CN103620270B - 双离合式变速器的控制方法、双离合式变速器及搭载该双离合式变速器的车辆 - Google Patents

双离合式变速器的控制方法、双离合式变速器及搭载该双离合式变速器的车辆 Download PDF

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Abstract

提供能够降低起动级侧的离合器的负担而抑制磨损、增长离合器的更换期限的双离合式变速器的变速装置、双离合式变速器以及搭载该双离合式变速器的车辆。具备与第一离合器（C1）结合的第一输入轴（11）、与第二离合器（C2）结合的第二输入轴（12），在第一输入轴（11）及第二输入轴（12）与输出轴（3）之间，每隔一级分别配置奇数级（G1、G3、G5）和偶数级（G2、G4、G6）的齿轮级，在起动车辆时，使起动级（DG2）、具有比起动级（DG2）低一级以上的齿轮比的辅助级（SG1）分别同步卡合于第二输入轴（12）、第一输入轴（11），并且使第一离合器（C1）、第二离合器（C2）分别同时半结合（半离合）至第一输入轴（11）、第二输入轴（12）。

Description

双离合式变速器的控制方法、双离合式变速器及搭载该双离合式变速器的车辆
技术领域
本发明涉及双离合式变速器的控制方法、双离合式变速器及搭载该双离合式变速器的车辆，该双离合式变速器至少具备两根输入轴和两个离合器且使变速操作顺利进行，在降低两个离合器的负担的同时，抑制磨损而提高耐久性。
背景技术
以往，为了改善手动自动一体变速器（以下称为AMT）的变速时间，开发了拥有双系统离合器的双离合变速器（以下称为DCT）。DCT通常在偶数级和奇数级中的每一个中拥有离合器，切换两者而变速，因而能够在偶数级（奇数级）的使用中进行奇数级（偶数级）的变速操作。该DCT能够进行没有变速时滞的快速变速，并且用离合器来传递动力，因而构造简单且动力损失少，传递效率优异，还能够提高燃油效率。
在此，参照图5和图6说明现有的DCT。如图5所示，DCT1X具备第一输入轴11、第二输入轴12、第一离合器C1、第二离合器C2、副轴13、齿轮级G1～G6、齿轮级GR、联接套筒S1～S3、以及联接套筒SR。
从曲柄轴2经由第一离合器C1或第二离合器C2获取发动机（内燃机）的动力，通过各齿轮级变速并向输出轴3传递该动力。
第二输入轴12形成为中空状，使第一输入轴11在第二输入轴12内以成为同一轴上的方式插通。将齿轮级G1、G3、G5及GR配置于第一输入轴11，将齿轮级G2、G4及G6配置于第二输入轴。将第一离合器C1结合至第一输入轴11，或者将第二离合器C2结合至第二输入轴，并且使设于副轴13的各联接套筒S1～SR与各齿轮级G1～GR同步卡合，由此能够传递动力。
离合器C1具备飞轮C1a、离合器盖C1b、分离轴承C1c、隔膜簧C1d、压力板C1e、以及由衬里、扭振阻尼器、止推器等构成的离合片C1f。离合器C2也为同样的构成。
另外，如图6所示，上述DCT1X具备ECU（控制装置）20、使离合器C1或离合器C2动作的离合器动作机构21、以及使联接套筒S1～SR动作的移位动作机构22。在离合器动作机构21和移位动作机构22中，能够使用油压活塞等。
接下来，说明该DCT1X的起动动作。该DCT1X将齿轮级G1作为起动级DG1。如果车辆停止且发动机停止，则ECU20解除第一离合器C1和第二离合器C2的结合，并且将联接套筒S1同步卡合于起动级DG1。在起动车辆时，将第一离合器C1与第一输入轴11结合。图6的箭头表示此时的动力传递。
接着，为了顺利地进行加速，预先将联接套筒S2同步卡合于齿轮级G2。由此，在从起动级DG1向齿轮级G2变更的情况下，将第一离合器C1与第一输入轴分离（以下称为断开），将第二离合器C2与第二输入轴12结合（以下称为接合）。这样，能够交替地切换，因而能够顺利进行变速操作。
但是，如上所述，在DCT中，通常在起动时使用一速或二速等确定的齿轮级，因而起动所用的离合器成为奇数级用或偶数级用中的某一方。在起动时的结合中，处于因离合器而负荷高且发生磨损的状况。因此，仅奇数级或偶数级中的某一方离合器发生磨损。
为了防止该离合器的磨损，使用充分容量的离合器即可，但是在将两组离合器收纳于狭窄空间的DCT中，难以取得充分的容量。另外，作为该磨损对策，有采用了根据离合器的磨损状况或起动条件等区分使用起动级的方法的装置（例如参照专利文献1和专利文献2）。这些装置根据离合器的磨损状况来适当选择起动级，由此能够使磨损均等化。但是，另一方面，存在着由于起动感觉的变化而成为难以驾驶的车辆的问题。
在先技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2006－132562号公报
专利文献2:日本特开2008－309325号公报
发明内容
发明要解决的问题
本发明是鉴于上述问题而做出的，其目的在于，提供以下双离合式变速器的控制方法、双离合式变速器以及搭载其的车辆：不必追加构成零件，且不使起动感觉变化，能够降低施加于一方离合器的负担，抑制仅仅一方离合器的磨损，能够增长离合器的更换时期。
用于解决问题的技术方案
一种用于达成上述目的的双离合式变速器的控制方法，该双离合式变速器至少具备与第一离合器结合的第一输入轴和与第二离合器结合的第二输入轴，在所述第一输入轴及所述第二输入轴与输出轴之间，每隔一级分别配置奇数级和偶数级的齿轮级，当开始从动力源向所述输出轴的动力传递时，使作为起动用的齿轮级的起动级同步卡合于所述第二输入轴，并且使所述第二离合器结合至所述第二输入轴而开始动力的传递，该双离合式变速器的控制方法的特征在于，当开始从所述动力源向所述输出轴的动力传递时，使所述起动级同步卡合于所述第二输入轴，使具有比所述起动级低一级以上的齿轮比的辅助级同步卡合于所述第一输入轴，并且使所述第一离合器、所述第二离合器分别同时半结合至所述第一输入轴、所述第二输入轴。
依照该方法，能够在车辆起动的瞬间使用两个离合器，用两个离合器传递扭矩而抑制起动级的离合器的磨损，因而能够增长离合器的更换期限。另外，起动级与辅助级中齿轮比不同，如果连接两者的离合器双方接合，则成为双重啮合而无法动作，或者单方离合器滑出，但是由于连接两者的各个离合器为半结合的半离合状态而吸收转速差，因此不会成为双重啮合。在该方法的情况下，需要拥有低一级以上的齿轮比的辅助级，因而将起动级设定为二速级以上。例如，将起动级设定为二速级，将辅助级设定为一速级。
另外，在上述的双离合式变速器的控制方法中，向所述第一离合器输入的转速与从所述第一离合器输出的转速之差低于预定的阈值时，从所述第一输入轴分离所述第一离合器，解开所述辅助级与所述第一输入轴的同步卡合，并且使具有比所述起动级高一级的齿轮比的加速级同步卡合于所述第一输入轴，然后将所述第二离合器结合至所述第二输入轴。
依照该方法，当在起动的瞬间用两个离合器传递扭矩时，向辅助级侧的离合器输入的转速（曲柄轴的转速）与从辅助级侧的离合器输出的转速之差比起动级侧的离合器更早地一致。因此，当该转速的差值低于作为预定的阈值的设定值时，将辅助级侧的离合器的半结合断开，仅用起动级进行旋转的传递。由此，能够防止辅助级侧的离合器滑出而多余地磨损。另外，通过事先同步卡合起动级的下一加速级，从而能够平稳地加速。
用于达成上述目的的双离合式变速器构成为：至少具备与第一离合器结合的第一输入轴和与第二离合器结合的第二输入轴，在所述第一输入轴及所述第二输入轴与输出轴之间，每隔一级分别配置奇数级和偶数级的齿轮级，当开始从动力源向所述输出轴的动力传递时，使作为起动用的齿轮级的起动级同步卡合于所述第二输入轴，并且将所述第二离合器结合至所述第二输入轴而开始动力的传递，该双离合式变速器的特征在于，具备辅助级和控制装置，该辅助级具有比所述起动级低一级以上的齿轮比，在所述控制装置中具备：开始从所述动力源向所述输出轴的动力传递时，使所述起动级、所述辅助级分别同步卡合于所述第二输入轴、所述第一输入轴的机构；以及使所述第一离合器、所述第二离合器分别同时半结合至所述第一输入轴、所述第二输入轴的机构。
另外，在上述双离合式变速器中，具备：具有比所述起动级高一级的齿轮比的加速级、检测向所述第一离合器输入的转速的输入转速传感器、以及检测从所述第一离合器输出的转速的输出转速传感器，在所述控制装置中具备：判断向所述第一离合器输入的转速与从所述第一离合器输出的转速的差值是否低于预定的阈值的机构；在所述转速的差值低于所述阈值的情况下，将所述第一离合器从所述第一输入轴分离的机构；解开所述辅助级与所述第一输入轴的同步卡合而使所述加速级同步卡合于所述输入轴的机构；以及将所述第二离合器结合至所述第二输入轴的机构。
依照这些构成，即使不对现有的双离合变速器追加零件，也能够获得与上述同样的作用效果，因而能够抑制成本。
用于达成上述目的的车辆搭载上述记载的双离合式变速器而构成。依照该构成，将离合器的磨损均等化，并且起动感觉没有变化，因而能够提供易于运转的车辆。
发明的效果
依照本发明，不必追加构成零件，且不必使起动感觉变化，就能够降低施加于一个离合器的负担，抑制仅一方离合器的磨损，能够增长离合器的更换时期。
附图说明
图1是表示本发明的实施方式的双离合式变速器的概略图。
图2表示本发明的实施方式的双离合式变速器的起动动作，（a）表示起动前的状态，（b）表示起动瞬间的状态，（c）表示转速差低于设定值、将辅助级侧的离合器断开的状态，（d）是表示加速时的状态的图。
图3是表示本发明的实施方式的双离合式变速器的控制方法的流程图。
图4是表示本发明的实施方式的双离合式变速器的各部分动作的图。
图5是表示现有的双离合式变速器的图。
图6是表示现有的双离合式变速器的概略图。
具体实施方式
以下，参照附图说明本发明的实施方式的双离合式变速器的控制方法、双离合式变速器及搭载该双离合式变速器的车辆。此外，对于与图5和图6所示的现有的双离合变速器（DCT）1X相同的构成及动作，使用同一符号并省略其说明。另外，在本发明的实施方式中，以六速DCT为例进行说明，但是本发明的DCT例如也可为八速等，变速级的级数没有限定。
如图1所示，本发明的实施方式的双离合变速器（以下称为DCT）1具备：第一输入轴11、第二输入轴12、第一离合器C1、第二离合器C2、副轴13、齿轮级G1～G6、齿轮级GR、联接套筒S1～S3、联接套筒SR、ECU（控制装置）20、离合器动作机构21、以及同步卡合机构22，使用与图6所示的现有DCT1X同样的构成。而且，如图1所示，与现有的DCT1X的不同点在于：将齿轮级G2作为起动级DG2、将齿轮级G1作为辅助级SG1、以及将齿轮级G3作为加速级AG3；离合器动作机构21是能够使两个离合器C1和C2同时动作的构成；以及追加第一离合器输入转速传感器23和第一离合器输出转速传感器24。
该DCT1只要是手动自动一体变速器即可，并不限于上述构成，不限定两个输入轴的配置、输入轴与离合器的搭载数量、以及齿轮级的数量等。例如，可以不将两个输入轴配置在同一轴上，而是平行地配置且在两个输入轴之间配置副轴，另外，还能够应用于具备三个离合器的三离合变速器。所以，只要是现有的DCT，不需要特别追加构成零件，因而能够较低地抑制成本。
将上述构成的齿轮级G2作为起动级DG2，将齿轮比（齿数比）相对于起动级DG2低一级且与第一输入轴11同步卡合的齿轮级G1作为辅助级SG1。另外，将齿轮比相对于起动级DG2高一级且与第一输入轴11同步卡合的齿轮级G3作为加速级AG3。该起动级为齿轮级G2（二速）以上即可，可以设定于任一齿轮级。另外，辅助级构成为齿轮比相对于起动级低一级以上且与不同于起动级的另一输入轴同步卡合即可。例如，在将齿轮级G3作为起动级的情况下，将辅助级设定为齿轮级G2，而且将加速级设定为齿轮级G4。
ECU20是被称为发动机控制单元的控制装置，通过电气电路承担包括变速器在内的动力设备整体的控制。另外，还控制发动机，是综合地进行电气控制的微控制器。在汽车中，将所有运转状态的最佳控制值存储于ECU20，用传感器检测各个时候的状态，通过来自传感器的输入信号，从存储的数据之中选出最适值并控制各机构。
该ECU20独立且同时地进行使第一离合器C1结合至第一输入轴11、并且使第二离合器C2结合至第二输入轴12的控制。另外，还能够分别半离合（半结合）地控制第一离合器C1和第二离合器C2。半离合是指未完全连接离合器的状态，在该状态下，能够将来自发动机的驱动力加减并传递至变速器、传送器、以及差动齿轮等动力传递系统。因此，即使在车辆的行进速度与发动机的转速不一致的低速行驶时或停车时，也能够将驱动力传递至车轮。
此外，ECU20还进行以下控制：使各齿轮级G1～GR分别经由各联接套筒S1～SR同步卡合于第一输入轴11或第二输入轴12。该控制例如能够在偶数级G2、G4和G6的使用中进行奇数级G1、G3和G5的同步卡合，以顺利进行变速动作。
离合器动作机构21只要能够使离合器C1和C2动作而使其分别结合至第一输入轴11和第二输入轴12、并且能够同时动作即可，例如由油压活塞或电磁驱动器等构成。移位动作机构22包括使各联接套筒S1～SR摇动的移位叉且能够使该移位叉动作即可，例如由油压活塞或电磁驱动器等构成。离合器动作机构21和移位动作机构22并不限于上述构成，离合器动作机构21、移位动作机构22只要能够使各离合器C1和C2、联接套筒S3分别动作即可。
第一离合器输入转速传感器23是能够检测第一离合器C1的输入转速Nin的传感器，第一离合器输出转速传感器24是能够检测第一离合器C1的输出转速Nout的传感器。输入转速Nin是曲柄轴2的转速，能够使用既有的曲柄角传感器。另外，输出转速Nout是经由第一离合器C1而转速比输入转速Nin小的第一输入轴11的转速，能够使用既有的速度传感器等。该第一离合器输出转速传感器24除了设于第一输入轴11以外，若考虑辅助级G1的齿轮比，则也能够设于输出轴3。
接着，参照图2说明DCT1的动作。如图2(a)所示，在使车辆起动之前，或者在使车辆起动时，ECU20将起动级DG2、辅助级SG1分别同步卡合于第二输入轴12、第一输入轴11。而且，在将车辆起动时，如图2(b)所示，将第一离合器C1、第二离合器C2分别同时半离合至第一输入轴11、第二输入轴12。由此，在起动的瞬间，用两个离合器C1和C2传递扭矩，不仅由起动级DG2侧的第二离合器C2承担扭矩传递，还由辅助级SG1侧的第一离合器承担一部分扭矩传递。
接着，将第一离合器输入转速传感器23和第一离合器输出转速传感器24所检测的输入转速Nin和输出转速Nout发送至ECU20，由ECU20计算它们的转速差ΔN(Nin－Nout)。在该转速差ΔN低于作为预定值的设定值Nlim的情况下，如图2(c)所示，将半离合状态的辅助级SG1侧的第一离合器C1从第一输入轴11断开。在第一离合器C1断开之后，立即解开辅助级SG1的同步卡合，并同步卡合加速级AG3。此外，在此期间也在起动级DG2侧进行扭矩传递，车辆继续加速。
如果加速级AG3的同步卡合完成，则将起动级DG2侧的第二离合器C2接合至第二输入轴12。在加速的情况下，如图2(d)所示，将起动级DG2侧的第二离合器C2从第二输入轴12断开，并将加速级AG3侧的第一离合器C1接合至第一输入轴11。
依照该动作，由于在起动时使用两个离合器C1、C2，因而能够抑制起动级DG2侧的第二离合器C2的磨损，所以能够增长两个离合器C1和C2的更换期限。
另外，起动级DG2和辅助级SG1中齿轮比不同，如果连接两者的两个离合器C1和C2接合，则成为双重啮合而无法动作，但是在起动中，由于连接两者的各离合器C1和C2半离合而吸收转速差，因而能够防止双重啮合。因此，能够同时使用两个离合器C1和C2。此外，辅助级SG1侧的第一离合器C1较早地输入输出的转速差ΔN一致，因而通过在该转速差ΔN小于设定值Nlim时断开第一离合器C1，能够防止第一离合器滑出而多余地磨损。
此外，如果在将比起动级DG2高一级的齿轮比的加速级AG3同步卡合于第一输入轴11之后再接合第二离合器C2，则在加速时，仅通过各离合器C1和C2的切换就能够平稳地加速。
接着，参照图3说明DCT1的控制方法。首先，进行步骤S1，判断车辆是否停止。如果判断为车辆停止，则接着进行步骤S2，将第一离合器C1从第一输入轴11断开，或者将第二离合器C2从第二输入轴12断开。接着，进行步骤S3，将起动级DG2和辅助级SG1分别同步卡合于第二输入轴12或第一输入轴11。在该步骤S3中，ECU20使移位动作机构22动作而摇动联接套筒S2和联接套筒S1，将起动级DG2和辅助级SG1同步卡合。
接着，进行步骤S4，判断是否进行了车辆的起动操作。如果判断为进行了车辆的起动操作，则接着进行步骤S5，将第一离合器C1和第二离合器C2分别以半离合状态结合至第一输入轴11、第二输入轴12。通过该步骤S5，在起动车辆的瞬间，能够通过两个离合器C1和C2传递来自曲柄轴2的动力并向输出轴3传递。
接着，进行步骤S6，判断第二离合器C2是否与第二输入轴12接合。由于在步骤S5中第二离合器C2为半离合，因而进行下一步骤S7，判断第一离合器C1是否与第一输入轴11断开。在此，由于在步骤S5中第一离合器C1也为半离合，因而前往下一步骤。
接着，进行步骤S8，计算第一离合器C1的输入转速Nin与输出转速Nout的转速差ΔN。接着，进行步骤S9，判断转速差ΔN是否小于作为预定的阈值的设定值Nlim。由于辅助级SG1的齿轮比低于起动级DG2，因而较早地转速差ΔN一致。假设该转速差ΔN的值为0，即一致，则第一离合器C1滑出而多余地磨损。于是，优选将设定值Nlim设定为“设定值Nlim＝转速差ΔN＞0”那样的值。在该步骤S9中，转速差ΔN为设定值Nlim以上的情况下，再次返回步骤S6，进行从步骤S6到步骤S9。
接着，如果判断为转速差ΔN小于设定值Nlim，则进行步骤S10，将第一离合器C1从第一输入轴11断开。如果步骤S10完成，则接着返回步骤S6。目前处于第一离合器C1断开、第二离合器C2半离合、起动级DG2同步卡合、以及辅助级SG1同步卡合的状态。
因此，步骤S6为否，进行至步骤S7。在步骤S7中，如果判断为第一离合器C1断开，则接着进行步骤S11，判断辅助级SG1的同步卡合是否解开。由于辅助级SG1的同步卡合未解开，因而进行下一步骤S12，将辅助级SG1的同步卡合解开。如果步骤S12完成，则返回步骤S6。目前处于第一离合器C1断开、第二离合器C2半离合、起动级DG2同步卡合、辅助级SG1同步卡合解除的状态。
接着，前往步骤S6、步骤S7、进而步骤S11，如果判断为辅助级SG1的同步卡合解开，则接着进行步骤S13，将加速级AG3同步卡合。如果步骤13完成，则进行步骤S14，将第二离合器C2接合至第二输入轴12。如果步骤S14完成，则向步骤S6返回。目前处于第一离合器C1断开、第二离合器C2接合、起动级DG2同步卡合、辅助级SG1同步卡合解除、加速级AG3同步卡合的状态。
如果在步骤S6中判断为第二离合器C2接合，则该控制方法结束。
依照该方法，由于在起动时使用两个离合器C1和C2，因而能够降低施加于起动级DG2侧的第二离合器C2的负担，抑制第二离合器C2的磨损。因此，能够增长两个离合器C1和C2的更换时期。另外，如果能够独立且同时地操作两个离合器C1和C2，则能够获得上述的作用效果，因而不必对现有的DCT追加构成零件等，所以能够抑制成本。此外，由于起动级DG2不是在每次起动时改变，因而不必使起动感觉变化，就能够抑制两个离合器C1和C2的磨损。
再者，通过使两个离合器C1和C2半离合，能够解决为了抑制磨损而利用两个离合器C1和C2所产生的双重啮合的问题。这是因为，各个离合器半离合而吸收转速差。通过判断辅助级SG1的转速差ΔN是否小于作为预定的阈值的设定值Nlim，并且将转速差ΔN小的情况作为断开辅助级SG1侧的第一离合器C1的时机，从而能够解决某个单方离合器滑出的问题。
接着，参照图4说明各个部分如何通过上述控制方法进行动作。将时间t0作为进行起动操作的时间，设时间t1为转速差低于设定值的时间，设时间t2为第一离合器C1断开的时间，设时间t3为辅助级SG1的同步卡合解开的时间，设时间t4为加速级AG3的同步卡合完结的时间，以及设时间t5为第二离合器接合的时间。
在时间t0进行起动操作，判断该起动操作，第一离合器C1和第二离合器C2成为半离合。由此，能够在车辆起动的瞬间通过两个离合器C1和C2传递扭矩。辅助级SG1的输入转速Nin不久后变为恒定，但输出转速Nout逐渐增加。所以，转速差ΔN逐渐变小。在时间t1，转速差ΔN低于设定值Nlim，开始断开辅助级SG1侧的第一离合器C1。
在时间t2，开始解开辅助级SG1的同步卡合。然后，在时间t3，开始同步卡合加速级AG3。在加速级AG3的同步卡合完成的时间t4，开始从半离合接合起动级G2，在时间t5，起动级DG2侧的第二离合器C2的接合完结。
从上述动作可知，如果将本发明的控制方法应用于现有的DCT，则不会出现双重啮合或单方离合器滑动，能够降低起动级DG2侧的第二离合器C2的负担并抑制磨损。
搭载上述DCT1的车辆能够使两个离合器C1和C2的磨损均等化而使两个离合器C1和C2的更换期限比以往更长。另外，由于不必使起动感觉变化就能够获得上述作用效果，因而能够提供容易驾驶的车辆。
工业实用性
本发明的双离合式变速器的控制方法不必追加构成零件，且不必使起动感觉变化，就能够降低起动级侧的离合器的负担而抑制磨损，因而能够增长离合器的更换期限。因此，能够用于为了通过平稳的变速操作实现低油耗而搭载了双离合式变速器的卡车等大型车辆。
符号说明
1DCT（双离合式变速器）
11第一输入轴
12第二输入轴
13副轴
C1第一离合器
C2第二离合器
SG1辅助级
DG2起动级
AG3加速级
G4～G6、GR齿轮级
S1～S3联接套筒
20ECU（控制装置）
21离合器动作机构
22移位动作机构
23第一离合器输入转速传感器
24第一离合器输出转速传感器

Claims (3)

1.一种双离合式变速器的控制方法，该双离合式变速器至少具备与第一离合器结合的第一输入轴和与第二离合器结合的第二输入轴，在所述第一输入轴及所述第二输入轴与输出轴之间，每隔一级分别配置奇数级和偶数级的齿轮级，
当开始从动力源向所述输出轴的动力传递时，使作为起动用的齿轮级的起动级同步卡合于所述第二输入轴，并且使所述第二离合器结合至所述第二输入轴而开始动力的传递，
该双离合式变速器的控制方法的特征在于，
当开始从所述动力源向所述输出轴的动力传递时，使所述起动级同步卡合于所述第二输入轴，使具有比所述起动级低一级以上的齿轮比的辅助级同步卡合于所述第一输入轴，并且使所述第一离合器半结合至所述第一输入轴，同时使所述第二离合器半结合至所述第二输入轴，
向所述第一离合器输入的转速与从所述第一离合器输出的转速之差低于预定的阈值时，在将所述第二离合器维持为半结合的状态下，从所述第一输入轴分离所述第一离合器，然后解开所述辅助级与所述第一输入轴的同步卡合，并且使具有比所述起动级高一级的齿轮比的加速级同步卡合于所述第一输入轴，然后将所述第二离合器完全结合至所述第二输入轴。
2.一种双离合式变速器，至少具备与第一离合器结合的第一输入轴和与第二离合器结合的第二输入轴，在所述第一输入轴及所述第二输入轴与输出轴之间，每隔一级分别配置奇数级和偶数级的齿轮级，
当开始从动力源向所述输出轴的动力传递时，使作为起动用的齿轮级的起动级同步卡合于所述第二输入轴，并且将所述第二离合器结合至所述第二输入轴而开始动力的传递，
该双离合式变速器的特征在于，具备：
辅助级，具有比所述起动级低一级以上的齿轮比；
加速级，具有比所述起动级高一级的齿轮比；
输入转速传感器，检测向所述第一离合器输入的转速；
输出转速传感器，检测从所述第一离合器输出的转速；以及
控制装置，
在所述控制装置中具备：
开始从所述动力源向所述输出轴的动力传递时，使所述起动级同步卡合于所述第二输入轴、并且使所述辅助级同步卡合于所述第一输入轴的机构；
使所述第一离合器半结合至所述第一输入轴、同时使所述第二离合器半结合至所述第二输入轴的机构；
判断向所述第一离合器输入的转速与从所述第一离合器输出的转速的差值是否低于预定的阈值的机构；
在所述转速的差值低于所述阈值的情况下，在将所述第二离合器维持为半结合的状态下，将所述第一离合器从所述第一输入轴分离的机构；
在将所述第一离合器分离后解开所述辅助级与所述第一输入轴的同步卡合而使所述加速级同步卡合于所述第一输入轴的机构；以及
使所述加速级同步卡合于所述第一输入轴之后，将所述第二离合器完全结合至所述第二输入轴的机构。
3.一种车辆，
搭载有权利要求2所述的双离合式变速器。
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