CN103676772B - 具有系统间等待功能的数值控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明的具有系统间等待功能的数值控制装置执行预读/分析处理，分析程序段的代码，判定在其分析数据中是否包含系统间等待代码。如果在程序段中包含系统间等待代码，则暂时停止预读/分析处理，判断是否满足预先确定的指定条件。如果满足指定条件则开始系统间等待，如果系统间等待成立，则废弃生成执行数据之前而生成的代码分析数据，立即开始下一个程序段的预读/分析处理。

Description

具有系统间等待功能的数值控制装置
技术领域
本发明涉及一种控制机床的数值控制装置，特别涉及具有在控制系统之间进行加工程序的执行等待的系统间等待功能的数值控制装置。
背景技术
具有多个转台的NC车床中的各转台等机床中的多个驱动部分别通过一个以上的可动轴而动作。然后，对于每个驱动部分别独立并且并行地通过个别的加工程序使可动轴动作，因此控制机床的数值控制装置具有具备加工程序的预读/分析处理、执行处理和轴控制部等的一个以上的控制系统(controlpath)(在图1所示的数值控制装置的概要框图中，与处理器51和第1～第n控制系统轴控制部57-1～57-n对应)。
在此，多个控制系统分别独立地动作，但为了使各控制系统中的加工程序的执行定时一致，可以在控制系统之间进行等待。将其称为系统间等待功能。
另外，在数值控制装置中，在运行登记在存储器或外部存储单元中的加工程序的情况下，必须在加工程序每一个程序段中进行被大致区分的以下2个处理，
(a)预读/分析处理，其顺序地预读/分析加工程序的程序段，生成代码分析数据，根据该生成的代码分析数据生成执行数据；
(b)执行处理，其基于通过上述预读/分析处理生成的执行数据，实际进行轴的移动和坐标值的更新。
此外，分别在不同的任务中进行预读/分析处理和执行处理(即，在预读/分析处理任务中进行预读/分析处理，另一方面，通过(与预读/分析处理任务不同的)执行处理任务进行执行处理)，因此它们能够并行地动作。
在特开平5-282020号公报中公开了一种数值控制装置，其具有以下的系统间等待功能，即在系统间等待指令的执行处理中开始系统间等待，在指定的条件下解除等待状态，检查在系统间等待指令之后的程序段中所指定的条件(指定位置/机械位置)。
在特开平10-31509号公报中公开了一种数值控制装置，其具有以下的系统间等待功能，即在系统间等待指令的执行处理中不进行系统间等待，而通过使系统间等待指令之后的轴移动指令/程序段的结束定时一致来进行系统间等待，所指定的条件在使系统间等待指令之后的轴移动指令/程序段的结束定时一致时使用。
在特开2004-334914号公报中公开了一种数值控制装置，其具有以下的系统间等待功能，即在系统间等待指令的执行处理中开始系统间等待，在指定的条件下解除等待状态，在系统间等待指令执行后的轴的状态下检查所指定的条件(主轴的转速/指定的轴的电动机电流值)。
在数值控制装置所具备的现有的系统间等待功能中，在包含系统间等待代码的程序段的执行处理中进行系统间等待处理。这里，在所执行的程序段的上一个程序段为止的执行处理结束后开始执行处理，因此如果到上一个程序段为止的执行处理没有结束，则无法开始系统间等待处理。
另外，在执行处理中，无法确认当前正在执行的程序段之前的程序段正在执行的状态(例如剩余移动量和进给速度等)，因此在现有的系统间等待功能中，无法进行结合了当前正在执行的程序段之前的程序段正在执行的状态的系统间等待处理。
进而，从在预读/分析处理中检测出系统间等待代码后到在执行处理中执行系统间等待处理之间、以及从在执行处理中系统间等待处理的系统间等待成立后到开始下一个程序段的预读/分析处理，进行预读/分析处理任务和执行处理任务的任务之间的信息的收发，因此最大会产生任务的2个启动周期量的延迟。
在此，说明图12所示的现有的系统间等待功能的时序图。在此，假设指示了包含“M500P12”的系统间等待代码的程序段。在现有的系统间等待功能中，在预读/分析任务处理任务中进行以下的处理。
预读/分析处理
从加工程序读入1个程序段，读入包含系统间等待代码的程序段“M500P12”。
“代码分析部”将指示的程序段分类为每个代码，生成代码分析数据。分类为“M500P12”→“M”、“500”、“P”、“12”。
“功能代码判定部”基于由上述代码分析部生成的代码分析数据(“M”、“500”、“P”、“12”)，判定代码具有什么功能。
判定“M”、“500”→系统间等待代码的500号。
判定“P”、“12”→在第一控制系统和第二控制系统中进行系统间等待。
“执行数据生成部”生成执行数据使得能够执行由上述功能代码判定部判定出的功能。
进而，基于在上述预读/分析处理中生成的执行数据，在执行处理任务中进行以下的处理。
执行处理
“系统间等待部”确认系统间等待的对象的控制系统(第一控制系统或第二控制系统)的状态，等待进行系统间等待“M500P12”的系统间等待部的处理。
如果进行了上述系统间等待部的处理则系统间等待成立，结束包含系统间等待代码的程序段的执行处理。
如图12所示那样，在现有的系统间等待功能中，在包含系统间等待代码的程序段的执行处理任务中实施系统间等待部的处理。在执行处理任务中，到一个程序段的执行处理结束之前，不开始其下一个程序段的执行处理。因此，存在以下的问题，即在包含系统间等待代码的程序段的上一个程序段的执行处理结束之前，无法执行系统间等待部的处理。
发明内容
因此，本发明的目的在于：提供一种具有以下的系统间等待功能的数值控制装置，即通过在预读/分析处理任务中进行系统间等待部的处理，即使上一个程序段为止的执行处理没有结束，也能够开始系统间等待部的处理。
本发明的具有系统间等待功能的数值控制装置具有至少2个以上的控制系统，具备：代码分析部，在各个控制系统中进行处理而顺序预读并分析登记在存储器或外部存储单元中的加工程序的程序段，分析所读入的程序段，生成代码分析数据；功能代码判定部，其判定所生成的代码分析数据的功能；执行数据生成部，其生成用于执行通过上述功能代码判定部判定出的功能的执行数据；预读/分析暂时停止部，其在通过上述功能代码判定部判断出上述程序段中不包含系统间等待代码时，不暂时停止上述预读/分析处理，而通过预读/分析处理任务继续进行；在通过上述功能代码判定部判断出在上述程序段中包含有系统间等待代码时，暂时停止上述预读/分析处理；指定条件判断部，其在通过上述预读/分析暂时停止部停止了预读/分析处理的基础上，确认包含上述系统间等待代码的程序段的上一个程序段的执行状态，判断是否满足对用于执行在包含上述系统间等待代码的程序段中指示的系统间等待的条件进行了指定的指定条件；系统间等待部，其通过上述指定条件判断部判断出满足指定条件后，则执行在包含上述系统间等待代码的程序段中指示的系统间等待的对象的控制系统和加工程序的等待；系统间等待废弃重启部，其如果在上述系统间等待的对象的控制系统中执行了基于同一系统间等待代码的系统间等待，则看作为系统间等待成立，废弃直到暂时停止上述预读/分析处理为止生成的代码分析数据，立即从包含上述系统间等待代码的程序段的下一个程序段预读加工程序而开始预读/分析处理。
上述指定条件判断部在上一个程序段的剩余移动量达到了指定值时、在上一个程序段的轴移动任意的轴的扭矩达到了指定值时、特定的用户宏指令的变量成为指定值时、上一个程序段开始后的经过时间达到了指定值时、通过上一个程序段的轴移动而任意的轴的机械坐标达到了指定值时、通过上一个程序段的轴移动而进给速度达到了指定值时、或输入了特定的信号时，可以开始系统间等待。
根据本发明，能够提供具有以下的系统间等待功能的数值控制装置，即通过在预读/分析处理中执行系统间等待部，即使上一个程序段为止的执行处理没有结束，也能够开始系统间等待部的处理。
附图说明
参照附图根据以下的实施例的说明来明确本发明的上述以及其他目的和特征。这些图中：
图1是本发明的具有系统间等待功能的数值控制装置的概要程序段图。
图2是说明在图1所示的数值控制装置中执行的系统间等待功能的流程图。
图3是说明图2所示的系统间等待功能的时序图。
图4是说明在具有2个控制系统的数值控制装置中，在第一控制系统运行加工程序O0001、在第二控制系统运行加工程序O0002的情况的图。
图5是说明在具有2个控制系统的数值控制装置中，在第一控制系统运行加工程序O0003、在第二控制系统运行加工程序O0004的情况的图。
图6是说明在具有2个控制系统的数值控制装置中，在第一控制系统运行加工程序O0005、在第二控制系统运行加工程序O0006的情况的图。
图7是说明在具有2个控制系统的数值控制装置中，在第一控制系统运行加工程序O0007、在第二控制系统运行加工程序O0008的情况的图。
图8是说明在具有2个控制系统的数值控制装置中，在第一控制系统运行加工程序O0009、在第二控制系统运行加工程序O0010的情况的图。
图9是说明在具有2个控制系统的数值控制装置中，在第一控制系统运行加工程序O0011、在第二控制系统运行加工程序O0012的情况的图。
图10是说明对第一控制系统、第二控制系统的控制轴X和Z设定了加减速时间常数或加速度，到成为指定的进给速度为止需要时间(图10的T1和T2)的图。
图11是说明在具有2个控制系统的数值控制装置中，在第一控制系统运行加工程序O0013、在第二控制系统运行加工程序O0014的情况的图。
图12是说明现有的系统间等待功能的时序图。
具体实施方式
使用图1说明本发明的具有系统间等待功能的数值控制装置。数值控制装置50具备处理器51、通过总线58分别与该处理器51连接的ROM、RAM、非易失性RAM等存储器52、由液晶显示装置等构成的显示装置53、由输入数据和指令的键盘等构成的输入装置54、与外部存储单元56连接的接口55、控制驱动各控制系统的可动轴的电动机的第1～第n控制系统轴控制部57-1～57-n。
在存储器52和外部存储单元56中登记有各控制系统的加工程序，由处理器51读出该加工程序，能够依照该读出的加工程序加工工件。
进而，在存储器52中登记有控制整体的系统程序，特别登记有实现与本发明相关的多个控制系统的系统间等待功能的软件。
第1～第n控制系统轴控制部57-1～57-n根据由处理器51执行从存储器52或外部存储单元56读出的各控制系统的加工程序而分配的移动指令、来自设置在电动机中的位置/速度检测器的反馈信号，进行位置和速度的反馈控制，进而进行电流反馈，控制相关的控制系统的电动机，在使各控制系统的各轴相互协调的同时，在同步的状态或独立的状态下使其移动。该数值控制装置50的多个控制系统的驱动控制动作是与现有的具有控制多个控制系统的功能的数值控制装置相同的动作，与该现有技术相同。
使用图2的流程图说明在图1所示的数值控制装置中执行的系统间等待功能。
在本发明的具有至少2个以上的控制系统的数值控制装置中，在预读/分析处理任务中，首先判断是否读入到加工程序结尾(A1)。在读入到加工程序的结尾的情况下(是)，结束该处理。另一方面，在还没有读入到加工程序的结尾的情况下(否)，执行预读/分析处理(A2～A6、A14)。
在预读/分析处理中，首先从登记在存储器或外部存储单元中的加工程序按照每个程序段顺序地预读(A2)，针对该读入的程序段，代码分析部(A3)进行代码分析处理，生成代码分析数据。针对该生成的代码分析数据，功能代码判定部(A4)进行判定处理。功能代码判定部(A4)包含系统间等待代码判断部(A5)，该系统间等待代码判断部(A5)进行系统间等待代码的判断处理，判断在A2中读入的一个程序段中是否包含系统间等待代码(A6)。在程序段中不包含系统间等待代码的情况下(否)，执行执行数据生成部(A14)的处理。
另一方面，在确认了在A2中读入的一个程序段中包含系统间等待代码的情况下(是)，预读/分析暂时停止部(A7)暂时停止预读/分析处理。此后，指定条件判断部(A8)判断包含该系统间等待代码的程序段的上一个程序段是否满足“指定条件”(A9)。在此，“指定条件”是指将程序段的剩余移动量、任意的轴的扭矩、特定的用户宏指令的变量、程序段开始后的经过时间、任意的轴的机械坐标值、上一个程序段的轴移动的进给速度、以及特定的信号中的由加工程序指定的项目达到在加工程序中指定的值的情况作为用于开始系统间等待的判断条件。
然后，在A9的处理中判断为不满足“指定条件”的情况下(否)，再次执行指定条件判断部(A8)的处理。另一方面，在A9的处理中判断为满足“指定条件”的情况下(是)，开始系统间等待部(A10)的处理。即，指定条件判断部(A8)重复进行指定条件判断处理直到满足指定条件为止。
系统间等待部(A10)在通过包含系统间等待代码的程序段指示的系统间等待的对象的控制系统中，根据同一系统间等待代码的指令开始系统间等待处理，判断系统间等待是否成立(A11)。如果系统间等待不成立(否)，则再次执行系统间等待部(A10)的处理。
另一方面，如果系统间等待成立(是)，则执行系统间等待废弃重启部的处理。即，首先代码分析数据废弃部(A12)废弃到生成执行数据(A14)前而生成的代码分析数据，接着预读/分析重启部(A13)立即开始下一个程序段的预读/分析处理。此后，该处理返回到预读/分析处理任务的最初的处理(A1)。
执行数据生成部(A14)所生成的执行数据保存在执行数据保存缓冲器中，执行处理任务的执行开始部(A15)判断在该执行数据保存缓冲器中是否保存有执行数据(A16)。在执行数据保存缓冲器中存在执行数据的情况下(是)，进行基于执行数据的执行处理(A17)，接着判断该执行处理是否结束(A18)，在执行处理结束了的情况下(是)，结束该执行处理任务。另一方面，在执行处理没有结束的情况下(否)，再次执行基于执行数据的执行处理(A17)。
现有的系统间等待功能直到上一个程序段的执行处理结束为止无法开始系统间等待部的处理。与此相对，在本发明中，如上所述，通过满足指定条件，即使上一个程序段的执行处理没有结束，也能够开始系统间等待部的处理，因此与现有的系统间等待功能相比，能够缩短处理时间。
另外，与现有的系统间等待功能相比，能够省去包含系统间等待代码的程序段的、预读/分析处理中的执行数据的生成、基于执行数据的执行处理，因此能够进一步缩短处理时间。另外，还能够确认包含系统间等待代码的程序段以前的程序段的正在执行的状态。进而，不需要系统间等待部的处理中的预读/分析处理任务和执行处理任务的任务之间的信息的收发，因此与现有的系统间等待功能相比，最大能够缩短任务的2个启动周期量的处理时间。
使用图3所示的时序图说明在具有图2说明的系统间等待功能的数值控制装置中，执行加工程序而指示了包含系统间等待代码的情况下的本发明的系统间等待功能。
在此，例如假设指示了包含“M500P12A10.0”这样的系统间等待代码的程序段。
在本发明的“系统间等待功能”中，在预读/分析处理任务中进行以下的处理。
<预读/分析处理任务>
预读/分析处理(A2～A6)：从加工程序读入一个程序段，读入包含系统间等待代码的程序段“M500P12A10.0”。
代码分析部(A3)将所指示的程序段按照每个代码进行分类，生成代码分析数据。例如，在所指示的程序段是“M500P12A10.0”的情况下，生成“M”、“500”、“P”、“12”、“A”、“10.0”的代码分析数据。
功能代码判定部(A4)基于由代码分析部(A3)生成的代码分析数据，判定代码具有什么功能。
判定为“M”、“500”→系统间等待代码的500号。
判定为“P”、“12”→在第一控制系统和第二控制系统中进行系统间等待。
判定为“A”、“10.0”→如果剩余移动量为10.0以下，则开始系统间等待。
构成功能代码判定部(A4)的系统间等待代码判断部(A5)判断在读入的程序段“M500P12A10.0”中是否包含系统间等待代码。
预读/分析暂时停止部(A7)：在执行数据的生成之前暂时停止预读/分析处理。
指定条件判断部(A8)：确认包含系统间等待代码的程序段的上一个程序段的剩余移动量为10.0以下。
系统间等待部(A10)：确认系统间等待的对象的控制系统(第一控制系统或第二控制系统)的状态，等待进行系统间等待“M500P12”的系统间等待。如果进行了系统间等待，则系统间等待成立。
系统间等待废弃重启部(A12、A13)：系统间等待废弃重启部由代码分析数据废弃部(A12)和预读/分析重启部(A13)构成，首先代码分析数据废弃部(A12)将到中断预读/分析处理为止而生成的代码分析数据进行废弃，接着，预读/分析重启部(A13)从包含系统间等待代码的程序段的下一个程序段立即预读加工程序，由此开始预读/分析处理。
在上述“系统间等待功能”中，实施系统间等待部在包含系统间等待代码的程序段的预读/分析处理任务中进行实施。通过向系统间等待附加指定条件，如果在上一个程序段的执行处理的中途满足指定条件，则能够开始系统间等待部。另外，如果系统间等待成立，则废弃到中断预读/分析处理为止生成的代码分析数据，立即开始下一个程序段的预读/分析处理。
以下，说明各实施方式。
<实施方式1>
参照图4说明实施方式1。假设本实施方式的数值控制装置50(图1)具有第一控制系统轴控制部57-1和第二控制系统轴控制部57-2的2个控制系统。具有这些2个控制系统的数值控制装置50在第一控制系统运行加工程序O0001，在第二控制系统运行加工程序O0002，在第一控制系统和第二控制系统中进行系统间等待。
此外，在图4所示的加工程序O0001(第一控制系统)和O0002(第二控制系统)中，N03程序段的“M500”和“P12”分别与“系统间等待代码”、“系统间等待的对象的控制系统”对应。另外，N03程序段的“A10.0”(第一控制系统)和“A20.0”(第二控制系统)指示“指定条件”，是剩余移动量的指定值，开始系统间等待的条件为在第一控制系统的N02程序段中剩余移动量达到指定值10.0时、在第二控制系统的N02程序段中剩余移动量达到指定值20.0时。
在该情况下，第一控制系统和第二控制系统进行以下动作。
[第一控制系统]
(1)在N01程序段中，执行10秒钟停留。
(2)在N01程序段的执行处理完成后，开始N02程序段的执行处理。
(3)如果N02程序段的执行处理开始，则开始N03程序段的预读/分析处理。在此，如果检测出M500指令，则在生成N03程序段的执行数据之前暂时停止预读/分析处理，开始指定的系统等待开始的条件的判定。
(4)在本控制系统的N02程序段中，由于剩余移动量达到了10.0，而判定为满足系统间等待开始的条件。由此，开始系统间等待。在该时刻，第二控制系统的系统间等待还没有开始，因此持续等待状态直到第二控制系统的系统间等待开始为止。
(5)如果第二控制系统的系统间等待开始，则判定为系统间等待成立，废弃在N03程序段的预读/分析处理中生成的代码分析数据，立即开始N04程序段的预读/分析处理。
[第二控制系统]
(1)在N01程序段中，执行20秒停留。
(2)在N01程序段的执行处理完成后，开始N02程序段的执行处理。
(3)如果N02程序段的执行处理开始，则开始N03程序段的预读/分析处理。在此，如果检测出M500指令，则在生成N03程序段的执行数据之前暂时停止预读/分析处理，开始指定的系统等待开始的条件的判定。
(4)在本控制系统的N02程序段中，由于剩余移动量达到了20.0，而判定为满足系统间等待开始的条件。由此，开始系统间等待。
(5)如果第2控制系统的系统间等待开始，则判定为系统间等待成立，废弃在N03程序段的预读/分析处理中生成的代码分析数据，立即开始N04程序段的预读/分析处理。
在现有的系统间等待功能中，根据包含系统间等待代码的程序段的上一个程序段的执行处理完全结束而开始系统间等待(参照图12)，在本发明中，根据上一个程序段满足在包含系统间等待代码的程序段中指示的“指定条件”而开始系统间等待，因此比现有的系统间等待功能更快地结束处理。
进而，通过废弃在预读/分析处理中生成的代码分析数据而立即开始下一个程序段的预读/分析处理(参照图2的A12、A13)，与现有的系统间等待功能相比，能够省去包含系统间等待代码的程序段的、预读/分析处理中的执行数据的生成、基于执行数据的执行处理，因此能够进一步缩短处理时间(参照图3、图12)。
此外，也可以在系统间等待成立后，在预读/分析处理中不废弃代码分析数据而重启预读/分析处理，根据代码分析数据生成执行数据。在该情况下，根据生成的执行数据，在执行处理中不进行系统间等待，但能够进行以下动作。
通过执行处理向可编程设备控制器(PMC)输出信号；
执行在包含系统间等待代码的程序段中指示的系统间等待以外的指令。
另外，上述“指定条件”除了在包含系统间等待代码的程序段中指示的以外，也可以用参数、信号、或用户宏指令变量进行设定。
在预先设定指定条件的情况下，上述第一控制系统和第二控制系统的加工程序的N03成为“N03M500P12；”，通过N03的程序段的功能代码判定部，读入在上述的指定方法中设定的设定值，确定指定条件。
<实施方式2>
参照图5说明实施方式2。假设本实施方式的数值控制装置50(图1)具有第一控制系统轴控制部57-1和第二控制系统轴控制部57-2的2个控制系统。具有这些2个控制系统的数值控制装置50在第一控制系统运行加工程序O0003，在第二控制系统运行加工程序O0004。此外，N03程序段的“M500”是系统间等待代码，“P12”表示“系统间等待的对象的控制系统”，在此，表示在第一控制系统和第2控制系统中进行系统间等待。进而，在本实施方式中，将“任意的轴的扭矩”(在加工程序中指定的项目)达到在加工程序中指定的值的情况作为用于开始系统间等待的判断条件。
N03程序段的BX5.0(第一控制系统)和BX10.0(第二控制系统)指示“指定条件”，开始系统间等待的条件为特定的轴的扭矩达到了指定值(在第一控制系统的N02程序段中X轴的扭矩达到指定值5.0，在第2控制系统的N02程序段中X轴的扭矩达到指定值10.0)的情况。
在该情况下，第一控制系统和第二控制系统进行以下的动作。
[第一控制系统]
(1)～(3)与实施方式1的第一控制系统相同。
(4)在第一控制系统的N02程序段中根据X轴的转矩达到5.0，判定为满足系统间等待开始的条件。由此，开始系统间等待。在该时刻，第二控制系统的系统间等待还没有开始，因此持续等待状态直到第二控制系统的系统间等待开始为止。
[第二控制系统]
(1)～(3)与实施方式1的第二控制系统相同。
(4)在第二控制系统的N02程序段中根据X轴的转矩达到10.0，判定为满足系统间等待开始的条件。由此，开始系统间等待。
<实施方式3>
参照图6说明实施方式3。假设本实施方式的数值控制装置50(图1)具有第一控制系统轴控制部57-1和第二控制系统轴控制部57-2的2个控制系统。具有这些2个控制系统的数值控制装置50在第一控制系统运行加工程序O0005，在第二控制系统运行加工程序O0006。此外，N03程序段的“M500”是系统间等待代码，“P12”表示“系统间等待的对象的控制系统”，在此，表示在第一控制系统和第二控制系统中进行系统间等待。进而，在本实施方式中，将“特定的用户宏指令的变量”(在加工程序中指定的项目)达到在加工程序中指定的值的情况作为用于开始系统间等待的判断条件。
N03程序段的C100，1(第一控制系统)以及C110，2(第二控制系统)指示“指定条件”，开始系统间等待的条件为指定的用户宏指令的变量达到了指定值(在第一控制系统的N02程序段中用户宏指令的变量100号达到1，在第二控制系统的N02程序段中用户宏指令的变量110号达到2)的情况。
此外，假设如果在第一控制系统的N02中X轴达到50.0，则在PMC等其他处理中向第一控制系统的用户宏指令的变量100号设定1，另外，如果在第二控制系统的N02中X轴达到40.0，则在PMC等其他处理中向第二控制系统的用户宏指令的变量110号设定2。此外，在PMC的处理的情况下，通过梯形图语言(ladderlanguage)读写变量。
在该情况下，第一控制系统和第二控制系统进行以下动作。
[第一控制系统]
(1)～(3)与实施方式1的第一控制系统相同。
(4)在第一控制系统的N02程序段中根据该用户宏指令的变量100号成为1，判定为满足系统间等待开始的条件。由此，开始系统间等待。在该时刻，第二控制系统的系统间等待还没有开始，因此到第二控制系统的系统间等待开始为止，持续等待状态。
[第二控制系统]
(1)～(3)与实施方式1的第二控制系统相同。
(4)在第二控制系统的N02程序段中根据该用户宏指令的变量110号成为2，判定为满足系统间等待开始的条件。由此，开始系统间等待。
用户宏指令的变量存在于数值控制装置的存储器的“固定地址”，是能够通过保存在数值控制装置中的加工程序用以“#”连续的编号和“＝”等运算符来读写和运算存储器的内容的变量。在此，“固定地址”存在于非易失性存储器和易失性存储器的双方中，用编号进行管理。作为例子，#1～#33存在于易失性存储器中，#100～#199存在于非易失性存储器中。另外，不只是从加工程序的读写，也可以如上述那样，从PMC等处理对该变量的存储器进行读写。在通过加工程序向变量写入数值的情况下，如果#100＝1；，则向100号的变量写入1。另外，如果#110＝2；，则向110号的变量写入2。
<实施方式4>
参照图7说明实施方式4。假设本实施方式的数值控制装置50(图1)具有第一控制系统轴控制部57-1和第二控制系统轴控制部57-2的2个控制系统。具有这2个控制系统的数值控制装置50在第一控制系统运行加工程序O0007，在第二控制系统运行加工程序O0008。此外，N03程序段的“M500”是系统间等待代码，“P12”表示“系统间等待的对象的控制系统”，在此，表示在第一控制系统和第二控制系统中进行系统间等待。进而，在本实施方式中，将“从程序段开始的经过时间”(在加工程序中指定的项目)达到在加工程序中指定的值的情况作为用于开始系统间等待的判断条件。
N03程序段的D10.0(第一控制系统)以及D15.0(第二控制系统)指示“指定条件”，开始系统间等待的条件为从程序段开始的经过时间达到指定值(在第一控制系统的N02程序段中从程序段开始的经过时间达到10秒，在第二控制系统的N02程序段中从程序段开始的经过时间达到15秒)。
在该情况下，第一控制系统以及第二控制系统进行以下动作。
[第一控制系统]
(1)～(3)与实施方式1的第一控制系统相同。
(4)在第一控制系统的N02程序段中根据从程序段开始的经过时间达到10秒，判定为满足系统间等待开始的条件。由此，开始系统间等待。在该时刻，第二控制系统的系统间等待还没有开始，因此持续等待状态直到第二控制系统的系统间等待开始为止。
[第二控制系统]
(1)～(3)与实施方式1的第二控制系统相同。
(4)在第二控制系统的N02程序段中根据从程序段开始的经过时间达到15秒，判定为满足系统间等待开始的条件。由此，开始系统间等待。
<实施方式5>
参照图8说明实施方式5。假设本实施方式的数值控制装置50(图1)具有第一控制系统轴控制部57-1和第二控制系统轴控制部57-2的2个控制系统。具有这些2个控制系统的数值控制装置50在第一控制系统运行加工程序O0009，在第二控制系统运行加工程序O0010。此外，N03程序段的“M500”是系统间等待代码，“P12”表示“系统间等待的对象的控制系统”，在此，表示在第一控制系统和第二控制系统中进行系统间等待。进而，在本实施方式中，将“任意的轴的机械坐标值”(在加工程序中指定的项目)达到在加工程序中指定的值的情况作为用于开始系统间等待的判断条件。
N03程序段的EX80.0(第一控制系统)和EX70.0(第二控制系统)指示“指定条件”，开始系统间等待的条件为指定的轴的机械坐标值达到了指定值(在第一控制系统的N02程序段中X轴的机械坐标达到指定值80.0，在第二控制系统的N02程序段中X轴的机械坐标达到70.0)时。
在该情况下，第一控制系统和第二控制系统进行以下动作。
[第一控制系统]
(1)～(3)与实施方式1的第一控制系统相同。
(4)在第一控制系统的N02程序段中根据X轴的机械坐标达到80.0，判定为满足系统间等待开始的条件。由此，开始系统间等待。在该时刻，第二控制系统的系统间等待还没有开始，因此持续等待状态直到第二控制系统的系统间等待开始为止。
[第二控制系统]
(1)～(3)与实施方式1的第二控制系统相同。
(4)在第二控制系统的N02程序段中根据X轴的机械坐标达到70.0，判定为满足系统间等待开始的条件。由此，开始系统间等待。
<实施方式6>
参照图9说明实施方式6。假设本实施方式的数值控制装置50(图1)具有第一控制系统轴控制部57-1和第二控制系统轴控制部57-2的2个控制系统。具有这些2个控制系统的数值控制装置50在第一控制系统运行加工程序O00011，在第二控制系统运行加工程序O0012。此外，N03程序段的“M500”是系统间等待代码，“P12”表示“系统间等待的对象的控制系统”，在此，表示在第一控制系统和第二控制系统中进行系统间等待。进而，在本实施方式中，将“上一个程序段的轴移动中的进给速度”(在加工程序中指定的项目)达到在加工程序中指定的值的情况作为用于开始系统间等待的判断条件。
N03程序段的F100.0(第一控制系统)和F200.0(第二控制系统)指示“指定条件”，开始系统间等待的条件为上一个程序段的轴移动中的进给速度达到了指定值(在第一控制系统的N02程序段中X轴的进给速度达到了指定值100.0，在第二控制系统的N02程序段中X轴的进给速度达到200.0)时。在此，假设对第一控制系统、第二控制系统的控制轴X和Z设定了加减速时间常数或加速度，到成为指定的进给速度需要时间(图10的T1和T2)。
在该情况下，第一控制系统和第二控制系统进行以下动作。
[第一控制系统]
(1)～(3)与实施方式1的第一控制系统相同。
(4)在第一控制系统的N02程序段中根据该进给速度达到100.0，判定为满足系统间等待开始的条件。由此，开始系统间等待。在该时刻，第二控制系统的系统间等待还没有开始，因此持续等待状态直到第二控制系统的系统间等待开始为止。
[第二控制系统]
(1)～(3)与实施方式1的第二控制系统相同。
(4)在本控制系统的N02程序段中根据进给速度达到200.0，判定为满足系统间等待开始的条件。由此，开始系统间等待。
<实施方式7>
参照图11说明实施方式7。假设本实施方式的数值控制装置50(图1)具有第一控制系统轴控制部57-1和第二控制系统轴控制部57-2的2个控制系统。具有这些2个控制系统的数值控制装置50在第一控制系统运行加工程序O00013，在第二控制系统运行加工程序O0014。此外，N03程序段的“M500”是系统间等待代码，“P12”表示“系统间等待的对象的控制系统”，在此，表示在第一控制系统和第二控制系统中进行系统间等待。进而，在本实施方式中，将“特定的信号”(在加工程序中指定的项目)达到在加工程序中指定的值的情况作为用于开始系统间等待的判断条件。
N03程序段的DI100，5(第一控制系统)和DI200，6(第二控制系统)指示“指定条件”，开始系统间等待的条件为指定的信号达到了指定值(在第一控制系统的N02程序段中信号G100号达到5，在第二控制系统的N02程序段中信号G200号达到6)时。
在本例子中，使用了作为输入信号的G100号和G200号，但也可以在作为输出信号的F地址指定开始系统间等待的条件。例如，在图11所示的加工程序例子中，如果将DI100，5变更为DO100，5，将DI200，6变更为DO200，6，则在信号F100号成为5时第一控制系统的指定条件满足开始系统间等待的条件，另外，在信号F200号成为6时第二控制系统的指定条件满足开始系统间等待的条件。
此外，在本例子的说明中，如果在第一控制系统的N02程序段中X轴达到了50.0，则在PMC等其他处理中对第一控制系统的信号G100号设定5，另外，如果在第二控制系统的N02中X轴达到了40.0，则在PMC等其他处理中对第二控制系统的信号G200号设定6。
在该情况下，第一控制系统和第二控制系统进行以下动作。
[第一控制系统]
(1)～(3)与实施方式1的第一控制系统相同。
(4)在第一控制系统的N02程序段中根据信号G100号成为5，判定为满足系统间等待开始的条件。由此，开始系统间等待。在该时刻，第二控制系统的系统间等待还没有开始，因此持续等待状态直到第二控制系统的系统间等待开始为止。
[第二控制系统]
(1)～(3)与实施方式1的第二控制系统相同。
(4)在第二控制系统的N02程序段中根据信号G200号成为6，判定为满足系统间等待开始的条件。由此，开始系统间等待。

Claims (8)

1.一种具有系统间等待功能的数值控制装置，其具有至少2个以上的控制系统，在各个该控制系统中通过预读/分析处理任务进行预读/分析处理，该预读/分析处理顺序地预读登记在存储器或外部存储单元中的加工程序的程序段，在代码分析部中生成代码分析数据，在功能代码判定部中判定上述生成的代码分析数据的功能，在执行数据生成部中生成用于执行通过上述功能代码判定部判定出的功能的执行数据，该具有系统间等待功能的数值控制装置的特征在于，
具备：
预读/分析暂时停止部，其在通过上述功能代码判定部判断出上述程序段中不包含系统间等待代码时，不暂时停止上述预读/分析处理，而通过预读/分析处理任务继续进行；在通过上述功能代码判定部判断出上述程序段中包含有系统间等待代码时，暂时停止上述预读/分析处理；
指定条件判断部，其在通过上述预读/分析暂时停止部停止了预读/分析处理的基础上，确认包含上述系统间等待代码的程序段的上一个程序段的执行状态，判断是否满足对用于执行在包含上述系统间等待代码的程序段中指示的系统间等待的条件进行了指定的指定条件；
系统间等待部，其通过上述指定条件判断部判断出满足指定条件后，则执行在包含上述系统间等待代码的程序段中指示的系统间等待的对象的系统和加工程序的等待；
系统间等待废弃重启部，其在上述系统间等待的对象的系统中执行了基于同一系统间等待代码的系统间等待后，则认为系统间等待成立，废弃直到暂时停止上述预读/分析处理之前生成的代码分析数据，立即从包含上述系统间等待代码的程序段的下一个程序段预读加工程序并开始预读/分析处理，
通过预读/分析处理任务进行上述预读/分析暂时停止部、指定条件判断部、系统间等待部以及系统间等待废弃重启部的处理。
2.根据权利要求1所述的具有系统间等待功能的数值控制装置，其特征在于，
指定条件判断部在上一个程序段的剩余移动量达到了指定值的情况下，开始系统间等待。
3.根据权利要求1所述的具有系统间等待功能的数值控制装置，其特征在于，
指定条件判断部在通过上一个程序段的轴移动而任意的轴的扭矩达到了指定值的情况下，开始系统间等待。
4.根据权利要求1所述的具有系统间等待功能的数值控制装置，其特征在于，
指定条件判断部在特定的用户宏指令的变量成为指定值的情况下，开始系统间等待。
5.根据权利要求1所述的具有系统间等待功能的数值控制装置，其特征在于，
指定条件判断部在从上一个程序段开始的经过时间达到了指定值的情况下，开始系统间等待。
6.根据权利要求1所述的具有系统间等待功能的数值控制装置，其特征在于，
指定条件判断部在通过上一个程序段的轴移动而任意的轴的机械坐标达到了指定值的情况下，开始系统间等待。
7.根据权利要求1所述的具有系统间等待功能的数值控制装置，其特征在于，
指定条件判断部在通过上一个程序段的轴移动而进给速度达到了指定值的情况下，开始系统间等待。
8.根据权利要求1所述的具有系统间等待功能的数值控制装置，其特征在于，
指定条件判断部在输入了特定的信号的情况下，开始系统间等待。
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