CN106976605B - 多功能纸箱包装机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多功能纸箱包装机,辅助传送装置安装在主传送模块进料端,所述主传送模块从进料端到出料端依次设有纸箱封装装置、喷涂装置、快递单粘贴装置,所述纸箱封装装置通过高度调节模块安装在主传送模块上方;所述辅助传送装置包括齿形同步带、直流电动机、称重装置、激光测距传感器、激光对射模块和两侧板,所述高度调节模块包括滚珠丝杠机构和导轨,所述纸箱封装装置包括左右侧板、导向传送装置、张紧轮、刀架、前压轮、后压轮。本发明传送装置可根据需要自动启停,节能环保;可单人操作,成本低,卷纸轮可重复使用,绿色环保;集测量,封装,喷标,快递单粘贴功能于一体,实现装货之后几乎所有的加工工序。

Description

多功能纸箱包装机
技术领域
[0001 ]本发明涉及机械领域,具体涉及多功能纸箱包装机。
背景技术
[0002]纸箱包装机械是包装工业的必需产品,在包装工业有着举足轻重的地位。它给包 装行业提供必要的技术设备,从而完成产品的包装工艺过程。保证包装产品质量高、生产效 率高、生产品种多、生产成本低、环境污染小,带来巨大的社会效益和经济效益是社会对它 的要求。没有现代化的包装机械,就没有现代化的包装行业与工业。而现代化包装的主导旋 律就是快速,绿色包装,在达到包装目的的基础上节能,且更加高效快速是包装机械行业发 展的趋势。
[0003]目前对包装机械的行业需求是能大幅度的提高生产效率,加快产品的更新速度; 降低劳动强度,改善劳动条件;节约材料,降低成本,保护环境;有利于被加工产品的运输, 提高产品质量;增强市场营销的竞争力;延长产品的使用期,方便产品的流通;减少包装产 地的占地面积,节约基建投资。因此,对自动包装机械的设计研发,无论是从提高产品质量 或生产效率,还是从消除加工误差或减轻劳动强度方面,都表现出了十分明显的作用。
[0004]包装机行业市场调查分析报告显示,国际包装机械市场竞争激烈,包装机械发展 的总体趋势是趋于高速、高效、高质量,发展重点趋向于能耗低、自重轻、结构紧凑、占地空 间小、效率高、外观造型适应环境和操作人员与环保需求等方面,而且新的合金材料、高分 子材料、复合材料、无机非金属材料等新材料也在不断地推广应用。从当下的发展趋势来 看,食品包装机械的集成化、智能化、网络化将成为未来发展的主流。在发达国家,包装机械 技术先进,产能突出。德国的包装机械在计量、制造、技术性能方面居世界领先地位,特别以 啤酒,饮料灌装设备为主,具有高速、成套、自动化程度高、可靠性好等方面享誉全球。部分 大公司的包装机械集机、电、仪及微机控制于一体,采用光电感,以光标控制,并配有防静电 装置。其大型自动包装机械不仅包装容积大,能集成制袋、称重、充填、抽真空、封口等工序 于一台单机上完成。意大利是仅次于德国的第二大包装机械出口国。其包装机械多用于食 品工业,具有性能优良、外观考宄、价格便宜的特点。美国是世界上包装机械发展历史较长 的国家,早已形成独立完整的包装机械体系。从20世纪90年代起,美国保持着世界最大包装 机械生产和消费大国的地位。其产品以高大、精尖产品居多,机械与计算机紧密结合,实现 机电一体化控制。日本的包装机械厂以中,小企业为主,包装机械以中,小型单机为主。具有 体积小、精度高、易安装、操作方便、自动化程度高等优点。90年代以来。日本已将变频调整、 光电追踪、无触点电子开关、动态数据显示等技术运用在包装机械中。
[0005]与发达国家比较,我国包装机械总体的落后水平主要表现在质量和技术方面。目 前总体的生产状况是结构简单、技术含量低的产品多,高技术附加值、高生产率的产品少; 通用机械多,特殊要求、特殊物料加工及包装机械少;单机多,成套流水线少,完整的配套性 尤差;重生产加工,轻研宄开发,自主开发的创新产品很少。由于我国许多包装机械尚未制 定产品可靠性标准,有些有标准也定得过低,机、电、液、气基础元器件性能不稳定,从而影 响了生产的包装机械的可靠性差、寿命短,严重影响了产品质量。目前,世界各国对集机、 电、气、光、声、磁为一体的高新技术尤为重视,这也是我国努力的目标。我国包装机械行业 发展潜力巨大,随着科技的不断发展,微电子、电脑、工业机器人、图像传感技术和新材料等 技术在包装机械中将会得到越来越广泛的应用。包装机械企业亟须学习和引进新技术,争 求生产效率高、自动化程度高、可靠性好、灵活性强、技术含量高的包装设备,打造出新型包 装机械,带领包装机械向集成化、高效化、智能化等方向发展。
发明内容
[0006] 本发明提供了一种多功能纸箱包装机,集检测,封装,喷涂运输指示性标志与快递 单粘贴功能于一体,主要针对开设“网店”等创业人员在创业初期存在的人手少、工作量大 的问题。
[0007] 为实现上述目的,本发明采取的技术方案为:
[0008] 多功能纸箱包装机,包括辅助传送装置、纸箱封装装置、高度调节模块、喷涂装置、 快递单粘贴装置、主传送模块和智能控制终端,辅助传送装置安装在主传送模块进料端,所 述主传送模块从进料端到出料端依次设有纸箱封装装置、喷涂装置、快递单粘贴装置,所述 纸箱封装装置通过高度调节模块安装在主传送模块上方;所述辅助传送装置包括齿形同步 带、直流电动机、称重装置、激光测距传感器、激光对射模块和两侧板,两侧板之间通过主动 轴和从动轴相连,主动轴和从动轴之间通过齿形同步带相连,主动轴一端通过可转动螺栓 与右侧的侧板相连,另一端穿过左侧的侧板连接有直流电动机的转轴端,两侧板下端对称 设有一组称重装置,两侧板上方架设有支架,且支架与两侧板的连接点以及支架的中心处 均安装有激光测距传感器,两侧板远离主动轴端对称安装有一组激光对射模块;所述高度 调节模块包括滚珠丝杠机构和导轨,所述纸箱封装装置包括左右侧板、导向传送装置、张紧 轮、刀架、前压轮、后压轮,所述左右侧板上分别通过滚珠丝杠机构和导轨对称安装有导向 传送装置,两导向传送装置上均安装有弹簧,主传送模块包括主传送带和上侧传送带,主传 送带安装在左右侧板之间,上侧传送带位于主传送带上方,张紧轮通过安装架和安装轴安 装在滚珠丝杠机构和导轨之间,安装轴一端与滚珠丝杠机构相连,另一端与导轨滑接,前压 轮和后压轮安装在张紧轮下方,通过连杆实现同步,前压轮和后压轮之间安装有带有刀片 的刀架,前压轮前设有软塑料导向板,用于压平箱子。箱子首先通过前压轮,使胶带与箱子 侧面粘紧,随着箱子的继续前进,前压轮带动后压轮同时压紧箱子,此时带有刀片的刀架也 随之起来,当箱子通过两个压轮瞬间,刀片会随着弹簧的弹力使胶带切断,同时后压轮会随 之下来,使得箱子后面与胶带粘紧,即完成其切断和封装;后压轮后加有软毛刷,使胶带与 箱子充分接触,并且使其表面平整光洁;所述喷涂装置通过导向装置安装在主传送模块上 方,喷涂装置包括镂空式转盘、雾化喷嘴、套筒、支承架以及电机,所述电机安装在套筒内一 侧,且转轴端与镂空式转盘固接,所述雾化喷嘴通过支承架安装在套筒内另一侧,所述镂空 式转盘上设有若干镂空标志,各镂空标志由挡板隔开,防止喷墨四溅导致油墨从其它口喷 出;所述快递单粘贴装置包括压紧轮、楔形角、第一张紧轮组、打印机、第二张紧轮组、卷纸 轮和步进电机,打印机的进料端和出料端对称安装有两侧安装板,进料端的侧安装板上安 装有快递单卷轴、第二张紧轮组和卷纸轮,卷纸轮位于第二张紧轮组的内侧下方,快递单卷 轴位于第二张紧轮组的外侧上方,卷纸轮一端连接有步进电机,卷纸轮上预先设有一卷贴 纸带,用于连接快递单上的快递单上撕下的纸带;出料端的侧安装板上通过安装轴从远到 近依次安装有压紧轮、楔形角、第一张紧轮组;楔形角的角度为4°-5°,所述称重装置、激光 对射模块、激光测距传感器与智能控制终端的输入端相连,智能控制终端的输出端与各驱 动装置相连。
[0009] 优选地,所述上侧传送带安装在所述安装架一侧。
[0010] 优选地,所述称重装置采用电阻应变片。
[0011] 优选地,所述上侧传送带与上侧传动电机的转轴端相连,所述主传送带与主传动 电机的转轴端相连。
[0012] 优选地,所述电机采用步进电机。
[0013] 优选地,所述卷纸轮上缠绕有贴纸带,步进电机通过固定座安装在侧安装板上,步 进电机的转轴端通过连轴套筒连接有挡板,挡板通过卡轮轴与卷纸轮相连。
[0014] 优选地,所述贴纸带通过强力不干胶设有多条横向的油膜贴纸。
[0015] 优选地,所述楔形角通过支架连接有两动作臂,两动作臂之间安装有弹簧拉杆,弹 簧拉杆通过压簧与楔形角相连,两动作臂的工作端夹持安装有压紧轮。
[0016] 优选地,所述激光对射模块包括激光发射模块和激光接收模块,对称安装。
[0017] 本发明具有以下有益效果:
[0018] 1、传送装置根据需要自动启停,节能环保;
[0019] 2、可单人操作,成本低,卷纸轮可重复使用,绿色环保;
[0020] 3、集测量,封装,喷标,快递单粘贴功能于一体,实现装货之后几乎所有的加工工 序;
[0021] 4、采用滚珠丝杠和导轨配合,可实现对不同高度与宽度纸箱的封装;
[0022] 5、采用了弹簧导向传送装置,实现纸箱的夹紧与平稳运输;
[0023] 6、采用多点驱动,具有良好的传输动力;
[0024] 7、包装快速高效,自动化程度高;
[0025] 8、喷涂装置结构简单高效,补足快递物流无运输指示性标志的缺点,使商品在运 输中更加安全。
附图说明
[0026]图1为本发明实施例多功能纸箱包装机的整体结构示意图。
[0027]图2为本发明实施例中辅助传送装置的结构示意图。
[0028]图3为本发明实施例中纸箱封装装置和高度调节装置的结构示意图。
[0029]图4为本发明实施例中喷涂装置的结构示意图。
[0030]图5为本发明实施例中快递单粘贴装置的结构示意图。
[0031]图6为本发明实施例中伺服电机与卷纸轮的连接结构示意图。
[0032]图7为本发明实施例中楔形角与压紧轮的连接结构示意图。
[0033]图8为本发明实施例的工作流程图。
具体实施方式
[0034]为了使本发明的目的及优点更加清楚明白,以下结合实施例对本发明进行进一步 详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发 明。
[0035]如图1-图2所示,本发明实施例提供了一种多功能纸箱包装机,包括辅助传送装置 1、纸箱封装装置5、高度调节模块2、喷涂装置3、快递单粘贴装置4、主传送模块6和智能控制 终端,辅助传送装置1安装在主传送模块6进料端,所述主传送模块6从进料端到出料端依次 设有纸箱封装装置5、喷涂装置3、快递单粘贴装置4,所述纸箱封装装置5通过高度调节模块 2安装在主传送模块6上方;所述辅助传送装置1包括齿形同步带17、直流电动机16、称重装 置11、激光测距传感器15、激光对射模块13和两侧板12,两侧板12之间通过主动轴18和从动 轴相连,主动轴18和从动轴之间通过齿形同步带17相连,主动轴18—端通过可转动螺栓与 右侧的侧板相连,另一端穿过左侧的侧板连接有直流电动机16的转轴端,两侧板12下端对 称设有一组称重装置11,两侧板12上方架设有支架14,且支架14与两侧板12的连接点以及 支架14的中心处均安装有激光测距传感器15,两侧板12远离主动轴18端对称安装有一组激 光对射模块13;所述称重装置11采用电阻应变片。通过装置上布置的电阻应变片和激光测 距传感器,对纸箱重量和尺寸进行测量,根据预设标准,由系统判断箱体是否符合加工标 准;倘若规格超标,则停止辅助传送系统,系统提示出错;规格在允许范围内,则将纸箱送入 纸箱封装装置;当纸箱通过侧板尾部的激光对射模块时,系统将自动启动主传送装置,离开 激光对射模块时,辅助传送装置停止运行。该辅助传送装置与纸箱封装部分可拆卸,便于搬 运。在没有纸箱经过时,3个传感器初始值是一个固定值,分别为SH1,SL1,SR1 (初始值Su = SR1),值不会发生变化。当有物体经过激光传感器时,激光感器时会发生变化,分别变为Sh2, Su,Sr%当物体通过激光传感器时,激光感器时信号又会发生变化,其值又变为初始值Shi, Su,SR1,两次信号发生变化的均值时间为t(3个传感器信号发生变化的时间分别为tl,t2, t3,可取t= (tl+t2+t3)/3,用均值时间,以避免个别传感器失灵,保证测量及控制精度),辅 助传送装置在运输过程中,其运行速度为v,此时,
[0036]纸箱高度可计算为:H = Shi~Sh2;
[0037]纸箱宽度可计算为:B = Sli_Sl2_Sr2 ;或 Sri-Sl2 - Sr2 ;
[0038]纸箱长度可计算为:L = v*t。
[0039]如图3所示,所述高度调节模块2包括滚珠丝杠机构21和导轨25,所述纸箱封装装 置5包括左右侧板、导向传送装置52、张紧轮53、刀架59、前压轮58、后压轮511,所述左右侧 板上分别通过滚珠丝杠机构21和导轨25对称安装有导向传送装置52,两导向传送装置52上 均安装有弹簧,可以针对不同大小的纸箱宽度进行调节,也可以控制纸箱的导向,使纸箱可 以顺着导向方向前行,不至于封箱过程中胶带粘贴发生跑偏现象;主传送模块6包括主传送 带512和上侧传送带邪,主传送带5丨2安装在左右侧板之间,上侧传送带56位于主传送带512 上方,张紧轮53通过安装架和安装轴安装在滚珠丝杠机构21和导轨烈之间,安装轴一端与 滚珠丝杠机构21相连,另一端与导轨25滑接,前压轮58和后压轮511安装在张紧轮53下方, 前压轮58和后压轮511之间安装有带有刀片的刀架59,上侧传送带56安装在所述安装架一 侧,胶带采用牛皮纸,可降解,绿色环保位于封装装置正上方,胶带通过张紧轮,张紧轮上面 开有槽,用以减少与胶面的接触,同时方便脱胶进行包装。起支撑胶带的作用,不会使胶带 过于松弛。螺杆处与胶面接触,上面有限位装置,不至于胶带跑偏,同时使胶带垂直于工作 平面。前压轮f58和后压轮511通过连杆实现同步,前压轮58前放有软塑料导向板,用其压平 箱子。相子首先通过前压轮58,使胶带与箱子侧面粘紧,随着箱子的继续前进,前压轮58带 动后压轮511同时压紧箱子,此时带有刀片的刀架59也随之起来,当箱子通过两个压轮瞬 间,刀片会随着弹簧的弹力使胶带切断,同时后压轮511会随之下来,使得箱子后面与胶带 粘紧,即完成其切断和封装。后压轮511后加有软毛刷,使胶带与箱子充分接触,并且使其表 面平整光洁。
[0040]如图4所示,所述喷涂装置3通过导向装置安装在主传送模块6上方,喷涂装置3包 括镂空式转盘31、雾化喷嘴32、套筒幻、支承架34以及电机35,所述电机35安装在套筒33内 一侧,且转轴端与镂空式转盘31固接,所述雾化喷嘴32通过支承架34安装在套筒33内另一 侧,所述镂空式转盘31上设有若干镂空标志,各镂空标志由挡板隔开,防止喷墨四溅导致油 墨从其它口喷出;电机35采用的是步进电机,智能控制终端接收到上一个激光对射装置发 出的信号后,由$统根据货物运输需要,控制电机的转角从而将指定的运输指示性标志转 至喷嘴前,喷嘴高速喷出雾化油墨,使转盘上指定镂空的图标快速成形于纸箱上。由于纸箱 在喷涂过程中匀速移动,所以喷头位置可不变。整个装置置于导向装置上,可随导向装置自 动调节与箱体的位置,始终保持喷嘴与箱体在一个合适的近距离上,保证油墨能高品质地 成形于箱体上。此装置结构简单,控制精度要求不高,成本低。
[0041]如图5所示,所述快递单粘贴装置4包括压紧轮41、楔形角42、第一张紧轮组43、打 印机44、第二张紧轮组45、卷纸轮47和步进电机48,打印机44的进料端和出料端对称安装有 两侧安装板,进料端的侧安装板上安装有快递单卷轴46、第二张紧轮组45和卷纸轮47,卷纸 轮47位于第二张紧轮组45的内侧下方,快递单卷轴妨位于第二张紧轮组45的外侧上方,卷 纸轮47—端连接有步进电机48,卷纸轮47上预先设有一卷贴纸带,用于连接快递单上的快 递单上撕下的纸带;出料端的侧安装板上通过安装轴从远到近依次安装有压紧轮41、楔形 角42、第一张紧轮组43;楔形角犯的角度为4°-5°,纸箱通过喷涂装置后经过下一个激光对 射模块,检测到纸箱,产生信号。快递单粘贴装置启动;打印机44根据物流信息进行下一货 物的快递单打印,贴单机构运行,粘贴之前打印好的快递单。卷纸轮47预先设有一贴纸带, 用于连接快递单上的快递单上撕下的纸带。卷纸轮4"7在步进电机48带动下开始卷纸,配合 第一张紧轮组似和第二张紧轮组4f5使条形油膜贴纸具有一定张紧力,通过楔形角42的反向 张紧,快递单在打印机推动下向前移动,油膜贴纸被向后拉紧,从而达到分离作用;带有不 干胶的快递单前伸到箱体上方,与箱体贴合,在箱体带动下铺展开,压紧轮41在拉簧作用下 产生下压动作,使快递单紧贴于箱体上部的已封装部分,对商品在运输过程中的隐私有保 护作用。纸箱通过该装置后,离开激光对射装置,主传动装置停止运行,辅助传送装置启动, 进行下一纸箱的包装。倘若无订单信息,则不进行辅助传送装置的启动。
[0042]所述称重装置11、激光对射模块13、激光测距传感器15与智能控制终端的输入端 相连,智能控制终端的输出端与各驱动装置相连。
[0043]所述上侧传送带56与上侧传动电机54的转轴端相连,所述主传送带512与主传动 电机510的转轴端相连,为纸箱提供充足动力。当纸箱运送至激光对射模块后,产生一个信 号,导向传送带和上侧传送带停止运行,喷涂装置启动。
[0044]如图6所示,所述卷纸轮47上缠绕有贴纸带61,步进电机4S通过固定座62安装在侧 安装板上,步进电机48的转轴端通过连轴套筒63连接有挡板64,挡板e4通过卡轮轴65与卷 纸轮47相连,固定座62固定于侧板上,步进电机4S带动卡轮轴65转动,卷纸轮47套在卡轮轴 65上,由挡板4限制住轴向移动,另一侧则由另一块挡板限制轴向移动,防止卷纸轮脱轴。所 述贴纸带ei通过强力不干胶设有多条横向的油膜贴纸,每次使用时,可撕去最外一截油膜 纸,使贴纸带粘贴住快递单上撕下的纸带。由于卷纸轮65可拆卸,所以在卷纸过盈后,可拆 下除去废纸带,装上以后可重复使用,具有绿色环保的特点。
[0045]如图7所示,所述楔形角42通过支架73连接有两动作臂74,两动作臂74之间安装有 弹簧拉杆75,弹簧拉杆75通过压簧72与楔形角42相连,两动作臂74的工作端夹持安装有压 紧轮41,所述激光对射模块I3包括激光发射模块和激光接收模块,对称安装,通过楔形角42 的反向张紧,快递单在打印机推动下向前移动,油膜纸被向后拉紧,从而达到分离作用。带 有不干胶的快递单前伸到箱体上方,与箱体贴合,在箱体带动下铺展开,压紧轮在拉簧作用 下拉动拉杆,使其产生下压动作,使快递单紧贴于箱体上部的己封装部分。
[0046]如图8所示,本具体实施的工作原理是:智能控制终端首先从网络端按出货顺序导 入货物运输信息和相关的物流信息,为指示性标志的喷涂以及快递单信息的打印提供准 备,也可手动在输入端进行数据输入。打印机提前打印好两张快递单,之后处于待机状态。 随后由辅助传送装置传送箱体,通过装置上布置的压力传感器电阻应变片和激光测距传感 器,对重量,宽度以及高度进行测量,根据预设标准,由系统判断箱体是否符合加工标准。倘 若规格超标,则停止辅助传送系统,系统提示出错。规格在允许范围内,则将纸箱送入包装 切断装置。当纸箱通过辅助传送装置尾部的激光检测模块时,系统将自动启动主传送装置; 此时主传送装置中的主传送带和导向传送带开始工作,从而带动纸箱平稳,准确地进入,同 时也为后续包装切断提供充足的前进动力。包装切断装置可同时完成压箱、包装、切断三个 功能;当纸箱完成包装切断过程之后,继续前进,检测模块检测到纸箱,根据事先记录的产 品运输要求选择对应的指示性图标进行不停箱喷涂。随后激光检测模块检测到纸箱,打印 机根据货物的物流信息进行下一货物快递单打印,同时贴单机构运行,进行快递单的粘贴。 箱体通过粘贴装置后,离开主传送装置,检测模块检测到纸箱,系统停止主传送装置的运 行,并启动辅助传送装置,进行下一货物的处理。
[0047]在整个包装过程中,由于每个部分的传送带工作状态由激光对射模块检测箱体的 状态决定,并且每部分传送带的连续工作时间不超过10秒钟。所以,一旦传送带连续工作时 间多于10秒,则由系统自动停机,并提示出错。待包装纸箱从辅助传送装置进入,依次通过 检测装置,封箱装置,喷涂装置和快递单粘贴装置,完成整个包装过程。
[0048]以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人 员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以作出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应 视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.多功能纸箱包装机,其特征在于,包括辅助传送装置(1)、纸箱封装装置(5)、高度调 节模块(2)、喷涂装置(3)、快递单粘贴装置⑷、主传送模块⑹和智能控制终端,辅助传送 装置(1)安装在主传送模块(6)进料端,所述主传送模块(6)从进料端到出料端依次设有纸 箱封装装置(5)、喷涂装置(3)、快递单粘贴装置(4),所述纸箱封装装置⑸通过高度调节模 块⑵安装在主传送模块⑹上方;所述辅助传送装置(1)包括齿形同步带(17)、直流电动机 (I6)、称重装置(11)、激光测距传感器(15)、激光对射模块(13)和两侧板(12),两侧板(12) 之间通过主动轴(18)和从动轴相连,主动轴(18)和从动轴之间通过齿形同步带(17)相连, 主动轴(1S) —端通过可转动螺栓与右侧的侧板相连,另一端穿过左侧的侧板连接有直流电 动机(16)的转轴端,两侧板(12)下端对称设有一组称重装置(11),两侧板(12)上方架设有 支架(14),且支架(14)与两侧板(12)的连接点以及支架(14)的中心处均安装有激光测距传 感器(15),两侧板(12)远离主动轴(18)端对称安装有一组激光对射模块(13);所述高度调 节模块(2)包括滚珠丝杠机构(21)和导轨(25),所述纸箱封装装置(5)包括左右侧板、导向 传送装置(52)、张紧轮(53)、刀架(59)、前压轮(58)、后压轮(511),所述左右侧板上分别通 过滚珠丝杠机构(21)和导轨(25)对称安装有导向传送装置(52),两导向传送装置(52)上均 安装有弹簧,主传送模块(6)包括主传送带(512)和上侧传送带(56),主传送带(512)安装在 左右侧板之间,上侧传送带(56)位于主传送带(512)上方,张紧轮(53)通过安装架和安装轴 安装在滚珠丝杠机构(21)和导轨(25)之间,安装轴一端与滚珠丝杠机构(21)相连,另一端 与导轨(25)滑接,前压轮(5¾和后压轮¢11)安装在张紧轮(53)下方,通过连杆实现同步, 前压轮(58)和后压轮(511)之间安装有带有刀片的刀架(59),前压轮(58)前设有软塑料导 向板,后压轮(511)后加有软毛刷,所述喷涂装置⑶通过导向装置安装在主传送模块(6)上 方,喷涂装置(3)包括镂空式转盘(31)、雾化喷嘴(32)、套筒(33)、支承架(34)以及电机 (35),所述电机(35)安装在套筒(33)内一侧,且转轴端与镂空式转盘(31)固接,所述雾化喷 嘴(32)通过支承架(34)安装在套筒(33)内另一侧,所述镂空式转盘(31)上设有若干镂空标 志,各镂空标志由挡板隔开,所述快递单粘贴装置(4)包括压紧轮(41)、楔形角(42)、第一张 紧轮组(43)、打印机(44)、第二张紧轮组(45)、卷纸轮(47)和步进电机(48),打印机(44)的 进料端和出料端对称安装有两侧安装板,进料端的侧安装板上安装有快递单卷轴(46)、第 二张紧轮组(4¾和卷纸轮(4乃,卷纸轮(4乃位于第二张紧轮组(45)的内侧下方,快递单卷 轴(妨)位于第二张紧轮组(45)的外侧上方,卷纸轮(47) —端连接有步进电机(48),卷纸轮 (47)上预先设有一卷贴纸带,用于连接快递单上的快递单上撕下的纸带;出料端的侧安装 板上通过安装轴从远到近依次安装有压紧轮(41)、楔形角(42)、第一张紧轮组(43);楔形角 (42)的角度为4°_5°,所述称重装置(11)、激光对射模块(13)、激光测距传感器(15)与智能 控制终端的输入端相连,智能控制终端的输出端与各驱动装置相连。
2.如权利要求1所述的多功能纸箱包装机,其特征在于,所述上侧传送带(56)安装在所 述安装架一侧。
3.如权利要求1所述的多功能纸箱包装机,其特征在于,所述称重装置(11)采用电阻应 变片。
4.如权利要求1所述的多功能纸箱包装机,其特征在于,所述上侧传送带(56)与上侧传 动电机(54)的转轴端相连,所述主传送带(512)与主传动电机(510)的转轴端相连。
5.如权利要求1所述的多功能纸箱包装机,其特征在于,所述电机(35)采用步进电机。
6.如权利要求1所还的多功能纸箱包装机,其特征在于,所述卷纸轮(4?)上缠绕有贴纸 带(61),步进电机(4®通过固定座(62)安装在侧安装板上,步进电机(4¾的转轴端通过连 轴套筒(63)连接有挡板(M),挡板(64)通过卡轮轴(65)与卷纸轮(47)相连。
7.如权利要求6所述的多功能纸箱包装机,其特征在于,所述贴纸带(ei)通过强力不干 胶设有多条横向的油膜贴纸。
8. 如权利要求1所述的多功能纸箱包装机,其特征在于,所述楔形角(42)通过支架(73) 连接有两动作臂(74),两动作臂(74)之间安装有弹簧拉杆(75),弹簧拉杆(75)通过压簧 (72)与楔形角(42)相连,两动作臂(74)的工作端夹持安装有压紧轮(41)。
9. 如权利要求1所述的多功能纸箱包装机,其特征在于,所述激光对射模块(13)包括激 光发射模块和激光接收模块,对称安装。
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