CN103619653B - 电源控制系统、电源控制装置以及电源控制方法 - Google Patents

电源控制系统、电源控制装置以及电源控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供对于与网络连接的多个电子装置，能够分别切换对各电子装置的电力的供给/切断的电源控制系统、电源控制装置以及电源控制方法。在电源控制装置(3)通过向电源开关装置(2)输出控制信号来进行ECU(6a、6b)等的电源切断的情况下，电源控制装置(3)取代电源被切断的ECU(6a、6b)进行周期性的数据发送。电源未被切断的其他ECU(5a、5b)能够从电源控制装置(3)接收与电源被切断的ECU(6a、6b)周期性地发送的数据同等的数据。而且，电源控制装置(3)按控制对象ECU(6a、6b)预先存储发送周期、发送ID和最新的接收信息，并代发包含最新的接收信息的数据。

Description

电源控制系统、电源控制装置以及电源控制方法
技术领域
本发明涉及能够分别切换从电源对经由共用的通信线进行通信的多个电子装置的电力的供给/切断的电源控制系统、电源控制装置以及电源控制方法。
背景技术
以往，在车辆搭载有多个ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)等电子装置，各电子装置经由CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)等网络交换信息并协同动作，从而实现与车辆的行驶相关的控制和与车室内等的舒适性相关的控制等。而且，各电子装置经由电力线与车辆的电池或交流发电机等电源连接，通过由电源供给的电力而动作。近些年，由于搭载于车辆中的电子装置的数量增加，因而追求省电化。
在专利文献1中，提出了一种电子控制装置，该电子控制装置具有：控制电源，根据由开关输入产生的第一启动信号或者来自通信线的第二启动信号的输入而从第一电源生成第二电源；以及装置控制电路，在根据第一启动信号启动的情况下以第一动作模式动作，而在根据第二启动信号启动的情况下以第二动作模式动作，在预定动作结束后向控制电源输出使第二电源的生成停止的关闭信号。该电子控制装置即使在根据经由通信线输入的信号启动的情况下也能够停止对控制电路的电源供给。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2007-133729号公报
发明内容
发明要解决的课题
如专利文献1记载的电子控制装置那样，通过停止来自电源的电力供给，能够降低消耗电力。然而，在多个电子装置经由网络进行通信的系统中，各电子装置周期性地进行数据的发送，并且具有在预定期间内未从其他装置接收数据的情况下判断为该装置发生了异常的结构。判断为发生了异常的电子装置进行停止处理或者发出警告等异常时的特殊动作。在这样的结构的系统中，在停止对与网络连接的多个电子装置中的一部分电子装置的电力供给的情况下，电力供给未停止的电子装置接收不到来自电力供给被停止了的电子装置的数据，因此判断为发生了异常。判断为发生了异常的电子装置进行异常时的特殊动作，因此存在无法进行作为系统所预期的通常的动作的问题。
因而，在上述结构的情况下，对电子装置的电力供给的停止需要对经由网络连接的所有电子装置一起进行，由于能够使所有的电子装置停止的条件有限，因此存在无法得到充分降低消耗电力的效果的问题。而且，在停止对一部分电子装置的电力供给的情况下，进行变更各电子装置的处理等应对措施以便将该电子装置从基于接收数据的有无来判断异常发生的判断对象中排除，从而能够实现对一部分电子装置的电力供给停止，但是需要对与网络连接的所有电子装置变更处理内容，因此存在不易进行的问题。
本发明正是鉴于所述情况而完成的，其目的在于提供一种电源控制系统、电源控制装置以及电源控制方法，对于与网络连接的多个电子装置，能够分别切换对各电子装置的电力的供给/切断。
用于解决课题的方案
本发明的电源控制系统具备：多个电子装置，具有通信构件和检测构件，其中，所述通信构件与共用的通信线连接，周期性地向该通信线进行数据的发送并且接收从其他装置周期性地发送来的数据，所述检测构件在预定期间内未收到来自其他装置的周期性的数据的情况下，检测通信异常；以及电源控制装置，具有切换控制构件，所述切换控制构件分别切换从电源向各电子装置的电力的供给/切断，所述电源控制系统的特征在于，所述电源控制装置具有：通信构件，与所述通信线连接，与所述多个电子装置之间进行数据的收发；以及代发构件，在所述切换控制构件切断了对电子装置供给的电力的情况下，通过所述通信构件发送该电子装置应周期性地发送的数据。
而且，本发明的电源控制系统的特征在于，所述电源控制装置具有存储构件，所述存储构件存储有附加于各电子装置发送的数据的识别信息以及各电子装置进行数据发送的周期，所述代发构件以存储于所述存储构件的周期发送包括存储于所述存储构件的识别信息的数据。
而且，本发明的电源控制系统的特征在于，所述电源控制装置具有存储构件，所述存储构件存储通信构件从各电子装置接收的数据，所述代发构件发送包括从由所述切换控制构件切断了电力的电子装置接收到的最后的数据的数据。
而且，本发明的电源控制系统的特征在于，还具备多个第二电子装置，所述第二电子装置具有通信构件和检测构件，所述通信构件与不同于所述通信线的第二通信线连接，周期性地向该第二通信线进行数据的发送并且接收从其他装置周期性地发送来的数据，所述检测构件在预定期间内未收到来自其他装置的周期性的数据的情况下，检测通信异常，所述电源控制装置具有第二切换控制构件，所述第二切换控制构件分别切换从电源对各第二电子装置的电力的供给/切断，该第二切换控制构件在比所述预定期间短的期间内切断对第二电子装置供给的电力。
而且，本发明的电源控制装置具备切换控制构件，所述切换控制构件对与共用的通信线连接的多个电子装置进行分别切换从电源向各电子装置的电力的供给/切断的控制，所述电源控制装置的特征在于，具备：通信构件，和与所述通信线连接的所述多个电子装置之间进行数据的收发；以及代发构件，在所述切换控制构件切断了对电子装置供给的电力的情况下，通过所述通信构件发送该电子装置应周期性地发送的数据。
而且，本发明的电源控制方法对多个电子装置分别切换从电源向各电子装置的电力的供给/切断，所述电子装置具有通信构件和检测构件，所述通信构件与共用的通信线连接，周期性地向该通信线进行数据的发送并且接收从其他装置周期性地发送来的数据，所述检测构件在预定期间内未收到来自其他装置的周期性的数据的情况下，检测通信异常，所述电源控制方法的特征在于，在切断了对电子装置供给的电力的情况下，代为发送该电子装置应周期性地发送的数据。
在本发明中，对于与共用的通信线连接的多个电子装置，电源控制装置分别切断从电源向各电子装置的电力的供给/切断。电源控制装置能够连接到与多个电子装置共用的通信线而进行通信，并且替代电力被切断的电子装置进行周期性的数据发送。
由此，其他电子装置从电源控制装置接收到与电力被切断的电子装置发送的数据同等的数据，因此不会检测通信异常，能够继续进行通常的处理。因而，不必进行各电子装置的处理变更等，就能够分别进行对与共用的通信线连接的电子装置的电力的供给/切断的切换，能够降低消耗电力。
而且，在本发明中，电源控制装置存储有附加到各电子装置发送的数据的ID(IDentifier，标识符)等识别信息以及各电子装置的数据发送的周期。在电源控制装置进行代发时，以所存储的周期发送包括所存储的识别信息的数据(除此之外，可以包括虚拟的信息)。由此，电源控制装置能够容易地进行电力被切断的电子装置的代发。
而且，在本发明中，在各电子装置进行通常动作而进行周期性的数据发送的情况下，电源控制装置接收并存储由各电子装置发送的数据。在电源控制装置进行代发时，发送包括从电源被切断的电子装置接收到的最后的数据的数据(也可以是与最后的数据相同的数据)。例如，在电子装置发送传感器的检测结果或开关的操作状态等信息的情况下，可以代发包括最后的检测结果或操作状态等信息的数据。
而且，在本发明中，在系统中存在未连接到与电源控制装置共用的通信线而是连接到与该通信线不同的第二通信线的多个第二电子装置的情况下，电源控制装置无法进行代发。因此，对于这样的第二电子装置，电源控制装置在比未接收到数据时检测异常的期间短的期间内切断电力。在经过该期间后，电源控制装置切换为供给电力，从而使第二电子装置开始动作并进行周期性的数据发送。其他第二电子装置在检测异常之前就能够接收到数据。而且，电源控制装置可以在第二电子装置发送数据后再次切断电力，通过重复进行电力的供给/切断，能够降低消耗电力。
发明效果
在本发明的情况下，连接到与多个电子装置共用的通信线的电源控制装置取代电力被切断的电子装置进行周期性的数据的发送，从而各电子装置不会检测异常，能够分别切换对电子控制装置的电力的供给/切断，因此能够更有效地降低系统整体的消耗电力。
附图说明
图1是示出本发明的实施方式1的电源控制系统的结构的框图。
图2是示出电源开关装置和电源控制装置的结构的框图。
图3是示出ECU的结构的框图。
图4是用于说明本发明的实施方式1的电源控制系统的通信处理的示意图。
图5是示出在电源控制装置的存储部存储的用于代发的信息的一例的表格。
图6是示出电源控制装置进行的处理的步骤的流程图。
图7是示出变形例的电源控制系统的结构的框图。
图8是示出变形例的ECU的结构的框图。
图9是示出本发明的实施方式2的电源控制系统的结构的框图。
图10是用于说明实施方式2的电源控制装置进行的间歇控制的示意图。
图11是示出实施方式2的电源控制装置进行的处理的步骤的流程图。
具体实施方式
(实施方式1)
下面，基于表示该实施方式的附图具体地说明本发明。图1是示出本发明的实施方式1的电源控制系统的结构的框图。在图中，标号1为搭载于车辆中的电池和交流发电机等电源装置。搭载于车辆中的电源装置1经由电力线7与搭载于车辆中的电源开关装置2、电源控制装置3以及ECU5a、5b等连接，并向这些设备供给电力。而且，搭载于车辆中的ECU6a、6b不直接与电源装置1连接，而是经由单独的电力线与电源开关装置2连接，经由电源开关装置2由电源装置1供给电力。电源开关装置2能够根据由电源控制装置3发出的控制信号分别切换对ECU6a、6b的电力的供给/切断。
而且，电源控制装置3、ECU5a、5b和6a、6b以共用的通信线8连接，能够经由通信线8相互进行通信。电源控制装置3基于经由通信线8从其他装置得到的信息来分别判断是否向ECU6a和6b供给电力，并输出对电源开关装置2的控制信号。
图2是示出电源开关装置2和电源控制装置3的结构的框图。电源开关装置2构成为具备：切换部21，具有分别配置在从电源装置1到各ECU6a、6b的电力供给路径中的多个开关；以及输入部22，输入来自电源控制装置3的控制信号，该电源开关装置2能够根据输入到输入部22的控制信号来对切换部21的各开关的接通/断开进行切换。例如可以构成为电源开关装置2的切换部21具有N个开关，电源控制装置3输出N位的控制信号，电源开关装置2使各个开关分别与控制信号的各位对应地切换成接通/断开。
电源控制装置3具备控制部31、输出部32、通信部33、存储部34及电源电路35等。控制部31为CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)或MPU(Micro Processing Unit，微处理单元)等运算电路，通过读取并执行预先存储于ROM(Read Only Memory，只读存储器)等中的程序来进行与电源控制相关的各种处理。输出部32根据控制部31的控制而输出对电源开关装置2的控制信号，其为接口电路或输出缓冲器等。
通信部33与通信线8连接，其与搭载于车辆中的其他装置之间进行基于CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)或LIN(LocalInterconnect Network，本地互联网络)等协议的通信。控制部31基于由通信部33接收到的信息来判断车辆的状态等，并根据判断结果来确定是否进行对ECU6a、6b的电力供给。存储部34由EEPROM(ElectricallyErasable Programmable ROM，电可擦可编程只读存储器)或闪存等能够改写数据的存储器元件构成，其存储控制部31的控制所需的各种数据。电源电路35经由电力线7与车辆的电源装置1连接，对来自电源装置1的电力适当进行电压值/电流值的调整并供给至电源控制装置3内的各部分。
图3是示出ECU6a的结构的框图。另外，其他的ECU5a、5b和6b的结构与ECU6a的结构大致相同，因此省略图示。ECU6a具备控制部61、通信部62及电源电路63等。控制部61为CPU或MPU等运算电路，通过读取并执行预先存储于ROM等中的程序来进行与车辆的控制相关的各种处理。通信部62与通信线8连接，其与搭载于车辆中的其他ECU5a、5b和6b等之间进行基于CAN或LIN等协议的通信。电源电路63与电力线连接，对经由该电力线供给的电力适当调整电压值/电流值并供给至ECU6a内的各部分。
在本实施方式的电源控制系统中，多个ECU5a、5b和6a、6b通过经由通信线8进行通信来共享信息，通过协同动作来实现出于车辆的安全行驶、车辆的防盗和车内的舒适性提高等目的的各种控制处理。不过，不必使搭载于车辆中的所有ECU5a、5b和6a、6b全部一直动作。例如，在车辆的行驶中，用于车辆的无钥匙进入系统、智能进入系统或者防盗系统等的ECU不必动作，例如，在车辆的发动机停止时，与ABS(Anti-lock Brake System，防抱死制动系统)等行驶控制相关的ECU不必动作。因此，在本实施方式的电源控制系统中，电源控制装置3基于经由通信线8得到的信息来分别判断ECU6a、6b等是否需要动作，并停止对被判断为不必动作的ECU6a、6b等的电力供给，从而实现车辆整体的消耗电力的降低。
另一方面，在与共用的通信线8连接的多个ECU5a、5b和6a、6b等中的任意一个ECU发生故障等异常而停止动作的情况下，无法接收来自该ECU的数据，因此存在其他ECU也无法进行正常的处理的问题。在车辆中重视安全性，因此需要其他ECU尽早检测出某个ECU的故障，并使各ECU处理异常。因此，在本实施方式的电源控制系统中，与共用的通信线8连接的多个ECU5a、5b和6a、6b等在预定的周期(可以是各个ECU采用不同的周期)内进行至少一次数据发送，并且根据是否接收到从其他ECU周期性地发送来的数据来判断有无异常。
图4是用于说明本发明的实施方式1的电源控制系统的通信处理的示意图，其将ECU5a、5b和6a、6b等的数据发送(在通信线8上发送的数据)作为时序图示出。如图4上段所示，ECU5a、5b和6a、6b在预定的周期(在图4中全部为相同周期)内分别进行至少一次数据发送。
在此，在电源控制装置3判断为停止对ECU6a的电力供给并输出对电源开关装置2的控制信号的情况下，通过电源开关装置2的切换部21将在设置于从电源装置1到ECU6a的电力供给路径中的开关断开。由此，停止对ECU6a的电力供给(电源被切断)，ECU6a的动作停止，因此如图4中段所示，在电源被切断的期间，不再进行ECU6a的周期性的数据发送。其他ECU5a、5b和6b无法收到应由电源被切断的ECU6a周期性地发送的数据，因此判断为ECU6a发生了异常，并转移至异常发生时的处理。
因此，在本实施方式的电源控制系统中，例如在电源控制装置3进行将ECU6a的电源切断的控制时，如图4下段所示，电源控制装置3替代电源被切断的ECU6a进行周期性的数据发送(代发)。由此，其他ECU5a、5b和6b能够周期性地接收到被看作是ECU6a发送的(实际上是电源控制装置3发送的)数据，因此判断为ECU6a正常地动作，从而能够进行正常时的处理。
进行这样的代发所需的信息预先存储在电源控制装置3的存储部34中，控制部31在进行切断电源的控制时，通过从存储部34读取必要的信息并对通信部33发出指示来进行代发。图5是示出在电源控制装置3的存储部34存储的用于代发的信息的一例的表格。电源控制装置3将发送周期、发送ID及最新的接收信息与成为电源切断的控制对象的ECU6a、6b分别对应地存储到存储部34中。
存储在存储部34中的发送周期为各ECU6a、6b需要在该周期内进行一次以上的数据发送的周期，换言之是若在该周期内其他ECU5a、5b等无法接收到数据则会判断为发生异常的周期。而且，发送ID是附加于代发的数据的识别信息，可以是按ECU6a、6b附加的装置ID等、或者是按发送的数据的类别附加的消息ID等。例如在CAN协议的通信中，发送ID相当于数据帧的判优字段(arbitration field)包含的ID。
而且，存储在存储部34中的最新的接收信息为电源控制装置3从作为对象的ECU6a、6b接收到的数据所包含的信息。例如在CAN协议的通信中，最新的接收信息是数据帧的数据字段所包含的值，其为电源控制装置3在电源被切断前接收ECU6a、6b发送的最后的数据，从接收到的数据提取信息并存储到存储部34中的信息。
电源控制装置3例如在进行切断ECU6a的电源的控制时，从存储部34读取与ECU6a对应的发送周期Ta、发送ID10以及最新的接收信息的数据A。然后，电源控制装置3生成包含读取的发送ID(10)以及接收信息(数据A)的发送用的数据，通过使通信部33以周期Ta向通信线8发送该数据来进行代发。电源控制装置3持续进行ECU6a的代发，直到判断为对ECU6a的电源切断被解除而恢复电力供给为止。
图6是示出电源控制装置3进行的处理的步骤的流程图，是由电源控制装置3的控制部31进行的处理。另外，在图示的处理中，采用了设定为开(on)/关(off)的任意值的切断标志，该标志作为变量保存在控制部31内的寄存器或者存储部34等存储区域中。切断标志的初始值为关。同样地，在图示的处理中采用了代发计时器，其可以位于控制部31内。而且，图示的处理是对作为控制对象的各ECU6a、6b分别独立进行的，并且对每个控制对象重复进行同样的处理。以下，作为对ECU6a的处理进行说明。
电源控制装置3的控制部31首先基于通过通信部33从其他装置(ECU5a、5b和6a、6b等)接收到的数据来判断停止ECU6a的电力供给(切断电源)的条件是否成立(步骤S1)。在切断条件成立的情况下(S1：是)，控制部31进一步判断切断标志的值是否被设定为关(步骤S2)。在切断标志的值被设定为关的情况下(S2：是)，控制部31将切断标志的值设定为开(步骤S3)，开始代发计时器的计时(步骤S4)，前进至步骤S5的处理。在切断标志的值被设定为开的情况下(S2：否)，控制部31继续进行代发计时器的计时，前进至步骤S5的处理。
接着，控制部31通过向电源开关装置2输出使与对ECU6a的电力供给相关的开关断开的控制信号，进行ECU6a的电源切断(步骤S5)。电源被切断的ECU6a停止动作。此后，控制部31判断代发计时器的值是否在ECU6a的发送周期Ta以上(步骤S6)。在代发计时器的值为发送周期Ta以上的情况下(S6：是)，控制部31通过从通信部33发送包含在存储部34存储的ECU6a的发送ID和最新的接收信息的数据来进行代发(步骤S7)，将代发计时器的值清零(设定为0)(步骤S8)，回到步骤S1的处理。在代发计时器的值小于发送周期Ta的情况下(S6：否)，控制部31继续进行代发计时器的计时，回到步骤S1的处理。
而且，在步骤S1中切断条件不成立的情况下(S1：否)，控制部31将切断标志的值设定为关(步骤S9)，停止代发计时器的计时(步骤S10)。然后，控制部31通过向电源开关装置2输出使与对ECU6a的电力供给相关的开关接通的控制信号，进行ECU6a的电源导通(步骤S11)，并回到步骤S1的处理。电源被导通的ECU6a开始动作。
在以上的结构的电源控制系统中，在电源控制装置3通过向电源开关装置2输出控制信号来进行ECU6a、6b的电源切断时，电源控制装置3取代电源被切断了的ECU6a、6b等进行周期性的数据发送，由此，电源未被切断的其他ECU5a、5b等从电源控制装置3接收到与电源被切断了的ECU6a、6b等周期性地发送的数据同等的数据，因此不会检测出异常，能够继续进行通常的处理。因而，不必进行ECU5a、5b和6a、6b等的设计变更等，电源控制装置3就能够切换对ECU6a、6b等的电力的供给/不供给，能够降低系统整体的消耗电力。
而且，电源控制装置3构成为将发送周期、发送ID及最新的接收信息按控制对象ECU6a、6b存储到存储部34，并代发包含最新的接收信息的数据，由此，例如在ECU6a、6b等发送传感器的检测结果或者开关的操作状态等信息的情况下，能够代发包含最新(最后)的检测结果或者操作状态等信息的数据，其他ECU5a、5b等能够接收该信息并进行处理。
另外，在本实施方式中，构成为将从电源被切断的ECU6a、6b接收的最新的信息包含到代发的数据中，但不限于此，代发的数据也可以包括预先确定的虚拟的信息。而且，使电源开关装置2和电源控制装置3为不同的装置，但不限于此，也可以使它们为同一个装置，并且也可以如以下的变形例所示，在任意ECU搭载电源开关装置2和电源控制装置3的功能。
(变形例)
图7是示出变形例的电源控制系统的结构的框图。变形例的电源控制系统是将图1所示的电源开关装置2和电源控制装置3的功能搭载到例如车身ECU等ECU103的结构。因此，ECU103进行车辆的门的锁定控制或者点灯控制等作为ECU的控制处理，并且如上所述地进行从电源装置1向ECU6a、6b等的电力的供给/切断的切换控制处理以及切断电源时的代发的处理。
图8是示出变形例的ECU103的结构的框图。变形例的ECU103具备与电源开关装置2同样的切换部21和与电源控制装置3同样的控制部31、通信部33、存储部34以及电源电路35。其中，ECU103的切换部21通过由控制部31输出的控制信号而直接地控制各开关的接通/断开。而且，ECU103的控制部31除了电源控制装置3的控制部31进行的电源控制和代发等处理之外，还进行门锁控制或者点灯控制等控制处理。
(实施方式2)
图9是示出本发明的实施方式2的电源控制系统的结构的框图。实施方式2的电源控制系统为，在车辆中设置由与通信线8连接的ECU5a、5b和6a、6b等构成的网络以及由与通信线208连接的ECU205a、205b和206a、206b等构成的网络，并且两个网络之间无法进行通信。ECU5a、5b和205a、205b经由电力线与电源装置1连接，由电源装置1直接供给电力而动作。与此相对，ECU6a、6b和206a、206b由电源装置1经由电源开关装置2供给电力，由电源控制装置203分别控制各电力供给路径的连接/切断。
电源控制装置203与通信线8连接，能够与ECU5a、5b和6a、6b之间进行通信。由此，电源控制装置203在通过电源开关装置2进行ECU6a、6b的电源切断时，代为发送电源被切断了的ECU6a、6b应周期性地发送的数据(代发)。
与此相对，电源控制装置203不与通信线208连接，无法与ECU205a、205b和206a、206b之间进行通信。因此，电源控制装置203在通过电源开关装置2进行ECU206a、206b的电源切断时，无法进行代发。
因此，实施方式2的电源控制装置203对于无法进行代发的ECU206a、206b间歇性地进行电源切断。图10是用于说明实施方式2的电源控制装置203所进行的间歇控制的示意图，其将ECU206a的数据发送和对ECU206a的电源控制作为时序图示出。如图10上段所示，ECU206a周期性地进行数据发送，其他ECU205a、205b和206b根据是否接收到来自ECU206a的周期性的数据来判断ECU206a是否正常地动作。
例如在ECU206a的处理因某种原因停止，而使周期性的数据发送也停止了的情况下，其他ECU205a、205b和206b从来自ECU206a的最后的数据接收起经过预定时间(通信中断判断时间≈ECU206a的发送周期)后，检测通信中断，并且在此后经过预定时间(待机时间)后仍未接收到来自ECU206a的数据时，判断为ECU206a发生了异常。即，其他ECU205a、205b和206b在从来自ECU206a的最后的数据接收起经过了预定的异常判断时间(=通信中断判断时间+待机时间)后，判断为ECU206a异常。换言之，ECU206a在其他ECU205a、205b和206b的异常判断时间以内进行至少一次数据发送即可。
如图10中段所示，实施方式2的电源控制装置203在进行ECU206a的电源切断的条件成立的情况下，重复进行持续预定时间(切断时间T1)的ECU206a的电源切断和此后持续预定时间(恢复时间T2)的ECU206a的电源导通。另外，恢复时间T2根据从开始对ECU206a进行电力供给到完成至少一次数据发送为止所需的时间来确定。而且，切断时间T1和恢复时间T2的合计时间，即对ECU206a的电源控制的周期被设定成比上述异常判断时间短的时间，由此确定切断时间T1。
电源控制装置203预先将用于进行间隙控制的切断时间T1和恢复时间T2按控制对象ECU206a、206b存储在存储部34中。电源控制装置203重复进行持续切断时间T1的电源切断和持续恢复时间T2的电源导通，从而如图10下段所示，ECU206a能够在其他ECU205a、205b和206b的异常判断时间以内进行至少一次数据发送，因此其他ECU205a、205b和206b能够继续进行正常的处理。
图11是示出实施方式2的电源控制装置203进行的处理的步骤的流程图。另外，在图示的处理中，采用了设定为开/关的任意值的切断标志，该标志作为变量保存在电源控制装置203的控制部31内的寄存器或者存储部34等存储区域中。切断标志的初始值为关。同样地，在图示的处理中采用了切断计时器，其可以位于控制部31内。而且，图示的处理是对作为控制对象的ECU206a、206b分别独立进行的，并且对每个控制对象重复进行同样的处理。以下，作为对ECU206a的处理进行说明。
电源控制装置203的控制部31首先基于通过通信部33从其他装置接收到的数据判断停止ECU206a的电力供给(切断电源)的条件是否成立(步骤S21)。在切断条件成立的情况下(S21：是)，控制部31进一步判断切断标志的值是否被设定为关(步骤S22)。在切断标志的值被设定为关的情况下(S22：是)，控制部31将切断标志的值设定为开(步骤S23)，开始切断计时器的计时(步骤S24)，前进至步骤S25的处理。在切断标志的值被设定为开的情况下(S22：否)，控制部31继续进行切断计时器的计时，前进至步骤S25的处理。
此后，控制部31判断切断计时器的值是否在切断时间T1以上(步骤S25)。在切断计时器的值小于切断时间T1的情况下(S25：否)，控制部31通过向电源开关装置2输出使与对ECU206a的电力供给相关的开关断开的控制信号，进行ECU206a的电源切断(步骤S26)，继续进行切断计时器的计时，回到步骤S21的处理。电源被切断的ECU206a停止动作。
在切断计时器的值为切断时间T1以上的情况下(S25：是)，控制部31进一步判断切断计时器的值是否在切断时间T1和恢复时间T2的合计时间以上(步骤S27)。在切断计时器的值小于切断时间T1和恢复时间T2的合计时间的情况下(S27：否)，控制部31通过向电源开关装置2输出使与对ECU206a的电力供给相关的开关接通的控制信号，进行ECU206a的电源导通(步骤S28)，继续进行切断计时器的计时，回到步骤S21的处理。电源被导通的ECU206a开始(恢复)动作并进行数据发送。
在切断计时器的值为切断时间T1和恢复时间T2的合计时间以上的情况下(S27：是)，控制部31将切断计时器的值清零(设定为0)(步骤S29)，进行ECU206a的电源切断(步骤S26)，回到步骤S21的处理。电源被切断的ECU206a停止动作。
而且，在步骤S21中切断条件不成立的情况下(S21：否)，控制部31将切断标志的值设定为关(步骤S30)，停止切断计时器的计时(步骤S31)。然后，控制部31通过向电源开关装置2输出使与对ECU206a的电力供给相关的开关接通的控制信号，进行ECU206a的电源导通(步骤S32)，并回到步骤S21的处理。电源被导通的ECU206a开始动作。
在以上的结构的实施方式2的电源控制系统中，电源控制装置203未与共用的通信线8连接，对于无法进行代发的ECU206a、206b，电源控制装置203在比其他ECU205a、205b判断为异常的时间短的时间内进行电源切断，由此，不会由其他ECU205a、205b判断为异常，能够停止对ECU206a、206b的电力供给而降低系统整体的消耗电力。
另外，在本实施方式中，电源控制装置203对与共用的通信线8连接的ECU6a、6b进行代发，但不限于此，可以构成为对与共用的通信线8连接的ECU6a、6b也与ECU206a、206b同样地间歇性地进行电源切断。而且，也可以如作为实施方式1的变形例在图7和图8中所示的那样，将实施方式2的电源开关装置2和电源控制装置203的功能搭载于车身ECU等中。
另外，实施方式2的电源控制系统的其他结构与实施方式1的电源控制系统的结构相同，因此对相同的部位标以相同标号并省略详细的说明。
标号说明
1：电源装置；
2：电源开关装置；
3：电源控制装置；
5a、5b：ECU；
6a、6b：ECU(电子装置)；
7：电力线；
8：通信线；
21：切换部；
22：输入部；
31：控制部(切换控制构件，代发构件)；
32：输出部；
33：通信部(通信构件，代发构件)；
34：存储部(存储构件)；
35：电源电路；
61：控制部(检测构件)；
62：通信部(通信构件)；
63：电源电路；
103：ECU；
203：电源控制装置(第二切换控制构件)；
205a、205b：ECU；
206a、206b：ECU(第二电子装置)；
208：通信线(第二通信线)。

Claims (6)

1.一种电源控制系统，具备：多个第一电子装置，每个所述第一电子装置均具有通信构件和检测构件，其中，所述通信构件与共用的第一通信线连接，周期性地向该第一通信线进行数据的发送并且接收从其他第一电子装置周期性地发送来的数据，所述检测构件在预定期间内未收到来自其他第一电子装置的周期性的数据的情况下，检测通信异常；以及电源控制装置，具有第一切换控制构件，所述第一切换控制构件分别切换从电源向各第一电子装置的电力的供给/切断，所述电源控制系统的特征在于，
所述电源控制装置具有：
通信构件，与所述第一通信线连接，与所述多个第一电子装置之间进行数据的收发；以及
代发构件，在所述第一切换控制构件切断了对第一电子装置供给的电力的情况下，通过所述电源控制装置的所述通信构件发送该第一电子装置应周期性地发送的数据。
2.根据权利要求1所述的电源控制系统，其特征在于，
所述电源控制装置具有存储构件，所述存储构件存储有附加于各第一电子装置发送的数据的识别信息以及各第一电子装置进行数据发送的周期，
所述代发构件以存储于所述存储构件的周期发送包括存储于所述存储构件的识别信息的数据。
3.根据权利要求1所述的电源控制系统，其特征在于，
所述电源控制装置具有存储构件，所述存储构件存储所述电源控制装置的所述通信构件从各第一电子装置接收的数据，
所述代发构件发送包括从由所述第一切换控制构件切断了电力的第一电子装置接收到的最后的数据的数据。
4.根据权利要求1至3的任意一项所述的电源控制系统，其特征在于，
还具备多个第二电子装置，每个所述第二电子装置均具有通信构件和检测构件，每个所述第二电子装置的所述通信构件与不同于所述第一通信线的第二通信线连接，周期性地向该第二通信线进行数据的发送并且接收从其他第二电子装置周期性地发送来的数据，每个所述第二电子装置的所述检测构件在预定期间内未收到来自其他第二电子装置的周期性的数据的情况下，检测通信异常，
所述电源控制装置具有第二切换控制构件，所述第二切换控制构件分别切换从电源对各第二电子装置的电力的供给/切断，
该第二切换控制构件在比所述预定期间短的期间内切断对第二电子装置供给的电力。
5.一种电源控制装置，具备切换控制构件，所述切换控制构件对与共用的通信线连接的多个电子装置进行分别切换从电源向各电子装置的电力的供给/切断的控制，所述电源控制装置的特征在于，具备：
通信构件，和与所述通信线连接的所述多个电子装置之间进行数据的收发；以及
代发构件，在所述切换控制构件切断了对电子装置供给的电力的情况下，通过所述通信构件发送该电子装置应周期性地发送的数据。
6.一种权利要求1～4任一项所述的电源控制系统的电源控制方法，对多个电子装置分别切换从电源向各电子装置的电力的供给/切断，每个所述电子装置均具有通信构件和检测构件，所述通信构件与共用的通信线连接，周期性地向该通信线进行数据的发送并且接收从其他电子装置周期性地发送来的数据，所述检测构件在预定期间内未收到来自其他电子装置的周期性的数据的情况下，检测通信异常，所述电源控制方法的特征在于，
在切断了对电子装置供给的电力的情况下，代为发送该电子装置应周期性地发送的数据。
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