CN103660636B - 卡片面向检测方法和装置及卡片 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种卡片面向检测方法和装置及卡片。卡片面向检测方法包括：检测单元，用于检测卡片在卡片输送通道中到达第一个检测点至离开第二个检测点的移动距离，其中，当卡片在第一面向下在卡片输送通道中移动时，检测到的卡片的移动距离为第一距离，当卡片在第二面向下在卡片输送通道中移动时，检测到的卡片的移动距离为第二距离，其中，第一距离与第二距离不相等；以及判定单元，用于在检测到的移动距离为第一距离时，确定卡片的面向为第一面向，在检测到的移动距离为第二距离时，确定卡片的面向为第二面向。通过本发明，使卡片在每种面向下以两种不同的方向送入卡片输送通道时，卡片检测装置均能够实现卡片面向检测。

Description

卡片面向检测方法和装置及卡片

技术领域

本发明涉及检测领域，具体而言，涉及一种卡片面向检测方法和装置及卡片。

背景技术

可擦写式IC卡、磁性票卡、热敏型卡片等卡片状记录介质(以下简称卡片)通常包括两个表面，一种情况下，两个表面完全相同，没有任何差异；另一种情况下，两个表面不完全相同，比如热敏型卡片，一面具有热敏涂层，另一面则没有热敏涂层；再比如磁票，一面具有磁条，另一面则没有磁条。为了方便描述，将两面不完全相同的记录介质称为具有正反面的记录介质。

传统的卡片处理装置，如打印装置或磁头装置，其处理机构(如打印头或磁头)位于通道的一侧，需要卡片的正面(如打印面或磁面)与处理机构相对应，才能执行打印、读写磁等处理操作。因此，卡片处理装置在对卡片进行处理前，需要先检测卡片的面向，当卡片面向符合设定要求时对卡片进行处理，否则，不对卡片进行处理，从而确保卡片处理装置能够正确完成卡片的处理。

相关技术公开了一种卡片及其面向的检测方法，如图1a所示，在该卡片30’的一个角上设置有切口31’，在卡片处理装置的卡片输送通道11b’前后设置有传感器15’和传感器16’，图1b和图1c分别示意了卡片30’以两种不同的面向沿箭头A’所示方向被送入卡片输送通道11b’时的状态，在卡片处理装置中设置有计数器(图中未标出)，卡片30’被送入输送通道11b’时卡片处理装置通过检测传感器15’探测到卡片时刻到传感器16’探测到卡片时刻之间的时间段内计数器的计数脉冲个数，来判断卡片30’被送入输送通道11b’时的面向。

采用相关技术公开的卡片及其面向检测方法，在卡片30’的切口31’所在的边沿34’作为前沿送入卡片输送通道时，卡片处理装置可以正确实现卡片面向的识别，但是，当卡片在卡片输送通道的平面内旋转180度，卡片的另一边沿35’作为前沿送入卡片输送通道时，由于该边沿两侧的两个角相同，因此，此时卡片处理装置无法实现卡片面向的识别。

针对相关技术中的卡片处理装置无法在卡片以两种不同的方向送入卡片输送通道时均能实现卡片面向检测的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种卡片面向检测方法和装置及卡片，以解决相关技术中的卡片处理装置无法在卡片以两种不同的方向送入卡片输送通道时均能实现卡片面向检测的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种卡片面向检测装置。该卡片面向检测装置包括：检测单元，用于检测卡片在卡片输送通道中到达第一个检测点至离开第二个检测点的移动距离，其中，当卡片在第一面向下在卡片输送通道中移动时，检测到的卡片的移动距离为第一距离，当卡片在第二面向下在卡片输送通道中移动时，检测到的卡片的移动距离为第二距离，其中，第一距离与第二距离不相等；以及判定单元，用于在检测到的移动距离为第一距离时，确定卡片的面向为第一面向，在检测到的移动距离为第二距离时，确定卡片的面向为第二面向。

进一步地，卡片呈长方形，长方形的四个顶角为倒角，卡片的相邻倒角的倒角边的长度不相等，沿卡片对角线相对设置的两个倒角的倒角边的长度相等，当卡片在第一面向下在卡片输送通道中移动时，检测单元检测到的卡片的第一倒角的边沿到达第一检测点至卡片的第二倒角的边沿离开第二检测点时卡片的移动距离或者卡片的第二倒角的边沿到达第一检测点至卡片的第一倒角的边沿离开第二检测点时卡片的移动距离为第一距离，当卡片在第二面向下在卡片输送通道中移动时，检测单元检测到的卡片的第三倒角的边沿到达第一检测点至卡片的第四倒角的边沿离开第二检测点时卡片的移动距离或者卡片的第四倒角的边沿到达第一检测点至卡片的第三倒角的边沿离开第二检测点时卡片的移动距离为第二距离，其中，第一倒角与第二倒角沿卡片对角线相对设置，第三倒角与第四倒角沿卡片对角线相对设置。

进一步地，检测单元包括：第一检测单元，用于检测卡片的前沿是否到达第一检测点；第一计数单元，用于当检测到卡片的前沿到达第一检测点时，启动计数器计数；第二检测单元，用于检测卡片的后沿是否离开第二检测点；以及第一统计单元，用于当检测到卡片的后沿离开第二检测点时，统计计数器的计数长度，并将统计到的计数长度作为移动距离。或者，检测单元包括：第一检测单元，用于检测卡片的前沿是否到达第一检测点；第二计数单元，用于当检测到卡片的前沿到达第一检测点时，启动步进电机驱动脉冲计数；第二检测单元，用于检测卡片的后沿是否离开第二检测点；以及第二统计单元，用于当检测到卡片的后沿离开第二检测点时，统计已记录的脉冲个数，并将统计到的脉冲个数作为移动距离。或者，检测单元包括：第一检测单元，用于检测卡片的前沿是否到达第一检测点；计时单元，用于当检测到卡片的前沿到达第一检测点时，启动计时器计时；第二检测单元，用于检测到卡片的后沿是否离开第二检测点；以及第三统计单元，用于当检测到卡片的后沿离开第二检测点时，统计计时器已记录的时间长度，并将统计到的时间长度作为移动距离。

进一步地，检测单元包括第一传感器和第二传感器，第一传感器和第二传感器均设置在卡片输送通道中，分别位于卡片输送通道宽度方向的两侧，沿卡片的输送方向依次排布，第一传感器的检测位置作为第一检测点，第二传感器的检测位置作为第二检测点，当卡片在第一面向下在卡片输送通道中移动到达第一传感器至离开第二传感器时，通过第一传感器和第二传感器检测到的卡片的移动距离为第一距离，当卡片在第二面向下在卡片输送通道中移动到达第一传感器至离开第二传感器时，通过第一传感器和第二传感器检测到的卡片的移动距离为第二距离。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种卡片面向检测装置。该卡片面向检测装置包括：驱动单元，用于驱动卡片在卡片输送通道中移动；检测单元，用于检测卡片在卡片输送通道中到达第一个检测点至离开第二个检测点的移动距离，其中，当卡片在第一面向下在卡片输送通道中移动时，检测到的移动距离为第一距离，当卡片在第二面向下在卡片输送通道中移动时，检测到的移动距离为第二距离，其中，在检测到的移动距离为第一距离时，确定卡片的面向为第一面向，在检测到的移动距离为第二距离时，确定卡片的面向为第二面向，其中，第一距离与第二距离不相等。

进一步地，检测单元包括第一传感器和第二传感器，第一传感器和第二传感器均设置在卡片输送通道中，分别位于卡片输送通道宽度方向的两侧，沿卡片的输送方向依次排布，第一传感器的检测位置作为第一检测点，第二传感器的检测位置作为第二检测点，当卡片在第一面向下在卡片输送通道中移动到达第一传感器至离开第二传感器时，通过第一传感器和第二传感器检测到的卡片的移动距离为第一距离，当卡片在第二面向下在卡片输送通道中移动到达第一传感器至离开第二传感器时，通过第一传感器和第二传感器检测到的卡片的移动距离为第二距离。

为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种卡片面向检测方法。该卡片面向检测方法包括：检测卡片在卡片输送通道中到达第一个检测点至离开第二个检测点的移动距离，其中，当卡片在第一面向下在卡片输送通道中移动时，检测到的移动距离为第一距离，当卡片在第二面向下在卡片输送通道中移动时，检测到的移动距离为第二距离，其中，第一距离与第二距离不相等；以及在检测到的移动距离为第一距离时，确定卡片的面向为第一面向，在检测到的移动距离为第二距离时，确定卡片的面向为第二面向。

进一步地，卡片呈长方形，长方形的四个顶角为倒角，卡片上相邻倒角的倒角边的长度不相等，沿卡片对角线相对设置的两个倒角的倒角边的长度相等，其中，检测卡片在卡片输送通道中到达第一个检测点至离开第二个检测点的移动距离包括：检测卡片的第一倒角的边沿到达第一检测点至卡片的第二倒角的边沿离开第二检测点时卡片的移动距离或者卡片的第二倒角的边沿到达第一检测点至卡片的第一倒角的边沿离开第二检测点时卡片的移动距离，并将检测到的距离作为第一距离，检测卡片的第三倒角的边沿到达第一检测点至卡片的第四倒角的边沿离开第二检测点时卡片的移动距离或者卡片的第四倒角的边沿到达第一检测点至卡片的第三倒角的边沿离开第二检测点时卡片的移动距离，并将检测到的距离作为第二距离，其中，第一倒角与第二倒角沿卡片对角线相对设置，第三倒角与第四倒角沿卡片对角线相对设置。

进一步地，检测卡片在卡片输送通道中到达第一个检测点至离开第二个检测点的移动距离包括采用以下任意一种方式进行检测：

方式一：当检测到卡片的前沿到达第一检测点时，启动计数单元计数；当检测到卡片的后沿离开第二检测点时，统计计数单元的计数长度；以及将统计到的计数长度作为移动距离。

方式二：当检测到卡片的前沿到达第一检测点时，启动步进电机驱动脉冲计数；当检测到卡片的后沿离开第二检测点时，统计已记录的步进电机驱动脉冲个数；以及将统计到的脉冲个数作为移动距离，

方式三：当检测到卡片的前沿到达第一检测点时，启动计时器计时；当检测到卡片的后沿离开第二检测点时，统计计时器已记录的时间长度；以及将统计到的时间长度作为移动距离。

为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种卡片，该卡片用于本发明所提供的检测方法，该卡片呈长方形，长方形的四个顶角为倒角，其中，卡片的相邻两个倒角的倒角边的长度不相等，沿卡片对角线相对设置的两个倒角的倒角边的长度相等。

通过本发明，解决了相关技术中的卡片处理装置无法在以两种不同的方向送入卡片输送通道时均能实现卡片面向检测的问题，进而达到了使卡片在每种面向下以两种不同的方向送入卡片输送通道时，卡片处理装置均能够实现卡片面向检测的效果。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1a是根据相关技术的卡片的前视图和后视图；

图1b是根据相关技术的卡片在第一表面向上被送入卡片输送通道时的示意图；

图1c是根据相关技术的卡片在第二表面向上被送入卡片输送通道时的示意图；

图2a是根据本发明第一实施例的卡片的侧视图；

图2b是根据本发明第一实施例的卡片的俯视图；

图2c是根据本发明第二实施例的卡片的俯视图；

图3是根据本发明第一实施例的卡片检测装置的模块组成示意图；

图4是根据本发明第一实施例的卡片检测装置的卡片输送通道中传感器的排布示意图；

图5是根据本发明第一实施例的卡片在第一表面向上被送入卡片检测装置的输送通道时传感器状态变化示意图；

图6是根据本发明第一实施例的卡片在第二表面向上被送入卡片检测装置的输送通道时传感器的状态变化示意图；

图7是根据本发明的卡片检测装置的控制装置的第一实施例的模块组成示意图；

图8a是根据本发明第一实施例的卡片面向检测方法的流程图；

图8b是根据本发明第二实施例的卡片面向检测方法的流程图；

图8c是根据本发明第三实施例的卡片面向检测方法的流程图；

图8d是根据本发明第四实施例的卡片面向检测方法的流程图；

图9是根据本发明第二实施例的卡片面向检测装置的示意图；

图10a是根据本发明第一优选实施例的卡片面向检测装置的示意图；

图10b是根据本发明第二优选实施例的卡片面向检测装置的示意图；以及

图10c是根据本发明第三优选实施例的卡片面向检测装置的示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

图2a是根据本发明第一实施例的卡片的侧视图，如图所示，卡片10包括第一表面10a和第二表面10b，第一表面10a和第二表面10b不同，比如，卡片10的第一表面10a上覆盖有热敏层，使用热敏打印装置可以在该表面上打印可视信息，卡片10的第二表面10b上未覆盖有热敏层，在该表面上不能打印可视信息，因此，在对卡片10处理前需要对卡片10的面向进行检测，才能确保卡片处理装置能够正确完成卡片10的处理。比如，对于第一表面覆盖热敏层，第二表面未覆盖热敏层的卡片10，在将卡片10送入打印装置的输送通道时需要将第一表面10a面向打印装置的热敏打印头才能正确完成打印操作。

图2b是根据本发明第一实施例的卡片的俯视图。如图所示，卡片10呈长方形，长方形的四个顶角为倒角，倒角边为圆弧，即四个倒角为圆角。其中，相邻的两个圆角的圆弧半径不相等，沿卡片对角线相对设置的两个圆角的圆弧半径相等，也即，相邻的两个倒角的倒角边的长度不相等，沿卡片对角线相对设置的两个倒角的倒角边的长度相等，具体的，这四个圆角的圆弧分别为101、102、103、104，其中，圆弧101和圆弧103沿卡片10的对角线相对设置，二者的半径相等，均为R1，圆弧102和圆弧104沿卡片10的对角线相对设置，二者的半径相等，均为R2，且R1的值大于R2的值。同时，卡片10的直边111和直边113在坐标y轴方向平行且二者长度相等，均为L1，直边112和直边114在坐标x轴方向平行且二者长度相等，均为L2，其中，L1的值小于L2的值。

在卡片10中，圆弧101的圆心为O1，圆弧102的圆心为O2，圆弧103的圆心为O3，圆弧104的圆心为O4，圆心O1与圆心O3沿坐标x轴方向的距离为D1，圆心O2与圆心O4沿坐标x轴方向的距离为D2，由于圆弧101和圆弧103的半径R1的值大于圆弧102和圆弧104的半径R2的值，因此，D1的值小于D2的值。同时，圆弧101的弧中心点为M1，圆弧102的弧中心点为M2、圆弧103的弧中心点为M3、圆弧104的弧中心点为M4，点M1和点M3沿坐标x轴方向的距离为B1，点M2和点M4沿坐标x轴方向的距离为B2，同理，由于圆弧101和圆弧103的半径R1的值大于圆弧102和圆弧104的半径R2的值，因此，B1的值小于B2的值。

图2c是根据本发明第二实施例的卡片的俯视图，如图所示，卡片11呈长方形，长方形的四个顶角为倒角，倒角边为直线。其中，相邻的两个倒角的倒角边的长度不相等，沿卡片对角线相对设置的两个倒角的倒角边的长度相等，具体的，这四个倒角分别为105、106、107、108，其中，倒角105和倒角107沿卡片11的对角线相对设置，二者的倒角边长度相等，均为Q1(图中未标出)，倒角106和倒角108沿卡片11的对角线相对设置，二者的倒角边长度相等，均为Q2(图中未标出)，且Q1的长度大于Q2的长度。同时，卡片11的直边115和直边117在坐标y轴方向平行且二者长度相等，均为L3，直边116和直边118在坐标x轴方向平行且二者长度相等，均为L4，其中，L3的值小于L4的值。

在卡片11中，倒角105的倒角边的中点为P1，倒角106的倒角边的中点为P2，倒角107的倒角边的中点为P3，倒角108的倒角边的中点为P4，中点P1与中点P3沿坐标x轴方向的距离为D3，中点P2与中点P4沿坐标x轴方向的距离为D4，由于倒角105和倒角107的倒角边长度Q1的值大于倒角106和倒角108的倒角边长度Q2，因此，D3的值小于D4的值。

图2b及图2c示意了根据本发明的第一实施例和第二实施例的卡片的俯视图，需要说明的是，根据本发明的卡片呈长方形，长方形的四个顶角为倒角，倒角的形式不局限于图2b及图2c所示卡片的顶角，根据本发明的卡片其倒角的倒角边可以是多种形式的，比如，倒角边可以为圆弧(即倒角为圆角，如图2b所示的卡片)，也可以为直线(如图2c所示的卡片)，还可以为折线。根据本发明的卡片的特点为卡片呈长方形，长方形的四个顶角为倒角，其中，相邻的两个倒角的倒角边的长度相同，沿卡片对角线相对设置的两个倒角的倒角边的长度不相同。

下面以图2a及图2b所示根据本发明第一实施例的卡片为例对本发明的卡面面向检测装置及面向检测方法进行说明。

图3是根据本发明第一实施例的卡片检测装置的模块组成示意图，如图所示，该卡片检测装置200包括控制单元21、RAM存储器22、Flash存储器23、驱动单元24、检测单元25。

控制单元21，用于控制其他各单元执行工作，比如，控制单元21输出驱动脉冲，控制驱动单元24驱动卡片在输送通道中移动；控制单元21控制检测单元25检测卡片在输送通道中的输送状态等。

RAM存储器22，用于为卡片检测装置的控制程序的运行提供存储空间，同时，RAM存储器22还用于存储控制程序运行过程中所需要的变量。

Flash存储器23，用于存储卡片检测装置的控制程序，同时，Flash存储器23还用于存储一预设阈值，该预设阈值用于判定卡片的面向。

驱动单元24，用于驱动卡片在输送通道中移动，其中，驱动单元24包括步进电机驱动器241、步进电机242，其中，步进电机驱动器241根据控制单元21输出的驱动脉冲提供步进电机242的输出轴转动所需要的电流，步进电机242的输出轴与输送机构传动连接，驱动卡片在输送通道中移动，其中，控制单元21每提供一个驱动脉冲步进电机242转动一个最小角度，从而驱动卡片在输送通道内移动一个最小单位的距离。

检测单元25，用于检测卡片在输送通道中的输送状态，其中，检测单元25包括第一传感器251、第二传感器252，第一传感器251和第二传感器252(以下统称传感器)可以为反射传感器，也可以为透射传感器，每个传感器都包括有光发生器和光接收器。当传感器为反射传感器时，光发生器和光接收器位于卡片输送通道的一侧，当卡片覆盖在传感器上时，光接收器接收由卡片反射的光发生器发生的光，此时，光接收器输出第一检测信号，如高电压；当卡片未覆盖在传感器上时，光发生器发生的光不能被反射到光接收器，因此，光接收器不能接收光发生器发生的光，此时，光接收器输出第二检测信号，如低电压；当传感器为透射传感器时，光发生器和光接收器分别位于卡片输送通道的两侧，二者相对设置，当卡片未覆盖在传感器上时，光接收器接收光发生器发生的光，此时，光接收器输出第一检测信号，如高电压；当卡片覆盖在传感器上时，光发生器发生的光被卡片遮挡，因此，光接收器不能接收光发生器发生的光，此时，光接收器输出第二检测信号，如低电压。由此可见，卡片覆盖在传感器上和卡片未覆盖在传感器上时，传感器的光接收器接收的光强度不同，因此，输出的检测信号也不同，通过检测光接收器的输出信号即可判断当前时刻卡片是否覆盖在传感器上。

进一步地，该卡片检测装置还包括输出单元26，输出单元26用于根据控制单元21的要求在卡片面向不符合设定要求时以光、声音等方式进行报警提示，输出单元26可以是指示灯、液晶显示屏、蜂鸣器及语音装置等。

图4是根据本发明第一实施例的卡片检测装置的卡片输送通道中传感器的排布示意图，如图所示，卡片10在卡片输送通道27中沿图中坐标x轴正向输送，卡片输送通道27的通道宽度为L3，其中，L1＜L3＜L2，且L3的值略大于L1的值，因此，卡片10在卡片输送通道27中输送时不会沿坐标y轴方向发生偏移。第一传感器251、第二传感器252沿卡片的输送方向依次排布，其中，第一传感器251位于输送通道27的一个侧边271上，第二传感器252位于输送通道27的另一个侧边272上，第一传感器251的检测中心与第二传感器252的检测中心沿坐标x轴方向的距离为B，B的值小于D1的值。

图5是根据本发明第一实施例的卡片在第一表面向上被送入卡片检测装置的输送通道时传感器状态变化示意图，如图所示，此时，卡片10的第一表面10a朝向坐标z轴正向，卡片10以第一方向在卡片输送通道27中沿坐标x轴正向输送过程中，直边111为卡片10在输送方向的前沿，直边113为卡片10在输送方向的后沿，卡片10输送过程中，卡片10的前沿111首先到达第一传感器251位置，随后，卡片10继续移动，当卡片10的圆弧101到达第一传感器251的位置，如图5中(a)所示，第一传感器251由不被卡片覆盖的状态变化到被卡片覆盖的状态，其光接收器的输出值由第一检测信号变化为第二检测信号，卡片继续向前输送约(B1-B)的长度后，圆弧103到达第二传感器252的位置，如图5中(b)所示，随后，卡片10继续移动，当圆弧103离开第二传感器252的位置时，第二传感器252由被卡片覆盖的状态变化到不被卡片覆盖的状态，其光接收器的输出值由第二检测信号变化为第一检测信号。由以上过程可见，当卡片10在第一表面10a向上被送入检测装置的输送通道27时，在第一传感器251的光接收器的输出值由第一检测信号变化为第二检测信号至第二传感器252的光接收器的输出值由第二检测信号变化为第一检测信号的时间内，卡片10在卡片输送通道27中共移动了(B1-B)长度的距离。

卡片10被送入卡片输送通道27前，如果在面向不变的情况下卡片10在xy平面上旋转180度，使卡片10以第二方向在卡片输送通道27中输送时，直边113为卡片10在输送方向的前沿，直边111为卡片10在输送方向上的后沿，由于圆弧101的半径与圆弧103的半径相等，圆弧102的半径与圆弧104的半径相等，因此，卡片10在卡片输送通道27中的输送过程中，在第一传感器251的光接收器的输出值由第一检测信号变化为第二检测信号至第二传感器252的光接收器的输出值由第二检测信号变化为第一检测信号的时间内，卡片10在卡片输送通道27中同样移动了(B1-B)长度的距离。

图6是根据本发明第一实施例的卡片在第二表面向上被送入卡片检测装置的输送通道时传感器的状态变化示意图，如图所示，此时，卡片10的第二表面10b朝向坐标z轴正向，卡片10以第一方向在卡片输送通道27中沿坐标x轴正向输送过程中，直边113为卡片10在输送方向的前沿，直边111为卡片10在输送方向的后沿，卡片10输送过程中，卡片10的前沿113首先到达第一传感器251位置，随后，卡片10继续移动，当卡片10的圆弧102到达第一传感器251的位置，如图6中(a)所示，第一传感器251由不被卡片覆盖的状态变化到被卡片覆盖的状态，其光接收器的输出值由第一检测信号变化为第二检测信号，卡片继续向前输送约(B2-B)的长度后，圆弧104到达第二传感器252的位置，如图6中(b)所示，随后，卡片10继续移动，当圆弧104离开第二传感器252的位置时，第二传感器252由被卡片覆盖的状态变化到不被卡片覆盖的状态，其光接收器的输出值由第二检测信号变化为第一检测信号。由以上过程可见，当卡片10在第二表面10b向上被送入检测装置的输送通道27时，在第一传感器251的光接收器的输出值由第一检测信号变化为第二检测信号至第二传感器252的光接收器的输出值由第二检测信号变化为第一检测信号的时间内，卡片10在卡片输送通道27中共移动了(B2-B)长度的距离。

同理，卡片10被送入卡片输送通道27前，如果在面向不变的情况下卡片10在xy平面上旋转180度，使卡片10以第二方向在卡片输送通道27中输送时，直边111为卡片10在输送方向的前沿，直边113为卡片10在输送方向上的后沿，由于圆弧102的半径与圆弧104的半径相等，圆弧101的半径与圆弧103的半径相等，因此，卡片10在卡片输送通道27中的输送过程中，在第一传感器251的光接收器的输出值由第一检测信号变化为第二检测信号至第二传感器252的光接收器的输出值由第二检测信号变化为第一检测信号的时间内，卡片10在卡片输送通道27中同样移动了(B2-B)长度的距离。

由图5及图6可见，由于卡片10的四个圆角的相邻两个圆角的圆弧半径不相等，沿卡片对角线相对设置的两个圆角的圆弧半径相等，因此，卡片10的第一表面10a向上在卡片输送通道27中输送时，在第一传感器251的光接收器的输出值由第一检测信号变化为第二检测信号至第二传感器252的光接收器的输出值由第二检测信号变化为第一检测信号的过程中，卡片10的移动距离为(B1-B)，卡片10的第二表面10b向上在卡片输送通道27中输送时，在第一传感器251的光接收器的输出值由第一检测信号变化为第二检测信号至第二传感器252的光接收器的输出值由第二检测信号变化为第一检测信号的过程中，卡片10的移动距离(B2-B)，其中，(B1-B)的值不等于(B2-B)的值。因此，通过检测第一传感器251的光接收器的输出值由第一检测信号变化为第二检测信号至第二传感器252的光接收器的输出值由第二检测信号变化为第一检测信号的过程中卡片的移动距离，即可判断出卡片的面向。

进一步地，当卡片检测装置使用步进电机驱动卡片10在卡片输送通道27中移动时，控制单元每输出一个步进电机驱动脉冲步进电机转动一个最小角度，从而驱动卡片10在卡片输送通道27中移动一个最小距离，卡片10的第一表面10a向上或第二表面10b向上在卡片输送通道27中移动时，在第一传感器251的光接收器的输出值由第一检测信号变化为第二检测信号至第二传感器252的光接收器的输出值由第二检测信号变化为第一检测信号的过程中，卡片10的移动距离不同，即在该过程中控制单元所输出的步进电机驱动脉冲个数不同。因此，控制单元通过记录该过程中所输出的步进电机驱动脉冲个数，即可判断出卡片的面向。

进一步地，当卡片10在输送通道27中以均匀速度向前输送时，由于卡片10的第一表面10a向上或第二表面10b向上在卡片输送通道27中移动时，在第一传感器251的光接收器的输出值由第一检测信号变化为第二检测信号至第二传感器252的光接收器的输出值由第二检测信号变化为第一检测信号的过程中，卡片10的移动距离不同，因此，在该过程中卡片10的移动时间不同，控制单元通过记录该过程中卡片的移动时间，即可判断出卡片的面向。

图7是根据本发明的卡片检测装置的控制装置的第一实施例的模块组成示意图，如图所示，该卡片检测装置的控制装置包括：第一控制单元10、第一判断单元20、计数单元30、第二判断单元40、统计单元50和第三判断单元60。

第一控制单元10，用于输出驱动脉冲，驱动卡片在卡片检测装置的输送通道中移动。

第一判定单元20，用于在检测到第一传感器的光接收器的输出值由第一检测信号变化为第二检测信号，即第一传感器由不被卡片覆盖状态变化到被卡片覆盖状态时，判定卡片前沿到达第一传感器位置。

计数单元30，用于在第一判定单元20判定卡片前沿到达第一传感器位置时启动计数，计数单元可以是计时器或计数器。

其中，计数单元30记录卡片在卡片输送通道中输送时的移动距离。作为本发明的一种优选实施例，计数单元可以在卡片检测装置使用步进电机驱动卡片在卡片输送通道中移动时通过记录第一控制单元输出的步进电机驱动脉冲个数记录卡片的移动距离，也可以在卡片在输送通道中以均匀速度向前输送时通过记录卡片的输送时间记录卡片的移动距离。

第二判定单元40，用于在检测到第二传感器的光接收器的输出值由第二检测信号变化为第一检测信号，即第二传感器由被卡片覆盖状态变化到不被卡片覆盖状态时，判定卡片后沿离开第二传感器位置。

统计单元50，用于在第二判定单元40判定卡片后沿离开第二传感器位置时统计计数单元30的计数长度。

第三判定单元60，用于将统计单元50所统计的计数长度与预设阈值进行比较，并在当统计单元50所统计的计数长度小于预设阈值时，判定卡片以第一面向(如第一表面向上)在卡片输送通道中移动，在统计单元60所统计的计数长度不小于预设阈值时，判定卡片以第二面向(如第二表面向上)在卡片输送通道中移动，其中，预设阈值是通过预先测试得到的。

以下对本发明实施例所提供的卡片面向检测方法进行描述。需要说明的是，本发明实施例的卡片面向检测方法可以通过本发明实施例所提供的卡片面向检测装置来执行，本发明实施例的卡片面向检测装置也可以用于执行本发明实施例所提供的卡片面向检测方法。

图8a是根据本发明第一实施例的卡片面向检测方法的流程图。如图8a所示，该方法包括以下步骤：

步骤S21，检测卡片在卡片输送通道中到达第一个检测点至离开第二个检测点的移动距离，其中，当卡片在第一面向下在卡片输送通道中移动时，检测到的移动距离为第一距离，当卡片在第二面向下在卡片输送通道中移动时，检测到的移动距离为第二距离，其中，第一距离与第二距离不相等。

作为本发明的一个实施例，卡片可以呈长方形，长方形的四个顶角为倒角，此时，检测卡片在卡片输送通道中到达第一个检测点至离开第二个检测点的移动距离包括：检测卡片的第一倒角的边沿到达第一检测点至卡片的第二倒角的边沿离开第二检测点时卡片的移动距离或者卡片的第二倒角的边沿到达第一检测点至卡片的第一倒角的边沿离开第二检测点时卡片的移动距离，并将检测到的距离作为第一距离，检测卡片的第三倒角的边沿到达第一检测点至卡片的第四倒角的边沿离开第二检测点时卡片的移动距离或者卡片的第四倒角的边沿到达第一检测点至卡片的第三倒角的边沿离开第二检测点时卡片的移动距离，并将检测到的距离作为第二距离。

需要说明的是，卡片上相邻倒角的倒角边的长度不相等，沿卡片对角线相对设置的两个倒角的倒角边的长度相等。

优选地，其特征在于，可以采用以下任意一种方式检测卡片在卡片输送通道中到达第一个检测点至离开第二个检测点的移动距离：

方式一：

当检测到卡片的前沿到达第一检测点时，启动计数单元计数；

当检测到卡片的后沿离开第二检测点时，统计计数单元的计数长度；以及

将统计到的计数长度作为移动距离，

方式二：

当检测到卡片的前沿到达第一检测点时，启动步进电机驱动脉冲计数；

当检测到卡片的后沿离开第二检测点时，统计已记录的步进电机驱动脉冲个数；以及

将统计到的脉冲个数作为移动距离，

方式三

当检测到卡片的前沿到达第一检测点时，启动计时器计时；

当检测到卡片的后沿离开第二检测点时，统计计时器已记录的时间长度；以及

将统计到的时间长度作为移动距离。

步骤S22，在检测到的移动距离为第一距离时，确定卡片的面向为第一面向，在检测到的移动距离为第二距离时，确定卡片的面向为第二面向。

图8b是根据本发明第二实施例的卡片面向检测方法的流程图，如图所示，该检测方法包括以下步骤：

步骤S31：检测卡片输送状态；

步骤S32：当检测到卡片前沿到达第一传感器时，启动计数单元计数；

步骤S33：当检测到卡片后沿离开第二传感器时，统计计数单元的计数长度；

步骤S34：根据计数单元的计数长度判定卡片的面向；

步骤S35：根据卡片面向判断结果执行设定处理。

由于卡片在两种不同面向下在卡片输送通道中输送时，第一传感器检测到卡片前沿到第二传感器检测到卡片后沿的过程中卡片的移动距离不同，因此，本发明实施例通过该过程中计数单元的计数长度来实现卡片面向的判定，比如，计数单元可以在卡片检测装置使用步进电机驱动卡片在卡片输送通道中移动时通过记录控制单元输出的步进电机驱动脉冲个数记录卡片的移动距离，也可以在卡片在输送通道中以均匀速度向前输送时通过记录卡片的输送时间记录卡片的移动距离。

图8c是根据本发明第三实施例的卡片面向检测方法的流程图，如图所示，该检测方法包括以下步骤：

步骤S41：检测卡片输送状态

控制单元读取第一传感器及第二传感器的光接收器输出的检测信号，判断卡片当前是否覆盖第一传感器和/或第二传感器传感器，从而判断卡片在输送通道中的所在位置。

步骤S42：当检测到卡片前沿到达第一传感器时，启动步进电机驱动脉冲计数当第一传感器的光接收器的输出值由第一检测信号变化为第二检测信号，即第一传感器由未被卡片覆盖状态变化到被卡片覆盖状态时，说明此时卡片前沿的圆角已经移动到第一传感器位置，控制单元的计数单元开始记录输出的步进电机驱动脉冲个数，从而记录卡片在输送通道中移动的最小单位距离的个数。

步骤S43：当检测到卡片后沿离开第二传感器时，统计已记录的步进电机驱动脉冲个数

由于卡片输送通道的宽度与卡片的宽度适配，卡片在输送通道内输送时沿通道宽度方向基本无偏移，同时，第一传感器的检测中心与第二传感器的检测中心沿卡片输送方向上的距离小于卡片的两个半径较大的圆角圆弧的圆心沿卡片输送方向上的距离，因此，在步骤S42中当第一传感器被卡片覆盖时第二传感器肯定也被卡片覆盖，而当第二传感器的状态由被卡片覆盖状态变化到未被卡片覆盖状态时，说明此时卡片后沿的圆角刚刚离开第二传感器位置，控制单元统计卡片前沿到达第一传感器到卡片后沿离开第二传感器检测的过程中已经记录的步进电机驱动脉冲个数，从而统计该过程中卡片在输送通道中已移动的最小单位距离的个数。

步骤S44：根据步进电机驱动脉冲个数判定卡片的面向

由于卡片在两种面向下在卡片输送通道中输送时，在第一传感器的光接收器输出值由第一检测信号变化为第二检测信号至第二传感器的光接收器的输出值由第二检测信号变化为第一检测信号的过程中卡片的移动距离不同，即在卡片前沿到达第一传感器到卡片后沿离开第二传感器的过程中卡片的移动距离不同，因此，在该过程中控制单元所记录的步进电机驱动脉冲个数也不相同。控制单元将卡片前沿到达第一传感器检测至卡片后沿离开第二传感器检测到的过程中所记录的步进电机驱动脉冲个数与预设阈值进行比较，并根据比较结果判定卡片的面向，比如，当该过程中所记录的步进电机驱动脉冲个数小于预设阈值时，说明卡片的第一表面朝向坐标z轴正向，当该过程中所记录的步进电机驱动脉冲个数不小于预设阈值时，说明卡片的第二表面朝向坐标z轴正向。

需要说明的是，预设阈值需要通过预先测试获得，测试方法包括：分别使卡片在两种面向下在卡片输送通道中输送，记录卡片在每种面向下的输送过程中卡片前沿到达第一传感器到卡片后沿离开第二传感器的过程中控制单元输出的步进电机驱动脉冲个数，取该过程中两种面向下控制单元输出的步进电机驱动脉冲个数的平均值作为预设阈值。

步骤S45：根据卡片面向判定结果执行设定处理

对卡片进行处理，当卡片面向符合设定要求时，执行卡片处理流程，如将卡片输送至打印装置，在卡片上打印可视信息；当卡片面向不符合设定要求时，执行卡片异常处理流程，如将卡片回收至回收箱或将卡片退出卡片输送通道，进一步地，当卡片面向不符合设定要求时，输出单元输出报警信息，提醒用户需要按照正确面向将卡片送入卡片输送通道。

本发明实施例利用卡片在步进电机驱动下在两种不同面向下在卡片输送通道中输送时，卡片前沿到达第一传感器到卡片后沿离开第二传感器的过程中控制单元输出的步进电机驱动脉冲个数不同来实现卡片面向的识别。

图8d是根据本发明第四实施例的卡片面向检测方法的流程图，在本发明实施例中，卡片在输送通道中以均匀速度向前输送，如图所示，该检测方法包括以下步骤：

步骤S51：检测卡片输送状态；

步骤S52：当检测到卡片前沿到达第一传感器时，启动计时器计时；

本实施例中，计数单元为计时器，当检测到卡片前沿到达第一传感器时，启动计时器计时。

步骤S53：当检测到卡片后沿离开第二传感器时，统计计时器已记录的时间长度；

步骤S54：根据已记录的时间长度判定卡片的面向；

步骤S55：根据卡片面向判定结果执行设定处理。

本发明实施例利用卡片在两种不同面向下以均匀速度在卡片输送通道中输送时，卡片前沿到达第一传感器到卡片后沿离开第二传感器的过程中卡片的输送时间不同来实现卡片面向的识别。

图9是根据本发明第二实施例的卡片面向检测装置的示意图。如图9所示，该装置包括：

检测单元12，用于检测卡片在卡片输送通道中到达第一个检测点至离开第二个检测点的移动距离，其中，当卡片在第一面向下在卡片输送通道中移动时，检测到的移动距离为第一距离，当卡片在第二面向下在卡片输送通道中移动时，检测到的移动距离为第二距离，其中，第一距离与第二距离不相等。

该检测单元12也可以为前述实施例中的检测单元25。

判定单元14，用于在检测到的移动距离为第一距离时，确定卡片的面向为第一面向，在检测到的移动距离为第二距离时，确定卡片的面向为第二面向。

该判定单元14可以为前述实施例中的控制单元21。

检测单元12用于检测卡片的前沿到达第一检测点至卡片的后沿离开第二检测点时卡片的移动距离，其中，卡片呈长方形，长方形的四个顶角为倒角，卡片的相邻两个倒角的倒角边的长度不相等，沿卡片对角线相对设置的两个倒角的倒角边的长度相等，当卡片在第一面向下在卡片输送通道中移动时，检测单元12检测到的卡片的第一倒角的边沿到达第一检测点至卡片的第二倒角的边沿离开第二检测点时卡片的移动距离或者卡片的第二倒角的边沿到达第一检测点至卡片的第一倒角的边沿离开第二检测点时卡片的移动距离为第一距离，当卡片在第二面向下在卡片输送通道中移动时，检测单元12检测到的卡片的第三倒角的边沿到达第一检测点至卡片的第四倒角的边沿离开第二检测点时卡片的移动距离或者卡片的第四倒角的边沿到达第一检测点至卡片的第三倒角的边沿离开第二检测点时卡片的移动距离为第二距离。

图10a是根据本发明第一优选实施例的卡片面向检测装置的示意图。该实施例可以为图9所示实施例的一种优选实施方式。在该实施例中，检测单元12包括：

第一检测单元1211，用于检测到卡片的前沿是否到达第一检测点。

第一计数单元1212，用于当检测到卡片的前沿到达第一检测点时，启动计数器计数。

第二检测单元1213，用于检测到卡片的后沿是否离开第二检测点。

第一统计单元1214，用于当检测到卡片的后沿离开第二检测点时，统计计数器的计数长度，并将统计到的计数长度作为移动距离。

图10b是根据本发明第二优选实施例的卡片面向检测装置的示意图。该实施例可以为图9所示实施例的一种优选实施方式。在该实施例中，检测单元12包括：

第一检测单元1221，用于检测到卡片的前沿是否到达第一检测点。

第二计数单元1222，用于当检测到卡片的前沿到达第一检测点时，启动步进电机驱动脉冲计数。

第二检测单元1223，用于检测到卡片的后沿是否离开第二检测点。

第二统计单元1224，用于当检测到卡片的后沿离开第二检测点时，统计已记录的脉冲个数，并将统计到的脉冲个数作为移动距离，

图10c是根据本发明第三优选实施例的卡片面向检测装置的示意图。该实施例可以为图9所示实施例的一种优选实施方式。在该实施例中，检测单元12包括：

第一检测单元1231，用于检测到卡片的前沿是否到达第一检测点。

计时单元1232，用于当检测到卡片的前沿到达第一检测点时，启动计时器计时。

第二检测单元1233，用于检测到卡片的后沿是否离开第二检测点。

第三统计单元1234，用于当检测到卡片的后沿离开第二检测点时，统计计时器已记录的时间长度，并将统计到的时间长度作为移动距离。

由于根据本发明实施例的卡片呈长方形，长方形的四个顶角中相邻的两个倒角的倒角边的长度相同，沿卡片对角线相对设置的两个倒角的倒角边的长度不相同。因此，根据本发明实施例提供的卡片，在使用本发明实施例提供的卡片面向检测装置进行卡片面向检测时，在两种不同面向下，卡片前沿到达第一传感器至卡片后沿离开第二传感器的检测过程中，卡片在输送通道中的移动距离不同，因此，通过检测该过程中卡片的移动距离，就可以正确检测出卡片的面向。

通过本发明实施例提供的卡片及卡片面向检测装置和检测方法，使卡片在每种面向下以第一方向送入检测装置的卡片输送通道，以及卡片在卡片输送通道的平面内旋转180度，以第二方向送入检测装置的卡片输送通道时，检测装置均能实现卡片面向的正确识别，解决了相关技术中卡片在卡片输送通道平面内旋转180度后以第二方向送入检测装置的卡片输送通道时，检测装置无法实现卡片面向识别的问题。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种卡片面向检测装置，其特征在于，包括：

检测单元，用于检测所述卡片在卡片输送通道中到达第一检测点至离开第二检测点的移动距离，其中，当所述卡片在第一面向下在所述卡片输送通道中移动时，检测到的所述卡片的移动距离为第一距离，当所述卡片在第二面向下在所述卡片输送通道中移动时，检测到的所述卡片的移动距离为第二距离，其中，所述第一距离与所述第二距离不相等，所述检测单元包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和所述第二传感器均设置在所述卡片输送通道中，分别位于所述卡片输送通道宽度方向的两侧，沿所述卡片的输送方向依次排布，所述第一传感器的检测位置作为所述第一检测点，所述第二传感器的检测位置作为所述第二检测点；以及

判定单元，用于在检测到的移动距离为所述第一距离时，确定所述卡片的面向为所述第一面向，在检测到的移动距离为所述第二距离时，确定所述卡片的面向为所述第二面向。

2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述卡片呈长方形，所述长方形的四个顶角为倒角，所述卡片上相邻倒角的倒角边的长度不相等，沿所述卡片对角线相对设置的两个倒角的倒角边的长度相等，当所述卡片在第一面向下在所述卡片输送通道中移动时，所述检测单元检测到的所述卡片的第一倒角的边沿到达所述第一检测点至所述卡片的第二倒角的边沿离开所述第二检测点时所述卡片的移动距离或者所述卡片的第二倒角的边沿到达所述第一检测点至所述卡片的第一倒角的边沿离开所述第二检测点时所述卡片的移动距离为所述第一距离，当所述卡片在第二面向下在所述卡片输送通道中移动时，所述检测单元检测到的所述卡片的第三倒角的边沿到达所述第一检测点至所述卡片的第四倒角的边沿离开所述第二检测点时所述卡片的移动距离或者所述卡片的第四倒角的边沿到达所述第一检测点至所述卡片的第三倒角的边沿离开所述第二检测点时所述卡片的移动距离为所述第二距离，其中，所述第一倒角与所述第二倒角沿所述卡片对角线相对设置，所述第三倒角与所述第四倒角沿所述卡片对角线相对设置。

3.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，

所述检测单元包括：

第一检测单元，用于检测所述卡片的前沿是否到达第一检测点；

第一计数单元，用于当检测到所述卡片的前沿到达所述第一检测点时，启动计数器计数；

第二检测单元，用于检测所述卡片的后沿是否离开所述第二检测点；以及

第一统计单元，用于当检测到所述卡片的后沿离开所述第二检测点时，统计所述计数器的计数长度，并将统计到的计数长度作为所述移动距离，

或者，

所述检测单元包括：

第一检测单元，用于检测所述卡片的前沿是否到达第一检测点；

第二计数单元，用于当检测到所述卡片的前沿到达所述第一检测点时，启动步进电机驱动脉冲计数；

第二检测单元，用于检测所述卡片的后沿是否离开所述第二检测点；以及

第二统计单元，用于当检测到所述卡片的后沿离开所述第二检测点时，统计已记录的脉冲个数，并将统计到的脉冲个数作为所述移动距离，

或者，

所述检测单元包括：

第一检测单元，用于检测所述卡片的前沿是否到达第一检测点；

计时单元，用于当检测到所述卡片的前沿到达所述第一检测点时，启动计时器计时；

第二检测单元，用于检测所述卡片的后沿是否离开所述第二检测点；以及

第三统计单元，用于当检测到所述卡片的后沿离开所述第二检测点时，统计所述计时器已记录的时间长度，并将统计到的时间长度作为所述移动距离。

4.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，当所述卡片在所述第一面向下在所述卡片输送通道中移动到达所述第一传感器至离开所述第二传感器时，通过所述第一传感器和所述第二传感器检测到的所述卡片的移动距离为所述第一距离，当所述卡片在第二面向下在所述卡片输送通道中移动到达所述第一传感器至离开所述第二传感器时，通过所述第一传感器和所述第二传感器检测到的所述卡片的移动距离为所述第二距离。

5.一种卡片面向检测装置，其特征在于，包括：

驱动单元(24)，用于驱动卡片在卡片输送通道中移动；

检测单元(25)，用于检测所述卡片在所述卡片输送通道中到达第一检测点至离开第二检测点的移动距离，其中，当所述卡片在第一面向下在所述卡片输送通道中移动时，检测到的移动距离为第一距离，当所述卡片在第二面向下在所述卡片输送通道中移动时，检测到的移动距离为第二距离，所述检测单元包括第一传感器(251)和第二传感器(252)，所述第一传感器(251)和所述第二传感器(252)均设置在所述卡片输送通道中，分别位于所述卡片输送通道宽度方向的两侧，沿所述卡片的输送方向依次排布，所述第一传感器(251)的检测位置作为所述第一检测点，所述第二传感器(252)的检测位置作为所述第二检测点，

其中，在检测到的移动距离为所述第一距离时，确定所述卡片的面向为所述第一面向，在检测到的移动距离为所述第二距离时，确定所述卡片的面向为所述第二面向，其中，所述第一距离与所述第二距离不相等。

6.根据权利要求5所述的检测装置，其特征在于，当所述卡片在所述第一面向下在所述卡片输送通道中移动到达所述第一传感器(251)至离开所述第二传感器(252)时，通过所述第一传感器(251)和所述第二传感器(252)检测到的所述卡片的移动距离为所述第一距离，当所述卡片在第二面向下在所述卡片输送通道中移动到达所述第一传感器(251)至离开所述第二传感器(252)时，通过所述第一传感器(251)和所述第二传感器(252)检测到的所述卡片的移动距离为所述第二距离。

7.一种卡片面向检测方法，其特征在于，包括：

检测卡片在卡片输送通道中到达第一检测点至离开第二检测点的移动距离，其中，当所述卡片在第一面向下在所述卡片输送通道中移动时，检测到的移动距离为第一距离，当所述卡片在第二面向下在所述卡片输送通道中移动时，检测到的移动距离为第二距离，其中，所述第一距离与所述第二距离不相等，通过检测单元检测卡片在卡片输送通道中到达第一检测点至离开第二检测点的移动距离，所述检测单元包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和所述第二传感器均设置在所述卡片输送通道中，分别位于所述卡片输送通道宽度方向的两侧，沿所述卡片的输送方向依次排布，所述第一传感器的检测位置作为所述第一检测点，所述第二传感器的检测位置作为所述第二检测点；以及

在检测到的移动距离为所述第一距离时，确定所述卡片的面向为所述第一面向，在检测到的移动距离为所述第二距离时，确定所述卡片的面向为所述第二面向。

8.根据权利要求7所述的检测方法，其特征在于，所述卡片呈长方形，所述长方形的四个顶角为倒角，所述卡片上相邻倒角的倒角边的长度不相等，沿所述卡片对角线相对设置的两个倒角的倒角边的长度相等，其中，检测卡片在卡片输送通道中到达第一检测点至离开第二检测点的移动距离包括：

检测所述卡片的第一倒角的边沿到达所述第一检测点至所述卡片的第二倒角的边沿离开所述第二检测点时所述卡片的移动距离或者所述卡片的第二倒角的边沿到达所述第一检测点至所述卡片的第一倒角的边沿离开所述第二检测点时所述卡片的移动距离，并将检测到的距离作为所述第一距离，

检测所述卡片的第三倒角的边沿到达所述第一检测点至所述卡片的第四倒角的边沿离开所述第二检测点时所述卡片的移动距离或者所述卡片的第四倒角的边沿到达所述第一检测点至所述卡片的第三倒角的边沿离开所述第二检测点时所述卡片的移动距离，并将检测到的距离作为所述第二距离，

其中，所述第一倒角与所述第二倒角沿所述卡片对角线相对设置，所述第三倒角与所述第四倒角沿所述卡片对角线相对设置。

9.根据权利要求7所述的检测方法，其特征在于，检测卡片在卡片输送通道中到达第一检测点至离开第二检测点的移动距离包括采用以下任意一种方式进行检测：

方式一：

当检测到所述卡片的前沿到达所述第一检测点时，启动计数单元计数；

当检测到所述卡片的后沿离开所述第二检测点时，统计计数单元的计数长度；以及

将统计到的计数长度作为所述移动距离，

方式二：

当检测到所述卡片的前沿到达所述第一检测点时，启动步进电机驱动脉冲计数；

当检测到所述卡片的后沿离开所述第二检测点时，统计已记录的步进电机驱动脉冲个数；以及

将统计到的脉冲个数作为所述移动距离，

方式三：

当检测到所述卡片的前沿到达所述第一检测点时，启动计时器计时；

当检测到所述卡片的后沿离开所述第二检测点时，统计计时器已记录的时间长度；以及

将统计到的时间长度作为所述移动距离。

10.一种卡片，用于权利要求7至9中任一项所述的检测方法，其特征在于，所述卡片呈长方形，所述长方形的四个顶角为倒角，其中，所述卡片的相邻两个倒角的倒角边的长度不相等，沿卡片对角线相对设置的两个倒角的倒角边的长度相等。