JP6156666B2

JP6156666B2 - 駆動装置

Info

Publication number: JP6156666B2
Application number: JP2016100183A
Authority: JP
Inventors: 松田　健; 健松田; 小室　雅司; 雅司小室
Original assignee: SMK Corp
Current assignee: SMK Corp
Priority date: 2016-05-19
Filing date: 2016-05-19
Publication date: 2017-07-05
Anticipated expiration: 2032-09-11
Also published as: JP2016145582A

Description

本発明は、形状記憶合金の特性を利用した駆動アクチュエータ等に使用される駆動装置に関する。

従来、形状記憶合金の特性、即ち、通電により一定の温度（動作温度）以上に加熱されると収縮する特性を利用して駆動する駆動装置がカメラのレンズ駆動アクチュエータ等に広く用いられている（例えば、特許文献１を参照）。

この駆動装置は、絶縁性のベース部材と、そのベース部材と互いに対向する可動部材とを備えるとともに、その対向面部間に通電した際の発熱により収縮する複数の形状記憶合金線材が平行に配置され、非通電時には、付勢手段によりベース部材側に付勢された可動部材に押圧されて形状記憶合金線が湾曲した状態にあり、通電時には、可動部材が形状記憶合金線材の収縮に連動してベース部材に対し離反する方向に相対移動し、可動部材と一体又は一体化された駆動対象を駆動させるようになっている。

各形状記憶合金線材は、線材毎にその両端がベース部材の端部固定部にねじ又はリベット等の固定具により取り付けられるとともに、プリント配線基板に半田付けされる端子に接続されるようになっている。

特開２００５−２２６４５６号公報

しかしながら、上述の如き従来の技術では、形状記憶合金線材が非常に細く、また、両端を形状記憶合金線材毎にベース部材（電極）に固定するようになっているため、不要な弛みが生じたり、またその弛み具合も形状記憶合金線材毎に異なったり等、各形状記憶合金線材を一様な湾曲状態で配設することが非常に困難で、また、各形状記憶合金線材の配設具合が異なることにより可動部材の動作が安定しない等一定の品質を確保し難いという問題があった。

また、このような駆動装置の製造過程において、形状記憶合金線材を一本毎にベース部材に取り付けるようにすると多大な時間を要し、一方、複数の形状記憶合金線材を同時にベース部材に取付けようとすると、各形状記憶合金線材同士が絡まり合う虞があり作業性が極めて悪かった。

そこで本発明は、このような従来の問題に鑑み、形状記憶合金線材をベース部材等に容易に組み込み可能にした駆動装置の提供を目的としてなされたものである。

上述の如き従来の問題を解決するための請求項1に記載の発明の特徴は、通電した際の発熱により収縮する形状記憶合金線材と、該形状記憶合金線材の端部が接続される端子部材と、該端子部材が嵌め込まれる固定部を有するベース部材と、前記形状記憶合金線材の通電発熱時の収縮に連動して動作する可動部材と、該可動部材を前記形状記憶合金線材が非通電時の形状を成す方向に付勢する付勢手段とを備えてなる駆動装置において、前記形状記憶合金線材が絶縁性及び可撓性を有する平型の支持基材に支持され、該支持基材の端部に前記形状記憶合金線材の端部が露出する電極接続用露出部が形成されてなる平型形状記憶ケーブル体を備え、前記端子部材には、前記固定部の表裏各面に被せられる一対の押さえ板部を備え、前記固定部の裏面に沿って配置された前記形状記憶合金線材端部の先端側が前記固定部と押さえ板部との間に挟持され、前記電極接続用露出部が前記端子部材に接続されるようにした駆動装置にある。

請求項２に記載の発明の特徴は、請求項１の構成に加え、前記支持基材に複数の形状記憶合金線材が互いに間隔を置いた平行配置に支持されてなることにある。

請求項３に記載の発明の特徴は、請求項１又は２の構成に加え、前記電極接続用露出部に前記露出した形状記憶合金線材端部の先端が固定される先端固定部を備えたことにある。

請求項４に記載の発明の特徴は、請求項３の構成に加え、前記先端固定部に複数の形状記憶合金線材端部の先端を互いに間隔を置いた平行配置に支持させてなることにある。

請求項５に記載の発明の特徴は、請求項１〜４の何れか１の構成に加え、前記ベース部材と前記可動部材とが互いに対向するように配置され、前記ベース部材は、対向面側に一又は複数の動作凹部からなる変形許容部を備え、前記可動部材は、対向面側に前記動作凹部内に挿入される動作凸部を備え、前記平型形状記憶ケーブル体を前記ベース部材と可動部材との間に前記変形許容部上を横切るように配置し、前記動作凸部に押圧されて前記動作凹部内で撓んだ状態にある前記平型形状記憶ケーブル体が通電時発熱による前記各形状記憶合金線材の収縮によって変形し、該平型形状記憶ケーブル体に前記動作凸部が押圧されて前記可動部材が前記ベース部材より離反する方向に相対移動するようにしたことにある。

本発明に係る駆動装置は、上述したように、通電した際の発熱により収縮する形状記憶合金線材と、該形状記憶合金線材の端部が接続される端子部材と、該端子部材が嵌め込まれる固定部を有するベース部材と、前記形状記憶合金線材の通電発熱時の収縮に連動して動作する可動部材と、該可動部材を前記形状記憶合金線材が非通電時の形状を成す方向に付勢する付勢手段とを備えてなる駆動装置において、前記形状記憶合金線材が絶縁性及び可撓性を有する平型の支持基材に支持され、該支持基材の端部に前記形状記憶合金線材の端部が露出する電極接続用露出部が形成されてなる平型形状記憶ケーブル体を備え、前記端子部材には、前記固定部の表裏各面に被せられる一対の押さえ板部を備え、前記固定部の裏面に沿って配置された前記形状記憶合金線材端部の先端側が前記固定部と押さえ板部との間に挟持され、前記電極接続用露出部が前記端子部材に接続されるようにしたことにより、形状記憶合金線材をベース部材へ容易に組み込むことができる。また、通電時発熱による収縮に伴い生じる各形状記憶合金線材の風切り音等の異音を抑制し、好適な動作音とすることができる。

また、本発明において、前記支持基材に複数の形状記憶合金線材が互いに間隔を置いた平行配置に支持されてなることにより、組立て時に各形状記憶合金線材同士が絡まり合うこと等が無く作業性がよく、また、ベース部材に対する複数の形状記憶合金線材の組み込みが容易に行え、作業効率の向上及び製造コストの削減を図ることができる。更に、各形状記憶合金線材の状態が均一に保たれるので安定した品質を確保できる。

更に、本発明において、前記電極接続用露出部に前記露出した形状記憶合金線材端部の先端が固定される先端固定部を備えたことにより、当該先端固定部を用いてベース部材に対する位置決め等を好適に行うことができ、作業効率の向上を図ることができる。また、押さえ板部を先端固定部に当接させることにより、電極接続用露出部より露出した形状記憶合金線材の端部を好適に緊張させて安定した状態で端子部材と接続させることができる。

更にまた、本発明において、前記先端固定部に複数の形状記憶合金線材端部の先端を互いに間隔を置いた平行配置に支持させてなることにより、各形状記憶合金線材の端子に接続される部分が互いに絡まるのを防止でき、組立作業の作業性向上を図ることができる。

また、本発明において、前記ベース部材と前記可動部材とが互いに対向するように配置され、前記ベース部材は、対向面側に一又は複数の動作凹部からなる変形許容部を備え、前記可動部材は、対向面側に前記動作凹部内に挿入される動作凸部を備え、前記平型形状記憶ケーブル体を前記ベース部材と可動部材との間に前記変形許容部上を横切るように配置し、前記動作凸部に押圧されて前記動作凹部内で撓んだ状態にある前記平型形状記憶ケーブル体が通電時発熱による前記各形状記憶合金線材の収縮によって変形し、該平型形状記憶ケーブル体に前記動作凸部が押圧されて前記可動部材が前記ベース部材より離反する方向に相対移動するようにしたことにより、各形状記憶合金線材の状態に均一であるため、可動部材が安定して動作することができる。

本発明に使用する平型形状記憶ケーブル体の一例を示す斜視図である。同上の変形させた状態を示す斜視図である。図１中のＡ−Ａ線部分拡大断面図である。図２中の部分拡大縦断面図である。同上の平型形状記憶ケーブル体の他の実施態様を示す斜視図である。（ａ）、（ｂ）は本発明に係る平型形状記憶ケーブル体の他の実施例を示す斜視図であって、それぞれ異なる態様の電極接続用露出部が形成されたものを示す斜視図である。本発明に係る平型形状記憶ケーブル体を使用した駆動装置の一例を示す斜視図である。同上の下から見た状態を示す斜視図である。同上の分解斜視図である。同上の平型形状記憶ケーブル体の端子接続状態を示す部分拡大断面図である。図７中の端子部材を示す斜視図である。（ａ），（ｂ）は駆動装置の動作状態を説明するための正面図である。同上の平型形状記憶ケーブル体の端子接続状態の他の一例を示す部分拡大断面図である。

次に、本発明に係る駆動装置に使用する平型形状記憶ケーブル体の実施の態様を図１〜図６に示した実施例に基づいて説明する。尚、図中符号７は、複数の形状記憶合金線材２，２...を備えた平型形状記憶ケーブル体である。

平型形状記憶ケーブル体７は、図１に示すように、複数の形状記憶合金線材２，２...と、各形状記憶合金線材２，２...を互いに間隔を置いた平行配置に支持する支持基材８とを備え、この支持基材８の両端部に各形状記憶合金線材２，２...の端部が露出する電極接続用露出部９，９が形成されるようになっている。

この平型形状記憶ケーブル体７は、電極接続用露出部９，９より露出した各形状記憶合金線材２，２...の両端部より各形状記憶合金線材２，２...に電流を流すと、形状記憶合金線材２，２...が形状記憶効果、即ち通電時発熱によって収縮し、それに追従して支持基材８が変形し、平型形状記憶ケーブル体７全体が変形するようになっている。

形状記憶合金線材２，２...は、ニッケル−チタン合金等の形状記憶効果を示す合金、即ち形状記憶合金により線状に形成され、常温で変形させても通電させた際の発熱により収縮するようになっている。

支持基材８は、ポリイミド等の可撓性、絶縁性及び耐熱性を兼ね備えた材料により平型に形成され、各形状記憶合金線材２，２...を互いに間隔を置いた平行配置に支持するとともに、各形状記憶合金線材２，２...の外周面を被覆するようになっている。

この支持基材８は、例えば、ポリイミド製の薄型細長シート状の一対のテープ状部材８ａ，８ａを重ね合わせることにより形成され、各テープ状部材８ａ，８ａの対向面部に粘着材又は熱融着等により互いに間隔を置いた平行配置に固定され、その状態で両テープ状部材８ａ，８ａを粘着材又は熱融着等により貼り合せることにより、各形状記憶合金線材２，２...が両テープ状部材８ａ，８ａ間に互いに間隔を置いた平行配置に挟持されるようになっている。

各形状記憶合金線材２，２...は、支持基材８、即ち、各テープ状部材８ａ，８ａの対向面部に、支持基材８の長手方向と同一方向に向け、且つ、弛みの無い状態で固定され、図２に示すように、非通電時に支持基材８を変形させた際には、支持基材８の変形に追従して各形状記憶合金線材２，２...の支持基材８に固定された部分が均一に変形し、通電時には、各形状記憶合金線材２，２...の通電時発熱による収縮に追従して支持基材８が変形するようになっている。

また、この支持基材８は、その長手方向の全長が各形状記憶合金線材２，２...の全長よりも短く形成され、且つ、各形状記憶合金線材２，２...の中央側部分を支持するように配置され、それにより、支持基材８の両端部に各形状記憶合金線材２，２...の端部が露出する電極接続用露出部９，９が形成されるようになっている。

尚、図１、図２に示す実施例では、支持基材８を形状記憶合金線材２，２...より短く形成し、既に電極接続用露出部９，９が形成され、各形状記憶合金線材２，２...の端部が露出した状態にあるものについて説明したが、図５に示すように、支持基材８を各形状記憶合金線材２，２...と同じ長さとし、且つ、支持基材８の両端部を切り離し可能、例えば、両端部の各形状記憶合金線材２，２...と支持基材８とを固着させずにおき、容易に支持基材８の両端部８ｂ，８ｂがストリップ可能なように形成し、不使用時には各形状記憶合金線材２，２...の端部が保護された状態にあり、使用時、即ち、駆動装置１の組み立て時や電子機器への組み込み時に電極接続用露出部９，９が形成できるようにしたものであってもよい。

また、この電極接続用露出部９，９には、露出した各形状記憶合金線材２，２...端部の先端が互いに間隔を置いた平行配置に固定された先端固定部５０を備えるようにしてもよい。

先端固定部５０は、図６（ａ）に示すように、支持基材８と同様に一対の先端固定用のテープ状部材５０ａ，５０ａを用いて各形状記憶合金線材２，２...端部の先端を挟持することで形成したものであってもよく、図６（ｂ）に示すように、支持基材８を各形状記憶合金線材２，２...の全長と同じ長さに形成し、その両端部に各形状記憶合金線材２，２...の端部が露出される矩形長孔状の露出孔５１を設けることにより形成してもよい。

このように構成された平型形状記憶ケーブル体７は、複数の形状記憶合金線材２，２...が支持基材８により纏められ、且つ均一の状態で支持されているので、通電時発熱による収縮に伴って全体が安定した状態で動作するようになっている。また、この平型形状記憶ケーブル体７単体での流通も可能である。

また、細い各形状記憶合金線材２，２...が単独で動作した場合、風切音等の異音が生じる虞があるところ、この様に構成された平型形状記憶ケーブル体７にあっては、各形状記憶合金線材２，２...を纏めて支持基材８に支持させたことで、このような風切音等の異音を抑制することができる。

また、複数の形状記憶合金線材２，２...を使用する場合、各形状記憶合金線材２，２...の振動数は、電子部品等に組み込まれた際の配設具合（張り具合）によって決まるため、線材毎の配設具合が異なると通電時発熱による収縮動作の際に発する動作音が線材毎に異なったり、互いに干渉して動作音が増幅される虞があったりした。

しかしながら、上述の如き平型形状記憶ケーブル体７では、そのような問題が解決され、各形状記憶合金線材２，２...が支持基材８によりまとめられているため常に安定した動作音とすることができる。

尚、上述の実施例では、支持基材８に複数の形状記憶合金線材２，２...を支持させた平型形状記憶ケーブル体７について説明したが、支持基材８に支持させる形状記憶合金線材２の本数は、上記実施例に限定されず、１本の形状記憶合金線材を支持基材８に支持させたものであってもよく、上記実施例よりも多くの形状記憶合金線材を支持させるようにしてもよい。

次に、この様な平型形状記憶ケーブル体７を使用した駆動装置１について図７〜図１２に基づいて説明する。尚、上述の実施例と同様の構成には同一符号を付して説明する。

この駆動装置１は、平型形状記憶ケーブル体７の電極接続用露出部９，９から露出した各形状記憶合金線材２，２...の端部が接続される一対の端子部材６，６と、端子部材６，６を支持するベース部材４と、各形状記憶合金線材２，２...の通電発熱時の収縮に連動して動作する可動部材５と、可動部材５を形状記憶合金線材２，２...が非通電時の形状を成す方向に付勢する付勢手段とを備えている。

ベース部材４は、絶縁性材料又は絶縁被膜を施した材料により細長板状に成形され、長手方向両端に本体部端面より長手方向外側に突出した平板状の固定部３，３が備えられている。

また、このベース部材４の表面側には、一又は複数の動作凹部１０，１０...からなる動作許容部１１を備え、平型形状記憶ケーブル体７がこの動作許容部１１を横切るように両固定部３，３間方向に向けて配置され、その両端部に形成された電極接続用露出部９，９より露出した各形状記憶合金線材２，２...の端部がそれぞれ端子部材６により固定部３に固定されるようになっている。

動作許容部１１は、ベース部材４の片面側に突出した側面視山型状の複数の支持部１２，１２を備えて側面視波型状に形成され、当該波型状の谷間部が動作凹部１０，１０...を構成している。

固定部３は、平板状に形成され、図１０に示すように、平型形状記憶ケーブル材７の端子接続用露出部９より露出した各形状記憶合金部材２，２...の端部基端側２ａが固定部３の表面に沿って配置されるとともに、端部先端側２ｂが固定部３の端面部を介して裏面側に折り返されて裏面に沿って配置され、その外側に端子部材６を嵌め込むことにより各形状記憶合金部材２，２...の端部が固定されるようになっている。

また、この固定部３の端面部には、断面円弧状の複数の折り返しガイド部１４、１４...が櫛状を成すように形成され、この各折り返しガイド部１４に形状記憶合金部材２，２...を掛け回すことにより、一点に応力を集中させずにその端部先端側が固定部３の裏面側に折り返されるようになっている。

各折り返しガイド部１４は、図１０に示すように、固定部３の端面部に表裏面間方向に向けた溝状に形成され、この溝底部が円弧状を成している。そして、この各折り返しガイド部１４内に形状記憶合金部材２，２...を通すことにより応力集中を防止するとともに、各形状記憶合金部材２，２...の位置決め及びずれ防止がされるようになっている。

また、固定部３の裏面は、ベース部材４本体の底面と段差を成すように配置され、段差部１５が形成されたことにより固定部３に嵌め込まれた端子部材６の底面、即ち基板接続面がベース部材４本体底面４ａと同一平面状に配置されるようになっている。

端子部材６は、図１１に示すように、互いに対向配置にあって且つ互いに導通された一対の押さえ板部２０，２１を有する形状に形成され、底面、即ち裏面側の押さえ板部２１が半田付け等によりプリント配線基板Ａの接続パターンＡａに接続されるようになっている。

この端子部材６は、磁性体でもある導電性金属材を絞り加工することにより一体に形成され、互いに対向する一対の押さえ板部２０，２１と、両押さえ板部２０，２１の両側縁間を連結する配置の一対の側板部２２，２２とが角筒状を成し、その角筒状の一端が端板部２３により閉鎖されて一端が開口したキャップ状に形成されている。

そして、この端子部材６を固定部３に嵌合させることにより、各押さえ板部２０，２１がそれぞれ固定部３の表裏各面に被せられ、押さえ板部２０，２１と固定部３との間に各形状記憶合金部材２，２...が挟持され、それにより形状記憶合金部材２，２...の端部が固定部３に固定されるとともに端子部材６に接続されるようになっている。

端子部材６の開口内縁部６ａは、断面円弧状を成すように形成され、形状記憶合金部材２，２...の変形に際し、応力が集中するのを防止している。

また、固定部３の裏面には、ベース部材４の長手方向と交差する方向に向けた加締め用溝２４が形成されており、図１０に示すように、この加締め用溝２４の位置に合わせて裏面側の押さえ板部２１を加締めることにより係止突部２５が形成され、形状記憶合金部材２，２...の端部を確実に固定部３に固定するとともに、端子部材６と形状記憶合金部材２，２...との安定した接続状態が確保されている。

尚、端板部２３には、板厚方向に貫通した挿通孔２６，２６が形成され、この挿通孔２６，２６が端子部材６を固定部３に嵌め込む際の空気抜きの役割を担うようになっている。

一方、可動部材５は、ベース部材４と互いに対向するように配置され、形状記憶合金部材２，２...の通電発熱による収縮に連動してベース部材４に対し対向方向に相対移動するようなっている。

この可動部材５は、対向面側にベース部材４の各動作凹部１０，１０...内に挿入される側面視山形状の動作凸部３０，３０...を備え、付勢手段により付勢されて可動部材５がベース部材４に重ね合わされることにより、各動作凸部３０，３０...が動作凹部１０，１０...内に嵌め込まれ、可動部材５とベース部材４との対向面部間に配置された平型形状記憶ケーブル材７を動作凸部３０，３０...の嵌合面形状に合わせて波型に変形させるようになっている。

また、可動部材５は、両端に少なくとも対向面側を平坦に形成した平坦部３１，３１が形成され、付勢手段により付勢されて可動部材５がベース部材４に重ね合わされた際に、平坦部３１，３１が端子部材６の表面、即ち、表面側押さえ板部２０，２１に重ね合わせ配置に当接するようになっている。

尚、付勢手段は、可動部材５に磁石部を備え、磁石部と磁性体である端子部材６との吸着力により可動部材５がベース部材４と重なり合う側に付勢されるようにしている。

可動部材５は、可動部材５全体をフェライト磁石等により構成することにより磁石部を備えるようにしてもよく、また、可動部材５の各平坦部３１，３１に磁石３２，３２を埋め込むようしてもよい。

このように構成された駆動装置１では、図１２（ａ）に示すように、非通電時においては、付勢手段即ち、可動部材５と端子部材６とが磁石の磁力ｍにより吸着されて可動部材５がベース部材４に重ね合わされ、それに伴い各動作凸部３０，３０...が動作凹部１０，１０...内に挿入されることにより、動作凸部３０，３０...の頂部が平型形状記憶ケーブル体７と当接し、平型形状記憶ケーブル体７が波型状に変形し、それに伴い各形状記憶合金部材２，２...が波型状（非通電時形状）に変形した状態にある。

この駆動装置１に通電、即ち、端子部材６，６間に電圧を生じさせ、各形状記憶合金部材２，２...に電流を流すと、形状記憶合金部材２，２...が形状記憶効果、即ち通電発熱によって収縮し、それに追従して支持基材８が変形するので、平型形状記憶ケーブル体７全体が変形し、図１２（ｂ）に示すように、平型形状記憶ケーブル体７の動作凸部３０，３０...頂部に接触した部分の対向面間方向位置が可動部材側に変位し、それに連動して動作凸部３０，３０...を介して平型形状記憶ケーブル体７に押し上げられ、付勢手段による付勢力、即ち磁石部と磁性体である端子部材６との磁力ｍに抗して可動部材５がベース部材４より離反する方向に相対移動する。

その際、可動部材５が磁力ｍにより端子部材６に引きつけられた状態にあるので、平型形状記憶ケーブル体７の通電発熱による可動部材５の変位は、機械構造上では阻害されずに最大限に得られ、その一方で、相対移動軌道から逸脱しないようになっている。

そして、端子部材６間に負荷した電圧が除去されると、付勢手段の付勢力、即ち磁石２と端子部材６との吸着力ｍに付勢されて可動部材５が図１２（ａ）に示す原位置、即ち、ベース部材４に可動部材５が重ね合わされる位置に復帰し、それに伴い各動作凸部３０，３０...が動作凹部１０，１０...内に挿入され、動作凸部３０，３０...に押圧されて平型形状記憶ケーブル体７が波型状に変形し、それに伴い各形状記憶合金部材２，２...が波型状（非通電時形状）に変形する。

このように各形状記憶合金線材２，２...の動作は、支持基材８に支持されることにより均一に管理され、また、可動部材５と接触する部分の面積も増大することから、可動部材５が安定して動作し、高い品質を確保することができる。

先端固定部５０を備えた平型形状記憶ケーブル体７を使用した場合には、図１３に示すように、露出した形状記憶合金線材２，２...の端部を端部基端側２ａが固定部３の表面に沿って配置されるとともに、端部先端側２ｂを固定部３の端面部を介して裏面側に折り返されて裏面に沿って配置され、端部基端側２ａ及び端部先端側２ｂをそれぞれ固定部３と押さえ板部２０，２１との間に挟持させ、且つ、裏面側押さえ板部２１の端縁が先端固定部５０に当接するようになっている。

このように裏面押さえ板部２０の端縁が先端固定部５０に当接することにより、電極接続用露出部９より露出した各形状記憶合金線材２，２...の端部が図中矢印ｔの方向に向けて均一に緊張され、安定した状態で端子部材６に接続される。この場合、各形状記憶合金線材２，２...の端部が均一に緊張され、互いに絡まないので、各折り返しガイド部１４、１４...を櫛刃状を成すように形成する必要がなく、固定部の形状を簡素化できる。

ｍ磁力
Ａプリント配線基板
１駆動装置
２形状記憶合金線材
３固定部
４ベース部材
５可動部材
６端子部材
７平型形状記憶ケーブル体
８支持基材
９電極接続用露出部
１０動作凹部
１１動作許容部
１２支持部
１４折り返しガイド部
１５段差部
２０押さえ板部
２１裏面側押さえ板部
２２側板部
２３端板部
２４加締め用溝
２５係止突部
２６挿通孔
３０動作凸部
３１平坦部
３２磁石
４０変形補助部
５０先端固定部
５１露出孔

Claims

通電した際の発熱により収縮する形状記憶合金線材と、該形状記憶合金線材の端部が接続される端子部材と、該端子部材が嵌め込まれる固定部を有するベース部材と、前記形状記憶合金線材の通電発熱時の収縮に連動して動作する可動部材と、該可動部材を前記形状記憶合金線材が非通電時の形状を成す方向に付勢する付勢手段とを備えてなる駆動装置において、
前記形状記憶合金線材が絶縁性及び可撓性を有する平型の支持基材に支持され、該支持基材の端部に前記形状記憶合金線材の端部が露出する電極接続用露出部が形成されてなる平型形状記憶ケーブル体を備え、
前記端子部材には、前記固定部の表裏各面に被せられる一対の押さえ板部を備え、
前記固定部の裏面に沿って配置された前記形状記憶合金線材端部の先端側が前記固定部と押さえ板部との間に挟持され、前記電極接続用露出部が前記端子部材に接続されるようにしたことを特徴としてなる駆動装置。
前記支持基材に複数の形状記憶合金線材が互いに間隔を置いた平行配置に支持されてなる請求項１に記載の駆動装置。
前記電極接続用露出部に前記露出した形状記憶合金線材端部の先端が固定される先端固定部を備えた請求項１又は２に記載の駆動装置。
前記先端固定部に複数の形状記憶合金線材端部の先端を互いに間隔を置いた平行配置に支持させてなる請求項３に記載の駆動装置。
前記ベース部材と前記可動部材とが互いに対向するように配置され、
前記ベース部材は、対向面側に一又は複数の動作凹部からなる変形許容部を備え、
前記可動部材は、対向面側に前記動作凹部内に挿入される動作凸部を備え、前記平型形状記憶ケーブル体を前記ベース部材と可動部材との間に前記変形許容部上を横切るように配置し、前記動作凸部に押圧されて前記動作凹部内で撓んだ状態にある前記平型形状記憶ケーブル体が通電時発熱による前記各形状記憶合金線材の収縮によって変形し、該平型形状記憶ケーブル体に前記動作凸部が押圧されて前記可動部材が前記ベース部材より離反する方向に相対移動するようにした請求項１〜４の何れか１に記載の駆動装置。