CN103703206A - 开闭装置的开闭体停止装置 - Google Patents

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Abstract

本发明使得夹持力、摩擦力等负荷不会作用于向使制动装置成为接通的方向被拉伸时的绳状部件。成为开闭移动的开闭体的卷帘门帘幕(1)在进行关闭移动的中途与障碍物抵接时,绳状部件即锁定用线材(36)与帘幕结合,由此,通过作用于线材的张紧力,制动装置成为接通,帘幕的关闭移动停止。在帘幕与障碍物抵接时同时和/或抵接后,将线材向使制动装置成为接通的方向拉伸的拉伸装置(56)被设置在帘幕上,拉伸装置成为使在帘幕的关闭移动时用于放出线材的装置即卷绕装置(40)进行卷绕线材的动作的装置、通过自由旋转的加压部件使线材的直线状的部分成为非直线状的装置、使引导线材的自由旋转的引导部件移动的装置以及使卷绕装置移动的装置。

Description

开闭装置的开闭体停止装置
技术领域
本发明涉及关闭移动中的开闭体与障碍物抵接时用于使该关闭移动停止的开闭装置的开闭体停止装置,例如,能够用于卷帘门帘幕成为开闭体的管理及防灾并用等的卷帘门装置、遮篷装置以及防烟垂幕(防煙垂れ幕)装置等各种开闭装置。
背景技术
在为开闭装置的、成为卷帘门帘幕开闭移动的开闭体的管理用卷帘门装置中,用于开闭出入口等的开口部的卷帘门帘幕,通过对操作装置进行操作,进行打开移动、关闭移动、移动停止。另外,在同样地成为开闭装置的防灾用卷帘门装置中,具有防烟等防灾功能的卷帘门帘幕在火灾等异常事态发生时进行关闭移动,由此,在建筑物等构造物内形成防灾区划。在这样的管理用卷帘门装置、防灾用卷帘门装置以及管理及防灾并用的卷帘门装置中,在卷帘门帘幕的关闭方向上存在障碍物,关闭移动中的卷帘门帘幕与该障碍物抵接时,使卷帘门帘幕的关闭移动停止。用于执行该停止的装置在下述专利文献1及专利文献2中公开。
这些装置包括:进行开闭移动的卷帘门帘幕;绳状部件,该绳状部件在该卷帘门帘幕进行关闭移动的中途与障碍物抵接时,与卷帘门帘幕结合;制动装置,其通过作用于该绳状部件的张紧力成为接通,而使卷帘门帘幕的关闭移动停止。若卷帘门帘幕在关闭移动的中途与障碍物抵接,则卷帘门帘幕和绳状部件被结合,由此,通过绳状部件产生的张紧力,使制动装置成为接通,卷帘门帘幕的关闭移动停止。
另外,在下述专利文献3中公开了一种拉伸装置,障碍物是即使因卷帘门帘幕的抵接也不凹陷变形或几乎不凹陷变形的硬质的物品时,在卷帘门帘幕与障碍物抵接的同时和/或抵接之后,能够将绳状部件向使制动装置成为接通的方向拉伸。根据该拉伸装置,即使障碍物是硬质的物品,也与障碍物是凹陷变形的软质的物品的情况同样地,能够将绳状部件向使制动装置成为接通的方向拉伸,由此,能够进一步可靠地使在关闭移动中与障碍物抵接的卷帘门帘幕停止。
而且,专利文献3所示的拉伸装置具有夹着绳状部件地配置在该绳状部件的两侧的2个杠杆部件,卷帘门帘幕在关闭移动中与障碍物抵接时,通过这些杠杆部件夹持绳状部件,并且通过该夹持,使绳状部件的直线状的部分变形成非直线状的部分,由此,绳状部件被向使制动装置成为接通的方向拉伸。
专利文献1:日本特开2000-96961号公报
专利文献2:日本特开2009-13647号公报
专利文献3:日本特开2010-59767公报(0133段~0144段,尤其是0138段,图15及图21)
但是,根据专利文献3公开的拉伸装置,为了将绳状部件向使制动装置成为接通的方向拉伸,绳状部件通过2个杠杆部件被夹持,从而该绳状部件受到来自2个杠杆部件的夹持力,另外,受到该夹持力时的绳状部件被向使制动装置成为接通的方向拉伸,从而受到来自杠杆部件的摩擦力。
发明内容
本发明的目的是提供一种开闭装置的开闭体停止装置,夹持力、摩擦力等负荷不会作用于向使制动装置成为接通的方向被拉伸时的绳状部件。
本发明的开闭装置的开闭体停止装置,包括:进行开闭移动的开闭体;绳状部件,其在该开闭体进行关闭移动的中途与障碍物抵接时,与所述开闭体结合;制动装置,其通过作用于该绳状部件的张紧力而成为接通,使所述开闭体的关闭移动停止;和拉伸装置,其在所述开闭体与所述障碍物抵接时同时和/或抵接后,用于将所述绳状部件向使所述制动装置成为接通的方向拉伸,所述开闭装置的开闭体停止装置的特征在于,具有自由放出地卷绕所述绳状部件的卷绕装置,所述拉伸装置成为进行如下动作的装置:将所述绳状部件卷绕于成为在所述开闭体的关闭移动时用于放出所述绳状部件的装置的所述卷绕装置。
该开闭装置的开闭体停止装置具有自由放出地卷绕绳状部件的卷绕装置,拉伸装置是使成为在开闭体的关闭移动时用于放出绳状部件的装置的卷绕装置进行卷绕绳状部件的动作的装置,从而绳状部件向使制动装置成为接通的方向被拉伸时,仅卷绕产生的拉伸力作用于该绳状部件,夹持力、摩擦力等负荷不作用,从而能够确保绳状部件的安全性。
在该开闭装置的开闭体停止装置中,所述卷绕装置也可以具有自由放出地卷绕绳状部件的卷绕卷轴,所述拉伸装置成为进行如下转动的装置:将绳状部件卷绕于成为在开闭体的关闭移动时用于放出绳状部件的部件的卷绕卷轴。
另外,所述卷绕装置也可以包括旋转部件,该旋转部件在外周部形成多个齿部,并与卷绕卷轴结合成一体,在开闭体上设置通过以轴为中心转动而与旋转部件的齿部卡合的卡合部件,该卡合部件与旋转部件的齿部卡合,由此,卷绕卷轴进行卷绕绳状部件的转动。
此外,将卷绕卷轴和旋转部件结合成一体也可以对分别作为独立部件制造的卷绕卷轴和旋转部件进行结合,或者,也可以将1个零件的一部分作为卷绕卷轴,将其他部分作为旋转部件。
而且,所述卡合部件也可以在与旋转部件的齿部卡合之后,还以所述轴为中心转动,通过该转动,卷绕卷轴进行卷绕绳状部件的转动。
另外,所述开闭体也可以具有:开闭体主部;和开闭体副部,该开闭体副部在开闭体进行关闭移动的中途与障碍物抵接时,相对于开闭体主部移动,该开闭体副部包括:配置于开闭体主部一侧的第一可动部件;相对于该第一可动部件配置于开闭体主部的相反侧的第二可动部件;和配置在这些第一可动部件和第二可动部件之间的弹性部件,在开闭体与障碍物抵接时,弹性部件发生弹性收缩变形,由此,卡合部件在与旋转部件的齿部卡合之后,也以轴为中心转动。
另外,也可以在所述卡合部件上,在以所述轴为中心的圆弧上或大致圆弧上,设置有多个卡合部,这些卡合部按顺序与旋转部件的齿部卡合,由此,所述卷绕卷轴进行卷绕绳状部件的转动。
而且,也可以通过开闭体与所述障碍物抵接,所述卡合部件以所述轴为中心进行的转动成为至少2个阶段的转动,通过该至少2个阶段的转动,所述卷绕卷轴进行卷绕所述绳状部件的转动。
另外,所述开闭体也可以具有:开闭体主部;和开闭体副部,该开闭体副部在开闭体进行关闭移动的中途与障碍物抵接时,相对于开闭体主部移动,通过该开闭体副部的移动,卡合部件以所述轴为中心进行至少2个阶段的转动。
而且,也可以在所述卡合部件上,设置在所述开闭体副部相对于所述开闭体主部移动时,推起力按顺序作用的多个部位,通过按顺序作用于这些部位的推起力,卡合部件以所述轴为中心进行至少2个阶段的转动。
另外,关于所述多个部位的距所述轴的各个距离不同,关于推起力最后作用的部位的距所述轴的距离比关于推起力最初作用的部位的距所述轴的距离短。
由此,推起力按顺序分别作用于各个部位,能够阶段性地增长卷绕卷轴对绳状部件的卷绕长度,由此,能够充分地增长绳状部件向使制动装置成为接通的方向被拉伸的长度。
另外,本发明的开闭装置的开闭体停止装置,其包括:进行开闭移动的开闭体;绳状部件,其在该开闭体进行关闭移动的中途与障碍物抵接时,与所述开闭体结合;制动装置,其通过作用于该绳状部件的张紧力而成为接通,使所述开闭体的关闭移动停止;和拉伸装置,其在所述开闭体与所述障碍物抵接时同时和/或抵接后,将所述绳状部件向使所述制动装置成为接通的方向拉伸,所述开闭装置的开闭体停止装置的特征在于,具有将所述绳状部件的至少一部分成直线状架设的两个旋转部件,所述拉伸装置是使所述绳状部件的直线状的部分成为非直线状的装置,并且该拉伸装置包括对所述绳状部件的所述直线状的部分进行加压而使该直线状的部分成为非直线状的运动部件,该运动部件中的对所述直线状的部分进行加压的部分成为自由旋转的加压部件。
该开闭装置的开闭体停止装置中的拉伸装置是使绳状部件的直线状的部分成为非直线状的装置,并且该拉伸装置包括对绳状部件的直线状的部分进行加压而使该直线状的部分成为非直线状的运动部件,该运动部件中的对直线状的部分进行加压的部分成为自由旋转的加压部件,从而绳状部件通过运动部件向使制动装置成为接通的方向被拉伸时,加压部件旋转,由此,夹持力、摩擦力等负荷不作用于绳状部件,能够确保绳状部件的安全性。
此外,所述运动部件也可以是以轴为中心摆动的摆动部件,或者也可以是以直线滑动的滑动部件,也可以是进行任意的运动的部件。
而且,本发明的开闭装置的开闭体停止装置,其包括:进行开闭移动的开闭体;绳状部件,其在该开闭体进行关闭移动的中途与障碍物抵接时,与所述开闭体结合;制动装置,其通过作用于该绳状部件的张紧力而成为接通,使所述开闭体的关闭移动停止;和拉伸装置,其在所述开闭体与所述障碍物抵接时同时和/或抵接后,用于将所述绳状部件向使所述制动装置成为接通的方向拉伸,所述开闭装置的开闭体停止装置的特征在于,在所述绳状部件的延伸方向的中途自由旋转地设置对所述绳状部件进行引导的引导部件,所述拉伸装置是为了将所述绳状部件向使所述制动装置成为接通的方向拉伸而使所述引导部件移动的装置。
在该开闭装置的开闭体停止装置中,自由旋转地设置在绳状部件的延伸方向的中途引导绳状部件的引导部件,拉伸装置是为了将绳状部件向使制动装置成为接通的方向拉伸而使引导部件移动的装置,从而绳状部件通过引导部件的移动向使制动装置成为接通的方向被拉伸时,引导部件旋转,由此,夹持力、摩擦力等负荷不作用于绳状部件,能够确保绳状部件的安全性。
另外,本发明的开闭装置的开闭体停止装置其包括:进行开闭移动的开闭体;绳状部件,其在该开闭体进行关闭移动的中途与障碍物抵接时,与所述开闭体结合;制动装置,其通过作用于该绳状部件的张紧力而成为接通,使所述开闭体的关闭移动停止;和拉伸装置,其在所述开闭体与所述障碍物抵接时同时和/或抵接后,用于将所述绳状部件向使所述制动装置成为接通的方向拉伸,所述开闭装置的开闭体停止装置的特征在于,具有自由放出地卷绕所述绳状部件的卷绕装置,所述拉伸装置是为了将所述绳状部件向使所述制动装置成为接通的方向拉伸而使所述卷绕装置移动的装置。
该开闭装置的开闭体停止装置具有自由放出地卷绕绳状部件的卷绕装置,拉伸装置是为了将绳状部件向使制动装置成为接通的方向拉伸而使卷绕装置移动的装置,从而绳状部件向使制动装置成为接通的方向被拉伸时,仅拉伸力作用于该绳状部件,夹持力、摩擦力等负荷不作用,能够确保绳状部件的安全性。
在以上的本发明的开闭装置的开闭体停止装置中,绳状部件也可以是线材,也可以是滚子链等链,也可以是合成树脂制的绳。
而且,本发明的开闭体停止装置的制动装置也可以单独地成为一个装置,或者,例如,与用于使开闭体开闭移动的电动马达装置组合而成为用于使开闭体开闭移动的开闭机的一部分。
另外,可以在所述绳状部件和制动装置之间设置通过滑动对制动装置进行接通、断开切换的滑动部件,绳状部件被拉伸,由此,滑动部件进行滑动,制动装置从断开被切换到接通。
而且,该滑动部件也可以是例如构成用于使停止在全开位置的开闭体进行关闭移动的自动闭锁装置的部件,也可以是构成与自动闭锁装置相独立的装置等的部件。
另外,本发明能够适用于使任意的开闭体成为自由开闭移动的任意的开闭装置,该开闭装置的一例是开闭体成为卷帘门帘幕的卷帘门装置,另外,本发明能够适用于遮篷装置以及防烟垂幕装置等各种开闭装置。
而且,卷帘门装置也可以是通过操作装置的操作使卷帘门帘幕进行开闭移动、移动停止的管理用卷帘门装置,或者,也可以是通过成为全闭的卷帘门帘幕形成防灾区划的防灾用卷帘门装置,或者,也可以是管理及防灾并用的卷帘门装置。
另外,管理用卷帘门装置的上述操作装置的信号发送方式可以是有线方式,也可以是无线方式。
发明的效果
根据本发明,能够得到以下效果,夹持力、摩擦力等负荷不作用于向使制动装置成为接通的方向被拉伸时的绳状部件,能够确保绳状部件的安全性。
附图说明
图1是表示本发明的一实施方式的成为开闭装置的卷帘门装置的整体的主视图。
图2是沿图1的S2-S2线的剖视图。
图3是表示图1及图2所示的开闭机的内部构造的剖视图。
图4是沿图1的S4-S4线的剖视图。
图5是表示被收纳在图1及图4所示的箱体的内部的机械式结合装置的与图4同样的图。
图6是从卷帘门帘幕的里侧观察图5所示的机械式结合装置的剖视图。
图7是表示卷帘门帘幕与障碍物抵接时的与图4同样的图。
图8是表示图7的情况的与图6同样的图。
图9是表示卷帘门帘幕与障碍物抵接而拉伸装置动作时的与图4同样的图。
图10是表示图9的情况的与图6同样的图。
图11是表示图1及图2所示的延迟装置的内部构造的图。
图12是表示图1~图3所示的自动闭锁装置的内部构造的主视图。
图13是表示自动闭锁装置的内部构造的俯视图。
图14是表示因发生火灾等的灾害而使自动闭锁装置的螺线管通电并励磁时的与图13同样的图。
图15是表示自动闭锁装置的螺线管的通电、励磁停止时的与图13同样的图。
图16是表示关闭移动中的卷帘门帘幕与障碍物抵接时的与图13同样的图。
图17是表示第一其他实施方式的拉伸装置的与图4同样的图。
图18是表示第一其他实施方式的拉伸装置的与图6同样的图。
图19是表示第一其他实施方式的拉伸装置的与图10同样的图。
图20是表示第二其他实施方式的拉伸装置的与图6同样的图。
图21是表示第二其他实施方式的拉伸装置的与图10同样的图。
图22是表示第三其他实施方式的拉伸装置的与图6同样的图。
图23是表示第三其他实施方式的拉伸装置的与图10同样的图。
图24是表示第四其他实施方式的拉伸装置的与图6同样的图。
图25是表示第四其他实施方式的拉伸装置的与图10同样的图。
图26是表示第五其他实施方式的拉伸装置的与图6同样的图。
图27是表示第五其他实施方式的拉伸装置的与图10同样的图。
图28是表示第六其他实施方式的拉伸装置的与图5同样的图。
图29是表示第六其他实施方式的拉伸装置的与图6同样的图。
图30是表示第六其他实施方式的拉伸装置的与图7同样的图。
图31是表示拉伸装置的动作从图29稍微进行之后的与图6同样的图。
图32是表示第六其他实施方式的拉伸装置的与图10同样的图。
图33是图32的局部放大图。
图34是表示与卷绕装置的配置相关的其他实施方式的与图1同样的图。
图35是表示桥接部件采用滚子链的情况下的实施方式的与图1同样的图。
附图标记的说明
1 开闭体即卷帘门帘幕
13 开闭机
16 不动部件即门楣
19 制动装置
32 自动闭锁装置
34 障碍物
35、235、635 旋转部件
35A、235A、635A 齿部
36 绳状部件即锁定用线材
36A 直线状的部分
37、637 卷绕卷轴
38 延迟装置
40 卷绕装置
50、654 卡合部件的转动的中心轴
51、251、650 卡合部件
55 机械式结合装置
56 拉伸装置
71A 开闭体主部即帘幕主部
71B 开闭体副部即帘幕副部
72 第一可动部件
73 第二可动部件
74 弹性部件
150、237、338 引导部件即导向辊
152、254 运动部件即摆动部件
153、238 加压部件
653 卡合部
836 绳状部件即滚子链
具体实施方式
以下,基于附图说明实施本发明的实施方式。本实施方式的开闭装置是开闭体成为卷帘门帘幕的卷帘门装置。另外,本实施方式的卷帘门装置是管理及防灾的并用卷帘门装置。即,本实施方式的卷帘门装置具有以下功能:卷帘门帘幕为了开闭出入口等的开口部,通过操作装置的操作进行打开移动、关闭移动、移动停止的作为管理用卷帘门装置的功能;和具有防烟等防灾功能的卷帘门帘幕在发生火灾等异常事态时进行关闭移动,由此,用于由成为全闭的该卷帘门帘幕在建筑物等构造物内形成防灾隔离的作为防灾用卷帘门装置的功能。
图1表示本实施方式的卷帘门装置的整体,该图1示出了开闭移动方向为上下方向、朝下进行关闭移动的卷帘门帘幕1成为关闭到一半左右的半闭状态的情况。通过卷帘门帘幕1被开闭的开口部是形成在建筑物中的出入口2,该出入口2被以下部件包围:壁等左右的建筑物框架3;成为全闭时的卷帘门帘幕1的下端部接触的对象部件的地板4;和顶棚部件5。在左右的建筑物框架3上,安装有供卷帘门帘幕1的左右方向的两端部,换言之,卷帘门帘幕1的宽度方向的两端部自由滑动地插入的左右一对的导向轨道6,通过成为引导部件的这些导向轨道6引导,卷帘门帘幕1上下开闭移动。
在相对于出入口2被顶棚部件5分隔的顶棚里空间7中配置有卷帘门盒8,如沿图1的S2-S2线的剖视图即图2所示,该卷帘门盒8通过螺栓等结合件10被结合在存在于顶棚里空间7中的防烟垂壁(下がり壁)等建筑物框架9。在卷帘门盒8的内部水平地收纳配置有卷绕轴11,该卷绕轴11自由旋转地被支承在卷帘门盒8的图1所示的左右的侧面部8A、8B。另外,如图1所示,在卷绕轴11的一方的端部上,通过由链轮和滚子链构成的驱动力传递构件12连接有开闭机13。成为用于驱动卷绕轴11的驱动装置的该开闭机13也如图2所示,开闭机13的驱动轴14的旋转力通过由安装在该驱动轴14上的驱动链轮12A、安装在卷绕轴11的上述一方的端部上的被动链轮12B、架设在这些链轮12A、12B之间的环状滚子链12C构成的驱动力传递构件12被传递到卷绕轴11。
此外,如图2所示,本实施方式的开闭机13被安装在与卷帘门盒8的左右的侧面部8A、8B中的一方的侧面部8B结合的托架部件15上。
从图2可知,卷帘门帘幕1被缠绕在卷绕轴11上,并且卷帘门帘幕1的上端与卷绕轴11的外周面结合。另外,卷帘门帘幕1中的比卷绕轴11更靠下侧的部分穿过设置在配置于顶棚部件5的门楣16上的狭缝17向顶棚部件5的下侧垂下,而且,卷帘门帘幕1的宽度方向的两端部如上所述地自由滑动地插入左右的导向轨道6。门楣16由相互相对配置的门楣部件16A、16B形成,这些门楣部件16A、16B之间成为狭缝17。
图3是表示开闭机13的内部构造的剖视图。如该图3所示,开闭机13是在轴向并列设置直流或交流的电动马达装置18和制动装置19而成的,上述驱动轴14成为被固定配置于电动马达装置18的旋转的转子18A的中心的旋转轴。在该驱动轴14中的制动装置19侧的端部上结合有圆盘状的第一制动部件20。在制动装置19设置有在轴向以一定距离的量自由滑动的制动轴21,在该制动轴21结合有在轴向与第一制动部件20面对的第二制动部件22。通常时的制动轴21及第二制动部件22通过弹簧23向电动马达装置18侧被推压,由此,通过第一制动部件20和第二制动部件22的压接,制动装置19成为接通。因此,此时的电动马达装置18的驱动轴14不会通过制动装置19的制动力而旋转。
另一方面,在配置于制动装置19的螺线管24通电时,通过该螺线管24的磁力,制动轴21及第二制动部件22抵抗弹簧23而向从电动马达装置18远离的方向滑动。由此,第一制动部件20和第二制动部件22的压接被解除,制动装置19成为断开。因此,此时,电动马达装置18的驱动轴14能够通过向线圈25的通电而旋转。
像这样通过向螺线管24的通电,制动装置19成为断开,停止该通电时,制动装置19成为接通,从而该制动装置19成为电接通、断开的制动装置。
在本实施方式中,如图1所示,在开闭机13中安装有控制装置26,该控制装置26电控制开闭机13的电动马达装置18及制动装置19。此外,控制装置26也可以安装于与开闭机13相独立的部件、构件、装置等,其配置部位是任意的。
在图1所示的左右的建筑物框架3中的一方的建筑物框架3A上,安装有用于进行使卷帘门帘幕1相对于出入口2向上进行打开移动、向下进行关闭移动、进行移动停止的操作装置30。在该操作装置30中设置有“开”按钮、“闭”按钮、“停”按钮。另外,卷帘门帘幕1具有:帘幕主体1A,占据卷帘门帘幕1的大部分的面积,上端与卷绕轴11结合;和座板1B,被设置在该帘幕主体1A的下端部。本实施方式的帘幕主体1A是通过上下连续设置大量的板条而形成的。
帘幕主体1A成为本实施方式中的开闭体主体,座板1B成为本实施方式中的端部件。
在座板1B到达前述的配置于顶棚部件5的门楣16的高度位置的卷帘门帘幕1的全开时,或者,座板1B如图1所示地到达门楣16和地板4之间的中途位置的卷帘门帘幕1的半闭状态(半开状态)时,若对操作装置30的“闭”按钮进行操作,则通过被输入来自该“闭”按钮的信号的控制装置26的控制,向制动装置19的螺线管24通电,从而制动装置19成为断开。由此,卷帘门帘幕1因卷帘门帘幕1的自重使卷绕轴11及驱动轴14正转而从卷绕轴11向下被放出,由此,关闭移动的卷帘门帘幕1到达全闭位置时,通过被输入来自检测到该全闭位置的未图示的传感器的信号的控制装置26的控制,在螺线管24的通电被切断,制动装置19通过弹簧23恢复到接通。另外,卷帘门帘幕1成为全闭时,或者,座板1B如图1所示地达到门楣16和地板4之间的中途位置的卷帘门帘幕1的半开状态(半闭状态)时,若操作“开”按钮,则通过被输入来自该“开”按钮的信号的控制装置26的控制,在制动装置19的螺线管24通电,从而制动装置19成为断开,并且通过控制装置26的控制,在电动马达装置18的线圈25通电。由此,驱动轴14反转,该旋转经由前述的驱动力传递构件12被传递到卷绕轴11,通过卷绕轴11的反转,卷帘门帘幕1被卷绕在卷绕轴11上并打开移动。卷帘门帘幕1到达全开位置时,通过被输入来自检测到该全开位置的未图示的传感器的信号的控制装置26的控制,向螺线管24的通电被切断,制动装置19通过弹簧23恢复接通,并且通过控制装置26的控制,向线圈25的通电被切断。
另外,在卷帘门帘幕1关闭移动的中途,操作“停”按钮时,通过被输入来自该“停”按钮的信号的控制装置26的控制,向螺线管24的通电被切断,从而制动装置19通过弹簧23恢复接通,由此,卷帘门帘幕1停止在该位置。而且,在卷帘门帘幕1打开移动的中途,操作“停”按钮时,通过被输入来自该“停”按钮的信号的控制装置26的控制,向螺线管24的通电被切断,从而制动装置19通过弹簧23恢复接通,并且通过控制装置26的控制,向电动马达装置18的线圈25的通电被切断,由此,卷帘门帘幕1停止在该位置。
从以上说明可知,相对于开闭移动的卷帘门帘幕1,前述的地板4、导向轨道6、卷帘门盒8、与该卷帘门盒8结合的托架部件15以及门楣16等不动,从而这些地板4、导向轨道6、卷帘门盒8、托架部件15、门楣16等成为相对于卷帘门帘幕1的不动部件。
此外,卷帘门帘幕1的向下的关闭移动不仅通过卷帘门帘幕1的自重进行,还可以通过该自重和电动马达装置18的驱动使驱动轴14正转,使卷帘门帘幕1进行关闭移动。
另外,如上所述,在成为自由正反转的卷绕轴11上预先设置有在卷帘门帘幕1的关闭移动中蓄积恢复力的由螺旋扭转弹簧、平面螺旋弹簧构成的复位弹簧,还可以将蓄积在该复位弹簧中的恢复力作为辅助力用于卷帘门帘幕1的向上的打开移动。
在本实施方式中,如图3所示,在制动轴21中的电动马达装置18侧的相反侧的端部上配置有杠杆部件31。该杠杆部件31贯穿制动轴21,由以制动轴21为边界区分的第一部分31A和第二部分31B构成。在第一部分31A中形成有第一弯曲部31C,在第二部分31B中形成有第二弯曲部31D。向A方向,即,向电动马达装置18侧的相反侧的负荷作用于第一部分31A时,第一部分31A以第二弯曲部31D为支点向A方向摆动,从而制动轴21及第二制动部件22向与A方向相同的方向即A’方向滑动。由此,即使螺线管24不通电,也能够使制动装置19成为断开。
由此,制动装置19还成为通过A方向的负荷向第一部分31A的作用、和该负荷被解除时的弹簧23而接通、断开的机械性的制动装置。
此外,向A方向的负荷作用于第一部分31A是通过安装于开闭机13的后述的自动闭锁装置32进行的。该自动闭锁装置32在后述的说明中可知,是用于机械式地控制成为驱动卷帘门帘幕1的驱动装置的开闭机13的机械式控制装置。
另外,与A方向相同的方向的负荷作用于第二部分31B时,第二部分31B以第一弯曲部31C为支点向与A方向相同的方向摆动,在该情况下,制动轴21及第二制动部件22也向A’方向滑动。由此,此时,即使不在螺线管24通电,也能够使制动装置19成为断开。
像这样与A方向相同的方向的负荷作用于第二部分31B能够通过手动作业进行。由此,该实施方式的开闭机13通过手动操作也能够使制动装置19成为断开。此外,第二部分31B也可以保留第二弯曲部31D地省略。
图4是表示图1所示的卷帘门帘幕1的座板1B的局部构造的沿图1的S4-S4线的剖视图。本实施方式的卷帘门帘幕1如上所述地具有帘幕主体1A和座板1B,座板1B由固定部70A和可动部70B构成。另外,卷帘门帘幕1具有帘幕主部71A和帘幕副部71B,帘幕主部71A由帘幕主体1A和座板1B中的固定部70A构成,帘幕副部71B由座板1B中的可动部70B构成。因此,该帘幕副部71B被配置在卷帘门帘幕1的关闭侧的端部。而且,帘幕主部71A成为本实施方式中的开闭体主部,帘幕副部71B成为本实施方式中的开闭体副部。
另外,如图4所示,座板1B中的与帘幕主体1A结合的固定部70A都由截面成为箱型的内外的部件75、76形成,相对于该固定部70A自由上下移动的本实施方式的可动部70B由上侧的第一可动部件72、和相对于该第一可动部件72自由上下移动的下侧的第二可动部件73构成,第一可动部件72被配置在成为上述开闭体主部的帘幕主部71A一侧,并且第二可动部件73被配置在相对于第一可动部件72而言帘幕主部71A的相反侧。而且,在成为构成帘幕副部71B的部件的这些第一可动部件72和第二可动部件73之间配置有弹性部件74,该弹性部件74如图6所示地由U字形的板簧形成。
从图4可知,形成有固定部70A的内外的部件75、76的下表面成为开口部78,从该开口部78将座板1B的第一可动部件72的立起部79的上端插入固定部70A的内部空间。在立起部79的上端形成有向卷帘门帘幕1的厚度方向外侧伸出的伸出部79A、79B,这些伸出部79A、79B搭在形成于固定部70A的内部件76的下端的突片部76A、76B的上表面,由此,第一可动部件72相对于固定部70A的向下侧的移动被限制。另外,在成为整体地包裹除了立起部79以外的第一可动部件72的下部的形状的第二可动部件73的上端,形成有向卷帘门帘幕1的厚度方向内侧伸出的伸出部73A、73B,这些伸出部73A、73B搭在第一可动部件72的上表面,由此,第二可动部件73相对于第一可动部件72的向下侧的移动被限制。
在固定部70A的内部,收纳有以沿卷帘门帘幕1的宽度方向延伸的支点轴80为中心自由上下摆动的摆动部件81。如图7及图9所示,第一可动部件72、第二可动部件73相对于固定部70A上升时,即,关闭移动中的卷帘门帘幕1与图1所示的障碍物34等抵接时,第一可动部件72的立起部79的伸出部79A推起摆动部件81,摆动部件81以支点轴80为中心向上摆动。
如图4所示,在座板1B的固定部70A上安装有图1所示的箱体33,该箱体33的内部如图5和图6所示。在箱体33的内部,如图6所示,卷绕卷轴37和在外周部在圆周方向形成有大量齿部35A的旋转部件35以设置于箱体33的轴41为中心自由旋转地被收纳,这些旋转部件35和卷绕卷轴37结合成一体。另外,在卷绕卷轴37上结合有锁定用线材36的下端,该锁定用线材36的下侧部分被卷绕在卷绕卷轴37上,并且上侧部分从形成在箱体33的上表面上的孔33A向上方延伸。而且,锁定用线材36的上端经由弹簧43与图11所示的延迟装置38的转动部件42连结。
如图1及图2所示,该延迟装置38被设置在前述的门楣16上。由此,锁定用线材36成为被架设在配置有卷绕卷轴37的卷帘门帘幕1、和相对于开闭移动的卷帘门帘幕1成为不动部件的门楣16之间的桥接部件,另外,能够卷绕在卷绕卷轴37上的锁定用线材36还成为具有可挠性的绳状部件。而且,卷帘门帘幕1向下方关闭移动时,从旋转的卷绕卷轴37放出锁定用线材36,并且卷帘门帘幕1进行关闭移动。
如图5所示,在旋转部件35和卷绕卷轴37的旋转中心轴即轴41的外周,成为复位弹簧的平面螺旋弹簧39(在图6中省略了该平面螺旋弹簧39)卷绕在这些旋转部件35和卷绕卷轴37之间,该平面螺旋弹簧39的一方的端部与箱体33连结,另一方的端部与旋转部件35或卷绕卷轴37连结,从而卷帘门帘幕1向下方关闭移动时,通过为了放出锁定用线材36而旋转的卷绕卷轴37用于卷绕锁定用线材36的蓄压力被蓄积在平面螺旋弹簧39,卷帘门帘幕1向上方打开移动时,通过该蓄压力使卷绕卷轴37反转,由此,锁定用线材36被卷绕在卷绕卷轴37上。
由此,在本实施方式中,由卷绕卷轴37和平面螺旋弹簧39构成了用于自由放出地卷绕锁定用线材36的卷绕装置40。
如图6所示,在箱体33的内部,收纳有以设置于该箱体33的轴50为中心沿上下方向自由转动的卡合部件51和杠杆部件52,在这些卡合部件51和杠杆部件52之间,如图5所示地隔设有螺旋扭转弹簧53。线圈部缠绕在轴50的外周上的该螺旋扭转弹簧53的一方的端部53A被插入形成于卡合部件51的孔,另一方的端部53B卡定于杠杆部件52的上表面,由此,螺旋扭转弹簧53成为用于在以轴50为中心的转动方向弹性地连结卡合部件51和杠杆部件52的弹性部件。此外,也可以省略螺旋扭转弹簧53,直接连结卡合部件51和杠杆部件52。
如图4及图5所示,在以支点轴80为中心自由上下摆动地配置在前述的座板1B的固定部70A的内部的摆动部件81上安装有推压部件54,如图6所示,通过相对于轴50的卡合部件51和杠杆部件52的合计重量的平衡,杠杆部件52的端部与该推压部件54接触,即使进行该接触,杠杆部件52也相对于卡合部件51通过螺旋扭转弹簧53以轴50为中心向B方向被转动施力,由此,卡合部件51和杠杆部件52经由螺旋扭转弹簧53以轴50为中心弹性地自由转动地被连结。
通过座板1B与图1所示的障碍物34抵接等,如图7及图9所示,可动部70B相对于卷帘门帘幕1的座板1B的固定部70A相对地上升时,通过推压部件54,杠杆部件52和卡合部件51向图6的B方向的反方向以轴50为中心转动,从而卡合部件51如图8及图10所示地与旋转部件35的齿部35A卡合。通过该卡合,旋转部件35和与该旋转部件35结合成一体的卷绕卷轴37不能朝着卷帘门帘幕1向关闭方向移动时的旋转方向旋转,由此,旋转部件35和卷绕卷轴37被锁定。
由此,此时,一部分卷绕在卷绕卷轴37上的锁定用线材36、和配置有卷绕卷轴37的卷帘门帘幕1机械式地被结合。因此,在本实施方式中,通过旋转部件35、卡合部件51、杠杆部件52等构成了用于机械式地结合锁定用线材36和卷帘门帘幕1的机械式结合装置55。
以下,关于图11所示的延迟装置38进行说明。在该延迟装置38中,如上所述,设置有锁定用线材36的上端经由弹簧43而被连结的转动部件42。该转动部件42的转动方向是以水平的中心轴42A为中心的上下方向。在转动部件42的背后,配置有由平面螺旋弹簧等形成的复位弹簧100,该复位弹簧100的恢复力以使转动部件42向C方向转动的方式,即,以向拉起锁定用线材36的方向使转动部件42转动的方式,作用于转动部件42。在转动部件42上形成有以中心轴42A为中心的圆弧状的长孔42B,安装于延迟装置38的机架49的止挡部件101被插入该长孔42B,通过该止挡部件101将转动部件42的转动量限制成一定量。
在转动部件42的外周部的一部分上形成有齿轮齿42C,由此,转动部件42成为一部分形成有齿轮齿42C的中心齿轮。另外,在延迟装置38中配置有2个旋转式的阻尼器102,这些阻尼器102具有与转动部件42的齿轮齿42C啮合的小齿轮103。在小齿轮103的旋转中心轴104上,安装有经由单向离合器配置于阻尼器102的内部的多个板,转动部件42向C方向转动,由此,小齿轮103及中心轴104向E方向旋转的情况下,经由单向离合器,各个板在填充在阻尼器102的内部的粘性流体内中旋转。由此,通过粘性流体的阻力,转动部件42以低速向C方向转动。另一方面,转动部件42向与C方向相反的D方向转动,小齿轮103及中心轴104向F方向旋转的情况下,向该方向的旋转通过单向离合器的切断作用不被传递到各个板。由此,转动部件42能够以高速向D方向转动。
此外,阻尼器102也可以是1个。但是,通过如本实施方式这样地设置多个阻尼器102,能够增大使转动部件42向C方向以低速转动的上述阻力,由此,能够将转动部件42的向C方向的速度减慢到所期望的速度。
如图1及图2所示,在开闭机13的上部载置固定有自动闭锁装置32。图12是表示该自动闭锁装置32的内部构造的主视图,图13是表示自动闭锁装置32的内部构造的俯视图。自动闭锁装置32是在发生火灾等灾害时,用于通过机械式地控制开闭机13,使停止在全开位置或开闭方向中途位置的卷帘门帘幕1自动地关闭移动而成为全闭,通过具有防烟性和/或防火性的卷帘门帘幕1来闭锁图1的出入口2。自动闭锁装置32通过设置于该自动闭锁装置32的机架110的图12的托架部110A,被安装在开闭机13上。另外,如图13所示,用于控制该自动闭锁装置32的第一控制用线材111、第二控制用线材112、第三控制用线材113的各个端部延伸设置到自动闭锁装置32。这些控制用线材111~113成为与前述的锁定用线材36同样地具有可挠性的绳状部件,还成为细长部件。
另外,这些控制用线材111~113自由滑动地穿插在具有可挠性的外部线材114~116的内部。由此,控制用线材111~113被外部线材114~116保护。
如图1、图2及图11所示,第一控制用线材111延伸到延迟装置38,该第一控制用线材111的端部如图11所示地被连结在延迟装置38的转动部件42。
如图12及图13所示,在自动闭锁装置32的机架110上设置有相互相对的2个立起部110B、110C,具有跨过2个立起部110B、110C的长度的板状的滑动部件120自由滑动地被插入形成于这些立起部110B、110C的孔110D、110E中。在该滑动部件120的外周缠绕有线圈弹簧121,成为弹性施力部件的该弹簧121的弹力,据此,向立起部110B侧的前进力始终作用于滑动部件120。该前进力的方向是使设置于图3中说明的开闭机13的前述的杠杆部件31的第一部分31A向A方向移动的方向。
如图3及图12所示,在滑动部件120的前端向下弯折形成的弯折部120A上安装有动作部件122,另外,在图3的杠杆部件31的第一部分31A上立设结合有被动作部件123。滑动部件120通过弹簧121的弹力而前进的情况下,通过动作部件122与被动作部件123抵接,图3所示的A方向的负荷作用于杠杆部件31的第一部分31A。如图12所示,在本实施方式中,由于动作部件122成为螺栓124的头部124A,所以旋转操作该头部124A而使螺栓124相对于滑动部件120的弯折部120A进退,由此,能够将动作部件122和被动作部件123之间的间隔调整到适当的尺寸。进行了该调整之后,旋转操作与螺栓124螺合的锁定螺母125,使该锁定螺母125与弯折部120A压接,由此,能够将动作部件122相对于被动作部件123的位置固定在适当的位置。
如图13所示,在自动闭锁装置32的机架110上安装有螺线管126,线圈弹簧128的弹力向使柱塞127从螺线管126突出的方向始终作用于该螺线管126的柱塞127。在该柱塞127的前端通过螺丝等紧固件127A安装有前端部件140,以中心轴129A为中心自由转动的L字形的弯曲杠杆部件129的一方的端部与该前端部件140接触。从图12可知,在弯曲杠杆部件129的上述一方的端部接触的面的相反侧的面上,起伏倒下部件141与成为倒L字形的前端部件140接触,该起伏倒下部件141通过由螺丝形成的中心轴142A(还参照图12)自由转动地被安装在图13所示的托架142的立起部,由此,起伏倒下部件141以中心轴142A穿插的下部为中心自由起伏倒下。而且,如图13所示,在成为触发杠杆部件(トリガーレバー)的弯曲杠杆部件129的另一端部自由旋转地设置辊130。
在与该辊130面对的滑动部件120的部分形成凹部120B。该凹部120B中的滑动部件120的后退侧的部分成为倾斜面120C。另外,在自动闭锁装置32中设置:弹簧131,用于对弯曲杠杆部件129赋予向以中心轴129A为中心的G方向的转动力;和弹簧132,在起伏倒下部件141以中心轴142A为中心向螺线管126侧倒下时,用于使起伏倒下部件141返回直立状态。通过弹簧131的弹力,设置在弯曲杠杆部件129的上述另一端部上的通常时的辊130如图13所示地与滑动部件120的凹部120B嵌合,通过该嵌合,由前述的线圈弹簧121所产生的滑动部件120的前进停下。像这样通过与凹部120B嵌合的辊130停下前进时的滑动部件120的前端的位置是图13所示的3个位置H、I、J中的最后位置即H位置。
如图13所示,在自动闭锁装置32中配置电开关135,在该电开关135中设置通过弹簧向从电开关135突出的方向被施力的执行机构136。另外,在滑动部件120中,在凹部120B的相反侧的部位安装夹头(ドグ)部件137,执行机构136与该夹头部件137抵接。
在滑动部件120中,结合有设置了第一连结部138A和第二连结部138B的连结部件138。一方的端部与图11所示的延迟装置38的转动部件42连结的前述的第一控制用线材111的另一方的端部被连结在与滑动部件120结合的连结部件138的第一连结部138A上,第二控制用线材112的端部被连结在图12及图13所示的前述的起伏倒下部件141,第三控制用线材113的端部被连结在与滑动部件120结合的连结部件138的第二连结部138B。
另外,穿插在外部线材115的内部的第二控制用线材112延伸到图1所示的操作装置30,在从外部线材115突出的第二控制用线材112的端部,连结有配置于操作装置30的杠杆部件等手动操作部件。而且,穿插在外部线材116的内部的第三控制用线材113也延伸到操作装置30,在从外部线材116突出的第三控制用线材113的端部上也连结有配置于操作装置30的杠杆部件等手动操作部件。
从以上的说明可知,图11所示的延迟装置38被配置在前述的桥接部件即成为具有可挠性的绳状部件的锁定用线材36、和具有用于机械地控制开闭机13的滑动部件120的自动闭锁装置32之间,从而成为对这些锁定用线材36和自动闭锁装置32之间进行中继的中继装置,延迟装置38和自动闭锁装置32的滑动部件120通过第一控制用线材111被连结。
另外,在锁定用线材36的延长线上,经由延迟装置38、第一控制用线材111和自动闭锁装置32的滑动部件120,配置有由电动马达装置18和制动装置19的组合构成的开闭机13。而且,在本实施方式中,从后述的说明可知,向下的张紧力作用于锁定用线材36,该锁定用线材36向下方被拉伸,由此,为了使开闭机13的制动装置19成为断开而前进了的自动闭锁装置32的滑动部件120后退,由此,制动装置19从断开切换成接通。
以下,关于本实施方式的卷帘门装置的动作的概要进行说明。
在设置有本实施方式的卷帘门装置的建筑物中,卷帘门帘幕1停止在全开位置或开闭移动方向中途位置时,若发生火灾等的灾害,则通过被输入来自检测到该灾害的传感器的信号的未图示的控制装置(图1的控制装置26也可以兼用作该控制装置),自动闭锁装置32的螺线管126被通电,该螺线管126被励磁,从而该螺线管126的柱塞127及前端部件140抵抗线圈弹簧128的弹力而后退。由此,弯曲杠杆部件129抵抗弹簧131的弹力以中心轴129A为中心在图13的G方向的反方向转动。此时的状态如图14所示。弯曲杠杆部件129以中心轴129A为中心在G方向的反方向转动时,弯曲杠杆部件129的辊130从滑动部件120的凹部120B脱出,从而滑动部件120通过成为弹性施力部件的线圈弹簧121的弹力而前进,该前进因连结部件138的前端与自动闭锁装置32的机架110的前述的立起部110B抵接而停止。此时的滑动部件120的前端的位置是图13所示的3个位置H、I、J中的图14所示的最前位置即I位置。
另外,滑动部件120前进时,电开关135的执行机构136从安装于滑动部件120的夹头部件137的位置脱离,从而通过由执行机构136因弹簧的施力而突出移动产生的来自电开关135的信号,上述控制装置停止向螺线管126的通电。
通过停止向该螺线管126的通电,柱塞127及前端部件140通过弹簧128的弹力从螺线管126突出移动,弯曲杠杆部件129通过弹簧131的弹力以中心轴129A为中心向图13的G方向转动。此时的滑动部件120移动到该滑动部件120的前端达到I位置的前进极限,从而弯曲杠杆部件129的辊130如图15所示地与滑动部件120的前述的倾斜面120C接触。由此,以中心轴129A为中心的弯曲杠杆部件129的向G方向的转动在中途停止,另外,柱塞127及前端部件140的突出移动因前端部件140与起伏倒下部件141抵接而停止。
如上所述,自动闭锁装置32的滑动部件120前进时,设置于该滑动部件120的前端的动作部件122经由图3所示的被动作部件123将开闭机13的杠杆部件31的第一部分31A向图3的A方向推压,从而如上所述地,该第一部分31A以杠杆部件31的第二弯曲部31D为支点向A方向摆动,由此,开闭机13的制动装置19的制动轴21及第二制动部件22向与A方向相同的方向即A’方向滑动,由此,在此之前为接通的制动装置19成为断开。由此,停止在全开位置或开闭移动方向中途位置的卷帘门帘幕1因比卷绕轴11更靠下侧的部分的座板1B等的自重,使前述的卷绕轴11旋转并且向下进行关闭移动,开闭机13的前述的驱动轴14也经由驱动力传递构件12自由旋转,卷帘门帘幕1成为全闭,由此,形成由该卷帘门帘幕1产生的防灾区划。
另外,在人发现了火灾等灾害发生的情况下,该人通过配置在图1所示的操作装置30并与前述的第二控制用线材112的端部连结的杠杆部件等手动操作部件,对第二控制用线材112进行拉伸操作。由此,连结有第二控制用线材112的图12及图13的起伏倒下部件141以中心轴142A为中心向螺线管126侧倒下转动,由此,经由前端部件140被该起伏倒下部件141推压的柱塞127后退,并且前述的一方的端部通过前述的弹簧131的弹力与前端部件140接触的弯曲杠杆部件129以中心轴129A为中心向图13的G方向的反方向转动。
由此,在螺线管126被通电、励磁之前,也能够与螺线管126被通电、励磁时同样地,弯曲杠杆部件129的辊130从滑动部件120的凹部120B脱出,滑动部件120通过线圈弹簧121的弹力而前进,从而使在此之前为接通的制动装置19成为断开,由此,能够通过自重使卷帘门帘幕1关闭移动到全闭位置。
卷帘门帘幕1像这样到达全闭位置,而且,火灾等灾害消除时,通过配置于操作装置30并与前述的第三控制用线材113的端部连结的杠杆部件等手动操作部件,对第三控制用线材113进行拉伸操作。由此,第三控制用线材113与自动闭锁装置32的滑动部件120连结,从而该滑动部件120抵抗弹簧121的弹力而后退。由此,滑动部件120从图15所示的位置恢复到前端成为图13的H位置的初始位置。另外,滑动部件120向该初始位置恢复时,弯曲杠杆部件129以中心轴129A为中心通过弹簧131的弹力向图13的G方向转动,从而弯曲杠杆部件129的辊130如图13所示地与滑动部件120的凹部120B嵌合,滑动部件120停止在滑动部件120的前端到达H位置的状态。由此,自动闭锁装置32返回火灾等灾害发生之前的初始状态。
另外,滑动部件120向初始位置恢复时,开闭机13的制动装置19的制动轴21及第二制动部件22通过图3的前述的弹簧23向A’方向的反方向移动,从而制动装置19恢复接通。然后,通过操作设置于操作装置30的前述的“开”按钮,卷帘门帘幕1如上所述地打开移动到全开位置。
以上说明的火灾等灾害的发生被前述的传感器检测到,或者发现了火灾等灾害发生的人对第二控制用线材112进行拉伸操作,由此,卷帘门帘幕1为了形成防灾区划而关闭移动到全闭位置的时间是本实施方式的卷帘门装置成为前述的防灾用卷帘门装置的时间。而如上所述,通过操作装置30的“开”、“闭”、“停”的各自的按钮操作使卷帘门帘幕1进行开闭移动、移动停止的时间,是本实施方式的卷帘门装置成为前述的管理用卷帘门装置的时间。
本实施方式的卷帘门装置成为防灾用卷帘门装置,卷帘门帘幕1进行关闭移动时,换言之,自动闭锁装置32成为图15所示的状态,卷帘门帘幕1进行关闭移动时,图1所示的障碍物34存在于关闭移动方向即卷帘门帘幕1的下侧的情况下,在卷帘门帘幕1的关闭移动的中途,配置于该卷帘门帘幕1的关闭侧的前端部的帘幕副部71B,换言之,形成了卷帘门帘幕1的座板1B的下侧部分的图4及图5的可动部70B,更详细来说,图4及图5所示的第二可动部件73与障碍物34抵接,从而可动部70B的下降停止。
即使可动部70B的下降停止,由帘幕主体1A和座板1B中的图4及图5的固定部70A构成的前述的帘幕主部71A从图4的状态下降,从而通过因该下降产生的帘幕副部71B(可动部70B)的相对于帘幕主部71A的相对的上升,如图7所示,配置在固定部70A的内部的摆动部件81以支点轴80为中心向上摆动。由此,通过设置于摆动部件81的推压部件54,如图8所示,机械式结合装置55的杠杆部件52及卡合部件51向与图6的B方向的反方向以轴50为中心转动,卡合部件51与旋转部件35的齿部35A卡合。
由此,卷帘门帘幕1进行关闭移动时旋转的旋转部件35及卷绕卷轴37不能旋转,卷帘门帘幕1和从卷绕卷轴37放出的锁定用线材36通过将杠杆部件52及卡合部件51作为构成要素的机械式结合装置55被结合,从而由卷帘门帘幕1的重量产生的向下的张紧力,具体来说,由卷帘门帘幕1的重量中的除了帘幕副部71B即可动部70B以外的重量,即,帘幕主部71A的重量产生的向下的张紧力作用于锁定用线材36。
此外,机械式结合装置55的杠杆部件52和卡合部件51如上所述地也可以直接连结成一体,但通过如本实施方式这样地通过螺旋扭转弹簧53在以轴50为中心的转动方向弹性地连结杠杆部件52和卡合部件51,能够防止卡合部件51急剧地咬入旋转部件35的齿部35A,并能够防止卡合部件51和旋转部件35损伤。
关闭移动的卷帘门帘幕1如上所述地与障碍物34抵接,由卷帘门帘幕1的重量中的除了可动部70B以外的重量产生的向下的张紧力作用于锁定用线材36之后,障碍物34发生凹陷变形时,通过机械式结合装置55与卷帘门帘幕1结合的锁定用线材36向下方被拉伸与该凹陷变形相应的量。由此,图11所示的延迟装置38的转动部件42抵抗前述的复位弹簧100向图11的D方向转动,该转动量与前述的止挡部件101插入的圆弧状的长孔42B的长度相对应。此时的转动使旋转式的阻尼器102的小齿轮103向F方向旋转,但在向该F方向的小齿轮103的旋转中,如上所述,在阻尼器102粘性流体的阻力不会产生。由此,通过锁定用线材36,转动部件42以高速向D方向转动,一方的端部与该转动部件42连结的第一控制用线材111被拉伸。
此外,本实施方式的锁定用线材36不与转动部件42直接连结,在这些锁定用线材36和转动部件42之间隔设有成为碰撞负荷缓冲用弹性部件的弹簧43,从而即使锁定用线材36急剧地向下方被拉伸,也能够使该拉伸力缓和地传递到转动部件42。
另外,转动部件42的向D方向的转动量达到由插入圆弧状的长孔42B中的止挡部件101限定的极限值时,通过弹簧43的碰撞负荷缓冲作用,也能够防止大的碰撞负荷在锁定用线材36和转动部件42之间传播。
第一控制用线材111如上所述地被拉伸时,该第一控制用线材111的另一方的端部与图15所示的自动闭锁装置32的滑动部件120连结,从而滑动部件120抵抗弹簧121并且后退。第一控制用线材111被拉伸的量及滑动部件120后退的量是由图11所示的转动部件42的长孔42B的长度限定的量,从而前端到达图13及图15所示的I位置的滑动部件120不后退直到滑动部件120的前端的位置成为图13的H位置的后退极限,并停止在前端的位置成为J位置的位置,即,H位置和I位置的中间位置。此时的状态如图16所示。此时的弯曲杠杆部件129的辊130抵接的滑动部件120的部位与图15的情况相比,虽然向滑动部件120的滑动方向即滑动部件120的前进方向移动,但辊130还与前述的倾斜面120C抵接。
另外,此时的滑动部件120的前端的位置从I位置向J位置后退,从而通过该滑动部件120的动作部件122将图3及图12的杠杆部件31的第一部分31A向图3的A方向推压的负荷被解除。由此,开闭机13的制动装置19从断开被切换到接通。而且,通过该制动装置19的接通,开闭机13的前述的驱动轴14不能旋转,从而与卷帘门帘幕1的上端结合的卷绕轴11也不能旋转。
因此,与障碍物34抵接的卷帘门帘幕1在其抵接位置停止关闭移动。该停止是通过由前述的机械式结合装置55、同样地成为机械式的延迟装置38、成为机械式滑动的自动闭锁装置32的部件的滑动部件120、机械式地成为接通的开闭机13的制动装置19等构成的机械式构造进行的。由此,在卷帘门帘幕1开始关闭移动之后,将发生火灾等灾害作为原因,或者,将其他理由作为原因,即使设置有本实施方式的卷帘门装置的建筑物停电,在关闭移动中也能够使与障碍物34抵接的卷帘门帘幕1停止。
如上所述,关闭移动中的卷帘门帘幕1与障碍物34抵接,开闭机13的制动装置19成为接通之后,若除去障碍物34,则卷帘门帘幕1的帘幕副部71B下降,从而由机械式结合装置55所产生的卷帘门帘幕1和锁定用线材36的结合被解除。由此,锁定用线材36的张紧力消失,由此,由图11的复位弹簧100的恢复力作用的延迟装置38的转动部件42在图11的C方向转动,通过该转动,通过第一控制用线材111向后退方向被拉伸的自动闭锁装置32的滑动部件120由弹簧121的弹力进行前端的位置从图16的J位置向图13及图15的I位置转移的前进。由此,开闭机13的制动装置19从接通再次被切换到断开,卷帘门帘幕1再开始关闭移动。
另外,延迟装置38的转动部件42在图11的C方向转动时,旋转式的阻尼器102的小齿轮103向E方向旋转,关于该E方向,在阻尼器102粘性流体的阻力产生。由此,滑动部件120的前端的位置从图16的J位置向图13及图15的I位置转移、及通过该转移使开闭机13的制动装置19从接通切换到断开不是通过阻尼器102的延迟作用瞬时地进行的。因此,通过障碍物34的除去,卷帘门帘幕1再开始关闭移动是从除去障碍物34之后具有时间延迟地开始的,由此,能够具有充裕的时间进行障碍物34的除去作业。
以上的说明虽然是在关闭移动中的卷帘门帘幕1抵接的障碍物34发生凹陷变形,换言之,障碍物34具有软质性或柔软性的情况下发生的,但是在障碍物34为硬质性的物品的情况下,用于将锁定用线材36向下方拉伸的凹陷变形在障碍物34不发生或几乎不发生。
由此,即使障碍物34例如是硬质性的物品,为了与上述凹陷变形产生时同样地,能够将锁定用线材36向下方拉伸,在本实施方式中,如图4说明的那样,卷帘门帘幕1的座板1B的可动部70B包括以下部件:第一可动部件72,相对于座板1B的固定部70A自由上下移动;第二可动部件73,被配置在该第一可动部件72的下侧,相对于第一可动部件72自由上下移动;弹性部件74,由介入(介入)这些第一可动部件72和第二可动部件73之间的板簧所形成。
关闭移动中的卷帘门帘幕1与障碍物34抵接时,如上所述,由第一可动部件72和第二可动部件73构成的可动部70B,换言之,帘幕副部71B相对于帘幕主部71A相对地上升,由机械式结合装置55结合卷帘门帘幕1和锁定用线材36,由帘幕主部71A的重量产生的向下的张紧力作用于该锁定用线材36,并且在障碍物34为硬质性的物品的情况下,对于该障碍物34抵接的第二可动部件73、和相对于该第二可动部件73通过弹性部件74向上被推压的第一可动部件72,帘幕主部71A因该帘幕主部71A自身的重量通过分别配置于该帘幕主部71A的机械式结合装置55、前述的推压部件54、摆动部件81和第一可动部件72使弹性部件74弹性地收缩变形并且下降。此时的状态如图9及图10所示。
在图9中,与图7相比,第一可动部件72相对于第二可动部件73下降与弹性部件74的收缩变形相应的量,帘幕主部71A也下降,并且第一可动部件72通过因弹性收缩变形而弹力变大的弹性部件74的弹力,相对于帘幕主部71A相对地上升,由此,摆动部件81与图7相比以支点轴80为中心向上摆动。由此,在本实施方式中,弹性部件74的弹性收缩变形产生与障碍物34发生凹陷变形同样的效果。
像这样,通过弹性部件74的弹性收缩变形,摆动部件81与图7相比以支点轴80为中心向上摆动时,成为机械式结合装置55的构成要素并如图8所示地已经与旋转部件35的齿部35A卡合的卡合部件51从图8的状态进一步向图6的B方向的反方向以轴50为中心向图10的状态转动。由此,旋转部件35和与该旋转部件35结合成一体的卷绕卷轴37向图10的K方向转动,该转动方向是卷绕卷轴37卷绕锁定用线材36的方向,通过该卷绕,锁定用线材36被向下拉伸。
像这样,摆动部件81以支点轴80为中心向上摆动而向下拉伸锁定用线材36,在障碍物34为硬质性的物品的情况下是不言而喻的,在障碍物34为软质性或柔软性的物品的情况下也能够发生,由此,即使障碍物34是包含硬质在内的任意性质的物品,也能够向下拉伸锁定用线材36。
而且,通过向下拉伸锁定用线材36,从前述的说明可知,使图11的延迟装置38的转动部件42向D方向转动,能够使图15的自动闭锁装置32的滑动部件120进行该滑动部件120的前端位置从图15的I位置成为图16的J位置的后退,由此,将开闭机13的制动装置19从断开切换到接通,能够使与障碍物34抵接的卷帘门帘幕1的关闭移动停止。即,在关闭移动中使与障碍物34抵接的卷帘门帘幕1停止,能够更可靠地使制动装置19成为接通。
从以上的说明可知,构成了卷帘门帘幕1的帘幕副部71B的座板1B的可动部70B由第一可动部件72、第二可动部件73、介入在这些第一可动部件72和第二可动部件73之间的弹性部件74构成,由此,能够在与卷帘门帘幕1向障碍物34的抵接时同时和/或抵接后,将锁定用线材36向使开闭机13的制动装置19成为接通的方向拉伸,从而由这些第一可动部件72、第二可动部件73和弹性部件74构成了拉伸装置56。
而且,根据本实施方式,从以上的说明可知,通过拉伸装置56将锁定用线材36向使制动装置19成为接通的方向拉伸时,仅卷绕卷轴37的卷绕的拉伸力作用于该锁定用线材36,夹持力、摩擦力等的负荷不作用,从而能够确保锁定用线材36的安全性。
此外,卷帘门帘幕1作为前述的管理用卷帘门装置的卷帘门帘幕1进行关闭移动时,即使在与障碍物34抵接时,图11的延迟装置38的转动部件42也向D方向转动并拉伸第一控制用线材111,但此时的自动闭锁装置32成为图13的状态,由于弯曲杠杆部件129的辊130与滑动部件120的凹部120B嵌合,所以滑动部件120稍微后退与辊130和凹部120B之间的间隙相应的量,因此,自动闭锁装置32不发生大的变化。
另外,在延迟装置38中预先设置通过转动部件42的向D方向的转动而动作的电开关,该电开关动作时,通过被输入来自该电开关的信号的图1的控制装置26,驱动控制开闭机13,由此,也可以使卷帘门帘幕1在向障碍物34的抵接后反转上升并停止。此外,来自前述的检测到火灾等灾害的传感器的信号被输入前述的控制装置,本实施方式的卷帘门装置成为前述的防灾用卷帘门装置,卷帘门帘幕进行关闭移动时,通过将来自该传感器的信号输入控制装置26,使来自上述电开关的信号成为无效。
以下,关于其他实施方式的拉伸装置进行说明。此外,在以下的说明中,与已经说明的部件、部分等相同或具有相同的功能的部件使用相同的附图标记,并省略其说明。
图17的实施方式的卷帘门帘幕1也具有帘幕主体1A和座板1B,座板1B由与帘幕主体1A结合的固定部70A和相对于该固定部70A自由上下移动的可动部70B构成,但本实施方式中的可动部70B由1个可动部件77构成。
如图17所示,在座板1B的固定部70A上安装有箱体133,该箱体133的内部如图18所示。在箱体133的内部,收纳有图6中说明的前述的卷绕装置40及机械式结合装置55,另外,在箱体133的内部收纳有以设置于箱体133的轴134为中心自由旋转的导向辊150、和以设置于箱体133的轴151为中心自由上下摆动的摆动部件152。该摆动部件152是本实施方式中的运动部件。
在以图17所示的座板1B的固定部70A的支点轴80为中心自由上下摆动的摆动部件81上,如图18所示,安装有2个推压部件54,构成了机械式结合装置55的杠杆部件52的端部与一方的推压部件54抵接,摆动部件152中的从箱体133向下侧突出的一方的端部与另一方的推压部件54抵接。此外,为了使摆动部件152的一方的端部始终与另一方的推压部件54抵接,也可以将用于对该摆动部件152转动施力的弹簧等弹性部件配置在箱体133中。
成为前述的桥接部件并成为具有可挠性的绳状部件的锁定用线材36绕(掛け回す)在导向辊150上之后,被卷绕在成为卷绕装置40的构成部件的卷绕卷轴37上。由此,锁定用线材36中的架设在导向辊150和卷绕卷轴37之间的部分成为直线状的部分36A。摆动部件152的另一方的端部处于该直线状的部分36A的上侧,在该端部上自由旋转地配置辊状的加压部件153。此外,导向辊150和卷绕卷轴37成为供本实施方式中的锁定用线材36架设的2个旋转部件。
卷帘门帘幕1成为防灾用卷帘门装置的卷帘门帘幕并进行关闭移动时,若该卷帘门帘幕1与障碍物34抵接,则配置在座板1B的固定部70A的内部的摆动部件81以支点轴80为中心向上摆动,由此,机械式结合装置55的卡合部件51如上所述地与旋转部件35的齿部35A卡合,由此,卷帘门帘幕1和从卷绕卷轴37放出的锁定用线材36通过机械式结合装置55被结合。该状态如图19所示。
另外,卷帘门帘幕1与障碍物34抵接,摆动部件81以支点轴80为中心向上摆动时,如图19所示,成为前述的运动部件的摆动部件152以轴151为中心摆动,设置于摆动部件152的端部的加压部件153压下锁定用线材36的直线状的部分36A。由此,该部分36A成为弯曲角度比90度大的大致V字形的非直线状的部分。由此,锁定用线材36被向下方拉伸。
因此,在本实施方式中,为了使制动装置19成为接通,通过摆动部件152、加压部件153构成用于将锁定用线材36向下方拉伸的拉伸装置56。
另外,根据本实施方式,压下锁定用线材36的直线状的部分36A并成为非直线状的摆动部件152的部分成为自由旋转的加压部件153,从而摆动部件152压下直线状的部分36A并进行加压而成为非直线状时,加压部件153旋转,由此,即使锁定用线材36相对于加压部件153移动,也能够减轻与锁定用线材36的摩擦地进行加压。
由此,在本实施方式中,通过拉伸装置56将锁定用线材36向使制动装置19成为接通的方向拉伸时,夹持力、摩擦力等负荷不作用于该锁定用线材36,由此,能够确保锁定用线材36的安全性。
在图20的实施方式中,在安装于座板1B的固定部70A的箱体233的内部收纳有卷绕装置40,该卷绕装置40由以轴41为中心旋转的卷绕卷轴37、和用于将该卷绕卷轴37向卷绕锁定用线材36的方向转动施力的平面螺旋弹簧构成,并用于自由放出地卷绕锁定用线材36,并且以轴41为中心旋转的旋转部件235与卷绕卷轴37结合成一体,在该旋转部件235的外周部上,在圆周方向形成有多个齿部235A。
另外,在箱体233的内部,收纳有以设置在该箱体233中的轴250为中心自由上下摆动的卡合部件251、摆动部件254和杠杆部件252,卡合部件251和摆动部件254结合成一体。另外,卡合部件251、摆动部件254和杠杆部件252通过螺旋扭转弹簧253在以轴250为中心的转动方向弹性地被连结,为了进行该连结,线圈部被缠绕在轴250的外周上的螺旋扭转弹簧253的一方的端部253A与卡合部件251和摆动部件254中的至少一方卡定,另一方的端部253B与杠杆部件252卡定。此外,摆动部件254成为本实施方式中的运动部件。
另外,卡合部件251、摆动部件254和杠杆部件252也可以如卡合部件251和摆动部件254的关系那样地直接地结合成一体,或者,也可以将卡合部件251、摆动部件254和杠杆部件252作为1个部件。
卡合部件251被配置在旋转部件235的下侧,另外,在该卡合部件251的上表面部形成有能够与旋转部件235的齿部235A卡合的多个齿部251A。
在箱体233的内部以设置于箱体233的轴236为中心自由旋转地收纳有导向辊237,锁定用线材36被绕在导向辊237上之后,被卷绕在成为卷绕装置40的构成部件的卷绕卷轴37上。由此,在本实施方式中,锁定用线材36中的架设在导向辊237和卷绕卷轴37之间的部分成为直线状的部分36A。摆动部件254的两端部中的轴250侧的相反侧的端部处于该直线状的部分36A的下侧,在该端部自由旋转地配置有辊状的加压部件238。
卷帘门帘幕1成为防灾用卷帘门装置的卷帘门帘幕并进行关闭移动时,该卷帘门帘幕1与障碍物34抵接后,被配置在座板1B的固定部70A的内部的摆动部件81以前述的支点轴80为中心向上摆动,从而如图21所示,设置于该摆动部件81的推压部件54使杠杆部件252以轴250为中心向上转动,由此,卡合部件251的齿部251A与旋转部件235的齿部235A卡合,由此,卷帘门帘幕1和从卷绕卷轴37放出的锁定用线材36被结合。
因此,在本实施方式中,通过旋转部件235、卡合部件251、杠杆部件252构成用于机械式地结合卷帘门帘幕1和锁定用线材36的机械式结合装置55。
另外,卷帘门帘幕1与障碍物34抵接,摆动部件81以支点轴80为中心向上摆动时,如图21所示,成为上述运动部件的摆动部件254以轴250为中心向上摆动,从而设置于摆动部件254的端部的加压部件238推起锁定用线材36的直线状的部分36A。由此,该部分36A成为弯曲角度比90度大的大致倒V字形的非直线状的部分。由此,锁定用线材36被向下方拉伸。
因此,在本实施方式中,通过摆动部件254、加压部件238构成为了使制动装置19成为接通而用于将锁定用线材36向下方拉伸的拉伸装置56。
而且,在本实施方式中,推起锁定用线材36的直线状的部分36A并成为非直线状的摆动部件254的部分成为自由旋转的加压部件238,从而摆动部件254压下直线状的部分36A来进行加压而成为非直线状时,加压部件238旋转,由此,即使锁定用线材36相对于加压部件238移动,也能够减轻与该锁定用线材36的摩擦来进行加压。
由此,通过拉伸装置56将锁定用线材36向使制动装置19成为接通的方向拉伸时,夹持力、摩擦力等负荷不会作用于该锁定用线材36,能够确保锁定用线材36的安全性。
另外,在本实施方式中,卡合部件251、摆动部件254和杠杆部件252通过螺旋扭转弹簧253在以轴250为中心的转动方向弹性地被连结,从而能够防止卡合部件251的齿部251A急剧地咬入旋转部件235的齿部235A、加压部件238急剧地以大的力推起锁定用线材36的部分36A的请情况。
图22的实施方式中的卷绕装置40及机械式结合装置55与图20的实施方式的卷绕装置及机械式结合装置相同。在本实施方式中,摆动部件354与成为机械式结合装置55的构成要素的卡合部件251结合成一体。虽然该摆动部件354的长度比图20的摆动部件254短,但与该摆动部件254同样地,以卡合部件251及杠杆部件252的转动中心轴即轴250为中心在上下方向自由摆动。
另外,在安装于座板1B的固定部70A的箱体333的内部,收纳有以设置于该箱体333的轴335为中心在上下方向自由摆动的杠杆部件336,摆动部件354中的轴250侧的相反侧的端部从下方与该杠杆部件336的一方的端部抵接。而且,以设置于该端部的轴337为中心自由旋转的导向辊338被配置在杠杆部件336的另一方的端部,锁定用线材36被绕在该导向辊338上之后,被卷绕在成为卷绕装置40的构成部件的卷绕卷轴37上。本实施方式中的导向辊338与图18的导向辊150、图20的导向辊237同样地,成为用于引导锁定用线材36的引导部件,另外,该导向辊338被设置在锁定用线材36的延伸方向的中途,即,被设置在图11所示的延迟装置38和图22的卷绕装置40之间。
卷帘门帘幕1成为防灾用卷帘门装置的卷帘门帘幕并进行关闭移动时,若该卷帘门帘幕1与障碍物34抵接,则配置在座板1B的固定部70A的内部的摆动部件81以支点轴80为中心向上摆动,由此,如图23所示,设置于该摆动部件81的推压部件54使杠杆部件252以轴250为中心向上转动,从而卡合部件251的齿部251A与旋转部件235的齿部235A卡合,即,机械式结合装置55动作,由此,卷帘门帘幕1和从卷绕卷轴37放出的锁定用线材36被结合。
另外,卷帘门帘幕1与障碍物34抵接,摆动部件81以支点轴80为中心向上摆动时,如图23所示,摆动部件354以轴250为中心向上摆动,从而杠杆部件336以轴335为中心转动,通过该转动,导向辊338旋转并且下降。由此,锁定用线材36向下方被拉伸。
因此,在本实施方式中,通过摆动部件354、杠杆部件336,使成为锁定用线材36的引导部件的导向辊338移动,由此,构成为了使制动装置19成为接通而能够将锁定用线材36向下方拉伸的拉伸装置56。
而且,在本实施方式中,通过拉伸装置56将锁定用线材36向使制动装置19成为接通的方向拉伸时,成为用于进行该拉伸的部件的导向辊338旋转,从而夹持力、摩擦力等负荷不会作用于锁定用线材36,能够确保该锁定用线材36的安全性。
图24的实施方式中的卷绕装置40及机械式结合装置55也与图20的实施方式的卷绕装置及机械式结合装置相同。但是,本实施方式的锁定用线材36与图20不同,不会被绕在导向辊等引导部件上,而被卷绕到成为卷绕装置40的构成要素的卷绕卷轴37上。另外,在本实施方式中,配置于座板1B的固定部70A的箱体433与在此之前的实施方式不同,不被固定在该固定部70A上,而以设置于固定部70A的轴451为中心在上下方向自由转动。
另外,以设置于该固定部70A的轴452为中心在上下方向自由转动的杠杆部件453被配置于固定部70A,该杠杆部件453的一方的端部从上方与设置于箱体433的销等的突起454抵接。杠杆部件453的另一方的端部从上方抵接在2个安装于摆动部件81的推压部件54中的一方,该摆动部件81以支点轴80为中心在上下方向自由摆动地被设置于固定部70A,与图20的实施方式同样地,机械式结合装置55的构成部件即杠杆部件252的端部从上方与另一方的推压部件54抵接。
卷帘门帘幕1成为防灾用卷帘门装置的卷帘门帘幕并进行关闭移动时,若该卷帘门帘幕1与障碍物34抵接,则被配置在座板1B的固定部70A的内部的摆动部件81以支点轴80为中心向上摆动,从而如图25所示,设置于该摆动部件81的推压部件54使杠杆部件252以轴250为中心向上转动,由此,卡合部件251的齿部251A与旋转部件235的齿部235A卡合,即,机械式结合装置55动作,卷帘门帘幕1和从卷绕卷轴37放出的锁定用线材36被结合。
另外,卷帘门帘幕1与障碍物34抵接,摆动部件81以支点轴80为中心向上摆动时,如图25所示,通过设置在摆动部件81上的推压部件54的推起作用,杠杆部件453以轴452为中心转动,从而该杠杆部件453压下突起454,由此,箱体433以轴451为中心向下转动。
而且,在箱体433的内部,配置有卷绕锁定用线材36的卷绕装置40,从而箱体433以轴451为中心向下转动时,该卷绕装置40也向下转动,由此,锁定用线材36被向下方拉伸。
因此,在本实施方式中,通过箱体433、杠杆部件453,构成为了使制动装置19成为接通而能够将锁定用线材36向下方拉伸的拉伸装置56。
而且,在本实施方式中,通过拉伸装置56将锁定用线材36向使制动装置19成为接通的方向拉伸时,夹持力、摩擦力等负荷不会作用于该锁定用线材36,能够确保锁定用线材36的安全性。
在图26的实施方式中,配置于座板1B的固定部70A的箱体533不被固定在该固定部70A,以设置于固定部70A的轴551为中心沿上下方向自由转动。在箱体533的内部,收纳有与图20的实施方式相同的卷绕装置40,并且与图20的实施方式同样地,旋转部件235与成为该卷绕装置40的构成部件的卷绕卷轴37结合成一体。
而且,在固定部70A上配置有以设置于该固定部70A的轴552为中心在上下方向自由转动的杠杆部件553,该杠杆部件553的一方的端部较长地被插入箱体533的内部,在其前端设置有能够与旋转部件235的齿部235A卡合的卡合部553A。另外,杠杆部件553的另一方的端部从上方抵接在安装于摆动部件81的推压部件54上,该摆动部件81与以支点轴80为中心在上下方向自由摆动地设置于固定部70A。
卷帘门帘幕1成为防灾用卷帘门装置的卷帘门帘幕并进行关闭移动时,若该卷帘门帘幕1与障碍物34抵接,则配置在座板1B的固定部70A的内部的摆动部件81以支点轴80为中心向上摆动,从而如图27所示,设置于该摆动部件81的推压部件54使杠杆部件553以轴552为中心转动,通过该转动,杠杆部件553的卡合部553A与旋转部件235的齿部235A卡合,由此,旋转部件235及卷绕卷轴37的以轴41为中心的旋转被锁定,因此,成为前述的桥接部件并成为具有可挠性的绳状部件的锁定用线材36和卷帘门帘幕1被结合。
由此,在本实施方式中,通过旋转部件235和杠杆部件553,构成用于机械式地结合锁定用线材36和卷帘门帘幕1的机械式结合装置55。
另外,杠杆部件553的卡合部553A与旋转部件235的齿部235A卡合时,从卡合部553A向旋转部件235作用下压力,从而配置有该旋转部件235的箱体533如图27所示地以轴551为中心向下转动。而且,在箱体533的内部配置有卷绕锁定用线材36的卷绕装置40,从而箱体533以轴551为中心向下转动,由此,该卷绕装置40也向下转动,由此,锁定用线材36被向下方拉伸。
因此,在本实施方式中,通过箱体533、杠杆部件553,构成为了使制动装置19成为接通而将锁定用线材36向下方拉伸的拉伸装置56。
而且,在本实施方式中,通过拉伸装置56将锁定用线材36向使制动装置19成为接通的方向拉伸时,夹持力、摩擦力等负荷不会作用于该锁定用线材36,从而能够确保锁定用线材36的安全性。
图28~图33表示又一其他实施方式的机械式结合装置及拉伸装置。本实施方式的拉伸装置56(参照图29、图31及图32)与图4~图10中说明的拉伸装置同样地,是进行将锁定用线材36卷绕到在卷帘门帘幕的关闭移动时成为放出锁定用线材36的装置的卷绕装置40上的动作的装置。
另外,本实施方式中的卷帘门帘幕1也与图17所示的卷帘门帘幕同样地,具有帘幕主体1A和座板1B,座板1B由与帘幕主体1A结合的固定部70A和相对于该固定部70A自由上下移动的可动部70B构成,该可动部70B由1个可动部件77构成。
如图28所示,在座板1B的固定部70A上安装有箱体633,该箱体633的内部如图29所示。在箱体633的内部,以成为固定于箱体633的固定轴的轴641为中心自由旋转地收纳有卷绕卷轴637和在外周部沿圆周方向形成有大量的齿部635A的旋转部件635,这些旋转部件635和卷绕卷轴637结合成一体。另外,在卷绕卷轴637上结合有锁定用线材36的下端,该锁定用线材36的下侧部分被卷绕在卷绕卷轴637上,并且上侧部分从形成于箱体633的上表面的孔633A向上方延伸。而且,锁定用线材36的上端通过弹簧43被连结在图11所示的延迟装置38的转动部件42。
此外,也可以在图29所示的箱体633的内部自由旋转地收纳有1个或多个导向辊,通过该导向辊引导将锁定用线材36导向卷绕卷轴637。
如图28所示,在与旋转部件635结合成一体的卷绕卷轴637的内部形成有空间部637A,在该空间部637A中收纳有图29中局部省略地表示的复位弹簧639,在旋转部件635和卷绕卷轴637的旋转中心轴即轴641的外周成为缠绕状态的该复位弹簧639是平面螺旋弹簧,复位弹簧639的一方的端部被结合在成为箱体633侧的部件的轴641上,另一方的端部被连结在与旋转部件635成为一体的卷绕卷轴637上。由此,旋转部件635及卷绕卷轴637向图29的S方向旋转,卷帘门帘幕1向下方关闭移动时,通过为了放出锁定用线材36而向S方向旋转的卷绕卷轴637,用于由卷绕卷轴637卷绕锁定用线材36的卷绕力被蓄积在复位弹簧639,旋转部件635及卷绕卷轴637向T方向旋转,卷帘门帘幕1向上方打开移动时,通过被蓄积在复位弹簧639的蓄压力,卷绕卷轴637向T方向旋转,由此,锁定用线材36被卷绕在卷绕卷轴637上。
由此,在本实施方式中,通过卷绕卷轴637和复位弹簧639,构成用于自由放出地卷绕锁定用线材36的卷绕装置40。
在本实施方式中,由平面螺旋弹簧形成的复位弹簧639被收纳在形成于卷绕卷轴637的内部的空间部637A,从而即使关于箱体633的卷帘门帘幕1的厚度方向的尺寸小,从图28可知,也能够使关于卷绕卷轴637的卷帘门帘幕1的厚度方向的尺寸充分大,由此,卷绕卷轴637对锁定用线材36的卷绕长度充分地长,能够应对卷帘门帘幕1的开闭移动长度长的卷帘门装置。
如图29所示,在箱体633的内部收纳有以设置于该箱体633的轴654为中心在上下方向自由转动的卡合部件650。本实施方式的卡合部件650由具有能够与旋转部件635的齿部635A卡合的卡合部653的第一构成部件651、和与该第一构成部件651结合且具有卷帘门帘幕1的向宽度方向的长度的第二构成部件652构成,该第二构成部件652不具有能够与旋转部件635的齿部635A卡合的卡合部。像这样,卡合部件650采用分别成为独立的部件的第一构成部件651和第二构成部件652的组合,通过对形成有与旋转部件635的齿部635A卡合的卡合部653的第一构成部件651进行淬火处理等,或者,通过由与第二构成部件652不同的材料形成第一构成部件651,能够使第一构成部件651比第二构成部件652更硬质,由此,即使不对卡合部件650整体进行淬火处理等,或者,不由高价的材料形成卡合部件650整体,也能够与旋转部件635的齿部635A同样地赋予卡合部653大的强度。
此外,在本实施方式中,作为卡合部件650的卡合部653,如图29所示,设置有在以轴654为中心的卡合部件650的转动方向分离的第一卡合部653A和第二卡合部653B,这些第一卡合部653A和第二卡合部653B形成在以卡合部件650的转动中心部即轴654为中心的圆弧上或大致圆弧上。
另外,从图28可知,在卡合部件650上设置有螺旋扭转弹簧657。该螺旋扭转弹簧657的线圈部657C被缠绕在轴654上,并且螺旋扭转弹簧657的一方的端部657A被卡定于卡合部件650,另一方的端部657B被卡定在成为箱体633的弯曲的小尺寸的下表面部633B上。由此,卡合部件650在图29中通过螺旋扭转弹簧657的弹力以轴654为中心在M方向始终被转动施力,由此,卡合部件650的端部与配置在以前述的支点轴80为中心自由上下摆动的摆动部件81上的推压部件54抵接。
由此,在后述的说明中可知,卷帘门关闭移动中的卷帘门帘幕1与障碍物34抵接时,为了使卡合部件650向图29的M方向的相反方向的N方向转动而相互抵接的卷帘门帘幕侧抵接部658和卡合部件侧抵接部659被设置于卷帘门帘幕1及卡合部件650。而且,卷帘门帘幕侧抵接部658是由推压部件54形成的,卡合部件侧抵接部659是在卡合部件650的第二构成部件652中,作为第一卡合部件侧抵接部659A和第二卡合部件侧抵接部659B存在2个。这些第一卡合部件侧抵接部659A和第二卡合部件侧抵接部659B在卷帘门帘幕1的宽度方向上分离。
另外,将这样的第一卡合部件侧抵接部659A和第二卡合部件侧抵接部659B设置在卡合部件650上能够通过如下的方式实现,即,如图29所示,将卡合部件650中的比轴654更靠下侧的部分,具体来说,将除了卡合部件650与第一构成部件651一起形成的第二构成部件652中的与第一构成部件651重复的部分以外的部分作成L字或大致L字的形状。
另外,关闭移动中的卷帘门帘幕1与障碍物34抵接时,卡合部件650以轴654为中心向图29的N方向转动,由此,要以轴654为中心使卡合部件650向M方向转动施力的斥力被蓄积在螺旋扭转弹簧657,螺旋扭转弹簧657为了蓄积这样的斥力而成为设置于卡合部件650的弹性部件。
另外,该螺旋扭转弹簧657的一端657A被卡定在卡合部件650,另一端657B被卡定在相对于卡合部件650不动地被配置于卷帘门帘幕1而成为卷帘门帘幕不动部件(即,开闭体不动部件)的箱体633上,从而螺旋扭转弹簧657还成为被隔设在卡合部件650和箱体633之间的弹性部件。
通过关闭移动中的卷帘门帘幕1的座板1B与图1所示的障碍物34抵接等,如图30所示,相对于卷帘门帘幕1的座板1B的固定部70A(帘幕主部71A),可动部70B(帘幕副部71B)相对地上升时,摆动部件81以前述的支点轴80为中心向上摆动,从而通过推压部件54,卡合部件650在图29中以轴654为中心向N方向转动。由此,卡合部件650的卡合部653经过图31的状态并如图32所示地与旋转部件635的齿部635A卡合,通过该卡合,旋转部件635和与该旋转部件635结合成一体的卷绕卷轴637不能朝着在卷帘门帘幕1向关闭方向移动时的旋转方向(图29的S方向)旋转,由此,旋转部件635和卷绕卷轴637通过卡合部件650被锁定而不能旋转。
由此,此时,一部分被卷绕在卷绕卷轴637上的锁定用线材36、和配置有卷绕卷轴637的卷帘门帘幕1被机械式地结合。因此,在本实施方式中,通过旋转部件635、卡合部件650等,构成用于机械式地结合锁定用线材36和卷帘门帘幕1的机械式结合装置55。
卷帘门装置成为防灾用卷帘门装置,卷帘门帘幕1进行关闭移动时,换言之,自动闭锁装置32成为图15所示的状态,卷帘门帘幕1进行关闭移动时,图1所示的障碍物34存在于关闭移动方向即卷帘门帘幕1的下侧的情况下,在卷帘门帘幕1的关闭移动的中途,被配置于该卷帘门帘幕1的关闭侧的前端部的可动部70B与障碍物34抵接,可动部70B的下降停止。
即使可动部70B的下降停止,前述的帘幕主部71A也下降,从而如图30所示,摆动部件81以支点轴80为中心向上摆动。由此,通过设置于摆动部件81的推压部件54,构成机械式结合装置55的卡合部件650如上所述地以图29的轴654为中心向N方向旋转,由此,经过图31的状态成为图32的状态,卡合部件650的卡合部653与旋转部件635的齿部635A卡合。
由此,卷帘门帘幕1关闭移动时,向图29的S方向旋转的旋转部件635及卷绕卷轴637因被卡合部件650锁定而不能向该S方向旋转,卷帘门帘幕1和从卷绕卷轴637放出的锁定用线材36通过机械式结合装置55被结合。由此,由卷帘门帘幕1的重量中的除了可动部70B以外的重量,即,由帘幕主部71A的重量所产生的向下的张紧力作用于锁定用线材36。
关闭移动的卷帘门帘幕1像这样与障碍物34抵接,由卷帘门帘幕1的重量中的除了可动部70B以外的重量所产生的向下的张紧力作用于锁定用线材36之后,若障碍物34发生凹陷变形,则通过机械式结合装置55与卷帘门帘幕1结合的锁定用线材36被向下方拉伸与该凹陷变形相应的量。由此,通过图11所示的延迟装置38及第一控制用线材111,前述的自动闭锁装置32的滑动部件120如图16所示地向后退方向移动,开闭机13的制动装置19从断开被切换到接通。
另外,即使障碍物34是不发生或几乎不发生凹陷变形的硬质的物品,通过摆动部件81的推压部件54,卡合部件650向图29的N方向转动时,如图32所示,在该卡合部件650中作为卡合部653设置的2个第一卡合部653A和第二卡合部653B中的第一卡合部653A首先与旋转部件635的齿部635A卡合,接着,第二卡合部653B与旋转部件635的齿部635A卡合。这些卡合中的至少第一卡合部653A向齿部635A的卡合通过如下方式进行的,即,如图29所示,在卡合部件650中在该卡合部件650的长度方向分离而作为卡合部件侧抵接部659设置的2个第一卡合部件侧抵接部659A和第二卡合部件侧抵接部659B中的处于离成为卡合部件650的转动的中心轴的轴654远的部位的第一卡合部件侧抵接部659A,通过成为卷帘门帘幕侧抵接部658的推压部件54被推起。
而且,第一卡合部653A和第二卡合部653B的间隔尺寸是与旋转部件635的齿部635A彼此的间隔尺寸(齿距)相同的尺寸或大致相同的尺寸,或者成为齿部635A彼此的间隔尺寸的2以上的整数倍的尺寸或大致整数倍的尺寸,从而第一卡合部653A与齿部635A卡合时,第二卡合部653B也与齿部635A卡合。
图33示出了第一卡合部653A和第二卡合部653B如上所述地与旋转部件635的齿部635A卡合时的图32的局部放大图。第一卡合部653A与旋转部件635的齿部635A卡合,第二卡合部653B与旋转部件635的齿部635A卡合时,或者第一卡合部653A与旋转部件635的齿部635A卡合,第二卡合部653B也与旋转部件635的齿部635A卡合之后,或者第一卡合部653A与旋转部件635的齿部635A卡合之后,第二卡合部653B与旋转部件635的齿部635A卡合之前,如图32所示,卡合部件650的第二卡合部件侧抵接部659B与推压部件54抵接并被推起。即,通过推压部件54进行的卡合部件650的卡合部件侧抵接部659的推起,最初,在卡合部件650中设置在2个部位的第一卡合部件侧抵接部659A和第二卡合部件侧抵接部659B中的第一卡合部件侧抵接部659A进行,接着,通过第二卡合部件侧抵接部659B进行。由此,推压部件54对卡合部件650的卡合部件侧抵接部659的推起从第一卡合部件侧抵接部659A向第二卡合部件侧抵接部659B按顺序转移地进行,该推起以2个阶段进行。
由此,在图33中,卡合部件650的向N方向的转动通过2个阶段进行,因此,第一卡合部653A与旋转部件635的齿部635A卡合之后,卡合部件650的向N方向的转动也继续进行,由此,即使卡合部件650的第一卡合部653A从与旋转部件635的齿部635A之间的卡合脱离,也持续第二卡合部653B与旋转部件635的齿部635A之间的卡合,该第二卡合部653B使旋转部件635向T方向转动。向该T方向的转动是向卷绕卷轴37卷绕锁定用线材36的方向的转动。
而且,像这样第二卡合部653B使旋转部件635向T方向转动是通过如下方式进行的,即,距成为卡合部件650的转动中心的轴654的距离比第一卡合部件侧抵接部659A短的第二卡合部件侧抵接部659B通过推压部件54被推起,从而第二卡合部653B对旋转部件635进行的向T方向的转动量变得比第一卡合部件侧抵接部659A对旋转部件635进行的向T方向的转动量大。由此,与旋转部件635结合成一体的卷绕卷轴637对锁定用线材36的卷绕长度阶段性地变长,因此,关闭移动中的卷帘门帘幕1与障碍物34抵接时的帘幕副部71B相对于帘幕主部71A的相对的上升量成为一定量,也与障碍物34较大地凹陷变形的情况同样地,能够增长卷绕卷轴637对锁定用线材36的卷绕长度,并能够充分地确保锁定用线材36的向下方的拉伸量。
由此,在障碍物34是不发生或几乎不发生凹陷变形的硬质的物品的情况下,也能够如障碍物34发生凹陷变形时那样地充分地向下方拉伸通过机械式结合装置55与卷帘门帘幕1结合的锁定用线材36。
此外,设置于卡合部件650的卡合部653的个数在本实施方式中是2个,但该个数也可以是3个以上。另外,通过推压部件54被推起的卡合部件650的部位的个数也可以是3个以上。
另外,关闭移动中的卷帘门帘幕1与障碍物34抵接,由此,卡合部件650向图29的N方向转动,从而卡合部件650的卡合部653与旋转部件635的齿部635A卡合时,卡合部653的前端和齿部635A的前端对接,由此,这些卡合部653和齿部635A可以说有时成为锁死状态(参照图31),因此,例如,通过由板簧等构成的弹性部件形成前述的推压部件54,或者,卡合部件650中的与推压部件54之间的抵接部采用由板簧等弹性部件形成的弹性部,由此,卡合部653的前端和齿部635A的前端对接时,也可以通过该对接斥力,推压部件54、上述弹性部弹性变形,从而一旦使卡合部653的前端向从齿部635A的前端远离的方向位移,在该位移之后,通过推压部件54、上述弹性部的弹性斥力,使卡合部件650的卡合部653与在上述位移时稍微进行旋转的旋转部件635的齿部635A卡合。
从以上的说明可知,在图28~图33的实施方式中,通过卡合部件650、旋转部件635等,构成为了使制动装置19成为接通而用于将锁定用线材36向下方拉伸的拉伸装置56。
而且,在本实施方式中,从以上的说明可知,通过拉伸装置56将锁定用线材36向使制动装置19成为接通的方向拉伸时,仅由卷绕卷轴637的卷绕产生的拉伸力作用于该锁定用线材36,夹持力、摩擦力等负荷不会作用于该锁定用线材36,由此,能够确保锁定用线材36的安全性。
在以上说明的各实施方式中,用于自由放出地卷绕锁定用线材36的卷绕装置40被配置在卷帘门帘幕1上。
而在省略了开闭机13、自动闭锁装置32等的图示的图34的实施方式中,用于自由放出地卷绕锁定用线材36的卷绕装置40不被配置在卷帘门帘幕1,被配置在相对于开闭移动的卷帘门帘幕1成为不动的不动部件,具体来说,被配置在图1所示的门楣16。而且,在门楣16上配置有图11中说明的延迟装置38,从该延迟装置38向下延伸的锁定用线材36在被配置于卷帘门帘幕1的箱体733的内部向上折回并到达卷绕装置40。在该箱体733的内部收纳有用于引导锁定用线材36的1个或2个以上的引导部件。
在关闭移动中,卷帘门帘幕1与障碍物抵接时,通过与图22所示的拉伸装置同样的装置使这样的引导部件移动,或者,在箱体733的内部,通过与图18、图20所示的拉伸装置同样的装置使架设在2个引导部件之间的锁定用线材36的直线状的部分变化为非直线状,由此,能够将锁定用线材36向下方,换言之,相对于延迟装置38进行拉伸。
另外,在图34所示的该实施方式中,也可以采用相互连结延迟装置38和卷绕装置40的单元。
在与图34同样地省略了开闭机13、自动闭锁装置32等的图示的图35的实施方式中,具有架设在卷帘门帘幕1和不动部件之间的部分的桥接部件是成为具有可挠性的绳状部件的滚子链836。该滚子链736从配置于门楣16的延迟装置38在导向轨道6的内部向下延伸,并且分别被绕在自由旋转地配置于卷帘门帘幕1的第一~第三引导部件801~803之后,到达导向轨道6的下端部,并被连结在该下端部。第一~第三引导部件801~803是链轮,另外,第二引导部件802被配置在设置于卷帘门帘幕1的箱体833的内部。
在本实施方式中,通过与图22所示的拉伸装置同样的装置使第一~第三引导部件801~803中的至少1个引导部件移动,或者,通过与图18、图20所示的拉伸装置同样的装置使架设在2个引导部件之间的滚子链836的直线状的部分变化为非直线状,由此,能够将滚子链836向下方拉伸。另外,通过与图28~图33的实施方式的拉伸装置同样的装置使第二引导部件802转动,由此,能够将滚子链836向下方拉伸。
另外,在以上说明的各实施方式中,锁定用线材36、滚子链836经由延迟装置38及第一控制用线材111被连结在自动闭锁装置32的滑动部件120上,但也可以省略这些延迟装置38及第一控制用线材111,将锁定用线材36、滚子链836直接连结在自动闭锁装置32的滑动部件120上。
工业实用性
本发明能够适用于卷帘门帘幕成为开闭体的管理及防灾并用等卷帘门装置、遮篷装置以及防烟垂幕装置等各种开闭装置。

Claims (14)

1.一种开闭装置的开闭体停止装置,其包括:进行开闭移动的开闭体;绳状部件,其在该开闭体进行关闭移动的中途与障碍物抵接时,与所述开闭体结合;制动装置,其通过作用于该绳状部件的张紧力而成为接通,使所述开闭体的关闭移动停止;和拉伸装置,其在所述开闭体与所述障碍物抵接时同时和/或抵接后,用于将所述绳状部件向使所述制动装置成为接通的方向拉伸,
所述开闭装置的开闭体停止装置的特征在于,具有自由放出地卷绕所述绳状部件的卷绕装置,所述拉伸装置成为进行如下动作的装置:将所述绳状部件卷绕于成为在所述开闭体的关闭移动时用于放出所述绳状部件的装置的所述卷绕装置。
2.如权利要求1所述的开闭装置的开闭体停止装置,其特征在于,所述卷绕装置具有自由放出地卷绕所述绳状部件的卷绕卷轴,所述拉伸装置成为进行如下转动的装置:将所述绳状部件卷绕于成为在所述开闭体的关闭移动时用于放出所述绳状部件的部件的所述卷绕卷轴。
3.如权利要求2所述的开闭装置的开闭体停止装置,其特征在于,所述卷绕装置包括旋转部件,该旋转部件在外周部形成多个齿部,并与所述卷绕卷轴结合成一体,在所述开闭体上设置通过以轴为中心转动而与所述旋转部件的所述齿部卡合的卡合部件,该卡合部件与所述旋转部件的所述齿部卡合,由此,所述卷绕卷轴进行卷绕所述绳状部件的转动。
4.如权利要求3所述的开闭装置的开闭体停止装置,其特征在于,所述卡合部件在与所述旋转部件的所述齿部卡合之后,还以所述轴为中心转动,通过该转动,所述卷绕卷轴进行卷绕所述绳状部件的转动。
5.如权利要求4所述的开闭装置的开闭体停止装置,其特征在于,所述开闭体具有:开闭体主部;和开闭体副部,该开闭体副部在所述开闭体进行关闭移动的中途与所述障碍物抵接时,相对于所述开闭体主部移动,
该开闭体副部包括:配置于所述开闭体主部一侧的第一可动部件;相对于该第一可动部件配置于所述开闭体主部的相反侧的第二可动部件;和配置在这些第一可动部件和第二可动部件之间的弹性部件,在所述开闭体与所述障碍物抵接时,所述弹性部件发生弹性收缩变形,由此,所述卡合部件在与所述旋转部件的所述齿部卡合之后,也以所述轴为中心转动。
6.如权利要求4所述的开闭装置的开闭体停止装置,其特征在于,在所述卡合部件上,在以所述轴为中心的圆弧上或大致圆弧上,设置多个卡合部,这些卡合部按顺序与所述旋转部件的所述齿部卡合,由此,所述卷绕卷轴进行卷绕所述绳状部件的转动。
7.如权利要求4所述的开闭装置的开闭体停止装置,其特征在于,所述开闭体与所述障碍物抵接,由此,所述卡合部件以所述轴为中心进行的转动成为至少两个阶段的转动,通过该至少两个阶段的转动,所述卷绕卷轴进行卷绕所述绳状部件的转动。
8.如权利要求7所述的开闭装置的开闭体停止装置,其特征在于,所述开闭体具有:开闭体主部;和开闭体副部,该开闭体副部在所述开闭体进行关闭移动的中途与所述障碍物抵接时,相对于所述开闭体主部移动,通过该开闭体副部的移动,所述卡合部件以所述轴为中心进行至少两个阶段的转动。
9.如权利要求8所述的开闭装置的开闭体停止装置,其特征在于,在所述卡合部件上,设置在所述开闭体副部相对于所述开闭体主部移动时推起力按顺序作用的多个部位,通过按顺序作用于这些部位的推起力,所述卡合部件以所述轴为中心进行至少两个阶段的转动。
10.如权利要求9所述的开闭装置的开闭体停止装置,其特征在于,关于所述多个部位的距所述轴的各个距离不同,关于推起力最后作用的部位的距所述轴的距离比关于推起力最初作用的部位的距所述轴的距离短。
11.一种开闭装置的开闭体停止装置,其包括:进行开闭移动的开闭体;绳状部件,其在该开闭体进行关闭移动的中途与障碍物抵接时,与所述开闭体结合;制动装置,其通过作用于该绳状部件的张紧力而成为接通,使所述开闭体的关闭移动停止;和拉伸装置,其在所述开闭体与所述障碍物抵接时同时和/或抵接后,将所述绳状部件向使所述制动装置成为接通的方向拉伸,
所述开闭装置的开闭体停止装置的特征在于,具有将所述绳状部件的至少一部分成直线状架设的两个旋转部件,所述拉伸装置是使所述绳状部件的直线状的部分成为非直线状的装置,并且该拉伸装置包括对所述绳状部件的所述直线状的部分进行加压而使该直线状的部分成为非直线状的运动部件,该运动部件中的对所述直线状的部分进行加压的部分成为自由旋转的加压部件。
12.如权利要求11所述的开闭装置的开闭体停止装置,其特征在于,所述运动部件是以轴为中心摆动的摆动部件。
13.一种开闭装置的开闭体停止装置,其包括:进行开闭移动的开闭体;绳状部件,其在该开闭体进行关闭移动的中途与障碍物抵接时,与所述开闭体结合;制动装置,其通过作用于该绳状部件的张紧力而成为接通,使所述开闭体的关闭移动停止;和拉伸装置,其在所述开闭体与所述障碍物抵接时同时和/或抵接后,用于将所述绳状部件向使所述制动装置成为接通的方向拉伸,
所述开闭装置的开闭体停止装置的特征在于,在所述绳状部件的延伸方向的中途自由旋转地设置对所述绳状部件进行引导的引导部件,所述拉伸装置是为了将所述绳状部件向使所述制动装置成为接通的方向拉伸而使所述引导部件移动的装置。
14.一种开闭装置的开闭体停止装置,其包括:进行开闭移动的开闭体;绳状部件,其在该开闭体进行关闭移动的中途与障碍物抵接时,与所述开闭体结合;制动装置,其通过作用于该绳状部件的张紧力而成为接通,使所述开闭体的关闭移动停止;和拉伸装置,其在所述开闭体与所述障碍物抵接时同时和/或抵接后,用于将所述绳状部件向使所述制动装置成为接通的方向拉伸,
所述开闭装置的开闭体停止装置的特征在于,具有自由放出地卷绕所述绳状部件的卷绕装置,所述拉伸装置是为了将所述绳状部件向使所述制动装置成为接通的方向拉伸而使所述卷绕装置移动的装置。
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