JP4717075B2 - 車両用ワイパー制御装置および方法 - Google Patents
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Description
(1)前記複数のサンプリングデータ列のそれぞれにおけるサンプリングデータの変位量、
(2)前記複数のサンプリングデータ列のそれぞれにおけるサンプリングデータの変位量の差分、
(3)前記複数のサンプリングデータ列のそれぞれにおいて、サンプリングデータが連続的に増加方向または減少方向のいずれかへ変位した量を表す連続変位量、
(4)前記複数のサンプリングデータ列のそれぞれにおいて、サンプリングデータが連続的に増加方向または減少方向のいずれかへ変位した回数を表す連続変位回数。
(1−a)前記複数のサンプリングデータ列のそれぞれにおけるサンプリングデータの増加変位量、
(1−b)前記複数のサンプリングデータ列のそれぞれにおけるサンプリングデータの減少変位量、
(2−a)前記複数のサンプリングデータ列のそれぞれにおけるサンプリングデータの増加変位量差分(増加分)、
(2−b)前記複数のサンプリングデータ列のそれぞれにおけるサンプリングデータの増加変位量差分(減少分)、
(2−c)前記複数のサンプリングデータ列のそれぞれにおけるサンプリングデータの減少変位量差分(増加分)、
(2−d)前記複数のサンプリングデータ列のそれぞれにおけるサンプリングデータの減少変位量差分(減少分)。
(3−a)前記複数のサンプリングデータ列のそれぞれにおいて、サンプリングデータが連続的に増加方向へ変位した量を表す連続増加変位量、
(3−b)前記複数のサンプリングデータ列のそれぞれにおいて、サンプリングデータが連続的に減少方向へ変位した量を表す連続減少変位量、
(4−a)前記複数のサンプリングデータ列のそれぞれにおいて、サンプリングデータが連続的に増加方向へ変位した回数を表す連続増加変位回数、
(4−b)前記複数のサンプリングデータ列のそれぞれにおいて、サンプリングデータが連続的に減少方向へ変位した回数を表す連続減少変位回数。
Claims (11)
- 車両のウインドシールドガラス表面の一部を検知面として、前記検知面へ光を照射する発光素子と、前記発光素子から出射されて前記検知面で反射された光を受光する位置に配置された受光素子とを含む光学部と、
前記受光素子の出力信号の変化を解析することにより前記検知面の状態を推定する推定部と、
前記推定部から出力される推定結果信号に従って、車両に取り付けられたワイパーの作動を制御するワイパー制御部とを備えた車両用ワイパー制御装置において、
前記推定部は、
前記受光素子の出力信号から、ワイパーが作動している期間と作動していない期間との両方において、複数種類のサンプリング周期で得られた複数のサンプリングデータ列のそれぞれに基づいて、前記受光素子の出力信号の変位状況を表す変位状況データを求める変位状況データ生成部と、
前記検知面に付着物または接触物がある場合の前記受光素子の出力信号の変位状況を表す変位状況パターンデータと、前記検知面上をワイパーブレードが通過した場合の前記受光素子の出力信号の変位状況を表す変位状況パターンデータとを予め格納したパターンデータ記憶部と、
前記変位状況データ生成部によって求められた変位状況データと、前記パターンデータ記憶部に格納されている変位状況パターンデータとを照合し、前記検知面の状態を表す推定結果信号を出力する照合部とを備えたことを特徴とする車両用ワイパー制御装置。 - 前記検知面に付着物または接触物がある場合の前記受光素子の出力信号の変位状況を表す変位状況パターンデータとして、前記検知面上に付着または接触している水分の形態に関する複数種類の変位状況パターンデータが、前記パターンデータ記憶部に予め格納された、請求項1に記載の車両用ワイパー制御装置。
- 前記変位状況データ生成部が、所定のクロック周期Nで得られたm(a,bを整数として、m=2a×b)個のサンプリングデータからなるサンプリングデータ列と、前記クロック周期Nに2a、2a×2、・・・、2a×c(cはb以下の整数)をそれぞれ乗じたクロック周期で得られる2b個、2b-1個、・・・、(m/2a×c)個のサンプリングデータからなるサンプリングデータ列とを、前記複数のサンプリングデータ列として生成する、請求項1に記載の車両用ワイパー制御装置。
- 前記変位状況データ生成部が、前記変位状況データとして、前記複数のサンプリングデータ列のそれぞれにおけるサンプリングデータの変位量を求める、請求項1〜3のいずれか1項に記載の車両用ワイパー制御装置。
- 前記変位状況データ生成部が、前記変位状況データとして、前記複数のサンプリングデータ列のそれぞれにおけるサンプリングデータの変位量の差分を表す変位量差分を求める、請求項1〜3のいずれか1項に記載の車両用ワイパー制御装置。
- 前記変位状況データ生成部が、前記変位状況データとして、前記複数のサンプリングデータ列のそれぞれにおいて、サンプリングデータが連続的に正負いずれかの方向へ変位した量を表す連続変位量を求める、請求項1〜3のいずれか1項に記載の車両用ワイパー制御装置。
- 前記変位状況データ生成部が、前記変位状況データとして、前記複数のサンプリングデータ列のそれぞれにおいて、サンプリングデータが連続的に正負いずれかの方向へ変位した回数を表す連続変位回数を求める、請求項1〜3のいずれか1項に記載の車両用ワイパー制御装置。
- 前記パターンデータ記憶部が、撥水性の検知面に付着物または接触物がある場合の前記受光素子の出力信号の変位状況を表す変位状況パターンデータと、撥水性の検知面上をワイパーブレードが通過した場合の前記受光素子の出力信号の変位状況を表す変位状況パターンデータと、親水性の検知面に付着物または接触物がある場合の前記受光素子の出力信号の変位状況を表す変位状況パターンデータと、親水性の検知面上をワイパーブレードが通過した場合の前記受光素子の出力信号の変位状況を表す変位状況パターンデータとを予め格納した、請求項1〜7のいずれか1項に記載の車両用ワイパー制御装置。
- 前記パターンデータ記憶部が、前記検知面に人間の手が接触した場合の前記受光素子の出力信号の変位状況を表す変位状況パターンデータをさらに格納した、請求項1〜8のいずれか1項に記載の車両用ワイパー制御装置。
- 前記パターンデータ記憶部が、前記検知面に油膜が付着した場合の前記受光素子の出力信号の変位状況を表す変位状況パターンデータをさらに格納した、請求項1〜9のいずれか一項に記載の車両用ワイパー制御装置。
- 車両のウインドシールドガラス表面の一部を検知面として、前記検知面へ光を照射する発光素子と、前記発光素子から出射されて前記検知面で反射された光を受光する位置に配置された受光素子とを含む光学部から、前記受光素子の出力信号を入力し、その変化を解析することにより前記検知面の状態を推定し、その推定結果に従って、車両に取り付けられたワイパーの作動を制御する車両用ワイパー制御方法において、
前記受光素子の出力信号から、ワイパーが作動している期間と作動していない期間との両方において、複数種類のサンプリング周期で得られた複数のサンプリングデータ列のそれぞれに基づいて、前記受光素子の出力信号の変位状況を表す変位状況データを求める変位状況データ生成ステップと、
前記検知面に付着物または接触物がある場合の前記受光素子の出力信号の変位状況を表す変位状況パターンデータと、前記検知面上をワイパーブレードが通過した場合の前記受光素子の出力信号の変位状況を表す変位状況パターンデータとを予め格納したパターンデータ記憶部の前記変位状況パターンデータと、前記変位状況データ生成ステップによって求められた変位状況データとを照合し、前記検知面の状態を表す推定結果を得る照合ステップとを含むことを特徴とする車両用ワイパー制御方法。
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