JPH0948530A - つま区分け機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ホッパー内に入れた刺身用の大根のつまを所
定量自動的に区分けすることができるようにする。 【解決手段】 ホッパー２，４内に入れられた大根のつ
ま７８は、巻き込みピン１２，１４の回動によってシリ
ンダー８，１０内に送り込まれる。押圧体７４，７６が
シリンダー８，１０内を回転しつつ下降し、シリンダー
８，１０内のつま７８にひねりを付与しつつ、つま７８
をシリンダー８，１０の下端排出口１０２から下方に落
下させる。落下した所定量のつま７８は、ベルトコンベ
アのベルト４２に落下する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ホッパーに大量に
収納した刺身用のつまを１食分の刺身用に少量づつ自動
的に区分けするためのつま区分け機に関する。

【０００２】

【従来の技術】大量に作った刺身のつまをトレーに盛り
付けるのに適した量に区分けする作業は、従来、手作業
で行っている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】刺身のつまをトレー上
に盛り付ける場合、つまが大量に入れられた容器から、
所定量のつまを区分し、この区分けしたつまをトレーに
盛りつけている。この場合、つまを区分けする機械がな
いので、これを手作業で行っているが、この作業が極め
て煩わしい作業であった。本発明は、この問題を解決す
ることを目的とするものである。

【０００４】

【課題を解決する手段】上記目的を達成するため、本発
明は、大根などの刺身用のつまを入れるホッパーと、該
ホッパー内のつまを所定量排出口に導く手段と、該排出
口から所定量のつまを下方に落下させる手段と、前記排
出口から落下した所定量のつまを受けるつま載置手段と
を備え、前記排出口をホッパーの下部に並列に２個配設
し、前記つま載置手段をベルトコンベアとしたものであ
る。

【０００５】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を添付
図面を参照して詳細に説明する。２，４はつま区分け機
６のホッパーであり、下向きに傾斜した底壁２ａ，４ａ
を備え、架台（図示省略）に支承されている。前記各ホ
ッパー２，４の側壁には各々１個のシリンダー８，１０
が固定されている。各シリンダー８，１０は、図４に示
すように周壁の一部がホッパー２，４内に突出配置する
ように固設されている。

【０００６】前記各シリンダー８，１０の下部周壁には
開口部８ａ，１０ａが形成され、該開口部８ａ，１０ａ
を通じて、シリンダー８，１０の内部が対応するホッパ
ー２，４の底部に連通している。前記ホッパー２，４の
底部には、シリンダー８，１０ごとに、ホッパー２，４
内のつまをシリンダー８，１０内に送り込む為の巻き込
みピン１２，１４が配置されている。

【０００７】前記各ピン１２，１４はホッパー２，４に
回転自在に支承された回転軸１６，１８に連結し、該各
回転軸１６，１８は、ホッパー２，４に固設されたサー
ボモータ２０，２２に連結している。前記各ホッパー
２，４の底部にはブラケットを介してリミットスイッチ
２４が固定され、該リミットスイッチ２４のスイッチ片
が、前記回転軸１６に固設されたカム２６に対向配置さ
れている。

【０００８】前記各ピン１２，１４の方向は同一に設定
され、互いに同期回転するように構成されている。前記
ホッパー２，４の底部及びシリンダー８，１０の下部に
は、前記各巻き込みピン１２，１４がホッパー２，４内
を回転し得るように幅狭のスリット２８，３０が形成さ
れている。

【０００９】３２は台であり、これに固設された取付板
３４，３６に水平方向に所定の間隔を存して一対のベル
トローラ３８，４０が回転自在に支承され、該ベルトロ
ーラ３８，４０にコンベアベルト４２が掛け渡されてい
る。前記ベルトローラ３８，４０のうち、一つのベルト
ローラ３８は、取付板３６に固設された駆動モータ４４
の出力軸に連結している。４６，４８はホッパー２，４
の底部に固設されたシュートであり、前記コンベアベル
ト４２の一方の搬送始点側に対向し、前記シリンダー
２，４の下端開口部から落下するつまを前記ベルト４２
上に案内するように構成されている。

【００１０】前記台３２は箱状部３２ａを備え、ベルト
４２上のつまが、ベルト４２の終端で、この箱状部３２
ａ内に落下するように構成されている。５０はシリンダ
ー８，１０上に配設された基板であり、これに軸体５
２，５４が回転自在に軸受部材を介して支承されてい
る。前記軸体５２は図３に示すように、前記基板５０に
固設されたサーボモータ５６の出力軸に連結している。
前記軸体５２，５４は、無端状の伝達ベルト５８によっ
て互いに連動するように連結している。前記軸体５２，
５４にはそれぞれ歯車６０，６２が固着されている。

【００１１】６４は前記基板５０に立設されたスイッチ
取付板であり、これにリミットスイッチ６６，６８，７
０が固定されている。７２はリミットスイッチであり、
前記基板５０に固定されている。前記各シリンダー８，
１０には円柱状の押圧体７４，７６がスライド自在且つ
回転自在に配置されている。前記押圧体７４，７６の下
面には、大根などのつま７８を引掛けるための突起８０
が垂直に複数突設されている。前記押圧体７４，７６の
周面には、図６に示すように多数の歯溝８２が軸方向に
沿って、且つ互いに等間隔で形成されている。８４はシ
リンダー８，１０間にブラケットを介して固設されたモ
ータであり、これの出力軸に歯車８６が固設されてい
る。

【００１２】前記歯車８６は、前記シリンダー８，１０
の周壁に形成されたスリットを介して前記押圧体７４，
７６の歯溝８２に軸方向に沿ってスライド自在に噛み合
っている。前記押圧体７４，７６の上部中心には図６に
示すように軸体８８，９０の一端が軸受９２を介して回
転自在に連結し、該軸体８８，９０は基板５０に固設さ
れた軸受にスライド自在に支承されている。

【００１３】前記軸体８８，９０はシリンダー８，１０
の上方に突出配置されている。前記軸体８８，９０に
は、ラックギア９４が形成され、該ラックギア９４は、
それぞれ対応する歯車６０，６２に噛み合っている。前
記軸体８８，９０には、リミットスイッチ動作用のカム
９６と作動板９８が固設されている。１００は、スター
トスイッチであり、ホッパー４に固定されている。上記
各スイッチ６８，７０，７２，２４，１００及各びモー
タ２０，２２，５６，８４，４４の駆動部は、シーケン
スコントローラ（図示省略）に接続している。

【００１４】次に本発明の動作について以下に説明す
る。ホッパー２，４内には、予め、大根を細かくきざん
だ刺身用のつま７８を入れておく。電源スイッチ（図示
省略）をオンとすると、本機は初期状態に設定される。
この初期状態において、図１に示す如く、押圧体７４，
７６は最上昇位置に復帰し、巻き込みピン１２，１４は
下向き垂直状態に復帰する。前記押圧体７４，７６及び
巻き込みピン１２，１４の初期状態復帰位置は、軸体８
８，９０の最上昇位置を検出するスイッチ６８及び回転
軸１６，１８に連結したエンコーダ（図示省略）の出力
によって検出するように構成されている。

【００１５】次に、スタートスイッチ１００を押すと、
モータ４４が駆動し、コンベアベルト４２が所定の速度
で、図２中、時計方向に回動する。一方、スタートスイ
ッチ１００のＯＮによって、モータ２０，２２が駆動
し、巻き込みピン１２，１４が所定方向に図８に示す如
く、２７０度回転し、ホッパー２，４内のつま７８を所
定量、対応するシリンダー８，１０内に導く。ピン１
２，１４が初期状態から図８中、矢方向に２７０度程回
転すると、カム２６がリミットスイッチ２４のスイッチ
片を押動し、リミットスイッチ２４を投入する。

【００１６】リミットスイッチ２４が投入されると、モ
ータ２０，２２の駆動が停止、電磁ブレーキ（図示省
略）が動作して、軸１６，１８が停止する。モータ２
０，２２の駆動が停止すると同時に、モータ５６が駆動
を開始し、軸体５２，５４が所定方向に回転する。この
軸体５２，５４の回転によって、歯車６０が図８中、時
計方向に、歯車６２が反時計方向に回転して、軸体８
８，９０が最上昇位置から下降する。

【００１７】軸体８８，９０の下降によって押圧体７
４，７６は、シリンダー８，１０内を下降する。軸体８
８が下降を開始すると、カム９６がリミットスイッチ７
０を投入し、このスイッチ７０投入によってモータ８４
が駆動を開始する。モータ８４の駆動によって、歯車８
６が回転し、押圧体７４，７６は、シリンダー８，１０
内を回転しつつ下降する。

【００１８】押圧体７４，７６の下降と回転により、シ
リンダー８，１０内に集められピン１２，１４によって
下降が係止されたつま７８のかたまりは、突起８０によ
ってひねり（回転）が付与されるとともに、下方に押し
下げられる。押圧体７４，７６がシリンダー８，１０内
で２〜３回、回転し、カム９６がスイッチ７０のスイッ
チ片を通過すると、スイッチ７０がオフとなり、モータ
８４の駆動が停止する。

【００１９】一方、軸体８８，９０の同期下降により、
作動片９８がリミットスイッチ６８を投入すると、モー
タ２０，２２が駆動を再開し、巻き込みピン１２，１４
は、９０度所定方向に回転し、下向き垂直状態に復帰す
る。押圧体７４，７６のシリンダー８，１０に沿った下
降運動の後半は、非回転状態で下降し、開口部８ａ，１
０ａを塞ぐ。

【００２０】このとき、開口部８ａ，１０ａ付近のつま
７８は開口部８ａ，１０ａエッジと押圧体７４，７６の
外周面によってカットされる。押圧体７４，７６がシリ
ンダー８，１０の下端に近づくと、シリンダー８，１０
内のつま７８は、シリンダー８，１０の下端即ち排出口
１０２からシュート４６，４８に案内されて、コンベア
ベルト４２上に落下排出される。押圧体７４，７６がシ
リンダー８，１０の最下端に達すると（図１０参照）、
作動片９８がリミットスイッチ７２を投入する。

【００２１】このリミットスイッチが投入されると、モ
ータ５６が逆回転方向に駆動され、軸体５２，５４が逆
転し、軸体８８，９０が上昇する。作動片９８がリミッ
トスイッチ６６に達してこれを投入すると、モータ５６
の駆動が停止して、押圧体７４，７６は、最上昇位置で
停止する。

【００２２】上記動作は、スタートスイッチ１００を解
除するまで、繰り返し行われる。所定量に区分けされた
つま７８は、順次２盛りづつベルトコンベア４２上に載
せられ、図１１中、右方向に送られる。作業者は、ベル
トコンベア４２の横に立ち、ベルトコンベア４２から送
られてくる所定量のひねりが加えられ、くずれにくくな
ったつま７８を順次手でつかんで、トレー上に盛り付け
る。コンベアベルト４２上に残ったつまは、図１１に示
すように、コンベアベルト４２の終端で台３２の箱状部
３２ａ内に落下収納される。

【００２３】

【発明の効果】本発明は上述の如く構成したので、ホッ
パー内のつまを所定量自動的に区分けでき、作業者が多
数のトレーへのつまの盛り付け作業を容易に行うことが
できる効果が存する。

【図面の簡単な説明】

【図１】つま区分け機の断面図である。

【図２】同上、正面図である。

【図３】同上、側面図である。

【図４】図１のＡ−Ａ線断面図である。

【図５】押圧体の外観図である。

【図６】押圧体の断面図である。

【図７】本発明の動作を示すタイムチャートである。

【図８】つま区分け機の動作を示す、断面図である。

【図９】同上、断面図である。

【図１０】同上、断面図である。

【図１１】同上、正面図である。

【図１２】同上、断面図である。

【符号の説明】

２ ホッパー ２ａ 底壁 ４ ホッパー ４ａ 底壁 ６ つま区分け機 ８ シリンダー ８ａ 開口部 １０ シリンダー １０ａ 開口部 １２ 巻き込みピン １４ 巻き込みピン １６ 回転軸 １８ 回転軸 ２０ サーボモータ ２２ サーボモータ ２４ リミットスイッチ ２６ カム ２８ スリット ３０ スリット ３２ 台 ３４ 取付板 ３６ 取付板 ３８ ベルトローラ ４０ ベルトローラ ４２ コンベアベルト ４４ モータ ４６ シュート ４８ シュート ５０ 基板 ５２ 軸体 ５４ 軸体 ５６ モータ ５８ 伝達ベルト ６０ 歯車 ６２ 歯車 ６４ スイッチ取付板 ６６ リミットスイッチ ６８ リミットスイッチ ７０ リミットスイッチ ７２ リミットスイッチ ７４ 押圧体 ７６ 押圧体 ７８ つま ８０ 突起 ８２ 歯溝 ８４ モータ ８６ 歯車 ８８ 軸体 ９０ 軸体 ９２ 軸受 ９４ ラックギア ９６ カム ９８ 作動板 １００ スタートスイッチ １０２ 排出口

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 大根などの刺身用のつまを入れるホッパ
   ーと、該ホッパー内のつまを所定量排出口に導く手段
   と、該排出口から所定量のつまを下方に落下させる手段
   と、前記排出口から落下した所定量のつまを受けるつま
   載置手段とを備えたことを特徴とするつま区分け機。
2. 【請求項２】 前記排出口をホッパーの下部に並列に２
   個配設し、前記排出口の各々に該排出口につまを所定量
   導く手段と、該排出口から所定量のつまを下方に落下さ
   せる手段を設けたことを特徴とする請求項１に記載のつ
   ま区分け機。
3. 【請求項３】 前記つま載置手段をベルトコンベアとし
   たことを特徴とする請求項１に記載のつま区分け機。