CN103670980A - 扁平型形状记忆电缆体及使用该电缆体的驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供能够容易将多个形状记忆合金线材装入到基座部件等上的扁平型形状记忆电缆体及使用该电缆体的驱动装置。扁平型形状记忆电缆体（7）具有通过通电时的发热而收缩的形状记忆合金线材（2、2…）、和以相互隔着间隔的平行配置方式支撑多个形状记忆合金线材（2、2…）的具有绝缘性及挠性的支撑基材（8），在支撑基材（8）的两端部形成有露出各形状记忆合金线材（2、2…）的端部的电极连接用露出部（9、9）。

Description

扁平型形状记忆电缆体及使用该电缆体的驱动装置

技术领域

本发明涉及用于利用形状记忆合金的特性的驱动致动器等上的扁平型形状记忆电缆体及使用该电缆体的驱动装置。

背景技术

以往，利用形状记忆合金的特性、即若通过通电而加热到一定温度（工作温度）以上则收缩的特性进行驱动的驱动装置广泛用于照相机的透镜驱动致动器等上（例如，参照专利文献1）。

该驱动装置具有绝缘性的基座部件和与该基座部件相互相对的可动部件，并且在其相对面部之间平行地配置通过通电时的发热而收缩的多个形状记忆合金线材，在非通电时，形状记忆合金线被利用施力机构向基座部件侧施力的可动部件推压而处于弯曲的状态，在通电时，可动部件与形状记忆合金线材的收缩连动而相对于基座部件向背离的方向相对移动，使与可动部件一体或被一体化的驱动对象驱动。

在各形状记忆合金线材中，每个线材的两端利用螺钉或铆钉安装于基座部件的端部固定部上，并且与软钎焊在印刷电路板上的端子连接。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2005－226456号公报

但是，在如上所述的现有技术中，由于形状记忆合金线材非常细，并且，每个形状记忆合金线材将两端固定于基座部件（电极）上，因此发生不必要的松弛，或者每个形状记忆合金线材的松弛情况也不同等，将各形状记忆合金线材以一样的弯曲状态配设是非常困难的，另外，存在由于各形状记忆合金线材的配设情况不同而使可动部件的动作不稳定等难以确保一定的质量的问题。

另外，在这种驱动装置的制造过程中，若要将每根形状记忆合金线材安装于基座部件上，则需要很多时间，另一方面，若要将多个形状记忆合金线材同时安装于基座部件上，则存在各形状记忆合金线材彼此互相缠绕的危险，操作性极差。

发明内容

于是，本发明鉴于这种现有问题，其目的在于提供能够将形状记忆合金线材容易装入到基座部件等上的扁平型形状记忆电缆体及使用该电缆体的驱动装置。

用于解决如上所述现有问题的方案1所述的发明的特征在于：扁平型形状记忆电缆体具有通过通电时的发热而收缩的形状记忆合金线材、支撑该形状记忆合金线材的具有绝缘性及挠性的扁平型的支撑基材，在上述支撑基材的端部形成有露出上述形状记忆合金线材的端部的电极连接用露出部。

方案2所述的发明的特征在于：除了具有方案1的结构之外，在上述形状记忆合金线材上形成有从折回部折回并相互平行地配置的平行部，该各平行部支撑于上述支撑基材上。

方案3所述的发明的特征在于：除了具有方案2的结构之外，在上述支撑基材的两端形成有覆盖上述折回部的固定用包覆部，上述形状记忆合金线材的端部从上述各固定用包覆部端面突出而使上述电极连接用露出部形成于上述支撑基材的两端部。

方案4所述的发明的特征在于：除了具有方案2的结构之外，在上述支撑基材的一方的端部形成有上述电极连接用露出部，使从上述折回部折回的各平行部的端部从该电极连接用露出部露出，并且在上述支撑基材的另一方的端部形成有卡定于安装对象物上的卡定部。

方案5所述的发明的特征在于：除了具有方案1的结构之外，多个上述形状记忆合金线材以彼此隔开间隔且平行配置的方式支撑于上述支撑基材上。

方案6所述的发明的特征在于：除了具有方案1～5中任一项的结构之外，上述支撑基材具有相互贴合的一对带状部件，上述各形状记忆合金线材夹持于上述两个带状部件之间。

方案7所述的发明的特征在于：除了具有方案1～6中任一项的结构之外，在上述支撑基材上形成有加工成与其他部分相比弯曲刚性低的变形辅助部。

方案8所述的发明的特征在于：除了具有方案7的结构之外，上述变形辅助部由形成在上述支撑基材上的用于使上述各形状记忆合金线材的一部分露出的孔、狭缝或切口形成。

方案9所述的发明的特征在于：除了具有方案1～8中任一项的结构之外，上述电极连接用露出部具有固定于上述露出的形状记忆合金线材端部的前端上的前端固定部。

方案10所述的发明的特征在于：除了具有方案9的结构之外，使上述露出的多个形状记忆合金线材端部的前端以彼此隔开间隔且平行配置的方式支撑于上述前端固定部。

方案11所述的发明的特征在于：驱动装置具有：通过通电时的发热而收缩的形状记忆合金线材；连接该形状记忆合金线材的端部的端子部件；支撑该端子部件的基座部件；与上述形状记忆合金线材的通电发热时的收缩连动而动作的可动部件；以及将该可动部件向上述形状记忆合金线材呈非通电时的形状的方向施力的施力机构，使用扁平型形状记忆电缆体，使从上述电极连接用露出部露出的上述形状记忆合金线材的端部与上述端子部件连接，该扁平型形状记忆电缆体具有上述形状记忆合金线材、以及支撑该形状记忆合金线材的具有绝缘性及挠性的扁平型的支撑基材，并且在该支撑基材的端部形成有露出上述形状记忆合金线材的端部的电极连接用露出部。

方案12所述的发明的特征在于：除了具有方案11的结构之外，使用上述扁平型形状记忆电缆体，上述扁平型形状记忆电缆体在上述形状记忆合金线材上形成有从折回部折回并相互平行地配置的平行部，并且该各平行部支撑在上述支撑基材上。

方案13所述的发明的特征在于：除了具有方案12的结构之外，使用扁平型形状记忆电缆体，该扁平型形状记忆电缆体在上述支撑基材的两端形成有覆盖上述折回部的固定用包覆部，并且上述形状记忆合金线材的端部从上述各固定用包覆部端面突出而使上述电极连接用露出部形成于上述支撑基材的两端部，在上述端子部件上具有使上述固定用包覆部压接于上述基座部件上的压接部、以及与从上述电极连接用露出部露出的形状记忆合金线材的端部连接的连接突部。

方案14所述的发明的特征在于：除了具有方案12的结构之外，使用扁平型形状记忆电缆体，该扁平型形状记忆电缆体在上述支撑基材的一方的端部形成有上述电极连接用露出部，使从上述折回部折回的各平行部的端部从该电极连接用露出部露出，并且在上述支撑基材的另一方的端部形成有卡定于上述基座部件上的卡定部。

方案15所述的发明的特征在于：除了具有方案11的结构之外，多个形状记忆合金线材以彼此隔开间隔且平行配置的方式支撑于上述支撑基材上。

方案16所述的发明的特征在于：除了具有方案11～15中任一项的结构之外，在上述支撑基材上形成有加工成与其他部分相比弯曲刚性低的变形辅助部。

方案17所述的发明的特征在于：除了具有方案16的结构之外，上述变形辅助部由形成在上述支撑基材上的用于使上述各形状记忆合金线材的一部分露出的孔、狭缝或切口形成。

方案18所述的发明的特征在于：除了具有方案11～17中任一项的结构之外，在上述电极连接用露出部上具有固定上述露出的形状记忆合金线材端部的前端的前端固定部。

方案19所述的发明的特征在于：除了具有方案18的结构之外，使多个形状记忆合金线材端部的前端以彼此隔开间隔且平行配置的方式支撑于上述前端固定部上。

方案20所述的发明的特征在于：除了具有方案18或19的结构之外，在上述基座部件上具有供上述端子部件嵌入的固定部，并且在上述端子部件上具有分别覆盖在上述固定部的正反面的一对压板部，将上述露出的形状记忆合金线材端部沿着上述固定部的背面配置，使上述端部前端侧夹持于上述固定部与压板部之间，且上述背面侧压板部与上述前端固定部抵接。

方案21所述的发明的特征在于：除了具有方案11～20中任一项的结构之外，上述基座部件和上述可动部件以相互相对的方式配置，在上述基座部件的相对面侧具有由一个或多个动作凹部构成的变形允许部，在上述可动部件的相对面侧具有插入到上述动作凹部内的动作凸部，将上述扁平型形状记忆电缆体以横穿上述变形允许部上的方式配置于上述基座部件与可动部件之间，被上述动作凸部推压而在上述动作凹部内处于挠曲的状态的上述扁平型形状记忆电缆体通过由通电时发热引起的上述各形状记忆合金线材的收缩而变形，上述动作凸部被该扁平型形状记忆电缆体推压而使上述可动部件向从上述基座部件背离的方向相对移动。

本发明具有如下有益效果。

如上所述，本发明的扁平型形状记忆电缆体具有通过通电时的发热而收缩的形状记忆合金线材、以及支撑该形状记忆合金线材的具有绝缘性及挠性的扁平型的支撑基材，在上述支撑基材的两端部形成有露出上述各形状记忆合金线材的端部的电极连接用露出部，从而能够容易将形状记忆合金线材装入到驱动致动器等的装置，提高工作效率。另外，扁平型形状记忆电缆体单体也能够流通。并且，能够抑制随着由通电时发热引起的收缩而发生的形状记忆合金线材的风噪声等的异音，能够发出适当的动作音。

另外，在本发明中，通过在上述形状记忆合金线材上形成有从折回部折回且相互平行配置的平行部，并且该各平行部支撑于上述支撑基材上，从而与并列具有多个形状记忆合金线材的情况相比，耗电少。

并且，在本发明中，通过在上述支撑基材的两端形成有覆盖上述折回部的固定用包覆部，上述形状记忆合金线材的端部从上述各固定用包覆部端面突出而使上述电极连接用露出部形成于上述支撑基材的两端部，从而能够使形状记忆合金线材的端部与各平行部的端部相互绝缘，且使用固定用包覆部固定各平行部的端部，能够使各平行部均匀地进行动作。

另外，在本发明中，通过在上述支撑基材的一方的端部形成有上述电极连接用露出部，使从上述折回部折回的各平行部的端部从该电极连接用露出部露出，并且在上述支撑基材的另一方的端部形成有卡定于安装对象物上的卡定部，从而还能够对应电极只配置于一方的端部上的情况，设计自由度提高。

另外，在本发明中，通过多个上述形状记忆合金线材以相互隔着间隔的平行配置方式支撑于上述支撑基材上，能够均匀地保持多个形状记忆合金线材的状态，能够确保稳定的质量。

并且，在本发明中，上述支撑基材具有相互贴合的一对带状部件，上述各形状记忆合金线材夹持于上述两个带状部件之间，从而能够容易支撑各形状记忆合金线材。

另外，在本发明中，通过在上述支撑基材上形成有加工成与其他部分相比弯曲刚性低的变形辅助部，支撑基材容易变形，在形状记忆合金线材与支撑基材的收缩率不同的情况下，能够抑制支撑基材阻碍形状记忆合金线材的由通电时发热引起的收缩。

另外，在本发明中，通过上述变形辅助部由以上述各形状记忆合金线材的一部分露出的方式形成于上述支撑基材上的孔、狭缝或切口形成，能够以简单的结构适当地形成变形辅助部。

并且，在本发明中，通过上述电极连接用露出部具有固定于上述露出的形状记忆合金线材端部的前端上的前端固定部，能够使用该前端固定部适当进行从电极连接用露出部露出的形状记忆合金线材端部的定位和与电极用端子的连接。

另外，在本发明中，通过使上述露出的多个形状记忆合金线材端部的前端以相互隔着间隔的平行配置方式支撑于上述前端固定部上，在与电极连接的部分也能够防止各形状记忆合金线材相互缠绕。

如上所述，本发明的驱动装置具有：通过通电时发热而收缩的形状记忆合金线材；连接该形状记忆合金线材的端部的端子部件；支撑该端子部件的基座部件；与上述形状记忆合金线材的通电发热时的收缩连动而动作的可动部件；以及对该可动部件向上述形状记忆合金线材呈非通电时的形状的方向施力的施力机构，使用扁平型形状记忆电缆体，该扁平型形状记忆电缆体具有上述形状记忆合金线材、以及支撑该形状记忆合金线材的具有绝缘性及挠性的扁平型的支撑基材，并且在该支撑基材的端部形成有露出上述形状记忆合金线材的端部的电极连接用露出部，使从上述电极连接用露出部露出的上述形状记忆合金线材的端部与上述端子部件连接，从而能够容易将形状记忆合金线材装入到基座部件。

另外，在本发明中，使用上述扁平型形状记忆电缆体，上述扁平型形状记忆电缆体在上述形状记忆合金线材上形成有从折回部折回并相互平行配置的平行部，并且该各平行部支撑于上述支撑基材上，从而与并列具有多个形状记忆合金线材的情况相比，耗电少。

并且，在本发明中，使用扁平型形状记忆电缆体，该扁平型形状记忆电缆体在上述支撑基材的两端形成有覆盖上述折回部的固定用包覆部，并且上述形状记忆合金线材的端部从上述各固定用包覆部端面突出而使上述电极连接用露出部形成于上述支撑基材的两端部，在上述端子部件上具有使上述固定用包覆部压接于上述基座部件上的压接部、以及与从上述电极连接用露出部露出的形状记忆合金线材的端部连接的连接突部，从而使用端子部件使形状记忆合金线材的端部与各平行部的端部相互绝缘，且各平行部的端部固定于基座部件上，在该状态下能够使形状记忆合金线材的端部与端子部件电连接。

另外，在本发明中，使用扁平型形状记忆电缆体，该扁平型形状记忆电缆体在上述支撑基材的一方的端部形成有上述电极连接用露出部，使从上述折回部折回的各平行部的端部从该电极连接用露出部露出，并且在上述支撑基材的另一方的端部形成有卡定于上述基座部件上的卡定部，从而还能够对应电极集中配置于支撑基材的一端侧的结构，设计自由度提高。

并且，在本发明中，通过多个形状记忆合金线材以相互隔着间隔的平行配置方式支撑于上述支撑基材上，在装配时各形状记忆合金线材彼此不会相互缠绕等，操作性良好，并且，能够容易将多个形状记忆合金线材装入到基座部件，能够实现工作效率的提高及生产成本的降低。并且，能够均匀地保持各形状记忆合金线材的状态，因此能够确保稳定的质量。

并且，在本发明中，通过在上述支撑基材上形成有加工成与其他部分相比弯曲刚性低的变形辅助部，支撑部件追随形状记忆合金线材的变形，能够容易按照基座部件的形状等发生变形。

另外，在本发明中，通过上述变形辅助部由以上述各形状记忆合金线材的一部分露出的方式形成于上述支撑基材上的孔、狭缝或切口形成，能够以简单的结构适当地形成变形辅助部。

另外，在本发明中，通过在上述电极连接用露出部具有固定上述露出的形状记忆合金线材端部的前端的前端固定部，能够使用该前端固定部适当地进行相对于基座部件的定位等，能够实现工作效率的提高。

并且，在本发明中，通过使多个形状记忆合金线材端部的前端以相互隔着间隔的平行配置方式支撑于上述前端固定部上，能够防止各形状记忆合金线材的与端子连接的部分相互缠绕，能够提高装配工作的操作性。

另外，在本发明中，在上述基座部件上具有嵌入上述端子部件的固定部，并且在上述端子部件上具有覆盖在上述固定部的正面和背面各面上的一对压板部，将上述露出的形状记忆合金线材端部沿着上述固定部的背面配置，使上述端部前端侧夹持于上述固定部与压板部之间，且使上述背面侧压板部与上述前端固定部抵接，从而能够使从电极连接用露出部露出的形状记忆合金线材的端部适当地张紧并以稳定的状态与端子部件连接。

另外，在本发明中，上述基座部件与上述可动部件以相互相对的方式配置，在上述基座部件的相对面侧具有由一个或多个动作凹部构成的变形允许部，在上述可动部件的相对面侧具有插入到上述动作凹部内的动作凸部，将上述扁平型形状记忆电缆体以横穿上述变形允许部上的方式配置于上述基座部件与可动部件之间，被上述动作凸部推压而在上述动作凹部内处于挠曲的状态的上述扁平型形状记忆电缆体通过由通电时发热引起的上述各形状记忆合金线材的收缩而变形，上述动作凸部被该扁平型形状记忆电缆体推压而使上述可动部件向从上述基座部件背离的方向相对移动，从而各形状记忆合金线材的状态均匀，因此可动部件能够稳定地动作。

附图说明

图1是表示本发明的扁平型形状记忆电缆体的一例的立体图。

图2是表示同上的扁平型形状记忆电缆体的变形的状态的立体图。

图3是图1中的A－A线局部放大剖视图。

图4是图2中的局部放大纵剖视图。

图5（a）～（c）是表示同上的扁平型形状记忆电缆体的其他实施例的立体图，是表示分别形成不同方式的变形辅助部的结构的立体图。

图6是表示同上的扁平型形状记忆电缆体的其他实施方式的立体图。

图7（a）、（b）是表示本发明的扁平型形状记忆电缆体的其他实施例的立体图，是表示分别形成不同方式的电极连接用露出部的结构的立体图。

图8（a）、（b）是分别表示本发明的扁平型形状记忆电缆体的其他实施例的俯视图。

图9是表示使用本发明的扁平型形状记忆电缆体的驱动装置的一例的立体图。

图10是表示同上的驱动装置的从下方观察的状态的立体图。

图11是同上的驱动装置的分解立体图。

图12是表示同上的扁平型形状记忆电缆体的端子连接状态的局部放大剖视图。

图13是表示图8中的端子部件的立体图。

图14（a）、（b）是用于说明驱动装置的动作状态的主视图。

图15是表示同上的扁平型形状记忆电缆体的端子连接状态的其他一例的局部放大剖视图。

图16是表示同上的扁平型形状记忆电缆体的端子连接状态的又一个其他例子的局部放大剖视图。

图中：

m－磁力，A－印刷电路板，1－驱动装置，2－形状记忆合金线材，3－固定部，4－基座部件，5－可动部件，6－端子部件，7－扁平型形状记忆电缆体，8－支撑基材，9－电极连接用露出部，10－动作凹部，11－动作允许部，12－支撑部，14－折回导向部，15－阶梯部，20－压板部，21－背面侧压板部，22－侧板部，23－端板部，24－凿密用槽，25－卡定突部，26－插通孔，30－动作凸部，31－平坦部，32－磁铁，40－变形辅助部，50－前端固定部，51－露出孔，60－折回部，61－平行部，62－固定用包覆部，63－卡定部。

具体实施方式

以下，对本发明的扁平型形状记忆电缆体的实施方式基于图1～图8所示的实施例进行说明。此外，图中的附图标记7为具有多个形状记忆合金线材2、2…的扁平型形状记忆电缆体。

如图1所示，扁平型形状记忆电缆体7具有多个形状记忆合金线材2、2…、以及将各形状记忆合金线材2、2…以相互隔着间隔的平行配置方式支撑的支撑基材8，在该支撑基材8的两端部形成有露出各形状记忆合金线材2、2…的端部的电极连接用露出部9、9。

在该扁平型形状记忆电缆体7中，若使电流从由电极连接用露出部9、9露出的各形状记忆合金线材2、2…的两端部向各形状记忆合金线材2、2…流动，则形状记忆合金线材2、2…由于形状记忆效果、即通电时的发热而收缩，支撑基材8随之发生变形，扁平型形状记忆电缆体7整体发生变形。

形状记忆合金线材2、2…利用镍-钛合金等显示形状记忆效果的合金、即形状记忆合金形成为线状，即使在常温下使其变形，也由于通电时的发热而收缩。

支撑基材8由聚酰亚胺等兼具挠性、绝缘性及耐热性的材料形成为扁平型，将各形状记忆合金线材2、2…以相互隔着间隔的平行配置方式支撑，并且包覆各形状记忆合金线材2、2…的外周面。

该支撑基材8例如通过重叠聚酰亚胺制的薄型细长片状的一对带状部件8a、8a而形成，利用粘附材料或热粘接等以相互隔着间隔的平行配置方式固定于各带状部件8a、8a的相对面部，在该状态下将两个带状部件8a、8a利用粘附材料或热粘接等进行贴合，从而各形状记忆合金线材2、2…以相互隔着间隔的平行配置方式夹持于两个带状部件8a、8a之间。

各形状记忆合金线材2、2…朝向与支撑基材8的长度方向相同的方向、且以不松弛的状态固定于支撑基材8、即各带状部件8a、8a的相对面部，如图2所示，在非通电时使支撑基材8变形时，追随支撑基材8的变形而各形状记忆合金线材2、2…的固定于支撑基材8上的部分均匀地发生变形，在通电时，支撑基材8追随各形状记忆合金线材2、2…的由通电时的发热引起的收缩而发生变形。

此外，该支撑基材8还可以形成有变形辅助部40、40…，该变形辅助部40、40…被加工成与支撑基材8的其他部分相比弯曲刚性低。

通过这样设置变形辅助部40、40…，能够抑制由于构成形状记忆合金线材2、2…的材料与构成支撑基材8的材料的收缩率的不同而阻碍各形状记忆合金线材2、2…的由通电时的发热引起的收缩。

此外，变形辅助部40、40…通过按照使用时的形状（在本实施例中为侧视波浪形形状）的弯曲部的位置而形成，从而发挥更高的变形效果。

如图5所示，变形辅助部40、40…可以采用以下各种形式的结构：以各形状记忆合金线材2、2…的一部分露出的方式形成于支撑基材8上，并且形成为图5（a）所示的沿支撑基材8的宽度方向较长的矩形长孔状的结构；如图5（b）所示，以分割支撑基材8的方式形成的狭缝状的结构；图5（C）所示的沿形状记忆合金线材2、2…的长度方向隔着间隔形成于每个形状记忆合金线材2、2…上的多个圆孔状的结构；以及其他未图示的由切口形成的结构。另外，还可以将支撑基材8的一部分由另外的刚性低的材质构成。

另外，该支撑基材8的长度方向的全长比各形状记忆合金线材2、2…的全长还短，且以支撑各形状记忆合金线材2、2…的中央侧部分的方式配置，由此，在支撑基材8的两端部形成露出各形状记忆合金线材2、2…的端部的电极连接用露出部9、9。

此外，在图1、图2所示的实施例中，对支撑基材8比形状记忆合金线材2、2…短，并且已经形成电极连接用露出部9、9，而且处于各形状记忆合金线材2、2…的端部露出的状态的情况进行了说明，但如图6所示，还可以将支撑基材8形成为与各形状记忆合金线材2、2…相同的长度，且能够切断支撑基材8的两端部，例如，不固定两端部的各形状记忆合金线材2、2…与支撑基材8，支撑基材8的两端部8b、8b能够容易剥去，在不使用时各形状记忆合金线材2、2…的端部处于被保护的状态，使用时，即在组装驱动装置1时或向电子设备装入时，能够形成电极连接用露出部9、9。

另外，还可以使该电极连接用露出部9、9具有前端固定部50，所露出的各形状记忆合金线材2、2…端部的前端以相互隔着间隔的平行配置方式固定在该前端固定部50。

就前端固定部50而言，如图7（a）所示，既可以与支撑基材8相同地使用一对前端固定用的带状部件50a、50a夹持各形状记忆合金线材2、2…端部的前端而形成，如图7（b）所示，也可以将支撑基材8形成为与各形状记忆合金线材2、2…的全长相同的长度，并在其两端部设置露出各形状记忆合金线材2、2…的端部的矩形长孔状的露出孔51而形成。

这样构成的扁平型形状记忆电缆体7，由于利用支撑基材8汇总多个形状记忆合金线材2、2…，且以均匀的状态支撑多个形状记忆合金线材2、2…，因此随着由通电时的发热引起的收缩，整体以稳定的状态进行动作。另外，该扁平型形状记忆电缆体7单体也能够流通。

另外，在细的各形状记忆合金线材2、2…单独动作的情况下，存在风噪声等异音发生的危险，对于这样构成的扁平型形状记忆电缆体7，通过汇总各形状记忆合金线材2、2…并使其支撑于支撑基材8上，能够抑制这种风噪声等异音。

另外，在使用多个形状记忆合金线材2、2…的情况下，由于各形状记忆合金线材2、2…的振动数由装入电子设备等时的配设情况（粘贴情况）决定，因此若每个线材的配设情况不同，则在由于通电时的发热引起收缩动作时所发生的动作声音根据每个线材都不同，或者存在相互干涉而动作声音放大的危险。

但是，在如上所述的扁平型形状记忆电缆体7中，解决了这种问题，由于利用支撑基材8汇总各形状记忆合金线材2、2…，因此总是能够发出稳定的动作声音。

此外，在上述实施例中，对使多个形状记忆合金线材2、2…支撑于支撑基材8上的扁平型形状记忆电缆体7进行了说明，但支撑于支撑基材8上的形状记忆合金线材2的根数不限于上述实施例，既可以使一根形状记忆合金线材支撑于支撑基材8上，也可以使支撑基材8支撑比上述实施例更多的形状记忆合金线材。

另外，如图8所示，该扁平型形状记忆电缆体7还可以在一根形状记忆合金线材2上形成有从折回部60折回并相互平行地配置的平行部61、61，各平行部61、61以相互隔着间隔的平行配置方式支撑于支撑基材8上。

通过这样构成，相对于并列连接多根形状记忆合金线材2、2…的情况，能够抑制动作所需的电流，能够以少的电流适当地进行动作。

在图8（a）所示的例子中，在一根形状记忆合金线材2上从两个折回部60、60折回而形成三根平行部61、61…，形状记忆合金线材2整体呈S字形。

在该情况下，优选在支撑基材8的两端形成有覆盖折回部60的固定用包覆部62，形状记忆合金线材2的端部从各固定用包覆部62端面突出，并且电极连接用露出部9、9形成于支撑基材8的两端部。

另一方面，在图8（b）所示的例子中，通过一根形状记忆合金线材2从一个折回部60折回并形成为U字形，而且使其支撑于支撑基材8上，从而在支撑基材8的一方的端部形成电极连接用露出部9，使从折回部60折回的各平行部61、61的端部从电极连接用露出部9露出。

在该情况下，在支撑基材8的另一方的端部形成有卡定于下述的基座部件4等安装对象物上的由卡定孔63a、63a等构成的卡定部63，通过使该卡定部63卡定于安装对象物上，从而能够固定扁平型形状记忆电缆体7的一方的端部。

以下，对使用这种扁平型形状记忆电缆体7的驱动装置1基于图9～图14进行说明。此外，对与上述实施例相同的结构标注同一附图标记进行说明。

该驱动装置1具有：连接从扁平型形状记忆电缆体7的电极连接用露出部9、9露出的各形状记忆合金线材2、2…的端部的一对端子部件6、6；支撑端子部件6、6的基座部件4；与各形状记忆合金线材2、2…的通电发热时的收缩连动而动作的可动部件5；以及对可动部件5向形状记忆合金线材2、2…呈非通电时的形状的方向施力的施力机构。

基座部件4由绝缘性材料或施加绝缘保护膜的材料成形为细长板状，在长度方向两端具有从主体部端面向长度方向外侧突出的平板状的固定部3、3。

另外，在该基座部件4的正面侧具有由一个或多个动作凹部10、10…构成的动作允许部11，扁平型形状记忆电缆体7以横穿该动作允许部11的方式向两个固定部3、3之间的方向配置，从形成于其两端部上的电极连接用露出部9、9露出的各形状记忆合金线材2、2…的端部分别利用端子部件6固定于固定部3上。

动作允许部11具有向基座部件4的单面侧突出的侧视山形状的多个支撑部12、12而形成为侧视波浪形状，该波浪形状的谷部构成动作凹部10、10…。

固定部3形成为平板状，如图12所示，从扁平型形状记忆电缆体7的端子连接用露出部9露出的各形状记忆合金线材2、2…的端部基端侧2a沿着固定部3的正面配置，并且端部前端侧2b经由固定部3的端面部向背面侧折回并沿着背面配置，通过在其外侧嵌入端子部件6，固定各形状记忆合金线材2、2…的端部。

另外，在该固定部3的端面部以呈梳状的方式形成剖面圆弧状的多个折回导向部14、14…，通过在该各折回导向部14上绕挂形状记忆合金线材2、2…，不使应力集中在一点上，其端部前端侧向固定部3的背面侧折回。

如图12所示，各折回导向部14以朝向正面和背面之间的方向的槽形状形成于固定部3的端面部，该槽底部呈圆弧状。而且，通过使形状记忆合金线材2、2…通过该各折回导向部14内，防止应力集中，并且能够进行各形状记忆合金线材2、2…的定位及防止偏移。

另外，通过固定部3的背面配置成与基座部件4主体的底面形成阶梯，形成阶梯部15，从而嵌入于固定部3上的端子部件6的底面、即基板连接面配置成与基座部件4主体底面4a同一的平面状。

如图13所示，端子部件6形成为具有相互相对配置且相互导通的一对压板部20、21的形状，底面、即背面侧的压板部21通过软钎焊等与印刷电路板A的连接图案Aa连接。

该端子部件6通过拉深加工还作为磁性体的导电性金属材料而一体形成，相互相对的一对压板部20、21和连接两个压板部20、21的两侧缘之间的配置的一对侧板部22、22呈方筒状，利用端板部23封闭该方筒状的一端而形成为一端开口的盖状。

而且，通过使该端子部件6嵌合于固定部3，各压板部20、21分别覆盖在固定部3的正面和背面各面，各形状记忆合金线材2、2…夹持于压板部20、21与固定部3之间，由此形状记忆合金线材2、2…的端部固定于固定部3上，并且与端子部件6连接。

端子部件6的开口内缘部6a形成为剖面圆弧状，在形状记忆合金线材2、2…变形时，防止应力集中。

另外，在固定部3的背面形成有朝向与基座部件4的长度方向交叉的方向的凿密用槽24，如图12所示，通过与该凿密用槽24的位置对齐而凿密背面侧的压板部21，从而形成卡定突部25，能够将形状记忆合金线材2、2…的端部可靠地固定于固定部3上，并且能够确保端子部件6与形状记忆合金线材2、2…的稳定的连接状态。

此外，在端板部23上形成有沿板厚方向贯通的插通孔26、26，该插通孔26、26担负将端子部件6嵌入于固定部3时排出空气的作用。

另一方面，可动部件5以与基座部件4相对的方式配置，与形状记忆合金线材2、2…的由通电发热引起的收缩连动而相对于基座部件4向相对方向相对移动。

该可动部件5在相对面侧具有插入到基座部件4的各动作凹部10、10…内的侧视山形状的动作凸部30、30…，通过利用施力机构施力使得可动部件5重叠于基座部件4上，各动作凸部30、30…嵌入于动作凹部10、10…内，使配置于可动部件5与基座部件4的相对面部之间的扁平型形状记忆电缆体7按照动作凸部30、30...的嵌合面形状而变形为波浪形。

另外，可动部件5在两端形成有至少将相对面侧平坦地形成的平坦部31、31，利用施力机构施力而使可动部件5重叠于基座部件4上时，平坦部31、31以重叠配置方式与端子部件6的正面、即正面侧压板部20抵接。

此外，施力机构在可动部件5上具有磁铁部，利用磁铁部与作为磁性体的端子部件6的吸附力，对可动部件5向与基座部件4重叠的一侧施力。

可动部件5既可以通过由铁氧体磁铁等构成可动部件5整体而具有磁铁部，另外，还可以将磁铁32、32埋入到可动部件5的各平坦部31、31中。

在这样构成的驱动装置1中，如图14（a）所示，在非通电时，施力机构即可动部件5和端子部件6利用磁铁的磁力m吸附而可动部件5重叠于基座部件4上，随之各动作凸部30、30…插入到动作凹部10、10…内，从而动作凸部30、30…的顶部与扁平型形状记忆电缆体7抵接，扁平型形状记忆电缆体7变形为波浪形状，随之形状记忆合金线材2、2…处于变形为波浪形状（非通电时形状）的状态。

若在该驱动装置1上通电、即、使电压产生于端子部件6、6之间，并且使电流流动于各形状记忆合金线材2、2…，则形状记忆合金线材2、2…由于形状记忆效果、即通电发热而引起收缩，随之支撑部件8发生变形，因此扁平型形状记忆电缆体7整体变形，如图14（b）所示，扁平型形状记忆电缆体7的与动作凸部30、30...顶部接触的部分的相对面之间方向位置向可动部件侧位移，可动部件5与此连动而经由动作凸部30、30…被扁平型形状记忆电缆体7上推，可动部件5抵抗施力机构的作用力、即磁铁部与作为磁性体的端子部件6的磁力m而向从基座部件4背离的方向相对移动。

此时，由于可动部件5处于通过磁力m被端子部件6吸引的状态，因此由扁平型形状记忆电缆体7的通电发热所引起的可动部件5的位移，在机械结构上不受阻碍而能够最大限度地得以实施，另外，不从相对移动轨道脱离。

然后，若除去负载于端子部件6之间的电压，则可动部件5受到施力机构的作用力、即磁铁2与端子部件6的吸附力m而复位到图14（a）所示的原位、即可动部件5重叠于基座部件4上的位置，随之各动作凸部30、30…插入到动作凹部10、10…内，扁平型形状记忆电缆体7被动作凸部30、30…推压而变形为波浪形状，随之形状记忆合金线材2、2…变形为波浪形状（非通电时形状）。

这样对于各形状记忆合金线材2、2…的动作，通过支撑于支撑基材8上而均一地管理，并且，由于与可动部件5接触的部分的面积也增大，因此可动部件5稳定地动作，能够确保高质量。

此外，在如此构成的驱动装置中，能够适用图1～图8所示的所有方式的扁平型形状记忆电缆体7，也可以使用形成有如图5所示的变形辅助部40、40…的扁平型形状记忆电缆体7，另外，还可以使用如图7所示的在电极连接用露出部9具有前端固定部50的扁平型形状记忆电缆体7。

在使用了具有前端固定部50的扁平型形状记忆电缆体7的情况下，如图15所示，对于露出的形状记忆合金线材2、2…的端部将端部基端侧2a沿着固定部3的表面配置，并且将端部前端侧2b经由固定部3的端面部向背面侧折回并沿着背面配置，使端部基端侧2a及端部前端侧2b分别夹持于固定部3与压板部20、21之间，且背面侧压板部21的端缘与前端固定部50抵接。

通过背面压板部20的端缘如此与前端固定部50抵接，从电极连接用露出部9露出的各形状记忆合金线材2、2…的端部向图中箭头t的方向均匀地被张紧，以稳定的状态与端子部件6连接。在该情况下，由于各形状记忆合金线材2、2…的端部均匀地被张紧，不相互缠绕，因此不需要将各折回导向部14、14…以呈梳刀状的方式形成，能够简化固定部的形状。

另外，在使用如图8（a）所示的扁平型形状记忆电缆体7的情况下，如图16所示，优选在端子部件6上具有使固定用包覆部62与基座部件4压接的压接用突部64、以及与从电极连接用露出部9露出的形状记忆合金线材（平行部）2的端部连接的连接突部65，从而能够在使用端子部件6对形状记忆合金线材2的端部与各平行部61、61…的端部进行绝缘的状态下，将各平行部61、61…的端部固定于基座部件4上。此外，对与上述的实施例相同的结构标注同一附图标记并省略说明。

另外，在上述实施例中，对使用形成为盖状的端子部件6的例子进行了说明，但端子部件的形状不限于如上所述的方式，优选根据端子部件的结构、方式来形成扁平型形状记忆电缆体的电极连接用露出部。

Claims (21)

1.一种扁平型形状记忆电缆体，其特征在于，

具有通过通电时的发热而收缩的形状记忆合金线材、支撑该形状记忆合金线材的具有绝缘性及挠性的扁平型的支撑基材，在上述支撑基材的端部形成有露出上述形状记忆合金线材的端部的电极连接用露出部。

2.根据权利要求1所述的扁平型形状记忆电缆体，其特征在于，

在上述形状记忆合金线材上形成有从折回部折回并相互平行地配置的平行部，该各平行部支撑于上述支撑基材上。

3.根据权利要求2所述的扁平型形状记忆电缆体，其特征在于，

在上述支撑基材的两端形成有覆盖上述折回部的固定用包覆部，上述形状记忆合金线材的端部从上述各固定用包覆部端面突出而使上述电极连接用露出部形成于上述支撑基材的两端部。

4.根据权利要求2所述的扁平型形状记忆电缆体，其特征在于，

在上述支撑基材的一方的端部形成有上述电极连接用露出部，使从上述折回部折回的各平行部的端部从该电极连接用露出部露出，并且在上述支撑基材的另一方的端部形成有卡定于安装对象物上的卡定部。

5.根据权利要求1所述的扁平型形状记忆电缆体，其特征在于，

多个上述形状记忆合金线材以彼此隔开间隔且平行配置的方式支撑于上述支撑基材上。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的扁平型形状记忆电缆体，其特征在于，

上述支撑基材具有相互贴合的一对带状部件，上述形状记忆合金线材夹持于上述两个带状部件之间。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的扁平型形状记忆电缆体，其特征在于，

在上述支撑基材上形成有加工成与其他部分相比弯曲刚性低的变形辅助部。

8.根据权利要求7所述的扁平型形状记忆电缆体，其特征在于，

上述变形辅助部由形成在上述支撑基材上的用于使上述各形状记忆合金线材的一部分露出的孔、狭缝或切口形成。

9.根据权利要求1～8中任一项所述的扁平型形状记忆电缆体，其特征在于，

上述电极连接用露出部具有固定于上述露出的形状记忆合金线材端部的前端上的前端固定部。

10.根据权利要求9所述的扁平型形状记忆电缆体，其特征在于，

使上述露出的多个形状记忆合金线材端部的前端以彼此隔开间隔且平行配置的方式支撑于上述前端固定部。

11.一种驱动装置，具有：

通过通电时的发热而收缩的形状记忆合金线材；连接该形状记忆合金线材的端部的端子部件；支撑该端子部件的基座部件；与上述形状记忆合金线材的通电发热时的收缩连动而动作的可动部件；以及将该可动部件向上述形状记忆合金线材呈非通电时的形状的方向施力的施力机构，上述驱动装置的特征在于，

使用扁平型形状记忆电缆体，使从上述电极连接用露出部露出的上述形状记忆合金线材的端部与上述端子部件连接，该扁平型形状记忆电缆体具有上述形状记忆合金线材、以及支撑该形状记忆合金线材的具有绝缘性及挠性的扁平型的支撑基材，并且在该支撑基材的两端部形成有露出上述形状记忆合金线材的端部的电极连接用露出部。

12.根据权利要求11所述的驱动装置，其特征在于，

使用上述扁平型形状记忆电缆体，上述扁平型形状记忆电缆体在上述形状记忆合金线材上形成有从折回部折回并相互平行地配置的平行部，该各平行部支撑在上述支撑基材上。

13.根据权利要求12所述的驱动装置，其特征在于，

使用扁平型形状记忆电缆体，该扁平型形状记忆电缆体在上述支撑基材的两端形成有覆盖上述折回部的固定用包覆部，并且上述形状记忆合金线材的端部从上述各固定用包覆部端面突出而使上述电极连接用露出部形成于上述支撑基材的两端部，

在上述端子部件上具有使上述固定用包覆部压接于上述基座部件上的压接部、以及与从上述电极连接用露出部露出的形状记忆合金线材的端部连接的连接突部。

14.根据权利要求12所述的驱动装置，其特征在于，

使用扁平型形状记忆电缆体，该扁平型形状记忆电缆体在上述支撑基材的一方的端部形成有上述电极连接用露出部，使从上述折回部折回的各平行部的端部从该电极连接用露出部露出，并且在上述支撑基材的另一方的端部形成有卡定于上述基座部件上的卡定部。

15.根据权利要求11所述的驱动装置，其特征在于，

多个形状记忆合金线材以彼此隔开间隔且平行配置的方式支撑于上述支撑基材上。

16.根据权利要求11～15中任一项所述的驱动装置，其特征在于，

在上述支撑基材上形成有加工成与其他部分相比弯曲刚性低的变形辅助部。

17.根据权利要求16所述的驱动装置，其特征在于，

上述变形辅助部由形成在上述支撑基材上的用于使上述各形状记忆合金线材的一部分露出的孔、狭缝或切口形成。

18.根据权利要求11～17中任一项所述的驱动装置，其特征在于，

在上述电极连接用露出部上具有固定上述露出的形状记忆合金线材端部的前端的前端固定部。

19.根据权利要求18所述的驱动装置，其特征在于，

使多个形状记忆合金线材端部的前端以彼此隔开间隔且平行配置的方式支撑于上述前端固定部上。

20.根据权利要求18或19所述的驱动装置，其特征在于，

在上述基座部件上具有供上述端子部件嵌入的固定部，并且在上述端子部件上具有分别覆盖在上述固定部的正反面的一对压板部，

将上述露出的形状记忆合金线材端部沿着上述固定部的背面配置，使上述端部前端侧夹持于上述固定部与压板部之间，且上述背面侧压板部与上述前端固定部抵接。

21.根据权利要求11～20中任一项所述的驱动装置，其特征在于，

上述基座部件和上述可动部件以相互相对的方式配置，

在上述基座部件的相对面侧具有由一个或多个动作凹部构成的变形允许部，在上述可动部件的相对面侧具有插入到上述动作凹部内的动作凸部，

将上述扁平型形状记忆电缆体以横穿上述变形允许部上的方式配置于上述基座部件与可动部件之间，被上述动作凸部推压而在上述动作凹部内处于挠曲的状态的上述扁平型形状记忆电缆体通过由通电时发热引起的上述各形状记忆合金线材的收缩而变形，上述动作凸部被该扁平型形状记忆电缆体推压而使上述可动部件向从上述基座部件背离的方向相对移动。

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