CN105901756A - 食品成形装置 - Google Patents

Abstract

寿司饭等的成形部(4)具备：卷紧部(7)，其将多个板(70～73)互相之间能转动地连结而在展开状态下放置成形为板状的寿司饭；升降器(8、9)，其通过用往程动作将所述卷紧部(7)折叠为筒状而将所述寿司饭卷紧以成形为柱状，并用返程动作使所述卷紧部(7)成为展开状态；和卷紧驱动电机(105)，其往返驱动所述升降器。所述卷紧驱动电机(105)受到以下控制：在使所述升降器(8、9)往程动作来将所述寿司饭卷紧的状态下，在达到预定转矩的情况下使所述升降器(8、9)的往程动作停止。根据上述构成，能提供即使寿司饭上装点的配料的量和/或反力不同也能得到总具有恒定密度的寿司卷的食品成形装置。

Description

食品成形装置

技术领域

本发明涉及通过在向卷紧部供给的例如寿司饭上根据需要装点配料并将所述卷紧部卷入来制造寿司卷等的食品成形装置。

背景技术

能不需要熟练度地大量生产海苔卷的食品成形装置正供于实用。

在日本专利公开第2008-211992号公报(以下称为专利文献1)记载的食品成形装置是其一例，该食品成形装置具备：投入寿司饭的料斗；压延所述寿司饭的压延部；和成形部，其具备由多个板构成的卷紧部。所述压延部将从料斗供给的寿司饭压延为板状。此外，在卷紧部上，通常铺设片状的干海苔(以下简称为“海苔”)，且在该海苔上重叠放置压延为所述板状的寿司饭。所述成形部驱动卷紧部来进行卷紧动作，从而将海苔与寿司饭一同成形为柱状。

专利文献1记载的食品成形装置中的卷紧部由一个固定板、在该固定板的两端能转动地连结的转板和在一侧的转板进一步能转动地连结的另一个转板这四个板构成。四个板互相之间由连杆臂连结。通过在转板的背面侧设置的凸轮部件被升降板抬起而将各转板折叠。

在该情况下，固定板两侧的转板相对于固定板直立。此外，另一个转板通过由连杆臂与固定板连结而相对于固定板成为平行地被折叠，制造四棱柱状的海苔卷。

如上所述，专利文献1记载的食品成形装置使与固定板两侧的转板之一连结的另一个转板随着所述两侧的转板而折叠、并从上方按压寿司饭从而卷紧。这样，能将海苔卷成形为漂亮的形状。

图21用流程图表示专利文献1记载的食品成形装置的控制方式。在该例子中，食品成形装置构成为在用传感器(下位置传感器、上位置传感器)检测卷紧部的两个位置时根据经过时间来控制卷紧状态。下位置传感器配置于使构成所述卷紧部的四个板平面状展开的升降板的下限位置附近，上位置传感器配置于使四个板成为折叠状态的升降板的上限位置附近。

成形动作的开始的同时，使升降板移动的卷紧驱动电机(以下称为卷电机)启动(步骤S1)，且卷电机正转(步骤S2)。这样，升降板上升，四个板依次成为折叠状态。而且，在上位置传感器感测到升降板的上限位置附近的情况下(步骤S3)，在预定时间经过后(步骤S4)，卷电机反转(步骤S5)。

这样，上升状态的升降板下降，构成卷紧部的四个板从折叠状态恢复为展开状态。接着，在下位置传感器感测到升降板的下限位置附近的情况下(步骤S6)，在预定时间经过后(步骤S7)，卷电机的旋转停止，寿司卷的成形动作结束。

然而，在使用所述食品成形装置来成形海苔卷的情况下，在向卷紧部上供给的被压延为板状的寿司饭上装点配料，且在该状态下所述卷紧部进行卷入动作。而且，将海苔卷成形为装点的配料位于寿司饭的大体中心部。

在该情况下，装点的配料多种多样，且卷入到寿司饭的大体中心部的配料的量(体积)和/或配料所具有的反力也根据配料的种类而变化。例如，在成形将调味干菜(干瓢)作为配料的干菜海苔卷的情况和成形将黄瓜和/或金枪鱼肉作为配料的黄瓜卷和/或金枪鱼紫菜寿司卷的情况下，配料的量和/或配料的反力也各不相同。

与之相对，专利文献1记载的食品成形装置通过所述升降板的上限附近的位置检测和基于随后的统一经过时间而形成的卷电机的反转驱动来开闭驱动卷紧部。因此，存在以下问题：海苔卷的成形形式根据在寿司饭的中心部卷入的配料的量(体积)和/或配料的反力等而大不相同，且已成形的海苔卷的卷紧程度不为恒定。

即、在成形所述干菜海苔卷的情况下，由于配料的体积较小，因此寿司卷的中心部变成所谓的很稀疏而成为卷紧不足的状态。

此外，在成形所述黄瓜卷和/或金枪鱼紫菜寿司卷的情况下，配料的体积增加，配料的反力也大，因此牢固地卷紧，也发生在外侧的海苔发生龟裂的问题。

再有，作为与专利文献1记载的食品成形装置相关联的发明，提出了将所述凸轮部件和升降板用磁性体和磁铁来磁力结合以使成形动作后的卷紧部的复归动作流畅地进行的食品成形装置，该装置在日本专利公开2008-211991号公报(以下称为专利文献2)中公开。

再有，在日本专利公开2012-217364号公报(以下称为专利文献3)中公开了一种食品成形装置，该食品成形装置为了成形被称为粗卷、中卷、细卷的直径不同的寿司卷而能更换卷紧部。即、成形直径不同的寿司卷的各卷紧部互相之间尺寸不同，因此需要相对应地调整升降板的突出位置等的设定。

在该设定错误的情况下，向卷紧部施加多余的力，引起使卷紧部和/或升降板的前端部等破损的问题。

为了消除该问题，专利文献3记载的装置在使升降板上升的初期阶段进行用低转矩驱动升降板的驱动电机(卷电机)的控制。

然而，在专利文献3公开的食品成形装置中，也在卷紧寿司饭的最终工序中基于驱动电机所进行的统一的驱动动作来进行卷紧动作。因此，在这点上，与在上述专利文献1及专利文献2公开的食品成形装置同样。因此，在专利文献3公开的食品成形装置中，也同样存在由配料成形的海苔卷的卷紧程度不为恒定、且其密度不一致的问题。

发明内容

本发明消除上述现有技术的问题，即、其目的是提供即使压延为板状的寿司饭上装点的配料的量和/或反力不同也能进行稳定的卷紧动作，且能与其中的配料无关地得到总具有恒定密度的寿司卷的食品成形装置。

为了解决上述问题而研制的本发明涉及的食品成形装置，具备将成形为板状的食材卷为柱状来进行成形的成形部，该食品成形装置具有如下特征：所述成形部具备：卷紧部，其在将多个板互相之间能转动地连结的展开状态下放置成形为板状的食材；和卷紧驱动电机，其驱动所述卷紧部，所述卷紧驱动电机完成以下控制：在使所述卷紧部进行动作来将所述食材卷紧的状态下，在所述卷紧驱动电机作用的负荷达到预定负荷的情况下使所述卷紧部的卷紧动作停止。

在该情况下，优选的是，构成为能任意设定所述预定负荷。

而且，在优选的方式中，所述卷紧部的构成包括：固定板；第一及第二转板，其在所述固定板的两端分别能转动地连结；和第三转板，其在所述第二转板进一步能转动地连结。

此外，所述成形部还具备升降器，该升降器通过用往程动作将所述卷紧部折叠为筒状而进行将所述食材卷紧成形为柱状的所述卷紧动作，并用返程动作使所述卷紧部成为展开状态，在所述第一及第三转板的背面，分别设有与所述升降器抵接而将所述卷紧部折叠为筒状的辊子。

另外，优选的是，采用以下构成：在所述升降器配置磁铁，所述辊子分别由磁性体形成，从而所述升降器和所述辊子由磁吸构件连结，利用所述磁吸构件来与所述升降器的返程动作相伴地使所述卷紧部成为展开状态。

此外，可适当地采用以下构成：所述升降器的构成包括分别单独推动安装于第一转板的辊子和安装于第三转板的辊子的两个升降器。

而且，可使用在所述卷紧驱动电机作用的负荷从卷紧驱动电机的转矩的变化来检测的构件、从卷紧驱动电机的转速的变化来检测的构件、使用步进电机来作为卷紧驱动电机且从步进电机的脱调状态来检测的构件等。

根据上述构成的食品成形装置，通过使由多个板形成的卷紧部折叠，而将食材卷紧。在该情况下，将所述食材卷紧的卷紧驱动电机进行以下控制：在将所述食材卷紧的状态下，在卷紧驱动电机作用的负荷到达预定负荷的情况下(例如到达设定转矩的情况下、转速下降的情况下、成为脱调状态的情况下)停止卷紧部的卷紧动作。

因此，由卷紧部成形的食材在向卷紧驱动电机施加预定负荷之前将被卷紧。因此，例如即使在寿司饭上装点的食材的量和/或反力不同，也能分别进行稳定的卷紧动作。

这样，能提供与在中央部分卷入的配料的量和/或反力等无关地、总能得到具有恒定密度的寿司卷的食品成形装置。

附图说明

图1是表示本发明涉及的食品成形装置的整体构成的立体图。

图2是表示卷紧部滑动而位于壳体内的状态的立体图。

图3是卷紧部成为折叠状态的成形部的放大立体图。

图4是从俯视方向表示卷紧部的展开状态的立体图。

图5是从仰视方向表示卷紧部的展开状态的立体图。

图6是从侧板侧观察卷紧部的展开状态的侧视图。

图7是从与侧板正交的方向观察卷紧部的展开状态的侧视图。

图8是从俯视方向表示卷紧部的折叠状态的立体图。

图9是从仰视方向表示卷紧部的折叠状态的立体图。

图10是卷紧部的折叠状态的中央剖视图。

图11是控制卷紧部成为展开及折叠状态的升降器的主视图。

图12(A)和(B)是从互相正交的方向分别表示展开状态下的卷紧部和升降器的侧视图。

图13(A)和(B)是从互相正交的方向分别表示折叠途中的状态下的卷紧部和升降器的侧视图。

图14(A)和(B)是从互相正交的方向分别表示折叠状态下的卷紧部和升降器的侧视图。

图15是表示卷紧部的驱动装置的第一例的框图。

图16是表示图15所示的第一例的驱动动作的流程图。

图17是表示卷紧部的驱动装置的第二例的框图。

图18是表示图17所示的第二例的驱动动作的流程图。

图19是表示卷紧部的驱动装置的第三例的框图。

图20是表示图19所示的第三例的驱动动作的流程图。

图21是表示现有的食品成形装置中的卷紧部的驱动动作的流程图。

具体实施方式

基于适于海苔卷的成形的实施例来说明本发明涉及的食品成形装置。再有，在以下所示的各图中，分别用相同标记表示相同部分，但是，根据图面的情况而在一部分附图中在有代表性的部分标注标记、其详细情况引用在其他附图中标注的标记来说明的情况也存在。

在图1及图2中。食品成形装置1作为主要的构成部分而具备：收纳寿司饭的料斗2；在壳体3的大体中央部配置的寿司饭的搅拌部(未图示)；在该搅拌部的下方配置且将寿司饭压延为板状的压延部(未图示)；和将压延的寿司饭成形为柱状的在壳体3的前部分形成的成形部4。

在该成形部4，配置有在壳体3的前侧的下部以水平状态配置的导引板5和沿导引板5的上表面前后水平移动的滑动基体6。而且，在滑动基体6上，卷紧部7相对于滑动基体6能装拆地安装。

图3放大表示将卷紧部7折叠的状态的所述成形部4。在所述导引板5及滑动基体6的各自的中央部重叠的位置，朝向前后方向狭槽状地形成有应对后述升降器8、9的上升用的让位孔(逃げ孔)5a、6a。

图4～图7表示成为展开状态的卷紧部7的构成。该卷紧部7具有固定板70、在固定板70两侧能转动地连结的第一、第二转板71、72和与第二转板72能转动地连结的第三转板73共计四个板。

此外，在四个各板70、71、72、73，在分别由金属板构成的基材的上表面，形成了例如聚丙烯所构成的树脂层。在所述第三转板73前侧的端缘，形成了适当数量的限制在卷紧部7放置的海苔的前侧的位置的定位突起73c。定位突起73c通过所述树脂层的一部分立起而形成。

在所述各板70～73的由金属板构成的基材的长边方向的各端部，分别形成有向上表面侧立起的弯折部70a、71a、72a、73a。

而且，由在该弯折部70a、71a、72a、73a的重合部分插穿的连结轴74、75、76将各转板71、72、73相对于固定板70能单独旋转地连结。这样，各板70～73能以其上表面为内侧的方式折叠。图8～图10表示各板70～73筒状折叠的状态。

如图5～图10等所示，在固定板70的下表面侧，在与固定板70的长度方向正交的方向、即食品成形装置1的前后方向上固定有一对支撑板701。在各支撑板701，在与所述固定板70的相交部固定有具备圆锥形状前端部的销702。再有，该圆锥形状的销702通过安装于在所述滑动基体6侧配置的未图示的承受孔中而起到将卷紧部7相对于滑动基体6能装拆地安装的功能。

所述各支撑板701具有跨越除了第三转板73之外的三个板70、71、72的长度。在各支撑板701的进深侧的端部固定有止部704。所述止部704比第一转板71的上表面更向上方突出，以限制在卷紧部7放置的海苔的进深侧的位置。

如图5～图10等所示，在第一转板71的背面，在其长度方向中央部固定有辊子支撑板706。辊子支撑板706形成为U形。由辊子支撑板706的U形的相对的支撑片将两个辊子707、708能以辊子中心轴线为中心旋转地支撑。两个辊子707、708互相平行且相邻。在图5～图7所示那样的卷紧部7所形成的卷紧动作前的状态下，辊子707位于下侧，辊子708位于斜前上方。

在第三转板73的背面，在其长度方向中央部也固定有形成为U形的辊子支撑板709。由辊子支撑板709的U形的相对的支撑片能旋转地支撑一个辊子710。该辊子710的支撑轴如图6所示那样嵌入辊子支撑板709的长孔712中，而能在该长孔712的范围内移动。

图11表示升降器的构成。该升降器在图1所示的卷紧部7正下处的壳体3的下底部配置。该升降器的构成包括第一和第二升降器8、9。第一和第二升降器8、9由比较坚固的树脂形成为前后较长的厚板状，且互相之间构成了L形、倒L形。而且，通过适当的导引部件，来使第一和第二升降器8、9的上端部通过在所述导引板5及滑动基体6分别形成的让位孔5a、6a而在上下方向上直进移动。

升降器8、9向上下方向的移动由通过后述的卷紧驱动电机而受到旋转驱动的第一和第二驱动圆盘81、91控制。第一和第二驱动圆盘81、91构成为互相之间相反旋转。

在第一驱动圆盘81，具备驱动臂82和在驱动臂82安装的驱动销83。而且，利用通过所述驱动销83嵌入形成于第一升降器8的凸轮槽84中而构成的凸轮从动件，第一升降器8构成为能在上下方向上移动。

此外，在第二驱动圆盘91，在从其旋转中心稍向外偏离的位置安装有驱动销93。而且，利用通过所述驱动销93嵌入形成于第二升降器9的凸轮槽94中而构成的凸轮从动件，第二升降器9构成为能在上下方向上移动。

在后述的卷紧部7所进行的寿司饭的卷紧动作时，如上所述，第一和第二驱动圆盘81、91互相之间在反方向上同步地以相同角度旋转驱动。凸轮槽84与凸轮槽94相比在前后方向上较长且大体为直线状，且离驱动臂82的旋转中心比较远。与之相对，凸轮槽94在前后方向上较短。此外，驱动销93位于离第二驱动圆盘91的旋转中心较近的位置。因此，前侧的第一升降器8向上下方向的移动行程比后侧的第二升降器9向上下方向的移动行程大。

第一升降器8的上端面成为在卷紧部7安装的所述辊子710的抵接面。第二升降器9的上端面成为所述辊子707、708的抵接面。在第一升降器8中沿上端面埋入有板状的磁铁85。此外，在第二升降器9中也沿上端面埋入有板状的磁铁95。另一方面，所述辊子707、708、710由磁性体构成。在磁铁85和辊子710之间作用有磁吸力，且在磁铁95和辊子707、708之间也作用有磁吸力。

此外，在该实施方式中，食品成形装置1具备检测第一升降器8的上下运动的位置的接近传感器。即、如图11所示，在第一升降器8的一部分安装有感测板(压板)103，且在伴随第一升降器8的上下运动而移动的感测板103的移动轨迹上配置有两个接近传感器101、102。

接近传感器101检测第一升降器8的下限位置附近，接近传感器102检测第一升降器8的上限位置附近。将接近传感器101称为下位置传感器，将接近传感器102称为上位置传感器。

再有，本发明涉及的食品成形装置1在卷紧部7所进行的卷紧动作时如后述那样不利用上位置传感器102而仅利用下位置传感器101。因此，与现有技术相比卷紧动作不需要上位置传感器102。但是，上位置传感器102有时用于转矩测量开始用的触发器等。

如图1～图3所示，通过旋转控制未图示的滑动基体驱动机构所具备的电动机，来控制滑动基体6，以通过例如小齿轮和齿条的啮合而在前后方向上滑动以成为适当的位置。滑动基体6的滑动范围是从滑动基体6的前端与食品成形装置1的前端大体一致的前进位置(图1所示的位置)到能由卷紧部7接受由所述压延部压延且由未图示的切刀切断为预定长度的寿司饭的后退位置(图2所示的位置)的范围。

而且，在滑动基体6的前进位置，如后面详细说明那样进行与所述第一升降器8、第二升降器9的动作相伴的卷紧部7所进行的寿司饭的卷紧动作。

图12～图14依次表示第一及第二升降器8、9和利用该升降器8、9而工作的卷紧部7的动作。再有，图12～图14中的各(A)和各(B)以主视图及右视图的关系表示。

而且，图12～图14的各(B)所示的标记105表示卷紧驱动电机(以下也称为卷电机)。卷紧驱动电机通过使升降器8、9上下移动来进行驱动以使卷紧部7成为折叠状态及展开状态。

图12表示动作的初期状态。构成卷紧部7的四个所述板70、71、72、73的上表面位于同一平面上，卷紧部7成为大体平坦的展开状态。此时，升降器8、9位于下降最低的位置，卷紧部7侧的辊子707、710从升降器8、9的各自的上端面离开。

图13是表示图11所示的驱动臂82从初期状态旋转90度左右的状态。在该状态下，由第一升降器8的上端面将辊子710推起，并由第二升降器9的上端面将辊子708推起，如上所述，前侧的第一升降器8的上升行程比后侧的第二升降器9的上升行程长。

因此，具有辊子710的第三转板73的推起量比具有辊子708的第一转板71的推起量大。

第三转板73以所述轴75(参照图4、图5)为中心在逆时针方向上旋转而成为倾斜的姿势，再经轴74将第二转板72的前侧拉起。这样，第二转板72以所述轴74为中心在逆时针方向上旋转而成为倾斜的姿势。另一方面，第一转板71以所述轴76为中心在顺时针方向上旋转而成为倾斜的姿势。

图14表示图11所示的驱动臂82从初期状态旋转110度左右的状态。在该状态下，辊子710由升降器8的上端面推起，且辊子708由升降器9的上端面进一步推起。其结果，第二、第三转板72、73进一步在逆时针方向上旋转，第一转板71进一步在顺时针方向上旋转。

其结果，第一转板71和第二转板72成为大体垂直的态势。此外，第三转板73成为在由固定板70、第一、第二转板71、72将三个方向包围的横截面U形的空间的上部覆盖的态势。

这样，通过将四个板70、71、72、73折叠而形成横截面四边形的空间。

如上所述，通过折叠四个板70、71、72、73，而能将寿司饭成形为横截面四边形的柱状。因此，如图4所示，在上表面为平面状的所述四个板70、71、72、73上预先放置四边形的海苔，并在该海苔上放置压延为板状的寿司饭而进行所述卷紧动作，从而能制造横截面四边形的柱状的海苔卷。

另一方面，在图14所示的状态下，在使卷电机105的驱动反转时，升降器8、9经图13所示的状态而复归到图12所示的初期状态。

此时，在升降器8的上端部附近埋入的磁铁85和由磁性体构成的辊子710之间作用磁吸力。在升降器8下降而复归到原位置时，磁铁85磁吸辊子710，帮助具有辊子710的第三转板73向原位置复归。

同样地，在升降器9的上端部附近埋入的磁铁95磁吸辊子707、708。因此，磁铁95帮助具有辊子707、708的第一转板71向原位置复归。

其结果，构成卷紧部7的四个板70、71、72、73如图4～图7所示那样复归为平面状。

图15用框图表示卷电机105的驱动控制电路的例子。卷电机105进行所述升降器8、9的垂直移动及与该移动相伴的卷紧部7的展开和折叠。该实施方式的卷电机105使用例如DC电机。该驱动控制电路具备：具备转矩设定构件31、比较器32及动作控制构件33的CPU；和与该CPU连接的驱动电路34。而且，利用由驱动电路34供给的驱动电流来旋转驱动所述卷电机105。此外，通过在卷电机105内装的转矩传感器(未图示)，来将卷电机105的旋转转矩信息作为动作监视信号向比较器32输入。

所述转矩设定构件31具备输入端子In1。基于向该输入端子In1输入的转矩设定信息，来从转矩设定构件31向比较器32供给成为基准的比较电压或比较电流。将来自卷电机105侧的转矩传感器的旋转转矩信息也作为电压值或电流值向比较器32输入。因此，从比较器32向驱动电路34施加成为基准的转矩设定信息和旋转转矩信息的差分输出。

这样，控制例如从驱动电路34向卷电机105供给的驱动电流，卷电机105基于向转矩设定构件31的输入端子In1输入的转矩设定信息来将旋转驱动转矩向卷紧部7施加。此外，除了将卷电机105内装的转矩传感器的输出作为动作监视信号向比较器32输入的构成之外，电机的控制涉及的构成可采用适当的构成。例如，所述动作监视信号可以是经驱动电路向比较器32输入的构成，比较器32也可在驱动电路内装。

另一方面，向CPU内的动作控制构件33输入来自输入端子In2的动作开始信号、来自所述下位置传感器101的感测信号以及来自所述比较器32的差分输出。而且，将来自动作控制构件33的控制输出向驱动电路34供给。根据该构成，动作控制构件33执行卷电机105的旋转驱动开始、正转、反转及驱动停止的控制。

然而，在食品成形装置1的壳体3的前表面，具备电源开关、紧急停止开关、程序开关以及开始开关等。通过所述程序开关的操作，而将转矩设定信息经图15所示的输入端子In1向转矩设定构件31预先输入。

此外，在图1所示的状态的卷紧部7放置四边形的海苔后，通过操作所述开始开关来使卷紧部7乘着滑动基体6如图2所示那样向壳体3内后退。而且，在由卷紧部7接受由压延部压延的寿司饭的同时，卷紧部7乘着滑动基体6如图1所示那样前进。在滑动基体6的前进动作中或前进动作停止后，手动在卷紧部7上的寿司饭装点配料。装点配料后，通过再次操作开始开关，而向图15所示的输入端子In2供给动作开始信号。

图16用流程图表示在向输入端子In2供给动作开始信号的状态下向卷电机105施加的一系列控制。将该动作与图15所示的框图一同说明。

在向图15所示的输入端子In2供给动作开始信号时，动作控制构件33向驱动电路34发送指令信号。这样，卷电机105启动(步骤S11)，并正转(步骤S12)。在卷电机105正转的状态下，驱动电路34通过从比较器32供给的差分输出来对卷电机105执行转矩控制。卷电机105在转矩设定构件31设定的预定转矩范围内旋转驱动。

该状态是使处于展开状态的所述卷紧部7依次成为折叠状态的状态。因此，通过折叠卷紧部7，成形为柱状的含有配料的寿司饭根据预定转矩的范围内而被卷紧。而且，卷紧部7成为卷紧状态，寿司饭的卷紧变强，与之相应地，向卷电机105施加旋转负荷。卷电机105的转矩传感器在食品成形装置1的动作状态下总是监视卷电机105的转矩。因此，通过向卷电机105施加旋转负荷，而使转矩传感器检测的旋转转矩信息增大。而且，转矩传感器向比较器32输出旋转转矩信息。

该状态下的来自比较器32的差分输出也向动作控制构件33供给，动作控制构件33判断卷电机105的转矩是否到达预定的设定转矩(步骤S13)。

在判断为卷电机105的旋转转矩到达预定的设定转矩的情况下，动作控制构件33向驱动电路34发送使卷电机105停止的指令信号。这样，卷电机105的正转停止(步骤S14)。

通过该动作，而使由卷紧部7成形的寿司饭通过预定的卷电机105的旋转转矩而被卷紧。因此，即使在寿司饭上装点的配料的量和/或反力在允许范围内每次都不同，也能分别执行稳定的卷紧动作。其结果，将海苔卷成为恒定密度地卷紧，不会发生过度卷紧所导致的海苔的破裂和/或卷紧不足所导致的配料的脱落等。

在上述动作后，动作控制构件33向驱动电路34发送反转的指令信号。这样，卷电机105反转(步骤S15)。通过该卷电机105的反转，而使上升状态的所述升降器8、9下降。而且，构成卷紧部7的四个板从折叠状态复归为展开状态。

再有，卷紧部7的所述展开动作如上所述那样通过升降器8、9所具备的磁铁85、95和卷紧部7所具备的辊子707、708、710所形成的磁吸构件来完成。

此时，下位置传感器101监视升降器8的下降状态(步骤S16)。在下位置传感器101感测到升降器8的下限位置附近的情况下，在经过预定时间后(步骤S17)，动作控制构件33向驱动电路34发送卷电机的旋转停止信号。通过该旋转停止信号，而使卷电机105停止，海苔卷的成形动作结束。

而且，每当再次操作所述开始开关时，卷紧部7都乘着滑动基体6移动，并接受来自所述压延部的已压延的寿司饭的供给。而且，重复进行卷紧部7所进行的寿司饭的卷紧动作。

接着，对第二实施方式进行说明。第二实施方式中，从电机的转速检测向卷电机105施加的负荷。第二实施方式的食品成形装置1除了负荷的检测方法为电机的转速变化之外采用相同的构成。此外，该实施方式的卷电机105使用例如伺服电机。

图18用流程图表示在向输入端子In2供给动作开始信号的状态下向卷电机105施加的一系列控制。将该动作与图17所示的框图一同进行说明。

在向图17所示的输入端子In2供给动作开始信号时，动作控制构件33向驱动电路34发送指令信号。这样，卷电机105启动(步骤S21)，并正转(步骤S22)。在卷电机105正转的状态下，驱动电路34通过从比较器32供给的差分输出来对卷电机105执行转速控制。卷电机105在转速设定构件36设定的预定转速下进行旋转驱动。

该状态是使处于展开状态的所述卷紧部7依次成为折叠状态的状态。因此，通过折叠卷紧部7，成形为柱状的含有配料的寿司饭被卷紧。而且，卷紧部7成为卷紧状态，通过寿司饭的应力，而向卷电机105施加旋转负荷。驱动电路34检测卷电机105的转速下降的状况，并向比较器32输出转速信息。驱动电路34在食品成形装置1的动作状态下总是监视卷电机105的转速。因此，通过向卷电机105施加旋转负荷，而使驱动电路检测的转速信息下降。

该状态下的来自比较器32的差分输出也向动作控制构件33供给，动作控制构件33判断卷电机105的转速是否到达预定的设定速度以下(步骤S23)。

在判断为卷电机105的转速到达预定的设定速度以下的情况下，动作控制构件33向驱动电路34发送使卷电机105停止的指令信号。这样，卷电机105的正转停止(步骤S24)。

通过该动作，而等同于使由卷紧部7成形的寿司饭通过预定的紧固转矩被卷紧。因此，即使在寿司饭上装点的配料的量和/或反力在允许范围内每次都不同，也能分别执行稳定的卷紧动作。其结果，将海苔卷成为恒定密度地卷紧，不会发生过度紧固所导致的海苔的破裂和/或卷紧不足所导致的配料的脱落等。

再有，图18所示的步骤S25以后的动作与图16所示的步骤S15以后的动作相同。

其次，对第三实施方式进行说明。第三实施方式在卷电机105使用步进电机这点上与第一及第二实施方式不同。在作为步进电机的卷电机105施加的负荷通过检测步进电机特有的特性即脱调现象来控制。第三实施方式的食品成形装置1除了上述两点不同外采用与第一或第二实施方式相同的构成。

图20用流程图表示在向输入端子In2供给动作开始信号的状态下向卷电机105施加的一系列控制。将该动作与图19所示的框图一同说明。

在向图19所示的输入端子In2供给动作开始信号时，动作控制构件33向驱动电路34发送指令信号。这样，作为步进电机的卷电机105启动(步骤S31)，且正转(步骤S32)。

该状态是使处于展开状态的所述卷紧部7依次成为折叠状态的状态。因此，通过折叠卷紧部7，成形为柱状的含有配料的寿司饭被卷紧。而且，卷紧部7成为卷紧状态，通过寿司饭的应力，而向卷电机105施加旋转负荷。通过由卷紧部7继续卷紧，而使旋转负荷增大，且卷电机105发生脱调这一现象。该脱调在向步进电机施加过负荷时因失去输入脉冲信号和电机旋转的同步而发生。卷电机通过该脱调而导致空转。因此，通过卷紧的强度超过设定值而发生脱调所导致的电机的空转，并将作为转矩限制器发挥功能。卷紧的寿司饭因卷电机的空转而成为以设定的转矩卷紧的状态。

在判断为卷电机105脱调的情况下(步骤S33)，动作控制构件33从卷电机105接受脱调检测信号。而且，动作控制构件33发送使卷电机105停止的指令信号。这样，卷电机105的正转停止(步骤S34)。

通过该动作，而等同于使由卷紧部7成形的寿司饭通过预定的紧固转矩被卷紧。因此，即使在寿司饭上装点的配料的量和/或反力在允许范围内每次都不同，也能分别执行稳定的卷紧动作。其结果，将海苔卷成为恒定密度地卷紧，不会发生过度紧固所导致的海苔的破裂和/或卷紧不足所导致的配料的脱落等。

再有，图20所示的步骤S35以后的动作与图16所示的步骤S15以后的动作相同。

在以上说明的实施方式中，说明了寿司饭的成形装置、例如海苔卷的成形装置来作为本发明涉及的食品成形装置，但是，本发明涉及的食品成形装置不限于寿司饭的成形，也可作为各种食品的成形装置使用。例如，可作为鱼肉的肉糜所形成的鱼糕等的成形装置、在圆柱状的卷芯周围卷上鱼肉的肉糜而成形的鱼卷的成形装置、烤米棒的成形装置、夹心蛋糕卷的成形装置等使用。

Claims (15)

1.一种食品成形装置，具备将成形为板状的食材卷为柱状来进行成形的成形部，该食品成形装置的特征在于，

所述成形部具备：

卷紧部，其在将多个板互相之间能转动地连结的展开状态下放置成形为板状的食材；和

卷紧驱动电机，其驱动所述卷紧部，

所述卷紧驱动电机完成以下控制：在使所述卷紧部进行动作来将所述食材卷紧的状态下，在所述卷紧驱动电机作用的负荷达到预定负荷的情况下使所述卷紧部的卷紧动作停止。

2.根据权利要求1所述的食品成形装置，其特征在于，

构成为能设定所述预定负荷。

3.根据权利要求1或2所述的食品成形装置，其特征在于，

所述卷紧部的构成包括：

固定板；

第一及第二转板，其在所述固定板的两端分别能转动地连结；和

第三转板，其在所述第二转板进一步能转动地连结。

4.根据权利要求3所述的食品成形装置，其特征在于，

所述成形部还具备升降器，该升降器通过用往程动作将所述卷紧部折叠为筒状而进行将所述食材卷紧以成形为柱状的所述卷紧动作，并用返程动作使所述卷紧部成为展开状态，

在所述第一及第三转板的背面，分别设有与所述升降器抵接而将所述卷紧部折叠为筒状的辊子。

5.根据权利要求4所述的食品成形装置，其特征在于，

在所述升降器配置磁铁，

所述辊子分别由磁性体形成，从而所述升降器和所述辊子由磁吸构件连结，

利用所述磁吸构件来与所述升降器的返程动作相伴地使所述卷紧部成为展开状态。

6.根据权利要求4或5所述的食品成形装置，其特征在于，

所述升降器的构成包括分别单独推动安装于第一转板的辊子和安装于第三转板的辊子的两个升降器。

7.根据权利要求1或2所述的食品成形装置，其特征在于，

所述负荷从所述卷紧驱动电机的转矩的变化来检测。

8.根据权利要求3所述的食品成形装置，其特征在于，

所述负荷从所述卷紧驱动电机的转矩的变化来检测。

9.根据权利要求4或5所述的食品成形装置，其特征在于，

所述负荷从所述卷紧驱动电机的转矩的变化来检测。

10.根据权利要求1或2所述的食品成形装置，其特征在于，

所述负荷从所述卷紧驱动电机的转速的变化来检测。

11.根据权利要求3所述的食品成形装置，其特征在于，

所述负荷从所述卷紧驱动电机的转速的变化来检测。

12.根据权利要求4或5所述的食品成形装置，其特征在于，

所述负荷从所述卷紧驱动电机的转速的变化来检测。

13.根据权利要求1或2所述的食品成形装置，其特征在于，

所述卷紧驱动电机为步进电机，

所述负荷从所述步进电机的脱调状态来检测。

14.根据权利要求3所述的食品成形装置，其特征在于，

所述卷紧驱动电机为步进电机，

所述负荷从所述步进电机的脱调状态来检测。

15.根据权利要求4或5所述的食品成形装置，其特征在于，

所述卷紧驱动电机为步进电机，

所述负荷从所述步进电机的脱调状态来检测。