CN101424339B - 一种用于发动车辆的系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种用于发动车辆的方法，该车辆具有发动机轴、第一和第二变速器输入轴、第一和第二输入离合器、耦合器、动力路径和输出端，该方法包括：接合耦合器以便通过动力路径连接第一输入轴和第一输出轴、接合第二输入离合器以便使发动机轴和第二输入轴相互连接、使用第二输入轴的速度来限定第一输入离合器的期望的离合器最大转矩、以及驱动第一输入离合器以便产生第一输入离合器的期望离合器最大转矩并且完成在第一输入轴和输出端之间的驱动连接。

Description

一种用于发动车辆的系统
技术领域
本发明通常涉及一种双离合器动力(或驱动)换档变速器，并且涉及发动具有这种变速器的车辆。
背景技术
动力(或驱动)换档变速器是一种齿轮传动机构，该机构不包括液力变矩器(torque converter)，而是使用可驱动地连接发动机曲轴的双输入离合器代替。动力(或驱动)换档变速器在正向和反向驱动中产生多种齿轮速比并且通过使用同步的离合器到离合器换档来连续传递动力。
该变速器包括以双副轴结构设置在变速器输入端和输出端之间的传动装置。一个输入离合器在输入端和与偶数编号的齿轮配合的第一副轴之间传递转矩；另一个输入离合器在离合器输入端和与奇数编号的齿轮配合的第二副轴之间传递转矩。离合器通过交替地接合第一输入离合器并在当前齿轮上运行，脱离第二输入离合器，在变速器中准备用于在目标齿轮中运行动力路径，脱离第一离合器，接合第二离合器并且在变速器中准备用于在下一个齿轮中运行的另一个动力路径来产生齿轮速比变化。
当在变速器控制器和发动机控制器之间失去信号传递时，存在连续运行双离合器动力换档变速器的需求，这是因为将变速器切换到空档齿轮操作被认为是非常严重的故障。
发明内容
本发明提供一种用于发动车辆的方法，该车辆具有发动机轴、第一和第二变速器输入轴、第一和第二输入离合器、耦合器、动力路径和输出端，该方法包括接合耦合器以便通过动力路径连接第一输入轴和第一输出轴、接合第二输入离合器以便使发动机轴和第二输入轴相互连接、使用第二输入轴的速度来限定第一输入离合器的期望的离合器最大转矩以及驱动第一输入离合器以产生第一输入离合器的期望的离合器最大转矩并且完成在第一输入轴和输出之间的驱动连接。
在变速器控制器和发动机控制器之间失去信号传递或者信号传递有缺陷的情况下，控制方法和系统接合输入离合器以便发动机轴和第二输入轴(而不是第一输入轴)，其中，第一输入轴与临近的齿轮配合以便在车辆发动期间接合。这样，第二输入轴的速度信号(该信号精确地表示发动机速度)被传送到变速器控制器，并且被用于产生第一输入离合器的期望的最大转矩。
该策略只在发动期间需要发动机速度信号。输出速度被用来确定齿轮切换时间。所有的偶数齿轮在车辆发动期间被取消选定并且偶数编号的齿轮离合器被关闭。在这些条件下，偶数编号齿轮的输入轴速度传感器被用作发动机速度传感器。
当发动机控制器和变速器控制器之间的通信已经被中断时，控制策略发动装备有双离合器变速器的车辆。
根据以下的详细描述、权利要求和附图，优选实施例的适用范围会变得显而易见。应该理解，尽管示出了本发明的优选实施例，但是描述和具体实例仅是以示例的方式给出。对本领域技术人员来说，对于已经描述的实施例和例子的各种变化和修改会变得显而易见。
附图说明
结合附图，参照以下描述，本发明会变得更容易理解，其中：
图1是示出了双离合器动力换档自动变速器的原理图；
图2是示出了主题控制策略的状态图；以及
图3是用于控制使用诸如图1所示的双离合器变速器的车辆发动的系统的原理图。
具体实施方式
现在，参照图1，双离合器动力换档变速器10可驱动地连接到发动机的曲轴12或者由另一个动力源(诸如电动机)驱动的轴。当第一输入摩擦离合器14被分别接合和脱离时，离合器14交替地连接和脱离轴12和第一输入轴16。当第二输入摩擦离合器18被分别接合和脱离时，离合器18交替地连接和脱离轴12和第二输入轴20。
通过可以包括传动轴、差速器和驱动轴的动力传动系，产生变速器奇数编号齿轮的第一组可选动力路径将第一输入轴16连接到负载(诸如机动车辆的从动轮)。第一或者第三齿轮动力路径通过移动耦合器44触发以便将齿轮34或38分别连接到输出轴22。相似地，第五齿轮动力路径通过移动耦合器52触发以便将齿轮42连接到输出轴24。产生变速器偶数编号齿轮的第二组可选动力路径将第二输入轴20连接到负载。第二或者第四齿轮动力路径通过移动耦合器46触发以便将齿轮46或者50分别连接到输出轴22。反向齿轮动力路径通过移动耦合器52触发以便将齿轮54连接到输出轴24。当耦合器46和52处于空档位置时，输入轴20和负载之间不存在驱动连接。
第一速度传感器26产生表示输入轴16的旋转速度的电子信号。第二速度传感器28产生表示输入轴20的旋转速度的电子信号，该输入轴20产生偶数编号的齿轮和反向齿轮。第三速度传感器30产生表示输出轴24旋转速度的电子信号。
第一齿轮动力路径(第一组动力路径中的一个)包括：固定到输入轴16上的小齿轮32；第一齿轮输出端34，该输出端轴颈地连接于输出轴22上并且连续与小齿轮32啮合；以及耦合器44。第三齿轮动力路径包括：固定到输入轴16上的小齿轮36；第三齿轮输出端38，该输出端轴颈地连接于输出轴22上并且连续与小齿轮36啮合；以及耦合器44。第五齿轮动力路径包括：固定到输入轴16上的小齿轮40；第五齿轮输出端42，轴颈连接于输出轴24上并且与小齿轮40连续啮合；以及耦合器52。
第二齿轮动力路径(第二组动力路径中的一个)包括：固定到输入轴20上的小齿轮44；齿轮46和惰轮48，共同固定并且轴颈地连接于输出轴22上，齿轮46连续与小齿轮44啮合；以及耦合器46。第四齿轮动力路径包括；固定到输入轴20上的小齿轮48；第四齿轮输出端50，轴颈地连接于输出轴22上并且连续与小齿轮48啮合；以及耦合器46。反向齿轮动力路径包括小齿轮44、齿轮46、惰轮48和反向输出齿轮54(该反向输出齿轮轴颈地连接于输出轴24上并且连续与惰轮48啮合)以及耦合器52。
耦合器44包括选择器套，该选择器套向左移动以便将离合器齿接合在第一齿轮输出端34上，其向右移动以便将离合器齿接合在第三齿轮输出端38上。耦合器44在齿轮34和38以及输出轴22之间产生驱动连接，这取决于选择器套被移动的方向。相似地，耦合器46包括选择器套，该选择器套向左移动以便在第四齿轮输出端50和输出轴22之间产生驱动连接，其向右移动以便在惰轮48和输出轴22之间产生驱动连接。惰轮48固定于套轴54上，在该套轴54上输出齿轮46轴颈地连接于输出轴22上。耦合器52包括选择器套，该选择器套向左移动以便在第五齿轮输出端42和输出轴24之间产生驱动连接，其向右移动以便在反向齿轮输出端54和输出轴24之间产生驱动连接。
齿轮56，58都连续与共同的输出环形齿轮(未示出)啮合，因此，使上输出轴24和下输出轴22相互连接，以使变速器包括连接到从动负载的单个输出。
在轴的速度与齿轮或小齿轮的速度同步以后，耦合器44、46和52优选地是使用在汽车的手动变速器中的同步装置，以便将齿轮或小齿轮连接到轴上。每个耦合器也可以脱离轴和相关联的小齿轮或者齿轮。可选择地，每个耦合器可以是齿式离合器，该齿式离合器具有与齿轮或小齿轮上的齿接合的齿。本发明可以使用由同步装置和齿式离合器任意组合的耦合器。每个耦合器由固定于轴的毂和衬套组成，该衬套支撑在毂上用于向左或向右滑动与相邻齿轮或小齿轮上的齿接合。在耦合器是同步装置的情况下，耦合器设置有锥形面，该锥形面与位于齿轮或小齿轮上的相应锥形面相互接合。当同步装置接合任一邻近齿轮时，这些锥形面被迫一起摩擦接触，并且在齿接合之前摩擦接合使齿轮的速度与轴的速度同步。也可以使用其他类型的同步装置或耦合器。
现在参照图2，从初始变速状态60开始(在这个状态中输入离合器14，18与耦合器44，46，52脱离)，通过使用第一齿轮动力路径，车辆能够起动(即从停止或接近停止的状况下被加速)，因此，没有动力路径连接到输出轴22，24上。
准备变速器10以便处于第二状态62时发动车辆，在第二状态中，向左移动耦合器44的选择器套以便将第一齿轮输出端34连接到输出轴22上，输入离合器18被接合，所有与偶数编号齿轮配合的耦合器保持脱离，并且输入离合器14保持脱离。
在下一个状态64中，变速器10完成发动车辆的第一次接合。耦合器44保持接合并且将第一齿轮输出端34连接到输出轴22，输入离合器18保持接合并且以发动机轴12的速度驱动输入轴20，耦合器46和52保持脱离，并且如由速度传感器28产生的信号所表示的，第一输入离合器14的最大转矩作为第二输入轴20的速度函数而增大。于是，第一输入轴16的速度等于第二输入轴20的速度。
速度传感器28是发动机速度传感器的替代品。假定发动机流阀门或者机械地连接到油门踏板或者由发动机控制器控制为油门踏板位置的函数。
车辆的向前发动在变速状态66中完成，其中，基于由速度传感器30产生的信号所表示的输出轴的速度，偶数编号的齿轮和奇数编号的齿轮被顺序挑选。向前供给小于当前齿轮参考速度的输出轴速度，以便挑选下一个齿轮。
当齿轮被挑选时，它的相应耦合器将所选齿轮连接到它的输出轴，与远离的齿轮配合的输入离合器被脱开，并且与接近的齿轮配合的输入离合器被接合。
尽管参照第一齿轮的车辆发动方法已经被描述，然而使用从初始变速状态(在这个状态中，输入离合器14，18与耦合器44，46，52脱离开)开始的反向齿轮动力路径可以执行该发动，因此没有动力路径连接到输出轴22，24。
准备变速器10以便当耦合器52的选择器套向右移动将反向齿轮输出端54连接到输出轴24上时以反向发动车辆，输入离合器14被接合，所有与奇数编号的齿轮配合的耦合器保持脱离，并且输入离合器18保持脱离。
当耦合器52保持接合并且将反向齿轮输出端54连接到输出轴22时，变速器10完成以反向发动车辆的接合，输入离合器14保持接合并且以发动机轴12的速度驱动输入轴16，耦合器44和46保持脱离，并且如由速度传感器26产生的信号所表示的，第二输入离合器18的最大转矩作为第一输入轴16的速度函数而增大。
图3示意性示出了由电子发动机控制模块72(ECM)控制的发动机70，该发动机控制模块发出控制发动机运行的命令。发动机控制器72从多个传感器接收输入，该多个传感器包括：传感器74，产生代表油门踏板76被压下的程度的电子信号，以及传感器78，传感器78产生表示发动机曲轴12速度的信号。
发动机控制器72通过数据总线80与电子变速器控制组件82(TCM)交换信息，电子变速器控制组件响应执行变速器控制算法所产生的结果发出控制输入离合器14，18和耦合器44，46，52的运行的命令。在算法的执行中所使用的数据作为来自多个电子信号的输入信号被接收，多个电子信号包括速度传感器26、28、30和来自ECM72的总线80上传送的发动机速度。存储在靠近TCM82的CPU的电子存储器中的是函数84，该函数以由发动机速度和车辆即将被启动的接近的齿轮所索引的查找表的形式存在，该函数包含相应于该接近的齿轮的输入离合器的期望最大转矩。
传统的控制策略会将发动离合器的最大转矩设为发动机速度的函数。但是，在当前发动机速度到TCM82的通信信号交流有误或者没有信号交流的情况下，通过使用来自用于第一齿轮发动的传感器28或者用于反向发动的传感器26的代替输入信号来发动车辆的控制策略得以使用。
根据专利法的规定，已经描述了优选实施例。然而，应该注意的是，除了已经具体示出和描述的实施例以外，可以实施替换实施例。

Claims (3)

1.一种用于发动车辆的系统，包括：
发动机轴；
变速器，所述变速器包括第一和第二输入轴、交替地连接和脱离所述发动机轴与所述第一输入轴的第一输入离合器、交替地连接和脱离所述发动机轴与所述第二输入轴的第二输入离合器、输出端、包括用于通过奇数编号的齿轮可驱动地连接所述第一输入轴和所述输出端的耦合器的动力路径；
速度传感器，用于产生表示所述第二输入轴的速度的信号；以及
控制器，与所述速度传感器交换信息，并且被设置成：接合所述耦合器并通过所述动力路径使所述第一输入轴和所述输出端相互连接；接合所述第二输入离合器并且使所述发动机轴和所述第二输入轴相互连接；利用所述第二输入轴的速度来确定所述第一输入离合器的期望的离合器最大转矩；以及驱动所述第一输入离合器并产生所述第一输入离合器的期望的离合器最大转矩。
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制器被进一步设置成在接合所述耦合器之前脱离所述输入离合器。
3.根据权利要求1所述的系统，其中：
所述变速器进一步包括第二动力路径，所述第二动力路径包括用于通过偶数编号的齿轮可驱动地连接所述第二输入轴和所述输出端的耦合器；
所述车辆进一步包括用于产生表示输出端速度的信号的第二速度传感器；以及
所述控制器与所述第二速度传感器交换信息并且被进一步设置成利用所述输出端的速度来选择所述第二动力路径。
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