JPH08298954A - つま皿盛機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ホッパー内に入れた刺身用の大根のつまをト
レー上に所定量自動的に盛り付けることができるように
する。 【構成】 ホッパー２，４内に入れられた大根のつま１
０２は、巻き込みピン１２，４の回動によって選択した
シリンダー６ａ，８ａ内に送り込まれる。押圧体１００
がシリンダー６ａ，８ａ内を回転しつつ下降し、シリン
ダー６ａ，８ａ内のつま１０２にひねりを付与しつつ、
つま１０２をシリンダー６ａ，８ａの下端排出口７から
下方に落下させる。落下した所定量のつま１０２は、押
圧整形体１５８とわん曲受け面１４８とで挾圧されて整
形された後、トレー載置板４４上のトレー１２８上にの
せられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ホッパーに収納した刺
身用のつまを所定量皿に自動的に盛りつけるためのつま
皿盛機に関する。

【０００２】

【従来の技術】刺身のつまをトレー上に盛り付ける作業
は従来、手作業で行っている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】刺身のつまをトレー上
に盛り付ける作業はこれを自動的に行う機械が従来存し
ない。その為、手作業で行っているが、作業者にとって
極めて煩わしい作業であった。本発明は上記つま皿盛り
作業を自動的に行うことが出来るつま皿盛機を提供する
ことを目的とする。

【０００４】

【課題を解決する手段】上記目的を達成するため、本発
明は、 大根などの刺身用のつまを入れるホッパーと、
該ホッパー内のつまを所定量排出口に導く手段と、該排
出口から所定量のつまを下方に落下させる手段と、所定
量区分けしたつまの上部に挾圧力を付与するつま整形手
段と、前記排出口の下方に配置された容器載置板と、前
記各手段を制御するコントローラとを備えたものであ
る。

【０００５】

【作用】ホッパー内の大根などのつまは、ホッパー底部
の排出口に導かれる。排出口近傍のつまは所定量に分け
られて排出口から下方に落下され、ホッパーの下方に配
置したトレーに受けられる。所定量に区分けされたつま
のかたまりの上部に挾圧力が付与され、トレー上に盛ら
れたつまのかたまりの表面部分に低い部分と盛り上がっ
た高い部分が形成される。このつまの表面部分の整形
は、つまの上に刺身を斜めに立ち上がるように盛り付け
る為で、これにより、刺身の見た目を大きくすることが
できる。

【０００６】

【実施例】以下に本発明の構成を添付図面に示す実施例
を参照して詳細に説明する。２，４はつま皿盛機１のホ
ッパーであり、下向きに傾斜した底壁２ａ，４ａを備
え、架台（図示省略）に支承されている。前記各ホッパ
ー２，４の側壁には各々４個のシリンダー６ａ，６ｂ，
６ｃ，６ｄ，８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄが固定されてい
る。各シリンダーは、周壁の一部がホッパー２，４内に
突出配置するように固設されている。前記各シリンダー
の下部周壁には開口部１０が形成され、該開口部１０を
通じて各シリンダー６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ，８ａ，８
ｂ，８ｃ，８ｄの内部は、対応するホッパー２，４の底
部に連結している。

【０００７】前記ホッパー２，４の底部には、各シリン
ダーごとに、ホッパー２，４内のつまをシリンダー内に
送り込む為の巻き込みピン１２，１４が配置されてい
る。ホッパー２の下側に配置された４本のピン１２のう
ち、第１番目のピン１２ａは、ホッパー２に回転自在に
支承された第１の回転軸１６ａに連結し、該第１の回転
軸１６ａは、サーボモータ１８の出力軸に連結してい
る。第２番目のピン１２ｂは、ホッパー２に回転自在に
支承された第２の回転軸１６ｂに連結し、該第２の回転
軸１６ｂは、第１の電磁クラッチ２０を介して第１の回
転軸１６ａに連結している。

【０００８】第３番目のピン１２ｃは、ホッパー２に回
転自在に支承された第３の回転軸１６ｃに連結し、該第
３の回転軸１６ｃは、第２の電磁クラッチ２２を介して
第２の回転軸１６ｂに連結している。第４番目のピン１
２ｄは、ホッパー２に回転自在に支承された第４の回転
軸１６ｄに連結し、該第４の回転軸１６ｄは、第３の電
磁クラッチ２４を介して、第３の回転軸１６ｃに連結し
ている。

【０００９】ホッパー４の下側に配置された第１番目の
ピン１４、第２番目のピン、第３番目のピン、第４番目
のピンも上記と同様な構成で他のサーボモータ（図示省
略）に連結している。前記第１の回転軸１６ａと、該回
転軸１６ａに対応するホッパー４側の第１の回転軸２６
にはそれぞれ、回転量検出用のパルスエンコーダ（図示
省略）が配置されている。前記ホッパー２，４の底部、
及びシリンダーの下部には、前記各巻き込みピン１２，
１４がホッパー２，４内を回転し得るように幅狭のスリ
ット２８，３０，３２，３４，３６，３８，４０，４２
が形成されている。４４はトレイ載置板であり、前記ホ
ッパー２，４の下方に水平に配置され、該トレイ載置板
４４の奥端部にトレイ検出用のマイクロスイッチ４６が
取り付けられている。

【００１０】前記トレイ載置板４４は架台に支持されて
いる。４８はホッパー２，４上に配設された基板であ
り、これにサーボモータ５０が固設されている。前記基
板４８上には、前記シリンダー６，８ごとに歯車５２，
５４，５６，５８，６０，６２，６４，６６が配置され
ている。６８，７０は基板４８に軸受を介して回転自在
に支承された第１番目の回転軸であり、一方の回転軸６
８は、電磁クラッチ７２を介してサーボモータ５０の出
力軸に連結し、他方の第１番目の回転軸７０はベルト及
びベルトプーリなどの動力伝達機構７４を介して、サー
ボモータ５０の出力軸に連結している。前記第１番目の
回転軸６８，７０は、電磁クラッチ７２オンの状態にお
いて、互いに逆回転方向に同期回転し得るように構成さ
れている。前記回転軸６８，７０には歯車５２，６０が
固着されている。

【００１１】７６，７８は、基板４８上に回転自在に支
承された第２番目の回転軸であり、それぞれの一端に隣
接する、前記回転軸６８，７０に電磁クラッチ８０，８
２を介して連結している。前記第２番目の回転軸７６，
７８には歯車５４，６２が固着されている。同様な構成
で、第３番目の回転軸８４，８６は、それぞれ電磁クラ
ッチ８８，９０を介して隣接する回転軸７６，７８接脱
自在に連結し、第４番目の回転軸９２，９４も同様に、
電磁クラッチ９６，９８を介して回転軸８４，８６に接
脱自在に連結している。

【００１２】前記第３番目及び第４番目の回転軸８４，
８６，９２，９４には歯車５６，６４，５８，６６が固
着されている。前記各シリンダー６，８には円柱状の押
圧体１００がスライド自在且つ回転自在に配置されてい
る。押圧体１００の下面には、大根などのつま１０２を
引掛けるための突起１０４が垂直に突設されている。押
圧体１００の外周面にはガイドピン１０６が突設され、
該ガイドピン１０６は、シリンダー６，８の周壁に透設
されたガイト孔１０８にスライド自在に嵌合している。

【００１３】前記ガイド孔１０８は、押圧体１００を回
転方向に案内する螺旋部１０８ａと上下直線方向に案内
する直線部１０８ｂとにより構成されている。前記押圧
体１００の上部中心には軸体１１０の一端が軸受１１２
を介して回転自在に連結し、該軸体１１０は、基板４８
に固設された軸受にスライド自在に支承されている。軸
体１１０の上部は、シリンダー６，８の上方に突出配置
されている。前記軸体１１０にはラックギアが形成さ
れ、該ラックギアは、対応する歯車５２〜６６に噛み合
っている。

【００１４】１１４は基板４８に立設されたブラケット
であり、これの上部にリミットスイッチ１１６が取り付
けられ、このリミットスイッチ１１６の直下に位置し
て、基板４８上にリミットスイッチ１１８が取り付けら
れている。前記リミットスイッチ１１６，１１８間に
は、ホッパー４側の第１番目の軸体１１０ａに突設され
た作動片１２０が配置されている。前記ホッパー４側の
第１番目の回転軸７０には、その回転量を検出するパル
スエンコーダ（図示省略）が配設されている。

【００１５】１３０は受けテーブルであり、前記シリン
ダー６，８の下方に、該シリンダー６，８の軸方向に対
して水平に配置され、該テーブル１３０の両側部は、一
対の支持枠１３２，１３４にスライド自在に支承されて
いる。前記支持枠１３２，１３４は、ブラケット１３
６，１３８を介して前記ホッパー２に支承されている。
１４０は受けテーブル駆動モータであり、前記ブラケッ
ト１３６に固定されている。

【００１６】前記モータ１４０の出力軸に固着されたピ
ニオン１４２は、前記支持枠１３２の切欠部に配置さ
れ、該ピニオン１４２は、前記受けテーブル１４０の側
部に設けられたラックギア１４４に噛み合っている。１
４６は整形枠であり、前記各シリンダー６，８に対応し
てわん曲受け面１４８を備えている。前記整形枠１４６
は、ブラケット１３６，１３８に固設された支持枠１５
０に、上下方向にスライド自在に支承されている。

【００１７】１５２は前記整形枠１４６を昇降駆動する
為のモータであり、ブラケット１３６に固定されてい
る。前記モータ１５２の出力軸に固着されたピニオン１
５４は前記支持枠１５０の切欠部に配置され、該ピニオ
ン１５４は、前記整形枠１４６に設けられたラックギア
１４４に噛み合っている。１５６は前記整形枠１４６に
固設されたソレノイドであり、前記一対のわん曲受け面
１４８ごとに設けられている。前記各ソレノイド１５６
のロッドには、押圧整形体１５８がブラケツトを介して
連結し、該押圧整形体１５８は、対応するわん曲受け面
１４８に対向している。

【００１８】前記各押圧整形体１５８は、前記受けテー
ブル１３０に対して所定の間隔を存して、該テーブル１
３０の上方に配置されている。前記整形枠１４６の下部
には、リミットスイッチ１６０が設けられ、該リミット
スイッチ１６０は、整形枠１４６が、トレー載置板４４
に達したことを検出するように構成されている。前記サ
ーボモータ５０、巻き込みピン駆動用のサーボモータ、
各電磁クラッチ、各ソレノイド１５６，受けテーブル駆
動モータ１４０、整形枠昇降駆動モータ１５２は、コン
トロールボックス１２２に内蔵されたマイクロコンピュ
ータから成るコントローラによって制御されるように構
成されている。

【００１９】前記コントロールボックス１２２には、つ
まをトレー上に何点盛りにするかを設定するための押し
ボタンスイッチ１２４が設けられている。次に本実施例
の作用について説明する。作業者は、予めホッパー２，
４内に、大根を細かくきざんだ刺身用のつま１０２を入
れておく。次に、作業者は、電源スイッチ１２６をオン
とし、トレーの何箇所につまを盛るかを押しボタンスイ
ッチ１２４によって指示する。押しボタンスイッチ１２
４は、２点盛りから８点盛りまでがコントロールボック
ス１２２に用意されている。例えば、図１２に示す２点
盛りが指示されると、コントローラは、電磁クラッチ８
２を選択し、これをオンとする。又コントローラはホッ
パー４側の第１の電磁クラッチ（図示省略）をオンとす
る。他の電磁クラッチは全てオフの状態にある。次に作
業者は、トレー１２８を、トレー載置板４４上に置き、
トレー１２８を、マイクロスイッチ４６のスイッチ片４
６ａに押し付ける。

【００２０】これにより、マイクロスイッチ４６がオン
と成りコントローラは、ホッパー４側のサーボモータ
（図示省略）を駆動する。このサーボモータの駆動は、
ホッパー４側の第１の回転軸と第２の回転軸のみに伝達
されて、ホッパー４側の第１番目のピン１４と第２番目
のピン（図示省略）は、下向き垂直状態初期状態から、
図７中、反時計方向に２７０度回転し、ホッパー４内の
つま１０２を所定量、対応するシリンダー８ａ，８ｂ内
に導く。

【００２１】次に、コントローラは、ホッパー４側の巻
き込みピン駆動用サーボモータを正回転方向に駆動す
る。このサーボモータの駆動によって歯車６０，６２が
回転し、軸体１１０ａ，１１０ｂが、最上昇位置から下
降する。軸体１１０ａ，１１０ｂの下降によって、押圧
体１００は、ガイド孔１０８の螺旋部１０８ａに案内さ
れてシリンダー８ａ，８ｂに沿って回転しつつ下降し、
シリンダー８ａ，８ｂ内に集められたつま１０２に突起
１０４によるひねり（回転）を付与しつつ、つま１０２
をシリンダー８ａ，８ｂに沿って押し下げる。つま１０
２にひねりが付与されたところで、コントローラの制御
により、第１番目のピン１４と第２番目のピンは、図１
１中、反時計方向に、９０度回転され、下向き垂直状態
の現状に復帰する。

【００２２】押圧体１００のシリンダーに沿った下降運
動の後半は、ガイド孔１０８の直線部１０８ｂに案内さ
れ、非回転状態で下降し、開口部１０を塞ぐ。この時、
開口部１０付近のつま１０２は開口部１０のエッジと押
圧体１００の外周面によってカットされる。押圧体１０
０がシリンダー８ａ，８ｂの下端に近づくと、シリンダ
ー８ａ，８ｂ内のつま１０２は、シリンダー８ａ，８ｂ
の下端即ち排出口７からトレー１２８上の２点位置に対
応する受けテーブル１３０上に落下排出される。

【００２３】押圧体１００がシリンダー８ａ，８ｂの最
下端に達すると、作動片１２０がリミットスイッチ１１
８をオンとし、コントローラは、シリンダー８ａ，８ｂ
内の押圧体１００が最下端に達したことを検知する。次
にコントローラは、ホッパー４側の巻き込みピン駆動用
サーボモータを逆回転し、リミットスイッチ１１６がオ
ンなるまで、軸体１１０ａ，１１０ｂを上昇させる。一
方、押圧体１００が最下端に達すると、選択されたシリ
ンダー８ａ，８ｂに対応するソレノイド１５６が駆動し
て、押圧整形体１５８が対応するわん曲受け面１４８に
所定位置まで接近し（図１３参照）、受けテーブル１３
０上の所定量のつま１０２は、押圧整形体１５８とわん
曲受け面１４８とで、その底部を残して挾圧される。

【００２４】次に上記シリンダー１５６の駆動により若
干遅れて、受けテーブル駆動モータ１４０が駆動し、受
けテーブル１３０が後退し、整形枠１４６の下方が開放
される（図１４参照）。受けテーブル１３０が後退位置
に移動したところで、モータ１５２が駆動し、整形枠１
５０が下降する（図１５参照）。整形枠１５０がトレー
１２８の底面に達すると、リミットスイッチ１６０が動
作し、整形枠１４６の下降が停止するとともに、選択さ
れたソレノイド１５６がオフと成る。

【００２５】これにより、ソレノイド１５６のロッドが
ばね力によって突出方向に移動し、押圧整形体１５８は
整形枠１４６のわん曲受け面１４８から所定距離離反す
る（図１６参照）。この押圧整形体１５８の後退移動に
よって、押圧整形体１５８とわん曲受け面１４８との間
に保持されていたつま１０２に対する挾圧力が解放さ
れ、所定量のつま１０２は、トレー１２８上の２点位置
に盛り付けられる。次にコントローラの制御によって整
形枠１４６は、所定位置まで上昇し（図１７参照）、次
に受けテーブル１３０が、図１７中、左方向に移動し
て、整形枠１４６の下方を遮蔽する。

【００２６】これにより２点盛りの動作が完了する。ト
レー１２８上に盛り付けられたつま１０２の表面部分
は、低い部分と盛り上がった高い部分が図２２に示すよ
うに形成される。このつま１０２の表面部分に刺身１６
２を載せると、刺身１６２は、つま１０２上で斜めに起
き上がった状態になり、トレー１２８内の刺身１６２の
見た目の寸法が増大する。

【００２７】３点盛りは、２点盛りに使用されたホッパ
ー４側のサーボモータに加えて、ホッパー２側のサーボ
モータ１８が選択されてホッパー２側の第１番目のピン
１２ａが更に選択されるとともに、電磁クラッチ８２に
加えて更にホッパー２側の電磁クラッチ７２が選択され
て、歯車６０，６２及び５２が選択され、駆動される。
更に、シリンダー８ａ，８ｂ，６ａに対応するソレノ
イド１５６が駆動される。この３点盛りのときの巻き込
みピン１２ａ、押圧体１００、受けテーブル１３０、押
圧整形体１５８、整形体１４６の動作は、２点盛りのと
きに述べた動作と同じである。

【００２８】同様の原理によって、押しボタンスイッチ
１２４の操作により、トレー上に、つまの４点盛り、５
点盛り（図１９参照）、６点盛り（図２０参照）、７点
盛、８点盛りを実現することができる。又、図２１に示
す、長尺状の鉄板１６４などに、つま１０２を盛りつけ
る場合には、予めトレー載置板４４を外し、このトレー
載置板４４と同一位置に鉄板１６４を配置する。そし
て、コントロールボックス１２２のスイッチのうち、電
源スイッチ１２６と、連続スイッチ１２７を選択してこ
れらをオンとすると、８点盛りが連続的に選択される。

【００２９】作業者は、鉄板１６４上につまの８点盛り
が行われるごとに、鉄板を長手方向にずらして、鉄板１
６４上に、つまの８点盛りを連続的に実現することがで
きる。 なお、本発明は種々の構成を採用することが可
能であり、ホッパー内のつまを所定量排出口に導く手段
は、巻き込みピン１４に特に限定されるものでなく、ま
た、排出口７から所定量のつまを下方に落下させる手段
は、シリンダ−と押圧体１００の構成に特に限定される
ものでなく、又、排出口７からつまを落下させる前に該
つまにひねりを付与する手段は、シリンダ−に設けたガ
イド孔１０８、ガイドピン１０６及び押圧体１００に突
設された突起１０４の構成に特に限定されるものではな
い。又、つまを挾持しこれを整形するつま整形手段も、
図示する構成に特に限定されるものではない。

【００３０】

【効果】本発明は上述の如く構成したので、ホッパー内
のつまをトレー上に所定量自動的に盛り付けることがで
きる。又、所定量に区分けしたつま挾圧力を付与してト
レー上に盛りつけるようにしたのでつまの刺身をのせる
表面部分に低い部分と盛り上がった高い部分を形成する
ことができ、つまの上にのせた刺身を大きく見せること
ができる効果が存する。

【図面の簡単な説明】

【図１】つま皿盛機の断面図である。

【図２】同上、正面図である。

【図３】同上、側面図である。

【図４】同上、平面図である。

【図５】図２のＡ−Ａ線断面図である。

【図６】同上、断面図である。

【図７】図６のＢ−Ｂ線断面図である。

【図８】整形枠の外観図である。

【図９】押圧体の断面図である。

【図１０】押圧体の外観図である。

【図１１】本発明の動作を示すフローチャートである。

【図１２】本発明であるつま皿盛機の断面図である。

【図１３】同上、一部の断面図である。

【図１４】同上、一部の断面図である。

【図１５】同上、一部の断面図である。

【図１６】同上、一部の断面図である。

【図１７】同上、一部の断面図である。

【図１８】説明図である。

【図１９】説明図である。

【図２０】説明図である。

【図２１】説明図である。

【図２２】説明図である。

【符号の説明】

１ つま皿盛機 ２ ホッパー ４ ホッパー ６ａ シリンダー ６ｂ シリンダー ６ｃ シリンダー ６ｄ シリンダー ８ａ シリンダー ８ｂ シリンダー ８ｃ シリンダー ８ｄ シリンダー １０ 開口部 １２ 巻き込みピン １４ 巻き込みピン １６ａ 回転軸 １６ｂ 回転軸 １６ｃ 回転軸 １６ｄ 回転軸 １８ サーボモータ ２０ 電磁クッラチ ２２ 電磁クラッチ ２４ 電磁クラッチ ２６ 回転軸 ２８ スリット ３０ スリット ３２ スリット ３４ スリット ３６ スリット ３８ スリット ４０ スリット ４２ スリット ４４ トレー載置板 ４６ マイクロスイッチ ４８ 基板 ５０ サーボモータ ５２ 歯車 ５４ 歯車 ５６ 歯車 ５８ 歯車 ６０ 歯車 ６２ 歯車 ６４ 歯車 ６６ 歯車 ６８ 回転軸 ７０ 回転軸 ７２ 電磁クラッチ ７４ 動力伝達機構 ７６ 回転軸 ７８ 回転軸 ８０ 電磁クラッチ ８２ 電磁クラッチ ８４ 回転軸 ８６ 回転軸 ８８ 電磁クラッチ ９０ 電磁クラッチ ９２ 回転軸 ９４ 回転軸 ９６ 電磁クラッチ ９８ 電磁クラッチ １００ 押圧体 １０２ つま １０４ 突起 １０６ ガイドピン １０８ ガイド孔 １１０ 軸体 １１２ 軸受 １１４ ブラケット １１６ リミットスイッチ １１８ リミットスイッチ １２０ 作動片 １２２ コントロールボックス １２４ 押しボタンスイッチ １２６ 電源スイッチ １２８ トレー １３０ 受けテーブル １３２ 支持枠 １３４ 支持枠 １３６ ブラケット １３８ ブラケット １４０ モータ １４２ ピニオン １４４ ラックギア １４６ 整形枠 １４８ わん曲受け面 １５０ 支持枠 １５２ モータ １５４ ピニオン １５６ ソレノイド １５８ 押圧整形体 １６０ リミットスイッチ １６２ 刺身

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 大根などの刺身用のつまを入れるホッパ
   ーと、該ホッパー内のつまを所定量排出口に導く手段
   と、該排出口から所定量のつまを下方に落下させる手段
   と、所定量区分けしたつまの上部に挾圧力を付与するつ
   ま整形手段と、前記排出口の下方に配置された容器載置
   板と、前記各手段を制御するコントローラとを備えたこ
   とを特徴とするつま皿盛機。
2. 【請求項２】 前記排出口をホッパーの下部に複数個配
   設し、任意の排出口を選択する手段を設け、前記容器載
   置板上のトレーなどの任意の位置に所定のつまを落下盛
   りつけるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の
   つま皿盛機。