CN109844720A - 车载更新系统及车载更新装置 - Google Patents

车载更新系统及车载更新装置 Download PDF

Info

Publication number
CN109844720A
CN109844720A CN201780062347.0A CN201780062347A CN109844720A CN 109844720 A CN109844720 A CN 109844720A CN 201780062347 A CN201780062347 A CN 201780062347A CN 109844720 A CN109844720 A CN 109844720A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
relay
processing
battery
updated
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201780062347.0A
Other languages
English (en)
Inventor
斋藤卓大
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sumitomo Wiring Systems Ltd
AutoNetworks Technologies Ltd
Sumitomo Electric Industries Ltd
Original Assignee
Sumitomo Wiring Systems Ltd
AutoNetworks Technologies Ltd
Sumitomo Electric Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sumitomo Wiring Systems Ltd, AutoNetworks Technologies Ltd, Sumitomo Electric Industries Ltd filed Critical Sumitomo Wiring Systems Ltd
Publication of CN109844720A publication Critical patent/CN109844720A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F8/00Arrangements for software engineering
    • G06F8/60Software deployment
    • G06F8/65Updates
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F8/00Arrangements for software engineering
    • G06F8/60Software deployment
    • G06F8/65Updates
    • G06F8/654Updates using techniques specially adapted for alterable solid state memories, e.g. for EEPROM or flash memories
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • B60R16/0231Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/03Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for
    • B60R16/033Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for characterised by the use of electrical cells or batteries
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00Error detection; Error correction; Monitoring
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Stored Programmes (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)

Abstract

本发明提供车载更新系统及车载更新装置,能抑制与车载设备的更新处理相伴的蓄电池电力耗尽。本实施方式的车载更新系统具备:蓄电池,搭载于车辆;车载设备,被供给来自上述蓄电池的电力,执行存储于存储部的程序而进行工作;车载电气组件,被供给来自上述蓄电池的电力;第一继电器,配置在从上述蓄电池向上述车载电气组件供给电力的电力供给路径中,对上述电力供给路径的通/断进行切换;车载更新装置,具有进行更新存储于上述车载设备的上述存储部中的程序的处理的更新处理部;及切换控制部,在上述更新处理部进行更新处理时将上述第一继电器向切断状态切换。

Description

车载更新系统及车载更新装置
技术领域
本发明涉及对搭载于车辆的车载设备的程序进行更新的车载更新系统及车载更新装置。
背景技术
以往,在车辆上搭载有多个ECU(Electronic Control Unit:电子控制单元)等车载设备,多个ECU经由CAN(Controller Area Network:控制器区域网络)总线等通信线而连接并能够相互进行信息的收发。各ECU通过CPU(Central Processing Unit:中央处理单元)等处理装置读出并执行存储于闪存或EEPROM(Electrically Erasable ProgrammableRead Only Memory:电可擦可编程序只读存储器)等存储部中的程序而进行车辆的控制等各种处理。在产生了例如功能追加、不良情况的修正或版本升级等需要时,需要进行将存储在ECU的存储部中的程序或数据改写成新的程序或数据的更新处理。在该情况下,对于作为更新处理的对象的ECU,经由通信线而发送更新用的程序或数据。
在专利文献1中,提出了如下的程序更新系统:在发动机启动中,在驾驶员下车之后更新程序的情况下,程序更新装置对车辆状态进行监控并向中心发送监控信息,中心对程序更新中的车辆的状态进行监控。
在先技术文献
专利文献1:日本特开2011-70287号公报
发明内容
发明要解决的课题
在专利文献1记载的程序更新系统中,在车辆的发动机启动中进行程序的更新。然而,有时希望在使用者不使用车辆的可能性较高的发动机停止中进行程序的更新。在发动机停止中进行程序的更新的情况下,需要使用蓄积在车辆的蓄电池中的电力使作为更新对象的ECU工作。因此,在作为更新对象的ECU经由例如IG(点火装置)继电器或ACC(配件)继电器等继电器而与蓄电池连接的情况下,在进行程序的更新时进行将继电器向导通状态切换的控制。
通过进行这样的继电器的导通控制,从蓄电池也向与该继电器或与该继电器联动的其他继电器连接的不是更新处理对象的ECU或其他电气组件等供给电力。对于不是更新处理对象的ECU,例如通过经由车内网络而发送工作停止命令,能够使工作停止。然而,在存在无法进行这样的工作停止的电气组件的情况下,在更新处理中通过该电气组件消耗电力而有可能发生蓄电池电力耗尽。电气组件是例如车辆的点烟器插座那样使用者能够连接任意的设备的连接部的情况下,事先难以预估与连接部连接的设备消耗何种程度的电力。
本发明鉴于这样的情况而作出,其目的在于提供能抑制与车载设备的更新处理相伴的蓄电池电力耗尽的车载更新系统及车载更新装置。
用于解决课题的方案
本发明的车载更新系统的特征在于,具备:车载设备,被供给来自搭载于车辆的蓄电池的电力,并执行存储于存储部的程序而进行工作;第一继电器,配置在从上述蓄电池向搭载于上述车辆的车载电气组件供给电力的电力供给路径中,对上述电力供给路径的通/断进行切换;车载更新装置,具有进行更新存储于上述车载设备的上述存储部中的程序的处理的更新处理部;及切换控制部,在上述更新处理部进行更新处理时将上述第一继电器向切断状态切换。
另外,本发明的车载更新系统的特征在于,上述更新处理部在上述车辆的发动机停止时进行更新处理。
另外,本发明的车载更新系统的特征在于,具备:第二继电器,配置在从上述蓄电池至车载设备的电力供给路径中,对该电力供给路径的通/断进行切换;及第三继电器,配置在从上述蓄电池至上述第一继电器的电力供给路径中,对该电力供给路径的通/断进行切换,上述切换控制部在上述更新处理部进行更新时将上述第二继电器及上述第三继电器向通电状态切换。
另外,本发明的车载更新系统的特征在于,使用半导体熔断器来构成上述第一继电器。
另外,本发明的车载更新系统的特征在于,上述车载电气组件是能够可拆装地连接供电线的连接部。
另外,本发明的车载更新系统的特征在于,上述连接部是点烟器插座。
另外,本发明的车载更新系统的特征在于,上述车载更新装置具有上述切换控制部。
另外,本发明的车载更新装置的特征在于,具备:更新处理部,进行更新存储于车载设备的存储部中的程序的处理,该述车载设备被供给来自搭载于车辆的蓄电池的电力而进行工作;及切换控制部,在上述更新处理部进行更新处理时,将配置在从上述蓄电池向搭载于上述车辆的车载电气组件供给电力的电力供给路径中的第一继电器向切断状态切换。
在本发明中,车载更新装置对存储于车载设备的存储部中的程序进行更新处理。在车辆中搭载有作为更新处理的对象的车载设备和不作为更新处理的对象的车载电气组件,向它们供给来自车辆的蓄电池的电力。在从蓄电池至车载电气组件的电力供给路径中设有第一继电器,在车载更新装置进行车载设备的更新处理时,将第一继电器向切断状态切换。由此,在车载设备的更新处理时不从蓄电池向车载电气组件供给电力,因此能够抑制蓄电池的蓄积电力量的下降。
另外,在本发明中,在车辆的发动机停止时,车载更新装置进行车载设备的更新处理。由此,能够安全地进行车载设备的更新处理,而不会给车辆的行驶造成影响。
另外,在本发明中,在从蓄电池至车载设备的电力供给路径中配置有第二继电器,在从蓄电池至第一继电器的电力供给路径中配置有第三继电器。第二继电器及第三继电器可以称为例如IG继电器或ACC继电器等。在车辆的发动机停止时,上述继电器为切断状态,但是在车载更新装置进行更新处理时,将这些继电器向通电状态切换,由此能够实现车辆的发动机停止时的更新处理。
另外,在本发明中,使用半导体熔断器来构成第一继电器。在从蓄电池至车载电气组件的电力供给路径中设有用于防止过电流的熔断器,但是能够通过使用半导体熔断器来兼作为该过电流防止用的熔断器和第一继电器,因此能够削减零件个数。
另外,在本发明中,通过第一继电器切断更新处理时的电力供给的车载电气组件能够设为以可拆装的方式连接供电线的连接部,例如点烟器插座。车辆的乘员能够对这样的连接部连接任意的装置,因此有可能连接与动作相伴的消耗电力量过大的装置而由于更新处理发生蓄电池电力耗尽。通过切断向这样的连接部的电力供给,无论在连接部连接何种装置的情况下,都能够在不产生蓄电池电力耗尽的情况下进行更新处理。
另外,在本发明中,车载更新装置进行第一继电器的通/断的切换。车载更新装置是进行车载设备的更新处理的装置,因此能够容易且适当地进行与更新处理对应的第一继电器的切换。
发明效果
在本发明的情况下,设为在进行车载设备的更新处理时将设置在从蓄电池至车载电气组件的电力供给路径中的第一继电器向切断状态切换的结构,由此在车载设备的更新处理时,切断从蓄电池向车载电气组件的电力供给,能够抑制与车载设备的更新处理相伴的蓄电池电力耗尽。
附图说明
图1是表示本实施方式的车载更新系统的结构的框图。
图2是表示本实施方式的车载更新装置的结构的框图。
图3是表示本实施方式的车载更新装置进行的处理的顺序的流程图。
图4是表示本实施方式的车载更新装置进行的处理的顺序的流程图。
图5是表示变形例1的车载更新系统的结构的框图。
图6是表示变形例2的车载更新系统的结构的框图。
图7是用于说明变形例2的半导体熔断器的示意图。
具体实施方式
图1是表示本实施方式的车载更新系统1a的结构的框图。另外,在本图中,电力供给路径由粗实线表示,信号传递路径由虚线表示。另外,在图中,由单点划线表示的1为车辆,车辆1具备蓄电池2、IG继电器3、ACC继电器4、点烟器插座5、ECU6a、6b、显示装置7及操作装置8等。蓄电池2是在车辆1的发动机工作中蓄积交流发电机(省略图示)发电的电力的装置,例如能够使用铅蓄电池或锂离子电池等电池来构成。蓄电池2在车辆1的发动机停止中,向搭载于车辆1的ECU6a、6b等车载设备供给蓄积的电力。
IG继电器3配置于从蓄电池2向ECU6a等车载设备的电力供给路径中,切换电力供给路径的通/断。另外,在图1中,仅一个ECU6a与IG继电器3连接,但不限于此,也可以连接有多个车载设备。IG继电器3根据用于进行切换车辆1的发动机启动及向车载设备的电力供给状态的操作的点火开关(省略图示)的状态来切换通/断。IG继电器3以在车辆1的发动机工作中成为通电状态,在发动机停止中成为切断状态的方式进行切换。
ACC继电器4配置在从蓄电池2向ECU6b等车载设备和点烟器插座5等车载电气组件的电力供给路径中,切换电力供给路径的通/断。另外,在图1中,仅一个ECU6b及点烟器插座5与ACC继电器4连接,但不限于此,可以还连接其他车载设备或车载电气组件。ACC继电器4也根据车辆1的点火开关的状态来切换通/断。IG继电器3的通/断的切换与ACC继电器4的通/断的切换联动,在IG继电器3为通电状态的情况下ACC继电器4成为通电状态,在ACC继电器4为切断状态的情况下IG继电器3成为切断状态。但是,也存在IG继电器3为切断状态且ACC继电器4为通电状态的情况。
点烟器插座5是在车辆1的驾驶座附近设置的点烟器用的插座。但是,点烟器插座5可以不是为了点烟器使用而作为向外部的电力供给用的连接部使用,在该情况下,也被称为配件插座或电源插座等。能够对点烟器插座5经由设有被称为所谓的车载插头的端子的电源线缆而连接各种后装器件99。在点烟器插座5上连接有后装器件99的状态下,在ACC继电器4被切换为通电状态的情况下,从车辆1的交流发电机或蓄电池2向后装器件99供给电力,基于该电力而后装器件99能够工作。
ECU6a、6b包括例如控制车辆1的发动机的工作的ECU、控制车门的锁定与解锁的ECU、控制灯的点亮与熄灭的ECU、控制气囊的工作的ECU及控制ABS(Antilock BrakeSystem:防抱死制动系统)的工作的ECU等各种ECU。ECU6a、6b通过CPU(Central ProcessingUnit:中央处理单元)等执行存储于内部的存储器等中的程序而进行各种处理。在本实施方式中,ECU6a是能够对存储于存储器等的程序进行更新的成为更新处理的对象的ECU,经由IG继电器3而与蓄电池2连接。
显示装置7是例如液晶显示器等,进行对于车辆1的使用者的消息或图像等的显示。操作装置8是在车辆1的驾驶座附近配置的按钮开关、拨盘开关或触摸面板等装置,是用于受理使用者的操作的装置。另外,显示装置7及操作装置8可以是与例如车辆导航装置共用的结构。另外,在本实施方式中,设为显示装置7及操作装置8直接接收来自蓄电池2的电力供给的结构,但是不限于此。显示装置7及操作装置8可以是经由IG继电器3或ACC继电器4而与蓄电池2连接的结构。
另外,本实施方式的车载更新系统1a具备车载更新装置10及点烟器继电器9等。车载更新装置10是进行更新存储在ECU6a的存储器等中的程序或数据等(以下简称为程序)的处理的装置。车载更新装置10在车辆1的发动机工作中例如在车载更新装置10与车外的服务器装置之间进行通信,询问是否需要ECU6a的程序的更新,在需要更新的情况下,预先下载并存储更新用的程序。在车辆1的发动机停止时或之前,车载更新装置10使显示装置7显示通知ECU6a的程序需要更新的内容的消息来询问是否可以进行更新,通过操作装置8从使用者受理是否可以进行更新的选择。在得到了更新的许可的情况下,车载更新装置10在例如从车辆1的发动机停止起经过了预定时间之后等到达了预定的更新定时之际,向作为更新对象的ECU6a发送预先存储的更新用的程序,由此进行更新处理。
但是,在本实施方式中,作为更新对象的ECU6a经由IG继电器3而与蓄电池2连接。在车辆1的发动机停止中,IG继电器3成为切断状态,来自蓄电池2的电力不向ECU6a供给,ECU6a无法进行工作。本实施方式的车载更新装置10能够控制IG继电器3及ACC继电器4的切换,在进行ECU6a的更新处理时将IG继电器3向通电状态切换,由此使更新对象的ECU6a成为能够工作的状态。
但是,如上所述,IG继电器3及ACC继电器4联动,在IG继电器3为通电状态的情况下,ACC继电器4也成为通电状态。在车载更新装置10为了进行ECU6a的更新处理而将IG继电器3向通电状态切换的情况下,ACC继电器4也向通电状态切换。因此,如果是在点烟器插座5连接有后装器件99的状态,则在车载更新装置10进行更新处理时,进行从蓄电池2向后装器件99的电力供给。后装器件99是使用者根据自身的喜好或需要性而连接的装置,完全不需要为了ECU6a的更新处理而使其工作,完全不需要供给蓄电池2的电力。
因此,在本实施方式中,在从ACC继电器4至点烟器插座5的电力供给路径中设有点烟器继电器9。点烟器继电器9根据来自车载更新装置10的控制信号而进行该电力供给路径的通/断的切换。另外,在本实施方式中,点烟器继电器9配置在点烟器插座5的附近,进行对于点烟器插座5的电力供给的切断,而不进行对于与ACC继电器4连接的ECU6b等其他车载设备或车载电气组件的电力供给的切断。另外,点烟器继电器9优选的是为了维持通电状态及切断状态而使用不需要电力的闩锁继电器来构成。
车载更新装置10在完成从车外的服务器装置的更新用程序的取得且车辆1的发动机停止之后的预定的定时开始进行ECU6a的更新处理。此时,车载更新装置10首先进行将点烟器继电器9向切断状态切换的控制。接下来,车载更新装置10进行将IG继电器3及ACC继电器4向通电状态切换的控制,并且向不是更新处理的对象的ECU6b发送使工作停止的命令。然后,车载更新装置10通过向作为更新处理的对象的ECU6a发送更新用程序来进行更新处理。在更新处理的完成后,车载更新装置10进行将IG继电器3及ACC继电器4向切断状态切换的控制,并且进行将点烟器继电器9向通电状态切换的控制。
图2是表示本实施方式的车载更新装置10的结构的框图。本实施方式的车载更新装置10具备处理部11、存储部12、车内通信部13及控制信号输出部14等而构成。处理部11使用例如CPU(Central Processing Unit:中央处理单元)或MPU(Micro-Processing Unit:微处理单元)等运算处理装置而构成,通过读出并执行存储于存储部12中的程序(省略图示)而进行各种运算处理。处理部11进行从车外的服务器装置下载ECU6a的更新用程序的处理、将向使用者询问是否可以进行更新处理的处理及通过向ECU6a发送下载的更新用程序来更新程序的处理等。另外,在本实施方式中,处理部11对进行更新处理时的IG继电器3、ACC继电器4及点烟器继电器9进行切换控制处理等。
存储部12使用闪存或EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read OnlyMemory:带电可擦可编程只读存储器)等非易失性的存储元件而构成。存储部12存储处理部11执行的程序及该程序的执行所需的数据等,并存储ECU6a的更新使用的更新用程序12a。另外,存储部12也可以存储在处理部11的处理的过程中生成的数据等。
车内通信部13与设于车辆1内的构成车内网络的通信线连接,按照例如CAN(Controller Area Network:控制器区域网络)等通信协议进行数据的收发。车内通信部13通过将从处理部11提供的数据转换成电信号并向通信线输出来发送信息,并且通过对通信线的电位进行采样并取得来接收数据,并向处理部11提供接收到的数据。由此,车载更新装置10能够与搭载于车辆1的ECU6a、6b、显示装置7及操作装置8之间进行数据的收发。
控制信号输出部14经由信号线等而与IG继电器3、ACC继电器4及点烟器继电器9分别连接,根据来自处理部11的指示而输出对这些继电器的通/断进行切换的控制信号。另外,在本实施方式中,设为车载更新装置10直接进行继电器的切换控制的结构,但是不限于此,也可以设为另行设置进行继电器的切换控制的ECU并且车载更新装置10对该ECU指示继电器的切换的结构。另外,在本实施方式中,与车辆的点火开关的操作对应的IG继电器3及ACC继电器4的切换控制不是由车载更新装置10进行的,而是由进行继电器的切换控制的其他ECU(省略图示)进行的。
另外,处理部11通过执行存储于存储部12中的程序而将更新处理部21及切换控制部22等作为软件性的功能块实现。更新处理部21进行用于更新搭载于车辆1的各种车载设备(在本实施方式中为ECU6a)的存储部中存储的程序的处理。更新处理部21在车辆1的发动机工作中进行与车外的服务器装置的通信,对于有可能进行更新处理的全部车载设备进行询问有无程序的更新的处理。更新处理部21在从服务器装置提供了需要进行更新处理的应答的情况下,从服务器装置取得更新处理所需的更新用程序并存储于存储部12。在车辆1的发动机成为了停止状态之后,在到达了进行更新处理的预定的定时的情况下,更新处理部21读出存储于存储部12中的更新用程序12a并向作为更新处理的对象的车载设备发送,由此进行更新处理。
切换控制部22在进行基于更新处理部21的更新处理时,进行IG继电器3、ACC继电器4及点烟器继电器9的通/断的切换控制。切换控制部22对控制信号输出部14提供各继电器的通/断的指示,对应于此而控制信号输出部15输出对各继电器的通/断进行切换的控制信号。在更新处理部21开始进行更新处理时,切换控制部22首先进行将点烟器继电器9向切断状态切换的控制。接下来,切换控制部22进行将IG继电器3及ACC继电器4向通电状态切换的控制。由此,向作为更新处理的对象的ECU6a供给来自蓄电池2的电力,但能够切断向点烟器插座5的电力供给。另外,此时,更新处理部21也可以对于不是更新处理对象的ECU6b提供使工作停止并向休眠状态转变的命令,由此进行降低基于ECU6b的电力消耗的处理。
另外,在更新处理部21完成了更新处理之后,切换控制部22进行将IG继电器3及ACC继电器4从通电状态向切断状态切换的控制。接下来,切换控制部22进行将点烟器插座5从切断状态向通电状态切换的控制。由此,切换控制部22能够将各继电器向基于更新处理部21的更新处理的开始前的状态切换。
图3及图4是表示本实施方式的车载更新装置10进行的处理的顺序的流程图。另外,本流程图所示的处理是从车辆1的点火开关接通(即车辆1的发动机工作中)的状态开始的处理。在该状态下,车辆1的IG继电器3、ACC继电器4及点烟器继电器9分别成为通电状态。车载更新装置10的处理部11的更新处理部21利用例如搭载于车辆1的无线通信装置而与车外的服务器装置之间进行通信,通过询问有无搭载于车辆1的ECU6a的程序的更新来判定是否需要ECU6a的更新处理(步骤S1)。在不需要更新处理的情况下(S1:否),更新处理部21使处理结束。在需要更新处理的情况下(S1:是),更新处理部21从服务器装置取得更新处理所需的更新用程序(步骤S2),并将取得的更新用程序存储于存储部12。
接下来,处理部11判定车辆1的点火开关是否从接通状态切换成了断开状态(步骤S3)。在点火开关未切换成断开状态而为接通状态的情况下(S3:否),处理部11等待直至点火开关切换成断开状态为止。在点火开关从接通状态切换成了断开状态的情况下(S3:是),处理部11使处理进入步骤S4。另外,通过点火开关切换为断开状态而IG继电器3及ACC继电器4从通电状态切换为切断状态。
接下来,处理部11的更新处理部21通过车内通信部13向显示装置7提供询问消息的显示指示,由此在显示装置7上显示询问是否许可进行ECU6的更新处理的消息,向使用者询问是否可以进行更新处理(步骤S4)。此时显示的消息能够设为例如“需要更新ECU的程序。从今天的下午11点开始更新可以吗?(可以/不可以)”等。更新处理部21通过操作装置8受理使用者对于显示于显示装置7的询问消息的是否可以进行更新的选择(步骤S5)。通过操作装置8受理的更新可否的选择经由车内网络而向车载更新装置10发送,其由车内通信部13接收而向处理部11提供。更新处理部21基于在步骤S5中受理的内容,判定是否得到了进行ECU6a的更新处理的许可(步骤S6)。在未得到更新处理的许可的情况下(S6:否),更新处理部21不进行更新处理而使处理结束。
在得到了更新的许可的情况下(S6:是),更新处理部21判定是否到达了应进行更新处理的预定的定时(步骤S7)。预定的更新定时能够采用例如下午11点等预定时刻或者从点火开关向断开状态切换起经过了两小时之后等定时。也可以设为使用者能够决定该更新定时的结构。在未到达更新定时的情况下(S7:否),更新处理部21等待直至到达更新定时为止。
在到达了更新定时的情况下(S7:是),处理部11的切换控制部22将点烟器继电器9从通电状态向切断状态切换(步骤S8)。然后,切换控制部22将IG继电器3及ACC继电器4从切断状态向通电状态切换(步骤S9)。另外,处理部11的更新处理部21利用车内通信部13向不是更新处理对象的ECU6b发送工作停止命令(步骤S10)。
更新处理部21读出存储于存储部12中的更新用程序12a,并利用车内通信部13向作为更新对象的ECU6a发送,由此进行更新处理(步骤S11)。更新处理部21判定是否更新用程序12a的发送结束而ECU6a的更新处理完成(步骤S12)。在更新处理未完成的情况下(S12:否),更新处理部21使处理返回步骤S11,继续进行更新用程序12a的发送。在更新处理完成了的情况下(S12:是),切换控制部22将IG继电器3及ACC继电器4从通电状态从切断状态向通电状态切换(步骤S13)。然后,切换控制部22将点烟器继电器9从切断状态向通电状态切换(步骤S14),并使处理结束。
以上的结构的本实施方式的车载更新系统1a中,搭载于车辆1的车载更新装置10对存储于ECU6a的存储器等中的程序进行更新处理。在车辆1中搭载有作为更新处理的对象的ECU6a等车载设备和不作为更新处理的对象的点烟器插座5等车载电气组件,向它们供给来自车辆1的蓄电池2的电力。在从蓄电池2至点烟器插座5的电力供给路径上设有点烟器继电器9,在车载更新装置10进行ECU6a的更新处理时,进行将点烟器继电器9向切断状态切换的控制。由此在ECU6a的更新处理时不从蓄电池2向点烟器插座5(与点烟器插座5连接的后装器件99)供给电力,因此能够抑制蓄电池2的蓄积电力量的下降。
另外,本实施方式的车载更新系统1a在车辆1的发动机停止时进行ECU6a的更新处理。由此,能够在不给车辆1的行驶造成影响的情况下安全地进行ECU6a的更新处理。
另外,本实施方式的车载更新系统1a在从蓄电池2至ECU6a的电力供给路径中配置有IG继电器3,在从蓄电池2至点烟器继电器9的电力供给路径中配置有ACC继电器4。在车辆1的发动机停止时,IG继电器3及ACC继电器4成为切断状态,但是车载更新装置10在进行更新处理时将IG继电器3及ACC继电器4向通电状态切换。由此,能够实现车辆1的发动机停止时的ECU6a的更新处理。
另外,本实施方式的车载更新系统1a将更新处理时的切断电力供给的车载电气组件设为例如点烟器插座5,作为能够经由供电线等而可拆装地连接后装器件99的连接部。车辆1的使用者能够对点烟器插座5连接任意的后装器件99,因此有可能连接与工作相伴的消耗电力量过大的后装器件99而由于更新处理会发生蓄电池电力耗尽。通过利用点烟器继电器9将向这样的点烟器插座5的电力供给切断,而无论在点烟器插座5连接何种后装器件99的情况下,都能够进行更新处理而不会发生蓄电池电力耗尽。
另外,本实施方式的车载更新系统1a中,车载更新装置10进行基于点烟器继电器9的通/断的切换。车载更新装置10是ECU6a等进行更新处理的装置,因此能够容易且适当地进行与更新处理对应的点烟器继电器9的切换。
另外,在本实施方式中,设为将专用的车载更新装置10作为进行ECU6a的程序的更新处理的装置而设于系统中的结构,但不限于此。也可以是搭载于车辆1的网关装置或任一个ECU等进行更新处理的结构。另外,在本实施方式中,车载更新装置10设为在进行更新处理之前向车辆1的使用者询问是否可以进行更新处理的结构,但是不限于此。例如车载更新装置10也可以是不询问是否可以进行更新处理而在到达了更新定时的情况下进行更新处理的结构。
另外,图1所示的系统结构是一例,不限于此。例如作为更新对象的ECU6a也可以不是经由IG继电器3而与蓄电池2连接,而是经由ACC继电器4而与蓄电池2连接。另外,例如点烟器插座5也可以不是经由ACC继电器4而与蓄电池2连接,而是经由IG继电器3而与蓄电池2连接。另外,也可以是ECU6a及点烟器插座5都经由共用的继电器(IG继电器3或ACC继电器4)而与蓄电池2连接。无论在何种情况下,只要是在从IG继电器3或ACC继电器4至点烟器插座5的电力供给路径中配置有点烟器继电器9,通过使点烟器继电器9成为切断状态来切断向点烟器插座5的电力供给且不切断向ECU6a的电力供给的结构即可。
另外,在本实施方式中,将在更新处理时切断电力供给的车载电气组件设为点烟器插座5,但是不限于此。车载电气组件也可以设为例如经由USB(Universal Serial Bus:通用串行总线)线缆而可拆装地连接后装器件99并经由USB线缆来供给电力的USB规格的连接部。也可以是除了点烟器插座5及USB规格的连接部以外的结构的连接部。另外,车载电气组件不限于用于连接后装器件99的连接部。车载电气组件也可以是例如在车辆1中使用者直接能够通过开关操作等来控制电源的接通与断开,但是车载更新装置10无法通过车内通信等提供工作停止的命令等的车载的装置。
(变形例1)
上述实施方式的车载更新系统1a是进行ECU6a的更新处理的车载更新装置10进行点烟器继电器9的通/断的切换控制的结构,但是不限于此。图5是表示变形例1的车载更新系统1a的结构的框图。变形例1的车载更新系统1a的操作装置8进行点烟器继电器9的通/断的切换控制。如上所述,操作装置8根据是否进行基于车载更新装置10的更新处理的询问,进行从使用者受理是否可以进行更新的选择的处理。变形例1的操作装置8在受理了许可更新处理的选择的情况下,进行将点烟器继电器9从通电状态向切断状态切换的处理。另外,操作装置8在例如车辆1的点火开关从断开状态切换为了接通状态的情况下或者从车载更新装置10提供了更新处理完成的通知的情况下等,进行将点烟器继电器9从切断状态向通电状态切换的处理。
另外,点烟器继电器9的通/断的切换控制可以由除了车载更新装置10或操作装置8以外的装置进行。例如根据车辆1的点火开关的切换而进行IG继电器3及ACC继电器4的切换控制的装置能够设为根据来自车载更新装置10的指示而进行点烟器继电器9的通/断的切换控制的结构。
(变形例2)
图6是表示变形例2的车载更新系统1a的结构的框图。变形例2的车载更新系统1a利用半导体熔断器109作为点烟器继电器9。半导体熔断器109具备配置在电力供给路径中的MOSFET(Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor:金属氧化物半导体场效应晶体管)等半导体元件和检测在该半导体元件中流动的电流量而进行半导体元件的通/断的切换控制的控制IC(Integrated Circuit:集成电路)而构成。另外,半导体熔断器109能够根据从车载更新装置10提供的通/断的切换信号来进行半导体元件的通/断的切换控制。
图7是用于说明变形例2的半导体熔断器109的示意图,将车辆1的从蓄电池2经由ACC继电器4直至点烟器插座5的电力供给路径选出来进行图示。在图7上段图示以往车辆的结构。在以往车辆中,在ACC继电器4及点烟器插座5之间的电力供给路径中设有熔断器110。熔断器110通过流动有过电流而熔断,将电力供给路径切断,由此防止过电流向与点烟器插座5连接的后装器件99流动。
图7中段图示出上述实施方式的车载更新系统1a的结构。在上述实施方式的车载更新系统1a中,对于现有结构在ACC继电器4及熔断器110之间追加点烟器继电器9,车载更新装置10进行点烟器继电器9的通/断的切换控制。在点烟器继电器9为通电状态时,在过电流流过熔断器110的情况下,熔断器110熔断,电力供给路径被切断。车载更新装置10在进行ECU6a的更新处理时,将点烟器继电器9向切断状态切换,由此防止在更新处理中从蓄电池2向与点烟器插座5连接的后装器件99供给电力。
在图7下段图示出变形例2的车载更新系统1a的结构。变形例2的车载更新系统1a是将图7中段所示的系统结构中的点烟器继电器9及熔断器110置换为半导体熔断器109的结构。半导体熔断器109具有配置于ACC继电器4及点烟器插座5之间的电力供给路径中的MOSFET109a和对该MOSFET109a进行通/断的切换控制的控制IC109b而构成。控制IC109b检测在MOSFET109a中流动的电流,在例如检测到的电流量超过了阈值的情况下,将MOSFET109a从通电状态向切断状态切换。另外,控制IC109b根据从车载更新装置10提供的切断命令,将MOSFET109a从通电状态向切断状态切换。由此,MOSFET109a在控制IC109b检测到过电流的情况下及车载更新装置10输出了切断命令的情况下成为切断状态,在除此以外的情况下成为通电状态。
这样,变形例2的车载更新系统1a是将半导体熔断器109用作点烟器继电器9的结构。半导体熔断器109是兼具设置在从ACC继电器4至点烟器插座5的电力供给路径中的熔断器110的功能和点烟器继电器9的功能的电路元件,因此不需要设置熔断器110,能够削减构成车载更新系统1a的电路元件等零件的个数。
附图标记说明
1 车辆
1a 车载更新系统
2 蓄电池
3 IG继电器(第二继电器)
4 ACC继电器(第三继电器)
5 点烟器插座(车载电气组件、连接部)
6a、6b ECU(车载设备)
7 显示装置
8 操作装置
9 点烟器继电器(第一继电器)
10 车载更新装置
11 处理部
12 存储部
12a 更新用程序
13 车内通信部
14 控制信号输出部
21 更新处理部
22 切换控制部
99 后装器件
109 半导体熔断器
109a MOSFET
109b 控制IC。

Claims (8)

1.一种车载更新系统,其特征在于,具备:
车载设备,被供给来自搭载于车辆的蓄电池的电力,并执行存储于存储部的程序而进行工作;
第一继电器,配置在从所述蓄电池向搭载于所述车辆的车载电气组件供给电力的电力供给路径中,对所述电力供给路径的通/断进行切换;
车载更新装置,具有更新处理部,所述更新处理部进行更新存储于所述车载设备的所述存储部中的程序的处理;及
切换控制部,在所述更新处理部进行更新处理时将所述第一继电器向切断状态切换。
2.根据权利要求1所述的车载更新系统,其特征在于,
所述更新处理部在所述车辆的发动机停止时进行更新处理。
3.根据权利要求1或2所述的车载更新系统,其特征在于,具备:
第二继电器,配置在从所述蓄电池至车载设备的电力供给路径中,对该电力供给路径的通/断进行切换;及
第三继电器,配置在从所述蓄电池至所述第一继电器的电力供给路径中,对该电力供给路径的通/断进行切换,
所述切换控制部在所述更新处理部进行更新时将所述第二继电器及所述第三继电器向通电状态切换。
4.根据权利要求1~3中任一项所述的车载更新系统,其特征在于,
使用半导体熔断器来构成所述第一继电器。
5.根据权利要求1~4中任一项所述的车载更新系统,其特征在于,
所述车载电气组件是能够可拆装地连接供电线的连接部。
6.根据权利要求5所述的车载更新系统,其特征在于,
所述连接部是点烟器插座。
7.根据权利要求1~6中任一项所述的车载更新系统,其特征在于,
所述车载更新装置具有所述切换控制部。
8.一种车载更新装置,其特征在于,具备:
更新处理部,进行更新存储于车载设备的存储部中的程序的处理,所述车载设备被供给来自搭载于车辆的蓄电池的电力而进行工作;及
切换控制部,在所述更新处理部进行更新处理时,将配置在从所述蓄电池向搭载于所述车辆的车载电气组件供给电力的电力供给路径中的第一继电器向切断状态切换。
CN201780062347.0A 2016-10-31 2017-10-27 车载更新系统及车载更新装置 Pending CN109844720A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016-213359 2016-10-31
JP2016213359A JP6690500B2 (ja) 2016-10-31 2016-10-31 車載更新システム及び車載更新装置
PCT/JP2017/038836 WO2018079697A1 (ja) 2016-10-31 2017-10-27 車載更新システム及び車載更新装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109844720A true CN109844720A (zh) 2019-06-04

Family

ID=62023712

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201780062347.0A Pending CN109844720A (zh) 2016-10-31 2017-10-27 车载更新系统及车载更新装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20190294431A1 (zh)
JP (1) JP6690500B2 (zh)
CN (1) CN109844720A (zh)
DE (1) DE112017005500T5 (zh)
WO (1) WO2018079697A1 (zh)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6665728B2 (ja) * 2016-08-05 2020-03-13 株式会社オートネットワーク技術研究所 車載更新装置、車載更新システム及び通信装置の更新方法
JP7105604B2 (ja) * 2018-05-11 2022-07-25 ヤマハ発動機株式会社 船外機
JP6742381B2 (ja) * 2018-10-15 2020-08-19 本田技研工業株式会社 車両制御装置、車両制御方法、およびプログラム
JP7192415B2 (ja) * 2018-11-06 2022-12-20 株式会社オートネットワーク技術研究所 プログラム更新システム及び更新処理プログラム
KR20220132864A (ko) * 2021-03-24 2022-10-04 현대자동차주식회사 차량 및 차량 제어 방법
WO2023095535A1 (ja) * 2021-11-26 2023-06-01 株式会社オートネットワーク技術研究所 遮断装置

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101145042A (zh) * 2006-09-15 2008-03-19 三菱电机株式会社 车载电子控制装置
JP2008141925A (ja) * 2006-12-05 2008-06-19 Hitachi Ltd 家庭電池制御装置、車載電池制御装置、家庭電池制御システム、車載電池制御システム、家庭電池制御方法及び車載電池制御方法
US20150165909A1 (en) * 2012-07-26 2015-06-18 Nippon Seiki Co., Ltd. Power supply control device and instrument device

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3373664B2 (ja) * 1994-08-05 2003-02-04 マツダ株式会社 車両用電源供給装置
JP2011070287A (ja) 2009-09-24 2011-04-07 Toyota Motor Corp プログラム更新装置、センタ及びプログラム更新システム
JP5733226B2 (ja) * 2012-01-25 2015-06-10 トヨタ自動車株式会社 充電通信装置、充電通信方法、プログラム、及び記録媒体
JP2013151817A (ja) * 2012-01-25 2013-08-08 Toyota Motor Corp 電力制御システム
JP6390302B2 (ja) * 2014-09-18 2018-09-19 株式会社オートネットワーク技術研究所 プログラム送信システム及びプログラム送信装置
JP6216730B2 (ja) * 2015-03-16 2017-10-18 日立オートモティブシステムズ株式会社 ソフト更新装置、ソフト更新方法
WO2016161042A1 (en) * 2015-03-30 2016-10-06 Parallel Wireless, Inc. Power management for vehicle-mounted base station
JP2018095066A (ja) * 2016-12-13 2018-06-21 株式会社オートネットワーク技術研究所 車載電力供給システム、リレーボックス及びリレー制御装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101145042A (zh) * 2006-09-15 2008-03-19 三菱电机株式会社 车载电子控制装置
JP2008141925A (ja) * 2006-12-05 2008-06-19 Hitachi Ltd 家庭電池制御装置、車載電池制御装置、家庭電池制御システム、車載電池制御システム、家庭電池制御方法及び車載電池制御方法
US20150165909A1 (en) * 2012-07-26 2015-06-18 Nippon Seiki Co., Ltd. Power supply control device and instrument device

Also Published As

Publication number Publication date
JP6690500B2 (ja) 2020-04-28
US20190294431A1 (en) 2019-09-26
WO2018079697A1 (ja) 2018-05-03
JP2018074798A (ja) 2018-05-10
DE112017005500T5 (de) 2019-09-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109844720A (zh) 车载更新系统及车载更新装置
US20190074641A1 (en) Vehicle harness structure and additional connection member
CN108602474A (zh) 车载电力供给系统、继电器箱及继电器控制装置
KR101876056B1 (ko) 전기자동차의 충전 장치 및 방법
US20150025704A1 (en) In-vehicle communication system
CN108075797B (zh) 车载通信系统
US20210094491A1 (en) Power supply control device, power supply control method, and computer program
US20200215930A1 (en) Control apparatus, control method, and computer program
JP6573500B2 (ja) ソフトウェア更新システム
CN109952235B (zh) 车载更新系统及车载更新装置
JP2016147558A (ja) 車両用電装機器接続システム
CN103619653A (zh) 电源控制系统、电源控制装置以及电源控制方法
EP2883739A1 (en) Electric vehicle
JP2014034373A (ja) 車両制御システム
JP2018065432A (ja) 車両システム
JP7131372B2 (ja) 車載通信装置
WO2021106604A1 (ja) 車載中継装置、プログラム及び中継方法
WO2018079280A1 (ja) 車載更新システム及び車載更新装置
WO2019188073A1 (ja) 制御装置、制御方法、およびコンピュータプログラム
JP2020083165A (ja) 車載システム
WO2021106640A1 (ja) 車載更新装置、更新処理プログラム、及び更新方法
JP5920112B2 (ja) 通信システム、車載通信装置及び中継装置
US12026502B2 (en) Onboard update apparatus for communication with an outside-vehicle external server that provides an update program
JP2022177431A (ja) 電圧検出装置
JP6562186B1 (ja) 電源制御装置、電源制御方法、及びコンピュータプログラム

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20190604