JP2015113583A - 開閉装置の開閉体停止装置 - Google Patents

開閉装置の開閉体停止装置 Download PDF

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Abstract

【課題】緊張力が紐状部材に迅速に作用する開閉装置の開閉体停止装置を提供すること。
【解決手段】開閉体であるカーテン1には、閉じ移動中のカーテン1が障害物に当接したときにこのカーテン1と紐状部材であるロック用ワイヤー36とを機械式に結合する機械式結合装置が配置されており、ケース33の内部に収納されたこの機械式結合装置に備えられている回転部材からカーテン1の開き移動方向に延びるロック用ワイヤー36の向きを、カーテン1の開き移動方向と角度をなす向きに変換するための方向変換装置38は、ロック用ワイヤー36を案内するガイドローラである第1〜第5ローラ90A〜90Dを備えており、これらのローラ90A〜90Dの高さ位置は、ロック用ワイヤー36の回転部材からの繰り出し位置よりも高くした。
【選択図】図10

Description

本発明は、開閉移動する開閉体が閉じ移動中に障害物に当接したときにこの閉じ移動を停止させるための開閉装置の開閉体停止装置に係り、例えば、シャッターカーテンが開閉体となっている管理及び防災併用等のシャッター装置や、オーニング装置、さらには、防煙垂れ壁装置等の各種の開閉装置に利用できるものである。
開閉装置となっていて、シャッターカーテンが開閉移動する開閉体となっている管理用シャッター装置では、出入口等の開口部を開閉するためのシャッターカーテンが、操作装置の操作により開き移動、閉じ移動、移動停止する。また、同じく開閉装置となっている防災用シャッター装置では、防煙等の防災機能を有しているシャッターカーテンが火災等の異常事態の発生時に閉じ移動し、これにより、建物等の構造物内に防災区画が形成される。このような管理用シャッター装置や、防災用シャッター装置、さらには、管理及び防災併用のシャッター装置では、シャッターカーテンの閉じ方向に障害物が存在し、閉じ移動中のシャッターカーテンがこの障害物に当接したときに、シャッターカーテンの閉じ移動を停止させることが行われる。この停止を実行させるためのシャッターカーテン停止装置が下記の特許文献1及び特許文献2に示されている。
これらの特許文献1,2に開示されているシャッターカーテン停止装置は、シャッターカーテンに配置されていて、閉じ移動中のシャッターカーテンが障害物に当接したときにシャッターカーテンと紐状部材とを機械式に結合することにより、この紐状部材に緊張力をシャッターカーテンの自重により作用させるための機械式結合装置と、この機械式結合装置からシャッターカーテンの開き移動方向に延びる紐状部材の向きを、前記開き移動方向と角度をなす向きに変換するための方向変換装置と、を含んで構成されている。
特開2009−13647号公報(0027段落、0028段落、図1) 特開2011−185034号公報(0192段落、図25)
ところで、方向変換装置の構造や配置位置によっては、紐状部材が小さな曲率半径で方向変換されてこの紐状部材にクセが生じ、これにより、緊張力が紐状部材に迅速に作用しないおそれがある。すなわち、紐状部材にクセが生じることによるこの紐状部材に対する上記緊張力の作用にロスが発生するおそれがある。
このため、緊張力が紐状部材に迅速に作用するための方向変換装置の工夫が求められている。
本発明の目的は、緊張力が紐状部材に迅速に作用する開閉装置の開閉体停止装置を提供するところにある。
本発明に係る開閉装置の開閉体停止装置は、開閉移動自在の開閉体に配置されていて、閉じ移動中の前記開閉体が障害物に当接したときに前記開閉体と紐状部材とを機械式に結合することにより、この紐状部材に緊張力を前記開閉体の自重により作用させるための機械式結合装置と、この機械式結合装置から前記開閉体の開き移動方向に延びる前記紐状部材の向きを、前記開き移動方向と角度をなす向きに変換するための方向変換装置と、を含んで構成されている開閉装置の開閉体停止装置において、前記方向変換装置は、前記開閉体により開閉される開口部の上辺を形成している上辺形成部材又はその近傍に設けられているとともに、前記紐状部材を案内する少なくとも2個のガイドローラを備えており、これらのガイドローラは、前記開閉体に近い位置に配置された第1ローラと、この第1ローラよりも上側であって、前記第1ローラよりも前記開閉体から遠い位置に配置された第2ローラと、を含んで構成されており、これらのガイドローラの高さ位置は、前記紐状部材の前記機械式結合装置からの繰り出し位置よりも高いことを特徴とするものである。
紐状部材を案内する方向変換装置に備えられているガイドローラの高さ位置が、機械式結合装置からの繰り出し位置よりも同じ又は低い場合には、紐状部材は、小さな曲率半径で方向変換されて、この紐状部材にクセ(例えば、曲がり癖)が生じるおそれがあり、これにより、紐状部材に対する緊張力の作用にロスが発生するおそれがある。
しかし、本発明では、上述したように、上辺形成部材又はその近傍に設けられている方向変換装置に備えられている紐状部材を案内する少なくとも2個のガイドローラは、開閉体に近い位置に配置された第1ローラと、この第1ローラよりも上側であって、この第1ローラよりも開閉体から遠い位置に配置された第2ローラと、を含んで構成されている。そして、これらのガイドローラの高さ位置は、機械式結合装置からの繰り出し位置よりも高いものとなっている。
これにより、本発明では、紐状部材は、より大きな曲率半径で方向変換されるため、この紐状部材にクセが生じることが防止され、紐状部材に対する緊張力の作用にロスが発生することが防止される。
このため、本発明によると、緊張力が紐状部材に迅速に作用するようになる。
本発明において、紐状部材を案内するガイドローラを構成する第2ローラの上側には、第3ローラを配置し、紐状部材は、第1ローラで案内された後、上下2個の第2ローラと第3ローラとで上下に挟まれて案内されるようにしてもよい。
方向変換装置に第3ローラを配置しない場合には、紐状部材は、第1ローラで案内された後、第2ローラからずれて外れるおそれがあるが、上述したように、第3ローラを配置することにより、紐状部材は、第1ローラで案内された後、上下2個の第2ローラと第3ローラとで上下に挟まれてより確実に案内されるようになる。
また、本発明において、紐状部材を案内するガイドローラは、第2ローラよりも上側であって、この第2ローラよりも開閉体から遠い位置に配置された上側ローラを含んで構成されるものとし、紐状部材は、上側ローラにより案内された後、不動部材に配置された案内部材で案内され、上側ローラで案内される紐状部材の下端部の高さ位置は、案内部材で案内される紐状部材の下端部の高さ位置よりも高いものとしてもよい。
これによると、紐状部材は、第2ローラと上側ローラとによって斜め上方向に案内された後、上側ローラと案内部材とによって斜め下方向に案内されることになり、この結果、紐状部材の方向変換の前後において、この紐状部材の延出方向を均す(ならす)ことができる。
ここで、紐状部材を案内する不動部材に配置された案内部材は、任意な形式、構造を有するものでよく、例えば、案内部材は、不動部材に配置されていて紐状部材が挿通可能な筒状部材でもよく、不動部材に配置されていて、前述のガイドローラを構成する第1及び第2ローラ等と同様に紐状部材を案内するローラでもよい。
以上の本発明において、紐状部材を案内するガイドローラは、第1ローラよりも下側であって、この第1ローラよりも開閉体に近い位置に配置された下側ローラを含んで構成されるものとしてもよい。
そして、下側ローラは、ガイドローラが回転自在に設けられている方向変換装置の本体における開閉体側の側面部から突出して配置してよく、しなくてよい。
前者の場合によると、開閉体の開閉移動途中において、機械式結合装置から開閉体の開き移動方向に延びる紐状部材は、方向変換装置の本体における開閉体側の側面部に直接接触しないため、この紐状部材の向きが方向変換装置により円滑に変換させることができる。
本発明において、方向変換装置を設ける場所は、前述したように、開閉体により開閉される開口部の上辺を形成している上辺形成部材又はその近傍であれば任意な場所でよい。
例えば、方向変換装置の本体を、上辺形成部材を構成する部材のうち、上辺形成部材の上下途中部又は上面に水平又は略水平に形成された段部に載置固定するものとしてもよい。
なお、本発明において、上辺形成部材とは、開閉体により開閉される開口部の上辺を形成していて、開閉体が全開位置に達したときに開閉体の閉じ側の端部が達する部材であれば任意なものでよく、その一例は、天井裏空間や、開閉体を収納するため収納空間(収納部)等又はその近傍に配置され、開閉移動する開閉体が通過するスリットを形成するまぐさである。
以上の本発明において、オン、オフすることで開閉体を停止、移動可能とするためのブレーキ装置と、このブレーキ装置をオン、オフ切り替えるためにスライド自在となっているスライド部材を備えるようにし、機械式結合装置は、閉じ移動中の開閉体が障害物に当接したときに開閉体と紐状部材とを機械式に結合することにより、紐状部材に、スライド部材をスライドさせてブレーキ装置をオンとするための緊張力を開閉体の自重により作用させるものとしてもよい。
また、以上の本発明において、機械式結合装置は、開閉体の開閉移動時に紐状部材により回転する回転部材を備えるものとし、方向変換装置は、回転部材から開閉体の開き移動方向に延びる紐状部材の向きを、前記開き移動方向と角度をなす向きに変換するものとし、紐状部材を案内するガイドローラの高さ位置は、紐状部材の回転部材からの繰り出し位置よりも高いものとしてもよい。
この場合において、紐状部材を繰り出し自在に巻き取るための巻取りリールを有し、この巻き取りリールは第1回転部材であり、上述した回転部材は、第1回転部材から離間し、かつ、最上部の高さ位置が第1回転部材の最上部の高さ位置よりも低い第2回転部材であり、方向変換装置は、第1回転部材から第2回転部材を経由して開閉体の開き移動方向に延びる紐状部材の向きを、前記開き移動方向と角度をなす向きに変換するものとなっており、前記ガイドローラの高さ位置は、紐状部材の第2回転部材からの繰り出し位置よりも高いものとしてもよい。
これによると、紐状部材の回転部材からの繰り出し位置をより低いものとすることができる。
なお、第2回転部材の形状、構造等は、最上部の高さ位置が第1回転部材の最上部の高さ位置よりも低くなるものであれば任意なものでよく、例えば、第2回転部材の形状、構造等は、第2回転部材の直径寸法を、第1回転部材の直径寸法よりも小さくすることでもよく、第2回転部材の回転中心軸の高さ位置を、第1回転部材の回転中心軸の高さ位置よりも低くすることでもよく、これらを併用すること(第2回転部材の直径寸法を第1回転部材の直径寸法よりも小さくし、かつ、第2回転部材の回転中心軸の高さ位置を第1回転部材の回転中心軸の高さ位置よりも低くすること)でもよい。また、第2回転部材の形状、構造等を、第2回転部材の直径寸法が第1回転部材の直径寸法よりも大きなものとした場合には、第2回転部材を、この第2回転部材の最上部の高さ位置が第1回転部材の最上部の高さ位置よりも低くなるように配置する。
なお、紐状部材を上述したように第1回転部材から第2回転部材を経由して延ばさずに、第1回転部材から開閉体の開き移動方向に延ばすようにしてもよい。すなわち、第2回転部材を備えずに、回転部材は、紐状部材を繰り出し自在に巻き取るための巻取りリールとし、この巻取りリールから紐状部材を開閉体の開き移動方向に延ばすようにしてもよい。
なお、回転部材は、紐状部材を案内するためのガイドローラでもよい。この場合において、紐状部材は、回転部材でU字状やL字状に折り返されているものでもよく、折り返されていないものでもよい。
前述したように、オン、オフすることで開閉体を停止、移動可能とするためのブレーキ装置と、このブレーキ装置をオン、オフ切り替えるためにスライド自在となっているスライド部材を備えるようにした場合において、機械式結合装置は、閉じ移動中の開閉体が障害物に当接したときに開閉体と紐状部材とを機械式に結合することにより、この紐状部材に、スライド部材をスライドさせてブレーキ装置をオンとするための緊張力を開閉体の自重により作用させることができるものであれば、任意な形式、構造のものでもよい。
この機械式結合装置の形式、構造の一例は、外周部に複数の歯部が設けられていて、開閉体の移動時に紐状部材により回転する回転ギア(回転歯車)と、この回転ギアの歯部に係合可能となっている係合部を備え、閉じ移動中の開閉体が障害物に当接したときに運動し、この運動によって前記係合部が前記歯部に係合して回転ギアを回転不能とするロック部材と、を含んで構成され、回転ギアが、前述した第1回転部材である巻取りリールと結合一体化されている構造のものである。また、機械式結合装置の形式、構造の他の一例は、開閉体に配置されたレバー部材等による一対の挟着部材で紐状部材を挟着する構造のものである。
なお、開閉体の移動時に紐状部材により回転する回転ギアは、上記巻き取りリールと結合一体化された回転ギアと噛合し、外周部に複数の歯部が設けられたアイドルギア(アイドル歯車)でもよい。
なお、閉じ移動中の開閉体が障害物に当接したときにロック部材が行う前記運動は、このロック部材の係合部が回転ギアの歯部に係合してこの回転ギアを回転不能できるものであれば、任意の運動でよく、その一例の運動は、軸を中心とする回動であり、他の例の運動は、スライド運動である。
なお、第1回転部材から第2回転部材を経由して開閉体の開き移動方向に延びる紐状部材の向きは、方向変換装置により、例えば、開閉体の厚さ方向に変換されてもよく、開閉体の幅方向に変換されてもよい。要するに、第1回転部材から第2回転部材を経由して開閉体の開き移動方向に延びる紐状部材が方向変換装置により変換される向きは、開閉体の開き移動方向と角度をなす向き(直角方向又は略直角方向や、斜め方向)であれば任意なものでよい。
なお、第1回転部材である巻取りリールは、ケースの内部に設けてもよく、設けなくてもよい。
前者の場合において、第2回転部材も、巻取りリールが配置されたケースの内部に設けるようにし、第2回転部材が配置されている部分の前記ケースの上面の高さ位置を、巻取りリールが配置されている部分のケースの上面の高さ位置よりも低くし、第2回転部材が配置されている部分のケースの上面に、紐状部材がケースの外部へ挿通する孔を形成するようにしてもよい。
これによると、紐状部材の巻取りリールからの繰り出し位置は、第2回転部材が配置されている部分のケースの上面の高さ位置となる。
なお、以上の本発明において、「開閉体に近い位置」とは、「開閉体の厚さ方向に近い位置」であり、「開閉体から遠い位置」とは、「開閉体からこの開閉体の厚さ方向に遠い位置」である。
本発明において、紐状部材は、ワイヤーでもよく、合成樹脂製の紐でもよく、ローラチェーン等のチェーンでもよく、任意な紐状部材でよい。
さらに、本発明に係るブレーキ装置は、それ単独で一つの装置になっているものでもよく、あるいは、例えば、開閉体を開閉移動させるための電動モータ装置と組み合わせられて開閉体を開閉移動させるための開閉機の一部となっているものでもよい。
また、本発明において、前述したブレーキ装置をオン、オフ切り替えるためのスライド部材は、全開位置に達していた開閉体を閉じ移動等させるための自動閉鎖装置を構成する部材となっているものでもよく、あるいは、この自動閉鎖装置とは別の装置を構成する部材となっているものでもよい。
また、本発明は、任意な開閉体が開閉移動自在となっている任意な開閉装置に適用することができ、その開閉装置の一例は、開閉体がシャッターカーテンとなっているシャッター装置であり、また、本発明は、オーニング装置、さらには、防煙垂れ壁装置等の各種の開閉装置に適用することができる。
さらに、シャッター装置は、操作装置の操作によりシャッターカーテンが開閉移動、移動停止を行う管理用シャッター装置でもよく、あるいは、全閉となったシャッターカーテンにより防災区画を形成する防災用シャッター装置でもよく、あるいは、管理及び防災併用のシャッター装置でもよい。
また、管理用シャッター装置の上記操作装置の信号送信方式は、有線方式でもよく、無線方式でもよい。
本発明によると、スライド部材をスライドさせてブレーキ装置をオンとするための緊張力が紐状部材に迅速に作用するという効果を得られる。
図1は、本発明の一実施形態に係る開閉装置となっているシャッター装置の全体を示す正面図である。 図2は、図1のS2−S2線断面図である。 図3は、図1及び図2で示されている開閉機の内部構造を示す断面図である。 図4は、図1のS4−S4線断面図である。 図5は、閉じ移動中のシャッターカーテンが障害物に当接したときを示す図4と同様の図である。 図6は、図4及び図5で示されたケースの内部の内部構造を示す側断面図である。 図7は、図6のケースの内部構造を示す正断面図である。 図8は、閉じ移動中のシャッターカーテンが障害物に当接したときを示す図7と同様の図である。 図9は、図7及び図8で示されたロック部材を拡大して示す正面図である。 図10は、図1及び図2で示されている方向変換装置を示す側断面図である。 図11は、図10で示されている方向変換装置の拡大図である。 図12は、図1〜図3で示されている自動閉鎖装置等からなる複合装置の内部構造を示す正面図である 図13は、複合装置の内部構造を示す平面図である。 図14(A)(B)は、複合装置を構成する装置となっている中間装置と自動閉鎖装置を分離して示した平面図である。 図15(A)(B)は、火災等の災害が発生したことで自動閉鎖装置のソレノイドが通電、励磁されたときにおける中間装置と自動閉鎖装置を分離して示した平面図である。 図16(A)(B)は、自動閉鎖装置のソレノイドの通電、励磁が停止されたときにおける中間装置と自動閉鎖装置を分離して示した平面図である。 図17(A)(B)は、閉じ移動中のシャッターカーテンが障害物に当接したときにおける中間装置と自動閉鎖装置を分離して示した平面図である。 図18は、中間装置の別実施形態を示す平面図である。 図19は、中間装置のさらなる別実施形態を示す平面図である。 図20は、方向変換装置に隣接して設けられる紐状部材連結部の別実施形態を示す側断面図である。 図21は、図20の紐状部材連結部の要部を断面で示した図である。 図22は、図20のS22−S22線断面図である。
以下に本発明を実施するための形態を図面に基づいて説明する。本実施形態に係る開閉装置は、開閉体がシャッターカーテンとなっているシャッター装置である。また、本実施形態に係るシャッター装置は、管理及び防災の併用シャッター装置である。すなわち、本実施形態に係るシャッター装置は、防煙等の防災機能を有しているシャッターカーテンが火災等の異常事態の発生時に閉じ移動することにより、全閉となったこのシャッターカーテンによって建物等の構造物内に防災区画を形成するための防災用シャッター装置としての機能と、シャッターカーテンにより出入口等の開口部を開閉するために、シャッターカーテンが操作装置の操作により開き移動、閉じ移動、移動停止を行う管理用シャッター装置としての機能と、を有している。
図1には本実施形態に係るシャッター装置の全体が示されており、この図1は、開閉移動方向が上下方向になっていて、下向きに閉じ移動するシャッターカーテン1が半分程度まで閉じた半閉状態になっているときを示している。シャッターカーテン1で開閉される開口部は、建物に形成された出入口2であり、この出入口2は、壁等の左右の建物躯体3と、全閉となったときのシャッターカーテン1の下端部が当たる相手部材となっている床4と、天井部材5とで囲まれている。左右の建物躯体3には、シャッターカーテン1の左右方向の両端部、言い換えると、シャッターカーテン1の幅方向の両端部がスライド自在に挿入された左右一対のガイドレール6が取り付けられており、ガイド部材となっているこれらのガイドレール6に案内されてシャッターカーテン1は上下に開閉移動する。
出入口2に対して天井部材5で仕切られている天井裏空間7には、シャッターボックス8が配置されており、このシャッターボックス8は、図1のS2−S2線断面図である図2に示されているように、天井裏空間7に存在する下がり壁等の建物躯体9にボルト等の結合具10で結合されている。シャッターボックス8の内部には巻取軸11が水平に収納配置され、この巻取軸11は、シャッターボックス8の図1で示されている左右の側面部8A,8Bに回転自在に支持されている。また、図1に示されているように、巻取軸11の一方の端部には、スプロケットホイールとローラチェーンによる駆動力伝達手段12を介して開閉機13が接続されている。巻取軸11を駆動させるための駆動装置となっているこの開閉機13は図2でも示されており、開閉機13の駆動軸14の回転力は、この駆動軸14に取り付けられた駆動スプロケットホイール12Aと、巻取軸11の上記一方の端部に取り付けられた被動スプロケットホイール12Bと、これらのスプロケットホイール12A、12Bの間に架け渡された無端ローラチェーン12Cとによる駆動力伝達手段12を経て巻取軸11に伝達される。
なお、本実施形態の開閉機13は、図2に示されているように、シャッターボックス8の左右の側面部8A,8Bのうち、一方の側面部8Bに結合されたブラケット部材15に取り付けられている。
図2から分かるように、シャッターカーテン1は巻取軸11に巻回されているとともに、シャッターカーテン1の上端は巻取軸11の外周面に結合されている。また、シャッターカーテン1における巻取軸11より下側の部分は、天井部材5に配置されているまぐさ16に設けられたスリット17を通って天井部材5の下側へ垂下され、さらに、シャッターカーテン1の幅方向の両端部は、前述のように左右のガイドレール6にスライド自在に挿入されている。シャッターカーテン1やこのシャッターカーテン1と共に動く部材(例えば、巻取軸11や、開閉機13の駆動軸14等)に対して不動となっている不動部材であるまぐさ16は、互いに対向配置されたまぐさ部材16A,16Bにより形成され、これらのまぐさ部材16A,16Bの間がスリット17となっている。本実施形態では、不動部材となっているまぐさ16は、シャッターカーテン1により開閉される出入口2の上辺を形成する上辺形成部材となっている。
図3は、開閉機13の内部構造を示す断面図である。この図3に示されているように、開閉機13は、直流又は交流の電動モータ装置18とブレーキ装置19とを軸方向に並設したものであり、上述の駆動軸14は、電動モータ装置18の回転する回転子18Aの中心に配置された回転軸となっている。この駆動軸14におけるブレーキ装置19側の端部には、円盤状の第1ブレーキ部材20が結合されている。ブレーキ装置19には、軸方向に一定距離だけスライド自在となっているブレーキ軸21が設けられ、このブレーキ軸21には、第1ブレーキ部材20と軸方向に対面する第2ブレーキ部材22が結合されている。通常時のブレーキ軸21及び第2ブレーキ部材22は、ばね23で電動モータ装置18側へ押圧されており、このため、第1ブレーキ部材20と第2ブレーキ部材22との圧接によりブレーキ装置19はオンとなっている。したがって、このときの電動モータ装置18の駆動軸14は、ブレーキ装置19の制動力によって回転しない。
一方、ブレーキ装置19に配置されているソレノイド24に通電されたときには、このソレノイド24の磁力により、ブレーキ軸21及び第2ブレーキ部材22はばね23に対抗して電動モータ装置18から離れる方向へスライドする。このため、第1ブレーキ部材20と第2ブレーキ部材22との圧接が解除され、ブレーキ装置19はオフとなる。したがって、このときには、電動モータ装置18の駆動軸14は、コイル25への通電により回転できることになる。
このようにソレノイド24への通電により、ブレーキ装置19はオフとなり、この通電を停止すると、ブレーキ装置19はオンとなるため、このブレーキ装置19は電気的にオン、オフするブレーキ装置となっている。
本実施形態では、図1に示されているように、開閉機13には、リレー回路等の電気回路又はコンピュータによる制御装置26が取り付けられており、この制御装置26は、開閉機13の電動モータ装置18及びブレーキ装置19を電気的に制御するものである。なお、制御装置26は、開閉機13とは別の部材や手段、装置等に取り付けてもよく、その配置箇所は任意である。
図1で示した左右の建物躯体3A,3Bのうち、一方の建物躯体3Aには、シャッターカーテン1を出入口2に対して上向きに開き移動させることと、下向きに閉じ移動させることと、移動停止させることとを行わせるための操作装置30が取り付けられている。この操作装置30には、「開」ボタンと、「閉」ボタンと、「停」ボタンとが設けられている。また、シャッターカーテン1は、シャッターカーテン1の大部分の面積を占めていて、上端が巻取軸11に結合されているカーテン本体1Aと、このカーテン本体1Aの下端部に設けられた座板1Bとを有するものとなっている。本実施形態のカーテン本体1Aは、多数のスラットを上下に連設することによって形成されている。
カーテン本体1Aは、本実施形態における開閉体本体となっており、座板1Bは、本実施形態におけるエンド部材となっている。また、座板1Bは、本実施形態におけるシャッターカーテン1の閉じ側の端部を形成している。
座板1Bが前述の天井部材5に配置されたまぐさ16の高さ位置に達しているシャッターカーテン1の全開時に、又は、座板1Bが図1に示すようにまぐさ16と床4との間の途中位置に達しているシャッターカーテン1の半閉状態(半開状態)のときに、操作装置30の「閉」ボタンを操作すると、この「閉」ボタンからの信号が入力する制御装置26の制御により、ブレーキ装置19のソレノイド24に通電されるため、ブレーキ装置19がオフとなる。これにより、シャッターカーテン1は、シャッターカーテン1の自重により巻取軸11及び駆動軸14を正回転させて巻取軸11から下向きに繰り出され、これにより閉じ移動したシャッターカーテン1が全閉位置に達すると、この全閉位置を検知した図示しないセンサからの信号が入力する制御装置26の制御により、ソレノイド24への通電は遮断され、ブレーキ装置19はばね23でオンに復帰する。また、シャッターカーテン1が全閉となっているときに、又は、座板1Bが図1に示すようにまぐさ16と床4との間の途中位置に達しているシャッターカーテン1の半開状態(半閉状態)のときに、「開」ボタンを操作すると、この「開」ボタンからの信号が入力する制御装置26の制御により、ブレーキ装置19のソレノイド24に通電されるため、ブレーキ装置19がオフになるとともに、制御装置26の制御により電動モータ装置18のコイル25に通電される。このため、駆動軸14は逆回転し、この回転は前述の駆動力伝達手段12を介して巻取軸11に伝達され、巻取軸11の逆回転により、シャッターカーテン1は巻取軸11に巻き取られて開き移動する。シャッターカーテン1が全開位置に達すると、この全開位置を検知した図示しないセンサからの信号が入力する制御装置26の制御により、ソレノイド24への通電は遮断され、ブレーキ装置19がばね23でオンに復帰するとともに、制御装置26の制御によりコイル25への通電が遮断される。
また、シャッターカーテン1が閉じ移動している途中で「停」ボタンを操作すると、この「停」ボタンからの信号が入力する制御装置26の制御により、ソレノイド24への通電は遮断されるため、ブレーキ装置19がばね23でオンに復帰することにより、シャッターカーテン1はその位置で停止する。さらに、シャッターカーテン1が開き移動している途中で「停」ボタンを操作すると、この「停」ボタンからの信号が入力する制御装置26の制御により、ソレノイド24への通電は遮断されるため、ブレーキ装置19がばね23でオンに復帰するとともに、制御装置26の制御により電動モータ装置18のコイル25への通電が遮断され、これにより、シャッターカーテン1はその位置で停止する。
このように、ブレーキ装置19は、オン、オフすることでシャッターカーテン1を停止、移動可能とするための装置となっている。
以上の説明から分かるように、開閉移動するシャッターカーテン1に対して、前述の床4やガイドレール6、シャッターボックス8、このシャッターボックス8に結合されたブラケット部材15、さらには、まぐさ16等は不動となっているため、これらの床4、ガイドレール6、シャッターボックス8、ブラケット部材15、まぐさ16等は、シャッターカーテン1に対する不動部材となっている。
なお、シャッターカーテン1の下向きの閉じ移動をシャッターカーテン1の自重だけで行わせるのではなく、この自重と、電気モータ装置18の駆動による駆動軸14の正回転とにより、シャッターカーテン1を閉じ移動させるようにしてもよい。
また、前述のように正逆回転自在となっている巻取軸11に、シャッターカーテン1の閉じ移動中に戻し力が蓄圧されるねじりコイルばねやぜんまいばねによる戻しばねを設けておき、シャッターカーテン1の上向きの開き移動を、この戻しばねに蓄圧された戻し力を補助力として利用して行うようにしてもよい。
本実施形態では、図3に示されているとおり、ブレーキ軸21における電動モータ装置18側とは反対側の端部にはレバー部材31が配置されている。このレバー部材31はブレーキ軸21を貫通したものであって、ブレーキ軸21を境界として区分される第1部分31Aと第2部分31Bとからなる。第1部分31Aには第1屈曲部31Cが形成され、第2部分31Bには第2屈曲部31Dが形成されている。第1部分31AにA方向、すなわち、電動モータ装置18側とは反対側への荷重が作用したときには、第1部分31Aが第2屈曲部31Dを支点としてA方向へ揺動するため、ブレーキ軸21及び第2ブレーキ部材22は、A方向と同じ方向であるA’方向へスライドする。このため、ソレノイド24に通電しなくても、ブレーキ装置19をオフとすることができる。
このため、ブレーキ装置19は、第1部分31AへのA方向の荷重の作用と、この荷重が解除されたときのばね23とにより、オン、オフする機械的のブレーキ装置にもなっている。
なお、第1部分31AにA方向への荷重が作用することは、開閉機13に取り付けられている複合装置100の一部の構成装置となっている後述の自動閉鎖装置32によって行われる。この自動閉鎖装置32は、後述の説明で分かるように、シャッターカーテン1の駆動装置となっている開閉機13のブレーキ装置19を機械式に制御するための機械式制御装置である。
また、第2部分31BにA方向と同じ方向の荷重が作用したときには、第2部分31Bが第1屈曲部31Cを支点としてA方向と同じ方向へ揺動するため、この場合にも、ブレーキ軸21及び第2ブレーキ部材22は、A’方向へスライドする。このため、このときにもソレノイド24に通電しなくても、ブレーキ装置19をオフとすることができる。
このように第2部分31BにA方向と同じ方向の荷重を作用させることは、手作業により行うことができる。このため、この実施形態に係る開閉機13は、手操作によってもブレーキ装置19をオフにすることができるようになっている。なお、第2部分31Bは、第2屈曲部31Dを残して省略してもよい。
図4は、図1で示されているシャッターカーテン1の座板1Bの部分の構造を示す図1のS4−S4線断面図である。本実施形態のシャッターカーテン1は、前述したようにカーテン本体1Aと座板1Bとを有し、座板1Bは、固定部70Aと可動部70Bとからなる。また、シャッターカーテン1は、カーテン主部71Aと、カーテン副部71Bとを有し、カーテン主部71Aは、カーテン本体1Aと、座板1Bのうちの固定部70Aとによって構成されており、カーテン副部71Bは、座板1Bのうちの可動部70Bによって構成されている。したがって、このカーテン副部71Bは、シャッターカーテン1の閉じ側の端部に配置されている。そして、カーテン主部71Aは、本実施形態における開閉体主部となっており、カーテン副部71Bは、本実施形態における開閉体副部となっている。
また、図4に示されているように座板1Bのうち、カーテン本体1Aと結合されている固定部70Aは、共に断面箱型となった内外の部材75,76で形成され、この固定部70Aに対して可動部70Bは上下動自在となっている。図4から分かるように、固定部70Aを形成している内外の部材75,76の下面は開口部78となっており、この開口部78から可動部70Bの立上り部79の上端が固定部70Aの内部空間に挿入されている。立上り部79の上端には、シャッターカーテン1の厚さ方向外側へ延出する延出部79A,79Bが形成され、これらの延出部79A,79Bが、固定部70Aの内部材76の下端に形成された突片部76A,76Bの上面に乗ることにより、固定部70Aに対する可動部70Bの下側への移動限が規定される。
固定部70Aの内部には、シャッターカーテン1の幅方向に延びる支点軸80を中心に上下揺動自在となった揺動部材81が収納されている。この揺動部材81は、図5で示されているように、可動部70Bが固定部70Aに対して上昇したときには、すなわち、閉じ移動中のシャッターカーテン1が図1で示した障害物34等に当接したときには、可動部70Bの立上り部79の延出部79Aが揺動部材81を押し上げることにより、揺動部材81は支点軸80を中心に上向きに揺動する。
図4及び図5に示されているように、座板1Bの固定部70Aには、図1にも示されているケース33が取り付けられており、このケース33の内部は図6及び図7に示されている。図7に示されているように、ケース33の内部には、外周部に多数の歯部35Aが円周方向に等間隔で形成された歯車となっている回転ギア35と、巻取りリール37とが、ケース33に固定された固定軸となっている軸41を中心に回転自在に収納され、これらの回転ギア35と巻取りリール37は結合一体化されている。また、巻取りリール37には、ロック用ワイヤー36の下端が結合され、前述のまぐさ16の部分から下方へ延びているこのロック用ワイヤー36の下側部分は、ケース33の内部に軸29Aを中心に回転自在に収納されているガイドローラ29を経て、巻取りリール37に巻き取られており、ロック用ワイヤー36の上側部分は、ケース33の上面33Gに形成されている孔33Aから上方へ延びている。そして、ロック用ワイヤー36の上端は、図1、図2及び図10に示されている方向変換装置38へと延びている。
図7に示すように、ガイドローラ29の直径寸法D2は、巻取りリール37の直径寸法D1よりも小さくなっており、また、ガイドローラ29の回転中心軸である軸29Aの高さ位置は、巻取りリール37の回転中心軸である軸41Aの高さ位置よりも低くなっている。
このため、巻取りリール37からシャッターカーテン1の幅方向に離間して配置されているガイドローラ29の最上部29Bの高さ位置は、図7に示されているように、巻取りリール37の最上部37Bの高さ位置よりも低くなっている。
図7に示すように、ガイドローラ29は、巻取りリール37が配置されたケース33の内部に設けられており、ガイドローラ29が配置されている部分のケース33の第2上面部である上面33Gの高さ位置は、巻取りリール37が配置されている部分のケース33の第1上面部である上面33Fの高さ位置よりも低くなっており、ガイドローラ29のケース33の上面33Gに、ロック用ワイヤー36がケース33の外部へ挿通する前述した孔33Aが形成されている。
以上において、下側部分が巻取りリール37に繰り出し自在に巻き取られているロック用ワイヤー36は、可撓性を有する紐状部材である。そして、シャッターカーテン1が下方へ閉じ移動するときには、図7の軸41を中心にS方向に回転する巻取りリール37からロック用ワイヤー36が繰り出されながら、シャッターカーテン1は閉じ移動することになる。このように、巻取りリール37は、ロック用ワイヤー36を繰り出し自在に巻き取るための第1回転部材となっている。また、この巻取りリール37と結合一体化されている回転ギア35も、シャッターカーテン1の移動時にロック用ワイヤー36により回転する。そして、ガイドローラ29は、巻取りリール37の最下部からシャッターカーテン1の幅方向である水平方向又は略水平方向に延びているロック用ワイヤー36を、巻取りリール37からシャッターカーテン1の幅方向に離間した位置で、シャッターカーテン1の開き移動方向である鉛直上向き又は略鉛直上向きに延ばすための第2回転部材となっている。また、ガイドローラ29は、シャッターカーテン1の移動時にロック用ワイヤー36により回転する回転部材となっている。
図6に示されているように、巻取りリール37の内部には空間部37Aが形成されており、この空間部37Aに、図7では一部が省略されて示されている戻しばね39が収納され、回転ギア35と巻取りリール37との回転中心軸である軸41の外周に巻回された状態となっているこの戻しばね39はぜんまいばねであり、戻しばね39の一方の端部はケース33側の部材となっている軸41に結合され、他方の端部は回転ギア35と一体化されている巻取りリール37に連結されている。このため、回転ギア35及び巻取りリール37がS方向に回転してシャッターカーテン1が下方へ閉じ移動するときに、戻しばね39には、ロック用ワイヤー36を繰り出すために回転する巻取りリール37によって蓄圧力が蓄圧され、シャッターカーテン1が上方へ開き移動するときに、戻しばね39に蓄圧された蓄圧力によって巻取りリール37がS方向とは逆のT方向に回転することにより、ロック用ワイヤー36は巻取りリール37に巻き取られるようになっている。
このため、本実施形態では、巻取りリール37と戻しばね39により、ロック用ワイヤー36を繰り出し自在に巻き取るための巻取装置40が構成されている。また、シャッターカーテン1が開閉移動するときには、ロック用ワイヤー36により回転ギア35及び巻取りリール37は回転する。
本実施形態では、ぜんまいばねによる戻しばね39は、巻取りリール37の内部に形成された空間部37Aに収納されているため、ケース33についてのシャッターカーテン1の厚さ方向の寸法が小さくても、図6から分かるように巻取りリール37についてのシャッターカーテン1の厚さ方向の寸法を充分に大きくすることができ、これにより、巻取りリール37によるロック用ワイヤー36の巻取り長さが充分に長くなり、シャッターカーテン1の開閉移動距離が長いシャッター装置にも対応できるようになっている。
図7に示されているように、ケース33の内部には、このケース33に設けられた軸56を中心に上下方向に回動自在となったロック部材50が収納されている。本実施形態のロック部材50は、歯車となっている回転ギア35の歯部35Aに係合可能となっている係合部53を有していない主部材52と、シャッターカーテン1の幅方向への長さを有しているこの主部材52に締結され、係合部53を有している副部材51とからなる。このようにロック部材50を、それぞれ別部品となっている副部材51と主部材52をシャッターカーテン1の厚さ方向に重ね合わせた組み合わせ構造体とすることにより、回転ギア35の歯部35Aに係合する係合部53が形成されている副部材51を焼入れ処理等することでロック部材50全体を焼入れ処理等しなくても、係合部53に、回転ギア35の歯部35Aと同様に、大きな強度を付与することができる。また、副部材51を主部材52よりも硬質の超硬金属製等とすることにより、ロック部材50全体を高価な硬質の材料で形成しなくてよくなる。
なお、本実施形態では、ロック部材50の係合部53として、図9に示されているように、軸56を中心とするロック部材50の回動方向に離れた複数個の係合部が設けられ、本実施形態におけるこれらの係合部53は、第1係合部53Aと第2係合部53Bと第3係合部53Cになっており、これらの係合部53A,53B,53Cは、ロック部材50の回動の中心部となっている軸56を中心とする円弧上又は略円弧上に設けられている。
また、図4に示されているように、前述した座板1Bの固定部70A(カーテン主部71A)の内部に支点軸80を中心に上下揺動自在となって配置されている揺動部材81には、押圧部材54が取り付けられている。
また、図7から分かるように、ロック部材50にはねじりコイルばね57が設けられている。図9に示されているように、コイル部57Aが軸56の外周に巻回されているこのねじりコイルばね57の一方の端部57Bは、主部材52と副部材51とに形成された長孔50Aに挿入されることにより、ロック部材50に係止されており、また、他方の端部57Cは、図6に示されているように、ケース33の両方の側面部33B,33Cのうち、側面部33Cの下端に形成された屈曲部33Dの孔に挿入されることにより、ケース33に係止されている。このため、ねじりコイルばね57は、軸56及びロック部材50とケース33との間に設けられているとともに、ロック部材50は、図7において、ねじりコイルばね57のばね力により軸56を中心にM方向に回動付勢されている。これにより、ロック部材50の一部が、シャッターカーテン1に設けられた押圧部材54に、すなわち、シャッターカーテン1のカーテン主部71Aに設けられた支点軸80を中心に上下揺動自在な揺動部材81に配置されている押圧部材54に当接するようになっている。
このため、シャッターカーテン1及びロック部材50には、後述の説明で分かるように、閉じ移動中のシャッターカーテン1が障害物34に当接したときに、ロック部材50を図7のM方向とは反対方向のN方向に回動させるために互いに当接するシャッターカーテン側当接部58とロック部材側当接部59とが設けられていることになる。そして、シャッターカーテン側当接部58は、押圧部材54によるものであり、ロック部材側当接部59は、ロック部材50の主部材52において、第1ロック部材側当接部59Aと第2ロック部材側当接部59Bとして2個存在している。これらの第1ロック部材側当接部59Aと第2ロック部材側当接部59Bは、シャッターカーテン1の幅方向に離れている。
また、このような第1ロック部材側当接部59Aと第2ロック部材側当接部59Bをロック部材50に設けることは、図7及び図9に示されているように、ロック部材50を構成する主部材52のうち、副部材51と重複していない部分をL字又は略L字の形状とすることにより、実現することができる。
なお、本実施形態では、ロック部材側当接部59のうち、第1ロック部材側当接部59Aは、主部材52に結合された板ばね60によって形成されており、このため、第1ロック部材側当接部59Aは弾性変形可能となった弾性部となっている。
また、回転ギア35や巻取りリール37、ガイドローラ29等が内部に収納配置されたケース33がシャッターカーテン1の固定部70Aに取り付けられる前に、ロック部材50がねじりコイルばね57のばね力により軸56を中心に図7のM方向に回動付勢されていても、ロック部材50の第1ロック部材側当接部59Aが大きくケース33の下面開口部から突出することをなくすために、図6に示されているケース33の側面部33Bの下端屈曲部33Eに当接するストップ部材63がロック部材50に設けられている。
閉じ移動中のシャッターカーテン1の座板1Bが図1に示されている障害物34に当接するなどにより、図6に示されているように、シャッターカーテン1の座板1Bの固定部70A(カーテン主部71A)に対して可動部70B(カーテン副部71B)が相対的に上昇したときには、支点軸80を中心に揺動部材81が上向きに揺動するため、押圧部材54により、ロック部材50は、図7において、軸56を中心にN方向に回動する。これにより、ロック部材50の係合部53は、図8に示されているように、回転ギア35の歯部35Aに係合し、この係合により、回転ギア35と、この回転ギア35と結合一体化されている巻取りリール37は、シャッターカーテン1が閉じ方向へ移動しているときの回転方向(図7のS方向)へは回転できなくなり、このため、回転ギア35と巻取りリール37は、ロック部材50によりロックされて回転不能となる。このように、ロック部材50は、閉じ移動中のシャッターカーテン1が障害物34に当接したときに運動し、この運動によって係合部53が歯部35Aに係合して回転ギア35と巻取りリール37を回転不能とする部材となっている。
このため、このときには、一部が巻取りリール37に巻き取られているロック用ワイヤー36と、巻取りリール37が配置されているシャッターカーテン1とが機械式に結合されたことになる。したがって、本実施形態では、回転ギア35やロック部材50等により、ロック用ワイヤー36とシャッターカーテン1とを機械式に結合するための機械式結合装置55が構成されていることになる。
前述したようにロック部材50は、シャッターカーテン1の幅方向の長さを有している主部材52と、副部材51とをシャッターカーテン1の厚さ方向に重ねることにより構成されており、また、図9に示されているように、副部材51は、主部材52に回動中心軸61を中心に回動自在に取り付けられる。主部材52には、回動中心軸61を中心とする円弧状の長孔52Aが形成され、この長孔52Aに、副部材51の丸孔に挿入された締結用のねじ部材となっているボルト62の軸部が挿入されており、長孔52Aから突出したボルト62の軸部の端部に螺合されたナットを締め付けることにより、副部材51は主部材52にボルト62及びナットで締結される。また、ナットを緩めると、主部材52に対して副部材51を、ボルト62の軸部を案内する長孔52Aにより回動中心軸61を中心に回動させることができ、この回動後にナットを締め付けると、主部材52に対する位置が変更、調整された副部材51をボルト62及びナットで主部材52に再度締結することができる。
このため、本実施形態では、ナットが軸部に螺合されているボルト62は、主部材52と副部材51とを締結、締結解除するための締結部材となっている。
そして、主部材52に対して副部材51を、回動中心軸61を中心に回動させることができるようにするために、主部材52の丸孔に前述の軸56の小径部56Aが挿入されているとともに、この小径部56Aを挿入するために副部材51に形成されている孔51Aは、図9に示されているように、回動中心軸61を中心とする円弧状の長孔となっている。なお、前述のねじりコイルばね57のコイル部57Aは、軸56の大径部56Bの外周に巻回されている。
本実施形態では、回動中心軸61と、ナットが軸部に螺合されているボルト62とにより、主部材52に対する副部材51の位置を、より具体的には、回動中心軸61を中心とする主部材52に対する副部材51の位置を調整するための図9で示す位置調整手段64が構成されている。
この位置調整手段64により、主部材52に対する副部材51の位置を、回動中心軸61を中心に調整すると、図9から分かるように、ロック部材50の係合部53の先端と、回転ギア35の歯部35Aの先端との間の隙間65の大きさが変化し、調整されるため、位置調整手段64は、この隙間65の大きさを調整することができる隙間調整手段66にもなっており、本実施形態では、この隙間調整手段66はロック部材50に設けられていることになる。
なお、ケース33には、ボルト62の軸部に螺合されているナットを緩めたり、締め付けたりすることができて、隙間調整手段66で調整された隙間65の大きさを確認することができる窓孔等を設けてもよい。
また、本実施形態において、隙間調整手段66で隙間65の大きさを調整できるようにするために、回動中心軸61の位置は、ロック部材50全体の回動の中心軸となっている前述の軸56の位置からシャッターカーテン1の幅方向にずれており、このずれている方向は、図9から分かるように、回動中心軸61の位置が、軸56に対して回転ギア35とは反対側となる方向である。
ロック部材50全体の回動の中心軸となっている軸56の両端部は、図6で示されているケース33の両方の側面部33B,33Cに形成されている孔に挿入されている。これらの孔は、図9において、長孔67として示されている。この長孔67の長さ方向は、回転ギア35に向かう方向である。すなわち、ケース33に軸56の両端部を挿入、支持させるために形成されている孔67は、回転ギア35の方向へ長くなっている長孔となっている。このため、ロック部材50及び軸56は、回転ギア35に対して接近、離間方向に移動自在となっている。
そして、コイル部57Aが軸56の外周に巻回されていて、ケース33と軸56及びロック部材50との間に設けられているねじりコイルばね57は、ばね力により軸56及びロック部材50を図9の矢印Xで示す回転ギア35側へ常時付勢しており、ねじりコイルばね57は、このような付勢力を有している弾性部材となっている。この弾性部材の弾性付勢力により、軸56が長孔67における回転ギア35側の端部に押圧されることにより、隙間65の大きさは、隙間調整手段66で設定された大きさとなる。
図10には、図1及び図2で示されている天井裏空間7に配置された方向変換装置38の具体的構造が示されている。シャッターカーテン1が全開位置に達したときに座板1Bが達するまぐさ16に設けられているこの方向変換装置38は、シャッターカーテン1の前述のケース33からこのシャッターカーテン1の開き移動方向である鉛直上向き又は略鉛直上向きに延びている可撓性の紐状部材となっているロック用ワイヤー36の向きを、シャッターカーテン1の厚さ方向である水平方向又は略水平方向(言い換えると、シャッターカーテン1の開き移動方向と角度をなす方向)に変換するためのものである。すなわち、方向変換装置38は、シャッターカーテン1の全開位置と対応する位置又はその近傍位置となっている天井裏空間7に配置されている。より具体的には、方向変換装置38は、天井裏空間7に設けられたまぐさ16に設置されている。
なお、図10から分かるように、方向変換装置38は、全開位置に達したシャッターカーテン1の座板1Bよりもシャッターカーテン1の開き移動方向側(上側)に配置されている。
また、図10から分かるように、方向変換装置38は、ケース33の上面33Gの高さ位置と略同じ高さ位置、又はケース33の上面33Gの高さ位置よりもシャッターカーテン1の開き移動方向側(上側)に配置されている。すなわち、方向変換装置38は、ケース33の内部に配置されている図7に示すガイドローラ29の最上部29Bの高さ位置と略同じ高さ位置、又はガイドローラ29の最上部29Bの高さ位置よりもシャッターカーテン1の開き移動方向側(上側)に配置されている。
また、図10から分かるように、方向変換装置38は、ケース33の上面33Fの高さ位置と略同じ高さ位置、又はケース33の上面33Fの高さ位置よりもシャッターカーテン1の閉じ移動方向側(下側)に配置されている。すなわち、方向変換装置38は、ケース33の内部に配置されている図7に示す巻取りリール37の最上部37Bの高さ位置と略同じ高さ位置、又は巻取りリール37の最上部37Bの高さ位置よりもシャッターカーテン1の閉じ移動方向側(下側)に配置されている。
方向変換装置38の本体38Aは、図2で説明したまぐさ16を構成する部材のうち、まぐさ部材16Aの上下途中部又は上面に水平又は略水平に形成された段部16Cに載置固定されている。この本体38Aには、複数個のガイドローラ90が回転自在に設けられている。
本実施形態では、ガイドローラ90は5個90A〜90Eあり、第1ガイドローラ90Aは、シャッターカーテン1にこのシャッターカーテン1の厚さ方向に最も近い位置に配置され、この第1ガイドローラ90Aの上側に設けられている第2ガイドローラ90Bは、シャッターカーテン1にこのシャッターカーテン1の厚さ方向に2番目に近い位置に配置され、この第2ガイドローラ90Bの上側に設けられている第3ガイドローラ90Cは、シャッターカーテン1にこのシャッターカーテン1の厚さ方向に3番目に近い位置に配置され、この第3ガイドローラ90Cと高さ位置が同じ又は略同じとなっている第4ガイドローラ90Dは、シャッターカーテン1からこのシャッターカーテン1の厚さ方向に最も遠い位置に配置されている。そして、第5ガイドローラ90Eは、第3ガイドローラ90Cの上側に配置されている。
ケース33内部の巻取りリール37からガイドローラ29を経由して鉛直上向き又は略鉛直上向きに延びているロック用ワイヤー36は、第1〜第4ガイドローラ90A〜90Dで案内されて、かつ第3ガイドローラ90Cと第5ガイドローラ90Eとで上下に挟まれて、シャッターカーテン1の厚さ方向である水平方向又は略水平方向に向きが変換され、この変換後のロック用ワイヤー36は、不動部材に配置されていてこのロック用ワイヤー36が挿通可能な筒状部材となっている案内部材91の内部にスライド自在に挿通されている。
このため、本実施形態では、方向変換装置38に備えられている5個のガイドローラ90A,90B,90C,90D,90Eのうち、第2ガイドローラ90Bが本実施形態に係る第1ローラとなっており、第3ガイドローラ90Cが本実施形態に係る第2ローラとなっており、第5ガイドローラ90Eが本実施形態に係る第3ローラとなっている。また、第4ガイドローラ90Dが本実施形態に係る上側ローラとなっており、第1ガイドローラ90Aが本実施形態に係る下側ローラとなっている。
すなわち、ガイドローラ90は、シャッターカーテン1にこのシャッターカーテン1の厚さ方向に近い位置に配置された第1ローラである第2ガイドローラ90Bと、この第2ガイドローラ90Bよりも上側であって、第2ガイドローラ90Bよりもシャッターカーテン1からこのシャッターカーテン1の厚さ方向に遠い位置に配置された第2ローラである第3ガイドローラ90Cと、この第3ガイドローラ90Cの上側に配置された第3ローラである第5ガイドローラ90Eと、第3ガイドローラ90Cよりも上側であって、この第3ガイドローラ90Cよりもシャッターカーテン1からこのシャッターカーテン1の厚さ方向に遠い位置に配置された上側ローラである第4ガイドローラ90Dと、第2ガイドローラ90Bよりも下側であって、この第2ガイドローラ90Bよりもシャッターカーテン1にこのシャッターカーテン1の厚さ方向に近い位置に配置された下側ローラである第1ガイドローラ90Aと、を含んで構成されている。
なお、ケース33内部の巻取りリール37からガイドローラ29を経由して鉛直上向き又は略鉛直上向きに延びているロック用ワイヤー36の向きを水平方向又は略水平方向に変換するためには、少なくとも第2ガイドローラ90Bと第3ガイドローラ90Cを変換装置38に備えるようにすればよい。
なお、第1ガイドローラ90Aは、ガイドローラ90A〜90Eが軸を中心に回転自在に設けられている方向変換装置38の本体38Aにおけるシャッターカーテン1側の側面部38Cから突出して配置されている。
図7及び図10から分かるように、本実施形態では、方向変換装置38に備えられている5個のガイドローラ90A,90B,90C,90D,90Eの高さ位置は、ロック用ワイヤー36のガイドローラ29からの繰り出し位置36A(図7参照)よりも高くなっている。
図11は、図10で示されている方向変換装置38及びその近傍の拡大図である。この図11に示されているように、第3ガイドローラ90Cと第4ガイドローラ90Dとの高低差は、H1となっている。
また、ロック用ワイヤー36は、前述したように、第4ガイドローラ90Dにより案内された後、筒状の案内部材91で案内されており、第4ガイドローラ90Dで案内されるロック用ワイヤー36の下端部の高さ位置は、案内部材91で案内されるロック用ワイヤー36の下端部の高さ位置よりも高くなっており、この高低差は、図11に示されているように、H2となっている。
前述した図7に示されているように、巻取りリール37からシャッターカーテン1の幅方向に離間して配置されているガイドローラ29の最上部29Bの高さ位置は、巻取りリール37の最上部37Bの高さ位置よりも低くなっており、ロック用ワイヤー36は、巻取りリール37からガイドローラ29を経由してシャッターカーテン1の開き移動方向に延びている。そして、図10や図7に示されているように、ロック用ワイヤー36は、高さ位置が上面33F(巻取りリール37が配置されている部分のケース33の第1上面部)よりも低くなっている上面33G(ガイドローラ29が配置されている部分のケース33の第2上面部)に形成された孔33Aからケース33の外部へ挿通されている。
すなわち、本実施形態では、図7に示されているように、下端部が巻取りリール37に結合されているロック用ワイヤー36を、直接的に巻取りリール37からケース33の外部に延ばすのではなく、ガイドローラ29を経てケース33の外部に延ばし、また、図7に示されているように、ガイドローラ29の回転中心軸29Aの高さ位置を、巻取りリール37の回転中心軸41の高さ位置よりも低い位置としたり、ガイドローラ29の直径寸法D2を巻取りリール37の直径寸法D1よりも小さくしたりすることにより、図10に示されているように、シャッターカーテン1が全開位置まで開き移動したときに、言い換えると、シャッターカーテン1の座板1Bの下面の位置が、シャッターカーテン1に対して不動となっている不動部材であるまぐさ16の下面の位置と一致又は略一致したときに、ロック用ワイヤー36の向きを、開閉移動するシャッターカーテン1に対して不動部材となっているまぐさ部材16Aの段部16Cに配置された方向変換装置38により、所定の水平方向又は略水平方向に変換できるようにしている。
これを言い換えると、ロック用ワイヤー36を、ガイドローラ29を経てケース33の外部に延ばし、また、ガイドローラ29の回転中心軸29Aの高さ位置を、巻取りリール37の回転中心軸41の高さ位置よりも低い位置としたり、ガイドローラ29の直径寸法D2を巻取りリール37の直径寸法D1よりも小さくしたりすることにより、方向変換装置38を設置する高さ位置を、上辺形成部材であるまぐさ16を構成するまぐさ部材16Aの段部16Cの高さ位置とすることができ、これにより、ロック用ワイヤー36の向きを、天井裏空間7のより低い位置で、所定の水平方向又は略水平方向に方向変換できるようになっている。
このように、本実施形態によると、方向変換装置38を、天井裏空間7におけるより低い位置、すなわち、図2に示されている天井裏空間7に配置されている装置や部材(例えば、シャッターボックス8、開閉機13、自動閉鎖装置32)等と干渉しない位置(本実施形態では、まぐさ部材16Aの段部16C)に設置することができるようになる。
なお、本実施形態では、方向変換装置38は、巻取りリール37を経由してガイドローラ29からシャッターカーテン1の開き移動方向(上方向)に延びるロック用ワイヤー36の向きを、横向き(横方向)である水平方向に変換するようになっている。
また、図2から分かるように、方向変換装置38は、シャッターカーテン1のケース33からこのシャッターカーテン1の開き移動方向である鉛直上向き又は略鉛直上向きに延びているロック用ワイヤー36の向きを、シャッターカーテン1から遠ざかる方向に、かつ、図12や図13等に示されている後述する第1スライド部材120や、図3に示されているブレーキ装置19に近づく方向に変換するようになっている。
案内部材91は、本体38Aに形成された屈曲部38Bと、まぐさ部材16Aの段部16Cから立ち上がっている立上り部16Dと、支持部材92の2個の下方延出部92A,92Bのうち、まぐさ部材16Aに近い下方延出部92Aとに挿通固定されており、ロック用ワイヤー36の端部はこの案内部材91の端部から突出している。
なお、支持部材92は、図2から分かるように、前述のシャッターボックス8にまぐさ部材16Aを取り付けるために、これらのシャッターボックス8とまぐさ部材16Aとの間に介在されている中間部材93に結合されている。
図1〜図3に示されているように、開閉機13の上部には複合装置100が載置固定されている。図12は、この複合装置100の内部構造を示す正面図であり、図13は、複合装置100の内部構造を示す平面図である。複合装置100は、自動閉鎖装置32と、中間装置200と、遅延装置300とを複合的に組み合わせた装置であり、自動閉鎖装置32は、火災等の災害の発生時において、開閉機13のブレーキ装置19を機械式に制御することにより、全開位置又は開閉方向途中位置で停止していたシャッターカーテン1を自動的に閉じ移動させて全閉とし、防煙性及び/又は防火性を有しているシャッターカーテン1により図1の出入口2を閉鎖するためのものである。
複合装置100は、この複合装置100の機枠110に設けられている図12のブラケット部110Aにより、開閉機13の上部に取り付けられている。この状態は図2でも示されている。また、図13に示されているように、複合装置100まで、この複合装置100を制御するための第1制御用ワイヤー111、第2制御用ワイヤー112、第3制御用ワイヤー113のそれぞれの端部が延伸されている。これらの制御用ワイヤー111〜113は、前述のロック用ワイヤー36と同じく、可撓性を有する紐状部材となっていて、細長部材ともなっている。
また、これらの制御用ワイヤー111〜113は、可撓性を有するアウターケーブル114〜116の内部にスライド自在に挿通されている。このため、制御用ワイヤー111〜113はアウターケーブル114〜116により保護されている。
図1、図2及び図10に示されているように、第1制御用ワイヤー111は複合装置100から方向変換装置38の近くまで延びており、この第1制御用ワイヤー111の端部は、図10に示されているとおり、ロック用ワイヤー36に連結部材94を介して連結されている。また、第1制御用ワイヤー111のアウターケーブル114の端部は、支持部材92の2個の下方延出部92A,92Bのうち、下方延出部92Bに結合されている。
なお、本実施形態では、ロック用ワイヤー36と第1制御用ワイヤー111は、連結部材94により連結された別部材となっているが、ロック用ワイヤー36を複合装置100まで延長し、第1制御用ワイヤー111を省略してよい。
図12及び図13に示されているように、それぞれが複合装置100の一部の構成要素となっている上述の自動閉鎖装置32と中間装置200は、複合装置100の機枠110に配置されている。言い換えると、自動閉鎖装置32が配置されている機枠と中間装置200が配置されている機枠は、同じ機枠110であり、この機枠110において、自動閉鎖装置32と中間装置200が互いに隣接配置されている。また、後述する説明で明らかになるように、機枠110には、前述の遅延装置300も配置されている。このため、自動閉鎖装置32と中間装置200と遅延装置300は、1個のユニット化された装置となっており、このため、これらの自動閉鎖装置32と中間装置200と遅延装置300についての工場からシャッター装置設置現場への搬送等の取り扱い作業や、メンテナンス作業等を容易に行えるようになっている。
また、自動閉鎖装置32と中間装置200と遅延装置300のうち、中間装置200と遅延装置300は機枠110の内部の上部に配設されており、これらの中間装置200と遅延装置300の平面図は、図14(A)に示されている。また、自動閉鎖装置32は機枠110の内部の下部に配設されており、この自動閉鎖装置32の平面図は、図14(B)に示されている。
そして、中間装置200は、図7及び図8で示した前述の機械式結合装置55にロック用ワイヤー36を介して連結されている第1制御用ワイヤー111と、自動閉鎖装置32との間に配置された装置になっている。言い換えると、中間装置200は、紐状部材である第1制御用ワイヤー111と自動閉鎖装置32とを直接接続するための接続装置になっている。
次に、自動閉鎖装置32について説明する。
図12及び図13に示されているように、複合装置100の機枠110には、互いに対向する2個の立上り部110B,110Cが設けられており、これらの立上り部110B,110Cに形成された図13の孔110D,110Eに、2個の立上り部110B,110Cに跨る長さを有している図14(B)の板状の第1スライド部材120がスライド自在に挿入されている。この第1スライド部材120の外周にはばね121が巻回されており、このばね121のばね力により、第1スライド部材120には立上り部110B側への前進力が常時作用している。この前進力の方向は、図3で説明した開閉機13に設けられている前述のレバー部材31の第1部分31AをA方向へ移動させる方向である。
図3及び図12に示されているとおり、第1スライド部材120の前端に下向きに折曲形成された折曲部120Aには、作動部材122が取り付けられており、また、図3のレバー部材31の第1部分31Aには、被作動部材123が立設結合されている。第1スライド部材120がばね121のばね力によって前進したときには、作動部材122が被作動部材123に当接することにより、レバー部材31の第1部分31Aに図3で示したA方向への荷重が作用するようになっている。図12に示されているように、本実施形態の作動部材122はボルト124の頭部124Aとなっているため、この頭部124Aを回転操作してボルト124を第1スライド部材120の折曲部120Aに対して進退させることにより、作動部材122と被作動部材123との間の間隔を適切な寸法に調整できる。この調整を行った後に、ボルト124に螺合させておいたロックナット125を回転操作し、このロックナット125を折曲部120Aに圧接させることにより、被作動部材123に対する作動部材122の位置を、適切な位置にして固定できることになる。
図14(B)に示されているように、複合装置100の機枠110には、ソレノイド126が取り付けられており、このソレノイド126のプランジャ127には、ばね128のばね力がプランジャ127をソレノイド126から突出させる方向へ常時作用している。このプランジャ127の先端には先端部材140が取り付けられ、この先端部材140には、中心軸129Aを中心に回動自在となっているL字形の屈曲レバー部材129の一方の端部が接触している。図12から分かるように、逆L字形状となっている先端部材140には、屈曲レバー部材129の上記一方の端部が接触している面とは反対側の面において、起倒部材141が接触しており、この起倒部材141は、図14(B)で示されているブラケット142の立上り部に設けられたビスによる中心軸142A(図12も参照)が挿通している下部を中心に起倒自在となっている。
そして、トリガーレバー部材となっている屈曲レバー部材129の他方の端部には、図14(B)に示されているように、ローラ130が回転自在に設けられている。このローラ130と対面する第1スライド部材120の部分には凹部120Bが形成されており、この凹部120Bにおける第1スライド部材120の後退側の部分は、傾斜面120Cとなっている。
図14(B)に示されているとおり、自動閉鎖装置32には第1電気スイッチ135が設けられ、機枠110に取り付けられているこの第1電気スイッチ135は、ばねで第1電気スイッチ135から突出する方向へ付勢されている揺動自在なアクチュエータ136を有する。また、第1スライド部材120には、凹部120Bと反対側の部分において、ドグ部材137が取り付けられており、アクチュエータ136はこのドグ部材137に当接している。
第1スライド部材120には、連結部138Aを備えている連結部材138が取り付けられている。前述の第3制御用ワイヤー113の他方の端部は、この連結部138Aに連結されており、また、第2制御用ワイヤー112の端部は、上述の起倒部材141の上部に連結されている(図12も参照)。
図14(B)に示されているとおり、自動閉鎖装置32には、屈曲レバー部材129に中心軸129Aを中心とするK方向への回動力を付与するためのばね131と、第2制御用ワイヤー112の端部が連結されている起倒部材141が中心軸142Aを中心にソレノイド126側へ倒れたときに、起倒部材141を直立状態に戻すためのばね132とが設けられており、ばね131のばね力により、屈曲レバー部材129の上述の他方の端部に設けられている通常時のローラ130が、図14(B)に示されているように、第1スライド部材120の凹部120Bに嵌合するようになっている。
また、ローラ130が凹部120Bに嵌合することにより、前述したばね121による第1スライド部材120の前進は止められている。このように凹部120Bに嵌合したローラ130で前進が止められているときにおける第1スライド部材120の前端の位置は、図13及び図14(B)で示す3個の位置H,I,Jのうち、H位置である。
起倒部材141に端部が連結されていて、アウターケーブル115の内部に挿通された第2制御用ワイヤー112は、図1で示した操作装置30まで延びており、アウターケーブル115から突出している第2制御用ワイヤー112の端部には、操作装置30に配置されているレバー部材等の手動操作部材が連結されている。さらに、第1スライド部材120に端部が連結されていて、アウターケーブル116の内部に挿通された第3制御用ワイヤー113も、操作装置30まで延びており、アウターケーブル116から突出している第3制御用ワイヤー113の端部にも、操作装置30に配置されているレバー部材等の手動操作部材が連結されている。
以上の説明から分かるように、自動閉鎖装置32は、凹部120Bが形成された第1スライド部材120や、ソレノイド126、ローラ130を備えた屈曲レバー部材129、第1電気スイッチ135等により構成されており、そして、機枠110に対して直線的に往復動自在の往復動部材となっている第1スライド部材120は、後述の説明から分かるように、前述のブレーキ装置19を機械的にオン、オフ切り替えるために作動する切替部材となっている。
次に、図14(A)に示されている中間装置200について説明する。
複合装置100の前述の機枠110には、図14(A)に示されているように、中心軸201Aを中心に回動自在の第1回動部材201と、中心軸202Aを中心に回動自在の第2回動部材202とが設けられ、これらの回動部材201,202は水平方向に回動する。また、中心軸201A,202Aの下端は機枠110の底部110Fで支持され、中心軸201A,202Aの上端は、図13で示されているとおり、機枠110に結合されているブラケット203で支持されている。図14(A)に示されているとおり、第1回動部材201には、中心軸201Aを中心とする扇形状となっている扇形状部201Bが水平に設けられ、前述した第1制御用ワイヤー111のうち、機枠110の内部に挿入されている部分は、この扇形状部201Bの外周面に接触、分離可能に巻き付いた状態となっており、この第1制御用ワイヤー111の端部は、結合具204により第1回動部材201に結合されている。
そして、本実施形態では、図14(A)に示されているように、扇形状部201Bから機枠110の外側へ延びている第1制御用ワイヤー111の延伸方向は、扇形状部201Bの接線方向と一致又は略一致している。
第1回動部材201には、扇形状部201Bの下側において、中心軸201Aを中心とする円周方向の長さを有しているカム部201Cが水平に形成されており、扇形状部201Bよりも中心軸201Aからの半径方向への長い突出長さを有しているこのカム部201Cの外周面は、中心軸201Aを中心とする円弧状の面となっている。また、中心軸201Aの外周には、ねじりコイルばね205のコイル部が巻回され、このばね205の一方の端部は、機枠110に取り付けられた係止部材206に係止され、他方の端部は、第1回動部材201に設けられた凸部201Eに係止されている。このため、第1回動部材201は、ばね205により中心軸201Aを中心に図14(A)のB方向へ常時回動付勢されており、このB方向への第1回動部材201の回動限は、機枠110に取り付けられ、カム部201Cの一方の側面が当接するストップ部材207により規定されている。
第2回動部材202には、中心軸202Aを中心とする扇形状部202Bが設けられ、この扇形状部202Bは、中心軸202Aから突出状態で水平に形成されている突出部202Cの一部となっており、この突出部202Cの上面に凸部208が設けられている。本実施形態におけるこの凸部208は、ローラベアリング等による回転自在のローラである。そして、凸部208には、第1回動部材201のカム部201Cの側面201Dが当接している。このため、この側面201Dは、言い換えると、第1回動部材201のカム部201Cにおけるストップ部材207に当接している上記側面とは反対側になっている側面201Dは、第1回動部材201における第2回動部材202と当接している当接部となっており、また、凸部208は、第2回動部材202における第1回動部材201と当接している当接部となっている。
図13に示されているように、複合装置100の機枠110の2個の立上り部110B,110Cには、孔110G,110Hが形成され、これらの孔110G,110Hに、2個の立上り部110B,110Cに跨る長さを有している図14(A)の板状の第2スライド部材210がスライド自在に挿入されている。この第2スライド部材210は、第1スライド部材120と同じ方向へ直線的に往復動自在の往復動部材となっている。また、第2スライド部材210には開口孔210Aが形成され、この開口孔210Aの内部に第2回動部材202の突出部202Cの下面に設けられ凸部211が挿入されている。本実施形態におけるこの凸部211は、ローラベアリング等による回転自在のローラである。
また、第2スライド部材210には、機枠110と第2スライド部材210との間に架設されたばね212のばね力により、前進方向への付勢力が付与されており、この前進方向は、第1スライド部材120の前進方向と同じ方向である。そして、第2スライド部材210の前進限は、開口孔210Aの端部に第2回動部材202の凸部211が当接し、第2回動部材202の凸部208が第1回動部材201のカム部201Cの側面201Dに当接し、この側面201Dとは反対側のカム部201Cの側面がストップ部材207に当接することにより、規定されている。
図12に示されているとおり、中間装置200の構成部材となっている第2スライド部材210は、自動閉鎖装置32の構成部材となっている第1スライド部材120よりも上側の高さ位置において、機枠110に配置されている。また、図14(A)に示されているように、第2スライド部材210には、第1スライド部材120に設けられている前述の連結部材138の連結部138Aに対して、第1及び第2第1スライド部材120,210の前進側において、これらのスライド部材120,210の前後進方向に対向して形成されている段差面210Bが設けられている。連結部138Aは、図12に示されているように、上側へ延びる長さを有しており、この連結部138Aと段差面210Bは、図14(A)(B)で示す通常時において、第1及び第2スライド部材120,210の移動方向の大きな間隔を開けて対向している。そして、図15(A)(B)及び図16(A)(B)で示すように、第1スライド部材120が前進することによって連結部138Aが段差面210Bに当接又は僅かな隙間を開けて対向した後に、図17(A)に示すように、第2スライド部材210が後退すると、段差面210Bによる連結部138Aの押圧作用により、図17(B)に示すように、第1スライド部材120も後退するようになっている。
以上の説明から分かるように、前述の第1制御用ワイヤー111と自動閉鎖装置32とを直接接続するための接続装置になっている中間装置200は、第1回動部材201や、第2回動部材202、第2スライド部材210等により構成されており、そして、第1回動部材201と第2回動部材202のうち、第1回動部材201は、紐状部材である第1制御用ワイヤー111の側の部材となっているとともに、第2回動部材202は、自動閉鎖装置32の前述の切替部材となっている第1スライド部材120の側の部材となっている。また、第1回動部材201は、前述の側面201Dが第2回動部材202の凸部208に当接しているため、回動式の当接部材となっており、これに対して第2回動部材202も、この当接部材が当接している回動式の被当接部材となっている。
前述したように、第2回動部材202には、中心軸202Aを中心とする扇形状部202Bが設けられており、図14(A)に示されているように、この扇形状部202Bの外周面には多数の歯部202Dが形成されている。これらの歯部202Dには、前述した遅延装置300の回転自在の中心軸300Aに結合されたピニオンギヤ300Bが噛合している。遅延装置300はロータリー式のダンパーであり、遅延装置300の内部には、ワンウエイクラッチを介して中心軸300Aと連結されている複数のブレードが取り付けられており、第2回動部材202が中心軸202Aを中心にF方向に回動して、ピニオンギヤ300B及び中心軸300AがD方向に回転した場合には、ワンウエイクラッチの接続作用により、それぞれのブレードが遅延装置300の内部に充填されている粘性流体内において回転する。このため、粘性流体の抵抗力により第2回動部材202はF方向へ低速で回動することになる。一方、第2回動部材202がF方向とは逆のG方向に回動し、ピニオンギヤ300B及び中心軸300AがE方向に回転した場合には、この方向への回転は、ワンウエイクラッチの切断作用によりそれぞれのブレードに伝達されない。このため、第2回動部材202はG方向へ高速で回動することができる。
なお、以上のように作動する遅延装置300は、図12及び図13に示されているとおり、前述したブラケット203に下面に取り付けられていることにより、複合装置100の機枠110の内部に配置されている。
また、図14(A)に示されているように、機枠110には第2電気スイッチ220が取り付けられ、この第2電気スイッチ220は、ばねで第2電気スイッチ220から突出する方向へ付勢されている揺動自在なアクチュエータ221を有する。また、第1回動部材201にはドグ部材222が設けられており、アクチュエータ221はこのドグ部材222に当接している。
次に、本実施形態に係るシャッター装置の作動について説明する。
本実施形態に係るシャッター装置が設置された建物において、シャッターカーテン1が全開位置又は開閉移動方向途中位置で停止しているときに、火災等の災害が発生すると、この災害を検知したセンサからの信号が入力する図示しないリレー回路等の電気回路又はコンピュータによる制御装置(この制御装置は、図1の制御装置26が兼ねていてもよい。)の制御により、図14(B)で示す自動閉鎖装置32のソレノイド126は通電され、このソレノイド126が励磁されるため、このソレノイド126のプランジャ127は、ばね128のばね力に抗して後退する。これにより、前述の先端部材140に一方の端部が当接している屈曲レバー部材129は、ばね131のばね力に抗して中心軸129Aを中心に図14(B)のK方向とは逆方向のL方向に回動することになる。このときの状態が図15(B)で示されている。屈曲レバー部材129が中心軸129Aを中心にL方向に回動すると、屈曲レバー部材129のローラ130は第1スライド部材120の凹部120Bから脱出するため、第1スライド部材120はばね121のばね力で前進し、この前進は、第1スライド部材120に設けられている連結部材138の前端が機枠110の前述の立上り部110Bに当接することにより停止する。すなわち、本実施形態の連結部材138は、第1スライド部材120の前進限を規定するための第1スライド部材120における前進限規定部ともなっている。
また、このときにおける第1スライド部材120の前端の位置は、図13及び図14(B)で示した3個の位置H,I,Jのうち、図15(B)に示されているように、最前位置であるI位置である。
また、以上のように第1スライド部材120が前進すると、第1電気スイッチ135のアクチュエータ136は、第1スライド部材120に取り付けられているドグ部材137から外れるため、これによって第1電気スイッチ135から発生する信号により、上述の制御装置はソレノイド126への通電を停止する。
このソレノイド126への通電の停止により、プランジャ127はばね128のばね力でソレノイド126から突出移動し、屈曲レバー部材129はばね131のばね力で中心軸129Aを中心に図14(B)のK方向へ回動する。このときの第1スライド部材120は、この第1スライド部材120の前端がI位置まで達している移動限まで前進しているため、屈曲レバー部材129のローラ130は、図16(B)に示されているように、第1スライド部材120の前述した傾斜面120Cに当たる。このため、中心軸129Aを中心とする屈曲レバー部材129のK方向への回動は、途中で停止する。
以上のようにして第1スライド部材120が前進すると、この第1スライド部材120の前端に設けられている図3の作動部材122が、被作動部材123を介して開閉機13のレバー部材31の第1部分31Aを図3のA方向に押圧する。このため、前述したようにこの第1部分31Aが、レバー部材31の第2屈曲部31Dを支点としてA方向へ揺動することにより、開閉機13のブレーキ装置19のブレーキ軸21及び第2ブレーキ部材22は、A方向と同じ方向であるA’方向へスライドし、これにより、それまでオンとなっていたブレーキ装置19は、オフとなる。このため、全開又は開閉移動方向途中位置で停止していたシャッターカーテン1は、巻取軸11よりも下側の部分の座板1B等の自重により、前述した巻取軸11を回転させながら下向きに閉じ移動することになり、開閉機13の前述した駆動軸14も駆動力伝達手段12を介して自由回転し、シャッターカーテン1が全閉となることにより、このシャッターカーテン1による防災区画が形成されることになる。
また、火災等の災害が発生したことを人が発見した場合には、この人が、図1で示した操作装置30に配置されていて、前述した第2制御用ワイヤー112の端部に連結されているレバー部材等の手動操作部材により、第2制御用ワイヤー112を引っ張り操作する。第2制御用ワイヤー112の他方の端部は、図14(B)で説明したように、前述の起倒部材141に連結されているため、第2制御用ワイヤー112が引っ張り操作されることにより、この起倒部材141が中心軸142Aを中心にソレノイド126の側へ倒れ回動し、起倒部材141の押圧作用により、前述の先端部材140及びプランジャ127は後退する。これにより、ソレノイド126が通電、励磁される前であっても、ソレノイド126が通電、励磁されたときと同じく、屈曲レバー部材129は、起倒部材141からの押圧力により先端部材140を介して、中心軸129Aを中心に図14(B)のL方向へ回動するため、屈曲レバー部材129のローラ130は第1スライド部材120の凹部120Bから脱出し、第1スライド部材120はばね121のばね力で前進することになる。
このため、第2制御用ワイヤー112の端部に連結されているレバー部材等の手動操作部材を操作することによっても、シャッターカーテン1は全閉となり、このシャッターカーテン1により防災区画を形成することができる。
なお、以上のように第1スライド部材120が前進限まで移動したときには、この第1スライド部材120の連結部材138に設けられている連結部138Aは、図15(A)及び図16(A)に示されているように、第2スライド部材210の前述の段差面210Bに当接又はこの段差面210Bに近づく。このため、第1スライド部材120が図15(B)及び図16(B)で示す前進限まで移動しても、第2スライド部材210は、図15(A)及び図16(A)で示されているように、図14(A)で示した位置に停止したままとなっている。したがって、この第2スライド部材210が構成部材となって構成され、図15(A)及び図16(A)で示されている中間装置200は、図14(A)のときと同じ状態を維持する。
前述のようにしてシャッターカーテン1が全閉位置に達し、そして、火災等の災害が解消したときには、操作装置30に配置されていて、前述した第3制御用ワイヤー113の端部に連結されているレバー部材等の手動操作部材により、第3制御用ワイヤー113を引っ張り操作する。これにより、第3制御用ワイヤー113は、第1スライド部材120の連結部材138の連結部138Aに連結されているため、この第1スライド部材120はばね121のばね力に抗して後退することになる。このため、第1スライド部材120は、図16(B)に示されている位置から、第1スライド部材120の前端が図13及び図14(B)のH位置となる初期位置へ後退復帰することになる。また、第1スライド部材120がこの初期位置へ復帰するときに、屈曲レバー部材129が中心軸129Aを中心としてばね131のばね力で図14(B)のK方向へ回動するため、屈曲レバー部材129のローラ130は、第1スライド部材120の凹部120Bに嵌合することになり、これにより、ばね121のばね力が作用している第1スライド部材120は、第1スライド部材120の前端がH位置に達して停止する。これにより、自動閉鎖装置32は、火災等の災害が発生する前の初期状態に戻る。
なお、第3制御用ワイヤー113を上述のようにレバー部材等の手動操作部材により引っ張り操作したときに、連結部材138の連結部138Aが図13で示されているブラケット203に当接するようにし、これにより、レバー部材等の手動操作部材により第3制御用ワイヤー113を過大な操作力で引っ張り操作した場合に、この過大な操作力が連結部材138及び第1スライド部材120に作用することをブラケット203で防止するようにしてもよい。
上述のように第1スライド部材120が初期位置へ復帰すると、開閉機13のブレーキ装置19のブレーキ軸21及び第2ブレーキ部材22は図3の前述したばね23でA’方向とは逆方向へ移動するため、ブレーキ装置19はオフからオンに復帰する。この後に、操作装置30に設けられている前述の「開」ボタンを操作することにより、シャッターカーテン1は、前述したとおり、全開位置まで開き移動する。
以上説明したように火災等の災害の発生が前述のセンサで検出されたり、火災等の災害の発生を発見した人が第2制御用ワイヤー112を引っ張り操作することにより、シャッターカーテン1が防災区画を形成するために全閉位置まで閉じ移動するときは、本実施形態に係るシャッター装置が前述の防災用シャッター装置となっているときである。これに対して前述したように、操作装置30の「開」「閉」「停」のそれぞれのボタン操作により、シャッターカーテン1の開閉移動、移動停止を行わせているときが、本実施形態に係るシャッター装置が前述の管理用シャッター装置となっているときである。
本実施形態に係るシャッター装置が防災用シャッター装置となってシャッターカーテン1が閉じ移動しているときに、言い換えると、自動閉鎖装置32が図16(B)で示す状態に、また、中間装置200が図16(A)で示す状態にそれぞれなっていて、シャッターカーテン1が閉じ移動しているときに、閉じ移動方向であるシャッターカーテン1の下側に図1で示す障害物34が存在している場合には、シャッターカーテン1の閉じ移動の途中において、このシャッターカーテン1の閉じ側の先端部に配置されているカーテン副部71Bが、言い換えると、シャッターカーテン1の座板1Bの下側部分を形成している図4の可動部70Bが障害物34に当接することになり、この可動部70Bの下降が停止する。
可動部70Bの下降が停止しても、カーテン本体1Aと、座板1Bのうち、図4の固定部70Aとで構成される前述のカーテン主部71Aは、図4の状態から下降するため、この下降で生ずるカーテン主部71Aに対するカーテン副部71B(可動部70B)の相対的な上昇により、図5に示されているように、固定部70Aの内部に配置されている揺動部材81が支点軸80を中心に上向きに揺動する。これにより、揺動部材81に設けられている押圧部材54により、前述した機械式結合装置55を構成しているロック部材50は、図7のN方向に回転することで図8の状態となり、ロック部材50の係合部53は回転ギア35の歯部35Aに係合する。
これにより、シャッターカーテン1が閉じ移動しているときに図7のS方向へ回転していた回転ギア35及び巻取りリール37は、このS方向に回転できなくなり、すなわち、回転ギア35及び巻取りリール37は回転不能となり、シャッターカーテン1と、巻取りリール37から繰り出されていたロック用ワイヤー36とが、回転ギア35とロック部材50を構成要素とする機械式結合装置55によって結合されたことになる。このため、ロック用ワイヤー36には、シャッターカーテン1の重量のうち、可動部70Bを除く重量、すなわち、カーテン主部71Aの重量による下向きの緊張力が作用する。
閉じ移動しているシャッターカーテン1が上述のように障害物34に当接して、ロック用ワイヤー36に、シャッターカーテン1の重量のうち、可動部70Bを除く重量による下向きの緊張力が作用した後に、障害物34がへこみ変形すると、機械式結合装置55でシャッターカーテン1と結合されたロック用ワイヤー36は、このへこみ変形分だけ下方へ引っ張られることになる。
また、障害物34がへこみ変形しない又は殆どしない硬質のものであっても、揺動部材81の押圧部材54によりロック部材50が図7のN方向に回動すると、図9に示されているように、このロック部材50に係合部53として設けられている第1係合部53Aと第2係合部53Bと第3係合部53Cのうち、初めに第1係合部53Aが回転ギア35の歯部35Aに係合し、次いで第2係合部53B、第3係合部53Cが回転ギア35の歯部35Aに係合する。これらの係合のうち、少なくとも第1係合部53Aの歯部35Aへの係合は、図7に示されているように、ロック部材50に、このロック部材50の長さ方向に離れてロック部材側当接部59として2個設けられている第1ロック部材側当接部59Aと第2ロック部材側当接部59Bのうち、ロック部材50の回動中心軸となっている軸56から遠い箇所にある第1ロック部材側当接部59Aが、シャッターカーテン側当接部58となっている押圧部材54により押し上げられることにより行われる。
そして、第1係合部53Aと第2係合部53Bと第3係合部53Cの間隔寸法は、回転ギア35に等間隔で多数形成されている歯部35A同士の間隔寸法(歯ピッチ)と同じ寸法もしくは略同じ寸法、又は歯部35A同士の間隔寸法の2以上の整数倍の寸法もしくは略整数倍の寸法となっている。このため、第1係合部53Aが歯部35Aに係合することにより、第2係合部53B及び第3係合部53Cも歯部35Aに係合するようになっている。
また、上述のように第1ロック部材側当接部59Aが押圧部材54により押し上げられると、次に、図8に示されているように、ロック部材50の第2ロック部材側当接部59Bが押圧部材54に当接し、この第2ロック部材側当接部59Bが押し上げられることになる。すなわち、押圧部材54によるロック部材50のロック部材側当接部59の押し上げは、第1ロック部材側当接部59Aから第2ロック部材側当接部59Bへと移行して行われ、2段階でこの押し上げが行われることになる。
このため、ロック部材50の図7で示されているN方向への回動は、2段階となって継続されることになり、これにより、ロック部材50の第1係合部53Aが回転ギア35の歯部35Aとの係合から外れても、第2係合部53Bや第3係合部53Cが回転ギア35の歯部35Aとの係合を継続し、これらの第2係合部53B及び第3係合部53Cが回転ギア35を図7のT方向へ少し回転させる。このT方向への回転は、巻取りリール37がロック用ワイヤー36を巻き取る方向への回転であって、このロック用ワイヤー36を下方へ引っ張る方向である。
そして、このようにして第2係合部53B及び第3係合部53Cが回転ギア35をT方向へ回転させることは、ロック部材50の回動中心となっている軸56からの距離が第1ロック部材側当接部59Aよりも短い第2ロック部材側当接部59Bが押圧部材54によって押し上げられることにより行われるため、第2係合部53B及び第3係合部53Cによる回転ギア35のT方向へ回転量は大きくなる。したがって、閉じ移動中のシャッターカーテン1が障害物34に当接したときのカーテン主部71Aに対するカーテン副部71Bの相対的上昇量が一定量となっていても、障害物34がへこみ変形した場合と同様に、ロック用ワイヤー36の下方への引っ張り量を充分に確保することができる。
このため、障害物34がへこみ変形しない又は殆どしない硬質のものである場合にも、機械式結合装置55でシャッターカーテン1と結合されたロック用ワイヤー36を、障害物34がへこみ変形したときのように、充分に下方へ引っ張ることができる。
なお、本実施形態では、ロック部材50に設ける係合部53の個数を3個としたが、この個数を4個以上としてもよい。
また、シャッターカーテン1が障害物34に当接すると、前述したようにシャッターカーテン側当接部58となっている押圧部材54によりロック部材50の第1ロック部材側当接部59Aが押し上げられ、これにより、図7の軸56を中心にN方向に回動するロック部材50の第1係合部53Aが回転ギア35の歯部35Aに係合しようとするが、ロック部材50の回動タイミングや回転ギア35の回転タイミングにより、第1係合部53Aの先端と歯部35Aの先端とが当接してしまい、これにより、ロック部材50と回転ギア35が突き当て状態となって、これらのロック部材50と回転ギア35がいわばデッドロック状態になるおそれがある。
しかし、本実施形態では、図9で説明したように、ロック部材50及びこのロック部材50の回動中心軸となっている軸56は、前述のケース33に形成された長孔67により、回転ギア35に対して接近、離間方向に移動自在となっていて、弾性部材であるねじりコイルばね57の弾性付勢力により、回転ギア35側であるX方向へ常時付勢されているため、上述のデッドロック状態が生じた場合には、ロック部材50及び軸56は、回転ギア35からの反力により、回転ギア35から後退する方向に少し移動してデッドロック状態が解消するとともに、ねじりコイルばね57の弾性付勢力により回転ギア35側へ前進し、これにより、ロック部材50の第1係合部53Aが、回転を継続している回転ギア35の歯部35Aに係合することになる。
このため、本実施形態によると、ロック部材50の第1係合部53Aの先端と回転ギア35の歯部35Aの先端とが当接してロック部材50と回転ギア35がデッドロック状態となることを回避することができ、このデッドロック状態が生じたときにロック部材50等に発生する過大な荷重をなくすことができる。
また、本実施形態では、ロック部材50に設けられている前述の第1ロック部材側当接部59Aは、板ばね60による弾性部となっているため、上述のデッドロック状態が生じた場合には、回転ギア35からの反力によってこの弾性部が弾性変形することにより、ロック部材50は、軸56を中心に図7のM方向に少し回動した後に、N方向に回動するため、これによってもデッドロック状態を解消することができる。
前述したように、閉じ移動中のシャッターカーテン1が障害物34に当接してロック用ワイヤー36が下方へ引っ張られると、ロック用ワイヤー36の緊張力が図10で示した連結部材94を介して第1制御用ワイヤー111に作用し、この第1制御用ワイヤー111も引っ張られることになる。
そして、第1制御用ワイヤー111が引っ張られると、この第1制御用ワイヤー111の他方の端部は、前述したように図16(A)の状態になっている中間装置200の構成部材である第1回動部材201に連結されているため、この第1回動部材201は、図14(A)のC方向へ回動し、この回動により、第1回動部材201のカム部201Cの側面201Dに凸部208が当接している第2回動部材202は図14(A)のG方向へ回動する。これにより、第2回動部材202の凸部211が開口孔210Aに挿入されている第2スライド部材210は、凸部211からの押圧力により、図17(A)に示されているように、ばね212のばね力に抗して後退する。
これにより、第2スライド部材210は、段差面210Bによって第1スライド部材120の連結部材138の連結部138Aを押圧することになり、このため、第1スライド部材120も後退し、この後退により、前述のブレーキ装置19はオフからオンに切り替わる。このため、閉じ移動中に図1の障害物34に当接したシャッターカーテン1は、閉じ移動を停止する。このときの自動閉鎖装置32の状態が図17(B)に示されており、このときの第1スライド部材120の前端の位置は、図13及び図14で示すJ位置である。
また、上述したように第1制御用ワイヤー111が引っ張られることにより、後退する第2スライド部材210の段差面210Bが第1スライド部材120の連結部材138の連結部138Aを押圧することにより、第1スライド部材120が後退するため、段差面210Bは、第1スライド部材120を押圧するための第2スライド部材210の押圧部になっており、連結部138Aは、第2スライド部材210からの押圧力を受けるための第1スライド部材120の被押圧部となっている。
また、以上の作動において、上述したように第2回動部材202が図14(A)のG方向に回動したときには、遅延装置300のピニオンギア300BはE方向に回転するが、このE方向にピニオンギア300Bが回転したときには、前述したように、遅延装置300のワンウエイクラッチの切断作用が機能するため、ピニオンギア300BはE方向へ高速で回転し、第2回動部材202もG方向へ高速で回動することができる。言い換えると、このときの遅延装置300には遅延作用が生じない。
また、上述のように第1制御用ワイヤー111が引っ張られることにより、第1回動部材201が図14(A)のC方向へ回動して第2回動部材202がG方向へ回動したときに、これらの第1回動部材201及び第2回動部材202が行う運動は、回動する運動であるため、第1制御用ワイヤー111の引っ張られる長さが長くなっていても、第1回動部材201の全部の回動量が、第2回動部材202に伝達されることはない。
すなわち、本実施形態では、前述したように、障害物34がへこみ変形しない又はへこみ変形が小さい硬質のものである場合のことを考慮してロック部材50に3個の係合部553A,53B,53C設け、これらの係合部53A,53B,53Cの作用により第1制御用ワイヤー111が引っ張られる長さを長くしていても、第1回動部材201の全部の回動量のうち、第1回動部材201のカム部201Cの側面201Dが第2回動部材202の凸部208に当接しているときだけ、第1回動部材201のC方向への回動が第2回動部材202に、この第2回動部材202のG方向への回動として伝達されることになる。そして、第1回動部材201のカム部201Cの側面201Dが第2回動部材202の凸部208に当接しなくなった後に、第1回動部材201がC方向へ回動しても、この回動は、いわば空振りの回動となり、この空振りの回動を第1回動部材201が行っているときの第2回動部材202は停止している。
このため、第1制御用ワイヤー111が引っ張られる長さが長くなっていて、第1回動部材201の回動量が大きくなっていても、第1スライド部材120が後退する距離は長くならず、これにより、閉じ移動中のシャッターカーテン1が障害物34に当接したときに、第1スライド部材120が後退する位置は、この第1スライド部材120の前端が、図17(B)に示されているように、図13及び図14(B)で示した3個の位置I,J,Hのうち、J位置に達する位置となる。このJ位置は、初期位置であるH位置よりも前側の位置であって、ブレーキ装置19を第1スライド部材120により機械的にオフからオンに切り替えることができる位置であるとともに、図14(B)で示されている屈曲レバー部材129のローラ130が、図16(B)と同様に、第1スライド部材120の凹部120Bから脱出している状態を維持している位置である。このようにローラ130が凹部120Bから脱出している状態を維持していることは、閉じ移動中のシャッターカーテン1が障害物34に当接したときを示している図17(B)に示されている。
以上の説明から分かるように、火災等の発生によりシャッターカーテン1が閉じ移動を開始した後に、火災等を原因として、あるいは、他の理由を原因として、本実施形態に係るシャッター装置が設置された建物が停電になっても、シャッターカーテン1が閉じ移動中に障害物34に当接したときには、自動閉鎖装置32の第1スライド部材120が開閉機13のブレーキ装置19をオフからオンに切り替えることにより、このシャッターカーテン1を電気を用いることなく機械的に停止させることができる。そして、機械式結合装置55は、閉じ移動中のシャッターカーテン1が障害物34に当接したときに、シャッターカーテン1とロック用ワイヤー36とを機械式に結合することにより、ロック用ワイヤー36に、第1スライド部材120をスライドさせてブレーキ装置19をオンとするための緊張力をシャッターカーテン1の自重により作用させるための装置となっている。
上述したように、前述のブレーキ装置19がオフからオンに切り替わり、これにより、閉じ移動中のシャッターカーテン1が停止した後に、障害物34が除去されると、シャッターカーテン1のカーテン副部71Bが下降するため、機械式結合装置55によるシャッターカーテン1とロック用ワイヤー36との結合は解除される。これにより、ロック用ワイヤー36及び第1制御用ワイヤー111に作用していた緊張力は消滅するため、第1回動部材201は、ばね205により図14(A)のB方向の回動を行い、第2回動部材202は、第2スライド部材210がばね212で前進することにより、図14(A)のF方向へ回動し、第2スライド部材210が前進することにより、自動閉鎖装置32の第1スライド部材120は、ばね121のばね力により、前端の位置が図17(B)のJ位置から図13及び図14(B)で示すI位置へ移行する前進を行う。このため、開閉機13のブレーキ装置19は、オンからオフへ機械的に再度切り替られ、シャッターカーテン1は閉じ移動を再開することになる。
また、このときに、第2回動部材202が図14(A)のF方向へ回動することにより、遅延装置300のピニオンギア300BはD方向へ回転し、このピニオンギア300BのD方向へ回転については、前述したように、ロータリ式ダンパーとなっている遅延装置300には、粘性流体による抵抗力が生ずることになる。このため、第1スライド部材120の前端の位置が、図17(B)のJ位置から図13及び図14(B)のI位置へ移行すること、及びこの移行により開閉機13のブレーキ装置19がオンからオフへ切り替られることは、遅延装置300の遅延作用のために瞬時に行われず、この切替時期は遅延することになる。したがって、障害物34の除去によりシャッターカーテン1が閉じ移動を再開することは、障害物34の除去から時間遅れをもって開始されることになり、このため、障害物34の除去作業を時間的余裕をもって行うことができる。
以上において、閉じ移動中のシャッターカーテン1が障害物34に当接したときに第1スライド部材120が後退する距離が、この第1スライド部材120の前端がJ位置よりも後側の位置となる長い距離である場合には、屈曲レバー部材129のローラ130は、第1スライド部材120の凹部120Bに嵌合してしまうことになる。このような事態が生じた場合には、閉じ移動中のシャッターカーテン1が当接した障害物34の除去が行われても、ローラ130のストッパー作用により、第1スライド部材120は、ブレーキ装置19をオンからオフに切り替えることできるI位置まで前端が達する前進を行うことができない。
すなわち、ブレーキ装置19をオン、オフ切り替える切替部材となっている自動閉鎖装置32の第1スライド部材120の作動可能範囲には、ブレーキ装置19をオンからオフに切り替え不能となる範囲が存在していることになる。
しかし、本実施形態によると、前述から明らかなように、第1制御用ワイヤー111の側の当接部材となっている第1回動部材201と、自動閉鎖装置32の第1スライド部材120の側の被当接部材となっている第2回動部材202は、中心軸201A,202Aを中心に回動する部材となっているため、第1回動部材201の全部の回動量のうち、一部の回動量だけが第2回動部材202に伝達されることになり、このため、閉じ移動中のシャッターカーテン1が障害物34に当接したときに第1スライド部材120が後退する距離は、この第1スライド部材120の前端がJ位置よりも後側の位置となる長い距離とはならない。このため、第1スライド部材120を、前端の位置がJ位置となる後退距離で停止させることができ、これにより、閉じ移動中のシャッターカーテン1が当接した障害物34が除去された後に、ブレーキ装置19をオンからオフに切り替えることが可能となる。
このため、本実施形態によると、第1回動部材201や第2回動部材202等により、第1スライド部材120を上述の切り替え不能の範囲まで作動させない作動範囲制限手段230が構成されていることになる。
そして、本実施形態では、図7及び図8で示されている機械式結合装置55の構成部材となっているロック部材50には、図9で説明したように、ロック部材50の係合部53の先端と、回転ギア35の歯部35Aの先端との間の隙間65の大きさを調整するための隙間調整手段66が設けられているため、シャッターカーテン1が障害物に当接していない通常時において、この隙間65の大きさを適正値に設定することができる。このため、隙間65の大きさが適正値よりも大きくなっている場合に生ずる問題点、すなわち、閉じ移動中のシャッターカーテン1が障害物34に当接したときに、直ちにロック部材50の係合部53が回転ギア35歯部35Aに係合しないことにより、障害物感知が遅れて、シャッターカーテン1を瞬時に停止させることが難しくなるという問題点を解決することができ、また、通常時における隙間65の大きさが適正値よりも小さい場合に生ずる問題点、すなわち、シャッターカーテン1が障害物34に当接していないときでも、例えば、回転ギア35やロック部材50が振動等したときに、係合部53が歯部35Aに接触したり係合したりしてしまう問題点を解決することができる。
以上の説明は、本実施形態に係るシャッター装置が前述の防災用シャッター装置となっているときのことであった。このシャッター装置が前述の管理用シャッター装置となっているときに、すなわち、シャッターカーテン1が前述の操作装置30の操作で閉じ移動しているときに、シャッターカーテン1が障害物34に当接したときにも、第1制御用ワイヤー111には緊張力や引っ張り力が作用するため、中間装置200の第1回動部材201は図14(A)のC方向へ回動し、この回動により、第2回動部材202を介して第2スライド部材210は後退するが、このときの第1スライド部材120は、前端の位置がH位置となっている後退限まで後退しているため、図14(A)に示されているように、第2スライド部材210の段差面210Bと第1スライド部材120の連結部材138の連結部138Aとの間には大きな間隔があり、このため、第2スライド部材210が後退しても、この後退は第1スライド部材120に影響を与えない。
言い換えると、本実施形態に係るシャッター装置が管理用シャッター装置となっているときに、閉じ移動中のシャッターカーテン1が障害物34に当接しても、第1スライド部材120が構成部材となっている自動閉鎖装置32が作動することはなく、この自動閉鎖装置32は、図14(B)で示されている状態を維持する。
そして、本実施形態では、シャッター装置が管理用シャッター装置となっているときに、閉じ移動中のシャッターカーテン1が障害物に当接して第1制御用ワイヤー111の緊張力や引っ張り力により、中間装置200の第1回動部材201がC方向へ回動すると、前述の第2電気スイッチ220のアクチュエータ221は、第1回動部材201のドク部材222から外れる作動を行うため、この第2電気スイッチ220からの信号で図1の制御装置26が開閉機13の電動モータ装置18とブレーキ装置19とを電気的に駆動制御することにより、シャッターカーテン1は、障害物に当接した位置から所定高さ位置まで開き移動して停止する反転上昇を行う。すなわち、管理用シャッター装置のシャッターカーテン1は、障害物への当接後に、この障害物から離れた高さ位置まで開き移動して停止する。
以上説明したように、本実施形態では、方向変換装置38に備えられているロック用ワイヤー36を案内する5個のガイドローラ90A〜90Eの高さ位置は、ロック用ワイヤー36のガイドローラ29からの繰り出し位置36A(図7参照)よりも高いものとなっている。
これにより、本実施形態では、ロック用ワイヤー36をより大きな曲率半径で方向変換させることができ、この方向変換されるロック用ワイヤー36にクセ(例えば、曲がり癖や巻き癖)が生じることが防止される。このため、ロック用ワイヤー36に対する第1スライド部材120をスライドさせてブレーキ装置19をオンとするための緊張力の作用にロスが発生することが防止される。
このため、本実施形態によると、第1スライド部材120をスライドさせてブレーキ装置19をオンとするための緊張力がロック用ワイヤー36に迅速に作用するようになる。
また、本実施形態では、図10及び図11で示されているように、第3ガイドローラ90Cの上側には、第5ガイドローラ90Eが配置されており、ケース33内部の巻取りリール37からガイドローラ29を経由して鉛直上向き又は略鉛直上向きに延びているロック用ワイヤー36は、第1〜第4ガイドローラ90A〜90Dで案内されて、かつ第3ガイドローラ90Cと第5ガイドローラ90Eとで上下に挟まれて、シャッターカーテン1の厚さ方向である水平方向又は略水平方向に向きが変換される。
このため、本実施形態によると、方向変換装置38に第5ガイドローラ90Eを配置しない場合と比較して、ロック用ワイヤー36は、第1及び第2ガイドローラ90A,90Bで案内された後、上下2個の第3ガイドローラ90Cと第5ガイドローラ90Eとで上下に挟まれてより確実に案内されるようになる。
また、本実施形態では、図11から分かるように、第3ガイドローラ90Cと第4ガイドローラ90Dとの高低差は、図11に示されているように、H1となっており、また、ロック用ワイヤー36は、第4ガイドローラ90Dにより案内された後、筒状の案内部材91で案内されており、第4ガイドローラ90Dで案内されるロック用ワイヤー36の下端部の高さ位置は、案内部材91で案内されるロック用ワイヤー36の下端部の高さ位置よりも高くなっており、この高低差は、図11に示されているように、H2となっている。
これにより、ロック用ワイヤー36は、第3ガイドローラ90Cと第4ガイドローラ90Dとによって斜め上方向に案内された後、第4ガイドローラ90Dと案内部材91とによって斜め下方向に案内されることになる。
このため、本実施形態によると、ロック用ワイヤー36の方向変換の前後において、このロック用ワイヤー36の延出方向を均す(ならす)ことができる。
次に、中間装置についてのそれぞれ別実施形態を図18及び図19により説明する。これらの別実施形態の説明において、中間装置以外の前述した複合装置や自動閉鎖装置、遅延装置等について用いる符号は、前記実施形態で用いた符号と同じとする。すなわち、図18及び図19において、符号「100」は複合装置を、符号「120」は自動閉鎖装置の第1スライド部材を、符号「32」は自動閉鎖装置を、符号「300」は遅延装置を、それぞれ示している。また、図18及び図19では、自動閉鎖装置32の構成部材として、第1スライド部材120とばね121だけが示されている。
図18の第1別実施形態に係る中間装置400は、複合装置100の機枠110に配設された第1回動部材401と、第2回動部材402と、第2スライド部材410とを含んで構成されている。中心軸401Aを中心に回動する第1回動部材401に設けられたカム部401Cには、第1制御用ワイヤー111の端部が連結され、この第1制御用ワイヤー111の緊張力や引っ張り力による回動方向とは逆方向へばね405で回動付勢されている第1回動部材401のこの回動付勢方向への回動限は、ストップ部材406で規定されている。中心軸402Aを中心に回動する第2回動部材402は、同軸的に結合一体化された大径歯車402Bと小径歯車402Cからなり、大径歯車402Bは、遅延装置300のピニオンギア300Bと噛合している。また、大径歯車402Bの上面には、第1回動部材401のカム部401Cの側面401Dに当接する凸部408が設けられ、この凸部408は、ローラベアリング等による回転自在のローラである。
第2スライド部材410は、機枠110に自動閉鎖装置32の第1スライド部材120と同じ方向へ直線的に往復動自在に配設されており、ばね412で前進方向に付勢されているこの第2スライド部材410に、第2回動部材402の小径歯車402Cと噛合する歯部410Aが形成されている。
また、第2スライド部材410には、第1スライド部材120の連結部材138の連結部138Aに対して、第1及び第2スライド部材120,410の移動方向に対向している段差面410Bが形成され、図18に示されているように、第1スライド部材120が、前端の位置がI位置となっている前進限に達しているときは、連結部138Aは、段差面410Bに当接又は僅かな隙間を開けて対向している。
この実施形態でも、閉じ移動中のシャッターカーテン1が障害物34に当接して第1制御用ワイヤー111の緊張力や引っ張り力で第1回動部材401が回動すると、この回動は、第2回動部材402の小径歯車402Cを介して第2スライド部材410に伝達され、この第2スライド部材410は後退して第1スライド部材120も後退する。
以上のように第1及び第2スライド部材120,410が作動するときにおいて、作動が回動となっている第1回動部材401のカム部401Cの側面401Dから、作動が回動となっている第2回動部材402の凸部408に回動力が伝達されるため、第1回動部材401の全部の回動量は、第2回動部材402に伝達されず、第1回動部材401の一部の回動量だけが第2回動部材402に伝達され、これにより、第1スライド部材120は、前端の位置がJ位置となる距離だけ後退する。
このため、この実施形態に係る中間装置400では、第1回動部材401と第2回動部材402等により、第1スライド部材120を前述した切り替え不能の範囲まで作動させない作動範囲制限手段430が構成されていることになる。
図19の第2別実施形態に係る中間装置500は、複合装置100の機枠110に配設された第2スライド部材504と、第1回動部材501と、第2回動部材502と、第3回動部材503と、第3スライド部材510とを含んで構成されている。第2及び第3スライド部材504,510は、機枠110に自動閉鎖装置32の第1スライド部材120と同じ方向へ直線的に往復動自在に配設されており、また、第2スライド部材504に第1制御用ワイヤー111の端部が連結されているとともに、第3スライド部材510は、ばね512により前進方向へ付勢されている。
中心軸501Aを中心に回転する第1回動部材501にはセクターギア501Bが設けられ、このセクターギア501Bの外周面の歯部と噛合する歯部504Aが第2スライド部材504に形成されている。また、第1回動部材501にはカム部501Cも設けられ、このカム部501Cの側面501Dに当接する凸部508が、中心軸502Aを中心に回動する第2回動部材502に設けられている。この凸部508は、ローラベアリング等による回転自在のローラである。第2回動部材502は外周面に歯部502Bが形成された歯車であり、歯部502Bは、遅延装置300のピニオンギア300Bと噛合している。また、歯部502Bは、中心軸503Aを中心に回転する歯車となっている第3回動部材503の歯部503Bと噛合し、この歯部503Bと噛合する歯部510Aが第3スライド部材510に形成されている。
第3スライド部材510には、第1スライド部材120の連結部材138の連結部138Aに対して、第1、第2及び第3スライド部材120,504,510の移動方向に対向している段差面510Bが形成され、図19に示されているように、第1スライド部材120が、前端の位置がI位置となっている前進限に達しているときは、連結部138Aは、段差面510Bに当接又は僅かな隙間を開けて対向している。
この実施形態では、閉じ移動中のシャッターカーテン1が障害物34に当接して第1制御用ワイヤー111に緊張力や引っ張り力が作用すると、直線的に往復動自在の往復動部材となっている第2スライド部材504が後退し、この後退は、第1回動部材501、第2回動部材502及び第3回動部材503を介して第3スライド部材510に伝達され、この第3スライド部材510が後退する。この後退は第1スライド部材120に伝達されて第1スライド部材120も後退する。
この実施形態でも、以上のように第1、第2及び第3スライド部材120,504,510が作動するときにおいて、作動が回動となっている第1回動部材501のカム部501Cの側面501Dから、作動が回動となっている第2回動部材502の凸部508に回動力が伝達されるため、第1回動部材501の全部の回動量は、第2回動部材502に伝達されることはなく、第1回動部材501の一部の回動量だけが第2回動部材502に伝達されるため、第1スライド部材120は、前端の位置がJ位置となる距離だけ後退する。
このため、この実施形態に係る中間装置500では、第1回動部材501と第2回動部材502等により、第1スライド部材120を前述した切り替え不能の範囲まで作動させない作動範囲制限手段530が構成されている。
図20〜図22は、ロック用ワイヤー36と第1制御用ワイヤー111との連結部及びその周辺構造についての別実施形態を示しており、図21は、図20の要部の断面図であり、図22は、図20のS22−S22線断面図である。この実施形態は、ロック用ワイヤー36や第1制御用ワイヤー111がこれらのワイヤー36,111の直径の中心部又は略中心部を中心に回転することを防止する手段を設けた実施形態になっている。
図21に示されているように、ロック用ワイヤー36の端部に結合された端部材95と、第1制御用ワイヤー111の端部に結合された端部材96は、連結部材97にビス及びナット等の止着具98で止着されている。また、前述の中間部材93の下面に固定されている支持部材92の下面には、ロック用ワイヤー36及び第1制御用ワイヤー111の延び方向における連結部材97の長さよりも長くなっている回転防止部材99が取り付けられている。
図22に示されているように、連結部材97は、長さ方向の任意な箇所での断面が、ベース部97Aと、このベース部97Aの幅方向両端から立ち上がった2個のフランジ部97B,97Cとからなるチャンネル状となっている部材である。また、回転防止部材99は連結部材97の外側に配置された部材となっていて、この回転防止部材99は、長さ方向の任意な箇所での断面が、支持部材92の下面に取り付けられているベース部99Aと、このベース部99Aの幅方向両端から下方へ延びているフランジ部99B,99Cとからなるチャンネル状となっている部材である。ロック用ワイヤー36及び第1制御用ワイヤー111に前述の緊張力や引っ張り力が作用したときに、連結部材97は回転防止部材99に対して移動する。
そして、連結部材97及び回転防止部材99の幅方向におけるフランジ部97Bとフランジ部99Bとの間隔及びフランジ部97Cとフランジ部99Cとの間隔は、小さい。
このため、連結部材97がロック用ワイヤー36及び第1制御用ワイヤー111を中心に回転することは、フランジ部97Bがフランジ部99Bに当接することや、フランジ部97Cがフランジ部99Cに当接することにより、防止されることになる。
ロック用ワイヤー36及び第1制御用ワイヤー111は、図22に示されているように、細径の線材を複数本撚り合わせたものとなっており、これらのロック用ワイヤー36及び第1制御用ワイヤー111に、閉じ移動中のシャッターカーテン1が障害物34に当接することによる前述の引っ張り力が作用したときには、ロック用ワイヤー36及び第1制御用ワイヤー111は、それぞれの細径の線材の撚りをなくす方向にねじれることにより、それぞれの細径の線材がロック用ワイヤー36及び第1制御用ワイヤー111の中心部の方向へ密に集まることになって、これらのロック用ワイヤー36及び第1制御用ワイヤー111の全長は長くなってしまう。これによると、閉じ移動中のシャッターカーテン1が障害物34に当接したときに、ブレーキ装置19をオフからオンに切り替えるタイミングが遅れることになる。
しかし、上述にようにロック用ワイヤー36と第1制御用ワイヤー111とを連結している連結部材97の回転が、回転防止部材99により防止されることにより、それぞれの細径の線材の撚りをなくす方向にロック用ワイヤー36及び第1制御用ワイヤー111がねじれることを、すなわち、これらのワイヤー36,111の直径の中心部又は略中心部を中心に回転することを阻止できて、それぞれの細径の線材がロック用ワイヤー36及び第1制御用ワイヤー111の中心部の方向へ密に集まることをなくすことができるため、これらのロック用ワイヤー36及び第1制御用ワイヤー111の本来の全長を維持することができ、これにより、閉じ移動中のシャッターカーテン1が障害物34に当接したときに、ブレーキ装置19をオフからオンに迅速に切り替えることができる。
なお、以上のように回転防止手段を構成していて断面チャンネル状となっている2個の部材は、ロック用ワイヤー36の延び方向の途中箇所や、第1制御用ワイヤー111の延び方向の途中箇所に設けてもよい。
また、断面チャンネル状となっている2個の部材は、ロック用ワイヤー36と第1制御用ワイヤー111とを連続させた1本のワイヤーとした場合にも適用できる。
さらに、ワイヤーの上述のねじれ(回転)を防止するためには、2個の部材のうち、すなわち、ワイヤーに取り付けられた部材と不動部材に取り付けられた部材とのうち、一方の部材を断面チャンネル状の部材とし、他方の部材を、この断面チャンネル状の部材における2個のフランジ部の間にスライド自在に挿入される挿入部を有する部材としてもよい。
本発明は、シャッターカーテンが開閉体となっている管理及び防災併用等の各種シャッター装置や、オーニング装置、さらには、防煙垂れ壁装置等の各種の開閉装置に利用することができる。
1 開閉体であるシャッターカーテン
2 開口部である出入口
16 上辺形成部材であるまぐさ
16A まぐさを構成するまぐさ部材
16C まぐさ部材の段部
19 ブレーキ装置
29 第2回転部材であるガイドローラ
29B ガイドローラの最上部
33 ケース
33A ケースの孔
33F 巻取りリールが配置されている部分のケースの上面
33G ガイドローラが配置されている部分のケースの上面
34 障害物
35 回転ギア
35A 歯部
36 紐状部材であるロック用ワイヤー
37 第1回転部材である巻取りリール
37B 巻取りリールの最上部
38 方向変換装置
38A 方向変換装置の本体
50 ロック部材
53 係合部
55 機械式結合装置
90A 方向変換装置の下側ローラである第1ガイドローラ
90B 方向変換装置の第1ローラである第2ガイドローラ
90C 方向変換装置の第2ローラである第3ガイドローラ
90D 方向変換装置の上側ローラである第4ガイドローラ
90E 方向変換装置の第3ローラである第5ガイドローラ
91 案内部材
111 紐状部材である第1制御用ワイヤー
120 スライド部材

Claims (13)

  1. 開閉移動自在の開閉体に配置されていて、閉じ移動中の前記開閉体が障害物に当接したときに前記開閉体と紐状部材とを機械式に結合することにより、この紐状部材に緊張力を前記開閉体の自重により作用させるための機械式結合装置と、
    この機械式結合装置から前記開閉体の開き移動方向に延びる前記紐状部材の向きを、前記開き移動方向と角度をなす向きに変換するための方向変換装置と、
    を含んで構成されている開閉装置の開閉体停止装置において、
    前記方向変換装置は、前記開閉体により開閉される開口部の上辺を形成している上辺形成部材又はその近傍に設けられているとともに、前記紐状部材を案内する少なくとも2個のガイドローラを備えており、これらのガイドローラは、前記開閉体に近い位置に配置された第1ローラと、この第1ローラよりも上側であって、前記第1ローラよりも前記開閉体から遠い位置に配置された第2ローラと、を含んで構成されており、これらのガイドローラの高さ位置は、前記紐状部材の前記機械式結合装置からの繰り出し位置よりも高いことを特徴とする開閉装置の開閉体停止装置。
  2. 請求項1に記載の開閉装置の開閉体停止装置において、前記第2ローラの上側には第3ローラが配置されており、前記紐状部材は、前記第1ローラで案内された後、上下2個の前記第2ローラと前記第3ローラとで上下に挟まれて案内されることを特徴とする開閉装置の開閉体停止装置。
  3. 請求項1又は2に記載の開閉装置の開閉体停止装置において、前記ガイドローラは、前記第2ローラよりも上側であって、この第2ローラよりも前記開閉体から遠い位置に配置された上側ローラを含んで構成されており、前記紐状部材は、前記上側ローラにより案内された後、不動部材に配置された案内部材で案内されており、前記上側ローラで案内される前記紐状部材の下端部の高さ位置は、前記案内部材で案内される前記紐状部材の前記下端部の高さ位置よりも高いことを特徴とする開閉装置の開閉体停止装置。
  4. 請求項3に記載の開閉装置の開閉体停止装置において、前記案内部材は、前記不動部材に配置されていて前記紐状部材が挿通可能な筒状部材であることを特徴とする開閉装置の開閉体停止装置。
  5. 請求項1〜4のいずれかに記載の開閉装置の開閉体停止装置において、前記ガイドローラは、前記第1ローラよりも下側であって、この第1ローラよりも前記開閉体に近い位置に配置された下側ローラを含んで構成されており、この下側ローラは、前記ガイドローラが回転自在に設けられている前記方向変換装置の本体における前記開閉体側の側面部から突出して配置されていることを特徴とする開閉装置の開閉体停止装置。
  6. 請求項5に記載の開閉装置の開閉体停止装置において、前記方向変換装置の前記本体は、前記上辺形成部材を構成する部材のうち、前記上辺形成部材の上下途中部又は上面に水平又は略水平に形成された段部に載置固定されていることを特徴する開閉装置の開閉体停止装置。
  7. 請求項1〜6のいずれかに記載の開閉装置の開閉体停止装置において、オン、オフすることで前記開閉体を停止、移動可能とするためのブレーキ装置と、このブレーキ装置をオン、オフ切り替えるためにスライド自在となっているスライド部材を備えており、前記機械式結合装置は、閉じ移動中の前記開閉体が前記障害物に当接したときに前記開閉体と前記紐状部材とを機械式に結合することにより、前記紐状部材に、前記スライド部材をスライドさせて前記ブレーキ装置をオンとするための前記緊張力を前記開閉体の自重により作用させることを特徴とする開閉装置の開閉体停止装置。
  8. 請求項1〜7のいずれかに記載の開閉装置の開閉体停止装置において、前記機械式結合装置は、前記開閉体の開閉移動時に前記紐状部材により回転する回転部材を備えており、前記方向変換装置は、前記回転部材から前記開閉体の前記開き移動方向に延びる前記紐状部材の向きを、前記開き移動方向と角度をなす向きに変換するものであり、前記紐状部材を案内する前記ガイドローラの高さ位置は、前記紐状部材の前記回転部材からの繰り出し位置よりも高いことを特徴とする開閉装置の開閉体停止装置。
  9. 請求項8に記載の開閉装置の開閉体停止装置において、前記紐状部材を繰り出し自在に巻き取るための巻取りリールを有し、この巻き取りリールは第1回転部材であり、前記回転部材は、前記第1回転部材から離間し、かつ、最上部の高さ位置が前記第1回転部材の最上部の高さ位置よりも低い第2回転部材であり、前記方向変換装置は、前記第1回転部材から前記第2回転部材を経由して前記開閉体の前記開き移動方向に延びる前記紐状部材の向きを、前記開き移動方向と角度をなす向きに変換するものとなっており、前記ガイドローラの前記高さ位置は、前記紐状部材の前記第2回転部材からの繰り出し位置よりも高いことを特徴とする開閉装置の開閉体停止装置。
  10. 請求項9に記載の開閉装置の開閉体停止装置において、前記機械式結合装置は、外周部に複数の歯部が設けられていて、前記開閉体の移動時に前記紐状部材により回転する回転ギアと、この回転ギアの前記歯部に係合可能となっている係合部を備え、閉じ移動中の前記開閉体が前記障害物に当接したときに運動し、この運動によって前記係合部が前記歯部に係合して前記回転ギアを回転不能とするロック部材と、を含んで構成されており、前記回転ギアは、前記巻取りリールと結合一体化されていることを特徴とする開閉装置の開閉体停止装置。
  11. 請求項9又は10に記載の開閉装置の開閉体停止装置において、前記第1回転部材から前記第2回転部材を経由して前記開閉体の前記開き移動方向に延びる前記紐状部材の前記向きは、前記方向変換装置により前記開閉体の厚さ方向に変換されることを特徴とする開閉装置の開閉体停止装置。
  12. 請求項9〜11のいずれかに記載の開閉装置の開閉体停止装置において、前記第2回転部材は、前記巻取りリールが配置されたケースの内部に設けられており、前記第2回転部材が配置されている部分の前記ケースの上面の高さ位置は、前記巻取りリールが配置されている部分の前記ケースの上面の高さ位置よりも低くなっており、前記第2回転部材が配置されている部分の前記ケースの前記上面に、前記紐状部材が前記ケースの外部へ挿通する孔が形成されていることを特徴とする開閉装置の開閉体停止装置。
  13. 請求項1〜12のいずれかに記載の開閉装置の開閉体停止装置において、前記開閉体に近い位置とは、前記開閉体の厚さ方向に近い位置であり、前記開閉体から遠い位置とは、前記開閉体からこの開閉体の前記厚さ方向に遠い位置であることを特徴とする開閉装置の開閉体停止装置。
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