CN108046969B - 一种拉索机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种拉索机，包括机架、设置在所述机架上的导轨机构、滑动安装在所述导轨机构上的拉索用车以及滑动安装在所述导轨机构上的退索用车，所述机架上设置有第一夹持机构，所述拉索滑车上设置有具有锥形通孔的拉索模，且所述拉索模上的所述锥形通孔的小端朝向所述第一夹持机构、大端朝向所述退索用车，所述退索用车上设置有第二夹持机构。本发明通过导轨与拉索滑车的配合限定了拉伸方向，因此拉伸力方向始终不变，并通过拉索模的锥形通孔的限位作用，使导爆索形成直径渐变的结构形式，不仅拉索效果好，且产品质量波动小，另外，本发明结构简单，容易制作，操作方便，具有非常好的应用前景。

Description

一种拉索机

技术领域

本发明涉及拉伸设备，具体地说涉及一种拉索机。

背景技术

导爆索是用以同时起爆数个药包或药块的线状火具，主要通过拉伸进行加工成型。

现有对导爆索进行拉伸作业的主要方式是人工拉伸，但是人工操作劳动强度大，而且产品质量波动大，尤其是对于要求导爆索为直径渐变结构时，人工操作很难达到。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种使导爆索形成直径渐变的结构形式，拉索效果好，且产品质量波动小的拉索机。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种拉索机，包括机架、设置在所述机架上的导轨机构、滑动安装在所述导轨机构上的拉索用车以及滑动安装在所述导轨机构上的退索用车，所述机架上设置有第一夹持机构，所述拉索滑车上设置有具有锥形通孔的拉索模，且所述拉索模上的所述锥形通孔的小端朝向所述第一夹持机构、大端朝向所述退索用车，所述退索用车上设置有第二夹持机构。

进一步地，所述导轨机构包括两条相互平行且间隔分布的导轨，所述拉索用车和所述退索用车上均具有两个分别与两条所述导轨滑动配合的滑块。

进一步地，所述机架上还设置有平行于所述导轨机构的齿条，所述拉索用车和所述退索用车上均设置有与所述齿条相啮合的齿轮以及用于驱动相应所述齿轮转动的伺服电机。

进一步地，所述齿条设置在所述机架的侧面。

进一步地，所述拉索滑车上设有第一卡槽体，所述拉索模卡在所述第一卡槽体内。

进一步地，所述第一夹持机构与所述机架之间连接有拉力传感器。

进一步地，所述第一夹持机构和所述第二夹持机构均采用气动夹爪。

进一步地，还包括轧头机构。

进一步地，还包括控制柜。

进一步地，还包括操作台，所述操作台的台面上设有多个与所述控制柜连接的按钮。

本发明的有益效果体现在：

本发明通过导轨与拉索滑车的配合限定了拉伸方向，因此拉伸力方向始终不变，并通过拉索模的锥形通孔的限制作用，使导爆索形成直径渐变的结构形式，不仅拉索效果好，且产品质量波动小，可用于拉制一种细小直径(≤Φ1mm)的“变截面传扩爆结构”的直径渐变异形导爆索；另外，本发明结构简单，容易制作，操作方便，具有非常好的应用前景。

附图说明

图1是本发明一实施例的立体结构示意图。

图2是本发明一实施例的平面结构示意图(俯视)。

图3是A处放大图。

图4是B处放大图。

图5是C处放大图。

图6是本发明一实施例中拉索模与导爆索的配合示意图。

图7是通过本发明制出的一种导爆索的结构示意图。

图8是本发明的PLC控制原理图。

附图中各部件的标记为：1机架、2拉索用车、21第一卡槽体、3退索用车、4第一夹持机构、5第二夹持机构、6拉索模、61锥形通孔、71导轨、72滑块、81齿条、82齿轮、9拉力传感器、10操作台、101按钮、11轧头机构、12控制柜、13导爆索、14第二卡槽体。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

参见图1至图6。

本发明拉索机，包括机架1、设置在所述机架1上的导轨机构、滑动安装在所述导轨机构上的拉索用车2以及滑动安装在所述导轨机构上的退索用车3，所述机架1上设置有第一夹持机构4，所述拉索滑车上设置有具有锥形通孔61的拉索模6，且所述拉索模6上的所述锥形通孔61的小端朝向所述第一夹持机构4、大端朝向所述退索用车3，所述退索用车3上设置有第二夹持机构5。

使用本发明进行拉索作业时，先将导爆索的一端轧细，然后将导爆索轧细的一端从拉索模6上的锥形通孔61的大端穿过拉索模6，再通过第一夹持机构4夹住导爆索13轧细的一端，锥形通孔61的大端直径要小于导爆索未轧细的部分，这样，导爆索13未轧细的部分无法穿过拉索模6，实现对导爆索的拉伸固定，之后移动拉索用车2，使其向远离第一夹持机构4的方向移动，即可拉伸导爆索，在这个拉伸过程中，由于拉索模6的锥形通孔61的限制作用，导爆索形成直径渐变的结构形式，拉伸可以进行多次(即多级拉伸)，每次拉伸结束后，将退索用车3移动至靠近拉索用车2，然后通过第二夹持机构5夹住导爆索的另一端，再将退索用车3向着远离第一夹持机构4的方向移动，将拉索用车2向着靠近第一夹持机构4的方向移动，最后松开第一夹持机构4，更换拉索模6(锥形通孔61的尺寸不同的拉索模6具有不同的拉索效果)，通过一次或多次拉伸，即可完成拉索作业。

通过本发明可以制出如图7所示结构的导爆索，其大端L1直径在1.5-2.5mm，小端L2直径在0.7-1.0mm。

具体实施中，需要进行几级拉伸、拉伸使用的拉索模组(各级拉伸使用的拉索模5的组合)的选择以及导爆索原材的直径等根据具体需要进行选择，在一实施例中，所述第一夹持机构4与所述机架1之间连接有拉力传感器9。这样，可以通过测定拉力值来控制拉伸程度，每一级拉伸对应的拉力设定值都不同，可根据经验值建立数据库。

在一实施例中，所述机架1上还设置有平行于所述导轨机构的齿条81，所述拉索用车2和所述退索用车3上均设置有与所述齿条81相啮合的齿轮82以及用于驱动相应所述齿轮82转动的伺服电机。这样设计，可以通过伺服电机驱动齿轮82转动，继而通过齿轮82和齿条81的配合，实现拉索用车2和退索用车3在导轨机构上滑动，自动化程度高，无需使用人力；而且选用伺服电机，方便进行自动化控制，其结构及驱动齿轮的方法均为现有技术，为简洁描述起见不在附图中示出。

在一实施例中，所述齿条81设置在所述机架1的侧面。这种设计结构更加合理，容易实施和操作。

在一实施例中，本发明还包括控制柜12。拉力传感器9以及各伺服电机分别与所述控制柜12连接。本发明采用PLC进行控制，其控制原理如图8所示，其中拉力经验值数据库中存储有拉索模组与相应拉力对应关系，此数据库中的数值可通过控制柜12的触摸屏进行修改、增加、删除等。当对导爆索进行拉伸时，首先通过触摸屏选择相应的拉索模组，选定后触摸屏将通信PLC，由PLC实现对拉锁伺服电机的控制，其中伺服电机的运行速度、输出转矩可由触摸屏进行设定。在伺服电机带动拉索模组对导爆索进行拉伸时，拉力传感器9实时将拉力数值反馈给PLC，PLC取当前数值与数据库中的相应经验值进行对比，当拉力传感器9数值与数据库中相应的经验值相等时，控制伺服电机停止拉伸，并回到初始点位置。

在一实施例中，还包括操作台10，所述操作台10的台面上设有多个与所述控制柜12连接的按钮101，以方便进行控制。

本发明通过控制柜12能够实现拉力自动检测、自动反馈、自动控制，具体实施中，控制柜12带有软启动和软停止功能；拉索的力量、速度、传感反馈时间等技术参数可通过触摸屏和PLC进行设定，以确保本机器可适合不同直径、不同包覆材质的导爆索生产。

在一实施例中，所述导轨机构包括两条相互平行且间隔分布的导轨71，所述拉索用车2和所述退索用车3上均具有两个分别与两条所述导轨71滑动配合的滑块72。这样设计，导轨机构对拉索用车2和退索用车3的支撑更加稳定；具体实施中，所述第一夹持机构4、所述第二夹持机构5和所述拉索模6均位于两条所述导轨71之间的上方，这样具有较大的操作空间，实用性高。

在一实施例中，所述拉索滑车上设有第一卡槽体21，所述拉索模6卡在所述第一卡槽体21内。采用这种结构，可以快捷地拆装拉索模6，方便更换；图中例示的第一卡槽体21呈槽口朝上的长方体状，且沿着所述导轨机构的延伸方向，第一卡槽体21的两侧壁上分别开有缺口，用于让位导爆索并方便拿取拉索模。

在一实施例中，所述第一夹持机构4和所述第二夹持机构5均采用现有技术中的气动夹爪。这样方便通过控制柜12控制其夹紧和松开，当然，还可以使用现有的电动夹爪或液动夹爪，同样可以达到上述目的。

在一实施例中，还包括轧头机构11，其可直接采用现有轧头机，方便作业，提高实用性；轧头机构11直接固定在控制柜12的顶部，装置整体性更强，也方便使用。

在一实施例中，所述机架1上还设置有多个第二卡槽体14，用于卡入不同规格的拉索模6，便于存放和使用；第二卡槽体14的结构可与第一卡槽体相同。

应当理解本文所述的例子和实施方式仅为了说明，并不用于限制本发明，本领域技术人员可根据它做出各种修改或变化，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种拉索机，其特征在于：包括机架、设置在所述机架上的导轨机构、滑动安装在所述导轨机构上的拉索用车以及滑动安装在所述导轨机构上的退索用车，所述机架上设置有第一夹持机构，所述拉索用车上设置有具有锥形通孔的拉索模，且所述拉索模上的所述锥形通孔的小端朝向所述第一夹持机构、大端朝向所述退索用车，所述退索用车上设置有第二夹持机构；

所述拉索机还包括轧头机构和控制柜。

2.如权利要求1所述的拉索机，其特征在于：所述导轨机构包括两条相互平行且间隔分布的导轨，所述拉索用车和所述退索用车上均具有两个分别与两条所述导轨滑动配合的滑块。

3.如权利要求1或2所述的拉索机，其特征在于：所述机架上还设置有平行于所述导轨机构的齿条，所述拉索用车和所述退索用车上均设置有与所述齿条相啮合的齿轮以及用于驱动相应所述齿轮转动的伺服电机。

4.如权利要求3所述的拉索机，其特征在于：所述齿条设置在所述机架的侧面。

5.如权利要求1或2所述的拉索机，其特征在于：所述拉索用车上设有第一卡槽体，所述拉索模卡在所述第一卡槽体内。

6.如权利要求1或2所述的拉索机，其特征在于：所述第一夹持机构与所述机架之间连接有拉力传感器。

7.如权利要求1或2所述的拉索机，其特征在于：所述第一夹持机构和所述第二夹持机构均采用气动夹爪。

8.如权利要求1所述的拉索机，其特征在于：还包括操作台，所述操作台的台面上设有多个与所述控制柜连接的按钮。

Images