CN103687757B - 用于评价风挡擦拭器单元的磨损的方法和装置 - Google Patents

用于评价风挡擦拭器单元的磨损的方法和装置 Download PDF

Info

Publication number
CN103687757B
CN103687757B CN201280035879.2A CN201280035879A CN103687757B CN 103687757 B CN103687757 B CN 103687757B CN 201280035879 A CN201280035879 A CN 201280035879A CN 103687757 B CN103687757 B CN 103687757B
Authority
CN
China
Prior art keywords
friction coefficient
wiper blade
predetermined critical
windshield surface
consumption
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201280035879.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103687757A (zh
Inventor
D.迪亚斯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Valeo Systemes dEssuyage SAS
Original Assignee
Valeo Systemes dEssuyage SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Valeo Systemes dEssuyage SAS filed Critical Valeo Systemes dEssuyage SAS
Publication of CN103687757A publication Critical patent/CN103687757A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103687757B publication Critical patent/CN103687757B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00—Cleaning of vehicles
    • B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/04—Wipers or the like, e.g. scrapers
    • B60S1/06—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive
    • B60S1/08—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven
    • B60S1/0818—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven including control systems responsive to external conditions, e.g. by detection of moisture, dirt or the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00—Cleaning of vehicles
    • B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/04—Wipers or the like, e.g. scrapers
    • B60S1/06—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive
    • B60S1/08—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven
    • B60S1/0818—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven including control systems responsive to external conditions, e.g. by detection of moisture, dirt or the like
    • B60S1/0822—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven including control systems responsive to external conditions, e.g. by detection of moisture, dirt or the like characterized by the arrangement or type of detection means
    • B60S1/0859—Other types of detection of rain, e.g. by measuring friction or rain drop impact
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M5/00—Investigating the elasticity of structures, e.g. deflection of bridges or air-craft wings
    • G01M5/0033—Investigating the elasticity of structures, e.g. deflection of bridges or air-craft wings by determining damage, crack or wear
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N19/00—Investigating materials by mechanical methods
    • G01N19/02—Measuring coefficient of friction between materials
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P3/00—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters
    • H02P3/02—Details
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00—Cleaning of vehicles
    • B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/04—Wipers or the like, e.g. scrapers
    • B60S1/32—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by constructional features of wiper blade arms or blades
    • B60S1/38—Wiper blades
    • B60S2001/3844—Wiper blades equipped with means to indicate wear or usage of blade

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)

Abstract

一种估计车辆风挡擦拭器单元(1)的擦拭器刮片(5)的磨损状态的方法，所述风挡擦拭器单元(1)包括：至少一个擦拭器刮片(5)，构造为被激活时擦拭风挡表面(S)；至少一个马达(7)，构造为激活所述至少一个擦拭器刮片(5)；控制器(9)，构造为控制所述至少一个马达(7)，包括步骤：推导所述至少一个擦拭器刮片(5)和风挡表面(S)之间的摩擦系数(B)，利用被推导的摩擦系数(B)确定风挡表面(S)的潮湿度，如果风挡表面(S)是干燥的，利用被推导的摩擦系数(S)估计所述至少一个擦拭器刮片(5)的磨损状态。

Description

用于评价风挡擦拭器单元的磨损的方法和装置
技术领域
本发明涉及一种用于评价风挡擦拭器单元的磨损状态的方法和装置。
背景技术
擦拭器刮片的更换基于司机在雨天条件的观察舒适度和刮片更换成本之间的平衡。维持刮片(直到可视性明显受影响)将给司机在雨天条件带来降级的视野，并增加由于可视性损失带来的事故风险。
检测擦拭器刮片的磨损状态的已知方案是对刮片实现的擦拭循环的数量进行计数，并通知用户表示不可接受的磨损状态的预定寿命极限已达到。但是，该方法不适于精确地考虑环境因素，诸如对紫外光的暴露，温度和气候条件。
另一已知方案是用光学潮湿传感器监视擦拭器刮片的撕裂和磨损，通过该传感器，风挡在擦拭操作之前和之后被扫描。但是，光学潮湿传感器可仅监视风挡的一部分。由此，数据可仅在擦拭器刮片的一小部分上被收集，这导致不可靠的磨损状态评价。
另一已知方案是将由与擦拭器刮片相同的材料制成的磨损元件固定到擦拭器刮片的支撑结构。磨损元件经历与擦拭器刮片相同的操作和环境条件。在预定有效时间段结束时，磨损元件的一段破坏，以便暴露指示器件，其通知用户它们可以更换它们的擦拭器刮片。但是，该方法使制造特定硬件变得必要。该制造过程通常是复杂的。
发明内容
因此本发明的目的是提供一种方法和装置来估计风挡擦拭器单元的擦拭器刮片的磨损，其克服目前已知方法和装置的上述缺点。本发明的方法给出准确结果，其考虑了整个擦拭器刮片的磨损状态，且不要求增加复杂硬件。
为了克服前述缺点，本发明的目的是一种估计车辆风挡擦拭器单元的擦拭器刮片的磨损状态的方法，所述风挡擦拭器单元1包括：
至少一个擦拭器刮片，构造为被激活时擦拭风挡表面，
至少一个马达，构造为以擦拭速度激活所述至少一个擦拭器刮片，
控制器，构造为控制所述至少一个马达，
所述方法包括以下步骤：
推导所述至少一个擦拭器刮片和风挡表面之间的摩擦系数，
将被推导的摩擦系数与第一预定临界值比较，以确定风挡表面的潮湿度，
如果风挡表面是干燥的，将被推导的摩擦系数与第二预定临界值比较，以估计所述至少一个擦拭器刮片的磨损状态。
本发明提供了简单的方法来准确地监视风挡擦拭器单元的擦拭器刮片的磨损。
本发明可以具有以下特征的一个或多个，无论单独地或结合地。
所述至少一个马达具有功率消耗，所述方法还包括将功率消耗除以风挡擦拭单元的尺寸因子的步骤。
该方法包括将被推导的摩擦系数除以风挡擦拭单元的尺寸因子的步骤。
风挡擦拭单元以擦拭角擦拭风挡表面，且包括至少一个擦拭器臂，和至少一个擦拭器刮片，其中，所述风挡擦拭单元具有尺寸因子，所述尺寸因包括擦拭器角、所述至少一个擦拭器臂的长度和所述至少一个擦拭器刮片的长度。
该方法包括通过试验风挡擦拭单元确定第一预定临界值的步骤，所述确定包括一下步骤：
使试验风挡表面潮湿，
测量所述至少一个马达的功率消耗，
确定所述至少一个试验擦拭器刮片的擦拭速度，
使用被测量功率消耗和擦拭速度来推导潮湿风挡表面的参考潮湿摩擦系数，
利用参考潮湿摩擦系数以确定第一预定临界值。
所述确定包括将功率消耗或第一预定临界值除以试验擦拭器单元的尺寸因子的步骤。
该方法包括通过试验风挡擦拭单元确定第二预定临界值的步骤，
所述方法包括以下步骤：
在干燥试验风挡表面上测量所述至少一个试验马达的功率消耗，
在干燥试验风挡表面上确定所述至少一个试验擦拭器刮片的擦拭速度，
使用被测量的功率消耗和被确定的擦拭速度来推导摩擦系数，
监视随时间的擦拭性能和相应的摩擦系数，以确定第二预定临界值，
所述确定包括将功率消耗或摩擦系数除以试验擦拭单元的尺寸因子的步骤。
控制器连接到风挡清洗单元，第一预定临界值利用标定来确定，标定包括一下步骤：
通过激活风挡清洗单元使风挡表面潮湿，
在所述至少一个擦拭器刮片进行的一定数量的循环期间测量所述至少一个马达的功率消耗，
使用被测量功率消耗来推导潮湿风挡表面的参考潮湿摩擦系数，
利用参考潮湿摩擦系数来确定第一预定临界值。
第一预定临界值是参考潮湿摩擦系数的倍数，优选地，第一预定临界值是参考潮湿摩擦系数的至少四倍。
第二预定临界值利用标定被确定，标定包括以下步骤：
在干燥风挡表面上测量所述至少一个马达的功率消耗，
在干燥风挡表面上确定所述至少一个擦拭器刮片的擦拭速度，
使用被测量的功率消耗和被确定的擦拭速度来推导干燥风挡表面的初始干燥摩擦系数，
利用所述初始干燥摩擦系数来确定第二预定临界值。
第二预定临界值是所述相应摩擦系数或所述初始干燥摩擦系数的倍数。
该方法包括当所述至少一个擦拭器刮片被估计为磨损时产生警报信号的步骤。
该方法包括存储被推导的摩擦系数值并恢复它们的步骤。
而且，本发明涉及相关风挡擦拭器单元，其包括：
至少一个擦拭器刮片，构造为被激活时擦拭风挡表面，
至少一个马达，构造为激活所述至少一个擦拭器刮片，
控制器，构造为控制所述至少一个马达，
其中，控制器构造为：
推导所述至少一个擦拭器刮片和风挡表面之间的摩擦系数，
将被推导的摩擦系数与第一预定临界值比较，以确定风挡表面的潮湿度，
如果风挡表面是干燥的，将被推导的摩擦系数与第二预定临界值比较，以估计所述至少一个擦拭器刮片的磨损状态。
控制器包括用于执行第一预定临界值的标定和第二预定临界值的标定的器件。
控制器包括当所述至少一个擦拭器刮片被估计为磨损时产生警告信号的器件。
控制器包括用于存储被推导摩擦系数的值并恢复它们的器件。
本发明的主要优点是提供了简单的方法和装置来准确地监视风挡擦拭单元的擦拭器刮片的磨损。
附图说明
其他特征和优势将从阅读附图的以下描述而显现，在图中：
图1是风挡擦拭器单元的示意图，
图2是简易的图表，表示作为在不同风挡潮湿状态下的擦拭速度的函数的功率消耗，
图3是擦拭器刮片的示意性横截面视图；
图4a是流程图，显示根据本发明第一实施例和第二实施例的磨损估计方法的步骤，
图4b是流程图，显示根据本发明第一实施例和第二实施例的磨损估计方法的一个步骤的子步骤，
图5a是流程图，显示根据本发明第三实施例和第四实施例的磨损估计方法的步骤，
图5b是流程图，显示根据本发明第三实施例和第四实施例的磨损估计方法的一个步骤的子步骤，
图6是表示擦拭器刮片的摩擦系数随时间变化的图表。
具体实施方式
本发明涉及一种车辆风挡擦拭器单元1，且更具体地涉及一种评价在这样的风挡擦拭器单元1中的擦拭器刮片5的磨损的方法。图1示意性地示出风挡3和相关的风挡擦拭器单元1。风挡擦拭器单元1包括至少一个擦拭组件2、至少一个马达7和一个控制器9。
风挡3包括外风挡表面S，其在车辆被驾驶时接收雨或来自环境的其他污物。
在所述风挡表面S上布置有至少一个风挡擦拭组件2。该至少一个擦拭组件2包括至少一个擦拭器刮片5，其由橡胶制成，并通过连接至各马达7的相应擦拭器臂10保持。在该例子中，仅擦拭器刮片5与风挡表面S接触。
擦拭器单元1通常通过用户经由杆或任何形式的促动器控制。这样的促动器可以在乘客舱中，最通常是靠近方向盘或在仪表板上。擦拭器单元1可还通过雨传感器13自动地控制。
雨传感器13通常是光学传感器，布置在风挡表面S上，利用风挡3玻璃内的红外线束的红外散射和反射。
多个擦拭速度W或程序是可行的：关闭、单次擦拭、间断INT、低速LS和高速HS。为了提供给马达7功率，控制器9可在输送给所述马达7的电流上使用脉冲宽度调制。
马达7能够通过在擦拭组件2的基部处施加扭矩而使擦拭组件2运动。所述马达7经由控制器9被提供电功率，控制器被构造为通过控制擦拭组件2的擦拭速度W而应用特定的擦拭程序。运行马达7的功率通过车辆电池11或车辆的交流发电机传送。
当擦拭组件2运动时，擦拭器刮片5和风挡表面S之间产生摩擦。摩擦的特征在于，擦拭器刮片5和风挡表面S之间的摩擦系数B。控制器9构造为推导所述摩擦系数B。
控制器9还构造为，通过将被推导的摩擦系数B与预定临界值比较而估计擦拭器刮片5的磨损状态。这些临界值可预设置在控制器9的存储器中，或每当一组新的擦拭器刮片5被设置或每当车辆电子器件初始化时被标定。在后一种情况下，控制器9构造为执行标定。
控制器9还构造为产生警报信号，以通知司机擦拭器刮片何时磨损。例如，控制器9可在汽车的仪表板上显示信号。
控制器9还构造为在其存储器中存储被推导的摩擦系数B数据。该数据可在命令时例如转换为诊断工具，以陈述擦拭器刮片5磨损，并允许通过定量测量的预防性维护。
控制器9还可存储其他数据，诸如与汽车速度或环境温度相关的数据。
控制器9可还连接到雨传感器13。
风挡擦拭器单元1可还包括风挡清洗单元15，其也在图1上展示。所述风挡清洗单元包括泵17，连接到控制器9，并构造为基于司机请求从箱21泵送清洗流体19至喷洒喷嘴23。所述喷嘴23将清洗流体喷流直接喷洒在风挡表面S上，以清洗其而没有灰尘或污物。
本发明还涉及一种估计擦拭器单元1的擦拭器刮片5的磨损状态的方法。
马达施加扭矩到变为运动的擦拭组件2。该扭矩是提供给马达7的电流的函数。橡胶擦拭器刮片5在风挡表面S上的摩擦产生与马达施加扭矩相反的摩擦扭矩。摩擦扭矩值随擦拭速度W增加。
摩擦系数B可关联至摩擦扭矩。所述摩擦系数B表示擦拭器刮片5和风挡表面S之间的摩擦。
摩擦扭矩还很大程度上取决于风挡表面S的潮湿状态。特别地，当风挡表面S潮湿时，其明显较低。这在图2中示出，其中，作为擦拭速度W的函数的马达7的功率消耗P的曲线被绘制。潮湿风挡表面S的潮湿功率消耗P通过第一曲线Pwet表示，干燥风挡表面S的功率消耗P通过第二曲线Pdry表示。
不同的操作模式限制功能域至域D，其中，潮湿和干燥之间的差异容易实现，因为第一曲线Pwet和第二曲线Pdry可容易区分。
功率消耗P随擦拭速度W增加。该依赖关系不是线性的，功率消耗P取决于摩擦模式大体以擦拭速度W的平方或立方增加。但是在任何擦拭速度W处，当风挡表面S潮湿时的潮湿功率消耗Pwet低于当风挡表面S干燥时的干燥功率消耗Pdry。
这允许绘制中间功率消耗曲线Plim。在中间功率消耗曲线Plim以下，风挡表面S被假定为湿的，而在中间功率消耗曲线Plim以上，风挡表面S被假定为干的。
功率对速度曲线P(W)的斜率取决于摩擦系数B。摩擦系数B可以是P(W).W-β的形式，其中，β是正系数，其取决于被选择为表示对动力学特性的模式。具体地，β=0的选择对应于功率值的直接比较。
利用库仑定律，四到五的因子在干表面上的摩擦和湿表面上的摩擦之间测量。差异因此可容易注意到。例如，湿表面上的通常的湿摩擦系数值大约为0.2或0.3，而在干表面上，通常的干摩擦系数值为0.8以上。
摩擦扭矩还取决于擦拭器刮片5的磨损状态。参考图3，擦拭组件2通常包括被擦拭器臂10支撑的橡胶擦拭器刮片5。橡胶擦拭器刮片5通常具有由橡胶制成的芯部5a，其部分地涂覆有涂层5b。
芯部5a的表面可由于化学卤素处理而硬化。橡胶芯部5a在干燥风挡表面S时具有高摩擦系数B，这使得可以贴附到风挡表面S。为了获得更高效的擦拭，已知的方案是将芯部5a的表面涂覆有具有低摩擦系数B的涂层5b。
但是，涂层5b随使用和环境应力(诸如紫外光和温度)退化。随着涂层5b磨损，当风挡表面S干燥时，擦拭器刮片5和风挡表面S之间的摩擦系数B增加。
经验显示，潮湿表面上的摩擦系数B值相对独立于擦拭器刮片5的潮湿状态，且贯穿擦拭器刮片5的寿命保持在相同值。
因此，可以使用橡胶擦拭器刮片5和干燥风挡表面S之间的摩擦系数B的随时间演变，作为擦拭器刮片5磨损的可靠指示器。
为了更清楚，磨损估计方法的步骤在之后被总结，且在说明书中随后被详细解释。磨损估计方法的步骤在图4a和5a中示出。这些图4a和5a对应于磨损估计方法的不同实施例。
E0：使擦拭器刮片5运动，
E1、E1′：推导摩擦系数B，
E2：将被推导的摩擦B与第一预定临界值A比较，
E3：将被推导的摩擦B与第二预定临界值Bwear比较，
E4：存储被推导的摩擦B数据
E5：通知用户
E6：停止擦拭运动——可选
1、第一实施例(图4a和4b)
图4a表示根据第一实施例的磨损估计方法的步骤。
·使擦拭器刮片5运动的步骤E0
擦拭器刮片5可通过用户变为运动，或它们可在通过雨传感器13检测到雨之后自动变为运动。
·推导摩擦系数B的步骤E1(图4b)
为了估计擦拭器刮片的磨损，第一步骤E1包括推导擦拭器刮片5和风挡表面S之间的摩擦系数B。
根据第一实施例，步骤E1包括多个子步骤，其中：
E100：测量功率消耗P，
E102：测量擦拭速度W，
E104：确定功率消耗、擦拭速度P、W操作点，
E106：推导摩擦系数B，
E108：将功率消耗P或被推导的摩擦系数B除以尺寸因子，
E110：转换功率(可选)
在第一子步骤E100中，马达7的电功率消耗Pelec被测量。
控制器9包括用于测量马达7的电功率消耗Pelec的器件。例如，所述消耗测量器件可包括测量输送给马达7的电流的电流估计器。电流估计器例如基于电路参数，诸如在马达7处施加的电压、马达7的速度对电压系数、马达7的被测量速度、马达7的电阻和马达7的电感。
电流可还通过电流测量设备直接测量，诸如分流器、电流传感器或电流镜。
被估计的电流则乘以施加到马达7的电压，以获得瞬时功率。积分器用于在一个循环(优选地，多个循环)上获得平均功率值。积分的作用是去除由于空气动力学导致的功率消耗的变化。然后，平均电功率消耗除以实现一个擦拭循环所必须的时间，以获得电功率消耗Pelec。
总体上，影响马达7的功率消耗P(电功率或机械功率)的因素是擦拭器单元1的尺寸因子。擦拭器单元1的尺寸因子可包括：擦拭器臂10长度、擦拭器刮片5长度和擦拭角θ。因此，马达7的功率消耗P与使用的擦拭器单元1有关，且对于具有不同尺寸因子的擦拭器单元1的车辆不同。因此，具有不同尺寸因子的擦拭器单元1的功率消耗P是不可比较的。同样，具有不同尺寸因子的擦拭器单元1的被推导摩擦系数B是不可比较的，因为摩擦系数B从功率消耗P推导。
如前所述，磨损估计方法涉及将从车辆擦拭器单元1推导的摩擦系数B与预定参考临界值比较。这意味着对每个尺寸因子擦拭器单元1计算预定参考临界值。给定较大数量的可用尺寸因子擦拭器单元1，这导致时间消耗过程。
克服该缺点的方案是在子步骤E108期间将马达7的电功率消耗Pelec除以擦拭器单元1的尺寸因子。如果存在多个擦拭器刮片5，尺寸因子是所述多个擦拭器刮片5的尺寸因子的总和。由此获得的擦拭器单元1的功率消耗Pelec与擦拭器单元1尺寸因子无关。其是绝对电功率消耗Pelec。该绝对电功率消耗Pelec可与不同尺寸因子擦拭器单元1的绝对电功率消耗Pelec相比较。特别有趣的是，相同的预定临界值可在具有不同尺寸擦拭器单元1的车辆的控制器9中预设定。
但是，在子步骤E100期间，控制器9测量电功率消耗Pelec以确定功率消耗、擦拭速度P、W操作点，需要计算马达7的实际功率消耗，即机械功率消耗Pmech。
在步骤E110期间，控制器将电功率消耗Pelec乘以电效率系数。
电效率系数表示电路将电功率转换为机械功率的效率。电效率系数例如取决于电路硬件和风挡表面S的潮湿度。其可为40％至80％的范围。例如，当风挡潮湿时其具有更高的值。根据潮湿状态的电效率系数的变化可实验确定，且根据气候条件其值可被预设定。为了考虑电效率系数的所述变化，控制器9将绝对电功率消耗Pelec乘以对应于风挡表面S的当前潮湿状态的电效率系数值。
在子步骤E102期间，控制器确定刮片5的擦拭速度，例如通过了解擦拭速度W，其对应于当前的擦拭模式：关闭、间断INT、低速LS、或高速HS。
在子步骤E104期间，控制器9确定用于擦拭器单元1的机械功率消耗、擦拭速度P、W操作点。在当前实施例中，其是绝对机械功率消耗、擦拭速度操作点P、W。
在最后的子步骤E106期间，控制器从绝对机械功率消耗、擦拭速度操作点P、W和在控制器9存储器中预设定的摩擦模式推导摩擦系数B。由于摩擦系数B从绝对机械功率消耗Pmech推导，其与擦拭器单元1的尺寸因子不相关。其可以称为绝对被推导摩擦系数B。
还可以在推导摩擦系数B的子步骤E106之后而不是在测量电功率消耗Pelec的子步骤E100之后，执行除以擦拭器单元1的尺寸因子的子步骤E108。
·确定风挡表面S的潮湿状态的步骤E2
在步骤E2期间(图4a)，绝对被推导摩擦系数B与绝对第一预定临界值A比较，以确定风挡表面S的潮湿状态。
绝对第一预定临界值A表示预定的干燥状态摩擦。其通过图6上的点线“A”表示。如果绝对被推导摩擦系数等于或大于绝对第一预定临界值A，则其表示风挡表面S干燥。否则，风挡表面S潮湿。
所述绝对第一预定临界值A可由制造商实验确定，例如，通过在试验风挡擦拭器单元上执行摩擦测量。
例如，试验风挡擦拭器单元可包括类似于实际车辆的风挡擦拭器单元1的元件，诸如被试验擦拭器臂保持的试验擦拭器刮片，所述试验擦拭器臂被消耗功率的试验马达激活。还类似于实际车辆的风挡擦拭器单元1，试验擦拭器刮片可在擦拭角上以擦拭速度擦拭试验风挡表面。
试验单元的尺寸因子可实验确定。
绝对第一预定临界值A的确定可包括，利用和运行一定数量的循环使试验风挡表面潮湿同时测量功率消耗和确定擦拭速度的步骤。
功率消耗可除以试验擦拭单元的尺寸因子，以便获得马达的绝对功率消耗。
绝对功率消耗和擦拭速度则用于获得绝对参考潮湿摩擦系数值α。所述绝对参考潮湿系数值在图6上通过平的水平曲线α表示。
将确定绝对第一预定临界值A，例如通过将其设定为所述参考潮湿摩擦系数值α的至少四倍，在绝对第一预定临界值A之上，试验风挡表面被视为干燥的。
绝对第一预定临界值A则可存储在实际车辆的控制器9存储器中。绝对第二预定临界Bwear值可用于具有不同尺寸因子的擦拭器单元1。
如子步骤E108所述，可以将被推导的摩擦系数除以试验擦拭单元的尺寸因子，而不是除以功率消耗。
·估计擦拭器刮片5的磨损状态的步骤E3
步骤E3包括将绝对被推导摩擦系数B与绝对第二预定临界值Bwear比较，在绝对第二预定临界值Bwear之上，擦拭器刮片5被视为磨损的。
只要绝对被推导磨损系数B保持在绝对第二预定临界值Bwear以下，擦拭器刮片5就适于擦拭。当绝对被推导摩擦系数B等于或大于绝对第二预定临界值Bwear时，检测到磨损状态。绝对被推导摩擦系数B等于绝对第二临界值Bwear的时刻被称为磨损检测时间Twear。
绝对第二预定临界值Bwear可以是记忆值，其按照干燥表面上的参考摩擦系数值选择。
例如，绝对第二预定临界值Bwear可由制造商通过在前述试验擦拭器单元上执行摩擦测量而实验确定。
绝对第二预定临界值Bwear的确定将包括在干燥试验风挡表面上测量试验马达的功率消耗的步骤。
被测量的功率消耗则将被除以试验擦拭单元的尺寸因子。由此，将获得绝对功率消耗。
将确定试验擦拭器刮片的擦拭速度。
绝对功率消耗和擦拭速度将用于推导在试验擦拭器刮片和试验风挡表面之间的绝对摩擦系数。
绝对被推导摩擦系数的随时间的演变将在时间上与试验擦拭器刮片的擦拭性能一起被监视。例如，当试验风挡表面仍潮湿时或在擦拭后变脏时，擦拭性能变为不可接受的。对应于不可接受的擦拭性能的绝对被推导摩擦系数将设定为绝对第二预定临界值Bwear。
估计擦拭器刮片5的磨损状态的另一可能性是，存储通过新的擦拭器刮片5获得的绝对被推导摩擦系数B，和将绝对被推导摩擦系数B的后续测量值除以其被存储的值。由此获得磨损系数。
磨损系数的初始值是1。磨损系数则将根据擦拭器刮片5的磨损状态增加。磨损系数的临界值例如被设定为其初始值的1.5倍。由此，绝对被推导摩擦系数B的50％的增加导致擦拭器刮片5被估计为磨损。
如在子步骤E108中所描述的，可以将被推导的摩擦系数除以试验擦拭单元的尺寸因子，而不是除以功率消耗。
·存储和恢复数据的步骤E4
如果绝对被推导摩擦系数B低于第二预定临界值Bwear，由擦拭器刮片5提供的擦拭性能是可接受的。在该情况下，控制器9被构造为存储在擦拭周期上获得的数据。擦拭周期可例如从擦拭器刮片5变为运动的时刻开始，直到擦拭器刮片5被停止。
例如，控制器9被构造为存储在擦拭周期上获得的最高绝对被推导摩擦系数B或绝对功率消耗P值。
控制器9可按需求将被存储数据例如恢复到诊断工具。数据例如包括与磨损估计相关的数据。其还可存储与车辆状态相关的其他数据，例如里程、速度、环境温度。该数据可允许通过量化测量的预防性维护。
·产生警报信号的步骤E5
在检测到擦拭器刮片5的磨损状态时，控制器9产生关于擦拭器刮片5的磨损状态的信号。例如，指示器可在仪表板上点亮，以邀请用户进行擦拭器刮片5的更新。
存储和恢复数据的步骤E4可在检测擦拭器刮片5的磨损状态之后执行。这使得控制器9可以使擦拭速度W作为绝对被推导摩擦系数B的演变的函数而改变。
·停止擦拭运动的步骤E6
磨损估计方法可还包括当风挡表面S干燥时停止擦拭器刮片2的擦拭运动的可选步骤E6。步骤E6可在确定风挡表面S的潮湿状态的步骤E2之后进行。步骤E6通过图4a上的点线矩形表示。
这允许避免不必要的使用和由此擦拭器刮片5的过早磨损。其还允许避免不必要的功率消耗。
2、第二实施例
第二实施例和之前所述的实施例之间的差异是，控制器9直接测量马达7的机械功率消耗Pmech，而不是它们的电功率消耗Pelec。
图4a表示根据第二实施例的磨损估计方法的步骤。
·推导摩擦系数B的步骤E1
在子步骤E100(图4b)期间，控制器9测量马达7的机械功率消耗Pcech。在该情况下，控制器9包括用于测量来自马达7的扭矩的器件，诸如扭矩估计器。其还包括评估马达7速度的器件。控制器9还包括积分器，以在一个循环(优选地，多个循环)上获得平均扭矩值。以下类比可参考电功率消耗Pelec进行：机械功率类比于电功率，扭矩类比于电流，以及马达速度类比于电压。
通过该方法，电效率系数不需要被估计，因为机械功率消耗Pmech被直接测量。机械功率消耗Pmech用于确定功率消耗、擦拭速度操作点P、W。
类似于第一实施例，执行除以擦拭器单元1的尺寸因子的子步骤E108。由此，获得绝对机械功率消耗Pmech。除以擦拭器单元1的尺寸因子的子步骤E108可在测量机械功率消耗Pmech的子步骤E100之后或推导摩擦系数B的子步骤E106之后执行。同样，被推导的摩擦系数B是绝对被推导摩擦系数B。
确定功率消耗、擦拭速度操作点P、W的子步骤E104类似于第一实施例执行。
类似于第一实施例，第二实施例包括使擦拭器刮片5运动的步骤E0、推导绝对摩擦系数B的步骤E1、将绝对被推导摩擦系数B与第一预定临界值A比较的步骤E2、将绝对被推导摩擦系数B与绝对第二预定临界值Bwear比较的步骤E3、存储数据的步骤E4、通知用户的步骤E5、停止擦拭运动的步骤E6。
3、第三实施例(图5a、5b和6)
第三实施例和第一实施例之间的不同在于，推导摩擦系数B的步骤E1′不包括将功率消耗P或被推导摩擦系数B除以擦拭单元1的尺寸因子的步骤E108。图5a表示根据第三实施例的磨损估计方法的步骤。
类似于第一实施例，第三实施例的推导摩擦系数B的步骤E1′包括子步骤：测量电功率消耗Pelec的E100、将被测量电功率消耗Pelec转换为机械功率消耗Pmech的E110、测量擦拭速度的E102、确定功率消耗、擦拭速度操作点P、W的E104、和推导摩擦系数B的E106(见图5b)。
但是，这时功率消耗P没有被除以擦拭单元1的尺寸因子。由此，功率消耗P与擦拭器单元1的尺寸因子有关。其可被称为相关功率消耗P。
同样，被推导的摩擦系数B没有被除以擦拭单元1的尺寸因子。由此，被推导的摩擦系数B与车辆的擦拭单元1的尺寸有关。其可以称为相关被推导摩擦系数B。
第一和第二预定临界值A、Bwear必须与擦拭器单元1的每个尺寸因子都相关。它们可被称为相关第一预定临界值A和相关第二预定临界值Bwear。
·确定相关第一预定临界值A的步骤E8
存在多个方案来确定相关第一预定临界值A。
根据图5a所示的第一方案，控制器9可执行擦拭器单元1的标定。当更换擦拭器刮片5或在车辆电子器件初始化／重置时，标定将被执行。更换擦拭器刮片5或初始化／重置车辆电子器件的该时刻在图6上示出且成为初始时刻T0。
标定可包括与被执行以确定绝对第一临界值A的步骤类似的步骤。除了在该情况下标定步骤在实际车辆擦拭器单元1上执行，而不是在试验擦拭器单元上。
标定可包括，利用风挡清洗器单元15(如果车辆装备的话)使风挡表面S潮湿、以及运行一定数量的循环同时测量相关电功率消耗Pelec以确定相关参考潮湿系数值α的步骤。类似于绝对临界值的确定，图6可表示相关临界值。所述相关参考潮湿系数值通过平的水平曲线α表示。
按照库伦摩擦定律，相关第一预定临界值A将例如通过将其设定为所述潮湿风挡表面S参考潮湿系数值α的至少四倍而被推导，在该相关第一预定临界值A之上，风挡表面S视为干燥的。
根据第二方案，相关第一预定临界值A将由制造商借助试验擦拭单元实验确定，且预设定在控制器存储器中。确定相关第一预定临界值A的步骤将非常类似于被执行用于确定绝对第一预定临界值A的步骤。不同在于，将不执行除以试验擦拭单元的尺寸因子的步骤。因此，相关第一预定临界值A可仅用于具有与试验擦拭单元相同的尺寸因子的车辆。
根据第三方案，控制器9可还在预定量的时间上存储和比较功率消耗或摩擦系数值，以及使用用于潮湿参考的最低值和用于干燥参考的最高值。
·确定相关第二预定临界值Bwear的步骤E9
类似于相关第一预定临界值A的确定，存在多种可能性来确定相关第二预定临界值Bwear。
根据第一方案，相关第二预定临界值Bwear的标定将在初始时刻T0执行。控制器9可在风挡表面S上运行预定数量的擦拭循环。
相关电功率消耗Pelec被测量，且转换为相关机械功率消耗Pmech，如之前所述。擦拭速度W如之前所述的测量。相关机械功率消耗、擦拭速度操作点P、W由被测量的相关机械功率消耗Pmech和擦拭速度W确定。
由该相关机械功率消耗／擦拭速度操作点P／W，确定干燥风挡表面S的参考摩擦系数B0。
所述参考摩擦系数B0用于确定相关第二预定临界值Bwear。例如，控制器9可将第二预定临界值Bwear设定为参考摩擦系数B0的值的倍数。
根据第二方案，相关第二预定临界值Bwear将由制造商例如借助试验擦拭单元实验地确定，且预设定在控制器9存储器中。该相关第二预定临界值Bwear可仅用于具有与试验擦拭单元相同的尺寸因子的车辆。
·存储相关第一预定临界值A和相关第二预定临界值Bwear的步骤E10
在计算相关第一预定临界值A和相关第二预定临界值Bwear之后，控制器9存储它们用于与相关被推导摩擦B的将来参考。
确定相关第一预定临界值A的步骤E8，确定相关第二预定临界值Bwear的E9，以及存储相关第一预定临界值A和相关第二预定临界值Bwear的E10，必须在每次新的一组擦拭器刮片5被设置和／或每次车辆的电子器件被初始化时进行。
4、第四实施例
第四实施例和第三实施例之间的差异是，控制器9直接测量马达7的机械功率消耗Pmech，而不是按照第二实施例描述的它们的电功率消耗Pelec。
图5a表示根据第四实施例的磨损估计方法的步骤。
·步骤E0、E1′、E2、E3、E4、E5、E6、E8、E9和E10类似于本发明的第三实施例执行。
磨损状态评价方法依赖于意味着在循环期间被擦拭的整个风挡表面S的测量(其比通常的光学传感器13更可靠)和擦拭循环数目的计数。该方法还不涉及将复杂的硬件添加到擦拭单元1。
该方法还提供对所有车辆使用相同参考值的可能性，而并不必每次设置新的擦拭器刮片5时都要执行风挡单元1的标定。

Claims (18)

1.一种估计车辆风挡擦拭器单元(1)的擦拭器刮片(5)的磨损状态的方法，所述风挡擦拭器单元(1)包括：
至少一个擦拭器刮片(5)，构造为被激活时擦拭风挡表面(S)，
至少一个马达(7)，构造为以擦拭速度(W)激活所述至少一个擦拭器刮片(5)，
控制器(9)，构造为控制所述至少一个马达(7)，
所述方法包括以下步骤：
推导所述至少一个擦拭器刮片(5)和风挡表面(S)之间的摩擦系数(B)，
将被推导的摩擦系数(B)与第一预定临界值(A)比较，以确定风挡表面(S)的潮湿度，
如果风挡表面(S)是干燥的，将被推导的摩擦系数(B)与第二预定临界值(Bwear)比较，以估计所述至少一个擦拭器刮片(5)的磨损状态。
2.如权利要求1所述的方法，其中，所述至少一个马达(7)具有功率消耗(P)，所述方法还包括将功率消耗(P)除以风挡擦拭单元(1)的尺寸因子的步骤。
3.如权利要求1所述的方法，其中，所述方法包括将被推导的摩擦系数(B)除以风挡擦拭单元(1)的尺寸因子的步骤。
4.如权利要求2或3所述的方法，风挡擦拭单元(1)以擦拭角(θ)擦拭风挡表面，且包括至少一个擦拭器臂(10)，和至少一个擦拭器刮片(5)，其中，所述风挡擦拭单元(1)具有尺寸因子，所述尺寸因子包括擦拭角(θ)、所述至少一个擦拭器臂(10)的长度和所述至少一个擦拭器刮片(5)的长度。
5.如权利要求2所述的方法，还包括通过试验风挡擦拭单元确定第一预定临界值(A)的步骤，所述确定包括以下步骤：
使试验风挡表面潮湿，
测量所述至少一个试验马达的功率消耗(P)，
确定所述至少一个试验擦拭器刮片的擦拭速度(W)，
使用被测量功率消耗(P)和擦拭速度(W)来推导潮湿风挡表面的参考潮湿摩擦系数(α)，
利用参考潮湿摩擦系数(α)以确定第一预定临界值(A)，
所述确定还包括将功率消耗(P)或第一预定临界值(A)除以试验擦拭器单元的尺寸因子的步骤。
6.如权利要求2或3所述的方法，还包括通过试验风挡擦拭单元确定第二预定临界值(Bwear)的步骤，
所述确定包括以下步骤：
在干燥试验风挡表面上测量所述至少一个试验马达的功率消耗(P)，
在干燥试验风挡表面上确定所述至少一个试验擦拭器刮片的擦拭速度(W)，
使用被测量的功率消耗(P)和被确定的擦拭速度(W)来推导摩擦系数(B)，
监视随时间的擦拭性能和相应的摩擦系数(B)，以确定第二预定临界值(Bwear)，
所述确定还包括将功率消耗(P)或摩擦系数(B)除以试验擦拭单元的尺寸因子的步骤。
7.如权利要求6所述的方法，其中第二预定临界值(Bwear)是所述相应的摩擦系数(B)的倍数。
8.如权利要求1所述的方法，控制器(9)连接到风挡清洗单元(15)，其中，第一预定临界值(A)利用标定被确定，标定包括以下步骤：
通过激活风挡清洗单元(15)使风挡表面(S)潮湿，
在所述至少一个擦拭器刮片(5)进行的一定数量的循环期间测量所述至少一个马达(7)的功率消耗(P)，
使用被测量功率消耗(P)来推导潮湿风挡表面(S)的参考潮湿摩擦系数，
利用参考潮湿摩擦系数来确定第一预定临界值(A)。
9.如权利要求5或8所述的方法，其中，第一预定临界值(A)是参考潮湿摩擦系数的倍数。
10.如权利要求9所述的方法，其中，第一预定临界值(A)是参考潮湿摩擦系数的至少四倍。
11.如权利要求1或8所述的方法，其中，第二预定临界值(Bwear)利用标定被确定，标定包括步骤：
测量干燥风挡表面(S)上的所述至少一个马达(7)的功率消耗(P)，
确定干燥风挡表面(S)上的所述至少一个擦拭器刮片(5)的擦拭速度(W)，
使用被测量功率消耗(P)和被确定的擦拭速度(W)来推导干燥风挡表面(S)的初始干燥摩擦系数(B0)，
利用所述初始干燥摩擦系数(B0)来确定第二预定临界值(Bwear)。
12.如权利要求11所述的方法，其中，第二预定临界值(Bwear)是所述初始干燥摩擦系数(B0)的倍数。
13.如权利要求1至3中的任一项所述的方法，还包括当所述至少一个擦拭器刮片(5)被估计为磨损时产生信号的步骤。
14.如权利要求1至3中的任一项所述的方法，还包括存储被推导的摩擦系数(B)值并恢复它们的步骤。
15.一种风挡擦拭器单元，包括：
至少一个擦拭器刮片(5)，构造为被激活时擦拭风挡表面(S)，
至少一个马达(7)，构造为激活所述至少一个擦拭器刮片(5)，
控制器(9)，构造为控制所述至少一个马达(7)，
其中，控制器(9)构造为：
推导所述至少一个擦拭器刮片(5)和风挡表面(S)之间的摩擦系数(B)，
将被推导的摩擦系数(B)与第一预定临界值(A)比较，以确定风挡表面(S)的潮湿度，
如果风挡表面(S)是干燥的，将被推导的摩擦系数(B)与第二预定临界值(Bwear)比较，以估计所述至少一个擦拭器刮片(5)的磨损状态。
16.如权利要求15所述的风挡擦拭器单元(1)，其中，控制器(9)包括用于执行第一预定临界值(A)的标定和第二预定临界值(Bwear)的标定的器件。
17.如权利要求15或16所述的风挡擦拭器单元(1)，其中，控制器(9)包括当所述至少一个擦拭器刮片(5)被估计为磨损时产生警告信号的器件。
18.如权利要求15或16所述的风挡擦拭器单元(1)，其中，控制器(9)包括用于存储被推导摩擦系数(B)的值并恢复它们的器件。
CN201280035879.2A 2011-05-20 2012-05-15 用于评价风挡擦拭器单元的磨损的方法和装置 Active CN103687757B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP11305619.6 2011-05-20
EP11305619.6A EP2524845B1 (en) 2011-05-20 2011-05-20 Method and device to control power consumption in a windshield wiper unit
PCT/EP2012/059069 WO2012159943A1 (en) 2011-05-20 2012-05-15 Method and device to assess the wear of a windshield wiper unit

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103687757A CN103687757A (zh) 2014-03-26
CN103687757B true CN103687757B (zh) 2016-03-02

Family

ID=46022217

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201280035883.9A Active CN103717461B (zh) 2011-05-20 2012-04-26 用于控制风挡擦拭器单元中的功率消耗的方法和装置
CN201280035879.2A Active CN103687757B (zh) 2011-05-20 2012-05-15 用于评价风挡擦拭器单元的磨损的方法和装置

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201280035883.9A Active CN103717461B (zh) 2011-05-20 2012-04-26 用于控制风挡擦拭器单元中的功率消耗的方法和装置

Country Status (5)

Country Link
US (2) US9403509B2 (zh)
EP (2) EP2524845B1 (zh)
JP (1) JP6033851B2 (zh)
CN (2) CN103717461B (zh)
WO (2) WO2012159844A1 (zh)

Families Citing this family (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3003831B1 (fr) 2013-03-28 2015-05-29 Eurocopter France Procede anti rayure pour parebrise d un vehicule et essuie glace mettant en oeuvre ledit procede
JP6133758B2 (ja) * 2013-11-15 2017-05-24 アスモ株式会社 ワイパ装置
US9963112B2 (en) 2014-09-09 2018-05-08 Ford Global Technologies, Llc Window wiper system incorporating window moisture and torque sensors
GB2531572B (en) * 2014-10-22 2017-01-11 Wdm Ltd Friction Tester
JP6464390B2 (ja) * 2014-12-26 2019-02-06 三菱自動車工業株式会社 自動車
US20160207500A1 (en) * 2015-01-19 2016-07-21 GM Global Technology Operations LLC Methods and systems for monitoring wiper blades
FR3053944B1 (fr) * 2016-07-18 2018-07-20 Valeo Systemes D'essuyage Unite d’essuyage pour vehicule automobile et procede de commande
FR3056784B1 (fr) 2016-09-28 2018-11-16 Valeo Systemes D'essuyage Procede de determination de l'usage en balayage d'un balai d'essuie-glace, et systeme d'essuyage
FR3056783B1 (fr) * 2016-09-28 2020-06-12 Valeo Systemes D'essuyage Procede d'evaluation du vieillissement d'une lame d'essuyage d'un balai d'essuie-glace d'un vehicule automobile
US10462567B2 (en) 2016-10-11 2019-10-29 Ford Global Technologies, Llc Responding to HVAC-induced vehicle microphone buffeting
US10068388B2 (en) * 2016-11-10 2018-09-04 Ford Global Technologies Llc Automated system for suggesting wiper replacement
FR3062500A1 (fr) * 2017-02-02 2018-08-03 Valeo Systemes D'essuyage Procede de suivi de l'utilisation d'un systeme d'essuyage d'un vehicule automobile
DE102017103841A1 (de) * 2017-02-24 2018-08-30 Washtec Holding Gmbh Verfahren und anlage zum behandeln der oberfläche eines fahrzeugs
FR3068938B1 (fr) * 2017-07-12 2019-08-09 Valeo Systemes D'essuyage Procede et dispositif pour l'application d'un liquide hydrophobe sur une vitre d'un vehicule automobile
US10525921B2 (en) 2017-08-10 2020-01-07 Ford Global Technologies, Llc Monitoring windshield vibrations for vehicle collision detection
US10049654B1 (en) 2017-08-11 2018-08-14 Ford Global Technologies, Llc Accelerometer-based external sound monitoring
US10308225B2 (en) 2017-08-22 2019-06-04 Ford Global Technologies, Llc Accelerometer-based vehicle wiper blade monitoring
US10562449B2 (en) 2017-09-25 2020-02-18 Ford Global Technologies, Llc Accelerometer-based external sound monitoring during low speed maneuvers
US10479300B2 (en) 2017-10-06 2019-11-19 Ford Global Technologies, Llc Monitoring of vehicle window vibrations for voice-command recognition
FR3074753B1 (fr) * 2017-12-08 2019-12-13 Valeo Systemes D'essuyage Procede de commande d'un systeme d'essuyage d'une vitre hydrophobe de vehicule, et systeme d'essuyage d'une telle vitre
US10661785B2 (en) * 2017-12-15 2020-05-26 Tenneco Automotive Operating Company Inc. Systems and methods for integrated chassis control in ground vehicles
FR3080813B1 (fr) * 2018-05-07 2020-05-22 Valeo Systemes D'essuyage Dispositif d’avertissement a distance de l’etat d’usure d’au moins un balai d’un systeme d’essuie-glace
CN110341651B (zh) * 2019-05-16 2020-10-20 诸暨山争网络科技有限公司 智能化指令驱动系统
FR3124857B1 (fr) * 2021-06-30 2023-11-17 Valeo Systemes Dessuyage Dispositif de détermination d’un état d’usure de balai d’essuyage
CN113815566B (zh) * 2021-09-23 2023-08-15 杭州电子科技大学 一种可变摆动频率的雨刮器及控制方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0248008B1 (en) * 1985-02-05 1989-10-25 Cogent Limited Windscreen wiper control
EP1010594A1 (en) * 1998-12-14 2000-06-21 Denso Manufacturing Italia S.p.A. A system and a method for controlling the operation of a vehicle wiper device
WO2001038147A1 (de) * 1999-11-20 2001-05-31 Valeo Auto-Electric Wischer Und Motoren Gmbh Verfahren zur ermittlung des zustandes eines wischgummis
CN101511650A (zh) * 2006-09-08 2009-08-19 罗伯特·博世有限公司 用于车辆的具有电动驱动装置的后雨刷
CN101890919A (zh) * 2009-05-19 2010-11-24 Adm21有限公司 雨刮片的报警指示器、操作方法及带报警指示器的雨刮片

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1310521A (en) * 1969-03-18 1973-03-21 Mackie & Sons Ltd J Apparatus for winding packages of synthetic plastic tape
DE2504799A1 (de) * 1975-02-05 1976-08-19 Scheurich Hans Juergen Scheibenwasch- und intervallautomatik fuer scheibenwischer oder scheinwerferwischer
CH594953A5 (zh) * 1975-04-08 1978-01-31 Ito Patent Ag
IT1156372B (it) * 1982-06-22 1987-02-04 Fiat Auto Spa Dispositivo di regolazione automatica della frequenza di attivazione di un tergicristallo per veicoli
DE4033332C2 (de) * 1989-10-23 1994-09-01 Jidosha Denki Kogyo Kk Scheibenwischervorrichtung
JP2746773B2 (ja) * 1991-06-28 1998-05-06 アスモ株式会社 ワイパー制御装置
JP2599228B2 (ja) * 1991-08-09 1997-04-09 アスモ株式会社 ワイパー制御装置
US5568026A (en) * 1995-03-07 1996-10-22 United Technologies Motor Systems, Inc. Synchronizing windshield wipers
US5860185A (en) * 1996-08-23 1999-01-19 Itt Automotive Electrical Systems, Inc. Reversing wiper motor system
US5982123A (en) * 1997-09-15 1999-11-09 Sidler, Inc. Interval control system for intermittent windshield wiper
US6144906A (en) * 1998-08-06 2000-11-07 Valeo Electrical Systems, Inc. Adaptive pulse control
FR2785246B1 (fr) * 1998-10-29 2001-01-19 Valeo Systemes Dessuyage Procede de commande d'un essuie-glace de vehicule
JP3821634B2 (ja) * 2000-07-05 2006-09-13 株式会社デンソー ワイパーブレードゴム用コーティング剤及びワイパーブレードゴム
US6679579B1 (en) * 2002-09-05 2004-01-20 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Wiping mechanism
JP3922147B2 (ja) * 2002-09-24 2007-05-30 株式会社デンソー 車両用ワイパ駆動装置
JP2008024091A (ja) * 2006-07-19 2008-02-07 Mitsuba Corp 表面改質されたブレードラバー、ワイパ装置およびブレードラバーの表面改質方法
JP4795903B2 (ja) * 2006-09-12 2011-10-19 アスモ株式会社 ワイパ装置
JP4905097B2 (ja) * 2006-12-06 2012-03-28 株式会社デンソー 雨滴検出装置
DE102006061679B4 (de) * 2006-12-28 2019-06-19 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Ansteuerung einer Antriebseinheit einer Wischanlage
JP5180542B2 (ja) * 2007-08-31 2013-04-10 アスモ株式会社 ワイパ装置
US8303079B2 (en) * 2008-08-11 2012-11-06 Xerox Corporation Surface cleaning using a filament
US8649724B2 (en) * 2011-05-27 2014-02-11 Eastman Kodak Company Cleaning blade member and apparatus with controlled tribocharging
JP5598459B2 (ja) * 2011-11-14 2014-10-01 トヨタ自動車株式会社 ワイパー制御装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0248008B1 (en) * 1985-02-05 1989-10-25 Cogent Limited Windscreen wiper control
EP1010594A1 (en) * 1998-12-14 2000-06-21 Denso Manufacturing Italia S.p.A. A system and a method for controlling the operation of a vehicle wiper device
WO2001038147A1 (de) * 1999-11-20 2001-05-31 Valeo Auto-Electric Wischer Und Motoren Gmbh Verfahren zur ermittlung des zustandes eines wischgummis
CN101511650A (zh) * 2006-09-08 2009-08-19 罗伯特·博世有限公司 用于车辆的具有电动驱动装置的后雨刷
CN101890919A (zh) * 2009-05-19 2010-11-24 Adm21有限公司 雨刮片的报警指示器、操作方法及带报警指示器的雨刮片

Also Published As

Publication number Publication date
EP2709879B1 (en) 2015-08-26
JP6033851B2 (ja) 2016-11-30
US9403509B2 (en) 2016-08-02
US20140088886A1 (en) 2014-03-27
US9539984B2 (en) 2017-01-10
EP2524845B1 (en) 2014-07-09
CN103717461A (zh) 2014-04-09
CN103687757A (zh) 2014-03-26
WO2012159844A1 (en) 2012-11-29
JP2014515330A (ja) 2014-06-30
WO2012159943A1 (en) 2012-11-29
EP2709879A1 (en) 2014-03-26
CN103717461B (zh) 2016-08-17
US20140082874A1 (en) 2014-03-27
EP2524845A1 (en) 2012-11-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103687757B (zh) 用于评价风挡擦拭器单元的磨损的方法和装置
CN104864006B (zh) 使用esc系统的制动器摩擦衬垫磨损警报系统
US9322952B2 (en) Method and device for detecting rain on a windshield
JP2012032002A (ja) 車両摩擦ブレーキの少なくとも１つの相互摩擦部材、特に車両ブレーキ装置のブレーキ・ライニングの厚さのモニタ方法連結車の安定化装置および方法
JP4717075B2 (ja) 車両用ワイパー制御装置および方法
CN105992717A (zh) 用于驱控至少一个玻璃刷擦和/或玻璃清洁设备的系统和方法
CN106553550A (zh) 电动汽车的剩余里程估算方法、系统及电动汽车
JP2006021570A (ja) 消耗劣化品管理装置および消耗劣化品管理方法
CN109141878A (zh) 用于预测车辆中的车轮轴承的故障的系统及方法
DE19821123B4 (de) Schalteinrichtung für eine Abtaueinrichtung einer Fahrzeugscheibe
CN101189136B (zh) 监测轮胎压力的方法和装置
ITTO981043A1 (it) Sistema e procedimento di controllo del funzionamento di un dispositivo tergicristallo per veicoli.
CN106626991B (zh) 一种车辆轮胎磨损检测设备和方法及车辆控制系统
EP2524844B1 (en) Method and device to control power consumption in a windshield wiper unit
JP2023516849A (ja) 洗浄プロセスのリソース要件を最適化する方法、洗浄方法、制御量の使用、洗浄システムおよび自動車
JP2023507750A (ja) 洗浄システムのシステム構成要素のシステム挙動の系統的依存性を間接的に導出する方法、診断方法、解決戦略を選択する方法、解決戦略の使用、洗浄方法、洗浄システム、自動車
US11130472B2 (en) Wiping device for motor vehicle windows, comprising a windscreen wiper frame and a piezoelectric film
CN108876958A (zh) 刮水器状态显示方法
US9973115B2 (en) Method for detecting the position of a wiper arm for a vehicle window wiping system
JP2007057286A (ja) 車載式塩分濃度測定装置および塩分濃度測定方法
KR20100048133A (ko) 차량의 타이어 표면의 마모 평가 방법
RU2671066C1 (ru) Способ автоматического контроля уровня нагружения испытываемого транспортного средства для оценки его надежности и устройство для его осуществления
Mohamad et al. Dynamic behaviour and characteristics of rubber blade car performance
CN117561185A (zh) 用于确定雨刮器片的磨损状态的装置
SE1050050A1 (sv) Metod och system vid chassismörjning

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant