CN211033104U - 一种灌装精度高的防堵塞型膏体灌装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种灌装精度高的防堵塞型膏体灌装机，包括主体、连通管、灌装头、定量机构、搅拌机构和两个支撑柱，所述搅拌机构包括第一电机、转轴、驱动组件和两个搅拌组件，所述搅拌组件包括两个搅拌单元，所述搅拌单元包括支撑轴、搅拌板和铰接杆，所述定量机构包括定量盒、连接管、压力传感器和两个推料组件，所述推料组件包括推板、动力单元、两个连接单元，该灌装精度高的防堵塞型膏体灌装机通过搅拌机构，可以对主体的内部进行搅拌工作，使得物料保持一定的流动性，避免膏体堵塞在主体的内部，影响灌装效果，通过定量机构，可以实现定量灌装的功能。

Description

一种灌装精度高的防堵塞型膏体灌装机

技术领域

本实用新型涉及灌装设备领域，特别涉及一种灌装精度高的防堵塞型膏体灌装机。

背景技术

膏体灌装机是利用压缩空气作为动力，由精密气动元件构成一个自动灌装系统。结构简单、动作灵敏可靠、调节方便，适应各种液体、粘稠流体，膏体灌装也适用在易燃易爆环境下工作，是制药、化工、食品、化妆品等行业最理想的灌装设备。

现有的膏体灌装机在进行灌装工作时，由于膏体在常温下比较的粘稠，导致膏体的流动性较差，使得膏体容易在灌装时堵塞在主体的内部，从而影响灌装效果，不仅如此，现有的膏体灌装机由于膏体的粘稠度较大，下料速度缓慢，导致定量不精准，使得灌装的膏体量不同，从而降低了膏体灌装机的实用性。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种灌装精度高的防堵塞型膏体灌装机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种灌装精度高的防堵塞型膏体灌装机，包括主体、连通管、灌装头、定量机构、搅拌机构和两个支撑柱，两个支撑柱分别固定在主体的下方的两侧，所述搅拌机构设置在主体的内部，所述主体的上方设有进料口，所述连通管的一端与主体的下方连通，所述连通管的另一端与定量机构连接，所述灌装头设置在定量机构的下方，所述灌装头与定量机构连接，所述主体上设有操作板，所述操作板内设有PLC，所述连通管内设有第一阀门，所述第一阀门与PLC电连接；

所述搅拌机构包括第一电机、转轴、驱动组件和两个搅拌组件，所述第一电机固定在主体的上方，所述主体的上方设有通孔，所述第一电机与转轴的一端传动连接，所述转轴的另一端穿过通孔设置在主体的内部，所述驱动组件设置在转轴上，两个搅拌组件关于转轴的轴线对称设置，所述驱动组件与搅拌组件连接，所述第一电机与PLC电连接；

所述搅拌组件包括两个搅拌单元，所述驱动组件设置在两个搅拌单元之间，所述搅拌单元包括支撑轴、搅拌板和铰接杆，所述支撑轴的一端与转轴固定连接，所述支撑轴的另一端与搅拌板铰接，所述铰接杆的一端与搅拌板的靠近支撑轴的一端铰接，所述铰接杆的另一端与驱动组件连接；

所述定量机构包括定量盒、连接管、压力传感器和两个推料组件，所述定量盒的两侧分别与两个支撑柱固定连接，所述定量盒的上方与连通管的远离主体的一端连通，所述连接管的一端与定量盒的下方连通，所述连接管的另一端与灌装头连接，所述压力传感器固定在定量盒的下方，所述压力传感器与PLC电连接，两个推料组件分别设置在定量盒内的两侧，所述连接管内设有第二阀门，所述第二阀门与PLC电连接；

所述推料组件包括推板、动力单元、两个连接单元，所述推板设置在定量盒的内部，所述推板与定量盒的内壁密封连接，所述动力单元设置在推板的远离连接管的一侧，所述动力单元设置在两个连接单元之间，所述动力单元与连接单元连接，所述连接单元包括滑块和推杆，所述动力单元与滑块连接，所述推杆的一端与滑块铰接，所述推杆的另一端与推板铰接。

作为优选，为了带动搅拌板摆动，所述驱动组件包括固定盒、第二电机、半齿轮、往复框、两个齿条和两个连杆，所述固定盒固定在转轴上，所述第二电机与固定盒的内壁固定连接，所述第二电机与半齿轮传动连接，所述半齿轮设置在两个齿条之间，所述半齿轮与齿条啮合，两个齿条分别与往复框的内的顶部和底部固定连接，两个连杆分别设置在往复框的两侧，所述固定盒的两侧均设有小孔，所述连杆的一端与往复框固定连接，所述连杆的另一端穿过小孔设置在固定盒的外部，所述铰接杆的远离搅拌板的一端与连杆的另一端铰接，所述第二电机与PLC电连接。

作为优选，为了限制往复框的移动方向，所述驱动组件还包括两个滑道，两个滑道分别固定在固定盒内的顶部和底部，所述滑道上设有滑槽，所述往复框的上方和下方分别设置在两个滑槽内，所述往复框与滑槽匹配，所述往复框与滑槽滑动连接。

作为优选，为了避免往复框与滑道脱离，所述滑槽为燕尾槽。

作为优选，为了带动推板移动，所述动力单元包括第三电机、转盘、两个固定线和两个弹簧，所述第三电机与定量盒的内壁固定连接，所述第三电机与转盘传动连接，所述固定线与滑块一一对应，所述固定线的一端缠绕在转盘上，所述固定线的另一端与滑块固定连接，所述弹簧与滑块一一对应，所述弹簧的两端分别与滑块和第三电机连接，所述弹簧处于压缩状态，所述第三电机与PLC电连接。

作为优选，为了限制滑块的移动方向，所述推料组件还包括两个导向杆，所述导向杆与滑块一一对应，两个导向杆的一端分别与定量盒内的顶部和底部固定连接，两个导向杆的另一端分别与第三电机的上方和下方固定连接，所述滑块上设有穿孔，所述导向杆穿过穿孔，所述导向杆与穿孔匹配，所述滑块与导向杆滑动连接。

作为优选，为了提高滑块移动时的稳定性，所述穿孔的形状为方形。

作为优选，为了实现加热的功能，所述转轴上设有加热器，所述加热器与PLC电连接。

作为优选，为了实现错流，所述搅拌板上设有若干分流孔。

作为优选，为了控制设备工作，所述操作板上设有若干控制按键，所述控制按键与PLC电连接。

本实用新型的有益效果是，该灌装精度高的防堵塞型膏体灌装机通过搅拌机构，可以对主体的内部进行搅拌工作，使得物料保持一定的流动性，避免膏体堵塞在主体的内部，影响灌装效果，与现有的搅拌机构相比，该搅拌机构扩大了搅拌范围，提升了搅拌效果，通过定量机构，可以实现定量灌装的功能，与现有的定量机构相比，该定量机构定量精准，实用性高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的灌装精度高的防堵塞型膏体灌装机的结构示意图；

图2是图1的A部放大图；

图3是本实用新型的灌装精度高的防堵塞型膏体灌装机的往复框与滑道的连接结构示意图；

图4是本实用新型的灌装精度高的防堵塞型膏体灌装机的推料组件的结构示意图；

图中：1.主体，2.支撑柱，3.连通管，4.灌装头，5.操作板，6.定量盒，7.压力传感器，8.连接管，9.推板，10.推杆，11.滑块，12.第三电机，13.转盘，14.固定线，15.弹簧，16.导向杆，17.第一电机，18.转轴，19.搅拌板，20.铰接杆，21.固定盒，22.第二电机，23.半齿轮，24.齿条，25.往复框，26.连杆，27.滑道，28.加热器。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1所示，一种灌装精度高的防堵塞型膏体灌装机，包括主体1、连通管3、灌装头4、定量机构、搅拌机构和两个支撑柱2，两个支撑柱2分别固定在主体1的下方的两侧，所述搅拌机构设置在主体1的内部，所述主体1的上方设有进料口，所述连通管3的一端与主体1的下方连通，所述连通管3的另一端与定量机构连接，所述灌装头4设置在定量机构的下方，所述灌装头4与定量机构连接，所述主体1上设有操作板5，所述操作板5内设有PLC，所述连通管3内设有第一阀门，所述第一阀门与PLC电连接；

PLC，即可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程，其实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，一般用于数据的处理以及指令的接收和输出，用于实现中央控制。

该灌装精度高的防堵塞型膏体灌装机通过搅拌机构，可以对主体1的内部进行搅拌工作，使得物料保持一定的流动性，避免膏体堵塞在主体1的内部，影响灌装效果，通过定量机构，可以实现定量灌装的功能。

如图1-2所示，所述搅拌机构包括第一电机17、转轴18、驱动组件和两个搅拌组件，所述第一电机17固定在主体1的上方，所述主体1的上方设有通孔，所述第一电机17与转轴18的一端传动连接，所述转轴18的另一端穿过通孔设置在主体1的内部，所述驱动组件设置在转轴18上，两个搅拌组件关于转轴18的轴线对称设置，所述驱动组件与搅拌组件连接，所述第一电机17与PLC电连接；

所述搅拌组件包括两个搅拌单元，所述驱动组件设置在两个搅拌单元之间，所述搅拌单元包括支撑轴、搅拌板19和铰接杆20，所述支撑轴的一端与转轴18固定连接，所述支撑轴的另一端与搅拌板19铰接，所述铰接杆20的一端与搅拌板19的靠近支撑轴的一端铰接，所述铰接杆20的另一端与驱动组件连接；

当进行搅拌工作时，第一电机17启动，转轴18转动，带动搅拌组件和驱动组件转动，使得搅拌板19绕着转轴18的轴线转动，同时，控制驱动组件工作，通过铰接杆20带动搅拌板19摆动，从而使得搅拌板19在转动的同时还能上下摆动，扩大了搅拌范围，提升了搅拌效果，避免了膏体堵塞在主体1内，影响灌装效果。

如图4所示，所述定量机构包括定量盒6、连接管8、压力传感器7和两个推料组件，所述定量盒6的两侧分别与两个支撑柱2固定连接，所述定量盒6的上方与连通管3的远离主体1的一端连通，所述连接管8的一端与定量盒6的下方连通，所述连接管8的另一端与灌装头4连接，所述压力传感器7固定在定量盒6的下方，所述压力传感器7与PLC电连接，两个推料组件分别设置在定量盒6内的两侧，所述连接管8内设有第二阀门，所述第二阀门与PLC电连接；

所述推料组件包括推板9、动力单元、两个连接单元，所述推板9设置在定量盒6的内部，所述推板9与定量盒6的内壁密封连接，所述动力单元设置在推板9的远离连接管8的一侧，所述动力单元设置在两个连接单元之间，所述动力单元与连接单元连接，所述连接单元包括滑块11和推杆10，所述动力单元与滑块11连接，所述推杆10的一端与滑块11铰接，所述推杆10的另一端与推板9铰接。

当进行定量灌装工作时，控制第一阀门打开，便于主体1内的物料经过连通管3导入连接盒内，经过压力传感器7检测连接盒底部的压力，当检测值达到预设值后，控制第一阀门关闭，再控制动力单元工作和第二阀门打开，使得两个滑块11向相互靠近的方向移动，通过推杆10带动推板9向靠近连接管8的方向移动，通过两个推板9的挤压，使得定量盒6内的物料连接管8导入灌装头4内，从而使得灌装头4进行灌装工作。

作为优选，为了带动搅拌板19摆动，所述驱动组件包括固定盒21、第二电机22、半齿轮23、往复框25、两个齿条24和两个连杆26，所述固定盒21固定在转轴18上，所述第二电机22与固定盒21的内壁固定连接，所述第二电机22与半齿轮23传动连接，所述半齿轮23设置在两个齿条24之间，所述半齿轮23与齿条24啮合，两个齿条24分别与往复框25的内的顶部和底部固定连接，两个连杆26分别设置在往复框25的两侧，所述固定盒21的两侧均设有小孔，所述连杆26的一端与往复框25固定连接，所述连杆26的另一端穿过小孔设置在固定盒21的外部，所述铰接杆20的远离搅拌板19的一端与连杆26的另一端铰接，所述第二电机22与PLC电连接。

当进行搅拌工作时，控制第二电机22启动，带动半齿轮23转动，使得齿条24移动，从而带动往复框25左右往复移动，当往复框25往一侧移动时，带动同一侧的连杆26向远离固定盒21的方向移动，通过铰接杆20带动两个搅拌板19向相互远离的方向摆动，同时另一侧的连杆26向靠近固定盒21的方向移动，通过铰接杆20带动两个搅拌板19向相互靠近的方向摆动，使得两个搅拌组件的搅拌方向相反，实现了多种形状搅拌的功能，避免物料堵塞在主体1内，影响灌装效果。

如图3所示，所述驱动组件还包括两个滑道27，两个滑道27分别固定在固定盒21内的顶部和底部，所述滑道27上设有滑槽，所述往复框25的上方和下方分别设置在两个滑槽内，所述往复框25与滑槽匹配，所述往复框25与滑槽滑动连接。

通过设置滑道27，限制了往复框25的移动方向，使得往复框25移动时更加的稳定。

作为优选，为了避免往复框25与滑道27脱离，所述滑槽为燕尾槽。

作为优选，为了带动推板9移动，所述动力单元包括第三电机12、转盘13、两个固定线14和两个弹簧15，所述第三电机12与定量盒6的内壁固定连接，所述第三电机12与转盘13传动连接，所述固定线14与滑块11一一对应，所述固定线14的一端缠绕在转盘13上，所述固定线14的另一端与滑块11固定连接，所述弹簧15与滑块11一一对应，所述弹簧15的两端分别与滑块11和第三电机12连接，所述弹簧15处于压缩状态，所述第三电机12与PLC电连接。

当进行推料工作时，控制第三电机12启动，转盘13转动，收紧拉线，带动两个滑块11向相互靠近的方向移动，同时压缩弹簧15，通过推杆10带动推板9向靠近连接管8的方向移动，使得定量盒6内的物料通过推板9的挤压经过连接管8导入灌装头4内，从而使得灌装头4进行灌装工作。

作为优选，为了限制滑块11的移动方向，所述推料组件还包括两个导向杆16，所述导向杆16与滑块11一一对应，两个导向杆16的一端分别与定量盒6内的顶部和底部固定连接，两个导向杆16的另一端分别与第三电机12的上方和下方固定连接，所述滑块11上设有穿孔，所述导向杆16穿过穿孔，所述导向杆16与穿孔匹配，所述滑块11与导向杆16滑动连接。

通过设置导向杆16，限制了滑块11的移动方向，提高了滑块11移动时的稳定性。

作为优选，为了提高滑块11移动时的稳定性，所述穿孔的形状为方形。

通过将穿孔设置为方孔，避免了滑块11在导向杆16上移动时发生晃动，提高了滑块11移动时的稳定性。

作为优选，为了实现加热的功能，所述转轴18上设有加热器28，所述加热器28与PLC电连接。

通过设置加热器28，对主体1内的物料进行加热工作，使得主体1内的物料保持一定的温度，避免物料粘附在主体1内壁上，影响灌装效果。

作为优选，为了实现错流，所述搅拌板19上设有若干分流孔。

作为优选，为了控制设备工作，所述操作板5上设有若干控制按键，所述控制按键与PLC电连接

通过设置控制按键，可以控制设备工作，提高了设备的智能化程度。

当进行搅拌工作时，第一电机17启动，转轴18转动，带动搅拌组件和驱动组件转动，使得搅拌板19绕着转轴18的轴线转动，同时，控制第二电机22启动，带动半齿轮23转动，使得齿条24移动，从而带动往复框25左右往复移动，当往复框25往一侧移动时，带动同一侧的连杆26的远离往复框25的一端向远离固定盒21的方向移动，通过铰接杆20带动两个搅拌板19向相互远离的方向摆动，同时另一侧的连杆26的远离往复框25的一端向靠近固定盒21的方向移动，通过铰接杆20带动两个搅拌板19向相互靠近的方向摆动，使得两个搅拌组件的搅拌方向相反，实现了多种形状搅拌的功能，扩大了搅拌的范围，避免了物料堵塞在主体1内，影响灌装效果。当进行定量灌装工作时，控制第一阀门打开，便于主体1内的物料经过连通管3导入连接盒内，经过压力传感器7检测连接盒底部的压力，当检测值达到预设值后，控制第一阀门关闭，再控制第三电机12启动和第二阀门打开，转盘13转动，收紧拉线，带动两个滑块11向相互靠近的方向移动，同时压缩弹簧15，通过推杆10带动推板9向靠近连接管8的方向移动，使得定量盒6内的物料通过推板9的挤压经过连接管8导入灌装头4内，从而使得灌装头4进行灌装工作。

与现有技术相比，该灌装精度高的防堵塞型膏体灌装机通过搅拌机构，可以对主体1的内部进行搅拌工作，使得物料保持一定的流动性，避免膏体堵塞在主体1的内部，影响灌装效果，与现有的搅拌机构相比，该搅拌机构扩大了搅拌范围，提升了搅拌效果，通过定量机构，可以实现定量灌装的功能，与现有的定量机构相比，该定量机构定量精准，实用性高。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种灌装精度高的防堵塞型膏体灌装机，其特征在于，包括主体(1)、连通管(3)、灌装头(4)、定量机构、搅拌机构和两个支撑柱(2)，两个支撑柱(2)分别固定在主体(1)的下方的两侧，所述搅拌机构设置在主体(1)的内部，所述主体(1)的上方设有进料口，所述连通管(3)的一端与主体(1)的下方连通，所述连通管(3)的另一端与定量机构连接，所述灌装头(4)设置在定量机构的下方，所述灌装头(4)与定量机构连接，所述主体(1)上设有操作板(5)，所述操作板(5)内设有PLC，所述连通管(3)内设有第一阀门，所述第一阀门与PLC电连接；

所述搅拌机构包括第一电机(17)、转轴(18)、驱动组件和两个搅拌组件，所述第一电机(17)固定在主体(1)的上方，所述主体(1)的上方设有通孔，所述第一电机(17)与转轴(18)的一端传动连接，所述转轴(18)的另一端穿过通孔设置在主体(1)的内部，所述驱动组件设置在转轴(18)上，两个搅拌组件关于转轴(18)的轴线对称设置，所述驱动组件与搅拌组件连接，所述第一电机(17)与PLC电连接；

所述搅拌组件包括两个搅拌单元，所述驱动组件设置在两个搅拌单元之间，所述搅拌单元包括支撑轴、搅拌板(19)和铰接杆(20)，所述支撑轴的一端与转轴(18)固定连接，所述支撑轴的另一端与搅拌板(19)铰接，所述铰接杆(20)的一端与搅拌板(19)的靠近支撑轴的一端铰接，所述铰接杆(20)的另一端与驱动组件连接；

所述定量机构包括定量盒(6)、连接管(8)、压力传感器(7)和两个推料组件，所述定量盒(6)的两侧分别与两个支撑柱(2)固定连接，所述定量盒(6)的上方与连通管(3)的远离主体(1)的一端连通，所述连接管(8)的一端与定量盒(6)的下方连通，所述连接管(8)的另一端与灌装头(4)连接，所述压力传感器(7)固定在定量盒(6)的下方，所述压力传感器(7)与PLC电连接，两个推料组件分别设置在定量盒(6)内的两侧，所述连接管(8)内设有第二阀门，所述第二阀门与PLC电连接；

所述推料组件包括推板(9)、动力单元、两个连接单元，所述推板(9)设置在定量盒(6)的内部，所述推板(9)与定量盒(6)的内壁密封连接，所述动力单元设置在推板(9)的远离连接管(8)的一侧，所述动力单元设置在两个连接单元之间，所述动力单元与连接单元连接，所述连接单元包括滑块(11)和推杆(10)，所述动力单元与滑块(11)连接，所述推杆(10)的一端与滑块(11)铰接，所述推杆(10)的另一端与推板(9)铰接。

2.如权利要求1所述的灌装精度高的防堵塞型膏体灌装机，其特征在于，所述驱动组件包括固定盒(21)、第二电机(22)、半齿轮(23)、往复框(25)、两个齿条(24)和两个连杆(26)，所述固定盒(21)固定在转轴(18)上，所述第二电机(22)与固定盒(21)的内壁固定连接，所述第二电机(22)与半齿轮(23)传动连接，所述半齿轮(23)设置在两个齿条(24)之间，所述半齿轮(23)与齿条(24)啮合，两个齿条(24)分别与往复框(25)的内的顶部和底部固定连接，两个连杆(26)分别设置在往复框(25)的两侧，所述固定盒(21)的两侧均设有小孔，所述连杆(26)的一端与往复框(25)固定连接，所述连杆(26)的另一端穿过小孔设置在固定盒(21)的外部，所述铰接杆(20)的远离搅拌板(19)的一端与连杆(26)的另一端铰接，所述第二电机(22)与PLC电连接。

3.如权利要求2所述的灌装精度高的防堵塞型膏体灌装机，其特征在于，所述驱动组件还包括两个滑道(27)，两个滑道(27)分别固定在固定盒(21)内的顶部和底部，所述滑道(27)上设有滑槽，所述往复框(25)的上方和下方分别设置在两个滑槽内，所述往复框(25)与滑槽匹配，所述往复框(25)与滑槽滑动连接。

4.如权利要求3所述的灌装精度高的防堵塞型膏体灌装机，其特征在于，所述滑槽为燕尾槽。

5.如权利要求1所述的灌装精度高的防堵塞型膏体灌装机，其特征在于，所述动力单元包括第三电机(12)、转盘(13)、两个固定线(14)和两个弹簧(15)，所述第三电机(12)与定量盒(6)的内壁固定连接，所述第三电机(12)与转盘(13)传动连接，所述固定线(14)与滑块(11)一一对应，所述固定线(14)的一端缠绕在转盘(13)上，所述固定线(14)的另一端与滑块(11)固定连接，所述弹簧(15)与滑块(11)一一对应，所述弹簧(15)的两端分别与滑块(11)和第三电机(12)连接，所述弹簧(15)处于压缩状态，所述第三电机(12)与PLC电连接。

6.如权利要求5所述的灌装精度高的防堵塞型膏体灌装机，其特征在于，所述推料组件还包括两个导向杆(16)，所述导向杆(16)与滑块(11)一一对应，两个导向杆(16)的一端分别与定量盒(6)内的顶部和底部固定连接，两个导向杆(16)的另一端分别与第三电机(12)的上方和下方固定连接，所述滑块(11)上设有穿孔，所述导向杆(16)穿过穿孔，所述导向杆(16)与穿孔匹配，所述滑块(11)与导向杆(16)滑动连接。

7.如权利要求6所述的灌装精度高的防堵塞型膏体灌装机，其特征在于，所述穿孔的形状为方形。

8.如权利要求1所述的灌装精度高的防堵塞型膏体灌装机，其特征在于，所述转轴(18)上设有加热器(28)，所述加热器(28)与PLC电连接。

9.如权利要求1所述的灌装精度高的防堵塞型膏体灌装机，其特征在于，所述搅拌板(19)上设有若干分流孔。

10.如权利要求1所述的灌装精度高的防堵塞型膏体灌装机，其特征在于，所述操作板(5)上设有若干控制按键，所述控制按键与PLC电连接。

Images