CN203625260U - 一种导爆拉索机 - Google Patents

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尤良顺
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Abstract

本实用新型公开了一种导爆拉索机,包括机架、移动小车和打尖碾压机构,打尖碾压机构设置于机架操作端,机架上端面两边均设有轻轨,其中一边轻轨上设有滚动支撑,另一边轻轨上设有直线导轨,所述的滚动支撑上固装由伺服电机和减速机,下端设有托辊组件,两边的轻轨之间设有移动小车,移动小车两端通过线性滑轨安装于轻轨上,移动小车设有拉拔模具,机架中间位置下端设有线槽,线槽通过线槽支架安装于机架上。本实用新型克服了现有技术的不足,设计机构布局合理,采用精密直线导轨滚动替代现有设备滑动摩擦方,提高小车运动平稳性,同时减低噪声。

Description

一种导爆拉索机
技术领域
本实用新型涉及导爆线生产设备技术领域,具体属于一种导爆拉索机。
背景技术
导爆线主要通过拉索机进行加工成型,现有的拉索机主要通过电机带动链条传动,在运行过程噪音较大,链条带动拉索机移动小车移动,容易造成移动小车不平稳,过程中容易出现拉断,同时链条变形还会造成小车两端不能平行跑动,运行不稳定。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供了一种导爆拉索机,克服了现有技术的不足,设计机构布局合理,采用精密直线导轨滚动替代现有设备滑动摩擦方,提高小车运动平稳性,同时减低噪声。
本实用新型采用的技术方案如下:
一种导爆拉索机,包括机架、移动小车和打尖碾压机构,机架由槽钢和型钢组焊加工而成,打尖碾压机构设置于机架操作端,所述的机架上端面两边均设有轻轨,其中一边轻轨上设有滚动支撑,另一边轻轨上设有直线导轨,所述的滚动支撑上固装由私服电机和减速机,下端设有托辊组件,两边的轻轨之间设有移动小车,移动小车两端通过线性滑轨安装于轻轨上,移动小车设有拉拔模具,机架中间位置下端设有线槽,线槽通过线槽支架安装于机架上。
所述在机架操作端设有防护移动门,防护移动门通过线性滑轨安装于机架上。
所述的移动小车传动方式采用齿轮齿条传动,齿条安装在机架内侧,工作时安装在移动小车上的防爆伺服电机带动齿轮旋转,增加伺服电机专用精密行星减速机,驱动小车移动,进行拉索。移动小车沿直线导轨运行,解决了噪音大,运行不稳定的问题。移动小车上装有限位传感器(光电或电磁),每次当铅管拉制结束,控制小车及时停车返回。
电控部分控制系统采用PLC+防爆伺服电机+触摸屏,拉索过程软启动及拉管速度可调。位置检测使用传感器。电器元件安装在防爆配电箱内。电机引线安装在拖链内,随小车运动而伸缩。移动小车拉索时的速度为0.3-0.5m/s,回程速度为0.5-1m/s速度可调。移动小车沿直线导轨纯滚动接触,摩擦极小,保证了小车运动的稳定性与直线度,降低了噪音。移动小车上装有限位行程开关,当小车碰压住行程开关时,小车立即停止。
防护移动门采用半封闭防护罩,在设备操作面设有可移动的防护门和若干个手动移动罩,隔离操作。防护移动门上设置有防爆玻璃观察窗,方便操作;防护罩的后部是敞开的,设有泄爆面,有利于气体的排出;防爆门装有安全联锁开关,当防护门没关上时,设备不能启动。操作处的防护门增加气动开关门装置。
附图说明
图1为本实用新型侧面的结构示意图。
图2为本实用新型正面的结构示意图。
具体实施方式
参见附图,一种导爆拉索机,包括机架1、移动小车2和打尖碾压机构3,机架1由槽钢和型钢组焊加工而成,打尖碾压机3构设置于机架操作端,机架1上端面两边均设有轻轨101,其中一边轻轨上设有滚动支撑4,另一边轻轨上设有直线导轨5,滚动支撑4上固装由伺服电机6和减速机7,下端设有托辊组件8,两边的轻轨1之间设有移动小车2,移动小车2两端通过线性滑轨安装于轻轨101上,移动小车2设有拉拔模具201,机架1中间位置下端设有线槽102,线槽102通过线槽支架1021安装于机架上,打尖碾压机构3将铅管或铝管的头部碾细,方便将铅管穿入拉拔模和夹紧装置中。所述在机架1操作端设有防护移动门103,防护移动门103通过线性滑轨安装于机架上,在机架操作面设有可移动的防护门和若干个手动移动罩104,隔离操作。防护移动门上设置有防爆玻璃观察窗,方便操作;防护移动门的后部是敞开的,设有泄爆面,有利于气体的排出;防护移动门装有安全联锁开关,当防护门没关上时,设备不能启动。操作处的防护门增加气动开关门装置。
所述的移动小车2传动方式采用齿轮齿条传动,齿条安装在机架内侧,工作时安装在移动小车上的防爆伺服电机带动齿轮旋转,增加伺服电机专用精密行星减速机,驱动小车移动,进行拉索。移动小车沿直线导轨运行,解决了噪音大,运行不稳定的问题。移动小车上装有限位传感器(光电或电磁),每次当铅管拉制结束,控制小车及时停车返回。
电控部分控制系统采用PLC+防爆伺服电机+触摸屏,拉索过程软启动及拉管速度可调。位置检测使用传感器。电器元件安装在防爆配电箱内。电机引线安装在拖链内,随小车运动而伸缩。移动小车拉索时的速度为0.3-0.5m/s,回程速度为0.5-1m/s速度可调。移动小车沿直线导轨纯滚动接触,摩擦极小,保证了小车运动的稳定性与直线度,降低了噪音。移动小车上装有限位行程开关,当小车碰压住行程开关时,小车立即停止。将铅管或铝管的头部碾细,方便将铅管穿入拉拔模和夹紧装置中。

Claims (8)

1.一种导爆拉索机,包括机架、移动小车和打尖碾压机构,打尖碾压机构设置于机架操作端,其特征在于:所述的机架上端面两边均设有轻轨,其中一边轻轨上设有滚动支撑,另一边轻轨上设有直线导轨,所述的滚动支撑上固装由伺服电机和减速机,下端设有托辊组件,两边的轻轨之间设有移动小车,移动小车两端通过线性滑轨安装于轻轨上,移动小车设有拉拔模具,机架中间位置下端设有线槽,线槽通过线槽支架安装于机架上。
2.根据权利要求1所述的一种导爆拉索机,其特征在于:所述在机架操作端设有防护移动门,防护移动门通过线性滑轨安装于机架上,机架操作面设有可移动的防护门和若干个手动移动罩。
3.根据权利要求1所述的一种导爆拉索机,其特征在于:防护移动门采用半封闭防护罩。
4.根据权利要求3所述的一种导爆拉索机,其特征在于:防护移动门上设置有防爆玻璃观察窗。
5.根据权利要求4所述的一种导爆拉索机,其特征在于:防护移动门的后部是敞开的,设有泄爆面。
6.根据权利要求5所述的一种导爆拉索机,其特征在于:所述的机架操作处的防护门增加气动开关门装置。
7.根据权利要求1所述的一种导爆拉索机,其特征在于:所述的移动小车传动方式采用齿轮齿条传动,齿条安装在机架内侧,移动小车上的防爆伺服电机带动齿轮旋转,伺服电机专用精密行星减速机,驱动小车移动,进行拉索。
8.根据权利要求1所述的一种导爆拉索机,其特征在于:所述的机架上设有电控部分,电控部分由控制系统采用PLC加防爆伺服电机加触摸屏,拉索过程软启动及拉管速度可调。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN103664427A (zh) * 2013-12-10 2014-03-26 合肥亚辰机械制造有限公司 一种导爆拉索机
CN105195536A (zh) * 2015-10-27 2015-12-30 东莞市方荣精机工业有限公司 链式链轮钩自动拉拔机

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