CN103664427B - 一种导爆拉索机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种导爆拉索机，包括机架、移动小车和打尖碾压机构，打尖碾压机构设置于机架操作端，机架上端面两边均设有轻轨，其中一边轻轨上设有滚动支撑，另一边轻轨上设有直线导轨，所述的滚动支撑上固装由伺服电机和减速机，下端设有托辊组件，两边的轻轨之间设有移动小车，移动小车两端通过线性滑轨安装于轻轨上，移动小车设有拉拔模具，机架中间位置下端设有线槽，线槽通过线槽支架安装于机架上。本发明克服了现有技术的不足，设计机构布局合理，采用精密直线导轨滚动替代现有设备滑动摩擦方，提高小车运动平稳性，同时减低噪声。

Description

一种导爆拉索机
技术领域
本发明涉及导爆线生产设备技术领域，具体属于一种导爆拉索机。
背景技术
导爆线主要通过拉索机进行加工成型，现有的拉索机主要通过电机带动链条传动，在运行过程噪音较大，链条带动拉索机移动小车移动，容易造成移动小车不平稳，过程中容易出现拉断，同时链条变形还会造成小车两端不能平行跑动，运行不稳定。
发明内容
本发明的目的是提供了一种导爆拉索机，克服了现有技术的不足，设计机构布局合理，采用精密直线导轨滚动替代现有设备滑动摩擦方，提高小车运动平稳性，同时减低噪声。
本发明采用的技术方案如下：
一种导爆拉索机，包括机架、移动小车和打尖碾压机构，机架由槽钢和型钢组焊加工而成，打尖碾压机构设置于机架操作端，所述的机架上端面两边均设有轻轨，其中一边轻轨上设有滚动支撑，另一边轻轨上设有直线导轨，所述的滚动支撑上固装由私服电机和减速机，下端设有托辊组件，两边的轻轨之间设有移动小车，移动小车两端通过直线导轨安装于轻轨上，移动小车设有拉拔模具，机架中间位置下端设有线槽，线槽通过线槽支架安装于机架上。
在所述机架操作端设有防护移动门，防护移动门通过直线导轨安装于机架上。
所述的移动小车传动方式采用齿轮齿条传动，齿条安装在机架内侧，工作时安装在移动小车上的防爆伺服电机带动齿轮旋转，增加伺服电机专用精密行星减速机，驱动小车移动，进行拉索。移动小车沿直线导轨运行，解决了噪音大，运行不稳定的问题。移动小车上装有限位传感器(光电或电磁)，每次当铅管拉制结束，控制小车及时停车返回。
电控部分控制系统采用PLC+防爆伺服电机+触摸屏，拉索过程软启动及拉管速度可调。位置检测使用传感器。电器元件安装在防爆配电箱内。电机引线安装在拖链内，随小车运动而伸缩。移动小车拉索时的速度为0.3-0.5m/s，回程速度为0.5-1m/s速度可调。移动小车沿直线导轨纯滚动接触，摩擦极小，保证了小车运动的稳定性与直线度，降低了噪音。移动小车上装有限位行程开关,当小车碰压住行程开关时，小车立即停止。
防护移动门采用半封闭防护罩，在设备操作面设有可移动的防护门和若干个手动移动罩，隔离操作。防护移动门上设置有防爆玻璃观察窗，方便操作；防护罩的后部是敞开的，设有泄爆面，有利于气体的排出；防爆门装有安全联锁开关，当防护门没关上时，设备不能启动。操作处的防护门增加气动开关门装置。
附图说明
图1为本发明侧面的结构示意图。
图2为本发明正面的结构示意图。
具体实施方式
参见附图，一种导爆拉索机，包括机架1、移动小车2和打尖碾压机构3，机架1由槽钢和型钢组焊加工而成，打尖碾压机3构设置于机架操作端，机架1上端面两边均设有轻轨101，其中一边轻轨上设有滚动支撑4，另一边轻轨上设有直线导轨5，滚动支撑4上固装由伺服电机6和减速机7，下端设有托辊组件8，两边的轻轨1之间设有移动小车2，移动小车2两端通过直线导轨安装于轻轨101上，移动小车2设有拉拔模具201，机架1中间位置下端设有线槽102，线槽102通过线槽支架1021安装于机架上，打尖碾压机构3将铅管或铝管的头部碾细，方便将铅管穿入拉拔模和夹紧装置中。所述在机架1操作端设有防护移动门103，防护移动门103通过直线导轨安装于机架上，在机架操作面设有可移动的防护门和若干个手动移动罩104，隔离操作。防护移动门上设置有防爆玻璃观察窗，方便操作；防护移动门的后部是敞开的，设有泄爆面，有利于气体的排出；防护移动门装有安全联锁开关，当防护门没关上时，设备不能启动。操作处的防护门增加气动开关门装置。
所述的移动小车2传动方式采用齿轮齿条传动，齿条安装在机架内侧，工作时安装在移动小车上的防爆伺服电机带动齿轮旋转，增加伺服电机专用精密行星减速机，驱动小车移动，进行拉索。移动小车沿直线导轨运行，解决了噪音大，运行不稳定的问题。移动小车上装有限位传感器(光电或电磁)，每次当铅管拉制结束，控制小车及时停车返回。
电控部分控制系统采用PLC+防爆伺服电机+触摸屏，拉索过程软启动及拉管速度可调。位置检测使用传感器。电器元件安装在防爆配电箱内。电机引线安装在拖链内，随小车运动而伸缩。移动小车拉索时的速度为0.3-0.5m/s，回程速度为0.5-1m/s速度可调。移动小车沿直线导轨纯滚动接触，摩擦极小，保证了小车运动的稳定性与直线度，降低了噪音。移动小车上装有限位行程开关,当小车碰压住行程开关时，小车立即停止。将铅管或铝管的头部碾细，方便将铅管穿入拉拔模和夹紧装置中。

Claims (8)

1.一种导爆拉索机，包括机架、移动小车和打尖碾压机构，打尖碾压机构设置于机架操作端，其特征在于：所述的机架上端面两边均设有轻轨，其中一边轻轨上设有滚动支撑，另一边轻轨上设有直线导轨，所述的滚动支撑上固装由伺服电机和减速机，下端设有托辊组件，两边的轻轨之间设有移动小车，移动小车两端通过直线导轨安装于轻轨上，移动小车设有拉拔模具，机架中间位置下端设有线槽，线槽通过线槽支架安装于机架上。
2.根据权利要求1所述的一种导爆拉索机，其特征在于：在所述机架操作端设有防护移动门，防护移动门通过直线导轨安装于机架上，机架操作面设有可移动的防护门和若干个手动移动罩。
3.根据权利要求2所述的一种导爆拉索机，其特征在于：防护移动门采用半封闭防护罩。
4.根据权利要求3所述的一种导爆拉索机，其特征在于：防护移动门上设置有防爆玻璃观察窗。
5.根据权利要求4所述的一种导爆拉索机，其特征在于：防护移动门的后部是敞开的，设有泄爆面。
6.根据权利要求5所述的一种导爆拉索机，其特征在于：所述机架操作面可移动的防护门增加气动开关门装置。
7.根据权利要求1所述的一种导爆拉索机，其特征在于：所述的移动小车传动方式采用齿轮齿条传动，齿条安装在机架内侧，移动小车上的防爆伺服电机带动齿轮旋转，伺服电机专用精密行星减速机，驱动小车移动，进行拉索。
8.根据权利要求1所述的一种导爆拉索机，其特征在于：所述的机架上设有电控部分，电控部分采用PLC加防爆伺服电机加触摸屏，拉索过程软启动及拉管速度可调。
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