CN103662228A - 一种用于产品贴标的自动贴标机及贴标方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于产品贴标的自动贴标机及贴标方法，具有机架，打印机，和设于机架与打印机之间的缓冲盒、定标装置、取标装置和贴标装置。缓冲盒位于打印机的下方，定标装置位于缓冲盒与取标装置之间，定标装置与取标装置之间有间隙，贴标装置位于定标装置与取标装置之间间隙的上方。贴标时，取标装置和定标装置将标贴固定拉直，贴标装置进行贴标。本发明的有益效果：通过定标装置和取标装置的配合，保证标贴拉直且位置精确，贴标时不会起皱且定位精确。定标装置和取标装置之间的间距可变化，因此可适用不同大小的物件进行贴标，尤其适合细长物件的贴标。对打印机没有要求，任何打印机都可适用。体积小、成本低、产率和产品的合格率都很高。

Description

一种用于产品贴标的自动贴标机及贴标方法

技术领域

本发明涉及贴标技术领域，具体涉及一种用于产品贴标的自动贴标机机贴标方法。

背景技术

贴标机(Labeller)，是以粘合剂把纸或金属箔标签粘贴在规定的包装容器上的设备。贴标签机是现代包装不可缺少的组成部分，目前我国生产贴标机的种类正在逐步增加，技术水平也有了很大的提高，已从手动、半自动贴标的落后局面，转向自动化高速贴标机占据广大市场的格局。

在中国公开的发明专利文献中的申请号为200780052875.4的一种贴标机中，该机构设置复杂，操作起来不是十分方便，而且需要经常进行机器的维护，需要投入时间和人力；在另外一个专利文献记载的一种贴标机，专利申请号为201120141440.0的实用新型专利中，同样面临着贴标机的结构和控制复杂，制造成本较高的问题。因此亟需要一种设置简单、实用的贴标机，从而保证产品贴标的质量。

但是现有市场上的贴标机，技术还不够完善，虽然能实现流水线生产，但是还存在诸多问题，例如：贴标位置不够准备；标贴拉的不够直，贴的时候容易起皱；灵活性差，需要贴标的物件尺寸变化时，就无法适用，尤其是对例如电线、油管之类的细长物件贴标时，并不能很好的适用；空间大、成本较高。

发明内容

本发明的目的是为了提供一种定位精确、成本低、适用性更广的用于产品贴标的自动贴标机机贴标方法。

为了达到本发明的目的，技术方案如下：

一种自动贴标机，具有机架、以及设于所述机架上方的打印机，还包括都设于所述机架与所述打印机之间的缓冲盒、定标装置、取标装置和贴标装置，所述缓冲盒位于所述打印机的下方，所述定标装置位于所述缓冲盒与所述取标装置之间，所述定标装置与所述取标装置之间具有间隙，所述贴标装置位于所述定标装置与所述取标装置之间间隙的上方。

作为优选的技术方案：所述定标装置具有可伸缩的伸缩杆、以及设置在所述伸缩杆前端的定标杆，所述伸缩杆的上侧设置有送标板。

作为优选的技术方案：所述定标杆上设置有若干个第一吸气孔。

作为优选的技术方案：所述取标装置上靠近所述定标装置的一端设置有取标杆，所述取标装置是远离所述定标装置的一端设置有磁铁，所述取标杆的后端设置有限位板。

作为优选的技术方案：所述取标杆上设置有若干个第二吸气孔。

作为优选的技术方案：沿着所述取标装置的轴向方向，所述取标装置的一侧设置有3个磁感应开关。

作为优选的技术方案：还包括气口朝下的喷气嘴，所述喷气嘴设于所述定标装置和所述取标装置之间，且所述喷气嘴的高度高于所述定标装置和所述取标装置。

进行贴标时，包括以下步骤：

1）、标贴在打印机中打印好之后，拉入缓冲盒中，并通过伺服电机将标签输送到定标装置的送标板上；

2）、取标装置启动，取标杆朝着靠近定标装置的方向移动，移动到定标杆的位置时，继续移动，将伸缩杆朝内压缩，所述取标杆的前端移动到送标板的下侧，直至磁铁移动到最靠近定标装置的磁感应开关的位置，取标杆停止移动；

3）、在伺服电机的驱动下，标贴的前端移动到取标杆的上侧，直至碰到限位板停止，第二吸气孔向内吸气，同时喷气嘴向下喷气，将标贴的前端紧贴在所述取标杆的上侧；

限位板的作用是确定标贴到达的位置，有了限位板，使标贴的位置更加精确。另外，根据真空原理，当第二吸气孔向内吸气时，相对于大气压力，第二吸气孔内形成了一个不完全真空的状态，在压力差的作用下，标贴可紧紧吸附在取标杆上。由于标贴的材质比较轻，在未和取标杆贴住时，容易和取标杆之间产生微小的缝隙，此时第二吸气孔向内吸气时，可能会导致第二吸气孔内真空度不够，进而使得标贴不能紧贴在取标杆上，因此，通过喷气嘴向下喷气，等于给标贴一个向下的作用力，使得标贴和取标杆之间的缝隙消除，在第二吸气孔向内吸气时，保证标贴能紧贴在取标杆上，哪怕在取标杆进行移动时，标贴仍不会脱离。

4）、所述取标杆拉着标贴朝着远离定标装置的方向往回移动，伸缩杆也朝外移动，回到初始位置，第一吸气孔向内吸气，同时在喷气嘴喷出气体的作用下，标贴同时也紧贴在定标杆上；

5）、直至磁铁移动到最远离定标装置的磁感应开关的位置，所述取标杆停止移动，贴标装置夹着需要贴标的物件向下移动，将该物件置于标贴上，所述贴标装置将标贴卷起，缠绕贴在物件表面，贴标完成，贴标装置上移至初始位置；

6）、下一个贴标过程开始。

作为优选的技术方案：所述步骤1）中标贴输送到送标板上的速度，与所述步骤4）中取标杆拉着标贴往回移动的速度相同。保证标贴始终处于拉着状态，不会堆叠在一起。

作为优选的技术方案：所述第二吸气孔向内吸气时的气压为所述第一吸气孔向内吸气时气压的2～6倍。第二吸气孔向内吸气时的气压是大于第一吸气孔向内吸气时气压的，因此，标贴在取标杆上的吸附力大于在定标杆上的吸附力。所以，当取标杆拉着标贴移动时，取标杆和标贴紧贴在一起以相同的速度移动，而标贴相对于定标杆是移动的，但是由于第一吸气孔内也形成了一个不完全真空的状态，标贴和定标杆之间仍然不会有缝隙，标贴还是贴在定标杆表面，除了沿着取标杆拉动的方向移动外，不会有其他方向的偏移。而且由于第一吸气孔和第二吸气孔对标贴都有垂直方向的吸附作用，等于将标贴进行固定，所以不管整个机器如何运转，标贴始终是拉直的，不会起皱。

伸缩杆内部装有弹簧，因此可以伸缩。所以，当取标杆移动直至将定标杆和伸缩杆朝内压缩时，取标杆会置于送标板的下侧，标贴的一端自然而然的输送到了取标杆上；当取标杆往回运动时，定标杆朝外弹出，标贴的另一端自然又落到了定标杆上。

磁感应开关包括磁体以及与磁体相对布置的感应线圈，感应线圈的输出端与开关电路的输入端连接，开关电路的输出端串接在电源的输入端上。其基本构成为一其上浮贴有上、下导电膜的基板、多个电磁感应按键开关及电路控制单元等，使基板配合特殊电磁感应按键开关的结构及电路控制单元，其由模拟多路、信号放大装置、信号触发装置、信号锁定/清除装置、中央处理单元、工作中断点控制装置等组成，以取得按键字符位置，并利用载入中央处理单元的程序，使其实现快速、无漏字、无错字、具有线性化及无声响的功能。当磁铁接近磁感应开关时，感应线圈感应到磁场的变化，输出相应的信号，来控制取标杆的运动。

磁感应开关的排列方向与取标杆的轴向方向平行，即与取标杆的移动方向平行。3个磁感应开关和磁铁共同作用，决定了取标杆往复移动的距离，当磁铁与最中间的磁感应开关对应时，取标杆处于原点没有移动，当磁铁移动到最靠近（即距离定标装置最近）定标装置的磁感应开关的位置时，取标杆停止移动，取到标贴后，往回移动；当磁铁移动到最远离（即距离定标装置最远）定标装置的磁感应开关的位置时，取标杆又停止移动。最远离和最靠近定标装置的两个磁感应开关之间的距离，等于取标杆取得标贴后移动的距离，也就是拉出的标贴的长度。如果针对不同的物件贴标，标贴的长度不一样，则改变磁感应开关之间的距离即可。

本发明具有的有益效果：

通过定标装置和取标装置的配合，保证标贴拉直且位置精确，贴标时不会起皱且定位精确。定标装置和取标装置之间的间距可变化，因此可适用不同大小的物件进行贴标，尤其适合细长物件的贴标。对打印机没有要求，任何打印机都可适用。体积小、成本低、产率和产品的合格率都很高。

附图说明

图1为本发明自动贴标机的结构示意图；

图2为图1的局部放大图；

图3为贴标过程示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步描述，但本发明的保护范围不仅仅局限于实施例。

如图1和图2所示，一种自动贴标机，具有机架1、打印机2、缓冲盒3、定标装置4、取标装置5、喷气嘴8和贴标装置6。

打印机2设置在机架1的上方，打印机2用于打印标贴。缓冲盒3、定标装置4、取标装置5和贴标装置6都设于机架1与打印机2之间，缓冲盒3位于打印机2的下方，缓冲盒3用于暂时存放标贴，定标装置4位于缓冲盒3与取标装置5之间，定标装置4与取标装置5之间具有间隙，贴标装置6位于定标装置4与取标装置5之间间隙的上方。定标装置4用于固定和输送标贴，取标装置5用于拉出标贴，贴标装置6最后完成对物件的贴标。

定标装置4具有伸缩杆42、定标杆41和送标板43。伸缩杆42内部设置有弹簧，因此可伸缩，定标杆41设置在伸缩杆42的前端，即靠近取标装置5的一端，送标板43设置在伸缩杆42的上侧。当伸缩杆42朝内缩时，定标杆41也会缩进去，即从上往下看不到定标杆41,；当伸缩杆42不被压缩时，定标杆41位于送标板43的前端。定标杆41上设置有若干个第一吸气孔44，用于吸气抽真空。

取标装置5具有取标杆51、限位板52和三个磁感应开关7。限位板52设于取标杆51的后端，即远离定标装置4的一端，限位板52用于确定标贴在取标装置5上的位置。取标杆51上设置有若干个第二吸气孔53，用于吸气抽真空。

喷气嘴8的气口朝下，即朝下喷气，喷气嘴8设于定标装置4和取标装置5之间，且喷气嘴8的高度高于定标装置4和取标装置5。喷气嘴8用于对标贴提供朝下的作用力，使标贴贴在定标杆41和取标杆51上。

结合体图3所示，进行贴标时，包括以下步骤：

1）、标贴在打印机1中打印好之后，拉入缓冲盒3中，并通过伺服电机将标签输送到定标装置4的送标板43上；

2）、取标装置5启动，取标杆51朝着靠近定标装置4的方向移动，移动到定标杆41的位置时，继续移动，将伸缩杆42和定标杆41朝内压缩，取标杆51的前端移动到送标板43的下侧，直至磁铁54移动到最靠近定标装置4的磁感应开关7的位置，取标杆51停止移动；

3）、在伺服电机的驱动下，标贴的前端输送到取标杆51的上侧，直至碰到限位板52停止，第二吸气孔53向内吸气，同时喷气嘴8向下喷气，将标贴的前端紧贴在取标杆51的上侧；

4）、取标杆51拉着标贴朝着远离定标装置4的方向往回移动，伸缩杆42也朝外移动，回到初始位置，第一吸气孔44向内吸气，同时在喷气嘴8喷出气体的作用下，标贴同时也紧贴在定标杆41上；

5）、直至磁铁54移动到最远离定标装置4的磁感应开关7的位置，取标杆51停止移动，贴标装置6夹着需要贴标的物件向下移动，将该物件置于标贴上，贴标装置6将标贴卷起，缠绕贴在物件表面，贴标完成，贴标装置6上移至初始位置；

6）、下一个贴标过程开始。

第二吸气孔53向内吸气时的气压为第一吸气孔44向内吸气时气压的2～6倍。即第二吸气孔53向内吸气时的气压是大于第一吸气孔44向内吸气时气压的，因此，标贴在取标杆51上的吸附力大于在定标杆41上的吸附力。所以，当取标杆51拉着标贴移动时，取标杆51和标贴紧贴在一起以相同的速度移动，而标贴相对于定标杆41是移动的，但是由于第一吸气孔44内也形成了一个不完全真空的状态，标贴和定标杆41之间仍然不会有缝隙，标贴还是贴在定标杆41表面，除了沿着取标杆51拉动的方向移动外，不会有其他方向的偏移。而且由于第一吸气孔44和第二吸气孔53对标贴都有垂直方向的吸附作用，等于将标贴进行固定，所以不管整个机器如何运转，标贴始终是拉直的，不会起皱。

上述步骤1）中标贴输送到送标板43上的速度，与所述步骤4）中取标杆51拉着标贴往回移动的速度相同。保证标贴始终处于拉着状态，不会堆叠在一起。

伸缩杆42内部装有弹簧，因此可以伸缩。所以，当取标杆51移动直至将定标杆41和伸缩杆42朝内压缩时，取标杆51会置于送标板43的下侧，标贴的一端自然而然的输送到了取标杆51上；当取标杆51往回运动时，定标杆41朝外弹出，标贴的另一端自然又落到了定标杆41上。

磁感应开关7的排列方向与取标杆51的轴向方向平行，即与取标杆51的移动方向平行。3个磁感应开关7和磁铁54共同作用，决定了取标杆51往复移动的距离，当磁铁54与最中间的磁感应开关7对应时，取标杆51处于原点没有移动，当磁铁54移动到最靠近定标装置4（即距离定标装置4最近）的磁感应开关7的位置时，取标杆51停止移动，取到标贴后，往回移动；当磁铁54移动到最远离定标装置4（即距离定标装置4最远）的磁感应开关7的位置时，取标杆51又停止移动。最远离和最靠近定标装置4的两个磁感应开关7之间的距离，等于取标杆51取得标贴后移动的距离，也就是拉出的标贴的长度。如果针对不同的物件贴标，标贴的长度不一样，则改变磁感应开关7之间的距离即可。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明而并非限制本发明所描述的技术方案，因此，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本发明已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换，而一切不脱离本发明的精神和范围的技术方案及其改进，其均应涵盖在本发明的权利要求范围中。

Claims (10)

1.一种自动贴标机，具有机架（1）、以及设于所述机架（1）上方的打印机（2），其特征在于：还包括都设于所述机架（1）与所述打印机（2）之间的缓冲盒（3）、定标装置（4）、取标装置（5）和贴标装置（6），所述缓冲盒（3）位于所述打印机（2）的下方，所述定标装置（4）位于所述缓冲盒（3）与所述取标装置（5）之间，所述定标装置（4）与所述取标装置（5）之间具有间隙，所述贴标装置（6）位于所述定标装置（4）与所述取标装置（5）之间间隙的上方。

2.根据权利要求1所述的自动贴标机，其特征在于：所述定标装置（4）具有可伸缩的伸缩杆（42）、以及设置在所述伸缩杆（42）前端的定标杆（41），所述伸缩杆（42）的上侧设置有送标板（43）。

3.根据权利要求2所述的自动贴标机，其特征在于：所述定标杆（41）上设置有若干个第一吸气孔（44）。

4.根据权利要求1所述的自动贴标机，其特征在于：所述取标装置（5）上靠近所述定标装置（4）的一端设置有取标杆（51），所述取标装置（5）是远离所述定标装置（4）的一端设置有磁铁（54），所述取标杆（51）的后端设置有限位板（52）。

5.根据权利要求4所述的自动贴标机，其特征在于：所述取标杆（51）上设置有若干个第二吸气孔（53）。

6.根据权利要求4所述的自动贴标机，其特征在于：沿着所述取标装置（5）的轴向方向，所述取标装置（5）的一侧设置有3个磁感应开关（7）。

7.根据权利要求1所述的自动贴标机，其特征在于：还包括气口朝下的喷气嘴（8），所述喷气嘴（8）设于所述定标装置（4）和所述取标装置（5）之间，且所述喷气嘴（8）的高度高于所述定标装置（4）和所述取标装置（5）。

8.根据权利要求1～7所述的自动贴标方法，其特征在于：包括以下步骤：

1）、标贴在打印机（1）中打印好之后，拉入缓冲盒（3）中，并通过伺服电机将标签输送到定标装置（4）的送标板（43）上；

2）、取标装置（5）启动，取标杆（51）朝着靠近定标装置（4）的方向移动，移动到定标杆（41）的位置时，继续移动，将伸缩杆（42）朝内压缩，所述取标杆（51）的前端移动到送标板（43）的下侧，直至磁铁（54）移动到最靠近定标装置（4）的磁感应开关（7）的位置，取标杆（51）停止移动；

3）、在伺服电机的驱动下，标贴的前端移动到取标杆（51）的上侧，直至碰到限位板（52）停止，第二吸气孔（53）向内吸气，同时喷气嘴（8）向下喷气，将标贴的前端紧贴在所述取标杆（51）的上侧；

4）、所述取标杆（51）拉着标贴朝着远离定标装置（4）的方向往回移动，伸缩杆（42）也朝外移动，回到初始位置，第一吸气孔（44）向内吸气，同时在喷气嘴（8）喷出气体的作用下，标贴同时也紧贴在定标杆（41）上；

5）、直至磁铁（54）移动到最远离定标装置（4）的磁感应开关（7）的位置，所述取标杆（51）停止移动，贴标装置（6）夹着需要贴标的物件向下移动，将该物件置于标贴上，所述贴标装置（6）将标贴卷起，缠绕贴在物件表面，贴标完成，贴标装置（6）上移至初始位置；

6）、下一个贴标过程开始。

9.根据权利要求8所述的自动贴标方法，其特征在于：所述第二吸气孔（53）向内吸气时的气压为所述第一吸气孔（44）向内吸气时气压的2～6倍。

10.根据权利要求8所述的自动贴标方法，其特征在于：所述步骤1）中标贴输送到送标板（43）上的速度，与所述步骤4）中取标杆（51）拉着标贴往回移动的速度相同。

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