JP2015178705A - 開閉装置の開閉体停止装置 - Google Patents

Abstract

【課題】開閉体が全閉位置に達するごとに、機械式結合装置を構成する部材の同じ箇所や紐状部材の同じ箇所に、開閉体と紐状部材とを結合させる荷重が繰り返し作用することを解消できる開閉装置の開閉体停止装置を提供すること。【解決手段】開閉体であるカーテン１は、カーテン主部７１Ａとカーテン副部７１Ｂとを含んで構成され、本装置は、カーテンの閉じ移動中に、カーテン主部に対して閉じ側の移動限位置に達しているカーテン副部が障害物に当接することでカーテン主部が閉じ側へ移動したときに、カーテンと紐状部材とを機械式に結合することでこの紐状部材にカーテンの自重による緊張力を作用させる機械式結合装置を有し、また、カーテンの開閉移動を案内するためのガイド部材であるガイドレール６の内部に配置され、カーテンの閉じ移動によりカーテン副部が全閉位置又は略全閉位置まで移動したことを検出するためのセンサ２７を備えている。【選択図】図１４

Description

本発明は、開閉移動する開閉体が閉じ移動中に障害物に当接したときにこの閉じ移動を停止させるための開閉装置の開閉体停止装置に係り、例えば、シャッターカーテンが開閉体となっている管理及び防災併用（兼用）等のシャッター装置や、オーニング装置、さらには、防煙垂れ幕装置、防煙垂れ壁装置等の各種の開閉装置に利用できるものである。

開閉装置となっていて、シャッターカーテンが開閉移動する開閉体となっている管理用シャッター装置では、出入口等の開口部を開閉するためのシャッターカーテンが、操作装置の操作により開き移動、閉じ移動、移動停止する。また、同じく開閉装置となっている防災用シャッター装置では、防煙等の防災機能を有しているシャッターカーテンが火災等の異常事態の発生時に閉じ移動し、これにより、建物等の構造物内に防災区画が形成される。このような管理用シャッター装置や、防災用シャッター装置、さらには、管理及び防災併用のシャッター装置では、開閉移動自在となっているシャッターカーテンの閉じ方向に障害物が存在し、閉じ移動中のシャッターカーテンがこの障害物に当接したときに、シャッターカーテンの閉じ移動を停止させることが行われる。この停止を実行させるためのシャッターカーテン停止装置が下記の特許文献１〜３に示されている。

これらの特許文献１〜３に示されているシャッターカーテン停止装置では、閉じ側と開き側へ移動自在となっているシャッターカーテンが、開閉体主部であるカーテン主部と、このカーテン主部よりも閉じ側に配置され、カーテン主部に対して閉じ側と開き側へ移動自在の開閉体副部となっているカーテン副部とを含んで構成されており、また、シャッターカーテン停止装置は、シャッターカーテンの閉じ移動中に、カーテン主部に対して閉じ側の移動限位置に達しているカーテン副部が障害物に当接することでカーテン主部がカーテン副部に対して閉じ側へ移動したときに、シャッターカーテンと紐状部材とを機械式に結合することにより、この紐状部材にシャッターカーテンの自重による緊張力を作用させるための機械式結合装置を有するものとなっている。

そして、特許文献１における機械式結合装置は、カーテン副部が障害物に当接したときに作動して紐状部材を挟着ロック状態とする作動部材を有している。また、特許文献２及び３における機械式結合装置は、シャッターカーテンの開閉移動時に紐状部材により回転する回転部材と、カーテン副部が障害物に当接したときに作動し、この作動により回転部材の回転を止めるためのロック部材と、を含んで構成されている。

特開２０１１−６９７９号公報 特開２０１１−１８５０３４号公報 特開２０１３−４９９４８号公報

以上のシャッターカーテン停止装置では、シャッターカーテンの閉じ移動中に、カーテン主部に対して閉じ側の移動限位置に達しているカーテン副部が障害物に当接することでカーテン主部がカーテン副部に対して閉じ側へ移動したときに、シャッターカーテンと紐状部材とが機械式結合装置により結合されるため、この機械式結合装置によってシャッターカーテンと紐状部材とが結合されることは、シャッターカーテンが全閉位置に達したときにも生ずることになる。そして、シャッターカーテンが全閉位置に達することにより機械式結合装置でシャッターカーテンと紐状部材とが結合されるときには、機械式結合装置を構成する部材の同じ箇所や紐状部材の同じ箇所に、シャッターカーテンと紐状部材とを結合させるための荷重が作用することになり、このため、シャッターカーテンが全閉位置に達するごとに、機械式結合装置を構成する部材の同じ箇所や紐状部材の同じ箇所に、このような荷重が繰り返し作用することになる。

本発明の目的は、開閉体が全閉位置に達するごとに、機械式結合装置を構成する部材の同じ箇所や紐状部材の同じ箇所に、開閉体と紐状部材とを結合させるための荷重が繰り返し作用することをなくすことができる開閉装置の開閉体停止装置を提供するところにある。

本発明に係る開閉装置の開閉体停止装置は、閉じ側と開き側へ移動自在となっている開閉体が、開閉体主部と、この開閉体主部よりも前記閉じ側に配置され、前記開閉体主部に対して前記閉じ側と前記開き側へ移動自在となっている開閉体副部とを含んで構成され、前記開閉体の閉じ移動中に、前記開閉体主部に対して前記閉じ側の移動限位置に達している前記開閉体副部が障害物に当接することで前記開閉体主部が前記開閉体副部に対して前記閉じ側へ移動したときに、前記開閉体と紐状部材とを機械式に結合することにより、この紐状部材に前記開閉体の自重による緊張力を作用させるための機械式結合装置を有する開閉装置の開閉体停止装置において、前記開閉体を開閉移動及び移動停止させるための駆動装置と、この駆動装置を制御するための制御装置と、前記開閉体の閉じ移動により前記開閉体副部が全閉位置又は略全閉位置まで移動したことを電気的に検出する検出手段と、を備え、前記検出手段により前記開閉体副部が全閉位置又は略全閉位置まで移動したことが検出されたとき、前記制御装置の制御により前記駆動装置の駆動が停止されることで前記開閉体主部が前記閉じ側へ移動することが阻止されることを特徴とするものである。

この開閉体停止装置は、開閉体を開閉移動及び移動停止させるための駆動装置と、この駆動装置を制御するための制御装置と、開閉体の閉じ移動により開閉体副部が全閉位置又は略全閉位置まで移動したことを電気的に検出する検出手段を備え、検出手段により開閉体副部が全閉位置又は略全閉位置まで移動したことが検出されたとき、制御装置の制御により駆動装置の駆動が停止されることで開閉体主部が閉じ側へ移動することが阻止される。これにより、開閉体が全閉位置又は略全閉位置に達したときに、開閉体主部が開閉体副部に対して閉じ側に移動することはない。このため、開閉体が全閉位置又は略全閉位置に達するごとに、機械式結合装置を構成する部材の同じ箇所や紐状部材の同じ箇所に、開閉体と紐状部材とを結合させるための荷重が繰り返し作用することはなく、これにより、機械式結合装置を構成する部材や紐状部材の耐久性を向上させることができる。

以上の本発明は、開閉体副部が非日常的に全閉状態又は略全閉状態となる開閉装置にも適用することができるが、本発明は、開閉体副部が日常的に全閉状態又は略全閉状態となる開閉装置にも適用でき、本発明を、開閉体副部が日常的に全閉状態又は略全閉状態となる開閉装置に適用した場合に、特に上述の目的が有効に達成され、また、その作用効果が有効に発揮される。

ここで、開閉体副部が非日常的に全閉状態又は略全閉状態となるとは、例えば、火災等の災害が発生したときや、点検運転のため、開閉体副部が全閉状態又は略全閉状態になることである。また、開閉体副部が日常的に全閉状態又は略全閉状態となるとは、夜間や、一日内又は一週間内等のうちの一定時間だけ、防犯等の目的で開閉体副部が全閉状態又は略全閉状態となることであり、人によって操作される操作装置等により、人等が通過した後に、必要に応じて意図的に開閉体副部を全閉状態又は略全閉状態にさせることも、開閉体副部が日常的に全閉状態又は略全閉状態となることに含まれる。

前述した管理用シャッター装置等の管理用開閉装置は、開閉体副部が日常的に全閉状態又は略全閉状態となる開閉装置の典型例であり、前述した管理及び防災併用のシャッター装置等の管理及び防災併用の開閉装置も、開閉体副部が日常的に全閉状態又は略全閉状態となる開閉装置に含まれる。

なお、本発明において、「全閉状態又は略全閉状態となる」とは「全閉位置又は略全閉位置に達する」と同義である。

また、本発明に係る検出手段は、形式、構造等は任意なものでよく、この検出手段は、非接触式検出手段であってもよく、接触式検出手段であってもよい。

非接触式検出手段の形式、構造等は、任意なものでよい。

この非接触式検出手段の第１の例は、光又は超音波が、開閉体副部が全閉位置又は略全閉位置まで移動したときにおける開閉体の幅方向の端部のうちのこの開閉体の閉じ側の端部（言い換えると、先端部）によって遮断又は反射されたことを検出するセンサである。

上述したセンサが、光又は超音波が、開閉体副部が全閉位置又は略全閉位置まで移動したときにおける開閉体の幅方向の端部のうちのこの開閉体の閉じ側の端部によって遮断されたことを検出するものである場合には、このセンサの具体例は、光又は超音波を送信する送信部と、この送信部から送信された光又は超音波を受信する受信部と、を含んで構成される透過型センサ、すなわち、透過型の光電センサ又は超音波センサ等である。

また、上述したセンサが、光又は超音波が、開閉体副部が全閉位置又は略全閉位置まで移動したときにおける開閉体の幅方向の端部のうちのこの開閉体の閉じ側の端部によって反射されたことを検出するものである場合には、このセンサの具体例は、光又は超音波を送受信する送受信部を含んで構成される反射型センサ、すなわち、反射型の光電センサ又は超音波センサである。

非接触式検出手段の第２の例は、開閉体の任意の箇所に配置した磁石と、開閉体の開閉体副部が全閉位置又は略全閉位置まで移動したときにおける前記磁石の高さ位置（開閉移動方向の位置）と対応又は略対応する高さ位置に配置され、前記磁石の磁場を検出するセンサ、すなわち、磁気センサと、を含んで構成されるものである。

接触式検出手段の形式、構造等も、任意なものでよい。

この接触式検出手段の第１の例は、全閉位置又は略全閉位置まで閉じ移動した開閉体に接触することにより、開閉体副部が全閉位置又は略全閉位置まで移動したことを検出するセンサである。

上述したセンサの具体例は、全閉位置又は略全閉位置まで閉じ移動した開閉体との接触により作動する作動部材（アクチュエータ）を有するリミットスイッチである。

また、本発明に係る検出手段の他の例は、全開位置又は略全開位置から全閉位置又は略全閉位置まで移動した開閉体（開閉体主部でもよく、開閉体副部でもよい）の移動量を計測するセンサ（非接触式検出手段でもよく、接触式検出手段でもよい）である。

本発明において、開閉体は、巻取軸から繰り出され、巻き取られるものであってもよく、なくてもよい。

上述したセンサの形式、構造等も、任意なものでよい。

このセンサの第１の例は、開閉体を繰り出し、巻き取る上記巻取軸の回転量を計測するロータリエンコーダである。この例では、全開位置又は略全開位置から全閉位置又は略全閉位置まで移動した開閉体副部の移動量を巻取軸の回転量から算出する。

また、上述したセンサの第２の例は、開閉体副部の移動量を計測する変位センサである。

以上の本発明において、開閉体の閉じ側と開き側への移動は、ガイド部材（案内部材）で案内されるものであってもよく、なくてもよい。

前者の場合において、開閉体は、この開閉体の幅方向の両端部がスライド自在に挿入されたガイド部材に案内されて閉じ側と開き側へ移動自在となっているものでもよく、なくてもよい。

また、前者の場合において、検出手段は、ガイド部材に配置されるものであってもよく、なくてもよい。

前者の場合には、検出手段は、ガイド部材の内部に配置するようにしてもよく、ガイド部位材の外部に配置するようにしてもよい。

また、本発明に係る検出手段（非接触式検出手段でもよく、接触式検出手段でもよい）は、開閉体の開閉移動を案内するためのガイド部材に配置するものであってもよく、なくてもよい。

前者の場合には、検出手段は、ガイド部材の内部に配置してもよく、外部に配置しても
よい。ガイド部材の内部に検出手段を配置した場合には、この検出手段を外力から保護することができる。

なお、検出手段を前述したロータリエンコーダとする場合において、このロータリエンコーダは、巻取軸に配置してもよく、ガイド部材に配置してもよい。

後者の場合では、例えば、巻取軸にはこの巻取軸とともに回転する第１回転ギアを取り付けるとともに、この回転する第１回転ギアの歯部に咬合する歯部を有する第２回転ギアを配置し、ガイド部材の上端部の端面に配置したロータリエンコーダが、第２回転ギアの軸の回転量を計測するようにしてもよい。

本発明において、機械式結合装置は、開閉体の閉じ移動中に、開閉体主部に対して閉じ側の移動限位置に達している開閉体副部が障害物に当接することで開閉体主部が開閉体副部に対して閉じ側へ移動したときに、開閉体と紐状部材とを機械式に結合することできるものであれば、任意の構造のものでよい。

その第１番目の例の機械式結合装置は、開閉体の開閉移動時に紐状部材により回転する回転部材と、開閉体副部が障害物に当接したときに作動し、この作動により回転部材の回転を止めるためのロック部材と、を含んで構成されたものである。

第２番目の例の機械式結合装置は、開閉体副部が障害物に当接したときに作動して紐状部材を挟着ロック状態とする作動部材を有しているものである。

また、本発明に係る開閉装置の開閉体停止装置は、オン、オフすることで開閉体を停止、移動可能とするためのブレーキ装置と、このブレーキ装置をオン、オフ切り替えるためにスライド自在となっているスライド部材と、を備えており、機械式結合装置は、開閉体副部が障害物に当接したときに開閉体と紐状部材とを機械式に結合することにより、紐状部材に、スライド部材をスライドさせてブレーキ装置をオンとするための緊張力を開閉体の自重により作用させるものとなっていてもよい。

さらに、本発明において、前述の紐状部材は、ワイヤーでもよく、合成樹脂製の紐でもよく、ローラチェーン等のチェーンでもよく、任意な紐状部材でよい。

さらに、上述のブレーキ装置は、それ単独で一つの装置になっているものでもよく、なっていないものでもよい。

後者の場合には、本発明に係る駆動装置の一部となっているものでもよい。すなわち、駆動装置は、電動モータ装置と、この電動モータ装置を制動させるための上述のブレーキ装置と、を含んで構成されているものでもよい。

また、ブレーキ装置をオン、オフ切り替えるための上述のスライド部材は、全開位置等に達していた開閉体を閉じ移動等させるための自動閉鎖装置を構成する部材となっているものでもよく、あるいは、この自動閉鎖装置とは別の装置等を構成する部材となっているものでもよい。

また、本発明は、任意な開閉体が開閉移動自在となっている任意な開閉装置に適用することができ、その開閉装置の一例は、開閉体がシャッターカーテンとなっているシャッター装置であり、また、本発明は、オーニング装置、さらには、防煙垂れ幕装置、防煙垂れ壁装置等の各種の開閉装置に適用することができる。

さらに、シャッター装置は、操作装置の操作によりシャッターカーテンが開閉移動、移動停止を行う管理用シャッター装置でもよく、あるいは、全閉となったシャッターカーテンにより防災区画を形成する防災用シャッター装置でもよく、あるいは、管理及び防災併用のシャッター装置でもよい。

なお、本発明において、「検出手段により開閉体副部が全閉位置又は略全閉位置まで移動したことが検出されたとき、制御装置の制御により駆動装置の駆動が停止されることで開閉体主部が閉じ側へ移動することが阻止される」には、開閉体副部が相手部材である床等に着地（当接）した（言い換えると、全閉位置に達した）後、さらに開閉体主部が開閉体副部に対して閉じ側へ移動することにより、機械式結合装置が作動して紐状部材に緊張力が作用し、この後直ちに、制御装置の制御により、開閉体が若干開き移動した後、制御装置の制御により駆動装置の駆動が停止されることで開閉体主部が閉じ側へ移動することが阻止されることが含まれる。

すなわち、本発明において、「検出手段により開閉体副部が全閉位置又は略全閉位置まで移動したことが検出されたとき、制御装置の制御により駆動装置の駆動が停止されることで開閉体主部が閉じ側へ移動することが阻止される」のうち、「開閉体副部が全閉位置又は略全閉位置まで移動した」には、開閉体副部が相手部材である床等に着地（当接）した後、さらに、開閉体主部が、機械式結合装置が作動して紐状部材に緊張力が作用する位置まで開閉体副部に対して閉じ側へ移動したことが含まれる。

本発明によると、開閉体が全閉位置に達するごとに、機械式結合装置を構成する部材の同じ箇所や紐状部材の同じ箇所に、開閉体と紐状部材とを結合させるための荷重が繰り返し作用することをなくすことができ、機械式結合装置を構成する部材や紐状部材の耐久性を向上させることができるという効果を得られる。

図１は、本発明の一実施形態に係る開閉装置となっているシャッター装置の全体を示す正面図である。 図２は、図１のＳ２−Ｓ２線断面図である。 図３は、図１及び図２で示されている開閉機の内部構造を示す断面図である。 図４は、図１のＳ４−Ｓ４線断面図である。 図５は、閉じ移動中のシャッターカーテンが障害物に当接したときを示す図４と同様の図である。 図６は、図４及び図５で示されたケースの内部の構造を示す側断面図である。 図７は、図４及び図５で示されたケースの全体を示す正面図である。 図８は、図６のケースの内部に収納されている構造を示す正面図である。 図９は、閉じ移動中のシャッターカーテンが障害物に当接したときを示す図８と同様の図である。 図１０は、図７のＳ１０−Ｓ１０線断面図である。 図１１は、図１０のＳ１１矢視図である。 図１２は、図７のＳ１２−Ｓ１２線断面図である。 図１３は、図８及び図９で示されたロック部材を拡大して示す正面図である。 図１４は、図１のＳ１４−Ｓ１４線断面図である。 図１５は、図１４のＳ１５−Ｓ１５線断面図である。 図１６は、シャッターカーテンのカーテン副部が全閉位置に達したときを示す図１４と同様の図である。 図１７は、図１及び図２で示されている方向変換装置を示す側断面図である。 図１８は、図１〜図３で示されている自動閉鎖装置等からなる複合装置の内部構造を示す正面図である 図１９は、複合装置の内部構造を示す平面図である。 図２０（Ａ）（Ｂ）は、複合装置を構成する装置となっている中間装置と自動閉鎖装置を分離して示した平面図である。 図２１（Ａ）（Ｂ）は、火災等の災害が発生したことで自動閉鎖装置のソレノイドが通電、励磁されたときにおける中間装置と自動閉鎖装置を分離して示した平面図である。 図２２（Ａ）（Ｂ）は、自動閉鎖装置のソレノイドの通電、励磁が停止されたときにおける中間装置と自動閉鎖装置を分離して示した平面図である。 図２３（Ａ）（Ｂ）は、閉じ移動中のシャッターカーテンが障害物に当接したときにおける中間装置と自動閉鎖装置を分離して示した平面図である。 図２４は、図１に示すシャッター装置が管理用シャッター装置として機能する場合における動作の流れを示すフローチャート図である。 図２５は、図２４のフローチャート図の続きを示す図である。 図２６は、図２５のフローチャート図の続きを示す図である。 図２７は、図２４のフローチャート図の続きを示す図である。 図２８は、別実施形態の機械式結合装置が用いられているシャッター装置の全体を示す正面図である。 図２９は、図２８で示されているケースの全体を示す正面図である。 図３０は、図２８及び図２９のケースの内部に収納されている構造を示す正面図である。 図３１は、閉じ移動中のシャッターカーテンが障害物に当接したときを示す図３０と同様の図である。 図３２は、検出手段が接触式検出手段であるリミットスイッチとなっている実施形態を示す図１４と同様の図である。

以下に本発明を実施するための形態を図面に基づいて説明する。本実施形態に係る開閉装置は、開閉体がシャッターカーテンとなっているシャッター装置である。また、本実施形態に係るシャッター装置は、管理及び防災の併用（兼用）シャッター装置である。すなわち、本実施形態に係るシャッター装置は、防煙等の防災機能を有しているシャッターカーテンが火災等の異常事態の発生時に閉じ移動することにより、全閉となったこのシャッターカーテンによって建物等の構造物内に防災区画を形成するための防災用シャッター装置としての機能と、シャッターカーテンにより出入口等の開口部を開閉するために、シャッターカーテンが操作装置の操作により開き移動、閉じ移動、移動停止を行う管理用シャッター装置としての機能と、を有している。

図１には本実施形態に係るシャッター装置の全体が示されており、この図１は、開閉移動方向が上下方向になっていて、下向きに閉じ移動するシャッターカーテン１が半分程度まで閉じた半閉状態になっているときを示している。シャッターカーテン１で開閉される開口部は、建物に形成された出す入口２であり、この出入口２は、壁等の左右の建物躯体３と、全閉となったときのシャッターカーテン１の下端部が当たる相手部材となっている床４と、天井部材５とで囲まれている。左右の建物躯体３には、シャッターカーテン１の左右方向の両端部、言い換えると、シャッターカーテン１の幅方向の両端部がスライド自在に挿入された左右一対のガイドレール６が取り付けられており、ガイド部材となっているこれらのガイドレール６に案内されてシャッターカーテン１は上下に開閉移動する。このように、シャッターカーテン１は、このシャッターカーテン１の幅方向の両端部がスライド自在に挿入されたガイドレール６に案内されて下側である閉じ側と上側である開き側へ移動自在となっている。

出入口２に対して天井部材５で仕切られている天井裏空間７には、シャッターボックス８が配置されており、このシャッターボックス８は、図１のＳ２−Ｓ２線断面図である図２に示されているように、天井裏空間７に存在する下がり壁等の建物躯体９にボルト等の結合具１０で結合されている。シャッターボックス８の内部には巻取軸１１が水平に収納配置され、この巻取軸１１は、シャッターボックス８の図１で示されている左右の側面部８Ａ，８Ｂに回転自在に支持されている。また、図１に示されているように、巻取軸１１の一方の端部には、スプロケットホイールとローラチェーンによる駆動力伝達手段１２を介して開閉機１３が接続されている。巻取軸１１を駆動させるための駆動装置となっているこの開閉機１３は図２でも示されており、開閉機１３の駆動軸１４の回転力は、この駆動軸１４に取り付けられた駆動スプロケットホイール１２Ａと、巻取軸１１の上記一方の端部に取り付けられた被動スプロケットホイール１２Ｂと、これらのスプロケットホイール１２Ａ、１２Ｂの間に架け渡された無端ローラチェーン１２Ｃとによる駆動力伝達手段１２を経て巻取軸１１に伝達される。

なお、本実施形態の開閉機１３は、図２に示されているように、シャッターボックス８の左右の側面部８Ａ，８Ｂのうち、一方の側面部８Ｂに結合されたブラケット部材１５に取り付けられている。

図２から分かるように、シャッターカーテン１は巻取軸１１に巻回されているとともに、シャッターカーテン１の上端は巻取軸１１の外周面に結合されている。また、シャッターカーテン１における巻取軸１１より下側の部分は、天井部材５に配置されているまぐさ１６に設けられたスリット１７を通って天井部材５の下側へ垂下され、さらに、シャッターカーテン１の幅方向の両端部は、前述のように左右のガイドレール６にスライド自在に挿入されている。まぐさ１６は、互いに対向配置されたまぐさ部材１６Ａ，１６Ｂにより形成され、これらのまぐさ部材１６Ａ，１６Ｂの間がスリット１７となっている。

図３は、開閉機１３の内部構造を示す断面図である。この図３に示されているように、開閉機１３は、直流又は交流の電動モータ装置１８とブレーキ装置１９とを軸方向に並設したものであり、上述の駆動軸１４は、電動モータ装置１８の回転する回転子１８Ａの中心に配置された回転軸となっている。この駆動軸１４におけるブレーキ装置１９側の端部には、円盤状の第１ブレーキ部材２０が結合されている。ブレーキ装置１９には、軸方向に一定距離だけスライド自在となっているブレーキ軸２１が設けられ、このブレーキ軸２１には、第１ブレーキ部材２０と軸方向に対面する第２ブレーキ部材２２が結合されている。通常時のブレーキ軸２１及び第２ブレーキ部材２２は、ばね２３で電動モータ装置１８側へ押圧されており、このため、第１ブレーキ部材２０と第２ブレーキ部材２２との圧接によりブレーキ装置１９はオンとなっている。したがって、このときの電動モータ装置１８の駆動軸１４は、ブレーキ装置１９の制動力によって回転しない。

一方、ブレーキ装置１９に配置されているソレノイド２４に通電されたときには、このソレノイド２４の磁力により、ブレーキ軸２１及び第２ブレーキ部材２２はばね２３に対抗して電動モータ装置１８から離れる方向へスライドする。このため、第１ブレーキ部材２０と第２ブレーキ部材２２との圧接が解除され、ブレーキ装置１９はオフとなる。したがって、このときには、電動モータ装置１８の駆動軸１４は、コイル２５への通電により回転できることになる。

このようにソレノイド２４への通電によリ、ブレーキ装置１９はオフとなり、この通電を停止すると、ブレーキ装置１９はオンとなるため、このブレーキ装置１９は電気的にオン、オフするブレーキ装置となっている。そして、駆動装置である開閉機１３は、電動モータ装置１８と、この電動モータ装置１８を制動させるためのブレーキ装置１９と、を含んで構成されている。

本実施形態では、図１に示されているように、開閉機１３には、リレー回路等の電気回路又はコンピュータによる制御装置２６が取り付けられており、この制御装置２６は、開閉機１３の電動モータ装置１８及びブレーキ装置１９を電気的に制御するものである。なお、制御装置２６は、開閉機１３とは別の部材や手段、装置等に取り付けてもよく、その配置箇所は任意である。

図１で示した左右の建物躯体３Ａ，３Ｂのうち、一方の建物躯体３Ａには、シャッターカーテン１を出入口２に対して上向きに開き移動させることと、下向きに閉じ移動させることと、移動停止させることとを行わせるための操作装置３０が取り付けられている。この操作装置３０には、「開」ボタンと、「閉」ボタンと、「停」ボタンとが設けられている。また、シャッターカーテン１は、シャッターカーテン１の大部分の面積を占めていて、上端が巻取軸１１に結合されているカーテン本体１Ａと、このカーテン本体１Ａの下端部に設けられた座板１Ｂとを有するものとなっている。本実施形態のカーテン本体１Ａは、多数のスラットを上下に連設することによって形成されている。

カーテン本体１Ａは、本実施形態における開閉体本体となっており、座板１Ｂは、本実施形態におけるエンド部材となっている。

座板１Ｂが前述の天井部材５に配置されたまぐさ１６の高さ位置に達しているシャッターカーテン１の全開時に、又は、座板１Ｂが図１に示すようにまぐさ１６と床４との間の途中位置に達しているシャッターカーテン１の半閉状態（半開状態）のときに、操作装置３０の「閉」ボタンを操作すると、この「閉」ボタンからの信号が入力する制御装置２６の制御により、ブレーキ装置１９のソレノイド２４に通電されるため、ブレーキ装置１９がオフとなる。これにより、シャッターカーテン１は、シャッターカーテン１の自重により巻取軸１１及び駆動軸１４を正回転させて巻取軸１１から下向きに繰り出され、これにより閉じ移動したシャッターカーテン１が全閉位置に達すると、この全閉位置を検知した具体的な機能、構造を後述する図１に示すセンサ２７からの信号が入力する制御装置２６の制御により、ソレノイド２４への通電は遮断され、ブレーキ装置１９はばね２３でオンに復帰する。また、シャッターカーテン１が全閉となっているときに、又は、座板１Ｂが図１に示すようにまぐさ１６と床４との間の途中位置に達しているシャッターカーテン１の半開状態（半閉状態）のときに、「開」ボタンを操作すると、この「開」ボタンからの信号が入力する制御装置２６の制御により、ブレーキ装置１９のソレノイド２４に通電されるため、ブレーキ装置１９がオフになるとともに、制御装置２６の制御により電動モータ装置１８のコイル２５に通電される。このため、駆動軸１４は逆回転し、この回転は前述の駆動力伝達手段１２を介して巻取軸１１に伝達され、巻取軸１１の逆回転により、シャッターカーテン１は巻取軸１１に巻き取られて開き移動する。シャッターカーテン１が全開位置に達すると、この全開位置を検知した図示しないセンサ（全開リミットスイッチ）からの信号が入力する制御装置２６の制御により、ソレノイド２４への通電は遮断され、ブレーキ装置１９がばね２３でオンに復帰するとともに、制御装置２６の制御によりコイル２５への通電が遮断される。このように、シャッターカーテン１は、巻取軸１１から繰り出され、巻き取られるものとなっている。

また、シャッターカーテン１が閉じ移動している途中で「停」ボタンを操作すると、この「停」ボタンからの信号が入力する制御装置２６の制御により、ソレノイド２４への通電は遮断されるため、ブレーキ装置１９がばね２３でオンに復帰することにより、シャッターカーテン１はその位置で停止する。さらに、シャッターカーテン１が開き移動している途中で「停」ボタンを操作すると、この「停」ボタンからの信号が入力する制御装置２６の制御により、ソレノイド２４への通電は遮断されるため、ブレーキ装置１９がばね２３でオンに復帰するとともに、制御装置２６の制御により電動モータ装置１８のコイル２５への通電が遮断され、これにより、シャッターカーテン１はその位置で停止する。

以上の説明から分かるように、開閉移動するシャッターカーテン１に対して、前述の床４やガイドレール６、シャッターボックス８、このシャッターボックス８に結合されたブラケット部材１５、さらには、まぐさ１６等は不動となっているため、これらの床４、ガイドレール６、シャッターボックス８、ブラケット部材１５、まぐさ１６等は、シャッターカーテン１に対する不動部材となっている。

このように、開閉機１３は、シャッターカーテン１を開閉移動及び移動停止させるための駆動装置となっており、制御装置２６は、開閉機１３を制御するための装置となっている。

なお、シャッターカーテン１の下向きの閉じ移動をシャッターカーテン１の自重だけで行わせるのではなく、この自重と、電気モータ装置１８の駆動による駆動軸１４の正回転とにより、シャッターカーテン１を閉じ移動させるようにしてもよい。

また、前述のように正逆回転自在となっている巻取軸１１に、シャッターカーテン１の閉じ移動中に戻し力が蓄圧されるねじりコイルばねやぜんまいばねによる戻しばねを設けておき、シャッターカーテン１の上向きの開き移動を、この戻しばねに蓄圧された戻し力を補助力として利用して行うようにしてもよい。

本実施形態では、図３に示されているとおり、ブレーキ軸２１における電動モータ装置１８側とは反対側の端部にはレバー部材３１が配置されている。このレバー部材３１はブレーキ軸２１を貫通したものであって、ブレーキ軸２１を境界として区分される第１部分３１Ａと第２部分３１Ｂとからなる。第１部分３１Ａには第１屈曲部３１Ｃが形成され、第２部分３１Ｂには第２屈曲部３１Ｄが形成されている。第１部分３１ＡにＡ方向、すなわち、電動モータ装置１８側とは反対側への荷重が作用したときには、第１部分３１Ａが第２屈曲部３１Ｄを支点としてＡ方向へ揺動するため、ブレーキ軸２１及び第２ブレーキ部材２２は、Ａ方向と同じ方向であるＡ’方向へスライドする。このため、ソレノイド２４に通電しなくても、ブレーキ装置１９をオフとすることができる。

このため、ブレーキ装置１９は、第１部分３１ＡへのＡ方向の荷重の作用と、この荷重が解除されたときのばね２３とにより、オン、オフする機械的のブレーキ装置にもなっている。

なお、第１部分３１ＡにＡ方向への荷重が作用することは、開閉機１３に取り付けられている複合装置１００の一部の構成装置となっている後述の自動閉鎖装置３２によって行われる。この自動閉鎖装置３２は、後述の説明で分かるように、シャッターカーテン１の駆動装置となっている開閉機１３のブレーキ装置１９を機械式に制御するための機械式制御装置である。

また、第２部分３１ＢにＡ方向と同じ方向の荷重が作用したときには、第２部分３１Ｂが第１屈曲部３１Ｃを支点としてＡ方向と同じ方向へ揺動するため、この場合にも、ブレーキ軸２１及び第２ブレーキ部材２２は、Ａ’方向へスライドする。このため、このときにもソレノイド２４に通電しなくても、ブレーキ装置１９をオフとすることができる。

このように第２部分３１ＢにＡ方向と同じ方向の荷重を作用させることは、手作業により行うことができる。このため、この実施形態に係る開閉機１３は、手操作によってもブレーキ装置１９をオフにすることができるようになっている。なお、第２部分３１Ｂは、第２屈曲部３１Ｄを残して省略してもよい。

図４は、図１で示されているシャッターカーテン１の座板１Ｂの部分の構造を示す図１のＳ４−Ｓ４線断面図である。本実施形態のシャッターカーテン１は、前述したようにカーテン本体１Ａと座板１Ｂとを有し、座板１Ｂは、カーテン本体１Ａに固定された固定部７０Ａと、この固定部７０Ａよりも下側の可動部７０Ｂとからなる。また、シャッターカーテン１は、カーテン主部７１Ａと、カーテン副部７１Ｂとを有し、カーテン主部７１Ａは、カーテン本体１Ａと、座板１Ｂのうちの固定部７０Ａとによって構成されており、カーテン副部７１Ｂは、座板１Ｂのうちの可動部７０Ｂによって構成されている。したがって、このカーテン副部７１Ｂは、カーテン主部７１Ａよりもシャッターカーテン閉じ側に配置されている。そして、カーテン主部７１Ａは、本実施形態における開閉体主部となっており、カーテン副部７１Ｂは、本実施形態における開閉体副部となっている。

また、図４に示されているように座板１Ｂのうち、カーテン本体１Ａと結合されている固定部７０Ａは、共に断面箱型となっている内外の部材７５，７６で形成され、この固定部７０Ａに対して可動部７０Ｂは上下動自在となっている。本実施形態では、内外の部材７５，７６のうち、外側の部材７５は、シャッターカーテン１の厚さ方向に対向配置された一対の部品により形成されている。また、図４から分かるように、固定部７０Ａを形成している内外の部材７５，７６の下面は開口部７８となっており、この開口部７８から可動部７０Ｂの立上り部７９の上端が固定部７０Ａの内部空間に挿入されている。立上り部７９の上端には、シャッターカーテン１の厚さ方向外側へ延出する延出部７９Ａ，７９Ｂが形成され、これらの延出部７９Ａ，７９Ｂが、固定部７０Ａの内部材７６の下端に形成された突片部７６Ａ，７６Ｂの上面に乗ることにより、固定部７０Ａに対する可動部７０Ｂの下側への移動限位置、言い換えると、カーテン主部７１Ａに対するカーテン副部７１Ｂのシャッターカーテン閉じ側の移動限位置が規定される。

固定部７０Ａの内部には、シャッターカーテン１の幅方向に延びる支点軸８０を中心に上下揺動自在となった揺動部材８１が収納されている。カーテン主部７１Ａに対してカーテン副部７１Ｂは上下動可能であって、固定部７０Ａに対して可動部７０Ｂは上下動可能であるため、図５で示されているように、可動部７０Ｂが固定部７０Ａに対して上昇したときには、すなわち、閉じ移動中のシャッターカーテン１が図１で示した障害物３４に当接したときには、可動部７０Ｂの立上り部７９の延出部７９Ａが揺動部材８１を押し上げることにより、揺動部材８１は支点軸８０を中心に上向きに揺動する。

図４及び図５に示されているように、座板１Ｂの固定部７０Ａには、図１にも示されているケース３３が取り付けられており、このケース３３の内部は図６及び図８に示されている。図８に示されているように、ケース３３の内部には、外周部に多数の歯部３５Ａが円周方向に等間隔で形成されたラチェットホール式の歯車となっている回転部材３５と、巻取りリール３７とが、後述するようにケース３３に固定された固定軸となっている軸４１を中心に回転自在に収納され、回転中心軸が軸４１となっていることで同軸的となっているこれらの回転部材３５と巻取りリール３７は、後述するように結合一体化されている。また、巻取りリール３７には、ロック用ワイヤー３６の下端が結合され、前述のまぐさ１６の部分から下方へ延びているこのロック用ワイヤー３６の下側部分は、ケース３３の内部に軸２９Ａを中心に回転自在に収納されているガイドローラ２９を経て、巻取りリール３７に巻き取られており、ロック用ワイヤー３６の上側部分は、ケース３３の上面から上方へ延びている。そして、ロック用ワイヤー３６の上端は、図１、図２及び図１７に示されている方向変換装置３８へと延びている。

以上において、下側部分が巻取りリール３７に繰り出し自在に巻き取られているロック用ワイヤー３６は、可撓性を有する紐状部材である。そして、シャッターカーテン１が下方へ閉じ移動するときには、図８の軸４１を中心にＳ方向に回転する巻取りリール３７からロック用ワイヤー３６が繰り出されながら、シャッターカーテン１は閉じ移動することになる。

図７には、回転部材３５や巻取りリール３７、ガイドローラ２９が内部に収納されているケース３３の全体正面図が示されており、図１０には、この図７のＳ１０−Ｓ１０線断面図が示されている。この図１０に示されているように、外周部にロック用ワイヤー３６を巻き取るための溝３７Ｂが形成されている巻取りリール３７の内部には、戻しばね収納空間３７Ａ（図８も参照）が形成されており、この戻しばね収納空間３７Ａに、図８では一部が省略されて示されている戻しばね３９が収納され、回転部材３５と巻取りリール３７との回転中心軸である軸４１の外周に巻回された状態となっているこの戻しばね３９はぜんまいばねである。戻しばね３９の一方の端部である内端部は、ケース３３に固定されてこのケース３３側の部材となっている軸４１に連結され、他方の端部である外端部は、後述するように、回転部材３５及び巻取りリール３７に連結されている。このため、回転部材３５及び巻取りリール３７が図８のＳ方向に回転してシャッターカーテン１が下方へ閉じ移動するときに、戻しばね３９には、ロック用ワイヤー３６を繰り出すために回転する巻取りリール３７によって戻しばね力が蓄圧され、シャッターカーテン１が上方へ開き移動するときに、戻しばね３９に蓄圧された戻しばね力によって回転部材３５及び巻取りリール３７がＳ方向とは逆のＴ方向に回転することにより、ロック用ワイヤー３６は巻取りリール３７に巻き取られるようになっている。

このため、本実施形態では、巻取りリール３７と戻しばね３９により、ロック用ワイヤー３６を繰り出し自在に巻き取るための巻取装置４０が構成されている。また、シャッターカーテン１が開閉移動するときには、ロック用ワイヤー３６により回転部材３５及び巻取りリール３７は回転する。

本実施形態では、ぜんまいばねによる戻しばね３９は、巻取りリール３７の内部に形成された空間３７Ａに収納されているため、ケース３３についてのシャッターカーテン１の厚さ方向の寸法が小さくても、図６から分かるように巻取りリール３７についてのシャッターカーテン１の厚さ方向の寸法を充分に大きくすることができ、これにより、巻取りリール３７によるロック用ワイヤー３６の巻取り長さが充分に長くなり、シャッターカーテン１の開閉移動距離が長いシャッター装置にも対応できるようになっている。

図８に示されているように、ケース３３の内部には、このケース３３に設けられた軸５６を中心に上下方向に回動自在となったロック部材５０が収納されている。本実施形態のロック部材５０は、ラチェットホイール式の歯車となっている回転部材３５の歯部３５Ａに係合可能となっている歯部５３を有していない主部材５２と、シャッターカーテン１の幅方向への長さを有しているこの主部材５２に締結され、歯部５３を有している副部材５１とからなる。このようにロック部材５０を、それぞれ別部品となっている副部材５１と主部材５２をシャッターカーテン１の厚さ方向に重ね合わせた組み合わせ構造体とすることにより、回転部材３５の歯部３５Ａに係合する歯部５３が形成されている副部材５１を焼入れ処理等することで、ロック部材５０全体を焼入れ処理等しなくても、歯部５３に、回転部材３５の歯部３５Ａと同様に、大きな強度を付与することができる。また、副部材５１を主部材５２よりも硬質の超硬金属製等とすることにより、ロック部材５０全体を高価な硬質の材料で形成しなくてもよくなる。

なお、本実施形態では、ロック部材５０の歯部５３として、図１３に示されているように、軸５６を中心とするロック部材５０の回動方向に離れた複数個の歯部が設けられ、本実施形態におけるこれらの歯部５３は、第１歯部５３Ａと第２歯部５３Ｂと第３歯部５３Ｃになっており、これらの歯部５３Ａ，５３Ｂ，５３Ｃは、ロック部材５０の回動の中心部となっている軸５６を中心とする円弧上又は略円弧上に設けられている。

また、図４に示されているように、前述した座板１Ｂの固定部７０Ａ（カーテン主部７１Ａ）の内部に支点軸８０を中心に上下揺動自在となって配置されている揺動部材８１には、押圧部材５４が取り付けられている。

図８から分かるように、ロック部材５０にはねじりコイルばね５７が設けられている。図１３に示されているように、コイル部５７Ａが軸５６の大径部５６Ｂの外周に巻回されているこのねじりコイルばね５７の一方の端部５７Ｂは、主部材５２と副部材５１とに形成された長孔５０Ａに挿入されることにより、ロック部材５０に係止されており、また、他方の端部５７Ｃは、図６に示されているケース３３の両方の側面部３３Ｂ，３３Ｃのうち、図７で示されている側面部３３Ｃの下端に形成された屈曲部３３Ｄの孔に挿入されることにより、ケース３３に係止されている。このため、ねじりコイルばね５７は、軸５６及びロック部材５０とケース３３との間に設けられているとともに、ロック部材５０は、図８において、ねじりコイルばね５７のばね力により軸５６を中心にＭ方向に回動付勢されている。これにより、ロック部材５０の一部が、シャッターカーテン１に設けられた押圧部材５４に、すなわち、シャッターカーテン１のカーテン主部７１Ａに設けられた支点軸８０を中心に上下揺動自在な揺動部材８１に配置されている押圧部材５４に当接するようになっている。

このため、シャッターカーテン１及びロック部材５０には、後述の説明で分かるように、閉じ移動中のシャッターカーテン１が障害物３４に当接したときに、ロック部材５０を図８のＭ方向とは反対方向のＮ方向に回動させるために互いに当接するシャッターカーテン側当接部５８とロック部材側当接部５９とが設けられていることになる。そして、シャッターカーテン側当接部５８は、押圧部材５４によるものであり、ロック部材側当接部５９は、ロック部材５０の主部材５２において、第１ロック部材側当接部５９Ａと第２ロック部材側当接部５９Ｂとして２個存在している。これらの第１ロック部材側当接部５９Ａと第２ロック部材側当接部５９Ｂは、ロック部材５０の長さ方向であるシャッターカーテン１の幅方向に離れている。

このような第１ロック部材側当接部５９Ａと第２ロック部材側当接部５９Ｂをロック部材５０に設けることは、図８及び図１３に示されているように、ロック部材５０を構成する主部材５２のうち、副部材５１と重複していない部分をＬ字又は略Ｌ字の形状とすることにより、実現することができる。

なお、本実施形態では、ロック部材側当接部５９のうち、第１ロック部材側当接部５９Ａは、主部材５２に結合された板ばね６０によって形成されており、このため、第１ロック部材側当接部５９Ａは弾性変形可能となった弾性部となっている。

また、図６及び図８に示されているように、ロック部材５０の主部材５２には、シャッターカーテン１の厚さ方向であるロック部材５０の厚さ方向両側に延びる長さを有する延伸部材６３が設けられており、この延伸部材６３は、主部材５２を貫通する棒状部材によって形成されている。図６に示されているように、ケース３３の側面部３３Ｃの下端には、屈曲形成されたストップ部３３Ｅが設けられており、このため、ロック部材５０等が内部に収納配置されたケース３３がシャッターカーテン１の座板１Ｂの固定部７０Ａに取り付けられる前に、ロック部材５０がねじりコイルばね５７のばね力により軸５６を中心に図８のＭ方向に回動付勢されていても、ストップ部３３Ｅに延伸部材６３の端部が当接することにより、ロック部材５０のＭ方向への回動限が規定され、これにより、ロック部材５０の第１ロック部材側当接部５９Ａが大きくケース３３の下面開口部から突出することをなくすことができる。

閉じ移動中のシャッターカーテン１の座板１Ｂが図１に示されている障害物３４に当接することにより、図５に示されているように、シャッターカーテン１の座板１Ｂの固定部７０Ａ（カーテン主部７１Ａ）に対して可動部７０Ｂ（カーテン副部７１Ｂ）が相対的に上昇したときには、支点軸８０を中心に揺動部材８１が上向きに揺動するため、押圧部材５４により、ロック部材５０は、図８において、軸５６を中心にＮ方向に回動する。これにより、ロック部材５０の歯部５３は、図９に示されているように、回転部材３５の歯部３５Ａに係合し、この係合により、回転部材３５と、この回転部材３５と結合一体化されている巻取りリール３７は、シャッターカーテン１が閉じ方向へ移動しているときの回転方向（図８のＳ方向）へは回転できなくなり、このため、回転部材３５と巻取りリール３７は、ロック部材５０によりロックされて回転不能となる。

このため、このときには、一部が巻取りリール３７に巻き取られているロック用ワイヤー３６と、巻取りリール３７が配置されているシャッターカーテン１とが機械式に結合されたことになる。したがって、本実施形態では、紐状部材であるロック用ワイヤー３６により回転する回転部材３５と、カーテンーテン副部７１Ｂが障害物３４に当接したときに作動し、この作動により回転部材３５の回転を止めるためのロック部材５０等により、ロック用ワイヤー３６とシャッターカーテン１とを機械式に結合するための機械式結合装置５５が構成されていることになる。

前述したようにロック部材５０は、シャッターカーテン１の幅方向の長さを有している主部材５２と、副部材５１とをシャッターカーテン１の厚さ方向に重ねることにより構成されており、また、図１３に示されているように、副部材５１は、主部材５２に回動中心軸６１を中心に回動自在に取り付けられる。主部材５２には、回動中心軸６１を中心とする円弧状の長孔５２Ａが形成され、この長孔５２Ａに、副部材５１の丸孔から挿入された締結用のねじ部材となっているボルト６２の軸部が挿入されており、長孔５２Ａから突出したボルト６２の軸部の端部を、主部材５２に回り止めされかつ長孔５２Ａに沿って移動自在に配置されたナットに螺入し、ボルト６２を締め付けることにより、副部材５１は主部材５２にボルト６２及びナットで締結される。また、ボルト６２を緩めると、主部材５２に対して副部材５１を、ボルト６２の軸部を案内する長孔５２Ａにより、回動中心軸６１を中心に回動させることができ、この回動後にボルト６２を締め付けると、主部材５２に対する位置が変更、調整された副部材５１をボルト６２及びナットで主部材５２に再度締結することができる。

このため、本実施形態では、ナットに軸部が螺合されているボルト６２は、主部材５２と副部材５１とを締結、締結解除するための締結部材となっている。

そして、主部材５２に対して副部材５１を、回動中心軸６１を中心に回動させることができるようにするために、主部材５２の丸孔に前述の軸５６の小径部５６Ａが挿入されているとともに、この小径部５６Ａを挿入するために副部材５１に形成されている孔５１Ａは、図１３に示されているように、回動中心軸６１を中心とする円弧状の長孔となっている。なお、前述のねじりコイルばね５７のコイル部５７Ａは、軸５６の大径部５６Ｂの外周に巻回されている。

本実施形態では、回動中心軸６１と、ナットが軸部に螺合されているボルト６２とにより、主部材５２に対する副部材５１の位置を、より具体的には、回動中心軸６１を中心とする主部材５２に対する副部材５１の位置を調整するための図１３で示す位置調整手段６４が構成されている。

この位置調整手段６４により、主部材５２に対する副部材５１の位置を、回動中心軸６１を中心に調整すると、図１３から分かるように、ロック部材５０の歯部５３の先端と、回転部材３５の歯部３５Ａの先端との間の隙間６５の大きさが変化し、調整されるため、位置調整手段６４は、この隙間６５の大きさを調整することができる隙間調整手段６６にもなっており、本実施形態では、この隙間調整手段６６はロック部材５０に設けられていることになる。

また、本実施形態において、隙間調整手段６６で隙間６５の大きさを調整できるようにするために、回動中心軸６１の位置は、ロック部材５０全体の回動の中心軸となっている前述の軸５６の位置から、ロック部材５０の長さ方向であるシャッターカーテン１の幅方向にずれており、このずれている方向は、図１３から分かるように、回動中心軸６１の位置が、軸５６に対して回転部材３５とは反対側となる方向である。

ロック部材５０全体の回動の中心軸となっている軸５６の両端部は、図６で示されているケース３３の両方の側面部３３Ｂ，３３Ｃに形成されている孔に挿入されている。これらの孔は、図７及び図１３において、長孔６７として示されている。この長孔６７の長さ方向は、回転部材３５に向かう方向である。すなわち、ケース３３に軸５６の両端部を挿入、支持させるために形成されている孔６７は、回転部材３５の側へ長くなっている長孔となっている。このため、ロック部材５０及び軸５６は、回転部材３５に対して接近、離間方向に移動自在となっている。

そして、コイル部５７Ａが軸５６の外周に巻回されていて、ケース３３と軸５６及びロック部材５０との間に設けられているねじりコイルばね５７は、ばね力により軸５６及びロック部材５０を図１３の矢印Ｘで示す回転部材３５側へ常時付勢しており、ねじりコイルばね５７は、このような付勢力を有している弾性部材となっている。この弾性部材の弾性付勢力により、軸５６が長孔６７における回転部材３５側の端部に押圧されることにより、隙間６５の大きさは、隙間調整手段６６で設定された大きさとなる。

シャッターカーテン１の座板１Ｂの固定部７０Ａに取り付けられていて、内部に前述の機械式結合装置５５が収納されているケース３３は、図６、図７及び図８から分かるようにケース本体８５と、このケース本体８５に被せられる蓋部材８６とを有するものとなっている。図７及び図８で示すビス等の結合具８４によりシャッターカーテン１の座板１Ｂの固定部７０Ａに結合されているケース本体８５は、図６に示されているように、シャッターカーテン１の厚さ方向に蓋部材８６と対向している主部８５Ａと、この主部８５Ａの全体の外縁部のうち、適所から主部８５Ａに対して直角にシャッターカーテンの厚さ方向に屈曲した屈曲部８５Ｂとからなり、図８に示されている屈曲部８５Ｂに設けられた舌片部８５Ｃには、ねじ孔８５Ｄが形成されている。図７に示されている蓋部材８６の孔にビス等の止着具８７の軸部を挿入し、この軸部をねじ孔８５Ｄに螺入することにより、蓋部材８６をケース本体８５に取り付けることができる。また、止着具８７を取り外すことにより、蓋部材８６をケース本体８５から分離することができる。

すなわち、蓋部材８６は、ケース本体８５に対して取り付け、取り外し可能となっている。

図７に示されているように、蓋部材８６には、ケース３３の内部を視認できる窓孔８６Ａが形成されており、この窓孔８６Ａにより、図１３の隙間調整手段６６で調整された隙間６５の大きさを確認する作業を行うことができる。この確認作業は、回転部材３５の歯部３５Ａとロック部材５０の歯部５３との間に、例えば、すきまゲージ等の検査具を窓孔８６Ａから挿入することにより行い、これにより、隙間６５の大きさが不適切と判断された場合には、蓋部材８６を取り外し、この後に、図１３で説明したボルト６２を緩めて、ロック部材５０の主部材５２に対する副部材５１の位置を、回動中心軸６１を中心に調整することにより、隙間６５の大きさを適切な大きさに調整することができる。

なお、隙間６５の調整作業後に、ケース本体８５に取り付けた蓋部材８６の窓孔８６Ａを粘着シート等の塞ぎ部材により塞いでもよい。

また、ケース３３の内部を視認できる窓孔は、蓋部材８６だけではなく、ケース本体８５にも設けてもよい。これによると、ケース３３をシャッターカーテン１の座板１Ｂの固定部７０Ａに取り付ける前に、蓋部材８６に設けられた窓孔から挿入した前述の検査具により隙間６５の大きさを確認できるとともに、ケース本体８５に設けられた窓孔から挿入した検査具によっても隙間６５の大きさを確認することができるようになり、さらに、検査具がシャッターカーテン１の厚さ方向に長いものであっても、この検査具を、ケース本体８５と蓋部材８６の両方に設けられた窓孔に貫通させることにより、隙間６５の大きさを確認できるようになる。

また、前述の説明と異なり、ロック部材５０の主部材５２と副部材５１とを同じ材料で形成し、副部材５１の歯部５３を、例えば、硬質クロムメッキ等の硬質表面被覆処理することにより、この歯部５３に必要される硬度を付与するようにしてもよい。

本実施形態のケース３３は、上述したようにケース本体８５と蓋部材８６とを有するものとなっていて、ケース本体８５は、蓋部材８６とシャッターカーテン１の厚さ方向に対向している主部８５Ａを備えているため、図６と、図７のＳ１０−Ｓ１０線断面図である図１０から分かるように、この主部８５Ａが、ケース３３の前述した側面部３３Ｂ，３３Ｃのうち、シャッターカーテン１のカーテン本体１Ａに近い側面部３３Ｂを形成していて、蓋部材８６が、カーテン本体１Ａから遠い側面部３３Ｃを形成しており、これらの側面部３３Ｂ，３３Ｃは、シャッターカーテン１の厚さ方向に対向している。

また、本実施形態では、図１０に示されているように、ケース本体８５の主部８５Ａの上下方向途中箇所には、シャッターカーテン１の厚さ方向への段差を形成している段差部８５Ｅが設けられており、この段差部８５Ｅの上下は、主部８５Ａの第１面部８８と第２面部８９になっている。上側の第１面部８８は、主部８５Ａのうち、蓋部材８６に近い箇所となっており、下側の第２面部８９は、主部８５Ａのうち、蓋部材８６から遠い箇所となっている。

図１０に示されているとおり、前述の回転部材３５と巻取りリール３７は、ビス等の結合具４２により結合一体されており、この結合一体化は、軸４１を回転部材３５と巻取りリール３７の共通の回転中心軸として同軸的に行われている。そして、巻取りリール３７の内部に戻しばね３９を収納するために設けられている前述の戻しばね収納空間３７Ａは、巻取りリール３７の軸方向に貫通した貫通空間となっている。このため、ぜんまいばねである戻しばね３９についての幅寸法を、巻取りリール３７の軸方向寸法（巻取りリールの厚さ寸法）と同じ程度の大きな寸法とすることが可能となり、このため、戻しばね３９を、シャッターカーテン１の閉じ移動時に大きな戻しばね力を蓄圧できて、シャッターカーテン１の開き移動時に、この戻しばね力によって巻取りリール３７にロック用ワイヤー３６を一層確実に巻き取らせることができるばね力の大きいばねとすることができる。

本実施形態では、戻しばね収納空間３７Ａの軸方向両側の開口部のうち、シャッターカーテン１のカーテン本体１Ａ側の開口部は、回転部材３５により塞がれているとともに、シャッターカーテン１のカーテン本体１Ａ側と反対側の開口部は、閉塞部材４３により閉塞されている。この閉塞部材４３は、回転部材３５と軸方向に対向する閉塞部材本体４３Ａと、この閉塞部材本体４３Ａの円周縁部の略全体にリング状に形成されたフランジ部４３Ｂとを有するカップ状となっており、フランジ部４３Ｂが戻しばね収納空間３７Ａに圧入されているとともに、フランジ部４３Ｂの先端が回転部材３５に当接している。回転部材３５と巻取りリール３７の共通の回転中心軸となっている軸４１は、巻取りリール３７の内部の戻しばね収納空間３７Ａを通過して、回転部材３５と閉塞部材本体４３Ａとに形成された孔に挿通されており、ケース本体８５の主部８５Ａと蓋部材８６とに形成された孔から両端部がケース３３の外部に突出した軸４１の一方の端部には、抜け止め部材４４が取り付けられている。

図１０に示されているように、蓋部材８６には、軸４１を中心に回転自在となっている巻取りリール３７の軸方向位置を規定するための巻取りリール軸方向位置規定部４５が、軸４１を中心とする戻しばね収納空間３７Ａの外側において設けられている。この巻取りリール軸方向位置規定部４５は、図１０で分かるように、巻取りリール３７に向かって突設されていて、図７で分かるように、軸４１を中心とする円周方向に複数個設けられた突起となっている。このような巻取りリール軸方向位置規定部４５は、板金製の蓋部材８６に半抜き加工を行うことにより形成することができる。

そして、このように巻取りリール軸方向位置規定部４５を、巻取りリール３７に向かって突設されていて、軸４１を中心とする円周方向に複数個設けられた突起とすることにより、巻取りリール軸方向位置規定部４５と巻取りリール３７との接触面積及び回転摩擦抵抗が小さくなるため、巻取りリール３７を軸４１を中心に円滑に回転させることができる。

また、蓋部材８６には、軸４１を中心に回転自在となっている閉塞部材４３の軸方向位置を規定するための閉塞部材軸方向位置規定部４６が設けられている。この閉塞部材軸方向位置規定部４６は、図１０で分かるように閉塞部材４３に向かって突設されていて、図７で分かるように、中心部に軸４１が挿通されている円形状の突部となっている。この閉塞部材軸方向位置規定部４６も、板金製の蓋部材８６に半抜き加工や絞り加工等を行うことにより形成することができる。

これらの巻取りリール軸方向位置規定部４５と閉塞部材軸方向位置規定部４６を蓋部材８６に設けることにより、図１０で示されているように、回転部材３５がケース本体８５の主部８５Ａの内面に接していることと併せて、軸４１の軸方向における回転部材３５と巻取りリール３７の位置を規定できることになる。言い換えると、戻しばね３９を収納するために巻取りリール３７の内部に設ける戻しばね収納空間３７Ａを、前述のように軸方向に貫通する貫通空間としても、蓋部材８６に設けられた巻取りリール軸方向位置規定部４５と閉塞部材軸方向位置規定部４６により、軸４１の軸方向における回転部材３５と巻取りリール３７の位置を規定できることになり、これにより、ロック部材５０の歯部５３を回転部材３５の歯部３５Ａに一層確実に係合させることが可能となる。

図１０に示されているように、軸４１には、蓋部材８６側の端部から切り込まれた割り溝４１Ａが形成され、この割り溝４１Ａに、ぜんまいばねによる戻しばね３９の一方の端部である内端部３９Ａが差し込まれており、これにより、この内端部３９Ａは、軸４１に連結されている。また、戻しばね３９の他方の端部である外端部には、ループ部３９Ｂが形成されている（図８も参照）。

図１０から分かるように、板状の部材となっている回転部材３５には、切り起こし加工により挿入片３５Ｂが形成され、この挿入片３５Ｂはループ部３９Ｂの内部に挿入されている。また、閉塞部材４３にも挿入片４３Ｃが形成され、この挿入片４３Ｃは、図８で分かるように、閉塞部材４３の前述のフランジ部４３Ｂが欠けている箇所に設けられており、この挿入片４３Ｃも、ループ部３９Ｂの内部に挿入されている。これにより、戻しばね３９の外端部となっているループ部３９Ｂは、回転部材３５と、この回転部材３５に結合具４２で結合された巻取りリール３７と、閉塞部材４３とに連結されていることになる。このため、前述したようにシャッターカーテン１が下方へ閉じ移動して、回転部材３５及び巻取りリール３７が図８のＳ方向に回転するときには、戻しばね３９には、ロック用ワイヤー３６を繰り出すために回転する巻取りリール３７によって戻しばね力が蓄圧され、シャッターカーテン１が上方へ開き移動するときに、戻しばね３９に蓄圧された戻しばね力によって回転部材３５及び巻取りリール３７がＳ方向とは逆のＴ方向に回転することにより、ロック用ワイヤー３６は巻取りリール３７に巻き取られることになる。

なお、戻しばね３９のループ部３９Ｂには、回転部材３５の挿入片３５Ｂと閉塞部材４３の挿入片４３Ｃとが挿入され、これにより、回転部材３５と閉塞部材４３はループ部３９Ｂを介して連結されていることになるため、閉塞部材４３を巻取りリール３７にビス等で結合しなくても、あるいは、閉塞部材４３のフランジ部４３Ｂを巻取りリール３７の戻しばね収納空間３７Ａに大きな圧入力で圧入しなくても、あるいは、圧入せずに単に挿入するだけでも、回転部材３５と閉塞部材４３を、軸４１を中心とする回転方向に連結することができる。

図１０に示されているように、軸４１の両端部のうち、ケース本体８５の主部８５Ａ側の端部は、この主部８５Ａから突出し、この突出端部に、スペーサ４７と、回転部材である回転板４８と、抜け止め部材４９とが取り付けられ、回転板４８は、軸４１と結合一体化されている。図１１は、図１０のＳ１１矢視図であり、この図１１に示されているように、中心部に軸４１が貫通固定された円板状となっている回転板４８には、軸４１を中心する円周上に複数個の孔４８Ａが等間隔で設けられている。また、図１０に示されているとおり、ケース本体８５の前述の段差部８５Ｅには、回転板４８の下部を挿通させるための開口部８５Ｆが形成されている。

また、ケース本体８５の主部８５Ａのうち、段差部８５Ｅよりも下側の第２面部８９には、切り曲げ加工等により、回転板４８側へ突出した突出部８５Ｇが設けられ、この突出部８５Ｇに形成されたねじ孔８５Ｈにピン状部材であるボルト１０１の軸部が螺入されているとともに、この軸部は、回転板４８の孔４８Ａに挿入可能となっている。この挿入を行うことにより、回転板４８と、この回転板４８が結合されている軸４１は、ケース３３に回転不能に固定されたことになる。

また、ボルト１０１の回転操作によりこのボルト１０１の軸部を孔４８Ａから抜いた後に、回転板４８の回転操作を行うことにより、又は軸４１に設けた係合溝４１Ｂに係合する工具で軸４１の回転操作を行うことにより、軸４１をケース３３に対して回転させることができる。この回転が行われると、内端部３９Ａが軸４１に連結されていてこの軸４１の外周に巻回されている戻しばね３９は、軸４１の回転方向に応じて巻き締められたり、巻き締めが緩和されたりするため、戻しばね３９のばね力が調整されることになり、この調整後に、ボルト１０１の軸部を、この軸部と対向している箇所に達している回転板４８の孔４８Ａに挿入することにより、軸４１は、ケース３３に回転不能に再度固定される。

このため、軸４１や回転板４８、さらには、ケース３３に配置されていて、回転板４８の孔４８Ａに挿抜可能のピン状部材となっているボルト１０１等により、戻しばね３９のばね力の大きさを調整するためのばね力調整手段１０２が構成されている。

このばね力調整手段１０２によると、シャッターカーテン１の繰り返しの開閉移動や経年劣化等により戻しばね３９のばね力が変化しても、ロック用ワイヤー３６を巻取りリール３７に巻き取るために戻しばね３９に蓄圧される戻しばね力の大きさを適正値に調整することができる。

また、このばね力調整手段１０２は、戻しばね３９のばね力を、例えば、図１で示すシャッターカーテン１の上下の開閉移動ストロークに応じた大きさに調整するためや、シャッターカーテン１が前述のまぐさ１６の位置に達しているシャッターカーテン全開時に適切な大きさに調整するためにも用いることができる。

なお、本実施形態のばね力調整手段１０２は、シャッターカーテン１の厚さ方向と同じ方向の厚さを有しているケース３３のうち、シャッターカーテン１のカーテン本体１Ａと対面している箇所に設けられているため、ばね力調整手段１０２を組み付けたケース３３をシャッターカーテン１の座板１Ｂの固定部７０Ａに取り付けた後は、作業者以外の者等がばね力調整手段１０２を操作してしまうことを防止できる。また、ケース３３を固定部７０Ａに取り付けた後も、作業者等がばね力調整手段１０２を操作できるようにするために、ばね力調整手段１０２を、ケース３３のうち、シャッターカーテン１のカーテン本体１Ａとは反対側の箇所に設けてもよい。

また、図１０の二点鎖線で示されているように、前述したロック部材５０を構成している部材のうち、主部材５２’を、副部材５１を越えて回転部材３５の側面まで延長された部分を有するものとしてもよい。これによると、回転部材３５のうち、ケース本体８５の主部８５Ａの第２面部８９と対面している箇所が、この箇所と第２面部８９との間に空間部が存在しているために、回転部材３５及び巻取りリール３７の回転中に第２面部８９の側へ変位することを主部材５２’の延長部分によって防止できることになり、これにより、回転部材３５の歯部３５Ａとロック部材５０の副部材５１の歯部５３との係合を一層確実に実現できるようになる。

また、このように主部材５２’に延長された部分を設ける場合には、前述したようにケース３３の蓋部材８６やケース本体８５にすきまゲージ等の検査具を挿入するために設けた窓孔８６Ａと同様の孔を、この延長された部分にも設けてよい。

図８に示されているように、ケース３３には、前述のロック用ワイヤー３６を案内するためのガイド部材１０３が配置されている。合成樹脂で形成されているこのガイド部材１０３は、ケース３３の内部において、前述したガイドローラ２９の一部の外周と対向している第１ガイド部１０３Ａと、ロック用ワイヤー３６がケース３３の内外に出入する箇所に配置されていて、一部がケース３３の外部に露出し、他の部分がケース３３の内部に収納されている第２ガイド部１０３Ｂとを有し、この第２ガイド部１０３Ｂの内部に、ロック用ワイヤー３６が上下に挿通する孔１０３Ｃが、シャッターカーテン１の幅方向に長い長孔として形成されている。

第１ガイド部１０３Ａは、ガイドローラ２９と、このガイドローラ２９よりも下側に配置されているロック部材５０との間において、ガイドローラ２９の外周面に近い位置に配置されている。このため、ケース３３をシャッターカーテン１に取り付ける作業を行う前等において、ロック用ワイヤー３６が緩むことがあっても、この緩み箇所がロック部材５０に達することを第１ガイド部１０３Ａによって防止することができる。また、シャッターカーテン１の上下の開閉移動時に、ガイドローラ２９に掛け回されているロック用ワイヤー３６の箇所の緊張力が消滅するときがあっても、この箇所がロック部材５０に接触することを第１ガイド部１０３Ａによって防止し、シャッターカーテン１が正常に開閉移動することを保障できる。すなわち、ガイド部材１０３の第１ガイド部１０３Ａにより、ロック用ワイヤー３６がロック部材５０に絡みつくなどの事態が生ずることを防止できる。

図１２は、図７のＳ１２−Ｓ１２線断面図である。この図１２に示されているように、ロック部材５０の主部材５２に、このロック部材５０の厚さに貫通して固定されている前述の延伸部材６３の両端部は、ケース３３におけるシャッターカーテン１の厚さ方向に互いに対向している前述の２個の側面部３３Ｂ，３３Ｃの内面に接触し、又は、これらの側面部３３Ｂ，３３Ｃの内面と僅かな隙間をあけて対面している。この延伸部材６３が配置されているロック部材５０の箇所は、このロック部材５０全体の回動中心軸となっている前述の軸５６から、シャッターカーテン１の幅方向であるロック部材５０の長さ方向に離れた箇所となっている。このため、前述したように閉じ移動中のシャッターカーテン１が障害物３４に当接することにより、ロック部材５０が軸５６を中心に図８のＮ方向へ回動するときに、あるいは、Ｍ方向へ回動するときに、ロック部材５０が軸５６を中心にロック部材５０の厚さ方向（シャッターカーテン１の厚さ方向であって、前述の回転部材３５の厚さ方向）に振れることは、延伸部材６３により阻止される。

このため、図６から分かるように、回転部材３５が厚さ寸法の小さい板材で形成されていて、この回転部材３５の歯部３５Ａに係合する歯部５３を有するロック部材５０の副部材５１も、回転部材３５と同程度の厚さを有する板状の材料で形成されていても、延伸部材６３により、ロック部材５０が軸５６を中心にロック部材５０の厚さ方向に振れることが阻止されるため、閉じ移動中のシャッターカーテン１が障害物３４に当接することでロック部材５０が軸５６を中心に図８のＮ方向へ回動したときに、ロック部材５０の副部材５１の歯部５３を回転部材３５の歯部３５Ａに一層確実に係合させることができる。

このため、延伸部材６３は、ロック部材５０が軸５６を中心にロック部材５０の厚さ方向、言い換えると、軸５６の軸方向であって、回転部材３５の厚さ方向に振れることを止めるためのロック部材振れ止め手段となっている。

なお、ロック部材５０が軸５６を中心にロック部材５０の厚さ方向に振れることは、軸５６が挿通されているロック部材５０の孔の大きさや、軸５６の両端部が挿入されているケース３３の孔の大きさが正確な所定値となっておらず、この所定値よりも大きくなっているときに生ずる。このため、本実施形態によると、ロック部材５０に延伸部材６３を設けることにより、これらの孔の大きさを正確な所定値とすることが不要になり、これらの孔加工を容易に行えるようになる。

また、本実施形態の延伸部材６３は、金属よりも摩擦係数が小さい、例えば、硬質の合成樹脂製である。このため、延伸部材６３の両端部が、金属で形成されているケース３３の側面部３３Ｂ，３３Ｃの内面に接触しても、軸５６を中心とするロック部材５０の上下の円滑な回動を保障することができる。

図１４は、図１のＳ１４−Ｓ１４線断面図である。この図１４には、前述したカーテン主部７１Ａに対してカーテン副部７１Ｂが、図４と同様に、シャッターカーテン閉じ側の移動限位置に達していることが示されているとともに、シャッターカーテン１の閉じ移動により、カーテン副部７１Ｂが図１で説明した前述の相手部材である床４に達する全閉位置又は床４に接近する略全閉位置まで移動したときに、カーテン主部７１Ａがシャッターカーテン閉じ側へ移動することを阻止するための開閉体主部移動阻止手段を構成する具体的な構造を後述するセンサ２７も、図１４に示されている。

図１４のＳ１５−Ｓ１５線断面図である図１５に示されているように、上動等せずに不動状態を維持している不動部材となっているガイドレール６は、水平断面がシャッターカーテン１側に向かって開口したチャンネル形状又はリップ付きチャンネル形状のものとなっており、図１で示されている左右２個で一対をなすガイドレール６の内部には、シャッターカーテン１のうち、前述したカーテン本体１Ａの左右方向の両端部だけが挿入され、座板１Ｂの左右方向の両端部は挿入されていない。

このため、図１４で示されているカーテン本体１Ａを構成しているそれぞれのスラット４０３の左右方向である幅方向の両端部は、ガイドレール６の内部に挿入されており、図１５には、上下方向に連設されているスラット４０３のうち、最下部のスラット４０３Ａの幅方向の端部４０３Ｂがガイドレール６の内部に挿入されている状態が示されている。

また、図１４に示されているように、座板１Ｂの固定部７０Ａを構成する部材となっている図４で説明した前述の内外の部材７５，７６のうち、シャッターカーテン１の厚さ方向に対向配置された一対の部品で形成されている外側の部材７５には、立上り部７５Ａが設けられ、この立上り部７５Ａと最下部のスラット４０３Ａとがボルト、ナット等の止着具４０４により結合されている。

図１４及び図１５に示されているように、センサ２７は、検出対象物であるシャッターカーテン１と接触しない非接触式検出手段である透過型センサとなっており、光又は超音波２７Ｃを送信する送信部２７Ａと、この送信部２７Ａから送信された光又は超音波２７Ｃを受信する受信部２７Ｂと、この受信部２７Ｂで受信された光又は超音波２７Ｃを処理するための図示されない信号処理部と、を含んで構成されている。この信号処理部は、制御装置２６と図示されないリード線で接続されている。

図１５に示されているように、送信部２７Ａは、ガイドレール６の正面部６Ａの内面に配置されており、受信部２７Ｂは、ガイドレール６の正面部６Ａと対向する側の面部である裏面部６Ｂの内面に配置されている。すなわち、送信部２７Ａと受信部２７Ｂは、ガイドレール６の内部で互いに対向して配置されている。

図１４及び図１５で示されているように、送信部２７Ａから受信部２７Ｂへは、光又は超音波２７Ｃが常時送信されており、この光又は超音波２７Ｃは、図１６で示されているように、電動による閉じ移動中のシャッターカーテン１のカーテン副部７１Ｂが全閉位置に達する直前の状態、すなわち、カーテン副部７１Ｂが床４に着床する直前の状態である略全閉状態になったとき、図１５で示されているシャッターカーテン１の最下部のスラット４０３Ａの幅方向の端部４０３Ｂのうちのこのシャッターカーテン１の閉じ側の端部４０３Ｃ（図１参照）によって遮断されるようになっている。

本実施形態では、透過型センサ２７は、光又は超音波２７Ｃが、カーテン副部７１Ｂが全閉位置又は略全閉位置まで移動したときにおけるシャッターカーテン１の幅方向の端部４０３Ｂのうちのこのシャッターカーテン１の閉じ側の端部４０３Ｃによって遮断されたことを検出するセンサ、すなわち、シャッターカーテン１の閉じ移動によりカーテン副部７１Ｂが全閉位置まで移動したことを検出するセンサとなっている。そして、本実施形態では、受信部２７Ｂで受信されている光又は超音波２７Ｃが遮断された状態が、透過型センサ２７の作動状態となり、これにより、透過型センサ２７の信号処理部から制御装置２６へは、カーテン副部７１Ｂが全閉位置又は略全閉位置に達した旨の信号が入力される。

このため、本実施形態に係るシャッター装置が管理用シャッター装置として機能する場合において、シャッターカーテン１が電動による閉じ移動（電動降下）を行っているとき、透過型センサ２７と図示しないリード線で接続されている制御装置２７により、この透過型センサ２７が作動したことが判定されると、この制御装置２７は、開閉機１３の電動モータ装置１８の正駆動を停止させるとともに、ブレーキ装置１９をオフからオンに切り換える制御を実行する。これにより、巻取軸１０の正回転が停止するため、シャッターカーテン１の巻取軸１０からの繰り出しは停止する。

この結果、閉じ移動中のカーテン副部７１Ｂが全閉位置で停止するとともに、カーテン主部７１Ａの閉じ移動も停止するため、カーテン主部７１Ａがシャッターカーテン１の閉じ側へ移動することが阻止される。

すなわち、カーテン主部７１Ａに対してカーテン副部７１Ｂがシャッターカーテン閉じ側の移動限位置に達しているときに行われるシャッターカーテン１の閉じ移動により、カーテン副部７１Ｂが床４に達する全閉位置又は床４に近接する略全閉位置まで移動したときには、これ以後はカーテン主部７１Ａがシャッターカーテン閉じ側へ移動すること、すなわち、下方へ移動することが阻止される。図１６は、このときの状態を示している。

したがって、このときには、座板１Ｂの可動部７０Ｂが、固定部７０Ａの内部に配置されている揺動部材８１を押し上げることはなく、このため、この揺動部材８１は支点軸８０を中心に上向きに揺動しない。

なお、本実施形態に係るシャッター装置が管理用シャッター装置として機能する場合におけるこのシャッター装置の動作の流れは、後述するフローチャート図により詳述する。

図１７には、図１及び図２で示されている方向変換装置３８の具体的構造が示されている。この方向変換装置３８は、シャッターカーテン１の前述のケース３３から鉛直上向き又は略鉛直上向きに延びている可撓性の紐状部材となっているロック用ワイヤー３６の向きを、シャッターカーテン１の厚さ方向である水平方向又は略水平方向に変換するためのものである。方向変換装置３８の本体３８Ａは、図２で説明したまぐさ１６を構成する部材のうち、まぐさ部材１６Ａの上下途中部又は上面に水平又は略水平に形成された段部１６Ｃに載置固定されている。この本体３８Ａには、複数個のガイドローラ９０が回転自在に設けられている。

本実施形態では、ガイドローラ９０は５個９０Ａ〜９０Ｅあり、第１ガイドローラ９０Ａは、シャッターカーテン１に最も近い位置に配置され、この第１ガイドローラ９０Ａの上側に設けられている第２ガイドローラ９０Ｂは、シャッターカーテン１に２番目に近い位置に配置され、この第２ガイドローラ９０Ｂの上側に設けられている第３ガイドローラ９０Ｃは、シャッターカーテン１に３番目に近い位置に配置され、この第３ガイドローラ９０Ｃと高さ位置が同じ又は略同じとなっている第４ガイドローラ９０Ｄは、シャッターカーテン１から最も遠い位置に配置されている。そして、第５ガイドローラ９０Ｅは、第３ガイドローラ９０Ｃの上側に配置されている。

ケース３３から鉛直上向き又は略鉛直上向きに延びているロック用ワイヤー３６は、第１〜第４ガイドローラ９０Ａ〜９０Ｄで案内されて、かつ第３ガイドローラ９０Ｃと第５ガイドローラ９０Ｅとで上下に挟まれて、シャッターカーテン１の厚さ方向である水平方向又は略水平方向に向きが変換され、この変換後のロック用ワイヤー３６は、筒状の案内部材９１の内部にスライド自在に挿通されている。

案内部材９１は、本体３８Ａに形成された屈曲部３８Ｂと、まぐさ部材１６Ａの段部１６Ｃから立ち上がっている立上り部１６Ｄと、支持部材９２の２個の下方延出部９２Ａ，９２Ｂのうち、まぐさ部材１６Ａに近い下方延出部９２Ａとに挿通固定されており、ロック用ワイヤー３６の端部はこの案内部材９１の端部から突出している。

なお、支持部材９２は、図２から分かるように、前述のシャッターボックス８にまぐさ部材１６Ａを取り付けるために、これらのシャッターボックス８とまぐさ部材１６Ａとの間に介在されている中間部材９３に結合されている。

そして、本実施形態では、図８に示されているように、下端部が巻取りリール３７に結合されているロック用ワイヤー３６を、直接的に巻取りリール３７からケース３３の外部に延ばすのではなく、ガイドローラ２９を経てケース３３の外部に延ばし、また、図８に示されているように、ガイドローラ２９の回転中心軸２９Ａの高さ位置を、巻取りリール３７の回転中心軸４１の高さ位置よりも低い位置としたり、ガイドローラ２９の直径を巻取りリール３７の直径よりも小さくしたりすることにより、図１７に示されているように、シャッターカーテン１が全開位置まで開き移動したときに、言い換えると、シャッターカーテン１の座板１Ｂの下面の位置が、まぐさ１６の下面の位置と一致又は略一致したときに、ロック用ワイヤー３６の向きを、開閉移動するシャッターカーテン１に対して不動部材となっているまぐさ部材１６Ａの段部１６Ｃに配置された方向変換装置３８により、所定の水平方向又は略水平方向に変換できるようにしている。

これを言い換えると、方向変換装置３８を配置する高さ位置を、ケース３３の上面の高さ位置よりも低い位置とすることにより、方向変換装置３８を、開閉移動するシャッターカーテン１に対して不動となっている不動部材であるまぐさ部材１６Ａの段部１６Ｃに配置することができる。

図１〜図３に示されているように、開閉機１３の上部には複合装置１００が載置固定されている。図１８は、この複合装置１００の内部構造を示す正面図であり、図１９は、複合装置１００の内部構造を示す平面図である。複合装置１００は、自動閉鎖装置３２と、中間装置２００と、遅延装置３００とを複合的に組み合わせた装置であり、自動閉鎖装置３２は、火災等の災害の発生時において、開閉機１３のブレーキ装置１９を機械式に制御することにより、全開位置又は開閉方向途中位置で停止していたシャッターカーテン１を自動的に閉じ移動させて全閉とし、防煙性及び／又は防火性を有しているシャッターカーテン１により図１の出入口２を閉鎖するためのものである。

複合装置１００は、この複合装置１００の機枠１１０に設けられている図１８のブラケット部１１０Ａにより、開閉機１３の上部に取り付けられている。この状態は図２でも示されている。また、図１９に示されているように、複合装置１００まで、この複合装置１００を制御するための第１制御用ワイヤー１１１、第２制御用ワイヤー１１２、第３制御用ワイヤー１１３のそれぞれの端部が延伸されている。これらの制御用ワイヤー１１１〜１１３は、前述のロック用ワイヤー３６と同じく、可撓性を有する紐状部材となっていて、細長部材ともなっている。

また、これらの制御用ワイヤー１１１〜１１３は、可撓性を有するアウターケーブル１１４〜１１６の内部にスライド自在に挿通されている。このため、制御用ワイヤー１１１〜１１３はアウターケーブル１１４〜１１６により保護されている。

図１、図２及び図１７に示されているように、第１制御用ワイヤー１１１は複合装置１００から方向変換装置３８の近くまで延びており、この第１制御用ワイヤー１１１の端部は、図１７に示されているとおり、ロック用ワイヤー３６に連結部材９４を介して連結されている。また、第１制御用ワイヤー１１１のアウターケーブル１１４の端部は、支持部材９２の２個の下方延出部９２Ａ，９２Ｂのうち、下方延出部９２Ｂに結合されている。

なお、本実施形態では、ロック用ワイヤー３６と第１制御用ワイヤー１１１は、連結部材９４により連結された別部材となっているが、ロック用ワイヤー３６を複合装置１００まで延長し、第１制御用ワイヤー１１１を省略してもよい。

図１８及び図１９に示されているように、それぞれが複合装置１００の一部の構成要素となっている上述の自動閉鎖装置３２と中間装置２００は、複合装置１００の機枠１１０に配置されている。言い換えると、自動閉鎖装置３２が配置されている機枠と中間装置２００が配置されている機枠は、同じ機枠１１０であり、この機枠１１０において、自動閉鎖装置３２と中間装置２００が互いに隣接配置されている。また、後述する説明で明らかになるように、機枠１１０には、前述の遅延装置３００も配置されている。このため、自動閉鎖装置３２と中間装置２００と遅延装置３００は、１個のユニット化された装置となっており、このため、これらの自動閉鎖装置３２と中間装置２００と遅延装置３００についての工場からシャッター装置設置現場への搬送等の取り扱い作業や、メンテナンス作業等を容易に行えるようになっている。

また、自動閉鎖装置３２と中間装置２００と遅延装置３００のうち、中間装置２００と遅延装置３００は機枠１１０の内部の上部に配設されており、これらの中間装置２００と遅延装置３００の平面図は、図２０（Ａ）に示されている。また、自動閉鎖装置３２は機枠１１０の内部の下部に配設されており、この自動閉鎖装置３２の平面図は、図２０（Ｂ）に示されている。

そして、中間装置２００は、図８及び図９で示した前述の機械式結合装置５５にロック用ワイヤー３６を介して連結されている第１制御用ワイヤー１１１と、自動閉鎖装置３２との間に配置された装置になっている。言い換えると、中間装置２００は、紐状部材である第１制御用ワイヤー１１１と自動閉鎖装置３２とを直接接続するための接続装置になっている。

次に、自動閉鎖装置３２について説明する。

図１８及び図１９に示されているように、複合装置１００の機枠１１０には、互いに対向する２個の立上り部１１０Ｂ，１１０Ｃが設けられており、これらの立上り部１１０Ｂ，１１０Ｃに形成された図１９の孔１１０Ｄ，１１０Ｅに、２個の立上り部１１０Ｂ，１１０Ｃに跨る長さを有している図２０（Ｂ）の板状の第１スライド部材１２０がスライド自在に挿入されている。この第１スライド部材１２０の外周にはばね１２１が巻回されており、このばね１２１のばね力により、第１スライド部材１２０には立上り部１１０Ｂ側への前進力が常時作用している。この前進力の方向は、図３で説明した開閉機１３に設けられている前述のレバー部材３１の第１部分３１ＡをＡ方向へ移動させる方向である。

図３及び図１８に示されているとおり、第１スライド部材１２０の前端に下向きに折曲形成された折曲部１２０Ａには、作動部材１２２が取り付けられており、また、図３のレバー部材３１の第１部分３１Ａには、被作動部材１２３が立設結合されている。第１スライド部材１２０がばね１２１のばね力によって前進したときには、作動部材１２２が被作動部材１２３に当接することにより、レバー部材３１の第１部分３１Ａに図３で示したＡ方向への荷重が作用するようになっている。図１８に示されているように、本実施形態の作動部材１２２はボルト１２４の頭部１２４Ａとなっているため、この頭部１２４Ａを回転操作してボルト１２４を第１スライド部材１２０の折曲部１２０Ａに対して進退させることにより、作動部材１２２と被作動部材１２３との間の間隔を適切な寸法に調整できる。この調整を行った後に、ボルト１２４に螺合させておいたロックナット１２５を回転操作し、このロックナット１２５を折曲部１２０Ａに圧接させることにより、被作動部材１２３に対する作動部材１２２の位置を、適切な位置にして固定できることになる。

図２０（Ｂ）に示されているように、複合装置１００の機枠１１０には、ソレノイド１２６が取り付けられており、このソレノイド１２６のプランジャ１２７には、ばね１２８のばね力がプランジャ１２７をソレノイド１２６から突出させる方向へ常時作用している。このプランジャ１２７の先端には先端部材１４０が取り付けられ、この先端部材１４０には、中心軸１２９Ａを中心に回動自在となっているＬ字形の屈曲レバー部材１２９の一方の端部が接触している。図１８から分かるように、逆Ｌ字形状となっている先端部材１４０には、屈曲レバー部材１２９の上記一方の端部が接触している面とは反対側の面において、起倒部材１４１が接触しており、この起倒部材１４１は、図２０（Ｂ）で示されているブラケット１４２の立上り部に設けられたビスによる中心軸１４２Ａ（図１８も参照）が挿通している下部を中心に起倒自在となっている。

そして、トリガーレバー部材となっている屈曲レバー部材１２９の他方の端部には、図２０（Ｂ）に示されているように、ローラ１３０が回転自在に設けられている。このローラ１３０と対面する第１スライド部材１２０の部分には凹部１２０Ｂが形成されており、この凹部１２０Ｂにおける第１スライド部材１２０の後退側の部分は、傾斜面１２０Ｃとなっている。

図２０（Ｂ）に示されているとおり、自動閉鎖装置３２には第１電気スイッチ１３５が設けられ、機枠１１０に取り付けられているこの第１電気スイッチ１３５は、ばねで第１電気スイッチ１３５から突出する方向へ付勢されている揺動自在なアクチュエータ１３６を有する。また、第１スライド部材１２０には、凹部１２０Ｂと反対側の部分において、突起部材１３７が取り付けられており、アクチュエータ１３６はこの突起部材１３７に当接している。

第１スライド部材１２０には、連結部１３８Ａを備えている連結部材１３８が取り付けられている。前述の第３制御用ワイヤー１１３の他方の端部は、この連結部１３８Ａに連結されており、また、第２制御用ワイヤー１１２の端部は、上述の起倒部材１４１の上部に連結されている（図１８も参照）。

図２０（Ｂ）に示されているとおり、自動閉鎖装置３２には、屈曲レバー部材１２９に中心軸１２９Ａを中心とするＫ方向への回動力を付与するためのばね１３１と、第２制御用ワイヤー１１２の端部が連結されている起倒部材１４１が中心軸１４２Ａを中心にソレノイド１２６側へ倒れたときに、起倒部材１４１を直立状態に戻すためのばね１３２とが設けられており、ばね１３１のばね力により、屈曲レバー部材１２９の上述の他方の端部に設けられている通常時のローラ１３０が、図２０（Ｂ）に示されているように、第１スライド部材１２０の凹部１２０Ｂに嵌合するようになっている。

また、ローラ１３０が凹部１２０Ｂに嵌合することにより、前述したばね１２１による第１スライド部材１２０の前進は止められている。このように凹部１２０Ｂに嵌合したローラ１３０で前進が止められているときにおける第１スライド部材１２０の前端の位置は、図１９及び図２０（Ｂ）で示す３個の位置Ｈ，Ｉ，Ｊのうち、Ｈ位置である。

起倒部材１４１に端部が連結されていて、アウターケーブル１１５の内部に挿通された第２制御用ワイヤー１１２は、図１で示した操作装置３０まで延びており、アウターケーブル１１５から突出している第２制御用ワイヤー１１２の端部には、操作装置３０に配置されているレバー部材等の手動操作部材が連結されている。さらに、第１スライド部材１２０に端部が連結されていて、アウターケーブル１１６の内部に挿通された第３制御用ワイヤー１１３も、操作装置３０まで延びており、アウターケーブル１１６から突出している第３制御用ワイヤー１１３の端部にも、操作装置３０に配置されているレバー部材等の手動操作部材が連結されている。

以上の説明から分かるように、自動閉鎖装置３２は、凹部１２０Ｂが形成された第１スライド部材１２０や、ソレノイド１２６、ローラ１３０を備えた屈曲レバー部材１２９、第１電気スイッチ１３５等により構成されており、そして、機枠１１０に対して直線的に往復動自在の往復動部材となっている第１スライド部材１２０は、後述の説明から分かるように、前述のブレーキ装置１９を機械的にオン、オフ切り替えるために作動する切替部材となっている。

次に、図２０（Ａ）に示されている中間装置２００について説明する。

複合装置１００の前述の機枠１１０には、図２０（Ａ）に示されているように、中心軸２０１Ａを中心に回動自在の第１回動部材２０１と、中心軸２０２Ａを中心に回動自在の第２回動部材２０２とが設けられ、これらの回動部材２０１，２０２は水平方向に回動する。また、中心軸２０１Ａ，２０２Ａの下端は機枠１１０の底部１１０Ｆで支持され、中心軸２０１Ａ，２０２Ａの上端は、図１９で示されているとおり、機枠１１０に結合されているブラケット２０３で支持されている。図２０（Ａ）に示されているとおり、第１回動部材２０１には、中心軸２０１Ａを中心とする扇形状となっている扇形状部２０１Ｂが水平に設けられ、前述した第１制御用ワイヤー１１１のうち、機枠１１０の内部に挿入されている部分は、この扇形状部２０１Ｂの外周面に接触、分離可能に巻き付いた状態となっており、この第１制御用ワイヤー１１１の端部は、結合具２０４により第１回動部材２０１に結合されている。

そして、本実施形態では、図２０（Ａ）に示されているように、扇形状部２０１Ｂから機枠１１０の外側へ延びている第１制御用ワイヤー１１１の延伸方向は、扇形状部２０１Ｂの接線方向と一致又は略一致している。

第１回動部材２０１には、扇形状部２０１Ｂの下側において、中心軸２０１Ａを中心とする円周方向の長さを有しているカム部２０１Ｃが水平に形成されており、扇形状部２０１Ｂよりも中心軸２０１Ａからの半径方向への長い突出長さを有しているこのカム部２０１Ｃの外周面は、中心軸２０１Ａを中心とする円弧状の面となっている。また、中心軸２０１Ａの外周には、ねじりコイルばね２０５のコイル部が巻回され、このばね２０５の一方の端部は、機枠１１０に取り付けられた係止部材２０６に係止され、他方の端部は、第１回動部材２０１に設けられた凸部２０１Ｅに係止されている。このため、第１回動部材２０１は、ばね２０５により中心軸２０１Ａを中心に図２０（Ａ）のＢ方向へ常時回動付勢されており、このＢ方向への第１回動部材２０１の回動限は、機枠１１０に取り付けられ、カム部２０１Ｃの一方の側面が当接するストップ部材２０７により規定されている。

第２回動部材２０２には、中心軸２０２Ａを中心とする扇形状部２０２Ｂが設けられ、この扇形状部２０２Ｂは、中心軸２０２Ａから突出状態で水平に形成されている突出部２０２Ｃの一部となっており、この突出部２０２Ｃの上面に凸部２０８が設けられている。本実施形態におけるこの凸部２０８は、ローラベアリング等による回転自在のローラである。そして、凸部２０８には、第１回動部材２０１のカム部２０１Ｃの側面２０１Ｄが当接している。このため、この側面２０１Ｄは、言い換えると、第１回動部材２０１のカム部２０１Ｃにおけるストップ部材２０７に当接している上記側面とは反対側になっている側面２０１Ｄは、第１回動部材２０１における第２回動部材２０２と当接している当接部となっており、また、凸部２０８は、第２回動部材２０２における第１回動部材２０１と当接している当接部になっている。

図１９に示されているように、複合装置１００の機枠１１０の２個の立上り部１１０Ｂ，１１０Ｃには、孔１１０Ｇ，１１０Ｈが形成され、これらの孔１１０Ｇ，１１０Ｈに、２個の立上り部１１０Ｂ，１１０Ｃに跨る長さを有している図２０（Ａ）の板状の第２スライド部材２１０がスライド自在に挿入されている。この第２スライド部材２１０は、第１スライド部材１２０と同じ方向へ直線的に往復動自在の往復動部材となっている。また、第２スライド部材２１０には開口孔２１０Ａが形成され、この開口孔２１０Ａの内部に第２回動部材２０２の突出部２０２Ｃの下面に設けられ凸部２１１が挿入されている。本実施形態におけるこの凸部２１１は、ローラベアリング等による回転自在のローラである。

また、第２スライド部材２１０には、機枠１１０と第２スライド部材２１０との間に架設されたばね２１２のばね力により、前進方向への付勢力が付与されており、この前進方向は、第１スライド部材１２０の前進方向と同じ方向である。そして、第２スライド部材２１０の前進限は、開口孔２１０Ａの端部に第２回動部材２０２の凸部２１１が当接し、第２回動部材２０２の凸部２０８が第１回動部材２０１のカム部２０１Ｃの側面２０１Ｄに当接し、この側面２０１Ｄとは反対側のカム部２０１Ｃの側面がストップ部材２０７に当接することにより、規定されている。

図１８に示されているとおり、中間装置２００の構成部材となっている第２スライド部材２１０は、自動閉鎖装置３２の構成部材となっている第１スライド部材１２０よりも上側の高さ位置において、機枠１１０に配置されている。また、図２０（Ａ）に示されているように、第２スライド部材２１０には、第１スライド部材１２０に設けられている前述の連結部材１３８の連結部１３８Ａに対して、第１及び第２スライド部材１２０，２１０の前進側において、これらのスライド部材１２０，２１０の前後進方向に対向して形成されている段差面２１０Ｂが設けられている。連結部１３８Ａは、図１８に示されているように、上側へ延びる長さを有しており、この連結部１３８Ａと段差面２１０Ｂは、図２０（Ａ）（Ｂ）で示す通常時において、第１及び第２スライド部材１２０，２１０の移動方向の大きな間隔を開けて対向している。そして、図２１（Ａ）（Ｂ）及び図２２（Ａ）（Ｂ）で示すように、第１スライド部材１２０が前進することによって連結部１３８Ａが段差面２１０Ｂに当接又は僅かな隙間を開けて対向した後に、図２３（Ａ）に示すように、第２スライド部材２１０が後退すると、段差面２１０Ｂによる連結部１３８Ａの押圧作用により、図２３（Ｂ）に示すように、第１スライド部材１２０も後退するようになっている。

以上の説明から分かるように、前述の第１制御用ワイヤー１１１と自動閉鎖装置３２とを直接接続するための接続装置になっている中間装置２００は、第１回動部材２０１や、第２回動部材２０２、第２スライド部材２１０等により構成されており、そして、第１回動部材２０１と第２回動部材２０２のうち、第１回動部材２０１は、紐状部材である第１制御用ワイヤー１１１の側の部材となっているとともに、第２回動部材２０２は、自動閉鎖装置３２の前述の切替部材となっている第１スライド部材１２０の側の部材となっている。また、第１回動部材２０１は、前述の側面２０１Ｄが第２回動部材２０２の凸部２０８に当接しているため、回動式の当接部材となっており、これに対して第２回動部材２０２も、この当接部材が当接している回動式の被当接部材となっている。

前述したように、第２回動部材２０２には、中心軸２０２Ａを中心とする扇形状部２０２Ｂが設けられており、図２０（Ａ）に示されているように、この扇形状部２０２Ｂの外周面には多数の歯部２０２Ｄが形成されている。これらの歯部２０２Ｄには、前述した遅延装置３００の回転自在の中心軸３００Ａに結合されたピニオンギヤ３００Ｂが噛合している。遅延装置３００はロータリー式のダンパーであり、遅延装置３００の内部には、ワンウエイクラッチを介して中心軸３００Ａと連結されている複数のブレードが取り付けられており、第２回動部材２０２が中心軸２０２Ａを中心にＦ方向に回動して、ピニオンギヤ３００Ｂ及び中心軸３００ＡがＤ方向に回転した場合には、ワンウエイクラッチの接続作用により、それぞれのブレードが遅延装置３００の内部に充填されている粘性流体内において回転する。このため、粘性流体の抵抗力により第２回動部材２０２はＦ方向へ低速で回動することになる。一方、第２回動部材２０２がＦ方向とは逆のＧ方向に回動し、ピニオンギヤ３００Ｂ及び中心軸３００ＡがＥ方向に回転した場合には、この方向への回転は、ワンウエイクラッチの切断作用によりそれぞれのブレードに伝達されない。このため、第２回動部材２０２はＧ方向へ高速で回動することができる。

なお、以上のように作動する遅延装置３００は、図１８及び図１９に示されているとおり、前述したブラケット２０３に下面に取り付けられていることにより、複合装置１００の機枠１１０の内部に配置されている。

また、図２０（Ａ）に示されているように、機枠１１０には第２電気スイッチ２２０が取り付けられ、この第２電気スイッチ２２０は、ばねで第２電気スイッチ２２０から突出する方向へ付勢されている揺動自在な作動部材であるアクチュエータ２２１を有する。また、第１回動部材２０１には突起部材２２２が設けられており、アクチュエータ２２１はこの突起部材２２２に当接している。

次に、本実施形態に係るシャッター装置の動作について説明する。

本実施形態に係るシャッター装置が設置された建物において、シャッターカーテン１が全開位置又は開閉移動方向途中位置で停止しているときに、火災等の災害が発生すると、この災害を検知したセンサからの信号が入力する図示しないリレー回路等の電気回路又はコンピュータによる制御装置（この制御装置は、図１の制御装置２６が兼ねていてもよい。）の制御により、図２０（Ｂ）で示す自動閉鎖装置３２のソレノイド１２６は通電され、このソレノイド１２６が励磁されるため、このソレノイド１２６のプランジャ１２７は、ばね１２８のばね力に抗して後退する。これにより、前述の先端部材１４０に一方の端部が当接している屈曲レバー部材１２９は、ばね１３１のばね力に抗して中心軸１２９Ａを中心に図２０（Ｂ）のＫ方向とは逆方向のＬ方向に回動することになる。このときの状態が図２１（Ｂ）で示されている。屈曲レバー部材１２９が中心軸１２９Ａを中心にＬ方向に回動すると、屈曲レバー部材１２９のローラ１３０は第１スライド部材１２０の凹部１２０Ｂから脱出するため、第１スライド部材１２０はばね１２１のばね力で前進し、この前進は、第１スライド部材１２０に設けられている連結部材１３８の前端が機枠１１０の前述の立上り部１１０Ｂに当接することにより停止する。すなわち、本実施形態の連結部材１３８は、第１スライド部材１２０の前進限を規定するための第１スライド部材１２０における前進限規定部ともなっている。

また、このときにおける第１スライド部材１２０の前端の位置は、図１９及び図２０（Ｂ）で示した３個の位置Ｈ，Ｉ，Ｊのうち、図２１（Ｂ）に示されているように、最前位置であるＩ位置である。

また、以上のように第１スライド部材１２０が前進すると、第１電気スイッチ１３５のアクチュエータ１３６は、第１スライド部材１２０に取り付けられている突起部材１３７から外れるため、これによって第１電気スイッチ１３５から発生する信号により、上述の制御装置はソレノイド１２６への通電を停止する。

このソレノイド１２６への通電の停止により、プランジャ１２７はばね１２８のばね力でソレノイド１２６から突出移動し、屈曲レバー部材１２９はばね１３１のばね力で中心軸１２９Ａを中心に図２０（Ｂ）のＫ方向へ回動する。このときの第１スライド部材１２０は、この第１スライド部材１２０の前端がＩ位置まで達している移動限まで前進しているため、屈曲レバー部材１２９のローラ１３０は、図２２（Ｂ）に示されているように、第１スライド部材１２０の前述した傾斜面１２０Ｃに当たる。このため、中心軸１２９Ａを中心とする屈曲レバー部材１２９のＫ方向への回動は、途中で停止する。

以上のようにして第１スライド部材１２０が前進すると、この第１スライド部材１２０の前端に設けられている図３の作動部材１２２が、被作動部材１２３を介して開閉機１３のレバー部材３１の第１部分３１Ａを図３のＡ方向に押圧する。このため、前述したようにこの第１部分３１Ａが、レバー部材３１の第２屈曲部３１Ｄを支点としてＡ方向へ揺動することにより、開閉機１３のブレーキ装置１９のブレーキ軸２１及び第２ブレーキ部材２２は、Ａ方向と同じ方向であるＡ’方向へスライドし、これにより、それまでオンとなっていたブレーキ装置１９は、オフとなる。このため、全開又は開閉移動方向途中位置で停止していたシャッターカーテン１は、巻取軸１１よりも下側の部分の座板１Ｂ等の自重により、前述した巻取軸１１を回転させながら下向きに閉じ移動することになり、開閉機１３の前述した駆動軸１４も駆動力伝達手段１２を介して自由回転し、シャッターカーテン１が全閉となることにより、このシャッターカーテン１による防災区画が形成されることになる。

また、火災等の災害が発生したことを人が発見した場合には、この人が、図１で示した操作装置３０に配置されていて、前述した第２制御用ワイヤー１１２の端部に連結されているレバー部材等の手動操作部材により、第２制御用ワイヤー１１２を引っ張り操作する。第２制御用ワイヤー１１２の他方の端部は、図２０（Ｂ）で説明したように、前述の起倒部材１４１に連結されているため、第２制御用ワイヤー１１２が引っ張り操作されることにより、この起倒部材１４１が中心軸１４２Ａを中心にソレノイド１２６の側へ倒れ回動し、起倒部材１４１の押圧作用により、前述の先端部材１４０及びプランジャ１２７は後退する。これにより、ソレノイド１２６が通電、励磁される前であっても、ソレノイド１２６が通電、励磁されたときと同じく、屈曲レバー部材１２９は、起倒部材１４１からの押圧力により先端部材１４０を介して、中心軸１２９Ａを中心に図２０（Ｂ）のＬ方向へ回動するため、屈曲レバー部材１２９のローラ１３０は第１スライド部材１２０の凹部１２０Ｂから脱出し、第１スライド部材１２０はばね１２１のばね力で前進することになる。

このため、第２制御用ワイヤー１１２の端部に連結されているレバー部材等の手動操作部材を操作することによっても、シャッターカーテン１は全閉となり、このシャッターカーテン１により防災区画を形成することができる。

なお、以上のように第１スライド部材１２０が前進限まで移動したときには、この第１スライド部材１２０の連結部材１３８に設けられている連結部１３８Ａは、図２１（Ａ）及び図２２（Ａ）に示されているように、第２スライド部材２１０の前述の段差面２１０Ｂに当接又はこの段差面２１０Ｂに近づく。このため、第１スライド部材１２０が図２１（Ｂ）及び図２２（Ｂ）で示す前進限まで移動しても、第２スライド部材２１０は、図２１（Ａ）及び図２２（Ａ）で示されているように、図２０（Ａ）で示した位置に停止したままとなっている。したがって、この第２スライド部材２１０が構成部材となって構成され、図２１（Ａ）及び図２２（Ａ）で示されている中間装置２００は、図２０（Ａ）のときと同じ状態を維持する。

前述のようにしてシャッターカーテン１が全閉位置に達し、そして、火災等の災害が解消したときには、操作装置３０に配置されていて、前述した第３制御用ワイヤー１１３の端部に連結されているレバー部材等の手動操作部材により、第３制御用ワイヤー１１３を引っ張り操作する。これにより、第３制御用ワイヤー１１３は、第１スライド部材１２０の連結部材１３８の連結部１３８Ａに連結されているため、この第１スライド部材１２０はばね１２１のばね力に抗して後退することになる。このため、第１スライド部材１２０は、図２２（Ｂ）に示されている位置から、第１スライド部材１２０の前端が図１９及び図２０（Ｂ）のＨ位置となる初期位置へ後退復帰することになる。また、第１スライド部材１２０がこの初期位置へ復帰するときに、屈曲レバー部材１２９が中心軸１２９Ａを中心としてばね１３１のばね力で図２０（Ｂ）のＫ方向へ回動するため、屈曲レバー部材１２９のローラ１３０は、第１スライド部材１２０の凹部１２０Ｂに嵌合することになり、これにより、ばね１２１のばね力が作用している第１スライド部材１２０は、第１スライド部材１２０の前端がＨ位置に達して停止する。これにより、自動閉鎖装置３２は、火災等の災害が発生する前の初期状態に戻る。

なお、第３制御用ワイヤー１１３を上述のようにレバー部材等の手動操作部材により引っ張り操作したときに、連結部材１３８の連結部１３８Ａが図１９で示されているブラケット２０３に当接するようにし、これにより、レバー部材等の手動操作部材により第３制御用ワイヤー１１３を過大な操作力で引っ張り操作した場合に、この過大な操作力が連結部材１３８及び第１スライド部材１２０に作用することをブラケット２０３で防止するようにしてもよい。

上述のように第１スライド部材１２０が初期位置へ復帰すると、開閉機１３のブレーキ装置１９のブレーキ軸２１及び第２ブレーキ部材２２は図３の前述したばね２３でＡ’方向とは逆方向へ移動するため、ブレーキ装置１９はオフからオンに復帰する。この後に、操作装置３０に設けられている前述の「開」ボタンを操作することにより、シャッターカーテン１は、前述したとおり、全開位置まで開き移動する。

以上説明したように火災等の災害の発生が前述のセンサで検出されたり、火災等の災害の発生を発見した人が第２制御用ワイヤー１１２を引っ張り操作することにより、シャッターカーテン１が防災区画を形成するために全閉位置まで閉じ移動するときは、本実施形態に係るシャッター装置が前述の防災用シャッター装置となっているときである。これに対して前述したように、操作装置３０の「開」「閉」「停」のそれぞれのボタン操作により、シャッターカーテン１の開閉移動、移動停止を行わせているときが、本実施形態に係るシャッター装置が前述の管理用シャッター装置となっているときである。

本実施形態に係るシャッター装置が防災用シャッター装置となってシャッターカーテン１が閉じ移動しているときに、言い換えると、自動閉鎖装置３２が図２２（Ｂ）で示す状態に、また、中間装置２００が図２２（Ａ）で示す状態にそれぞれなっていて、シャッターカーテン１が閉じ移動しているときに、閉じ移動方向であるシャッターカーテン１の下側に図１で示す障害物３４が存在している場合には、シャッターカーテン１の閉じ移動の途中において、このシャッターカーテン１の閉じ側の先端部に配置されているカーテン副部７１Ｂが、言い換えると、シャッターカーテン１の座板１Ｂの下側部分を形成している図４の可動部７０Ｂが障害物３４に当接することになり、この可動部７０Ｂの下降が停止する。

可動部７０Ｂの下降が停止しても、カーテン本体１Ａと、座板１Ｂのうち、図４の固定部７０Ａとで構成される前述のカーテン主部７１Ａは、図４の状態から下降するため、この下降で生ずるカーテン主部７１Ａに対するカーテン副部７１Ｂ（可動部７０Ｂ）の相対的な上昇により、図５に示されているように、固定部７０Ａの内部に配置されている揺動部材８１が支点軸８０を中心に上向きに揺動する。これにより、揺動部材８１に設けられている押圧部材５４により、前述した機械式結合装置５５を構成しているロック部材５０は、図８のＮ方向に回転することで図９の状態となり、ロック部材５０の歯部５３は回転部材３５の歯部３５Ａに係合する。

これにより、シャッターカーテン１が閉じ移動しているときに図８のＳ方向へ回転していた回転部材３５及び巻取りリール３７は、このＳ方向に回転できなくなり、すなわち、回転部材３５及び巻取りリール３７は回転不能となり、シャッターカーテン１と、巻取りリール３７から繰り出されていたロック用ワイヤー３６とが、回転部材３５とロック部材５０を構成要素とする機械式結合装置５５によって結合されたことになる。このため、ロック用ワイヤー３６には、シャッターカーテン１の重量のうち、可動部７０Ｂを除く重量、すなわち、カーテン主部７１Ａの重量による下向きの緊張力が作用する。

閉じ移動しているシャッターカーテン１が上述のように障害物３４に当接して、ロック用ワイヤー３６に、シャッターカーテン１の重量のうち、可動部７０Ｂを除く重量による下向きの緊張力が作用した後に、障害物３４がへこみ変形すると、機械式結合装置５５でシャッターカーテン１と結合されたロック用ワイヤー３６は、このへこみ変形分だけ下方へ引っ張られることになる。

また、障害物３４がへこみ変形しない又は殆どしない硬質のものであっても、揺動部材８１の押圧部材５４によりロック部材５０が図８のＮ方向に回動すると、図１３に示されているように、このロック部材５０に歯部５３として設けられている第１歯部５３Ａと第２歯部５３Ｂと第３歯部５３Ｃのうち、初めに第１歯部５３Ａが回転部材３５の歯部３５Ａに係合し、次いで第２歯部５３Ｂ、第３歯部５３Ｃが回転部材３５の歯部３５Ａに係合する。これらの係合のうち、少なくとも第１歯部５３Ａの歯部３５Ａへの係合は、図８に示されているように、ロック部材５０に、このロック部材５０の長さ方向に離れてロック部材側当接部５９として２個設けられている第１ロック部材側当接部５９Ａと第２ロック部材側当接部５９Ｂのうち、ロック部材５０の回動中心軸となっている軸５６から遠い箇所にある第１ロック部材側当接部５９Ａが、シャッターカーテン側当接部５８となっている押圧部材５４により押し上げられることにより行われる。

そして、第１歯部５３Ａと第２歯部５３Ｂと第３歯部５３Ｃの間隔寸法は、回転部材３５に等間隔で多数形成されている歯部３５Ａ同士の間隔寸法（歯ピッチ）と同じ寸法もしくは略同じ寸法、又は歯部３５Ａ同士の間隔寸法の２以上の整数倍の寸法もしくは略整数倍の寸法となっている。このため、第１歯部５３Ａが歯部３５Ａに係合することにより、第２歯部５３Ｂ及び第３歯部５３Ｃも歯部３５Ａに係合するようになっている。

また、上述のように第１ロック部材側当接部５９Ａが押圧部材５４により押し上げられると、次に、図９に示されているように、ロック部材５０の第２ロック部材側当接部５９Ｂが押圧部材５４に当接し、この第２ロック部材側当接部５９Ｂが押し上げられることになる。すなわち、押圧部材５４によるロック部材５０のロック部材側当接部５９の押し上げは、第１ロック部材側当接部５９Ａから第２ロック部材側当接部５９Ｂへと移行して行われ、２段階でこの押し上げが行われることになる。

このため、ロック部材５０の図８で示されているＮ方向への回動は、２段階となって継続されることになり、これにより、ロック部材５０の第１歯部５３Ａが回転部材３５の歯部３５Ａとの係合から外れても、第２歯部５３Ｂや第３歯部５３Ｃが回転部材３５の歯部３５Ａとの係合を継続し、これらの第２歯部５３Ｂ及び第３歯部５３Ｃが回転部材３５を図８のＴ方向へ少し回転させる。このＴ方向への回転は、巻取りリール３７がロック用ワイヤー３６を巻き取る方向への回転であって、このロック用ワイヤー３６を下方へ引っ張る方向である。

そして、このようにして第２歯部５３Ｂ及び第３歯部５３Ｃが回転部材３５をＴ方向へ回転させることは、ロック部材５０の回動中心となっている軸５６からの距離が第１ロック部材側当接部５９Ａよりも短い第２ロック部材側当接部５９Ｂが押圧部材５４によって押し上げられることにより行われるため、第２歯部５３Ｂ及び第３歯部５３Ｃによる回転部材３５のＴ方向へ回転量は大きくなる。したがって、閉じ移動中のシャッターカーテン１が障害物３４に当接したときのカーテン主部７１Ａに対するカーテン副部７１Ｂの相対的上昇量が一定量となっていても、障害物３４がへこみ変形した場合と同様に、ロック用ワイヤー３６の下方への引っ張り量を充分に確保することができる。

このため、障害物３４がへこみ変形しない又は殆どしない硬質のものである場合にも、機械式結合装置５５でシャッターカーテン１と結合されたロック用ワイヤー３６を、障害物３４がへこみ変形したときのように、充分に下方へ引っ張ることができる。

なお、本実施形態では、ロック部材５０に設ける歯部５３の個数を３個としたが、この個数を４個以上としてもよい。

また、シャッターカーテン１が障害物３４に当接すると、前述したようにシャッターカーテン側当接部５８となっている押圧部材５４によりロック部材５０の第１ロック部材側当接部５９Ａが押し上げられ、これにより、図８の軸５６を中心にＮ方向に回動するロック部材５０の第１歯部５３Ａが回転部材３５の歯部３５Ａに係合しようとするが、ロック部材５０の回動タイミングや回転部材３５の回転タイミングにより、第１歯部５３Ａの先端と歯部３５Ａの先端とが当接してしまい、これにより、ロック部材５０と回転部材３５が突き当て状態となって、これらのロック部材５０と回転部材３５がいわばデッドロック状態になるおそれがある。

しかし、本実施形態では、図１３で説明したように、ロック部材５０及びこのロック部材５０の回動中心軸となっている軸５６は、前述のケース３３に形成された長孔６７により、回転部材３５に対して接近、離間方向に移動自在となっていて、弾性部材であるねじりコイルばね５７の弾性付勢力により、回転部材３５側であるＸ方向へ常時付勢されているため、上述のデッドロック状態が生じた場合には、ロック部材５０及び軸５６は、回転部材３５からの反力により、回転部材３５から後退する方向に少し移動してデッドロック状態が解消するとともに、ねじりコイルばね５７の弾性付勢力により回転部材３５側へ前進し、これにより、ロック部材５０の第１歯部５３Ａが、回転を継続している回転部材３５の歯部３５Ａに係合することになる。

このため、本実施形態によると、ロック部材５０の第１歯部５３Ａの先端と回転部材３５の歯部３５Ａの先端とが当接してロック部材５０と回転部材３５がデッドロック状態となることを回避することができ、このデッドロック状態が生じたときにロック部材５０等に発生する過大な荷重をなくすことができる。

また、本実施形態では、ロック部材５０に設けられている前述の第１ロック部材側当接部５９Ａは、板ばね６０による弾性部となっているため、上述のデッドロック状態が生じた場合には、回転部材３５からの反力によってこの弾性部が弾性変形することにより、ロック部材５０は、軸５６を中心に図８のＭ方向に少し回動した後に、Ｎ方向に回動するため、これによってもデッドロック状態を解消することができる。

前述したように、閉じ移動中のシャッターカーテン１が障害物３４に当接してロック用ワイヤー３６が下方へ引っ張られると、ロック用ワイヤー３６の緊張力が図１７で示した連結部材９４を介して第１制御用ワイヤー１１１に作用し、この第１制御用ワイヤー１１１も引っ張られることになる。

そして、第１制御用ワイヤー１１１が引っ張られると、この第１制御用ワイヤー１１１の他方の端部は、前述したように図２２（Ａ）の状態になっている中間装置２００の構成部材である第１回動部材２０１に連結されているため、この第１回動部材２０１は、図２０（Ａ）のＣ方向へ回動し、この回動により、第１回動部材２０１のカム部２０１Ｃの側面２０１Ｄに凸部２０８が当接している第２回動部材２０２は図２０（Ａ）のＧ方向へ回動する。これにより、第２回動部材２０２の凸部２１１が開口孔２１０Ａに挿入されている第２スライド部材２１０は、凸部２１１からの押圧力により、図２３（Ａ）に示されているように、ばね２１２のばね力に抗して後退する。

これにより、第２スライド部材２１０は、段差面２１０Ｂによって第１スライド部材１２０の連結部材１３８の連結部１３８Ａを押圧することになり、このため、第１スライド部材１２０も後退し、この後退により、前述のブレーキ装置１９はオフからオンに切り替わる。このため、閉じ移動中に図１の障害物３４に当接したシャッターカーテン１は、閉じ移動を停止する。このときの自動閉鎖装置３２の状態が図２３（Ｂ）に示されており、このときの第１スライド部材１２０の前端の位置は、図１９及び図２０で示すＪ位置である。

また、上述したように第１制御用ワイヤー１１１が引っ張られることにより、後退する第２スライド部材２１０の段差面２１０Ｂが第１スライド部材１２０の連結部材１３８の連結部１３８Ａを押圧することにより、第１スライド部材１２０が後退するため、段差面２１０Ｂは、第１スライド部材１２０を押圧するための第２スライド部材２１０の押圧部になっており、連結部１３８Ａは、第２スライド部材２１０からの押圧力を受けるための第１スライド部材１２０の被押圧部となっている。

また、以上の作動において、上述したように第２回動部材２０２が図２０（Ａ）のＧ方向に回動したときには、遅延装置３００のピニオンギア３００ＢはＥ方向に回転するが、このＥ方向にピニオンギア３００Ｂが回転したときには、前述したように、遅延装置３００のワンウエイクラッチの切断作用が機能するため、ピニオンギア３００ＢはＥ方向へ高速で回転し、第２回動部材２０２もＧ方向へ高速で回動することができる。言い換えると、このときの遅延装置３００には遅延作用が生じない。

また、上述のように第１制御用ワイヤー１１１が引っ張られることにより、第１回動部材２０１が図２０（Ａ）のＣ方向へ回動して第２回動部材２０２がＧ方向へ回動したときに、これらの第１回動部材２０１及び第２回動部材２０２が行う運動は、回動する運動であるため、第１制御用ワイヤー１１１の引っ張られる長さが長くなっていても、第１回動部材２０１の全部の回動量が、第２回動部材２０２に伝達されることはない。

すなわち、本実施形態では、前述したように、障害物３４がへこみ変形しない又はへこみ変形が小さい硬質のものである場合のことを考慮してロック部材５０に３個の歯部５３Ａ，５３Ｂ，５３Ｃ設け、これらの歯部５３Ａ，５３Ｂ，５３Ｃの作用により第１制御用ワイヤー１１１が引っ張られる長さを長くしていても、第１回動部材２０１の全部の回動量のうち、第１回動部材２０１のカム部２０１Ｃの側面２０１Ｄが第２回動部材２０２の凸部２０８に当接しているときだけ、第１回動部材２０１のＣ方向への回動が第２回動部材２０２に、この第２回動部材２０２のＧ方向への回動として伝達されることになる。そして、第１回動部材２０１のカム部２０１Ｃの側面２０１Ｄが第２回動部材２０２の凸部２０８に当接しなくなった後に、第１回動部材２０１がＣ方向へ回動しても、この回動は、いわば空振りの回動となり、この空振りの回動を第１回動部材２０１が行っているときの第２回動部材２０２は停止している。

このため、第１制御用ワイヤー１１１が引っ張られる長さが長くなっていて、第１回動部材２０１の回動量が大きくなっていても、第１スライド部材１２０が後退する距離は長くならず、これにより、閉じ移動中のシャッターカーテン１が障害物３４に当接したときに、第１スライド部材１２０が後退する位置は、この第１スライド部材１２０の前端が、図２３（Ｂ）に示されているように、図１９及び図２０（Ｂ）で示した３個の位置Ｉ，Ｊ，Ｈのうち、Ｊ位置に達する位置となる。このＪ位置は、初期位置であるＨ位置よりも前側の位置であって、ブレーキ装置１９を第１スライド部材１２０により機械的にオフからオンに切り替えることができる位置であるとともに、図２０（Ｂ）で示されている屈曲レバー部材１２９のローラ１３０が、図２２（Ｂ）と同様に、第１スライド部材１２０の凹部１２０Ｂから脱出している状態を維持している位置である。このようにローラ１３０が凹部１２０Ｂから脱出している状態を維持していることは、閉じ移動中のシャッターカーテン１が障害物３４に当接したときを示している図２３（Ｂ）に示されている。

以上の説明から分かるように、火災等の発生によりシャッターカーテン１が閉じ移動を開始した後に、火災等を原因として、あるいは、他の理由を原因として、本実施形態に係るシャッター装置が設置された建物が停電になっても、シャッターカーテン１が閉じ移動中に障害物３４に当接したときには、自動閉鎖装置３２の第１スライド部材１２０が開閉機１３のブレーキ装置１９をオフからオンに切り替えることにより、このシャッターカーテン１を電気を用いることなく機械的に停止させることができる。このように、機械式結合装置５５は、カーテン副部７１Ｂが障害物３４に当接したときにシャッターカーテン１とロック用ワイヤー３６とを機械式に結合することにより、このロック用ワイヤー３６に、第１スライド部材１２０をスライドさせてブレーキ装置１９をオンとするための緊張力をシャッターカーテン１の自重により作用させるものとなっている。

上述したように、前述のブレーキ装置１９がオフからオンに切り替わり、これにより、閉じ移動中のシャッターカーテン１が停止した後に、障害物３４が除去されると、シャッターカーテン１のカーテン副部７１Ｂが下降するため、機械式結合装置５５によるシャッターカーテン１とロック用ワイヤー３６との結合は解除される。これにより、ロック用ワイヤー３６及び第１制御用ワイヤー１１１に作用していた緊張力は消滅するため、第１回動部材２０１は、ばね２０５により図２０（Ａ）のＢ方向の回動を行い、第２回動部材２０２は、第２スライド部材２１０がばね２１２で前進することにより、図２０（Ａ）のＦ方向へ回動し、第２スライド部材２１０が前進することにより、自動閉鎖装置３２の第１スライド部材１２０は、ばね１２１のばね力により、前端の位置が図２３（Ｂ）のＪ位置から図１９及び図２０（Ｂ）で示すＩ位置へ移行する前進を行う。このため、開閉機１３のブレーキ装置１９は、オンからオフへ機械的に再度切り替られ、シャッターカーテン１は閉じ移動を再開することになる。

また、このときに、第２回動部材２０２が図２０（Ａ）のＦ方向へ回動することにより、遅延装置３００のピニオンギア３００ＢはＤ方向へ回転し、このピニオンギア３００ＢのＤ方向へ回転については、前述したように、ロータリ式ダンパーとなっている遅延装置３００には、粘性流体による抵抗力が生ずることになる。このため、第１スライド部材１２０の前端の位置が、図２３（Ｂ）のＪ位置から図１９及び図２０（Ｂ）のＩ位置へ移行すること、及びこの移行により開閉機１３のブレーキ装置１９がオンからオフへ切り替られることは、遅延装置３００の遅延作用のために瞬時に行われず、この切替時期は遅延することになる。したがって、障害物３４の除去によりシャッターカーテン１が閉じ移動を再開することは、障害物３４の除去から時間遅れをもって開始されることになり、このため、障害物３４の除去作業を時間的余裕をもって行うことができる。

以上において、閉じ移動中のシャッターカーテン１が障害物３４に当接したときに第１スライド部材１２０が後退する距離が、この第１スライド部材１２０の前端がＪ位置よりも後側の位置となる長い距離である場合には、屈曲レバー部材１２９のローラ１３０は、第１スライド部材１２０の凹部１２０Ｂに嵌合してしまうことになる。このような事態が生じた場合には、閉じ移動中のシャッターカーテン１が当接した障害物３４の除去が行われても、ローラ１３０のストッパー作用により、第１スライド部材１２０は、ブレーキ装置１９をオンからオフに切り替えることできるＩ位置まで前端が達する前進を行うことができない。

すなわち、ブレーキ装置１９をオン、オフ切り替える切替部材となっている自動閉鎖装置３２の第１スライド部材１２０の作動可能範囲には、ブレーキ装置１９をオンからオフに切り替え不能となる範囲が存在していることになる。

しかし、本実施形態によると、前述から明らかなように、第１制御用ワイヤー１１１の側の当接部材となっている第１回動部材２０１と、自動閉鎖装置３２の第１スライド部材１２０の側の被当接部材となっている第２回動部材２０２は、中心軸２０１Ａ，２０２Ａを中心に回動する部材となっているため、第１回動部材２０１の全部の回動量のうち、一部の回動量だけが第２回動部材２０２に伝達されることになり、このため、閉じ移動中のシャッターカーテン１が障害物３４に当接したときに第１スライド部材１２０が後退する距離は、この第１スライド部材１２０の前端がＪ位置よりも後側の位置となる長い距離とはならない。このため、第１スライド部材１２０を、前端の位置がＪ位置となる後退距離で停止させることができ、これにより、閉じ移動中のシャッターカーテン１が当接した障害物３４が除去された後に、ブレーキ装置１９をオンからオフに切り替えることが可能となる。

このため、本実施形態によると、第１回動部材２０１や第２回動部材２０２等により、第１スライド部材１２０を上述の切り替え不能の範囲まで作動させない作動範囲制限手段２３０が構成されていることになる。

そして、本実施形態では、図８及び図９で示されている機械式結合装置５５の構成部材となっているロック部材５０には、図１３で説明したように、ロック部材５０の歯部５３の先端と、回転部材３５の歯部３５Ａの先端との間の隙間６５の大きさを調整するための隙間調整手段６６が設けられているため、シャッターカーテン１が障害物に当接していない通常時において、この隙間６５の大きさを適正値に設定することができる。このため、隙間６５の大きさが適正値よりも大きくなっている場合に生ずる問題点、すなわち、閉じ移動中のシャッターカーテン１が障害物３４に当接したときに、直ちにロック部材５０の歯部５３が回転部材３５歯部３５Ａに係合しないことにより、障害物感知が遅れて、シャッターカーテン１を瞬時に停止させることが難しくなるという問題点を解決することができ、また、通常時における隙間６５の大きさが適正値よりも小さい場合に生ずる問題点、すなわち、シャッターカーテン１が障害物３４に当接していないときでも、例えば、回転部材３５やロック部材５０が振動等したときに、歯部５３が歯部３５Ａに接触したり係合したりしてしまう問題点を解決することができる。

以上の説明は、本実施形態に係るシャッター装置が前述の防災用シャッター装置となっているときのことであった。このシャッター装置が前述の管理用シャッター装置となっているときに、すなわち、シャッターカーテン１が前述の操作装置３０の操作で閉じ移動しているときに、シャッターカーテン１が障害物３４に当接したときにも、第１制御用ワイヤー１１１には緊張力や引っ張り力が作用するため、中間装置２００の第１回動部材２０１は図２０（Ａ）のＣ方向へ回動し、この回動により、第２回動部材２０２を介して第２スライド部材２１０は後退するが、このときの第１スライド部材１２０は、前端の位置がＨ位置となっている後退限まで後退しているため、図２０（Ａ）に示されているように、第２スライド部材２１０の段差面２１０Ｂと第１スライド部材１２０の連結部材１３８の連結部１３８Ａとの間には大きな間隔があり、このため、第２スライド部材２１０が後退しても、この後退は第１スライド部材１２０に影響を与えない。

言い換えると、本実施形態に係るシャッター装置が管理用シャッター装置となっているときに、閉じ移動中のシャッターカーテン１が障害物３４に当接しても、第１スライド部材１２０が構成部材となっている自動閉鎖装置３２が作動することはなく、この自動閉鎖装置３２は、図２０（Ｂ）で示されている状態を維持する。

そして、本実施形態では、シャッター装置が管理用シャッター装置となっているときに、閉じ移動中のシャッターカーテン１が障害物に当接して第１制御用ワイヤー１１１の緊張力や引っ張り力により、中間装置２００の第１回動部材２０１がＣ方向へ回動すると、前述の第２電気スイッチ２２０のアクチュエータ２２１は、第１回動部材２０１の突起部材２２２から外れる作動を行うため、この第２電気スイッチ２２０からの信号で図１の制御装置２６が開閉機１３の電動モータ装置１８とブレーキ装置１９とを電気的に駆動制御することにより、シャッターカーテン１は、障害物に当接した位置から所定高さ位置まで開き移動して停止する反転上昇を行う。すなわち、管理用シャッター装置のシャッターカーテン１は、障害物への当接後に、この障害物から離れた高さ位置まで開き移動して停止する。

また、操作装置３０の操作によりシャッターカーテン１の開閉移動が繰り返され、シャッターカーテン１のそれぞれの閉じ移動のときにシャッターカーテン１が障害物３４に当接しない場合には、これらの閉じ移動のたびにシャッターカーテン１は、カーテン副部７１Ｂが前述した相手部材である床４に着床する全閉位置に達することになる。

図２４〜図２７には、図１に示シャッター装置が管理用シャッター装置として機能する場合におけるこのシャッター装置の動作の流れ（主として制御装置による制御の流れ）を示すフローチャート図が示されている。

図２４で示されているように、最初に、図１に示す操作装置３０の操作ボタンの操作判定が行われる（ステップＳ１，Ｓ２６）。なお、この操作ボタンの判定は、図示されない３つの操作ボタン（「閉」ボタン、「開」ボタン、「停」ボタン）がそれぞれ操作（押下）されることにより操作装置３０から送信される制御信号（閉信号、開信号、停信号）で行われる。

まず、操作装置３０の「閉」ボタンが操作されたかどうかの判定が行われる（ステップＳ１）。このステップＳ１において、「閉」ボタンが操作されなかったと判定された場合（ステップＳ１−ＮＯ）には、すなわち、「開」ボタン又は「停」ボタンが操作されたと判定された場合には、後述するステップＳ２６以降の処理が行われる。

このステップＳ１において、「閉」ボタンが操作されたと判定された場合（ステップＳ１−ＹＥＳ）には、開閉機１３のブレーキ装置１９のソレノイド２４を通電する制御が行われ、このブレーキ装置１９がオフにされる（ステップＳ２）。そして、開閉機１３の電動モータ装置１８のコイル２５を通電する制御が行われることにより、電動モータ装置１８は正駆動（正回転）する（ステップＳ３）。この結果、シャッターカーテン１は電動による降下（閉じ移動）を行う（ステップＳ４）。

このシャッターカーテン１の電動降下中に、センサ２７が作動していない（受信部２７Ｂで受信されている光又は超音波２７Ｃが遮断されていない）と判定された場合、すなわち、カーテン副部７１Ｂが全閉位置に達していないと判定された場合（ステップＳ５−ＮＯ）には、図２５に示すステップＳ６において、第２電気スイッチ２２０が作動したかどうかの判定、すなわち、シャッターカーテン１が障害物３４に当接したかどうかの判定が行われる。

このステップＳ６において、第２電気スイッチ２２０が作動していないと判定された場合（ステップＳ６−ＮＯ）には、ステップＳ７において、操作装置３０の「停」ボタンが操作されたかどうかの判定が行われる。すなわち、シャッターカーテン１の電動降下中に操作装置３０の「停」ボタンが操作されたかどうかの判定が行われる（ステップＳ７）。

このステップ７において、操作装置３０の「停」ボタンが操作されたと判定された場合（ステップＳ７−ＹＥＳ）には、開閉機１３の電動モータ装置１８のコイル２５の通電を遮断する制御が行われ、これにより、電動モータ装置１８の正駆動は停止する（ステップＳ８）。この後、開閉機１３のブレーキ装置１９のソレノイド２４の通電を遮断する制御が行われ、これにより、ブレーキ装置１９がオンにされる（ステップＳ９）。この結果、シャッターカーテン１は電動による降下を停止する（ステップＳ１０）。すなわち、電動降下中のシャッターカーテン１は一時停止する。

このステップＳ１０の後は、図２４に示す操作装置３０の操作ボタンの操作判定が行われる（ステップＳ１，Ｓ２６）
一方、前記ステップ７において、操作装置３０の「停」ボタンが操作されていないと判定された場合（ステップＳ７−ＮＯ）には、図２４に示すステップＳ４以降の処理に戻り、シャッターカーテン１は電動による降下を継続する。

前記ステップＳ６において、第２電気スイッチ２２０が作動したと判定された場合（ステップＳ６−ＹＥＳ）には、開閉機１３の電動モータ装置１８のコイル２５の通電を遮断する制御が行われ、これにより、電動モータ装置１８の正駆動は停止する（ステップＳ１１）。この後、開閉機１３のブレーキ装置１９のソレノイド２４の通電を遮断する制御が行われ、これにより、ブレーキ装置１９がオンにされる（ステップＳ１２）。この結果、シャッターカーテン１は電動による降下を停止する（ステップＳ１３）。

この後、開閉機１３のブレーキ装置１９のソレノイド２４を通電する制御が再度行われ、これにより、ブレーキ装置１９がオフにされる（ステップＳ１４）。そして、開閉機１３の電動モータ装置１８のコイル２５を通電する制御（電動モータ装置１８を逆駆動させるための制御）が行われ、これにより、電動モータ装置１８は逆駆動（逆回転）する（ステップＳ１５）。この結果、図２６で示されているように、シャッターカーテン１は電動による上昇（開き移動）、言い換えると、反転上昇を行う(ステップＳ１６)。

この後、ステップＳ１７において、シャッターカーテン１が電動上昇中に、図示しない全開リミットスイッチが作動したかどうかの判定、すなわち、シャッターカーテン１が全開位置に達したかどうかの判定が行われる。全開リミットスイッチが作動していないと判定された場合（ステップＳ１７−ＮＯ）には、シャッターカーテン１が電動上昇してから所定時間Ｔ１が経過したかどうかの判定が行われる（ステップＳ１８）。この判定は、制御装置２６の図示しないタイマー回路によりカウントされる時間で判定される。

所定時間Ｔ１が経過していないと判定された場合（ステップＳ１８−ＮＯ）には、上記ステップＳ１８に戻り、シャッターカーテン１の電動上昇が継続される。一方、所定時間Ｔ１が経過したと判定された場合（ステップＳ１８−ＹＥＳ）には、開閉機１３の電動モータ装置１８のコイル２５の通電を遮断する制御が行われ、これにより、電動モータ装置１８の逆駆動は停止する（ステップＳ１９）。この後、開閉機１３のブレーキ装置１９のソレノイド２４の通電を遮断する制御が行われ、これにより、ブレーキ装置１９がオンにされる（ステップＳ２０）。この結果、シャッターカーテン１は電動による上昇を停止する（ステップＳ２１）。

なお、前記ステップＳ１７において、全開リミットスイッチが作動した場合（ステップＳ１７−ＹＥＳ）には、上記ステップＳ１９〜２１の処理が行われ、シャッターカーテン１は電動による上昇を停止する（ステップＳ２１）。

本実施形態では、シャッターカーテン１の電動上昇を停止させた後、所定時間Ｔ２が経過した後に、再び電動降下を開始させるようになっている。ステップＳ２２では、シャッターカーテン１の電動上昇が停止してから所定時間Ｔ２が経過したかどうかの判定が行われる。この判定は、前記ステップＳ１８と同様に、制御装置２６のタイマー回路によりカウントされる時間で判定される。

所定時間Ｔ２が経過していない場合（ステップＳ２２−ＮＯ）には、このステップＳ２２での判定が繰り返され（ループし）、シャッターカーテン１の停止が継続される。一方、所定時間Ｔ２が経過した場合（ステップＳ２２−ＹＥＳ）には、前記ステップＳ２（図２４参照）以降の処理を行い、シャッターカーテン１は電動による降下を開始する。

なお、障害物３４に当接したシャッターカーテン１が電動上昇することにより、カーテン副部７１Ｂが障害物３４から離れていくため、カーテン副部７１Ｂがカーテン主部７１Ａに対して相対的に下降する。これにより、第２電気スイッチ２２０の作動が解除されることになる。この後、ステップＳ２〜４によりシャッターカーテン１を再び電動降下させたときにおいて、障害物３４がまだ除去されていない場合には、第２電気スイッチ２２０が再度作動する、すなわち、第２電気スイッチ２２０が作動していると判定される（ステップＳ６−ＹＥＳ）ので、再びステップＳ１１以降の処理を行い、シャッターカーテン１は再び電動上昇することになる。

前述した図２４に示すステップＳ５において、シャッターカーテン１の電動降下中に、センサ２７が作動していると判定された場合、すなわち、カーテン副部７１Ｂが全閉位置に達していると判定された場合（ステップＳ５−ＮＯ）には、開閉機１３の電動モータ装置１８のコイル２５の通電を遮断する制御が行われ、これにより、電動モータ装置１８の正駆動は停止する（ステップＳ２３）。この後、開閉機１３のブレーキ装置１９のソレノイド２４の通電を遮断する制御が行われ、これにより、ブレーキ装置１９がオンにされる（ステップＳ２４）。この結果、シャッターカーテン１は電動による降下を停止する（ステップＳ２５）。

この後は、前述した操作装置３０の操作ボタンの操作判定が行われる（ステップＳ１，Ｓ２６）。

なお、図２５に示すステップＳ７において、シャッターカーテン１の電動降下中に操作装置3３０の「停」ボタンが操作されなかったと判定された場合（ステップＳ７−ＮＯ）、言い換えると、シャッターカーテン１の電動降下中に操作装置３０の「開」ボタン又は「閉」ボタンが操作されたと判定された場合には、図２４に示すステップＳ４に戻り、シャッターカーテン１は、電動による降下を継続する。

このように、本実施形態では、シャッターカーテン１の電動降下中に操作装置３０の「開」ボタン又は「閉」ボタンが操作されたとしても、これらのボタン操作は無効となっている。

前述したように、図２４に示すステップＳ１では、操作装置３０の「閉」ボタンが操作されたかどうかの判定が行われるが、このステップＳ１において、「閉」ボタンが操作されなかったと判定された場合（ステップＳ１−ＮＯ）には、次に、操作装置３０の「開」ボタンが操作されたかどうかの判定が行われる（ステップＳ２６）。

このステップＳ２６において、「開」ボタンが操作されなかったと判定された場合（ステップＳ２６−ＮＯ）には、すなわち、「停」ボタンが操作された、又は操作装置３０の各ボタンの操作が行われなかったと判定された場合には、ステップＳ１に戻る。すなわち、操作装置３０の操作ボタンの判定処理に戻る。

一方、上記ステップＳ２６において、「開」ボタンが操作されたと判定された場合（ステップＳ２６−ＹＥＳ）には、開閉機１３のブレーキ装置１９のソレノイド２４を通電する制御が行われ、これにより、ブレーキ装置１９がオフにされる（ステップＳ２７）。そして、開閉機１３の電動モータ装置１８のコイル２５を通電する制御（電動モータ装置１８を逆駆動させるための制御）が行われ、これにより、電動モータ装置１８は逆駆動（逆回転）する（ステップＳ２８）。この結果、シャッターカーテン１は電動による上昇（開き移動）を行う（ステップＳ２９）。

この後、図２７に示すステップＳ３０において、シャッターカーテン１が電動上昇中に、図示しない全開リミットスイッチが作動したかどうかの判定、すなわち、シャッターカーテン１が全開位置に達したかどうかの判定が行われる。全開リミットスイッチが作動していないと判定された場合（ステップＳ３０−ＮＯ）には、操作装置３０の「停」ボタンが操作されたかどうかの判定が行われる（ステップＳ３１）。

このステップＳ３１において、「停」ボタンが操作されなかったと判定された場合（ステップＳ３１−ＮＯ）には、すなわち、「開」ボタン又は「閉」ボタンが操作された、又は操作装置３０の各ボタンの操作が行われなかったと判定された場合には、図２４に示すステップＳ２９に戻る。すなわち、シャッターカーテン１の電動上昇が継続される。

一方、上記ステップＳ３１において、「停」ボタンが操作されたと判定された場合（ステップＳ３１−ＹＥＳ）には、開閉機１３の電動モータ装置１８のコイル２５の通電を遮断する制御が行われ、これにより、電動モータ装置１８の逆駆動は停止する（ステップ３２）。この後、開閉機１３のブレーキ装置１９のソレノイド２４の通電を遮断する制御が行われ、これにより、ブレーキ装置１９がオンにされる（ステップＳ３３）。この結果、シャッターカーテン１は電動による上昇を停止する（ステップＳ３４）。

なお、前記ステップＳ３０において、全開リミットスイッチが作動した場合（ステップＳ３０−ＹＥＳ）には、上記ステップＳ３２〜３４の処理が行われ、シャッターカーテン１は電動による上昇を停止する（ステップＳ３４）。

以上説明したように、本実施形態では、シャッターカーテン１の閉じ移動によりカーテン副部７１Ｂが全閉位置まで移動したことを電気的に検出する非接触式検出手段である透過型センサ２７を備えており、この透過型センサ２７によりカーテン副部７１Ｂが全閉位置まで移動したことが検出されたとき、制御装置２６の制御により駆動装置である開閉機１３の電動モータ装置１８の駆動が停止されることでカーテン主部７１Ａが電動降下中のシャッターカーテン１の閉じ側へ移動することが阻止される。

本実施形態では、透過型センサ２７により検出されるシャッターカーテン１の全閉位置は、カーテン副部７１Ｂが床４に着床する位置となっており、この透過型センサ２７からの信号が入力する制御装置２６の制御で開閉機１３のブレーキ装置１９がオンとなるため、カーテン主部７１Ａの重量はブレーキ装置１９で支持されることになる。

以上説明したように、本実施形態に係るシャッター装置が管理用シャッター装置として機能する場合には、シャッターカーテン１が全閉位置に達しても、図１４〜図１６で説明したように、カーテン主部７１Ａがシャッターカーテン閉じ側へ移動することを電気的に阻止するためのカーテン主部移動阻止手段が設けられており、このカーテン主部移動阻止手段は、透過型センサ２７と、制御装置２６と、開閉機１３のブレーキ装置１９と、を含んで構成するものとなっている。このため、図１６に示されているように、カーテン主部７１Ａがカーテン副部７１Ｂに対してシャッターカーテン閉じ側である下方へ移動することはなく、このため、前述した機械式結合装置５５は作動しない。

一方、本実施形態に係るシャッター装置が防災用シャッター装置として機能する場合には、自重により閉じ移動した（言い換えると、自重降下した）シャッターカーテン１のカーテン副部７１Ｂが床４に着床した後は、カーテン主部７１Ａがカーテン副部７１Ｂに対してシャッターカーテン閉じ側である下方へ移動するため、前述した機械式結合装置５５が作動する。この結果、ブレーキ装置１９がオンとなり、シャッターカーテン１の自重による閉じ移動は停止する。

ところで、シャッターカーテン１が全閉位置に達したときに機械式結合装置５５が作動した場合には、前述したようにシャッターカーテン１と前述のロック用ワイヤー３６とを結合するために、図９に示されているように、前述の回転部材３５の歯部３５Ａにロック部材５０の歯部５３が係合することになり、また、このように機械式結合装置５５が作動するときは、シャッターカーテン１が全閉位置に達したときであるため、ロック部材５０の歯部５３が係合する回転部材３５の歯部３５Ａは、回転部材３５の外周部に等間隔で多数形成されている歯部のうち、特定の歯部だけとなる。

しかし、本実施形態では、シャッター装置が管理用シャッター装置として機能する場合、すなわち、シャッターカーテン１が頻繁に開閉移動を繰り返し、カーテン副部７１Ｂが日常的に全閉位置に達する場合において、シャッターカーテン１が全閉位置に達しても、機械式結合装置５５は作動しない。

このため、シャッターカーテン１が全閉位置に達するたびに、ロック部材５０の歯部５３が回転部材３５の特定の歯部に係合することは生じない。このため、機械式結合装置５５を構成する部材となっている回転部材３５の同じ箇所に、シャッターカーテン１とロック用ワイヤー３６とを結合させるための荷重が繰り返し作用することはなく、これにより、回転部材３５の耐久性を向上させることができる。

また、本実施形態では、透過型センサ２７は、ガイドレール６の内部に収納配置されているため、この透過型センサ２７を、ガイドレール６により外力から有効に保護できる。

なお、本実施形態では、透過型センサ２７は、図１で示されているように、左右のガイドレール６のうちの一方のガイドレール６である制御装置２６や開閉機１３が配置されている側（右側）のガイドレール６に設けられていたが、左側のガイドレールに設けるようにしてもよい。また、本実施形態において、透過型センサ２７は、左右のガイドレール６の両方に設ける（配置する）ようにしてもよい。

なお、本実施形態において、カーテン副部７１Ｂの幅方向の端部のうち閉じ側の端部には、この端部からガイドレール６の内部へ延びる棒状部材を取り付けるとともに、透過型センサ２７は、ガイドレール６の内部の床４に配置し、光又は超音波２７Ｃが、カーテン副部７１Ｂが全閉位置又は略全閉位置まで移動したときにおける前記棒状部材により遮断されるようにしてもよい。

なお、本実施形態では、シャッターカーテン１の閉じ移動によりカーテン副部７１Ｂが全閉位置又は略全閉位置まで移動したことを電気的に検出する検出手段は、非接触式検出手段である透過型センサ２７であったが、この検出手段は、ガイドレール６の内部に配置され、光又は超音波を送受信する送受信部を含んで構成される非接触式検出手段である反射型センサでもよい。

図２８〜図３１は、機械式結合装置についての別実施形態を示す。なお、この実施形態においても、図２８に示されているように、シャッターカーテン１の幅方向の両端部と、左右一対のガイドレール６の内部には、カーテン主部移動阻止手段４００の構成部材となっている当接部材４０１と被当接部材４０２とが配置されている。

この実施形態において、シャッターカーテン１のカーテン副部７１Ｂが障害物３４に当接したときに機械式結合装置によりシャッターカーテン１と結合される紐状部材となっている図２８のロック用ワイヤー５３６は、座板１Ｂの固定部７０Ａ（カーテン主部７１Ａ）に取り付けられたケース５３３において折り返されたＵ字形となっており、このケース５３３の内部に機械式結合装置が収納されている。ロック用ワイヤー５３６の一方の端部は、不動部材であるまぐさ１６に配置された巻取装置５４０まで延びており、この巻取装置５４０には、ロック用ワイヤー５３６を繰り出し自在に巻き取る巻取リールが設けられ、シャッターカーテン１の閉じ移動時にロック用ワイヤー５３６を繰り出すこの巻取りリールには、ぜんまいばね等による戻しばねが接続され、この戻しばねには、シャッターカーテン１の閉じ移動時において、シャッターカーテン１の開き移動時にロック用ワイヤー５３６を巻き取るための戻し力が蓄圧されるようになっている。

また、ロック用ワイヤー５３６の他方の端部は、前述の実施形態と同様に、まぐさ１６に配置されている方向変換装置３８まで延びていて、第１制御用ワイヤー１１１と連結されている。

図２９には、カーテン主部７１Ａに取り付けられるケース５３３の全体正面図が示され、図３０には、ケース５３３の内部の構造が示されている。図３０に示されているように、ケース５３３の上面部５３３Ｂには、ロック用ワイヤー５３６が出入りする２個の孔５５６，５５７が形成され、また、ケース５３３の内部には、ロック用ワイヤー５３６を案内する２個の回転自在なローラ５５８，５５９がシャッターカーテン１の幅方向に離れて配置されているとともに、これらのローラ５５８，５５９と共にロック用ワイヤー５３６を案内するためのピン等による複数のガイド部材５６０も配置されている。

また、ケース５３３の内部には、ロック用ワイヤー５３６におけるローラ５５８とローラ５５９の間の部分、すなわち、ロック用ワイヤー５３６の折り返し部５３６Ａを上下から挟着するための挟着部材となっている第１レバー部材５６１と第２レバー部材５６２が配置され、これらのレバー部材５６１，５６２は、同一の支点軸５６３を中心に上下に揺動自在となっている。上側の第１レバー部材５６１には、ねじりコイルばね５６４による下向きの押圧力が作用しており、また、この第１レバー部材５６１には下向きに湾曲形成された凸部５６１Ａが設けられ、この凸部５６１Ａがロック用ワイヤー５３６の折り返し部５３６Ａに当たることにより、支点軸５６３を中心とする第１レバー部材５６１の下向きの揺動限が規定されるようになっている。また、折り返し部５３６Ａが弛緩しているときに第１レバー部材５６１が支点軸５６３を中心として下向きに大きく揺動することを防止できるようにするために、ケース５３３には、第１レバー部材５６１における支点軸５６３側とは反対側の端部を受けるためのピン等によるストップ部材５６５が固定されている。

下側の第２レバー部材５６２における支点軸５６３側とは反対側の端部には、重り部材５６６が取り付けられており、この重り部材５６６の重量により、第２レバー部材５６２には支点軸５６３を中心とする下向きの揺動力が作用している。また、第２レバー部材５６２には、上向きに湾曲形成された凸部５６２Ａが設けられている。

また、上側の第１レバー部材５６１の下面と、下側の第２レバー部材５６２の上面には、言い換えると、これらのレバー部材５６１，５６２の互いに対面する面には、摩擦部材５６７，５６８が取り付けられている。これらの摩擦部材５６７，５６８は、第１レバー部材５６１と第２レバー部材５６２がロック用ワイヤー５３６の折り返し部５３６Ａを挟着してロックするときに、この折り返し部５３６Ａとの間の摩擦力を大きくし、ロックを一層確実なものにするためのものである。そして、第２レバー部材５６２の凸部５６２Ａは、この第２レバー部材５６２が支点軸５６３を中心に上向きに揺動することにより摩擦部材５６７，５６８が折り返し部５３６Ａを挟着、ロックする直前に、この折り返し部５３６Ａを上向きに押し上げ、これにより、摩擦部材５６７，５６８による折り返し部５３６Ａを挟着、ロックをさらに一層確実に行えるようにしている。また、下側の第２レバー部材５６２には、下向きに湾曲形成された凸部５６２Ｂが設けられている。

図３１は、閉じ移動中のシャッターカーテン１が障害物３４に当接したときを示している。この当接は、前述の実施形態と同様に、カーテン副部７１Ｂが障害物に当接することであり、カーテン副部７１Ｂの下降が障害物３４で停止しても、カーテン主部７１Ａは下降するため、この下降で生ずるカーテン主部７１Ａに対するカーテン副部７１Ｂの相対的な上昇により、前述の実施形態と同様に、カーテン主部７１Ａの内部に配置されている揺動部材８１が支点軸８０を中心に上向きに揺動する。

これにより、揺動部材８１に取り付けられている押圧部材５４が第２レバー部材５６２の凸部５６２Ｂを押し上げるため、第２レバー部材５６２は支点軸５６３を中心に上向きに揺動し、第２レバー部材５６２に取り付けられている摩擦部材５６８は、ロック用ワイヤー５３６の折り返し部５３６Ａを上側へ押し上げることになる。この押し上げにより、上側の第１レバー部材５６１は、この第１レバー部材５６１に取り付けられている摩擦部材５６７を介して支点軸５６３を中心に上向きに揺動することになり、この上向きの揺動によってねじりコイルばね５６４は圧縮されるため、折り返し部５３６Ａは、２個のレバー部材５６１，５６２の摩擦部材５６７，５６８により上下から大きな荷重で挟着される。これにより、ロック用ワイヤー５３６の折り返し部５３６Ａは挟着ロックされた状態になり、このため、シャッターカーテン１とロック用ワイヤー５３６とが機械式に結合された状態となる。

このため、この実施形態では、カーテン副部７１Ｂが障害物３４に当接したときに作動する作動部材となっている２個のレバー部材５６１，５６２等により、シャッターカーテン１とロック用ワイヤー５３６とが機械式に結合された状態とするための機械式結合装置５５５が構成されている。

この実施形態では、折り返し部５３６Ａが摩擦部材５６７，５６８で挟着ロックされるときには、図３１で示されているように、折り返し部５３６Ａには、前述した複数個のガイド部材５６０のうちの１個のガイド部材５６０Ａや、第２レバー部材５６２により、直線状となっていない迂回部５３６Ｆが形成される。このため、障害物３４がへこみ変形しない又は殆どへこみ変形しない硬質の物体であっても、ロック用ワイヤー５３６に迂回部５３６Ｆが形成されることにより、言い換えると、直線状であった折り返し部５３６Ａが非直線状となることにより、前述の実施形態と同様に、ロック用ワイヤー５３６を大きく引っ張ることができる。

図２８で示されているように、本実施形態では、天井裏空間７には、外周部に複数個の窓が等間隔に形成されていて巻取軸１１と共に回転する図示されないスリット円板と、このスリット円板の窓を通過するこの光を検出するための図示されない光電検出装置と、図示されないカウンタと、を含んで構成されるロータリエンコーダ２８が配置されており、上記光電検出装置は、発光部と受光部とを含んで構成され、この受光部は図示されないリード線で制御装置２６に接続されている。

本実施形態では、ロータリエンコーダ２８は、シャッターカーテン１を繰り出し、巻き取る巻取軸１１の回転量を計測するためのセンサとなっており、全開位置又は略全開位置から全閉位置又は略全閉位置まで移動したカーテン副部７１Ｂの移動量は、このロータリエンコーダ２８により計測された巻取軸１１の回転量から算出することができる。

このため、本実施形態では、ロータリエンコーダ２８は、全開位置又は略全開位置から全閉位置又は略全閉位置まで移動したカーテン副部７１Ｂの移動量を計測するセンサとなっているとともに、シャッターカーテン１の閉じ移動によりカーテン副部７１Ｂが全閉位置又は略全閉位置まで移動したことを電気的に検出する非接触式検出手段となっている。

本実施形態では、シャッター装置が管理用シャッター装置として機能する場合において、ロータリエンコーダ２８のカウンタによりカウントされた回転量が、全開位置又は略全開位置から全閉位置又は略全閉位置まで移動したカーテン副部７１Ｂの移動量と対応する回転量に達したことが、制御装置２６により判定されたとき、この制御装置２６の制御により、駆動装置である開閉機１３の電動モータ装置１８の駆動が停止される。この結果、カーテン主部７１Ａがシャッターカーテン１の閉じ側へ移動することが阻止される。

以上説明したように、実施形態では、図２８で示したロータリエンコーダ２８と、制御装置２６と、開閉機１３のブレーキ装置１９と、を含んで構成されるカーテン主部移動阻止手段により、シャッターカーテン１が全閉位置に達しても機械式結合装置５５５は作動しないため、２個のレバー部材５６１，５６２の摩擦部材５６７，５６８がロック用ワイヤー５３６の折り返し部５３６Ａを挟着ロックすることはない。

このため、シャッター装置が管理用シャッター装置として機能する場合において、シャッターカーテン１が全閉位置に達するたびに、ロック用ワイヤー５３６の同じ箇所が２個のレバー部材５６１，５６２の摩擦部材５６７，５６８で挟着ロックされることはなく、これにより、紐状部材であるロック用ワイヤー５３６の耐久性を向上させることができる。

なお、本実施形態に係る検出手段であるロータリエンコーダ２８を備えたシャッター装置が管理用シャッター装置として機能する場合におけるこのシャッター装置の動作の流れは、前述した図１〜図２７実施形態と同様である。

すなわち、図２４で示されているフローチャート図のステップＳ５の作動判定対象となるセンサ２７が、ロータリエンコーダ２８に置き換わるのみであり、ステップＳ５以外のステップについては、図２４〜図２７と同様である。

また、本実施形態に係る検出手段であるロータリエンコーダ２８を備えたシャッター装置が防災用シャッター装置として機能する場合におけるこのシャッター装置の動作も、前述した図１〜図２７実施形態と同様である。

なお、本実施形態では、ロータリエンコーダ２８は、検出対象物であるシャッターカーテン１と接触しない非接触式のものであったが、検出対象物であるシャッターカーテン１と接触する接触式のものでもよい。

図３２は、シャッターカーテン１の閉じ移動によりカーテン副部７１Ｂが全閉位置又は略全閉位置まで移動したことを電気的に検出する検出手段が、検出対象物であるシャッターカーテン１と接触する接触式検出手段となっていて、この接触式検出手段が、全閉位置又は略全閉位置まで閉じ移動したシャッターカーテン１に接触することにより、カーテン副部７１Ｂが全閉位置又は略全閉位置まで移動したことを検出するセンサとなっている実施形態を示す図１４と同様の図である。

図３２で示されているように、本実施形態に係る接触式検出手段であるセンサは、ガイドレール６の内部に配置され、全閉位置又は略全閉位置まで閉じ移動したシャッターカーテン１との接触により作動する作動部材９５Ａ（アクチュエータ）を有するリミットスイッチ９５である。

本実施形態では、閉じ移動中のシャッターカーテン１のカーテン副部７１Ｂが床４に着床する直前に、このシャッターカーテン１の最下部のスラット４０３Ａの幅方向の端部４０３Ｂのうちのこのシャッターカーテン１の閉じ側の端部４０３Ｃ（図１参照）が、リミットスイッチ９５の作動部材９５Ａに当接（言い換えると、圧接）し、このリミットスイッチ９５が作動するようになっている。これにより、シャッターカーテン１が全閉位置又は略全閉位置に達した旨の信号が、リミットスイッチ９５から制御装置２６へ入力されるようになっている。

すなわち、リミットスイッチ９５は、ガイドレール６の内部において、閉じ移動中のシャッターカーテン１のカーテン副部７１Ｂが床４に着床する直前に、このリミットスイッチ９５の作動部材９５Ａが、シャッターカーテン１の最下部のスラット４０３Ａの幅方向の端部４０３Ｂのうちのこのシャッターカーテン１の閉じ側の端部４０３Ｃに当接するような高さ位置に配置されている。

本実施形態では、シャッター装置が管理用シャッター装置として機能する場合において、リミットスイッチ９５が作動したことが、制御装置２６により判定されたとき、この制御装置２６の制御により、駆動装置である開閉機１３の電動モータ装置１８の駆動が停止される。この結果、カーテン主部７１Ａがシャッターカーテン１の閉じ側へ移動することが阻止される。

また、本実施形態では、リミットスイッチ９５は、ガイドレール６の内部に収納配置されているため、このリミットスイッチ２７を、ガイドレール６により外力から有効に保護できる。

なお、本実施形態に係る検出手段であるリミットスイッチ９５は、前述した図１〜図２７の実施形態に係る機械式結合装置５５を備えたシャッター装置にも適用することができ、また、前述した図２８〜図３１の実施形態に係る機械式結合装置５５５を備えたシャッター装置にも適用することができる。

なお、本実施形態に係る検出手段であるリミットスイッチ９５を備えたシャッター装置が管理用シャッター装置として機能する場合におけるこのシャッター装置の動作の流れは、前述した図１〜図２７実施形態と同様である。

すなわち、図２４で示されているフローチャート図のステップＳ５の作動判定対象となるセンサ２７が、リミットスイッチ９５に置き換わるのみであり、ステップＳ５以外のステップについては、図２４〜図２７と同様である。

また、本実施形態に係る検出手段であるリミットスイッチ９５を備えたシャッター装置が防災用シャッター装置として機能する場合におけるこのシャッター装置の動作も、前述した図１〜図２７実施形態と同様である。

なお、本実施形態において、ガイドレール６の内部の床４に形成した窪み部にリミットスイッチ９５の本体を埋設するとともに、アクチュエータ９５Ａが床４から露出するようにし、カーテン副部７１Ｂの幅方向の端部のうち閉じ側の端部には、この端部からガイドレール６の内部へ延びる棒状部材を取り付け、この棒状部材の下面がリミットスイッチ９５のアクチュエータ９５Ａを当接（上から圧接）するようにしてもよい。

なお、本実施形態では、リミットスイッチ９５は、図１で示されているように、左右のガイドレール６のうちの一方のガイドレール６である制御装置２６や開閉機１３が配置されている側（右側）のガイドレール６に設けられていたが、左側のガイドレールに設けるようにしてもよい。また、本実施形態において、リミットスイッチ９５は、左右のガイドレール６の両方に設ける（配置する）ようにしてもよい。

以上説明した各実施形態において、シャッターカーテン１の閉じ移動によりカーテン副部７１Ｂが全閉位置又は略全閉位置まで移動したことを電気的に検出する検出手段は、シャッターカーテン１の任意の箇所に配置した磁石と、シャッターカーテン１のカーテン副部７１Ｂが全閉位置又は略全閉位置まで移動したとき（言い換えると、カーテン副部７１Ｂが床４に着床したときであって、カーテン主部７１Ａがカーテン副部７１Ｂに対して閉じ側へ移動していないとき）における前記磁石の高さ位置（開閉移動方向である上下方向の位置）と対応する高さ位置に配置され、前記磁石の磁場を検出する磁気センサと、を含んで構成されるものでもよい。

例えば、磁石を、シャッターカーテン１の幅方向の端部のうち、ガイドレール６の内部にスライド自在に挿入される部分の任意の箇所に配置し、磁気センサを、ガイドレール６の内部において、シャッターカーテン１のカーテン副部７１Ｂが全閉位置又は略全閉位置まで移動したときにおける前記磁石の高さ位置と対応する高さ位置に配置すればよい。

なお、以上説明した各実施形態に係るシャッター装置が管理用シャッター装置として機能する場合において、カーテン副部７１Ｂが床４に着地（当接）した後、さらにカーテン主部７１Ａがカーテン副部７１Ｂに対して閉じ側へ移動することにより、機械式結合装置５５，５５５が作動してロック用ワイヤー３６，５３６に緊張力が作用することになったとしても、この状態から直ちに又は使用上において支障とならない所定の時間後に、シャッターカーテン１を若干開き移動方向（開き側）に移動させることにより、ロック用ワイヤー３６，５３６に作用している緊張力を阻止するようにすればよい。すなわち、制御装置２６の制御により、シャッターカーテン１を若干開き移動方向に移動させることにより、機械式結合装置５５，５５５の作動を阻止（解除）するようにすればよい。

なお、シャッターカーテン１を若干開き移動方向に移動させる距離や時間は、実測値や理論値等で予め制御装置２６に記憶しておき、エンコーダのパルスカウントやタイマーのカウント等により移動量や時間を制御する。例えば、ガイドレール６の下端部近傍にスイッチやセンサ等を設けておいて、これらの装置の作動による信号を検出する等により制御を行う。

このように、以上説明した各実施形態に係るシャッター装置が管理用シャッター装置として機能する場合において、シャッターカーテン１が全閉位置は略全閉位置に達したときに、機械式結合装置５５，５５５の作動によりロック用ワイヤー３６，５３６に緊張力が作用することを阻止するためのロック用ワイヤー緊張力作用阻止手段を備えるようにしてもよい。

なお、上述したようにシャッターカーテン１を若干開き移動方向に移動させることにより、カーテン主部７１Ａが開き移動方向に移動することになるが、このとき、床４に着床しているカーテン副部７１Ｂがカーテン主部７１Ａに追従して開き移動方向に移動しないようにする。すなわち、シャッターカーテン１を若干開き移動方向に移動させることにより、カーテン主部７１Ａが開き移動方向に移動しても、カーテン副部７１Ｂが床４に着床している状態（全閉状態又は略全閉状態）が維持されるようにする。

なお、前述した「ロック用ワイヤー３６，５３６に作用している緊張力を阻止する」とは、ロック用ワイヤー３６，５３６に作用している緊張力をゼロにすることの他、ロック用ワイヤー３６，５３６に作用している緊張力を、このロック用ワイヤー３６，５３６や機械式結合装置５５，５５５を構成する部材の耐久性を低下させない程度まで抑制あるいは緩和させることも含むものである。

本発明は、例えば、シャッターカーテンが開閉体となっている管理及び防災併用（兼用）等のシャッター装置や、オーニング装置、さらには、防煙垂れ幕装置、防煙垂れ壁装置等の各種の開閉装置に利用することができる。

１ 開閉体であるシャッターカーテン
６ ガイド部材であるガイドレール
１０ 巻取軸
１３ 駆動装置である開閉機
１８ 電動モータ装置
１９ ブレーキ装置
２６ 制御装置
２７ 非接触式検出手段である透過型センサ
２７Ａ 透過型センサを構成する送信部
２７Ｂ 透過型センサを構成する受信部
２７Ｃ 光又は超音波
２８ 非接触式検出手段であるロータリエンコーダ
３４ 障害物
３５ 回転部材
３６，５３６ 紐状部材であるロック用ワイヤー
５０ ロック部材
５５，５５５ 機械式結合装置
７１Ａ 開閉体主部であるカーテン主部
７１Ｂ 開閉体副部であるカーテン副部
９５ 接触式検出手段であるリミットスイッチ
９５Ａ リミットスイッチの作動部材であるアクチュエータ
１２０ ブレーキ装置をオン、オフ切り替えるためのスライド部材である第１スライド部材
４０３Ｂ シャッターカーテンの幅方向の端部
４０３Ｃ シャッターカーテンの幅方向の端部のうちのこのシャッターカーテンの閉じ側の端部

Claims (15)

1. 閉じ側と開き側へ移動自在となっている開閉体が、開閉体主部と、この開閉体主部よりも前記閉じ側に配置され、前記開閉体主部に対して前記閉じ側と前記開き側へ移動自在となっている開閉体副部とを含んで構成され、
   前記開閉体の閉じ移動中に、前記開閉体主部に対して前記閉じ側の移動限位置に達している前記開閉体副部が障害物に当接することで前記開閉体主部が前記開閉体副部に対して前記閉じ側へ移動したときに、前記開閉体と紐状部材とを機械式に結合することにより、この紐状部材に前記開閉体の自重による緊張力を作用させるための機械式結合装置を有する開閉装置の開閉体停止装置において、
   前記開閉体を開閉移動及び移動停止させるための駆動装置と、この駆動装置を制御するための制御装置と、前記開閉体の閉じ移動により前記開閉体副部が全閉位置又は略全閉位置まで移動したことを電気的に検出する検出手段と、を備え、
   前記検出手段により前記開閉体副部が全閉位置又は略全閉位置まで移動したことが検出されたとき、前記制御装置の制御により前記駆動装置の駆動が停止されることで前記開閉体主部が前記閉じ側へ移動することが阻止されることを特徴とする開閉装置の開閉体停止装置。
2. 請求項１の記載の開閉装置の開閉体停止装置において、前記開閉体副部は日常的に全閉状態又は略全閉状態となることを特徴とする開閉装置の開閉体停止装置。
3. 請求項１又は２の記載の開閉装置の開閉体停止装置において、前記検出手段は、非接触式検出手段であることを特徴とする開閉装置の開閉体停止装置。
4. 請求項１又は２の記載の開閉装置の開閉体停止装置において、前記検出手段は、接触式検出手段であることを特徴とする開閉装置の開閉体停止装置。
5. 請求項３に記載の開閉装置の開閉体停止装置において、前記非接触式検出手段は、光又は超音波が、前記開閉体副部が前記全閉位置又は前記略全閉位置まで移動したときにおける前記開閉体の幅方向の端部のうちのこの開閉体の閉じ側の端部によって遮断又は反射されたことを検出するセンサであることを特徴とする開閉装置の開閉体停止装置。
6. 請求項５に記載の開閉装置の開閉体停止装置において、前記センサは、前記光又は前記超音波を送信する送信部と、この送信部から送信された前記光又は前記超音波を受信する受信部と、を含んで構成される透過型センサであることを特徴とする開閉装置の開閉体停止装置。
7. 請求項４に記載の開閉装置の開閉体停止装置において、前記接触式検出手段は、前記全閉位置又は前記略全閉位置まで閉じ移動した前記開閉体に接触することにより、前記開閉体副部が全閉位置又は略全閉位置まで移動したことを検出するセンサであることを特徴とする開閉装置の開閉体停止装置。
8. 請求項７に記載の開閉装置の開閉体停止装置において、前記センサは、全閉位置又は前記略全閉位置まで閉じ移動した前記開閉体との接触により作動する作動部材を有するリミットスイッチであることを特徴とする開閉装置の開閉体停止装置。
9. 請求項３又は４に記載の開閉装置の開閉体停止装置において、前記検出手段は、前記全開位置又は前記略全開位置から前記全閉位置又は前記略全閉位置まで移動した前記開閉体副部の移動量を計測するセンサであることを特徴とする開閉装置の開閉体停止装置。
10. 請求項９に記載の開閉装置の開閉体停止装置において、前記開閉体は、巻取軸から繰り出され、巻き取られ、前記センサは、前記巻取軸の回転量を計測するロータリエンコーダであることを特徴とする開閉装置の開閉体停止装置。
11. 請求項１〜１０のいずれかに記載の開閉装置の開閉体停止装置において、前記開閉体は、この開閉体の幅方向の両端部がスライド自在に挿入されたガイド部材に案内されて前記閉じ側と前記開き側へ移動自在となっており、前記検出手段は、前記ガイド部材に配置されていることを特徴とする開閉装置の開閉体停止装置。
12. 請求項１〜１１のいずれかに記載の開閉装置の開閉体停止装置において、前記機械式結合装置は、前記開閉体の開閉移動時に前記紐状部材により回転する回転部材と、前記開閉体副部が前記障害物に当接したときに作動し、この作動により前記回転部材の回転を止めるためのロック部材と、を含んで構成されていることを特徴とする開閉装置の開閉体停止装置。
13. 請求項１〜１２のいずれかに記載の開閉装置の開閉体停止装置において、前記機械式結合装置は、前記開閉体副部が前記障害物に当接したときに作動して前記紐状部材を挟着ロック状態とする作動部材を有していることを特徴とする開閉装置の開閉体停止装置。
14. 請求項１〜１３のいずれかに記載の開閉装置の開閉体停止装置において、オン、オフすることで前記開閉体を停止、移動可能とするためのブレーキ装置と、このブレーキ装置をオン、オフ切り替えるためにスライド自在となっているスライド部材と、を備えており、前記機械式結合装置は、前記開閉体副部が前記障害物に当接したときに前記開閉体と前記紐状部材とを機械式に結合することにより、前記紐状部材に、前記スライド部材をスライドさせて前記ブレーキ装置をオンとするための前記緊張力を前記開閉体の自重により作用させることを特徴とする開閉装置の開閉体停止装置。
15. 請求項１４に記載の開閉装置の開閉体停止装置において、前記駆動装置は、電動モータ装置と、この電動モータ装置を制動させるための前記ブレーキ装置と、を含んで構成されていることを特徴とする開閉装置の開閉体停止装置。

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