CN103673210B - 空调机及空调机的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种空调机，其能减少制热时的空调机的预热运转的消耗电力。空调机在开始制热运转前，从定时器设定时刻的规定时间前开始低能力预热。并且，空调机（A）当利用人体检测传感器检测人体处于室内时，转移到高能力预热。之后，当通过遥控器（Re）接收运转开始的信号时，空调机开始制热运转。另外，即始低能力预热后经过规定时间，在无法利用人体检测传感器检测出人体处于室内时，以及未接收运转开始的信号时，空调机停止预热运转。

Description

空调机及空调机的控制方法

技术领域

本发明涉及空调机及空调机的控制方法。

背景技术

以往，具有在定时器预约的设定时刻（定时器设定时刻）使空调机开始制热运转的技术。在此，为了在空调机的制热运转开始时在短时间吹出高温风，提出了在定时器设定时刻前进行室内机的预热运转的技术（参照专利文献1）。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2010-48494号公报

发明内容

该预热运转越接近实际的制热运转，越在制热运转开始时，空调机在短时间向室内吹出高温风，但存在预热运转中的消耗电力增加的课题。因此，本发明的目的在于解决上述课题，空调机在制热运转开始时在短时间吹出高温风，并且减少预热运转中的消耗电力。

为了解决上述课题，本发明的空调机具备检测人体处于室内的人体检测传感器、从上述人体检测传感器接收人体检测信号的输入的人体检测部以及驱动控制部，该驱动控制部在制热时，在根据室内温度及室外温度的预热条件成立时，从预先输入的定时器设定时刻的规定时间前执行空调机的压缩机低能力预热运转，在从上述定时器设定时刻经过规定时间的期间，在利用上述人体检测传感器检测出人体处于室内时，通过使上述压缩机的转速上升，执行高能力预热运转，在上述低能力预热运转或上述高能力预热运转的执行过程中，在输入制热运转开始的指示信号时，通过使上述压缩机的转速进一步上升，转移到制热运转。其他结构以实施方式项叙述。

本发明的效果如下。

根据本发明，空调机能够在制热运转开始时在短时间内吹出高温风，减少预热运转中的消耗电力。

附图说明

图1是本实施方式的空调机的室内机、室外机及遥控器的主视图。

图2是图1的室内机的侧剖视图。

图3是图1的空调机的加热泵的结构图。

图4是图1的空调机的功能方框图。

图5是表示图1的室内机的处理顺序的图。

图6是表示图1的室内机的室内机微机的处理顺序的具体例子的时间图。

图中：

100—室内机，101—机箱基体，102—室内热交换器，102a—导热管，103—室内风扇，104—左右风向板，105—上下风向板，106—前面板，107—空气吸入口，108—过滤器，109a—吹出风道，109b—空气吹出口，110—人体检测传感器，121—预热灯，122—运转灯，123—室内温度计，130—室内机微机（控制机构），131—驱动控制部，132—人体检测部，133—温度判断部，150—定时器，200—室外机，201—膨胀阀，202—室外热交换器，203—室外风扇，204—四通阀，205—压缩机，206—室外温度计，A—空调机，Q—遥控接收部，Re—遥控器。

具体实施方式

适当参照附图详细地说明本发明的实施方式。另外，在各图中，对共同的部分标注相同的符号，并省略重复的说明。

（空调机的结构）

图1是本实施方式的空调机的室内机、室外机及遥控器的主视图。如图1所示，空调机A具备室内机100、室外机200、遥控器Re。室内机100与室外机200利用制冷剂配管（未图示）连接，通过周知的制冷剂循环，对设置室内机100的室内进行空气调节。另外，室内机100与室外机200通过通信电缆（未图示）互相收发信息。

遥控器Re由用户操作，相对于室内机100的遥控接收部Q发送红外线信号。该信号的内容是运转要求、设定温度的改变、定时、运转模式的改变、停止要求等指令。空调机A根据这些信号，进行制冷模式、制热模式、除湿模式等空气调节运转。

另外，在室内机100的前面板106的左右方向中央的下部设置人体检测传感器110。该人体检测传感器110是通过红外线传感器、声音传感器、摄像机等进行设置室内机100的室内中的人体检测的传感器。在此，以人体检测传感器110是摄像机的场合为例进行说明。另外，设置表示预热开始的预热灯121及表示运转开始的运转灯122。

图2是室内机的侧剖视图。机箱基体101收放室内热交换器102、室内风扇103、过滤器108等内部结构体。

室内热交换器102具有多个导热管102a，使利用室内风扇103吸入室内机100内的空气与在导热管102a中流通的制冷剂进行热交换，从而对上述空气进行加热或冷却。另外，导热管102a与上述制冷剂配管（未图示）连通，构成制冷剂循环的一部分。

左右风向板104根据来自室内机微机（控制单元）130（参照后述的图4）的指示，以设在下部的转动轴（未图示）为支点，利用左右风向板用马达（未图示）转动。

上下风向板105根据来自室内机微机130的指示，以设在两端部的转动轴（未图示）为支点，利用上下风向板用马达（未图示）转动。

前面板106以覆盖室内机100的前面的方式设置，为能以下端为轴，利用前面板用马达（未图示）转动的结构。并且，可以为将前面板106固定在下端的结构。

通过图2所示的室内风扇103旋转，通过空气吸入口107及过滤器108吸入室内空气，将利用室内热交换器102进行热交换的空气导向吹出风道109a。另外，被导向吹出风道109a的空气利用左右风向板104及上下风向板105调整风向，从空气吹出口109b向外部送出而对室内进行空气调节。

图3是表示图1的空调机的制冷剂循环的结构的图。另外，为了使说明容易，省略室内机100的、室内热交换器102及室内风扇103以外的结构。室外机200具备压缩机205、四通阀204、室外热交换器202、室外风扇203、膨胀阀201。由室外机200的压缩机205压缩并成为高温高压的气体制冷剂通过四通阀204流入作为冷凝器起作用的室内热交换器102。在室内热交换器102中流通的高温高压的气体制冷剂与由室内风扇103送来的室内空气进行热交换，并冷凝。

从室内热交换器102流出的中温高压的液体制冷剂由膨胀阀201减压，成为低温低压的气液二相制冷剂，流入作为蒸发器起作用的室外热交换器202。在室外热交换器202中流通的气液二相制冷剂与由室外风扇203送来的室外空气进行热交换并蒸发，成为低温低压的气体制冷剂（或，含有若干液体制冷剂的湿气体制冷剂）。从室外热交换器202流入的低温低压的气体制冷剂通过四通阀204回流到压缩机205。

图4是图1的空调机的功能方框图。在图4中，省略图示室内机100的、前面板106、上下风向板105、运转灯122、预热灯121、人体检测传感器110、室内温度计123、室内风扇103、室内机微机130、定时器150以外的结构。并且，室外机200的室外风扇203、压缩机205、室外温度计206以外的结构省略图示。

如图4所示，空调机A具备前面板106、上下风向板105、运转灯122、预热灯121、人体检测传感器110、室内温度计123、室内风扇103、室内机微机（控制单元）130及定时器150。室内温度计123将室温输入到室内机微机130。室内机微机130负责控制空调机A整体，具备驱动控制部131、人体检测部132、以及温度判断部133。另外，在室内机微机130具备的存储部（省略图示）的规定区域存储设定时刻（定时器设定时刻）。设定时刻是用于计算通过来自遥控器Re的操作输入的低能力预热（详细后述）开始的时刻的基准时刻。

驱动控制部131根据来自遥控器Re的遥控信号、由人体检测部132得到的人体检测结果、由温度判断部133得到的温度判断结果，控制室内机100的前面板106、上下方向板105、运转灯122、预热灯121及室内风扇103、室外机200的室外风扇203及压缩机205，进行低能力预热、高能力预热、向正常制热的运转切换。低能力预热、高能量预热、正常制热的详细情况将于后述。

人体检测部132当从人体检测传感器110接收人体检测信号时，将该信号向驱动控制部131输出。另外，温度判断部133当接收来自室内温度计123的室温测定结果及来自室外温度计206的大气温度测定结果时，根据该结果进行是否开始低能力预热的判断。例如，如果大气温度为10℃以上或室温为18℃以上，则温度判断部133判断为不进行预热运转。

接着，使用图5及图6说明空调机A的室内机微机130的处理顺序。首先，使用图5说明室内机微机130的处理概要。图5是表示图1的室内机的处理顺序的图。图6是表示图1的室内机微机的处理顺序的具体例子的时间图。在此，用户已经利用遥控器Re等，空调机A接受定时器设定时刻（设定时刻）的输入，并存储在室内机微机130的规定区域。另外，空调机A当成为该定时器设定时刻的规定时间前（在此为60分钟前）时，则开始低能力预热。

首先，室内机微机130参照定时器设定时刻、定时器150表示的现在时刻，当判断为现在时刻为（设定时刻-60分钟）时（S1的“是”），则温度判断部133根据从室内温度计123获得的室温及从室外温度计206获得的室外温度，判断是否满足预热温度条件（S2）。另一方面，在现在时刻还不是（设定时刻-60分钟）的场合（S1的“否”），返回S1。S2的预热温度条件例如是如果室温小于18℃且大气温度小于10℃，则进行预热运转的条件。在S2中，在温度判断部判断为满足预热温度条件时（S2的“是”），通过驱动控制部131使预热灯121亮灯（S3）。并且，进入S4。另一方面，在S2中，在温度判断部133判断为不满足预热温度条件时（S2的“否”），驱动控制部131禁止预热（S16）。即，不进行低能力预热。并且，结束处理。这样，通过驱动控制部131在不满足预热条件时不进行低能力预热，能够减少空调机A在预热时的消耗电力。

在S3后，驱动控制部131开始低能力预热（S4）。并且，驱动控制部131开始倒计时（S5）。即，驱动控制部131参照定时器150开始从定时器设定时刻到规定时间（例如30分钟后）的倒计时。并且，在驱动控制部131中，当接收来自遥控器Re的制热运转开始的遥控信号等、制热运转开始的信号输入时（S6的“是”），驱动控制部131开始制热运转（S10）。具体地说，驱动控制部131转移到正常制热（详细后述）。

另一方面，在未向驱动控制部131输入制热运转开始的信号的场合（S6的“否”），人体检测部132判断是否从人体检测传感器110输入人体检测信号（S7）。在此，在从人体检测传感器110输入人体检测信号的场合（S7的“是”），驱动控制部131使压缩机205进行动作而开始高能力预热（详细后述）（S8）。并且，进入S9。

另一方面，S6后，人体检测部132在未输入来自人体检测传感器110的人体检测信号的场合（S7的“否”），驱动控制部131参照定时器150判断是否从S5的倒计时开始直至到时间（从定时器设定时刻经过规定时间（例如30分钟））（S13）。在此，如果未到时间（S13的“否”），则返回S6。另一方面，如果到时间（S13的“是”），则驱动控制部131停止预热（在S4中开始的低能力预热）（S15）。并且，驱动控制部131使预热灯121灭灯，并结束处理。即，即使从定时器设定时刻经过规定时间，在人未进入室内的场合，及从定时器设定时刻经过规定时间的场合，驱动控制部131也停止低能力预热。由此，能够减少空调机A在低能力预热时的消耗电力。

在S9中，驱动控制部131当接收来自遥控器Re的制热运转开始的遥控信号等、制热运转开始的信号的输入时（S9的“是”），则开始制热运转（S10）。另外，驱动控制部131使运转灯122亮灯。并且，进入S11。另一方面，在S9中，驱动控制部131在未接收制热运转开始的信号的输入时（S9的“否”），则判断是否从S5的倒计时开始直至到时间（从定时器设定时刻经过规定时间（例如30分钟））（S14），如果未到时间（S14的“否”），则返回S9。另一方面，如果到时间（S14的“是”），则驱动控制部131停止预热（S15）。并且，驱动控制部131使预热灯121灭灯，结束处理。即，在人进入室内，但实际上未发出制热运转指示的场合，驱动控制部131停止高能力预热。由此，能够减少空调机A在高能力预热时的消耗电力。

在S11中，驱动控制部131当接收来自遥控器Re的制热停止的遥控信号等、制热停止的信号输入时（S11的“是”），停止制热运转（S12）。并且，驱动控制部131使运转灯122灭灯，结束处理。另一方面，驱动控制部131当未输入来自遥控器Re的制热停止的遥控信号等、制热停止的信号的场合（S11的“否”），返回S11。

接着，参照图5并使用图6说明图4的空调机A的室内机微机130的处理顺序的例子。另外，该时间图的横轴表示时间流。另外，即使在此，也以预热期间的开始时刻是从定时器设定时刻的60分钟之前，该预热期间的结束时刻最大是到定时器设定时刻+30分钟时的场合为例进行说明。

室内机微机130的驱动控制部131参照定时器150检测成为设定时刻（定时器设定时刻）的60分钟前的情况（图5的S1的“是”），当利用温度判断部133确认满足预热温度条件时（S2的“是”），使预热灯121亮灯（S3）。另外，在该阶段，前面板106、上下风向板105都为挡板（关闭的状态）。

并且，驱动控制部131开始低能力预热（S4）。具体地说，驱动控制部131首先使压缩机205起动，以预定的低能力预热的转速（例如图6所示的预热下限1的转速～预热上限的转速）旋转。另外，驱动控制部131使室内风扇103以预热专用转速旋转。另外，驱动控制部131使室外风扇203的转速以预热专用转速旋转。

并且，驱动控制部131一边参照定时器150及定时器设定时刻一边开始到定时器设定时刻+30分钟的倒计时（S5）。并且，在到设定时刻+30分钟期间，当人体检测部132检测到人时（S6的“是”→S7的“是”），驱动控制部131开始高能力预热（S8）。即，驱动控制部131使压缩机205的转速上升到高能力预热的转速。例如，驱动控制部131使压缩机205的转速上升到图6所示的预热上限2的转速。另外，此时的压缩机205的转速的下限值例如为图6所示的预热下限的值。

之后，驱动控制部131当从遥控器Re接收制热运转开始的信号的输入时（S9的“是”），开始制热运转（S10）。驱动控制部131首先使前面板106为打开状态，并且，驱动控制部131使运转灯122亮灯。

将上下风向板105移动到制热最初位置（正常制热时的位置），使压缩机205的转速以正常制热的转速（图6所示的MAX转速～制热的下限）旋转。另外，驱动控制部131对室内风扇103进行正常控制，对室外风扇203进行正常控制。

另外，如上所述，驱动控制部131当利用遥控器Re输入运转停止信号时，使运转停止。另外，驱动控制部131即使从定时器设定时刻经过30分钟，即即使经过延长运转时间，在未输入由遥控器Re发出的运转开始信号时，使预热（低能力预热或高能力预热）停止。

通过这样，空调机A在开始低能力预热后，在检测出用户（人体）处于室内后开始高能力预热。由此，空调机A在制热运转开始时以短时间吹出高温风，能够减少预热运转中的消耗电力。

另外，为了室内机100能够可靠地检测人体处于室内的情况，作为室内机100的人体检测传感器110，可以使用摄像机及亮度传感器（省略图示）。在该场合，为了摄像机容易检测人体处于室内的情况，可以具备透镜部分的摇头功能。并且，驱动控制部131当利用亮度传感器检测室内为规定的明亮度以上时，使摄像机的摇头功能进行动作，开始利用摄像机的摄像。之后，人体检测部132当利用来自摄像机的图像判断人体处于室内时，驱动控制部131开始上述高能力预热。另外，驱动控制部131在利用人体检测部132判断为人体处于室内时，停止摄像机的摇头。这样，在人体检测传感器110使用带摇头功能的摄像机的场合，通过一并使用亮度传感器，能够在人体处于室内的可能性高时进行摄像机的摇头。另外，通过利用摄像机的图像检测亮度，能够不安装亮度传感器地实现相同的功能。

Claims (6)

1.一种空调机，其特征在于，具备：

检测人体处于室内的人体检测传感器；

从上述人体检测传感器接收人体检测信号的输入的人体检测部；以及

驱动控制部，其在制热时，在根据室内温度及室外温度的预热条件成立时，从预先输入的定时器设定时刻的规定时间前执行空调机的压缩机的低能力预热运转，在从上述定时器设定时刻经过规定时间的期间，在利用上述人体检测传感器检测出人体处于室内时，通过使上述压缩机的转速上升，执行高能力预热运转，

在上述低能力预热运转或上述高能力预热运转的执行过程中，在输入制热运转开始的指示信号时，通过使上述压缩机的转速进一步上升，转移到制热运转。

2.根据权利要求1所述的空调机，其特征在于，

上述驱动控制部在执行上述低能力预热运转后，在从上述定时器设定时刻经过规定时间的期间，在利用上述人体检测传感器未检测出人体处于室内时，以及在从上述定时器设定时刻经过了上述规定时间时，使上述低能力预热运转停止。

3.根据权利要求1或2所述的空调机，其特征在于，

上述驱动控制部当在执行上述高能力预热运转后经过规定时间的期间，未输入上述制热运转开始的指示信号时，以及在执行上述高能力预热运转后经过了上述规定时间时，使上述高能力预热运转停止。

4.根据权利要求1所述的空调机，其特征在于，

上述人体检测传感器是对上述室内进行摄像的摄像机及检测上述室内的亮度的亮度传感器，

上述人体检测部利用由上述摄像机所摄的室内图像判断人体是否处于上述室内，

当利用上述亮度传感器，检测出上述室内为规定的亮度以上时，上述驱动控制部使上述摄像机的摇头功能进行作用，开始利用上述摄像机进行的摄像，

当利用上述人体检测部判断为人体处于上述室内时，上述驱动控制部使摄像机的摇头停止。

5.根据权利要求4所述的空调机，其特征在于，

代替上述亮度传感器，通过对由摄像机所摄的图像进行处理，检测亮度。

6.一种空调机的控制方法，其特征在于，

具备检测人体处于室内的人体检测传感器、从上述人体检测传感器接收人体检测信号的输入的人体检测部的空调机在制热时，在根据室内温度及室外温度的预热条件成立时，在从预先输入的定时器设定时刻的规定时间前执行空调机的压缩机的低能力预热运转后，在从上述定时器设定时刻经过规定时间的期间，在利用上述人体检测传感器检测出人体处于室内时，通过使上述压缩机的转速上升，执行高能力预热运转，

在上述低能力预热运转或高能力预热运转的执行过程中，在输入制热运转开始的指示信号时，通过使上述压缩机的转速进一步上升，执行制热运转。