CN103521841A - 双立柱金属带锯床送料装置 - Google Patents

双立柱金属带锯床送料装置 Download PDF

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Abstract

双立柱金属带锯床送料装置,涉及一种送料装置,用于解决现有金属带锯床进行锯切作业时人工送料费时费力、且锯切长度的确定不方便的问题。它包括承料架、导轨和滚轮,所述承料架可作直线滚动的设置在铺设于金属带锯床进料侧的导轨上,并在金属带锯床进料侧的基座上设有与承料架的承料部平齐的滚轮,所述滚轮由设在锯床基座上的锥形齿轮副驱动;所述承料架包括上部承料部分和下部行走部分,所述承料部分是由位于上端面的圆弧面以及位于侧面和底面的平面组成的凹字形块;在带锯下方的同侧设有两个平行设置的行程开关,通过设在基座上的钢尺和两行程开关确定锯切长度。有效提高了金属带锯床输送物料的效率和金属带锯床的机械化程度。

Description

双立柱金属带锯床送料装置
技术领域
本发明涉及一种送料装置,具体地说是一种应用于锯床锯切过程中的送料装置。
背景技术
目前,金属带锯床作为一种机械化程度较高的机床在钢材的锯切作业中具有非常普遍的应用。对金属带锯床的设计、制造,已具有非常成熟的技术。在钢材锯切过程中,往往通过人工推动放在工作台面上的钢材完成对物料的进给,并通过钢尺完成对锯切长度的测量,通过夹紧件实现对钢材的固定,并启动电机带动带锯轮旋转实现带锯对钢材的锯切作业,这种作业方式对人的体力消耗较大,且使得整个锯床的自动化程度降低。为此有人对锯床的送料装置进行设计以提高锯床的自动化程度。中国专利201110229710.8公布的锯床新型送料装置,提供了一种防止送料时物料偏斜的送料装置,同时提高了送料效率,在锯床进料端设有导轨,并通过设在导轨上的承料架实现对物料的支撑;在锯床机架上设有滚轮和托辊,以实现对物料的输送。但上述专利并未对承料架的具体结构进行说明,也未能解决对锯切长度控制的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种双立柱金属带锯床的送料装置,用于解决现有金属带锯床进行锯切作业时人工送料费时费力、且锯切长度的确定不方便的问题。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是:双立柱金属带锯床送料装置,包括承料架、导轨和滚轮,所述承料架设于金属带锯床进料侧,所述承料架通过直线滑动机构置于导轨上,并在金属带锯床进料侧的基座上设有沿进出料方向滚动的滚轮,其特征是,
所述滚轮一端通过锥形齿轮副与设在锯床基座上的驱动端连接;
所述承料架包括上下设置的承料部分和行走部分,所述承料部分上半部具有一V形凹槽,所述承料部分通过丝杠升降机构安装在所述行走部分上;
在与滚轮相对的带锯另一侧的基座上设有两个前后平行设置的第一和第二行程开关,所述第一行程开关由独立的伺服电机驱动其转动,所述第二行程开关通过直线滑槽与锁紧螺钉可前后调节的安装在所述基座上。
进一步地,所述锥形齿轮副中的主动锥齿轮轴沿进出料方向穿过固定于基座上的工作台,所述驱动端为电机。
进一步地,所述锥形齿轮副中的主动锥齿轮轴沿进出料方向穿过固定于基座上的工作台,所述驱动端为手轮。
进一步地,在与行程开关对应的所述工作台上设有沿进出料方向布置的钢尺,所述钢尺零刻度线与带锯平齐,且所述钢尺埋设于工作台的上表面中。
进一步地,所述第一行程开关与带锯之间具有一定的纵向间隔,以防带锯工作时碰触到行程开关。
本发明的有益效果是:本发明提供了一种双立柱金属带锯床的送料装置,通过铺设于锯床进料侧的导轨和设置在导轨上的承料架实现对物料的承载和定向移动,并通过设置在锯床基座上的滚轮实现对物料的输送,有效提高了金属带锯床输送物料的效率,并能快速确定锯切长度,提高了金属带锯床的机械化程度。
附图说明
图1为本发明三维图之一;
图2为图1正视图;
图3为承料架三维图;
图4为送料装置工作示意图;
图5为本发明三维图之二;
图6为定尺示意图;
图中:1基座,101垫块,102槽,2工作台,3立柱,30护套,4油缸,5横梁,50滑槽,6锯轮架,60密封盖,7电机,81固定夹块,82活动夹块,9气缸,10主动锥齿轮,11从动锥齿轮,12轴承,13滚轮,14底座,15行走轮,16角钢,17块,18丝杠螺母,181手柄,19丝杠,20托架,21导轨,22控制箱,23小电机,24滑块,25夹紧轮,26带锯,27物料,28把手,29第一行程开关,31第二行程开关,32伺服电机,33滑轨,34直线滑槽,35顶丝,36钢尺。
具体实施方式
如图1至图5所示,本发明包括主动锥齿轮10、从动锥齿轮11、滚轮13、承料架和导轨21组成。下面结合附图对本发明进行详细描述。
首先结合附图对双立柱金属带锯床进行描述,如图1、图5所示,双立柱金属带锯床包括基座1、工作台2、立柱3、油缸4、横梁5、锯轮架6、电机7、固定夹块81、活动夹块82、气缸9和带锯。基座1为长方体框架结构,可通过钢结构焊接而成,在基座的四个边角处设有垫块101,以利于锯床的放置和搬运;在基座的上表面设有矩形槽102,以利于锯切碎屑的收集;并在基座1的侧面设有控制箱22,以便于对锯床的操作。
在基座1的上表面设有工作台2,工作台2整体为长方体金属块,工作台2的两端固定在基座1上,在工作台2上表面的两端分别竖直固定有立柱3和油缸4,组成双立柱结构。并在立柱3和油缸4之间设有横梁5,该横梁5的一端滑套在立柱3上,横梁5的另一端固定在油缸活塞杆上;当油缸4动作时,便可带动横梁5上下移动。在横梁5的两端分别固定有锯轮架6,锯轮架6是安装带锯轮的部件,在带锯轮上配合安装有带锯26,并在锯轮架6上设有密封盖60,以防止杂物进入带锯轮和带锯之间造成带锯的磨损;为防止锯切物料时带锯颤动、保持锯轮架之间经转向后的带锯的竖直状态,在横梁5上设有两个滑块24,在每个滑块24的底端设有两个夹紧轮25,每个滑块24上的夹紧轮25置于带锯的两侧并与带锯接触配合;当带锯转动时,夹紧轮25一方面作旋转运动以便于带锯的运动,一方面夹紧带锯防止带锯偏斜。为方便掀起密封盖60进行带锯的更换和保养,在密封盖60上设有把手28。为驱动带锯轮的转动,在其中一个锯轮架6的背面设有电机7。立柱3与横梁5之间滑动配合,因此需要具有较小的摩擦力;立柱3表面光滑,并在横梁5与立柱3配合处设有滑套。为防止杂物进入立柱3与横梁5之间、油缸活塞杆与横梁5之间,在横梁5上设有护套30,两端的护套30分别将立柱3和油缸活塞杆的顶部套住,以隔绝杂物。为实现对物料的夹紧固定,在立柱3与油缸4之间的工作台2上表面分别设有固定夹块81和活动夹块82,并在工作台2的侧面设有能够容气缸9活塞杆的盲孔,气缸9固定在基座1的一侧,气缸9活塞杆伸入到上述盲孔中并与活动夹块82下部固连;当气缸9活塞杆伸出时,活动夹块82向固定夹块81一侧运动,以实现对物料的夹紧固定。将物料固定在夹块之间,启动电机7后,便可实现对物料的锯切。
在锯床的进料侧设有送料装置,送料装置包括主动锥齿轮10、从动锥齿轮11、滚轮13、承料架和导轨21。在工作台2的右侧设有沿物料进出方向的通孔,一锥齿轮轴通过轴承与上述通孔配合,在位于进料侧的锥齿轮轴的末端设有主动锥齿轮10,在锥齿轮轴的另一端配有小电机23,以实现对主动锥齿轮10的驱动。在位于进料侧的基座1上设有两相对设置的轴承12,一滚轮13安装在上述两轴承12中,并在滚轮13的一端固定有从动锥齿轮11,该从动锥齿轮11与主动锥齿轮10配合。当启动小电机23时,通过锥齿轮副的传动实现滚轮13的转动,进而带动滚轮13上的物料的进给。
为与滚轮13配合实现对物料的进给,在锯床的进料侧设有承料架。承料架是由钢结构焊接而成的,包括底座14、行走轮15、角钢16、块17、滚珠丝杠副和托架20。底座14为方形结构的金属焊接件,在底座14的四个边角处分别固定有角钢16,四个角钢围成一个尖部朝上的锥形,在四个角钢16的顶部固定有方形块17。在块17的中间位置设有通孔,在该通孔中固定有一套筒,在套筒中配合安装有丝杠螺母18,在丝杠螺母18中设有与丝杠螺母相互配合的丝杠19,丝杠19顶端固定有托架20;托架20为整体成一“凹”字形的机加工件,其凹形部分包括两侧对称设置的弧形部分和位于中间的圆弧形部分;一方面物料可从其他存储平台上直接沿托架20的弧形部分滑入托架20中,另一方面中间的圆弧形部分可卡住物料以实现对物料的横向固定,防止送料过程中物料的横向滚动或滑动。上述丝杠螺母副可适应对不同尺寸物料的输送,具体为:在丝杠螺母的侧面设有一字形的手柄181,通过转动手柄181实现丝杠螺母18的转动,进而实现丝杠19的上下移动,最后实现托架20的升降。为使承料架跟随物料27的进给而同步移动,在锯床的进料侧固定有导轨21,导轨21为L形的金属条,两导轨21相对平行设置,并通过角钢16将两导轨21固定连接;在承料架的底座14上设有四个行走轮15,行走轮15与导轨21配合并可沿导轨21直线运动。
对物料进行锯切作业时,将物料27放在托架20上,然后推动承料架直至物料的另一端搭在滚轮13上;此时,启动小电机23,物料便由进料侧向出料侧进给运动。为实现对物料锯切长度的控制,在工作台2上表面设有沿物料进出方向设置的钢尺36,且钢尺36零刻度位于带锯的正下方,操作者可根据钢尺36的读数实现对锯切长度的控制。当需要对物料进行同一长度的多次锯切时,利用钢尺36进行重复性的测量显然是费时费力的,且误差较大。为此,在工作台2上设有定长测量装置,它包括两个行程开关,第一行程开关29和第二行程开关31,第一行程开关29位于带锯的下方,为防止带锯锯切物料时碰到第一行程开关29,第一行程开关29与带锯在物料进出方向上具有一个固定的间隔a,如图6所示,该间距a的大小使得带锯不会碰触到第一行程开关即可;在第一行程开关29的前侧设有沿物料进出方向布置的滑轨33,滑轨33上设有直线滑槽34;在滑轨33的上方设有第二行程开关31,第二行程开关31与第一行程开关29平行等高度设置,并在第二行程开关31的下部设有滑块,该滑块与滑轨33配合,并设有将二者进行锁紧的螺钉,实现第二行程开关31在滑轨上的直线滑动。当物料碰触到第一行程开关29时,驱动主动锥齿轮10转动的电机停止动作,同时伺服电机32动作使得第一行程开关29旋转180°,抬起并作避让动作;再次按下控制按钮后,电机带动主动锥齿轮10作旋转运动,再次进行对物料的运送;当物料碰触到第二行程开关31时,驱动主动锥齿轮10的电机再次停止动作,此时气缸动作将物料夹紧;然后按下控制按钮,电机7动作使得带锯对物料进行锯切作业;锯切完成后,第一行程开关29回到初始位置,此为一个工作循环。如果只设置一个行程开关,物料碰触到行程开关后,物料与行程开关之间存在一定的间隙,造成定尺误差;两个行程开关的设置,可消除一个行程开关与物料接触造成的间距误差。可通过设在工作台上的钢尺36实现锯切长度的设定,如图6所示,具体为:根据锯切长度滑动滑块使得第二行程开关31与钢尺36上的某一刻度b对齐,且该刻度b代表的长度b’与间隔a的和为物料待锯切长度,然后通过顶丝35将第二行程开关31固定在滑轨33上。

Claims (5)

1.双立柱金属带锯床送料装置,包括承料架、导轨和滚轮,所述承料架设于金属带锯床进料侧,所述承料架通过直线滑动机构置于导轨上,并在金属带锯床进料侧的基座上设有沿进出料方向滚动的滚轮,其特征是,
所述滚轮一端通过锥形齿轮副与设在锯床基座上的驱动端连接;
所述承料架包括上下设置的承料部分和行走部分,所述承料部分上半部具有一V形凹槽,所述承料部分通过丝杠升降机构安装在所述行走部分上;
在与滚轮相对的带锯另一侧的基座上设有两个前后平行设置的第一和第二行程开关,所述第一行程开关由独立的伺服电机驱动其转动,所述第二行程开关通过直线滑槽与锁紧螺钉可前后调节的安装在所述基座上。
2.根据权利要求1所述的双立柱金属带锯床送料装置,其特征是,所述锥形齿轮副中的主动锥齿轮轴沿进出料方向穿过固定于基座上的工作台,所述驱动端为电机。
3.根据权利要求1所述的双立柱金属带锯床送料装置,其特征是,所述锥形齿轮副中的主动锥齿轮轴沿进出料方向穿过固定于基座上的工作台,所述驱动端为手轮。
4.根据权利要求2所述的双立柱金属带锯床送料装置,其特征是,在与行程开关对应的所述工作台上设有沿进出料方向布置的钢尺,所述钢尺零刻度线与带锯平齐,且所述钢尺埋设于工作台的上表面中。
5.根据权利要求3所述的双立柱金属带锯床送料装置,其特征是,所述第一行程开关与带锯之间具有一定的纵向间隔。
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