部３１は、ホスト装置３５の指示に
より、搬送駆動部３２をもって搬送系３３ｅの駆動を行
なわせる。

【０３５２】またピックローラ４と上流側搬送ローラ３
ａとの間には遊星歯車列３４ｃを介在させて、搬送駆動
部３２の発する動力を前記のピックローラ４に伝達す
る。

【０３５３】図２６により、読み取りのフローを説明す
る。ステップＳ１４１で演算制御部３１はこれより行な
う画像読み取り動作がプレスキャン読み取りモードであ
ることを確認すれば、ステップＳ１４２に進んで搬送駆
動部３２に逆方向の駆動を指示し、搬送ローラ３は逆方
向の回転駆動を開始する。

【０３５４】ステップＳ１４３で前記の搬送ローラ３に
連動して遊星歯車１９が公転して右方向に旋回してあそ
び歯車２２に接し、前記のあそび歯車２２を介して歯車
４ｃに搬送駆動部３２の動力を伝達する。ステップＳ１
４４に進んでピックローラ４は順方向駆動を開始し、ホ
ッパ７に積載する原稿１４より１枚の原稿１４を取り出
して当該画像読み取り装置に送り込み、前記の原稿１４
の先端部が逆方向に回転する上流側搬送ローラ３ａに達
すると、前記の原稿１４の搬送は前記の上流側搬送ロー
ラ３ａにその進行を阻まれて停止する。

【０３５５】ステップＳ１４５で、演算制御部３１が搬
送駆動部３２に駆動停止を指示し、搬送系３３ｅは停止
する。

【０３５６】ステップＳ１４６で、演算制御部３１が搬
送駆動部３２に順方向の駆動開始を指示すると、前記の
上流側搬送ローラ３ａにその進行を阻まれて停止してい
た原稿１４は順方向搬送路１１にそって搬送を開始し、
ステップ１４７に進んで遊星歯車１９は公転を開始して
左方向に旋回する。

【０３５７】ステップＳ１４８で原稿検出センサ６が順
方向搬送路１１にそって進行する前記の原稿１４の先端
を検出し、ステップＳ１４９で読み取り部２はプレスキ
ャン読み取りを開始する。

【０３５８】ステップＳ１５０で原稿検出センサ６が前
記の搬送された原稿１４の後端を検出し、ステップＳ１
５１で読み取り部２はプレスキャン読み取りを終了す
る。

【０３５９】ステップＳ１５２で演算制御部３１の指示
により搬送駆動部３２は順方向の駆動を停止し、前記の
搬送ローラを構成する下流側搬送ローラ３ｂが原稿１４
の後端を保持した状態で待機する。

【０３６０】前記のプレスキャンにより得られたプレス
キャン画像データはホスト装置３５に送られ、ステップ
Ｓ１５３で前記のホスト装置３５において前記のプレス
キャン画像データをもとに本スキャン読み取り条件であ
る各種のパラメータを設定して、前記のパラメータは画
像読み取り装置１に送信される。

【０３６１】前記のパラメータをホスト装置１より受信
した演算制御部３１は、ステップＳ１５４で搬送駆動部
３２に逆方向の駆動を指示し、搬送ローラ３は逆方向の
搬送駆動を開始する。

【０３６２】ステップＳ１５５で遊星歯車１９は公転し
て右方向に旋回する。前記の遊星歯車１９の公転開始と
ともに前記の遊星歯車１９と歯車４ｃとの噛み合いは外
れ、ピックローラ４の回転駆動は停止する。

【０３６３】ステップＳ１５６で、読み取り部２は逆方
向搬送路１２にそって進行する原稿１４に対して本スキ
ャン読み取りを実行する。なお前記の原稿１４における
読み取り領域等は、先行して行なったプレスキャン読み
取り動作によって確定されている。

【０３６４】なお、前記の本スキャンで読み取った画像
データを、演算処理部３１はその内蔵するメモリにいっ
たん格納し、上下鏡像反転処理を施すことによってホス
ト装置３５に提供する正式の画像データとする。

【０３６５】本スキャンを終了した原稿１４はステップ
Ｓ１５７で後方スタッカ８ｂに排出し、ステップＳ１５
８に進んで逆方向搬出動作を停止する。

【０３６６】ステップＳ１５９で後続の原稿１４のプレ
スキャンがあればステップＳ１４２に戻って再度順方向
の搬送を行ない、後続の原稿１４がなければ当該プレス
キャンモードによる読み取り動作を終了する。

【０３６７】また前記のステップＳ１４１でプレスキャ
ン読み取りによらない読み取りモードの指示を受けた場
合は、ステップＳ１６１に進んで演算制御部３１は搬送
駆動部３２に順方向の駆動を指示し、搬送ローラ３は逆
方向の搬送駆動を開始する。

【０３６８】ステップＳ１６２で前記の搬送ローラ３に
連動して遊星歯車１９が公転して左方向に左旋回して歯
車４ｃに接し、ステップＳ１６３に進んでピックローラ
４は順方向駆動を開始し、ホッパ７に積載する原稿１４
より１枚の原稿１４を取り出して当該画像読み取り装置
に送り込み、前記の原稿１４の先端部が、順方向に回転
する上流側搬送ローラ３ａに達し、前記の原稿搬送の速
度は前記の上流側搬送ローラ３ａの回転による周速度に
倣って搬送速度が増速される。

【０３６９】ステップＳ１６４で、原稿検出センサ６が
順方向搬送路１１にそって進行する前記の原稿１４の先
端を検出し、ステップＳ１６５で読み取り部２は読み取
りを開始する。

【０３７０】ステップＳ１６６で原稿検出センサ６が前
記の搬送された原稿１４の後端を検出し、ステップＳ１
６７で読み取り部２は読み取りを終了する。

【０３７１】読み取りを終了した原稿１４は、そのまま
順方向搬送路１１にそって進行し、ステップＳ１６８で
前方スタッカ８ａに排出される。

【０３７２】ステップＳ１６９で後続の原稿１４がなけ
れば、当該読み取りモードによる読み取り動作を終了す
る。なお後続の原稿１４を確認できればステップＳ１６
４に戻って後続の原稿先端の検出を待つ。

【０３７３】図１４に示すブロック図と、図２７に示す
フローチャートとによって、この発明による画像読み取
り装置の制御方法の代表的な別のひとつの実施例を説明
する。前記の図１４にない符号は図１による。

【０３７４】なおこの実施例として、当該画像読み取り
装置１で読み取った画像データより文字を認識して、読
み取り不能の原稿を選別する動作をもって説明する。

【０３７５】図２７により、読み取りのフローを説明す
る。ステップＳ２０１で演算制御部３１は搬送駆動部３
２に順方向の駆動を指示し、搬送ローラ３は順方向の搬
送駆動を開始する。

【０３７６】ステップＳ２０２で前記の搬送ローラ３に
連動してピックローラ４は順方向駆動を開始し、ホッパ
７に積載する原稿１４より１枚の原稿１４を取り出して
当該画像読み取り装置に送り込む。

【０３７７】ステップＳ２０３で原稿検出センサ６が順
方向搬送路１１にそって進行する前記の原稿１４の先端
を検出し、ステップＳ２０４で読み取り部２は読み取り
を開始する。

【０３７８】ステップＳ２０５で原稿検出センサ６が前
記の搬送された原稿１４の後端を検出し、ステップＳ２
０６で読み取り部２は読み取りを終了する。

【０３７９】ステップＳ２０７で演算制御部３１の指示
により搬送駆動部３２は順方向の駆動を停止し、前記の
搬送ローラを構成する下流側搬送ローラ３ｂが原稿１４
の後端を保持した状態で待機する。

【０３８０】前記の読み取り動作により得られた画像デ
ータはホスト装置３５に送られ、ステップＳ２０８で前
記のホスト装置３５において前記の画像データをもと
に、たとえば文字認識を行ない、前記の文字認識により
当該原稿１４が正常に処理を実行できたものであるかあ
るいはまた再度読み取りを行なわなければならないもの
であるかを判定してその選別区分を前記の画像読み取り
装置１に送信する。

【０３８１】前記の選定区分データをホスト装置３５よ
り受信した画像読み取り装置１は、ステップＳ２０９に
進んで、前記の原稿１４が正常に読み取りの行われた場
合はステップＳ２１０に進み、搬送駆動部３２に順方向
の駆動を指示し、搬送ローラ３は順方向の搬送駆動を開
始する。

【０３８２】ステップＳ２１１で、原稿１４を前方スタ
ッカ８ａに排出し、ステップＳ２１２進んで順方向搬出
動作を停止する。

【０３８３】ステップＳ２１３で後続の原稿１４があれ
ばステップＳ２０１に戻って再度順方向の搬送を行な
い、後続の原稿１４がなければ当該読み取り動作を終了
する。

【０３８４】前記のステップＳ２０９で、前記の原稿１
４が正常に読み取りの行われなかった場合はステップＳ
２１５に進み、搬送駆動部３２に逆方向の駆動を指示
し、搬送ローラ３は逆方向の搬送駆動を開始する。

【０３８５】ステップＳ２１６で、原稿１４を後方スタ
ッカ８ｂに排出し、ステップＳ２１７進んで逆方向搬出
動作を停止し、ステップＳ２１３に進む。

【０３８６】図１９に示すブロック図と、図２８に示す
フローチャートとによって、この発明による画像読み取
り装置の制御方法の代表的な別のひとつの実施例を説明
する。前記の図１９にない符号は図２および図１３によ
る。

【０３８７】図１９に示すごとく、画像読み取り装置１
に内蔵する演算制御部３１は、ホスト装置３５の指示に
より、搬送駆動部３２をもって搬送系３３ｂの駆動を行
なわせる。

【０３８８】またピックローラ４にはクラッチ４ｂを設
けて、前記のピックローラ４の駆動は前記のクラッチ４
ｂの接続時のみに前記の搬送駆動部３２の駆動力を前記
のピックローラ４に伝達する。

【０３８９】さらに当該画像読み取り装置１の逆方向搬
送路１２には図１３（ａ）に示すごとく原稿センサ２６
を設け、後方スタッカ８ｂの方向より手で挿入される原
稿１４を検出する。

【０３９０】図２８により、読み取りのフローを説明す
る。ステップＳ２２０で原稿センサ２６が原稿１４の挿
入を検出すればステップＳ２２１に進んでクラッチ４ｂ
をＯＦＦとしてホッパ７より取り込む原稿１４の駆動を
遮断する。

【０３９１】ステップＳ２２２で搬送駆動部３２に順方
向の駆動を指示し、搬送ローラ３は順方向の搬送駆動を
開始する。

【０３９２】ステップＳ２２３で原稿検出センサ６が順
方向に搬送される原稿１４の先端を検出し、ステップＳ
２２４に進んで読み取り部２が原稿１４に記載された画
像の読み取りを開始する。

【０３９３】ステップＳ２２５で原稿検出センサ６が順
方向に搬送される原稿１４の後端を検出し、ステップＳ
２２６に進んで読み取りを終了する。

【０３９４】ステップＳ２２７で、原稿１４を前方スタ
ッカ８ａに排出し、順方向の搬送を停止する。

【０３９５】ステップＳ２２９で、後続の読み取り動作
を要する場合はステップＳ２２０へ戻る。

【０３９６】前記のステップＳ２２０で原稿センサ２６
が原稿の挿入を検出しない場合はステップＳ２３１に進
み、搬送駆動部３２に順方向の駆動を指示し、搬送ロー
ラ３は順方向の搬送駆動を開始する。同時にクラッチ４
ｂをＯＮとしてピックローラ４の回転駆動を行なわせる
状態とする。

【０３９７】ステップＳ２３２で前記の搬送ローラ３に
連動してピックローラ４は順方向駆動を開始し、ホッパ
７に積載する原稿１４より１枚の原稿１４を取り出して
当該画像読み取り装置に送り込む。

【０３９８】ステップＳ２３３で原稿検出センサ６が順
方向搬送路１１にそって進行する前記の原稿１４の先端
を検出し、ステップＳ２３４に進んで前記のクラッチ４
ｂの接続を解き、後続の原稿１４の取り込みを停止す
る。ステップＳ２３５で読み取り部２は読み取りを開始
する。

【０３９９】ステップＳ２３６で原稿検出センサ６が前
記の搬送された原稿１４の後端を検出し、ステップＳ２
３７で読み取り部２は読み取りを終了する。

【０４００】ステップＳ２３８で原稿１４を前方スタッ
カ８ａに排出し、ステップＳ２３９に進んで搬送駆動部
３２は駆動を停止し、ステップＳ２２９で後続の原稿１
４がホッパ７にある場合はステップ２２０へ戻る。

【０４０１】

【発明の効果】この発明により、以下に示すような効果
が期待できる。

【０４０２】１）ホッパに積載した原稿を順次供給する
原稿供給機構と、固定した読み取り部の読み取りライン
において前記の原稿を定速で通過させる搬送ローラとを
有する、画像読み取り装置において、前記のホッパより
上流側搬送ローラを経て読み取り部の読み取りラインを
通過し、下流側搬送ローラにいたる順方向搬送路と、前
記の下流側搬送ローラより読み取り部の読み取りライン
を通過して上流側搬送ローラを経て当該画像読み取り装
置の後方へ抜ける逆方向搬送路を形成する。

【０４０３】２）さらに当該画像読み取り装置の前方に
前方スタッカを設けるとともに、後方には後方スタッカ
を設ける。

【０４０４】３）前記の画像読み取り装置において、前
記のホッパに積載した原稿を分離パッドおよびピックロ
ーラにより分離して順次取り出し、読み取り部によって
前記の原稿のプレスキャンを行ない、さらに下流側搬送
ローラによって前記のプレスキャンを終了した原稿を保
持したまま搬送を停止し、本スキャンに必要なパラメー
タを設定した後に前記の下流側搬送ローラを逆方向に駆
動して、前記の原稿を逆方向に搬送させて本スキャンに
よる読み取りを行なう。

【０４０５】この手段を取ることによって、当該画像読
み取り装置は順方向の搬送によりプレスキャン読み取り
を行ない、搬送方向を反転して逆方向の搬送により本ス
キャンを行なうので、固定した読み取り部において原稿
を定速で通過させる画像読み取り装置においてもプレス
キャンモードによる読み取り動作を実施することができ
るという効果を得る。

【０４０６】４）あるいはまた前記の画像読み取り装置
において、前記のホッパに積載した原稿を分離パッドお
よびピックローラにより分離して順次取り出し、読み取
り部によって前記の原稿のプレスキャンを行ない、さら
に下流側搬送ローラによって前記のプレスキャンを終了
した原稿を保持したまま搬送を停止した後に前記の下流
側搬送ローラを逆方向に駆動して前記の原稿を逆方向に
搬送させて前記の上流側搬送ローラによって原稿を保持
したまま搬送を停止し、再度順方向に前記の原稿を搬送
させて本スキャンによる読み取りを行なう。

【０４０７】この手段を取ることによって、当該画像読
み取り装置は当初の順方向の搬送によりプレスキャン読
み取りを行ない、搬送方向を反転して逆方向の搬送によ
り読み取り開始直前の状態を再現した後あらためて本ス
キャンを行なうので、上下鏡像反転を行なわずして本ス
キャン読み取りによる画像データを直接獲得できるとい
う効果を得る。

【０４０８】５）前記の画像読み取り装置において、前
記の上流側搬送ローラおよび下流側搬送ローラを駆動す
る駆動源より伝達される回転駆動力を前記のピックロー
ラに伝達および遮断するクラッチを備える。

【０４０９】６）前記のピックローラに回転駆動力を伝
達するクラッチを作動して、前記のホッパに積載した原
稿を分離して取り出して読み取りに供し、しかる後に読
み取りの実行においては前記のクラッチによりピックロ
ーラの回転駆動力を遮断して次回の読み取りに供する原
稿の取り出しに備える。

【０４１０】この手段を取ることによって、当該画像読
み取り装置はピックローラによる原稿の引き込みのタイ
ミングをプレスキャン読み取り動作の開始にあわせて設
定するので、プレスキャンモードによる画像読み取りを
連続しておこなうという効果を得る。

【０４１１】７）前記の画像読み取り装置において、前
記の上流側搬送ローラにより回転駆動力の伝達を受けて
自転する太陽歯車と、前記の太陽歯車と同一の中心軸を
もって固定される内歯歯車と、前記の太陽歯車とリンク
により係接して自転し、さらに前記の内歯歯車と接して
公転移動して、前記の上流側搬送ローラが順方向に回転
駆動を行なう時に前記のピックローラに接近する遊星歯
車よりなる遊星歯車列を有し、前記の遊星歯車によって
回転駆動力の伝達を受けて前記のピックローラに順方向
の回転駆動力を発生させる。

【０４１２】８）前記の上流側搬送ローラの順方向駆動
により内歯歯車にそって公転移動した遊星歯車により順
方向の駆動力を得たピックローラがホッパに積載した原
稿を取り出し、上流側搬送ローラおよび下流側搬送ロー
ラによる順方向の搬送によってプレスキャン読み取りを
行ない、下流側搬送ローラによって、前記のプレスキャ
ンを終了した原稿を保持したまま搬送を停止し、本スキ
ャンに必要なパラメータを設定した後に前記の下流側搬
送ローラを逆方向に駆動して前記の原稿を逆方向に搬送
させて本スキャンによる読み取りを行なう。さらに前記
の本スキャンによる読み取りの際には前記の遊星歯車は
前記の内歯歯車にそって公転して移動することによっ
て、前記のピックローラへの回転駆動力の伝達を遮断す
る。

【０４１３】この手段を取ることにより、上流側搬送ロ
ーラおよび下流側搬送ローラが順方向に回転するときは
遊星歯車列がその回転駆動力を伝達してピックローラが
順方向に回転し、また上流側搬送ローラおよび下流側搬
送ローラが逆方向に回転するときは遊星歯車列がその回
転駆動力の伝達を遮断してピックローラの回転駆動を停
止させるので、プレスキャンモードによる画像読み取り
が機構的に実現されるという効果を得る。

【０４１４】９）前記の画像読み取り装置において、前
記の遊星歯車列は、螺旋溝を有する内歯歯車と、前記の
螺旋溝と嵌合して遊星歯車の公転時にその内歯歯車との
噛み合い位置を軸方向に移動させるリンクとを備える。

【０４１５】この手段を取ることによって、上流側搬送
ローラおよび下流側搬送ローラが逆方向に回転するとき
は遊星歯車が前記の螺旋溝にそって軸方向に移動しなが
ら噛み合うので、プレスキャンモードによる画像読み取
りが機構的に実現されるという効果を得る。

【０４１６】１０）前記の画像読み取り装置において、
前記の上流側搬送ローラにより回転駆動力の伝達を受け
て自転する太陽歯車と、前記の太陽歯車と同一の中心軸
をもって固定される内歯歯車と、前記の太陽歯車とリン
クにより係接して自転し、さらに前記の内歯歯車と接し
て公転移動して、前記の上流側搬送ローラが逆方向に回
転駆動を行なう時に前記のピックローラに接近する遊星
歯車よりなる遊星歯車列を有し、前記の遊星歯車より回
転駆動力の伝達を受けて前記のピックローラに順方向の
回転駆動力を発生させる。

【０４１７】１１）前記の上流側搬送ローラの逆方向駆
動により内歯歯車にそって公転移動した遊星歯車により
順方向の駆動力を得たピックローラがホッパに積載した
原稿を取り出し、前記の原稿の順方向の搬送は上流側搬
送ローラによっていったん停止し、しかる後に回転駆動
方向を転じた上流側搬送ローラおよび下流側搬送ローラ
による順方向の搬送によってプレスキャン読み取りを行
なう。また下流側搬送ローラによって、前記のプレスキ
ャンを終了した原稿を保持したまま搬送を停止し、本ス
キャンに必要なパラメータを設定した後に前記の下流側
搬送ローラを逆方向に駆動して前記の原稿を逆方向に搬
送させて本スキャンによる読み取りを行ない。なお前記
のプレスキャンによる読み取りの際には前記の遊星歯車
を前記の内歯歯車にそって公転させて前記の遊星歯車に
よるピックローラへの回転駆動力の伝達を遮断し、前記
のピックローラによる原稿の取り出し動作を停止させ
る。

【０４１８】この手段を取ることによって、上流側搬送
ローラを逆方向に駆動させる時に、遊星歯車列により前
記の上流側搬送ローラの回転駆動力をピックローラに伝
達してホッパに積載する原稿を取り込み、次いで逆方向
に回転駆動する上流側搬送ローラによって前記の原稿の
搬送姿勢を整え、しかる後に上流側搬送ローラの回転方
向を逆転して順方向の回転とすることにより原稿の順方
向の搬送を行なう。さらに前記の上流側搬送ローラが順
方向に回転駆動するときには前記の遊星歯車列が前記の
ピックローラより離脱するので駆動力を遮断する。また
前記の上流側搬送ローラおよび下流側搬送ローラが逆方
向に原稿を搬送して本スキャン読み取りを実行する時
は、前記の遊星歯車列が前記のピックローラより離脱し
た状態を継続するので、プレスキャンモードによる画像
読み取りが機構的に実現されるという効果を得る。

【０４１９】１２）前記の画像読み取り装置において、
前記の上流側搬送ローラにより回転駆動力の伝達を受け
て自転する太陽歯車と、前記の太陽歯車と同一の中心軸
をもって固定される内歯歯車と、前記の太陽歯車とリン
クにより係接して自転し、さらに前記の内歯歯車と接し
て公転移動して、前記の上流側搬送ローラが順方向に回
転駆動を行なう時および逆方向に回転駆動を行なう時に
ともに前記のピックローラに接近する遊星歯車よりなる
遊星歯車列を有し、前記の上流側搬送ローラが順方向に
回転駆動した際に前記の遊星歯車が前記のピックローラ
に順方向の回転駆動力を伝達し、また前記の上流側搬送
ローラが逆方向に回転駆動した際に前記の遊星歯車が前
記のピックローラに順方向の回転駆動力を発生させる遊
び歯車を備える。

【０４２０】１３）前記の画像読み取り装置の制御方法
においてプレスキャン読み取りモードと連続読み取りモ
ードを設け、プレスキャンモードによる読み取り動作に
おいては、上流側搬送ローラの逆方向駆動により内歯歯
車にそって公転移動した遊星歯車により遊び歯車および
歯車を介して順方向の駆動力を得たピックローラがホッ
パに積載した原稿を取り出し、前記の原稿の順方向の搬
送は逆方向搬送を実行している上流側搬送ローラによっ
ていったん停止し、回転駆動方向を転じた上流側搬送ロ
ーラおよび下流側搬送ローラによる順方向の搬送によっ
てプレスキャン読み取りを行ない、下流側搬送ローラに
よって、前記のプレスキャンを終了した原稿を保持した
まま搬送を停止し、本スキャンに必要なパラメータを設
定した後に前記の下流側搬送ローラを逆方向に駆動して
前記の原稿を逆方向に搬送させて本スキャンによる読み
取りを行ない、さらに前記の本スキャンによる読み取り
の際には前記の遊星歯車を前記の内歯歯車にそって公転
させて前記の遊星歯車と歯車との結合を解き、前記のピ
ックローラへの回転駆動力の伝達を遮断する。

【０４２１】１４）また連続読み取りモード時において
は上流側搬送ローラの順方向駆動により内歯歯車にそっ
て公転移動した遊星歯車により歯車を介して順方向の駆
動力を得たピックローラがホッパに積載した原稿を順次
取り出し、順方向の回転駆動を継続する前記の上流側搬
送ローラにより画像読み取り動作を継続する

【０４２２】この手段を取ることによって、プレスキャ
ンモードにおいては上流側搬送ローラを逆方向に駆動さ
せる時に、遊星歯車列により前記の上流側搬送ローラの
回転駆動力をピックローラに伝達してホッパに積載する
原稿を取り込み、次いで逆方向に回転駆動する上流側搬
送ローラによって前記の原稿の搬送姿勢を整え、しかる
後に上流側搬送ローラの回転方向を逆転して順方向の回
転とすることにより原稿の順方向の搬送を行なう。さら
に前記の上流側搬送ローラが順方向に回転駆動するとき
には前記の遊星歯車列が前記のピックローラより離脱す
るので駆動力を遮断する。また前記の上流側搬送ローラ
および下流側搬送ローラが逆方向に原稿を搬送して本ス
キャン読み取りを実行する時は、前記の遊星歯車列が前
記のピックローラより離脱して回転駆動力の伝達を遮断
した状態を継続するので、プレスキャンモードによる画
像読み取りが機構的に実現されるという効果を得る。

【０４２３】また連続読み取りモード時においては、連
続して順方向に回転駆動する上流側搬送ローラとともに
ピックローラが連続して順方向に回転駆動し、ホッパに
積載する原稿を連続して読み取るので、効果的な連続読
み取り動作を実現するという効果を得る。

【０４２４】１５）前記の画像読み取り装置において、
読み取りの対象とする原稿を積載するホッパと、その下
部に配する後方スタッカとで相互に連動する、左右に移
動可能な原稿ガイドを備える。

【０４２５】この手段を取ることによって、ホッパに積
載する原稿の揃えと同時に本スキャン読み取り後の原稿
の整列を行なうという効果を得る。

【０４２６】１６）前記の画像読み取り装置において、
読み取りの対象とする原稿の通過を検出する原稿センサ
を、後方スタッカの近傍に設ける。

【０４２７】１７）前記の画像読み取り装置の制御方法
において、前記の後方スタッカより挿入した原稿を原稿
センサが検出し、ピックローラの駆動を遮断して、前記
の後方スタッカより挿入した原稿を優先して搬送して読
み取りに供する。

【０４２８】この手段を取ることによって、当該画像読
み取り装置は後方スタッカより原稿を挿入することによ
り手差し原稿として認識し、ホッパに積載した原稿に先
立って読み取り処理を行なうので、手差しによる割り込
みを優先する動作を確実に実行するという効果を得る。

【０４２９】１８）前記の画像読み取り装置の制御方法
において、前記のホッパに積載した原稿をピックローラ
により分離して順次取り出し、読み取り部によって前記
の原稿の読み取りを行ない、さらに下流側搬送ローラに
よって前記の読み取りを終了した原稿を保持したまま搬
送を停止し、読み取った画像データをホスト装置におい
て解析した結果に基づいて決定した処遇により仕分けを
行ない、前記の原稿を前方スタッカあるいは後方スタッ
カに切り分けて排出させる。

【０４３０】この手段を取ることによって、当該画像読
み取り装置は読み取った後の原稿を指定に従って仕分け
して排出するので、読み取り不良の原稿を分別するとい
う応用動作を実現するという効果を得る。

【０４３１】１９）前記の画像読み取り装置において、
原稿を順方向に搬送してプレスキャンを実行した後に順
方向の搬送をいったん停止させて前記の原稿を待機させ
る手順と、前記の待機させておいた原稿を逆方向に搬送
させて本スキャンを行なう手順とを実行させる、プレス
キャン読み取りモードによる画像読み取り装置の制御を
行なうプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒
体に格納する。

【０４３２】２０）あるいはまた前記の画像読み取り装
置において、原稿を順方向に搬送してプレスキャンを実
行した後に順方向の搬送をいったん停止させて前記の原
稿を待機させる手順と、前記の待機させておいた原稿を
逆方向に搬送させて前記の原稿をプレスキャン読み取り
開始直前の位置に戻し、あらためて本スキャンを行なう
手順とを実行させる、プレスキャン読み取りモードによ
る画像読み取り装置の制御を行なうプログラムをコンピ
ュータ読み取り可能な記録媒体に格納する。

【０４３３】２１）また原稿を順方向に搬送して読み取
りを実行した後に順方向の搬送をいったん停止させて前
記の原稿を待機させる手順と、当該画像読み取り装置の
接続するホスト装置の指示にしたがって前記の待機させ
ておいた原稿を順方向に搬送して前方スタッカに排出す
るか、あるいはまた逆方向に搬送して後方スタッカに排
出するかを選択して実行する手順とを有した、画像読み
取り装置の制御を行なうプログラムをコンピュータ読み
取り可能な記録媒体に格納する。

【０４３４】２２）さらに前記の後方スタッカより挿入
された手差し原稿を検出してピックローラの駆動を遮断
して前記の手差し原稿を優先して読み取りの対象として
処理する手順を有した、画像読み取り装置の制御を行な
うプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に
格納する。

【０４３５】この手段を取ることによって、当該画像読
み取り装置は画像読み取り装置の制御を実現するプログ
ラムを装備するという効果を得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の原理を示す模式図

【図２】この発明の原理を示す模式図

【図３】この発明の原理を示す模式図

【図４】この発明の原理を示す模式図

【図５】この発明の原理を示す模式図

【図６】この発明の原理を示す模式図

【図７】この発明の原理を示す模式図

【図８】この発明の原理を示す模式図

【図９】この発明の原理を示す模式図

【図１０】この発明の原理を示す模式図

【図１１】この発明の原理を示す模式図

【図１２】この発明の原理を示す模式図

【図１３】この発明によるホッパおよび後方スタッカの
説明図

【図１４】この発明によるブロック図

【図１５】この発明によるブロック図

【図１６】この発明によるブロック図

【図１７】この発明によるブロック図

【図１８】この発明によるブロック図

【図１９】この発明によるブロック図

【図２０】この発明によるフローチャート

【図２１】この発明によるフローチャート

【図２２】この発明によるフローチャート

【図２３】この発明によるフローチャート

【図２４】この発明によるフローチャート

【図２５】この発明によるフローチャート

【図２６】この発明によるフローチャート

【図２７】この発明によるフローチャート

【図２８】この発明によるフローチャート

【図２９】この発明によるタイミングチャート

【図３０】この発明によるタイミングチャート

【図３１】この発明によるタイミングチャート

【図３２】この発明によるタイミングチャート

【図３３】この発明によるタイミングチャート

【図３４】この発明によるタイミングチャート

【図３５】従来の技術による原理を示す模式図

【図３６】従来の技術による原理を示す模式図

【符号の説明】

１：画像読み取り装置 ２：読み取り部 ２ａ：読み取りライン ３：搬送ローラ ３ａ：上流側搬送ローラ ３ｂ：上流側搬送ローラ ４：ピックローラ ４ａ：ワンウェイクラッチ ４ｂ：クラッチ ４ｃ：歯車 ５：分離パッド ６：原稿検出センサ ７：ホッパ ８ａ：前方スタッカ ８ｂ：後方スタッカ １１：順方向搬送路 １２：逆方向搬送路 １４：原稿 １７：太陽歯車 １８、１８ａ：リンク １９：遊星歯車 ２０、２０ａ、２０ｂ、２０ｃ：内歯歯車 ２１：螺旋溝 ２５：原稿ガイド ２６：原稿センサ

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H04N 1/00 - 1/00 108 H04N 1/04 - 1/207

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ホッパに積載した原稿を順次供給する原稿
   供給機構と、固定した読み取り部の読み取りラインにお
   いて前記の原稿を定速で通過させる搬送ローラとを有す
   る、画像読み取り装置であって、前記のホッパに積載し
   た原稿を分離して取り出すピックローラより上流側搬送
   ローラを経て読み取り部の読み取りラインを通過し、さ
   らに下流側搬送ローラを経て排出口にいたる順方向搬送
   路と、前記の下流側搬送ローラより読み取り部の読み取
   りラインを通過して上流側搬送ローラを経て当該画像読
   み取り装置の後方にいたる逆方向搬送路とを形成する画
   像読み取り装置において、前記の搬送ローラの駆動軸上に固定する歯車と噛み合い
   接続してその回転駆動力の伝達を受けて自転運動を可能
   とする太陽歯車と、 前記の太陽歯車と噛み合い接続し、その回転駆動力の伝
   達を受けて自転運動を可能とする遊星歯車と、 前記の自転する遊星歯車と噛み合い接続し、その自転駆
   動力をもとに前記の遊星歯車に公転運動を起こさせ、さ
   らにその一部を切り欠いて前記の遊星歯車がピックロー
   ラの駆動軸上に固定する歯車と噛み合い接続を行なう地
   点で遊星歯車との噛み合い接続を解除する固定式内歯歯
   車とにより構成する遊星歯車列を備え、 前記の遊星歯車列をもって前記の搬送ローラの回転駆動
   力をピックローラに伝達し、ホッパに載置する原稿を順
   方向搬送路に供給するタイミングを設定する手段とする
   ことを特徴とする、 画像読み取り装置。
2. 【請求項２】前記の画像読み取り装置において、前記の遊星歯車列を構成する遊星歯車は、その噛み合い
   接続する太陽歯車を介して前記の搬送ローラが順方向に
   駆動する回転駆動力の伝達を得て公転移動し、ピックロ
   ーラの駆動軸上に固定する歯車に接近して噛み合い接続
   を行ない、その自転駆動によって前記の搬送ローラの回
   転駆動力をピックローラに伝達し、ホッパに載置する原
   稿をプレスキャン読取りに係る順方向搬送路に供給する
   動作を開 始させる手段とすることを特徴とする、 請求項１に記載の画像読み取り装置。
3. 【請求項３】前記の画像読み取り装置において、前記の
   遊星歯車列を構成する遊星歯車は、その噛み合い接続す
   る太陽歯車を介して前記の搬送ローラが逆方向に駆動す
   る回転駆動力の伝達を得て公転移動し、ピックローラの
   駆動軸上に固定する歯車に接近して噛み合い接続を行な
   い、その自転駆動によって前記の搬送ローラの回転駆動
   力をピックローラに伝達し、ホッパに載置する原稿をプ
   レスキャン読取りに係る順方向搬送路に供給する動作を
   開始させる手段とすることを特徴とする、 請求項１に記載の 画像読み取り装置。
4. 【請求項４】前記の画像読み取り装置において、前記の遊星歯車列を構成する内歯歯車は螺旋溝を有し、 前記の内歯歯車に噛み合い接続する遊星歯車は前記の螺
   旋溝と嵌合して公転時にその噛み合い位置を軸方向に移
   動させるリンクを備え、 当該遊星歯車列の公転移動距離を螺旋溝に沿って延長さ
   せる機構とすることを特徴とする、 請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の 画像読
   み取り装置。
5. 【請求項５】ホッパに積載した原稿を順次供給する原稿
   供給機構と、固定した読み取り部の読み取りラインにお
   いて前記の原稿を定速で通過させる搬送ローラとを有す
   る、画像読み取り装置であって、前記のホッパに積載し
   た原稿を分離して取り出すピックローラより上流側搬送
   ローラを経て読み取り部の読み取りラインを通過し、さ
   らに下流側搬送ローラを経て排出口にいたる順方向搬送
   路と、前記の下流側搬送ローラより読み取り部の読み取
   りラインを通過して上流側搬送ローラを経て当該画像読
   み取り装置の後方にいたる逆方向搬送路とを形成する画
   像読み取り装置の制御方法において、前記の上流側搬送ローラおよび下流側搬送ローラが実行
   する順方向の回転駆動 をピックローラの駆動軸上に固定
   する歯車に噛み合い接続する遊星歯車列が伝達して順方
   向の回転駆動力を発生させて前記のホッパに積載した原
   稿を分離して取り出して順方向搬送路に送り込み、前記
   の読み取り部の読み取りラインを通過してプレスキャン
   読み取りを行なった原稿の後端部を下流側搬送ローラが
   保持して停止し、前記の下流側搬送ローラが開始する本
   スキャン読取りに係る逆方向の回転駆動により前記の遊
   星歯車列が前記のピックローラの駆動軸上に固定する歯
   車との噛み合い接続を解除して、前記のホッパに積載し
   た原稿を分離して取り出す動作を解除することを特徴と
   する、 画像読み取り装置の制御方法。
6. 【請求項６】ホッパに積載した原稿を順次供給する原稿
   供給機構と、固定した読み取り部の読み取りラインにお
   いて前記の原稿を定速で通過させる搬送ローラとを有す
   る、画像読み取り装置であって、前記のホッパに積載し
   た原稿を分離して取り出すピックローラより上流側搬送
   ローラを経て読み取り部の読み取りラインを通過し、さ
   らに下流側搬送ローラを経て排出口にいたる順方向搬送
   路と、前記の下流側搬送ローラより読み取り部の読み取
   りラインを通過して上流側搬送ローラを経て当該画像読
   み取り装置の後方にいたる逆方向搬送路とを形成する画
   像読み取り装置の制御方法において、前記の上流側搬送ローラおよび下流側搬送ローラが実行
   する逆方向の回転駆動をピックローラの駆動軸上に固定
   する歯車に噛み合い接続する遊星歯車列が伝達して順方
   向の回転駆動力を発生させて前記のホッパに積載した原
   稿を分離して取り出して順方向搬送路に送り込み、前記
   の原稿の先端を上流側搬送ローラに当接させ、前記の上
   流側搬送ローラおよび下流側搬送ローラがその回転駆動
   方向を転じて原稿を順方向に搬送してプレスキャン読み
   取りを開始する際に、前記の順方向に回転駆動する上流
   側搬送ローラにより前記の遊星歯車列が前記のピックロ
   ーラの駆動軸上に固定する歯車との噛み合い接続を解除
   してピックローラの順方向の駆動を停止して、前記のホ
   ッパに積載した原稿を分離して取り出す動作を解除し、
   前記の上流側搬送ローラおよび下流側搬送ローラが順方
   向の回転駆動を実行してプレスキャン読み取りを行なう
   間は、前記の遊星歯車列が公転移動して前記 のピックロ
   ーラの駆動軸上に固定する歯車との噛み合い接続の解除
   を継続し、前記の読み取り部の読み取りラインを通過し
   てプレスキャン読み取りを行なった原稿の後端部を下流
   側搬送ローラが保持して停止し、前記の上流側搬送ロー
   ラおよび下流側搬送ローラが再びその回転駆動方向を転
   じて逆方向の回転駆動を実行して本スキャン読み取りを
   行なう間は、前記の遊星歯車列が公転移動してピックロ
   ーラの駆動軸上に固定する歯車との噛み合い接続の解除
   を継続し、前記の遊星歯車列により規定される時間後
   に、前記の上流側搬送ローラおよび下流側搬送ローラが
   実行する逆方向の回転駆動をピックローラの駆動軸上に
   固定する歯車に噛み合い接続する遊星歯車列が伝達して
   順方向の回転駆動力を発生させ、前記のホッパに積載し
   た後続の原稿を分離して取り出して順方向搬送路に送り
   込むことを特徴とする、 画像読み取り装置の制御方法。