CN103682935B - 用于安装线缆套管的机器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于将线缆套管(12)安装在线缆上的机器(1)，包括在安装区域(A)中容纳线缆套管(12)和线缆的芯轴(11)。此外，所述机器(1)还包括两个可旋转地支承且设置在安装区域(A)中的剥离钳口(8a、8b)，用于将线缆套管(12)安装在线缆上。所述机器(1)还具有对准安装区域(A)的摄像机(9a、9b)。至少一个剥离钳口(8a、8b)的转轴与从摄像机(9a、9b)出发且穿过安装区域(A)延伸的观察射束(D)侧向间隔。此外，剥离钳口(8a、8b)能够打开到如下程度：摄像机(9a、9b)能够不受阻挡地观察到安装好的线缆套管(12)。本发明还涉及一种运行所述机器(1)的方法。

Description

用于安装线缆套管的机器
技术领域
本发明涉及一种如权利要求1的前序部分所述的用于将线缆套管安装在线材／线缆上的机器，包括
设置在安装区域中的芯轴，所述芯轴配置成，在其外径上容纳线缆套管且在其内径中容纳线材／线缆，
两个能够相对运动且设置在安装区域中的剥离钳口，所述剥离钳口配置成，在闭合状态下在周围抓住推移到芯轴上的线缆套管，
驱动装置，所述驱动装置配置成，通过实施芯轴与剥离钳口之间的相对运动将线缆套管推移到线材／线缆上。
此外，本发明还涉及一种根据权利要求14的前序部分所述的用于将线缆套管安装在线材／线缆上的方法，包括下列步骤：
将线缆套管推移到芯轴上，
利用能够闭合或打开的剥离钳口在周围抓住线缆套管，
将线材／线缆推入芯轴，
通过实施芯轴与剥离钳口之间的相对运动将线缆套管推移到线材／线缆上，以及
打开剥离钳口。
背景技术
前述机器和方法原则上是公知的。比如EP1022821A1公开了一种用于为电缆装配套管的方法，其中，来自输送轨道的套管被芯轴容纳且被推到扩张件上。随后，扩张件摆到轴位置上，该轴位置与要装配套管的线缆的纵轴一致，其中，进行扩张件与剥离钳口之间的第一相对运动。在剥离钳口闭合从而将套管固定在剥离钳口中之后，实施一方面为扩张件和剥离钳口与另一方面为要装配的线缆之间的第二相对运动，最后，在一方面为扩张件与另一方面为剥离钳口和要装配的线缆之间的第三相对运动中，套管从扩张件中拉下，从而在剥离钳口打开之后能够取下装配好的线缆。
在EP1022821A1中没有公开用于检测要装配的线缆的技术方案，由此使得在生产过程中，具有正常地被推上的套管的线缆与质量不好的集束的线缆以及不能使用的废品混在一起。因此，在后续的工序中，集束的线缆必须再次耗费地在其质量上进行归类。
EP0462923A2公开了另一种具有与EP1022821A1的构造类似的用于装配线缆套管的机器，但其同样没有描述用于检测安装好的线缆套管的可能性。
JP9171878A公开了一种电子检测去绝缘的线缆端部的方法。JP9171878A为此公开了一种机器，其具有向线缆端部定向且设置在线缆端部上方的摄像机，线缆端部能够通过该摄像机在视觉上被观察。但缺少采用这种摄像机检测线缆套管的说明。当套管像已知的那样通过剥离钳口保持时，通过这种设置方式也不能进行套管检测，因为剥离钳口与摄像机的取景范围相冲突。
EP1022821A1公开的机器的另一个缺点在于，剥离钳口在打开和闭合时水平行驶，由此在机器的宽度上产生相对较高的空间需求。这在线缆集束工厂中通常并排设置多个不同的机器且机器结构总体上相对较宽且需要相对较大的空间时是不利的。
通常还采用如下结构，即多个机器陈列在一个圆圈或圆弧中，在其中心设置用于操作需集束的线缆的机械手。该机械手将线缆从一个制造站送往下一个制造站。各机器(特别是在端部区域中)越宽，则为此所需的圆越大，或者机械手的臂就越长，从而使得其能够到达各机器。这是特别不利的，因为在运动中所产生的加速度、力以及所需的驱动功率在机械手长度增大时成倍地上升。由于上述参数不能随意增大，必须减小机械手的运动速度，由此在整体上明显提高了制造集束的线缆的加工时间。在线缆制造中具有非常高的制造数量和频率时，这意味着巨大的缺点。
EP0462923A2公开了一种用于装配线缆套管的机器，具有可旋转地支承的剥离钳口，该剥离钳口在打开时水平摆出。因此，针对EP1022821A1描述的空间问题也存在于EP0462923A2中公开的机器中。
发明内容
因此，本发明的目的在于，提出一种用于将线缆套管安装到线材／线缆上的改进的机器以及改进的方法。特别是应该能够实现安装好的线缆套管的检测，而不会明显提高机器宽度、特别是机器端部区域的宽度。机器的宽度相对于公知的设置方式在可能的情况下甚至会被减小。
该目的通过独立权利要求的特征实现。
具体地，该目的通过一种前述类型的机器实现，其中，
机器包括对准安装区域的摄像机，
剥离钳口能够旋转地支承且至少剥离钳口中的一个的转轴与从摄像机出发且穿过安装区域延伸的观察射束侧向间隔，以及
剥离钳口能够打开到如下程度：摄像机能够不受阻挡地观察到安装好的线缆套管。
此外，本发明的目的通过一种用于前述类型的方法实现，其中，
剥离钳口在打开时转动，其中，至少一个剥离钳口围绕转轴转动，转轴与从摄像机出发且穿过安装区域延伸的观察射束侧向间隔，且摄像机对准安装区域，以及
剥离钳口能够打开到如下程度：摄像机能够不受阻挡地观察到安装好的线缆套管。
换句话说，每个从摄像机出发且到达安装好的线缆套管的观察射束都在打开的剥离钳口旁经过。因此，打开的剥离钳口完全位于楔形的区域之外，该楔形区域从摄像机出发向线缆套管延伸且在侧部包围线缆套管。
因此，有利地实现了安装好的线缆套管的检测，特别是不会明显提高机器的宽度。在特殊的实施方式中(在下面还将详细阐述)，相对于公知的结构，虽然提高了功能性，所述机器的宽度甚至会减小。
比如可以利用录像机实施检测，该录像机将制造进程录制成影像。当然还可以摄取一个个图片。比如在打开剥离钳口后马上摄取一个图片。还可以考虑在打开剥离钳口后延迟一些进行图片摄取或发出摄取指令。
有利的改进在附图和从属权利要求中说明。
有利的是，摄像机对准芯轴。以这种方式确保了在几乎整个制造进程中(不包括剥离钳口闭合期间)摄像机在线缆套管上的较好的视线或视角。
有利的是，摄像机设置在安装区域的上方或芯轴的上方。通过摄像机的这种特殊的设置方式使得机器的宽度尽管安装了摄像机也不会提高。此外，实际上在摄像机镜头上不会有污物。可替换的是，当然还可以考虑将摄像机设置在安装区域的下方或芯轴的下方。特别是摄像机的光轴不必强制地竖直定向，而是还可以倾斜。
有利的是，剥离钳口的转轴平行于芯轴的轴线定向。由此得到了一种简单的输送线缆／现场的可能性。
有利的还有，两个剥离钳口的转轴在芯轴的一侧上下设置且与芯轴特别是间距相同。由此实现了摄像机在芯轴上在线缆套管方面的较好的视线。此外，该机器可以在安装区域中相对较窄地实施。
有利的是，摄像机的光轴穿过芯轴延伸，特别是穿过芯轴的轴线延伸。由此使得受检测的线缆套管显现在由摄像机录取的图像的中间，由此可以忽略如边缘锐度以及虚光等效应。
特别有利的是，两个剥离钳口的转轴在一侧离开观察射束、特别是离开摄像机的光轴设置且每个剥离钳口的每个转轴分别在一侧离开穿过芯轴的轴线延伸且垂直于观察射束／光轴定向的直线设置。由此使得仅一个剥离钳口在摄像机的视角内在受检测的线缆套管上方，其在打开剥离钳口时由于这种特殊的结构能够容易地从摄像机的视角中摆开。
在此意义上特别有利的是，剥离钳口的转轴与摄像机的观察射束／光轴和／或穿过芯轴的轴线延伸且垂直于光轴定向的直线的间距相同。由此得到了针对所采用的剥离钳口的对称的表现，从而当剥离钳口及其组成部分构造相同时得到特别的优点。
在用于装配套管的机器的优选的实施方式中，剥离钳口在其闭合状态与打开状态之间的摆动区域基本上为90°。由此实现了摄像机在安装好的线缆套管上的较好的视线，无需过渡摆动剥离钳口。由于剥离钳口基于制造集束的线缆时较高的周期频率必须非常快地运动，这是不可忽视的优点。在相对较小的线缆套管还可以将剥离钳口小于90°地打开，由此能够更快地实施线缆的制造。
有利的还有，剥离钳口或其组成部分分别相同地设计。以这种方式能够减小剥离钳口的制造成本和仓储成本。这种相同性不是强制地针对整个剥离钳口，而是还可以针对其部件，比如摆动板。
特别有利的还有，剥离钳口被实施为，在闭合状态下相互间型面配合地接触。由此使得剥离钳口在闭合状态下较好地相互定向，从而能够无故障地运行制造进程。
特别有利的还有，剥离钳口被实施为，在闭合状态下在周围抓住芯轴且与芯轴接触。以这种方式实现了剥离钳口相互之间以及与芯轴的特别好的定中。特别是对于非常小的线缆直径或线材直径来说，这是非常有意义的，因为在定中时的较小的错误就会导致生产进程中的故障。
此处需要说明的是，剥离钳口之间的型面配合以及在芯轴上的定中都可以形成独立于权利要求1的特征的发明的基础。
在用于装配套管的机器的另一个优选的实施方式中，剥离钳口包括中间板以及至少厚4倍的摆动板。由此能够仅将中间板与根据待安装的线缆套管的不同而变化的、线缆套管所推移到的芯轴的直径相匹配。由于中间板大大薄于摆动板，这种匹配(具体为将凹口的制造与适用于线缆套管和／或线材／线缆的尺寸相匹配)能够以相对较小的加工耗费实现。
此处需要说明的是，剥离钳口分成摆动板和中间板也可以形成独立于权利要求1的特征的发明的基础。
此外有利的还有，剥离钳口借助于无需工具操作的快速锁栓安装在机器上、特别是用于剥离钳口的驱动装置上。以这种方式可以简单地更换可针对某一类型的线缆套管使用的剥离钳口。改变所制造的线缆时的闲置时间由此是非常短的。
此处需要说明的是，快速锁栓也可以形成独立于权利要求1的特征的发明的基础。
特别有利的是，快速锁栓包括能够转动且弹性支承的锁闭杆，锁闭杆被配置成，在闭合状态下借助于弹力将剥离钳口压到机器上、特别是剥离钳口的驱动装置上。以这种方式将剥离钳口可靠地固定在其保持装置上。通过设置弹簧还可以较好地平衡剥离钳口的厚度公差。
特别有利的还有，快速锁栓包括弹性的锁止件、特别是弹性的球头螺钉，锁止件被实施为，在快速锁栓的闭合状态下卡入剥离钳口的凹口中。以这种方式确保了即使是在运行中出现较高的加速度剥离钳口也不会从其保持装置中松开。
有利的还有，剥离钳口具有至少一个与其转轴间隔的凹口，剥离钳口的驱动装置的螺栓嵌入凹口中。因此，一方面实现了剥离钳口的简单的更换，因为其仅需从驱动装置中拔出，另一方面还实现了从驱动装置至剥离钳口的较好的转矩传递。
最后，有利的是，当发现错误安装的线缆套管时，输出错误信号。以这种方式可以马上将错误安装的线缆从生产进程中筛除或从生产进程中分开。因此，可以取消耗费地对集束的线缆进行分类。该错误信号可以比如作为视觉和／或听觉警报输出，以及比如还可以作为输送到处理具有错误安装的线缆套管的线缆／线材的设备的信号。
此处需要说明的是，针对装配套管的机器所介绍的变型以及由此产生的优点也可以同样应用到用于装配套管的方法中，反之亦然。
本发明的其他优点、特征和细节在下面的描述中给出。本发明的特征可以单独地或任意组合地实施，而不会脱离本发明的范畴。
附图说明
下面，参照附图描述本发明的实施例。其中
图1示例性示出了用于安装线缆套管的机器1，
图2示出了图1中的机器在安装区域中的部分的透视图，
图3示出了用于安装线缆套管的剥离钳口和芯轴在打开状态下的示意性正视图，
图4示出了图3的剥离钳口和芯轴的侧视图，
图5示出了图3的剥离钳口和芯轴在剥离钳口闭合的状态下的视图，
图6示出了图5的剥离钳口和芯轴的截面图，
图7示出了用于安装剥离钳口的快速锁栓，
图8示出了图7的快速锁栓的打开状态，以及
图9示出了图8的快速锁栓的闭合状态。
附图标记是本申请的组成部分。附图相互关联且能够扩展地描述。相同的附图标记表示相同的构件，具有不同小标的附图标记代表功能相同或类似的构件。
具体实施方式
图1示出了用于将线缆套管安装到线材/线缆上的机器1的示例图。机器1包括与底板2连接的框架3，在该框架上安装由电机4驱动的链式输送机5，该链式输送机与储备容器6连接。此外，机器1包括振动轨7、在安装区域A中的两个剥离钳口8a和8b以及包括摄像机9a，该摄像机对准安装区域A(还参见图3中的观察射束D)。
借助于链式输送机5一根根地将线缆套管从储备容器6中运送到振动轨7上且从振动轨运送到安装区域A，在安装区域中，线缆套管安装在线材/线缆上。这里，线材/线缆输送给输送装置B。套管安装的细节在图2至6中示出。
在图1还示出了机器1所需的平面C，该平面除了用于底板2的平面还包括其他机器部件在地板上的投影。平面C不是必须为矩形的，而是可以比如在前部区域中逐渐变细，这特别是在多个机器陈列在一个圆或圆弧中时是有利的。
这里需要说明的是，在图1中示出的机器1仅是示例性的，其目的在于勾画出套管安装的原理上的工作方式。机器1当然还可以与图1所示不同地实施。比如套管还可以以与所示出的不同的其他方式从储备容器6向安装区域A运送，比如借助于机械手或软管，套管通过机械手或软管落下或吹送。
图2示出了围绕安装区域A设置的机器1的部件的细节。在图2中能够看到基架10以及具有插上的线缆套管12的芯轴11。此外，还能看到剥离钳口8a和8b，其在该示例中分别包括摆动板13、中间板14、套管保持架15以及输送漏斗形件16。此外，在图2中还示出了两个摆动驱动装置17，该摆动驱动装置具有两个快速锁栓18a和18b。
现在，借助于图3-6以及7-9详细阐述在图2中示出的部件的功能。
图3和4示出了在打开状态下的剥离钳口8a和8b的正视图(图3)以及侧视图(图4)。此外，还能够看到摄像机9a及其视向(以点画线示出)以及向线缆套管12定向的观察射束D。此外，在图4中可以看到示例性且仅示意性示出的驱动装置17(此处比如被实施为气动汽缸)，该驱动装置产生芯轴11与剥离钳口8a和8b之间的相对运动。图5和6示出了剥离钳口8a和8b在闭合状态下的正视图(图5)和截面图(图6)。
用于将线缆套管12安装在线材/线缆上的示例性的方法包括下列步骤：
将线缆套管12推移到芯轴11上，
利用剥离钳口8a和8b在周围抓住线缆套管12，从而使得线缆套管12容纳在套管保持架15中(特别是参见图6)，
穿过输送漏斗形件16在输送方向B上将线材/线缆推入芯轴11，
通过实施芯轴11与剥离钳口8a和8b之间的相对运动将线缆套管12推移到线材/线缆上，以及
打开剥离钳口8a和8b。
有利的是，剥离钳口8a和8b在打开时旋转，其旋转方式为，至少一个剥离钳口8a、8b围绕一个转轴枢转，该转轴在侧部与由摄像机9a出发且穿过安装区域A延伸的观察射束D间隔。剥离钳口8a、8b在这里被打开的程度为，摄像机9a能够不受阻挡地观察到安装好的线缆套管12(特别是参见图3)。
如果发现线缆套管12的安装错误，则可以有利地输出错误信号，比如作为视觉和/或听觉上的警报以及比如还作为发往清理具有错误安装的线缆套管12的线缆/线材的设备的信号。
具体地，用于将线缆套管12安装在线材/线缆上的机器1包括：
设置在安装区域A中的芯轴11，该芯轴为此配置成，在其外径上容纳线缆套管12且在其内径上容纳线材/线缆，
两个能够相对运动且设置在安装区域A中的剥离钳口8a、8b，该剥离钳口8a、8b为此被配置成，在闭合状态下在周围将推移到芯轴11上的线缆套管12抓紧，
驱动装置17，该驱动装置为此配置成，通过实施芯轴11与剥离钳口8a、8b之间的相对运动将线缆套管12推移到线材/线缆上，
其中，该机器1包括对准安装区域A的摄像机9a，
其中，剥离钳口8a、8b可旋转地支承且至少剥离钳口8a、8b中的一个的转轴在侧部与从摄像机9a出发且穿过安装区域A延伸的观察射束D间隔，以及
其中，剥离钳口8a、8b能够打开到如下程度：摄像机9a能够不受阻挡地观察到安装好的线缆套管12。
换句话说，每个从摄像机9a出发且到达安装好的线缆套管12上的观察射束D都经过打开的剥离钳口8a、8b。因此，打开的剥离钳口8a、8b也完全位于楔形区域之外，该楔形区域从摄像机9a出发向线缆套管12延伸且在侧部包围线缆套管12(参见图3)。
在该示例中，摄像机9a对准芯轴11。特别是摄像机9a设置在安装区域A上方或设置在芯轴11上方。可替换的是，摄像机9b设置在安装区域A下方或设置在芯轴11下方(在图1中以虚线示出)。
此外，剥离钳口8a、8b的转轴平行于芯轴11定向。特别是两个剥离钳口8a、8b的转轴在芯轴11的一侧上下设置且与芯轴特别是间隔相同(参见图3)。
有利的是，摄像机9a的光轴穿过芯轴11、特别是穿过芯轴的轴线。此外有利的还有，如图3所示，两个剥离钳口8a、8b的转轴在一侧离开所述观察光束D、特别是离开摄像机9a的光轴设置且每一个剥离钳口8a、8b的转轴在一侧离开穿过芯轴11的轴线延伸且垂直于观察射束D/光轴定向的直线设置。
此外，在特殊的在图3所示的结构中，剥离钳口8a、8b的转轴与摄像机9a的观察射束D/光轴间距相同。此外，这些转轴还与穿过芯轴11的轴线延伸且垂直于光轴定向的直线间距相同。
剥离钳口8a、8b在其闭合状态与打开状态之间的摆动区域在该示例中为90°。还可以考虑选择其他角度，只要确保摄像机9a在线缆套管12上的视角即可。
在图6还可以看到，剥离钳口8a、8b在闭合状态下包围芯轴11且与芯轴11接触。以这种方式确保了剥离钳口8a、8b向芯轴11的较好的定中。附加或可替换的是，剥离钳口8a、8b可以相互间在闭合状态下型面配合地接触。比如为此在剥离钳口8a、8b上设置相应的突出部或凹部。
在较好的定中方面有利的是，摆动板13比中间板14至少厚4倍。以这种方式可以将中间板14仅以较小的加工耗费或材料消耗与不同的芯轴11相匹配。因此，对于线缆直径不同的线缆套管12来说，可以设置具有不同尺寸半圆形凹部的不同的中间板14，这些凹部由于中间板14的材料厚度较小而能够相对简单地制造。
有利的还有，剥离钳口8a、8b或(如图所示)至少其组成部分(此处为摆动板13)分别相同地设计。
图7示出了剥离钳口8a、8b的摆动板13结合可无需工具操作的快速锁栓18a的透视图。图8和9示出了在图7中示出的结构的俯视图，具有打开的快速锁栓18a(图8)以及具有闭合的快速锁栓18a(图9)。
快速锁栓18a包括可围绕螺栓19旋转且借助于弹簧20弹性支承的锁闭杆21，其设置成，借助于弹力将剥离钳口8a、8b在闭合状态下按压到机器1上，在该示例中具体为按压到用于剥离钳口8a、8b的驱动装置17上。快速锁栓18a、18b在该示例中同样安装在驱动装置17上。
有利的是，快速锁栓18a如在该示例中一样包括弹性的锁止件22，具体为弹性的球头螺钉22，其为此设置成，在快速锁栓18a的闭合状态下卡入剥离钳口8a、8b的凹口23中。以这种方式可靠地保持剥离钳口8a、8b且即使是在较高的加速度下也不会从其保持中滑出。
为了将驱动装置17的转矩传递到剥离钳口8a、8b上，剥离钳口8a、8b可以如图7-9所示具有与其转轴间隔的凹口24，驱动装置17的螺栓嵌入这些凹口24中。
有利的是，通过所介绍的用于将线缆套管12安装到线材／线缆上的机器1实现安装好的线缆套管12的检测，特别是不会明显提高机器1宽度上的基面C。这特别是如下实现，摄像机9a、9b设置在安装区域的上方／下方，且剥离钳口8a、8b在操作时摆动。由此产生了相对于直线移动的剥离钳口更小的空间需求。
所介绍的机器1仅勾画出按照本发明的原理。这里仅描述了优选的实施方式，当然还可以采用不同的构造方式。特别是可以使得摄像机9a、9b还在侧部与安装区域A错开地设置或者干脆设置成具有水平定向的光轴。
本公开的细节还可以独立于独立权利要求的特征应用。特别是其还适用于快速锁栓18a、18b、剥离钳口8a、8b在摆动板13和中间板14中的分部以及剥离钳口8a、8b在安装区域11上的定中。
附图标记列表
1 用于安装线缆套管的机器
2 底板
3 框架
4 电机
5 链式输送机
6 储备容器
7 振动轨
8a、8b 剥离钳口
9a、9b 摄像机
10 基架
11 芯轴
12 线缆套管
13 摆动板
14 中间板
15 套管保持架
16 输送漏斗形件
17 用于剥离钳口的驱动装置
18a、18b 快速锁栓
19 螺栓
20 弹簧
21 锁闭杆
22 锁止件／球头螺钉
23 用于锁止件／球头螺钉的凹口
24 用于驱动装置螺栓的凹口
A 安装区域
B 用于线材／线缆的输送方向
C 基面
D 观察射束

Claims (18)

1.一种机器(1)，用于将线缆套管(12)安装在线材/线缆上，包括：
设置在安装区域(A)中的芯轴(11)，所述芯轴配置成，在其外径上容纳线缆套管(12)且在其内径中容纳线材/线缆，
两个能够相对运动且设置在安装区域(A)中的剥离钳口(8a、8b)，所述剥离钳口(8a、8b)配置成，在闭合状态下在周围抓住推移到芯轴(11)上的线缆套管(12)，
驱动装置(17)，所述驱动装置配置成，通过实施芯轴(11)与剥离钳口(8a、8b)之间的相对运动将线缆套管(12)推移到线材/线缆上，
其特征在于，
所述机器(1)包括对准安装区域(A)的摄像机(9a、9b)，
所述剥离钳口(8a、8b)能够旋转地支承且至少剥离钳口(8a、8b)中的一个的转轴与从摄像机(9a、9b)出发且穿过安装区域(A)延伸的观察射束(D)侧向间隔，以及
所述剥离钳口(8a、8b)能够打开到如下程度：摄像机(9a、9b)能够不受阻挡地观察到安装好的线缆套管(12)。
2.如权利要求1所述的机器(1)，其特征在于，摄像机(9a、9b)对准芯轴(11)。
3.如权利要求1或2所述的机器(1)，其特征在于，剥离钳口(8a、8b)的转轴平行于芯轴(11)的轴线定向。
4.如权利要求1或2所述的机器(1)，其特征在于，两个剥离钳口(8a、8b)的转轴在一侧离开所述观察射束(D)设置且每个剥离钳口(8a、8b)的转轴分别在一侧离开穿过芯轴(11)的轴线延伸且垂直于观察射束(D)/光轴定向的直线设置。
5.如权利要求4所述的机器(1)，其特征在于，剥离钳口(8a、8b)的转轴与摄像机(9a、9b)的观察射束(D)/光轴和/或穿过芯轴(11)的轴线延伸且垂直于光轴定向的直线的间距相同。
6.如权利要求1或2所述的机器(1)，其特征在于，两个剥离钳口(8a、8b)在其闭合状态与打开状态之间的摆动区域基本上为90°和/或两个剥离钳口(8a、8b)或其组成部分(13)分别相同地构造。
7.如权利要求1或2所述的机器(1)，其特征在于，剥离钳口(8a、8b)被实施为，在闭合状态下相互间型面配合地接触。
8.如权利要求1或2所述的机器(1)，其特征在于，剥离钳口(8a、8b)被实施为，在闭合状态下在周围抓住芯轴(11)且与芯轴(11)接触。
9.如权利要求1或2所述的机器(1)，其特征在于，剥离钳口(8a、8b)包括中间板(14)以及至少厚4倍的摆动板(13)。
10.如权利要求1或2所述的机器(1)，其特征在于，剥离钳口(8a、8b)借助于无需工具操作的快速锁栓(18a、18b)安装在所述机器(1)上。
11.如权利要求10所述的机器(1)，其特征在于，快速锁栓(18a、18b)包括能够转动且弹性支承的锁闭杆(21)，所述锁闭杆被配置成，在闭合状态下借助于弹力将剥离钳口(8a、8b)压到所述机器(1)上。
12.如权利要求10所述的机器(1)，其特征在于，快速锁栓(18a、18b)包括弹性的锁止件(22)，所述锁止件被实施为，在快速锁栓(18a、18b)的闭合状态下卡入剥离钳口(8a、8b)的凹口(23)中。
13.如权利要求1或2所述的机器(1)，其特征在于，剥离钳口(8a、8b)具有至少一个与其转轴间隔的凹口(24)，剥离钳口(8a、8b)的驱动装置的螺栓嵌入所述凹口(24)中。
14.如权利要求1所述的机器(1)，其特征在于，摄像机(9a、9b)的光轴穿过芯轴(11)延伸。
15.如权利要求1所述的机器(1)，其特征在于，摄像机(9a、9b)设置在安装区域(A)的上方或芯轴(11)的上方。
16.如权利要求1或2所述的机器(1)，其特征在于，剥离钳口(8a、8b)的转轴上下设置在芯轴(11)的一侧。
17.一种用于将线缆套管(12)安装在线材/线缆上的方法，包括下列步骤：
将线缆套管(12)推移到芯轴(11)上，
利用能够闭合或打开的剥离钳口(8a、8b)在周围抓住线缆套管(12)，
将线材/线缆推入芯轴(11)，
通过实施芯轴(11)与剥离钳口(8a、8b)之间的相对运动将线缆套管(12)推移到线材/线缆上，以及
打开剥离钳口(8a、8b)，
其特征在于，
所述剥离钳口(8a、8b)在打开时转动，其中，至少一个剥离钳口围绕转轴转动，所述转轴与从摄像机(9a、9b)出发且穿过安装区域(A)延伸的观察射束(D)侧向间隔，所述摄像机(9a、9b)对准安装区域(A)，以及
所述剥离钳口(8a、8b)能够打开到如下程度：摄像机(9a、9b)能够不受阻挡地观察到安装好的线缆套管(12)。
18.如权利要求17所述的方法，其特征在于，当发现错误安装的线缆套管(12)时，输出错误信号。
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