CN103654479A - 食品成型装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种食品成型装置，其具有将板状食材成型为棒状的成型单元(5)。一种食品成型装置，其中，压延单元(4)具有：通过被转动驱动而一边对食材进行压延一边进行输送的上侧压延滚轴对(41、42)，和被配置于上侧压延滚轴对的下方的下侧压延滚轴对(43、44)；上侧压延滚轴对(41、42)和下侧压延滚轴对(43、44)独立地具有上侧压延滚轴对驱动用马达(151)和下侧压延滚轴对驱动用马达(152)，上侧压延滚轴对驱动用马达(151)和下侧压延滚轴对驱动用马达(152)被独立地控制。

Description

食品成型装置

技术领域

本发明涉及一种食品成型装置，其适合用作例如紫菜寿司卷的成型装置，尤其是，特征在于附加了可提高压延工序成品率的结构的食品成型装置。

背景技术

已有米饭压延装置得到了实际应用，其可大量生产例如紫菜寿司卷而无需具备熟练的经验。专利文献1所记载的米饭压延装置即为其一，其具备：用于投放寿司饭的料斗、用于压延所述寿司饭的压延单元、以及包含寿司卷帘托盘的成型单元。所述压延单元将从料斗供应的寿司饭压延成板状。在寿司卷帘托盘上铺上片状的干紫菜(以下简称“紫菜”)，在该紫菜上码放所述板状的寿司饭，在成型单元卷紧寿司卷帘托盘，以此将寿司饭连同紫菜成型为棒状。

专利文献1所记载的米饭压延装置在压延单元的上部和下部具有压延滚轴对。上层压延滚轴对的间隔大于下层压延滚轴对的间隔，用上层压延滚轴对将寿司饭以某种程度压延成板状后，再用下层压延滚轴对将该板状寿司饭压延成规定的厚度。

在专利文献1所记载的米饭压延装置中，上下压延滚轴对的驱动源为一个，介由由轮带、齿轮组构成的动力传递机构，将作为驱动源的一个马达的转动输出传递至压延滚轴对。此外，以摆臂支撑构成上层压延滚轴对和下层压延滚轴对中的一个压延滚轴，通过改变摆臂的转动角度，来改变压延滚轴对的间隔，从而改变被压延的板状寿司饭的厚度。

根据专利文献1所记载的米饭压延装置，由于上下压延滚轴对的驱动源为一个马达，因此上下压延滚轴对的动作时机始终保持一致。现在，假设任由寿司饭积存于上层压延滚轴对的上部而不顾，则寿司饭会因为自身的重量而下落，成为不均匀的寿司饭块而滞留于下层压延滚轴对之上。若在该状态下开始压延，则寿司饭块和下层压延滚轴对会打滑，无法进行正常的压延作业。此外，由于寿司饭成为不均匀的块，导致板状压延体中的寿司饭的分布不够均匀，从而使压延体的局部因没有寿司饭而开有地图状的孔洞。这种寿司饭分布不均匀的压延体会连续出现数张，之后才能勉强得到正常的压延体。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2008-211992号公报

发明内容

本发明的目的在于提供一种食品成型装置，其能够解决所述现有技术中存在的问题，即，即使任由寿司饭积存于上侧的压延滚轴对的上部而不顾，之后开始压延动作，仍能进行正常的压延作业。

本发明的食品成型装置具有将食材压延成板状的压延单元和将被压延过的食材成型为棒状的成型单元，其最主要的特征在于，

所述压延单元具有：通过被转动驱动而一边对食材进行压延一边进行输送的上侧压延滚轴对，和被配置于所述上侧压延滚轴对的下方的下侧压延滚轴对，

所述上侧压延滚轴对和所述下侧压延滚轴对独立地具有上侧压延滚轴对驱动用马达和下侧压延滚轴对驱动用马达，所述上侧压延滚轴对驱动用马达和下侧压延滚轴对驱动用马达被独立地控制。

发明的效果

由于上侧压延滚轴对驱动用马达和下侧压延滚轴对驱动用马达被独立地控制，因此在任由寿司饭积存于上侧的压延滚轴对的上部而不顾，之后开始压延动作时，先行启动上侧压延滚轴对驱动用马达。通过先行驱动上侧压延滚轴对，使得在上侧压延滚轴对和下侧压延滚轴对之间充分地填充寿司饭，在消除了寿司饭分布不均匀的问题后，下侧压延滚轴对被驱动。这样，即可得到寿司饭均匀分布的压延体。

附图说明

图1为示出了本发明的食品成型装置之实施例的外观的立体图。

图2为所述实施例的纵剖面侧视图。

图3为示出了所述实施例之压延单元的驱动机构的侧视图。

图4为示出了所述压延单元的不同动作状态的侧视图。

图5为示出了所述压延单元的另一不同动作状态的侧视图。

图6为示出了所述压延单元的驱动机构的立体图。

图7为从所述压延单元的支撑板的背面侧示出了其驱动机构的立体图。

图8为示出了所述实施例之成型单元的立体图。

图9为示出了所述成型单元之引导板部分的立体图。

图10为示出了所述实施例之滑座的驱动单元的立体图。

图11为示出了所述实施例之滑座的立体图。

图12为示出了所述实施例之滑座和寿司卷帘的立体图。

图13为沿俯瞰方向示出了所述寿司卷帘之卷紧状态的立体图。

图14为沿仰视方向示出了所述寿司卷帘之卷紧状态的立体图。

图15为示出了所述寿司卷帘之卷紧状态的侧视图。

图16为示出了所述寿司卷帘之卷紧状态的侧剖视图。

图17为示出了所述实施例之升降装置和寿司卷帘的侧剖视图。

图18为示出了所述升降装置和寿司卷帘的不同动作状态的侧剖视图。

图19为示出了所述升降装置和寿司卷帘的另一不同动作状态的侧剖视图。

图20为示出了所述升降装置和寿司卷帘的另一不同动作状态的侧剖视图。

图21为示出了所述升降装置和寿司卷帘的另一不同动作状态的侧剖视图。

图22为示出了所述升降装置和寿司卷帘的另一不同动作状态的侧剖视图。

图23为示出了所述寿司卷帘之加紧动作的侧剖视图。

图24为所述寿司卷帘的俯视图。

图25为沿图24所示A--A线的所述寿司卷帘的侧剖视图。

图26为放大示出了所述寿司卷帘之局部的侧剖视图。

具体实施方式

以下，参照附图，对本发明的食品成型装置的实施例进行说明。图示的实施例为适用于紫菜寿司卷成型的食品成型装置之例。

实施例

(整体概况)

在图1、图2中，作为其主要构成部分，食品成型装置1具备：料斗2，其容纳作为食材的寿司饭；所述寿司饭的搅拌单元3；压延单元4，其将搅拌过的寿司饭压延成板状；以及成型单元5，其将压延过的寿司饭成型为棒状。搅拌单元3在料斗2的下方具备第1、第2搅拌扇叶31、32，二者搅拌料斗2内的寿司饭。第2搅拌扇叶32位于第1搅拌扇叶31的斜下方，其对第1搅拌扇叶31搅拌过的且因重力向斜下方落下的寿司饭进行进一步搅拌，并从导出口33向压延单元4导出。

从导出口33被导出的寿司饭由倾斜导向装置34引导至压延单元4。压延单元4具有4个滚轴，即：前上侧的第1压延滚轴41、后上侧的第2压延滚轴42、前下侧的第3压延滚轴43、后下侧的第4压延滚轴44。上侧的第1、第2压延滚轴41、42被成对地转动驱动，下侧的第3、第4压延滚轴43、44被成对地转动驱动。上侧的一对滚轴41、42及下侧的一对压延滚轴43、44各自保持规定间隔地被平行配置，通过互为反向地被转动驱动，一边将寿司饭压延成板状，一边向斜前下方输送。被上侧的压延滚轴41、42压延、进而被下侧的压延滚轴43、44压延成板状的寿司饭，由倾斜面构成的引导部件46引导至成型单元5。

(成型单元)

成型单元5的主要构成部件为：图1所示的寿司卷帘6，图2所示的前后升降装置7、8，滑座9，引导板10等。引导板10以成水平面的方式被固定于食品成型装置1的主体的下部前侧。在引导板10的左右方向两侧形成有导轨11，其上嵌有滑座9的左右两侧壁，引导滑座9向前后方向的滑动。在引导板10的左右方向中央部上，朝前后方向呈狭缝状形成有与升降装置7、8的上升相对的释放孔12。

如图11、图12所示，滑座9的平面形状为四边形，在滑座9的左右两侧下面跨越整个前后长度方向地形成有齿条95。在引导板10的下方，组装有图10所示的滑座驱动机构100。滑座驱动机构100构成为具有基板101、固定于基板101的马达102、以及由马达102转动驱动的一对小齿轮104。一对小齿轮104由于被结合于一个转动轴上而一体转动。一对小齿轮104位于引导板10的左右方向两侧，一对小齿轮104的局部从形成于引导板10的左右方向两侧的孔与引导板10的上表面相比向更上方突出。在图9中，仅描绘了其中之一的小齿轮104的局部。

如图1所示，滑座9的左右两侧壁嵌入引导板10的导轨11，一边以导轨11引导一边按入滑座9时，滑座9的左右齿条95分别与小齿轮104啮合。之后，通过控制马达102的转动来控制齿条95的转动，即可控制滑座9在前后方向上的滑动位置。

如图11、图12所示，在滑座9的左右方向的中央形成有狭缝状的释放孔91。释放孔91在前后方向上较长且形成于和引导板10的释放孔12重合的位置。在滑座9上设置有可嵌套寿司卷帘6的销605的嵌孔94，以便拆装寿司卷帘6。嵌孔94形成于模块92及金属板93上，其中，所述模块92由被固定于滑座9的底面的长方体组成，所述金属板93以覆盖模块92的方式被固定于滑座9。嵌孔94在滑座9的左右各形成有1个，2个成为一对。与之相应，寿司卷帘6的销605亦左右各设置有1个，2个成为一对。通过将寿司卷帘6的销605嵌入各个嵌孔94，寿司卷帘6可与滑座9一体向前后移动。

(寿司卷帘的构成)

接下来，进一步对寿司卷帘6的构成做详细说明。如图24、图25、图26所示，寿司卷帘6具有固定托盘60，和被可自由转动地连结于固定托盘60两侧的第1、第2转动托盘61、62。寿司卷帘6还具有被可自由转动地连结于第1、第2转动托盘61、62中的一个即第2转动托盘62的第3转动托盘63。因此，寿司卷帘6一共具有4张托盘。4张托盘60、61、62、63各自具有由金属板构成的基材601、611、621、631，以及通过注塑成型一体形成于这些各基材表面的树脂层602、612、622、632。寿司卷帘6的上表面的几乎整体被602、612、622、632所覆盖。在第3转动托盘63的前侧端缘，通过树脂层632的局部隆起，形成有适宜数量的限位突起638来限制载于寿司卷帘6的紫菜之前侧的位置。树脂层602、612、622、632可以通过例如聚丙烯形成。

各个转动托盘61、62、63相对于固定托盘60可独立地转动地并排连结起来，因此，各个托盘60～63可以相互独立地折叠。各个托盘60～63的可转动的连结构造如下所述。固定托盘60的基材601在左右两端部具有朝上面一侧立起的折弯部604。这些折弯部604与形成于第1转动托盘61的左右两端部的折弯部通过水平方向的轴64相结合，第1转动托盘61相对于固定托盘60能以轴64为中心自由转动。所述折弯部604与形成于第2转动托盘62的左右两端部的折弯部通过水平方向的轴65相结合，第2转动托盘62相对于固定托盘60能以轴65为中心自由转动。第3转动托盘63亦在左右两端部形成有折弯部。该第3转动托盘63的折弯部与第2转动托盘62的折弯部通过水平方向的轴66相结合，第3转动托盘63相对于第2转动托盘62能以轴66为中心自由转动。

轴64的中心轴线，与固定托盘60的上表面和第1转动托盘61的上表面间的切线大致一致，第1转动托盘61能以所述切线为中心相对于固定托盘60自由转动。同样，轴65的中心轴线，与固定托盘60的上表面和第2转动托盘62的上表面之切线大致一致，第2转动托盘62能以所述切线为中心相对于固定托盘60自由转动。轴66的中心轴线，与第2转动托盘62的上表面和第3转动托盘63的上表面之切线大致一致，第3转动托盘63能以所述切线为中心相对于第2转动托盘62自由转动。

如图13至图17、图25等所示，在固定托盘60的基材601的下面一侧，在固定托盘60的宽度方向即食品成型装置1的前后方向上，固定有2个一对的支撑板603。2个一对的支撑板603，在左右方向上以规定间隔地被固定于固定托盘60。在各个支撑板603上，在其与固定托盘60的基材601的交叉部，固定有前端部呈圆锥形的所述销605。各个支撑板603具有跨越4张托盘60、61、62、63的长度。在各个支撑板603的里侧的端部固定有挡块607。挡块607与第1转动托盘61的上表面相比向上方突出，限制承载于寿司卷帘6上的紫菜的里侧的位置。

如图14、图16、图17等所示，在第1转动托盘61的基材611的长度方向中央部固定有滚轴支撑板615。滚轴支撑板615形成为U字状，通过呈U字状相对的支撑片，2个滚轴616、617以其中心轴线为中心可自由转动地被支撑。2个滚轴616、617互相平行且邻接，在图17所示的寿司卷帘6的卷紧动作之前的状态下，滚轴616位于下侧，滚轴617位于斜前上方。

如图13、图14、图16、图25等所示，在第3转动托盘63的基材631的长度方向中央部，亦固定有形成为U字状的滚轴支撑板635。通过滚轴支撑板635的呈U字状相对的支撑片，2个滚轴636、637以它们的中心轴线为中心可自由转动地被支撑。2个滚轴636、637互相平行且邻接，在图17所示的寿司卷帘6的卷紧动作之前的状态下，滚轴636位于下侧，滚轴637位于后斜上方。如图15所示，滚轴636的支撑轴不可相对移动地由滚轴支撑板635支撑，与此相对，滚轴637的支撑轴被嵌套于滚轴支撑板635的长孔639且可在该长孔639的范围内移动。

如图17所示，所述滚轴636、637的下方有升降装置7，所述滚轴616、617的下方有另一升降装置8。亦如图8所示，升降装置7、8为前后较长的厚板状构件，互相形成为L字状、反L字状，通过适当的引导构件，穿过所述释放孔12、91在上下方向上做直线移动。升降装置7、8由较硬的树脂构成。通过被未图示的卷紧驱动马达转动驱动的驱动臂74、84、设置于这些驱动臂74、84的驱动销73、83、以及这些驱动销73、83所嵌套的凸轮槽71、81而进行升降装置7、8在上下方向上的移动。驱动销73、83即所谓的凸轮从动件，其介由轴承可自由转动地被支撑。驱动销73、83分别位于远离驱动臂74、84的转动中心轴75、85(参照图20)的位置。

在图17中，当通过寿司卷帘6进行寿司饭的卷紧动作时，驱动臂74和驱动臂84分别沿逆时针方向和顺时针方向，同步地被以相同的角度转动驱动。凸轮槽71与凸轮槽81相比在前后方向上较长且基本成直线状。而凸轮槽81在前后方向上较短且弯曲成舒缓的S状。驱动臂74的驱动销73与驱动臂74的转动中心相比离得较远，而驱动臂84的驱动销83则位于比较靠近驱动臂84的转动中心的位置。因此，在前侧的升降装置7的上下方向上的移动行程要大于在后侧的升降装置8的上下方向上的移动行程。

升降装置7的上端面72为与所述滚轴636、637的抵接面，升降装置8的上端面82为与所述滚轴616、617的抵接面。在升降装置7上，与升降装置7的上端面72邻接地植入有板状磁铁180。所述滚轴636、637由磁体构成，在磁铁180和滚轴636、637之间，有磁引力在发生作用。

正如已经说明过的那样，通过使滑座驱动机构100(参照图10)的马达102被转动区域，而使一对小齿轮104和齿条95啮合，据此，滑座9在前后方向上的滑动位置得到控制。滑座9的滑动范围为：如图2、图8所示，从滑座9的前端与食品成型装置1的前端基本一致的前进位置，直到能用寿司卷帘6接收被压延单元4压延过的寿司饭的后退位置为止的范围。在所述前进位置中，寿司卷帘6伴随着升降装置7、8的动作而动作，进行寿司卷帘6的卷紧寿司饭的动作。

图17至图23依次示出了从驱动臂74、84转动前直至转动规定角度时升降装置7、8的动作，以及根据升降装置7、8而动作的寿司卷帘6的动作。图17示出了驱动臂74、84转动前的状态，4张所述托盘60、61、62、63的上表面位于同一平面上，寿司卷帘6处于平铺状态。升降装置7、8处于下降至极限的位置，其各自的上端面72、82与滚轴616、636之间略有间隔。

图18示出了驱动臂74、84分别转动了20度左右时的状态。如前所述，图18中，驱动臂74沿逆时针方向转动，驱动臂84沿顺时针方向转动。通过驱动臂74的转动，驱动销73按压升降装置7的凸轮槽71的上缘，推举升降装置7，升降装置7的上端面72接触滚轴636。另一方面，嵌套有驱动臂84的升降装置8的凸轮槽81为描画舒缓的S字的不规则形状，在所述驱动臂84的转动中，驱动销83沿着凸轮槽81动作，升降装置8基本不上升。4张托盘60、61、62、63基本无变化，各个托盘60、61、62、63的上表面位于同一平面上。

图19示出了驱动臂74、84分别转动了40度左右时的状态。在该动作状态中，滚轴636被升降装置7的上端面72推举，滚轴616被升降装置8的上端面82推举。驱动前侧升降装置7的驱动臂74的驱动销73大幅远离驱动臂74的转动中心75，且凸轮槽71在前后方向上基本成直线状，因此，升降装置7的上升行程大于后侧的升降装置8的上升行程。因此，具有滚轴636的第3转动托盘63的推举量，大于具有滚轴616的第1转动托盘61的推举量。第3转动托盘63以所述轴66(参照图25)为中心沿逆时针方向转动，处于斜着立起的姿势，而且介由轴66拉升第2转动托盘62的前侧。第2转动托盘62以所述轴65(参照图25)为中心沿逆时针方向转动，处于倾斜的姿势。另一方面，第1转动托盘61以所述轴64(参照图25)为中心沿顺时针方向转动，处于斜着立起的姿势。

图20示出了驱动臂74、84分别转动了60度左右时的状态。在该动作状态中，前侧的升降装置7继续上升，第3转动托盘63继续沿逆时针方向转动，滚轴637取代滚轴636被升降装置7的上端面72推举，第2转动托盘62亦继续转动。后侧的升降装置8亦继续上升，滚轴617取代滚轴616被升降装置8的上端面82推举，第1转动托盘61继续沿顺时针方向转动。

图21示出了驱动臂74、84分别转动了80度左右时的状态。在该动作状态中，滚轴637继续被升降装置7的上端面72推举，第3转动托盘63超越垂直的状态继续沿逆时针方向转动，第2转动托盘62处于基本垂直的状态。另一方面，滚轴617继续被升降装置8的上端面82推举，第1转动托盘61继续沿顺时针方向转动，第1转动托盘61处于接近垂直的状态。

图22示出了驱动臂74、84分别转动了100度左右时的状态。在该动作状态中，滚轴637继续被升降装置7的上端面72推举，滚轴617继续被升降装置8的上端面82推举，第2、第3转动托盘62、63继续沿逆时针方向转动，第1转动托盘61继续沿顺时针方向转动。第1转动托盘61和第2转动托盘62处于基本垂直的状态，第3转动托盘63处于覆盖于横截面呈U字状的空间上部的状态，其中，该横截面呈U字状的空间的3面被固定托盘60和第1、第2转动托盘61、62包围起来。这样，通过折叠4张托盘60、61、62、63，形成了横截面呈四边形的空间。在该动作状态中，升降装置7的里侧的侧面以与第2转动托盘62的底面接触的状态立起，升降装置7的上端面72和滚轴637之间略有缝隙。

如上所述，通过折叠4张托盘60、61、62、63，可以将寿司饭成型为横截面呈四边形的棒状。意即，如图17所示，在上表面位于同一平面上的所述4张托盘60、61、62、63上，放置成型为板状的寿司饭，使升降装置7、8动作。通过升降装置7、8的动作，所述4张托盘60、61、62、63进行图18至图22所示的卷紧动作，据此将板状的寿司饭成型为横截面呈四边形的棒状。若在上表面位于同一平面上的所述4张托盘60、61、62、63上放置四边形的紫菜，在该紫菜上放置板状的寿司饭并进行所述卷紧动作，即可制造横截面呈四边形的棒状紫菜寿司卷。

(加紧结构)

若仅通过升降装置7、8和4张托盘60、61、62、63的卷紧动作对寿司饭或紫菜寿司卷加以成型的话，当解除卷紧动作后，寿司饭或紫菜寿司饭卷会因寿司饭或卷入其中的配料的反作用力而散开。因此，在图示的实施例中，在基于升降装置7、8之动作的卷紧结构的基础上，附加了可通过滑座9的滑动进行加紧动作的加紧结构。下面，对进行加紧动作的结构及其动作进行说明。

图22示出了升降装置7、8均上升至最高位，通过4张托盘60、61、62、63实施了寿司饭的卷紧动作后的状态。在保持该动作状态的状态下，如图23所示，使滑座9向前方(图23中的右方)滑动数毫米左右。由于寿司卷帘6亦与滑座9同时滑动，构成寿司卷帘6的第2转动托盘62的底面与升降装置7的里侧的侧面抵接。在图23中，第2转动托盘62以所述轴66为中心继续被沿逆时针方向转动。由于该第2转动托盘62的继续转动，第3转动托盘63与第2转动托盘62一起接近第1转动托盘61并按压食材。这样，由第2转动托盘62和第3转动托盘63对寿司饭进行了加紧操作。通过增加该加紧工序，即使所述4张托盘60、61、62、63所实施的卷紧动作被解除后，也可避免已经成型的寿司饭因反作用力而散开。

所述加紧动作通过图10所示的滑座驱动机构100而进行。整个食品成型装置1的动作，通过具备顺序控制装置或微型计算机等的控制单元来控制，滑座驱动机构100的马达102的动作，亦通过所述控制单元来控制。在由升降装置7、8带动的4张托盘60、61、62、63对寿司饭进行的卷紧动作结束后，接着向所述马达102发送转动指令信号，以使滑座9向前方滑动。通过马达102依该指令信号而转动，滑座9滑动，实施加紧动作。

为了实现通过寿司卷帘6与滑座9同时向前方移动而实施加紧动作，以4张托盘60、61、62、63可相互独立转动的方式，用轴将其并排连结起来。若4张托盘60、61、62、63通过连杆连结而动作受限，则在借助升降装置7、8的动作完成卷紧动作后，无法借助滑座9的滑动实施加紧动作。这是因为，若欲借助滑座9的滑动按压一张托盘来实施加紧动作，则由连杆连结连接起来的其他托盘会移动，从而无法进行加紧动作。

此外，在图示的实施例中，如图15所示，形成于第3转动托盘63的滚轴支撑板635上的滚轴637的轴的支撑孔为长孔639。如图19所示，在升降装置7的上升行程的中途，抵接于升降装置7的上端面72的滚轴从滚轴636切换为滚轴637。在向该滚轴637切换时，借由滚轴637的轴在长孔639的范围内移动，可以缓和切换时的冲击。

将升降装置7、8下降至原位置时，则第1～第3转动托盘61、62、63亦返回原位置。在被植入至升降装置7的上端部附近的磁铁180和由磁体构成的滚轴637之间，有磁引力发生作用。磁铁180在升降装置7下降而返回至原来位置时，利用磁性吸引滚轴637，帮助具有滚轴637的第3转动托盘63返回原位置。

(压延单元)

接下来，参照图3至图7，对所述压延单元4做详细说明。压延单元4具有可以对被压延的寿司饭的厚度进行调节的结构。如图6所示，压延单元4以一对纵向框架170为基础而构成，该一对纵向框架保持规定间隔且相互平行地被固定于食品成型装置1的主体的左右。

图3至图7中，在所述一对纵向框架170中左侧的纵向框架的外侧面一侧，以其能以轴165为中心在与纵向框架170的面平行的面内转动的方式，安装有可动支撑板167。在可动支撑板167的里侧的背面，如图7所示，上下并列地固定有2个马达151、152。马达151、152的输出轴突出于可动支撑板167的表面侧，在各个输出轴上安装有带轮153、154。在可动支撑板167的前侧的表面上以斜上下并列且可自由转动的方式安装有带轮141、143。

在所述纵向框架170上，在带轮153、154和带轮141、143之间，固定有固定支撑板168。固定支撑板168在上下方向上较长，在固定支撑板168的里侧端缘附近，以上下并列且可自由转动的方式安装有惰轮157、158。在固定支撑板168上，与惰轮157的下斜前方邻接地配置有带轮142，与惰轮158的大致前方邻接地配置有带轮144。如图7所示，固定支撑板168以与可动支撑板167的背面重合的方式被配置。带轮142、144及惰轮157、158，从形成于可动支撑板167的窗孔向可动支撑板167的表面侧突出。所述各个带轮153、154、141、143、142、144为正时皮带(带齿皮带)用的带轮，在正时皮带所缠绕的周面上，以固定间隔具有供正时皮带的齿嵌套用的槽。

在可动支撑板167上，在带轮141和带轮142之间，以及在带轮143和带轮144之间，以可自由转动的方式分别安装有惰轮161和惰轮162。此外，在带轮143和带轮154之间，亦以可自由转动的方式安装有惰轮163。在带轮141、142、153上，缠绕有仅在内周侧以固定间隔具有齿的第1正时皮带155，惰轮157、161被正时皮带155的外周侧按压。在其他的带轮143、144、154上，缠绕有仅在内周侧以固定间隔具有齿的第2正时皮带156，惰轮158、162、163被正时皮带156的外周侧按压。

惰轮157用于调节正时皮带155的张力，在带轮142、153之间将正时皮带155从外侧向内侧按压。惰轮158用于调节正时皮带156的张力，在带轮144、154之间将正时皮带156从外侧向内侧按压。惰轮161、162亦用于调节正时皮带155、156的张力。

带轮141的转动力介由未图示的反转齿轮单元，被传递至图2所示的上侧第1压延滚轴41。同样，带轮142的转动力介由未图示的反转齿轮单元，被一体传递至上侧第2压延滚轴42。带轮143与下侧第1压延滚轴43结合为一体，带轮144与下侧第2压延滚轴44结合为一体。所述4个压延滚轴41～44，位于图6所示的左右一对纵向框架170之间。位置被固定的上侧第2压延滚轴42及下侧第2压延滚轴44的轴的图6所示的右侧的端部，贯通形成于右侧的纵向框架170上的轴孔被支撑。由可动支撑板167支撑的上侧第1压延滚轴41及下侧第1压延滚轴43的轴的图6所示的右侧的端部，贯通形成于右侧的纵向框架170上的长孔，被嵌套于未图示的可动支撑板。所述右侧的未图示的可动支撑板，介由牢固的连结棒与左侧的可动支撑板167结合为一体，能以与轴165共同的中心轴线为中心转动。

以下，将上侧的一对压延滚轴41、42称作上侧压延滚轴对41、42，将下侧的一对压延滚轴43、44称作下侧压延滚轴对43、44。各个压延滚轴41～44，由具有良好的寿司饭剥离特性的树脂形成，在各个压延滚轴41～44的外周面上，与转动中心轴线平行地交互形成有横截面呈半圆状的凸条和凹条。各个压延滚轴41～44的外径相同。上侧压延滚轴对41、42及下侧压延滚轴对43、44互为反向地被转动驱动，以在这些压延滚轴对之间向下方输送寿司饭。

如图2所示，连结上侧压延滚轴对41、42的转动中心的线及连结下侧压延滚轴对43、44的转动中心的线呈前高后低的倾斜状态。下侧压延滚轴对43、44的位置相对于上侧压延滚轴对41、42向前侧错开，一边对寿司饭进行压延，一边将其送出至斜前下方。由于上侧压延滚轴对41、42承担着将寿司饭送入下侧压延滚轴对43、44之间的任务，所以上侧压延滚轴对41、42的间隔大于下侧压延滚轴对43、44的间隔。被压延单元4压延成板状的寿司饭的厚度，取决于下侧压延滚轴对43、44的间隔。

可以通过调节以轴165为中心的可动支撑板167的转动角度，改变下侧压延滚轴对43、44的间隔，来切换被压延的寿司饭的厚度。图3示出了可动支撑板167沿顺时针方向转动，压延滚轴对43、44的间隔变为最小，将寿司饭压延至最薄时的动作状态。图4示出了可动支撑板167沿逆时针方向转动，压延滚轴对43、44的间隔变大，将寿司饭压延至中等程度厚度时的动作状态。图5示出了可动支撑板167继续沿逆时针方向转动，压延滚轴对43、44的间隔继续变大，将寿司饭压延至最厚时的动作状态。

伴随着这些下侧压延滚轴对43、44的间隔的变化，上侧压延滚轴对41、42的间隔也变化。但是，由于上侧压延滚轴对41、42较之下侧压延滚轴对43、44更为靠近可动支撑板167的转动中心、即轴165，因此上侧压延滚轴对41、42的间隔的变化量要小于下侧压延滚轴对43、44的间隔的变化量。

通过使可动支撑板167以轴165为中心转动，而相对于位置被固定的带轮142，带轮141、153的位置发生变化，此外，相对于位置被固定的带轮144，带轮143、154的位置发生变化。此时，若正时皮带155、156所盘绕的路径的长度发生变化，则正时皮带155、156的张力发生变化，会出现张力变弱而与带轮之间打滑，或者反之，张力变强而转动阻力增大等问题。

根据图示的实施例，可动支撑板167应该能够改变上侧压延滚轴对41、42以及下侧压延滚轴对43、44的间隔，即使使该可动支撑板167转动，正时皮带155及156的总长也几乎不会发生变化。在可动支撑板167上安装有马达151、152，同时还安装有构成上下压延滚轴对中的一个压延滚轴41、43。而且，支撑着构成上下压延滚轴对中的另一个压延滚轴42、44的固定支撑板168，位于被可动支撑板167支撑的马达151、152和构成上下压延滚轴对中的所述一个压延滚轴41、43之间。

因此，其构成为：与压延滚轴41成对的压延滚轴42以将位置固定于马达151和压延滚轴41之间的方式配置，正时皮带155卷绕在马达151的带轮153、压延滚轴41的带轮141、压延滚轴42的带轮142上。根据该构成，即使可动支撑板167以轴165为中心转动，仅带轮153、141中间隔着带轮142而移动，正时皮带155的总长基本不变。

同样，其构成为：与压延滚轴43成对的压延滚轴44以将位置固定于马达152和压延滚轴43之间的方式配置，正时皮带156卷绕在马达152的带轮154、压延滚轴43的带轮143、压延滚轴44的带轮144上。根据该构成，即使可动支撑板167以轴165为中心转动，仅带轮154、143中间隔着带轮144而移动，正时皮带156的总长基本不变。

此外，带轮141、142之间的惰轮161，带轮143、144之间的惰轮162，带轮143、154之间的惰轮163，分别与可动支撑板167一同移动。惰轮161、162之相对于带轮141的位置关系及惰轮163之相对于带轮143的位置关系不变。因此，即使可动支撑板167移动，各个正时皮带155、156的总长不变，可将各个正时皮带155、156的张力保持为基本恒定。这样，即使为了改变在上下分别成对的压延滚轴41、42及43、44的间隔而移动可动支撑板167，仍可避免正时皮带155、156和带轮之间打滑以及转动阻力增大。

若切换在上下分别成对的压延滚轴41、42及43、44的间隔，会造成在成型单元5成型的紫菜寿司卷的横截面的粗细程度不同，因此需要与之对应的寿司卷帘6。正如利用图11、图12等所做的说明那样，寿司卷帘6构成为可相对于滑座9自由拆装的结构。因此，应根据准备成型的紫菜寿司卷的大小程度，预备尺寸适宜并与其用途对应的寿司卷帘，例如：细卷用、中卷用、粗卷用、其他中细卷用、特粗卷用、压延专用等。从这些寿司卷帘中任选寿司卷帘6，将其安装于滑座9备用。

在寿司卷帘6中设置有与其尺寸对应的标识符，将寿司卷帘6安装于滑座9后，检测单元测知寿司卷帘6的所述标识符，识别寿司卷帘6的尺寸。该识别信号被输入至所述控制单元，控制单元根据所述识别信号，将可动支撑板167的转动位置控制于图3所示的与细卷对应的位置、图4所示的与中卷对应的位置、或图5所示的与粗卷对应的位置中的任一位置。用于转动可动支撑板167的驱动源可任意选择，例如，可以是马达，也可以是电磁线圈。若选用马达，既可以是旋转马达，也可以是线性马达，或者使用脉冲马达通过控制脉冲数来控制可动支撑板167的转动位置。

如图3至图7所示，在压延单元4中，上侧压延滚轴对41、42的转动驱动源为马达151，下侧压延滚轴对43、44的转动驱动源为马达152。这样，通过分别设置上侧压延滚轴对41、42的驱动源和下侧压延滚轴对43、44的驱动源，即可独立地控制上侧压延滚轴对41、42的转动速度和下侧压延滚轴对43、44的转动速度。

之所以设计成独立地控制上下压延滚轴对的转动速度的结构，原因在于：若任由寿司饭积存于上侧压延滚轴对41、42的上部而不顾，则寿司饭会因自身的重力而落下，形成不均匀的寿司饭块，滞留于下侧压延滚轴对43、44之上。若在该状态下开始压延，则寿司饭块与压延滚轴会打滑，无法进行正常的压延作业。此外，由于寿司饭成为不均匀的块，导致板状压延体中的寿司饭的分布不均匀，局部没有寿司饭，从而形成开有地图状孔洞的压延体。这种寿司饭分布不均匀的压延体会连续出现数张，之后才能勉强得到正常的压延体。

根据图示的实施例，由于上下压延滚轴对的驱动源各自独立，所以压延单元4的启动开关被开启后，通过对所述驱动源的动作开始而设置时间差，即可消除所述问题。意即，所述控制单元进行如下控制：任由寿司饭积存于压延单元4的上部经过一定(固定)时间后，压延单元4的启动开关被开启时，则仅先行驱动上侧压延滚轴对41、42的驱动马达151，经过数毫秒后，再驱动下侧压延滚轴对43、44的驱动马达152。通过先行驱动上侧压延滚轴对41、42，使上侧压延滚轴对41、42和下侧压延滚轴对43、44之间充分地填充寿司饭，即可解决寿司饭分布不均匀的问题。通过继而驱动下侧压延滚轴对43、44，即可得到寿司饭分布均匀的压延体。

即使制作寿司饭所使用的米像外国产的糙米那样粘度较低，或者反之粘度太大而难以进行均匀的压延的话，只要如图示的实施例那样，将其设置为在压延单元4启动时，先行启动上侧压延滚轴对驱动用马达151，来先转动驱动上侧压延滚轴对41、42的结构，即能压延出密度均匀、紧凑的寿司饭。

只要上侧压延滚轴对驱动用马达151以快过下侧压延滚轴对43、44的转动速度来驱动上侧压延滚轴对41、42，即可通过上侧压延滚轴对41、42将寿司饭压入至下侧压延滚轴对43、44之间，因此，可以得到密度均匀的板状寿司饭。旨在通过上侧压延滚轴对41、42将寿司饭压入至下侧压延滚轴对43、44之间的上下压延滚轴对的控制方法，另外还有下述方法。

1.控制上下压延滚轴对的转动速度。

2.仅控制上侧压延滚轴对的转动速度。

3.仅控制下侧压延滚轴对的转动速度。

(动作说明)

对以上说明过的实施例的一系列的动作进行概略说明。食品成型装置1具备电源开关、紧急停止开关、程序开关、启动开关等。通过程序开关，可以对例如准备成型的紫菜寿司卷的硬度即卷紧程度、卷入紫菜寿司卷的配料的种类、其他种种条件加以设定。启动开关是用于使食品成型装置1动作的开关。本实施例的食品成型装置1中，在由压延单元4实施的压延工序和由成型单元5实施的成型工序之间，存在通过手动实施的配料的配置工序。从通过手动实施的工序进入下一工序时，也要按压所述启动开关。

寿司饭被投放并容纳于料斗2，寿司饭在搅拌单元3被搅拌后，被供给至压延单元4，处于可以成型的状态。在成型单元5，寿司卷帘6与滑座9一同位于引导板10的前半部分，构成寿司卷帘6的4张托盘60～63处于平铺状态。在该平铺的寿司卷帘6上放置紫菜。紫菜的前后位置由挡块607和限位突起638(参照图12)限定。若在该状态下按压启动开关，则图10所示的马达102被驱动，如前所述，滑座9与寿司卷帘6一同向后方移动，停止于寿司卷帘6将被压延单元4压延的板状寿司饭接收的位置上。

接下来，压延单元4的马达151被驱动，接着马达152被驱动，由此，上侧的成对的压延滚轴41、42互为反向地被转动驱动，下侧的成对的压延滚轴43、44互为反向地被转动驱动，寿司饭被压延。将被压延成板状的寿司饭放置于寿司卷帘6上所载置的紫菜上，未图示的刀具动作，将板状寿司饭切割成规定的前后方向上的长度。若这样地压延结束，则接着马达102被反向驱动，滑座9与寿司卷帘6一同移动至近前侧，暂时停止动作。此时，通过手动操作，将适当的配料码放于成型为板状的寿司饭上，待此工序结束后，再次按压所述启动开关。

再次按压启动开关后，升降装置7、8的驱动马达被启动，升降装置7、8开始上升。通过升降装置7、8的上升，正如对图17至图23所做的说明那样，构成寿司卷帘6的第1～第3转动托盘61～63被折叠，板状的寿司饭与寿司卷帘6上的紫菜一同被卷紧，成型为横截面呈四边形状的棒状紫菜寿司卷。所述配料被卷紧的寿司饭包裹。在通过升降装置7、8的驱动进行的卷紧工序之后，所述马达102继续被驱动，滑座9向前方移动，第2转动托盘62的背面被推压至与升降装置7里侧的面抵接，实施加紧作业。

接着，升降装置7、8下降，寿司卷帘6所实施的卷紧动作被解除，以寿司卷帘6上载有紫菜寿司卷的状态，结束一系列的动作。若要继续进行紫菜寿司卷的成型作业，需要移除寿司卷帘6上的紫菜寿司卷，将紫菜放置于寿司卷帘6上，按下启动开关。

在所述实施例中，构成寿司卷帘6的固定托盘60、第1、第2及第3转动托盘61～63，分别由以金属制造的基材601、611、621、631以及通过注塑成型与所述基材成为一体的树脂层602、612、622、632构成。这也是其特征之一。在现有技术中，为了提高寿司饭的易脱离性，在金属制造的各个托盘的表面涂布有氟树脂等。但是，若涂布有树脂，在使用过程中，存在涂层老化剥离并混入寿司饭的风险。为规避这种风险，必需在涂层剥离前定期实施再次涂布，既花费了时间又增加了成本。而且，还存在因跌落等的冲击而易损伤涂层等缺点。

关于此点，只要像构成本发明的实施例中的寿司卷帘6的各个托盘60～63那样，通过注塑成型使树脂层与金属制造的基材成为一体，即可避免发生树脂层剥离的问题。由此，可避免再次形成树脂层等保养方面的麻烦，亦不会因跌落等的冲击而损伤树脂层。

本发明的实施例中，寿司卷帘6的树脂层所使用的是成型性良好的树脂，例如聚丙烯等。成型性良好的树脂较之氟树脂，对于寿司饭的易脱离性较差。为此，在图示的实施例中，特意对各个托盘60～63的树脂层602、612、622、632的表面加以粗糙化处理，提高了易剥离性。

在图示的实施例中，虽然其构成为用各自独立的马达151、152驱动构成压延单元的上下压延滚轴对，其实，也可构成为用一个马达驱动上下压延滚轴对。此时，其构成为：用固定支撑板支撑成对的压延滚轴中的一个，用可动支撑板支撑成对的压延滚轴中的另一个及所述马达，通过可动支撑板的移动，改变压延滚轴对的间隔；固定支撑板位于由可动支撑板支撑的所述马达和另一个压延滚轴之间。

工业实用性

实施例中，作为寿司饭的成型装置、例如紫菜寿司卷的成型装置，对本发明进行了说明，但本发明并不仅限于寿司饭的成型，可以用作各种食品的成型装置。例如，可以用作鱼肉肉糜所做的鱼糕等的成型装置、在圆柱状卷芯的外围附着鱼肉肉糜而成型的竹轮卷的成型装置等。

Claims (7)

1.一种食品成型装置，其具有将食材压延成板状的压延单元，其特征在于，

所述压延单元具有：通过被转动驱动而一边对食材进行压延一边进行输送的上侧压延滚轴对；和被配置于所述上侧压延滚轴对的下方的下侧压延滚轴对，

所述上侧压延滚轴对和所述下侧压延滚轴对独立地具有上侧压延滚轴对驱动用马达和下侧压延滚轴对驱动用马达，

所述上侧压延滚轴对驱动用马达和下侧压延滚轴对驱动用马达被独立地控制。

2.根据权利要求1所述的食品成型装置，其特征在于，上侧压延滚轴对驱动用马达先于下侧压延滚轴对驱动用马达被启动。

3.根据权利要求1所述的食品成型装置，其特征在于，在压延单元的动作停止一定时间以上之后启动时，上侧压延滚轴对驱动用马达先于下侧压延滚轴对驱动用马达被启动。

4.根据权利要求1所述的食品成型装置，其特征在于，可以改变压延滚轴对的间隔，在压延单元的动作停止一定时间以上之后启动时，上侧压延滚轴对驱动用马达先于下侧压延滚轴对驱动用马达的被启动，与此同时，上侧压延滚轴对的间隔被拉大。

5.根据权利要求4所述的食品成型装置，其特征在于，构成上侧压延滚轴对中的一个压延滚轴被固定支撑板支撑，构成上侧压延滚轴对中的另一个压延滚轴被可动支撑板支撑，通过所述可动支撑板的移动，所述上侧压延滚轴对的间隔被拉大。

6.根据权利要求1～5中的任一项所述的食品成型装置，其特征在于，上侧压延滚轴对驱动用马达以比驱动下侧压延滚轴对更快的转动速度，驱动上侧压延滚轴对。

7.根据权利要求1～5中的任一项所述的食品成型装置，其特征在于，其具有将被压延单元压延成板状的食材成型为棒状的成型单元。

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