JP5920112B2 - 通信システム、車載通信装置及び中継装置 - Google Patents

Description

本発明は、電気自動車などの車輌と充電ステーションなどに設置された給電装置とが、給電ケーブルを介して通信を行う通信システム、車載通信装置及び中継装置に関する。

近年、モータ及びバッテリ等を搭載し、バッテリに蓄積した電力にてモータを駆動することで走行する電気自動車が普及し始めている。ガソリンなどの燃料を動力源とするエンジンを搭載しない電気自動車では、モータによる走行を行うために、充電ステーションなどに設置された給電装置からバッテリへの充電を行う必要がある。またエンジンを搭載したハイブリッド自動車であっても、外部の給電装置からバッテリへの充電を可能とした車輌、いわゆるプラグインハイブリッド自動車がある。このような車輌においては、電力供給のための給電ケーブルなどが接続される充電口（接続部）が車体に設けられており、給電装置に設けられた給電ケーブルを車輌の充電口に接続することによって、給電装置から車輌のバッテリへの充電が行われる（例えば特許文献１を参照）。

充電ステーションなどにて給電装置から車輌のバッテリへの充電を行う場合、給電装置と車輌との間で種々の情報を交換する必要がある。例えば、電力供給する際の電圧値、電流値及び現時点でのバッテリの蓄電量等のように電力供給の制御に必要な情報、並びに、ユーザ又は車輌等の識別情報、認証情報及びクレジットカードの情報等のように認証処理又は課金処理等に必要な情報が給電装置と車輌との間で交換される。このため、給電装置及び車輌は、通信機能を有しており、相互の情報送受信が可能である。

特開２０１１−１４６２６１号公報

しかしながら、給電装置による車輌のバッテリの給電方式には複数のものが存在する。異なる給電方式では、例えば給電ケーブルの仕様（電力線及び通信線等のようにケーブルに含まれる導線の種類及び数等）、給電ケーブル及び車輌の充電口のコネクタ形状、並びに、給電ケーブルを介した給電装置及び車輌の通信方式等が異なる。よって、給電装置と車輌とで給電方式が異なる場合、バッテリの充電を行うことができないという問題があった。

本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、給電装置と車輌との給電方式の差異、特に給電ケーブルを介した給電装置と車輌との通信方式の差異によって充電が不可能となる事態を回避し得る通信システム、車載通信装置及び中継装置を提供することにある。

本発明に係る通信システムは、車輌へ電力を供給する給電装置と、電力線を含む複数の導線を束ねた給電ケーブルが接続される接続部を有する車輌に搭載され、前記接続部に接続された給電ケーブルを介して前記給電装置との通信を行う車載通信装置とを備える通信システムにおいて、前記接続部には、複数種別の給電ケーブルを接続することができるようにしてあり、前記車載通信装置は、それぞれが異なる通信方式に応じた通信を行う複数の通信部と、前記接続部に接続された給電ケーブルの種別に応じて、前記複数の通信部から一の通信部を選択し、選択した通信部にて前記給電装置との通信を行う通信制御手段とを有することを特徴とする。

また、本発明に係る通信システムは、前記接続部には、前記複数の導線にＣＡＮ（Controller Area Network）の通信方式に適合する通信線を含む給電ケーブルを接続することができるようにしてあり、前記複数の通信部には、前記通信線を介してＣＡＮの通信方式に応じた通信を行う通信部を含むことを特徴とする。

また、本発明に係る通信システムは、前記複数の通信部には、前記電力線又は他の導線に対して通信に係る信号の重畳及び分離を行う通信方式に応じた通信を行う通信部を含むことを特徴とする。

また、本発明に係る通信システムは、前記車載通信装置が、前記車輌に搭載された他の装置との間で所定の通信方式による通信を行う車内通信手段を有し、前記通信制御手段は、選択した通信部にて前記給電装置から受信した情報を、前記車内通信手段の通信方式に応じた情報に変換し、前記車内通信手段にて他の装置へ送信すると共に、前記車内通信手段にて前記他の装置から受信した情報を、選択した通信部の通信方式に応じた情報に変換し、該通信部にて前記給電装置へ送信するようにしてあることを特徴とする。

また、本発明に係る通信システムは、前記車載通信装置が、選択した通信部にて前記給電装置との通信を行い、前記給電装置及び前記他の装置が直接的に通信可能であるか否かを判定する判定手段と、前記接続部及び前記他の装置の間に配された通信経路と、該通信経路を接続／遮断するスイッチ部とを有し、前記通信制御手段は、前記判定手段が通信可能であると判定した場合に、前記スイッチ部を接続するようにしてあることを特徴とする。

また、本発明に係る通信システムは、前記車載通信装置が、前記通信制御手段が選択した一の通信部へ電力を供給し、他の通信部へ電力を供給しない電力供給手段を有することを特徴とする。

また、本発明に係る通信システムは、車輌へ電力を供給する給電装置と、電力線を含む複数の導線を束ねた給電ケーブルが接続される接続部を有する車輌に搭載され、前記接続部に接続された給電ケーブルを介して前記給電装置との通信を行う車載通信装置とを備える通信システムにおいて、前記給電装置は、複数種別の給電ケーブルと、それぞれが異なる通信方式に応じた通信を行う複数の通信部と、前記車輌の接続部に接続された給電ケーブルの種別に応じて、前記複数の通信部から一の通信部を選択し、選択した通信部にて前記車載通信装置との通信を行う通信制御手段とを有することを特徴とする。

また、本発明に係る車載通信装置は、電力線を含む複数の導線を束ねた給電ケーブルが接続される接続部を有する車輌に搭載され、前記接続部に接続された給電ケーブルを介して外部の装置との通信を行う車載通信装置において、前記接続部には、複数種別の給電ケーブルを接続することができるようにしてあり、それぞれが異なる通信方式に応じた通信を行う複数の通信部と、前記接続部に接続された給電ケーブルの種別に応じて、前記複数の通信部から一の通信部を選択し、選択した通信部にて前記外部の装置との通信を行う通信制御手段とを備えることを特徴とする。

また、本発明に係る中継装置は、電力線を含む複数の導線を束ねた給電ケーブルが接続される第１接続部と、車輌に接続される第２接続部とを備え、前記給電ケーブルを介して接続された給電装置及び前記車輌に搭載された車載通信装置の間の通信を中継する中継装置であって、前記第１接続部には、複数種別の給電ケーブルを接続することができるようにしてあり、それぞれが異なる通信方式に応じた通信を行う複数の通信部と、前記第１接続部に接続された給電ケーブルの種別に応じて、前記複数の通信部から一の通信部を選択し、選択した通信部にて前記給電装置との通信を行う通信制御手段とを備えることを特徴とする。

本発明においては、車輌に搭載された車載通信装置が、異なる通信方式に応じた通信を行う複数の通信部を備える。また給電ケーブルを接続するための車輌の接続部は、複数種別の給電ケーブルを接続することが可能であり、いずれの種別の給電ケーブルが接続されたかを判別可能な構成とする。車載通信装置は、接続された給電ケーブルの種別に応じて、複数の通信部から一の通信部を選択して給電装置との通信を行う。これにより車輌は、給電装置の複数の通信方式に対応することができる。

また、本発明においては、ＣＡＮ（Controller Area Network）の通信線（例えばツイストペアケーブル）を含む給電ケーブルを車輌の接続部に接続可能な構成とし、車載通信装置は、ＣＡＮの通信方式による通信を行う通信部を備える。これにより車載通信装置は、車輌にて広く採用されているＣＡＮの通信方式により給電装置との通信を行うことが可能となる。

また、本発明においては、給電ケーブルに含まれる電力線又は他の導線に対して信号の重畳及び分離を行う通信方式に応じた通信を行う通信部を車載通信装置が備える。例えば、電力線に対する信号の重畳及び分離を行うＰＬＣ（Power Line Communication）の通信方式、又は、給電ケーブルに制御信号線などが含まれる場合に、この制御信号線に対する信号の重畳及び分離を行う通信方式等がある。これにより給電ケーブルに通信用の導線を追加することなく、給電装置と車載通信装置との通信を行うことができる。

また、本発明においては、車載通信装置が車輌に搭載された他の装置との間で通信を行う機能を有する。車載通信装置は、給電装置から受信した情報を適宜に変換して車輌の他の装置へ送信すると共に、車輌の他の装置から受信した情報を適宜に変換して給電装置へ送信する。このように車載通信装置が中継を行うことによって、車輌の他の装置と給電装置とが通信を行うことが可能となる。

例えば給電装置と車載通信装置との間でＣＡＮの通信方式による通信が行われ、且つ、車載通信装置と車輌の他の装置との間でＣＡＮの通信方式による通信が行われる場合など、通信方式が同じである場合には車載通信装置による情報の変換が必要でない可能性がある。
よって本発明においては、接続された給電ケーブルを介した給電装置による通信の方式を調べ、この通信方式が車内通信の方式と同じであり、給電装置と車輌の他の装置とが直接的な通信を行うことができるか否かを車載通信装置が判定する。直接的な通信を行うことができると判定した場合、車載通信装置は、給電ケーブルが接続された接続部と車輌の他の装置との間の直接的な通信経路を接続し、給電装置と車輌の他の装置とを直接的に通信させる。これにより車載通信装置は、不要な処理を行う必要がないため、処理負荷及び電力消費量等を低減することができる。

また、本発明においては、給電装置との通信に用いるべく選択した一の通信部への電力供給を行い、他の通信部への電力供給を行わない。これにより車載通信装置による電力消費量を低減することができる。

また、本発明においては、上述のような複数の通信部から一の通信部を選択して通信を行う機能を、給電装置に備える。給電装置は、複数種別の給電ケーブルを有し、車輌の接続部に対応する一の給電ケーブルが用いられる。給電装置は、車輌に接続された給電ケーブルに応じて一の通信部を選択し、車載通信装置との通信を行う。これにより給電装置は、車輌の複数の通信方式に対応することができる。

また、本発明においては、上述のような複数の通信部から一の通信部を選択して通信を行う機能を、給電装置及び車載通信装置とは異なる中継装置に備える。中継装置には、給電装置に設けられた給電ケーブルが接続される第１接続部と、車輌の接続部に接続される第２接続部とを設け、第１接続部には複数種別の給電ケーブルを接続することができる。ユーザは例えば給電装置の給電ケーブルに中継装置を接続し、中継装置を車輌に接続することで充電を行うことができる。中継装置は、異なる通信方式に応じた通信を行う複数の通信部を備え、第１接続部に接続された給電ケーブルの種別に応じて、複数の通信部から一の通信部を選択して給電装置との通信を行い、給電装置と車載通信装置との通信を中継する。これにより、複数の通信方式に対応しておらず、それぞれ通信方式が異なる車輌及び給電装置の組み合わせであっても、中継装置を用いることで通信が可能となる。

本発明による場合は、車載通信装置、給電装置又は中継装置に、異なる通信方式に応じた通信を行う複数の通信部を備え、接続された給電ケーブルの種別に応じて選択した通信部にて通信を行う構成とすることにより、通信方式の差異によって給電ケーブルを介した給電装置と車輌との通信が不可能となる事態を回避でき、車輌のバッテリの充電が不可能となる事態を回避することができる。

実施の形態１に係る通信システムの構成を示すブロック図である。 車載通信装置の構成を示すブロック図である。 車載通信装置が行う処理の手順を示すフローチャートである。 変形例に係る車載通信装置の構成を示すブロック図である。 変形例に係る車載通信装置が行う処理の手順を示すフローチャートである。 実施の形態２に係る給電装置の構成を示すブロック図である。 実施の形態３に係る中継装置の構成を示すブロック図である。

（実施の形態１）
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づき具体的に説明する。図１は、実施の形態１に係る通信システムの構成を示すブロック図である。図において１は、バッテリ１１に蓄積した電力でモータ（図示は省略する）を駆動することにより走行する電気自動車である。電気自動車１は、給電装置４ａ又は４ｂに給電ケーブル６ａ又は６ｂを介して接続され、給電装置４ａ又は４ｂから供給される電力によりバッテリ１１が充電される。電気自動車１には、車体の適所に給電ケーブル６ａ又は６ｂを接続するための接続部１４が設けられており、給電装置４ａ又は４ｂからの電力は給電ケーブル６ａ又は６ｂ、接続部１４及び充電ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１２を経てバッテリ１１へ供給される。

また電気自動車１は、接続部１４に接続された給電ケーブル６ａ又は６ｂを介して給電装置４ａ又は４ｂとの通信を行う車載通信装置２０を備えている。充電ＥＣＵ１２及び車載通信装置２０は、電気自動車１内の車内ネットワーク１５を介して接続されており、相互に情報の送受信を行うことができる。なお車内ネットワーク１５には、ＥＣＵ１３など、一又は複数の他の装置が接続されていてよい。これにより充電ＥＣＵ１２は、車載通信装置２０を介して給電装置４ａ又は４ｂとの通信を行うことができる。

給電装置４ａ又は４ｂは、例えば充電ステーションなどに設置され、給電ケーブル６ａ又は６ｂを介して電気自動車１への電力供給を行う装置である。ただし給電装置４ａと給電装置４ｂとでは、給電方式が異なっており、用いられる給電ケーブル６ａ又は６ｂの構成、給電ケーブル６ａ又は６ｂの先端に設けられたコネクタ７ａ又は７ｂの形状、及び、電気自動車１との通信方式等が異なっている。

本実施の形態において、例えば給電装置４ａは、電気自動車１との通信方式としてＣＡＮが採用されている。給電装置４ａに設けられた給電ケーブル６ａは、電力供給のための電力線と、ＣＡＮの通信方式に対応した通信線とが含まれており、これらの複数の線が束ねられたものである。また例えば給電装置４ｂは、電気自動車１との通信方式としてＰＬＣが採用されている。給電装置４ｂに設けられた給電ケーブル６ｂは、電力供給のための一又は複数の電力線が束ねられたものであり、電気自動車１との通信は電力線を利用して行われる。

電気自動車１の接続部１４は、給電ケーブル６ａのコネクタ７ａ及び給電ケーブル６ｂのコネクタ７ｂのいずれもが接続可能なように構成されている。接続部１４は、給電ケーブル６ａ又は６ｂが接続された場合にその旨を車載通信装置２０へ通知する。またこの通知は、いずれの給電ケーブル６ａ又は６ｂが接続されたかを車載通信装置２０が判別可能なように行われる。例えば接続部１４は、コネクタ７ａが接続可能なコネクタと、コネクタ７ｂが接続可能なコネクタとを並設した構成とすることができ、２つのコネクタにはそれぞれコネクタ７ａ又は７ｂとの接続によりオンされるスイッチなどを設け、各スイッチのオンにより車載通信装置２０へ個別の信号が出力される構成とすることができる。

接続部１４は、車輌１内において、電力線を介して充電ＥＣＵ１２に接続され、信号線を介して車載通信装置２０に接続されている。接続部１４に給電ケーブル６ａ又は６ｂが接続された場合、給電ケーブル６ａ又は６ｂに含まれる電力線と、接続部１４及び充電ＥＣＵ１２を接続する電力線とにより、給電装置４ａ又は４ｂから充電ＥＣＵ１２及びバッテリ１１までの電力供給経路が設けられる。接続部１４に給電ケーブル６ａが接続された場合、給電ケーブル６ａに含まれるＣＡＮの通信線と、接続部１４及び車載通信装置２０を接続する信号線とにより、給電装置４ａ及び車載通信装置２０の通信経路が設けられる。

また接続部１４には、電力線に対する信号の重畳及び電力線に重畳された信号の分離を行う回路が設けられており、この回路と車載通信装置２０とが信号線により接続されている。給電ケーブル６ｂが接続された場合、給電ケーブル６ｂの電力線に重畳された信号は接続部１４にて分離されて車載通信装置２０へ与えられると共に、車載通信装置２０からの信号が接続部１４にて電力線に重畳されて給電装置４ｂへ送信される。

図２は、車載通信装置２０の構成を示すブロック図である。車載通信装置２０は、給電装置４ａとの通信を行うためのＣＡＮ通信部２２と、給電装置４ｂとの通信を行うためのＰＬＣ通信部２３と、電気自動車１の車内ネットワーク１５を介して通信を行うための車内通信部２４と、車載通信装置２０の各部の動作を制御する制御部２１と、各部への電力供給を行う電力供給部２５とを備えて構成されている。

ＣＡＮ通信部２２は、接続部１４と信号線を介して接続されており、接続部１４に給電ケーブル６ａが接続された場合、給電ケーブル６ａに含まれるＣＡＮ通信線に接続される。この状態においてＣＡＮ通信部２２は、給電ケーブル６ａを介して給電装置４ａとの間で、ＣＡＮの通信方式に従った通信を行うことができる。ＣＡＮ通信部２２は、給電装置４ａから受信した情報を制御部２１へ与えると共に、制御部２１から与えられた情報を給電装置４ａへ送信する。

ＰＬＣ通信部２３は、接続部１４と信号線を介して接続され、接続部１４に給電ケーブル６ａ又は６ｂが接続された場合、給電ケーブル６ａ又は６ｂに含まれる電力線に対する信号の重畳及び分離を行うことが可能となる。ただし接続部１４に給電ケーブル６ａが接続された場合にはＰＬＣ通信部２３は動作しないため（詳しくは後述する）、ＰＬＣ通信部２３は、給電ケーブル６ｂを介した給電装置４ｂとの電力線通信を行い、給電ケーブル６ａを介した給電装置４ａとの電力線通信を行うことはない。ＰＬＣ通信部２３は、電力線から信号を分離することによって給電装置４ｂから受信した情報を制御部２１へ与えると共に、制御部２１から与えられた情報に係る信号を電力線へ重畳することによって給電装置４ｂへの情報送信を行う。

車内通信部２４は、車内ネットワーク１５を介して、電気自動車１内の他の装置（例えば充電ＥＣＵ１２及びＥＣＵ１３等）に接続されており、これら一又は複数の他の装置との間で通信を行うものである。車内通信部２４は、例えばＣＡＮ又はＦｌｅｘＲａｙ等の通信方式に従って通信を行う。車内通信部２４は、車内ネットワーク１５を介して他の装置から受信した情報を制御部２１へ与えると共に、制御部２１から与えられた情報を他の装置へ送信する。

制御部２１は、接続部１４からの通知に基づいて、ＣＡＮ通信部２２又はＰＬＣ通信部２３のいずれを用いて給電装置４ａ又は４ｂとの通信を行うかを制御する。また制御部２１は、ＣＡＮ通信部２２又はＰＬＣ通信部２３にて給電装置４ａ又は４ｂから受信した情報を、車内通信部２４による車内ネットワーク１５を介した通信に適した情報に変換し、変換した情報を車内通信部２４へ与える。同様に制御部２１は、車内通信部２４にて他の装置から受信した情報を、ＣＡＮ通信部２２又はＰＬＣ通信部２３による通信に適した情報に変換し、変換した情報をＣＡＮ通信部２２又はＰＬＣ通信部２３へ与える。これにより制御部２１は、給電装置４ａ又は４ｂと電気自動車１内の他の装置との間で通信を中継することができる。

電力供給部２５は、電気自動車１に搭載されたバッテリ（走行用のバッテリ１１と同じであってもよく、異なるバッテリであってもよい）からの電力を、車載通信装置２０内の各部へ適切な電圧値／電流値に変換して供給する。また電力供給部２５からＣＡＮ通信部２２及びＰＬＣ通信部２３への電力供給経路はそれぞれ独立して設けられている。電力供給部２５は、制御部２１から与えられる制御信号に応じて、ＣＡＮ通信部２２及びＰＬＣ通信部２３への電力を個別に供給／停止することができる。

例えば電気自動車１の接続部１４に給電装置４ａの給電ケーブル６ａが接続された場合、接続部１４から車載通信装置２０の制御部２１へ、給電ケーブル６ａが接続された旨の通知が与えられる。この通知に応じて制御部２１は、電力供給部２５への制御信号を出力して、ＣＡＮ通信部２２へ電力を供給すると共に、ＰＬＣ通信部２３への電力供給を停止する。これにより車載通信装置２０は、ＣＡＮ通信部２２にて給電装置４ａとの通信を行うことが可能となり、給電装置４ａと車内の他の装置との間の通信を中継する。

また例えば電気自動車１の接続部１４に給電装置４ｂの給電ケーブル６ｂが接続された場合、接続部１４から車載通信装置２０の制御部２１へ、給電ケーブル６ｂが接続された旨の通知が与えられる。この通知に応じて制御部２１は、電力供給部２５への制御信号を出力して、ＰＬＣ通信部２３へ電力を供給すると共に、ＣＡＮ通信部２２への電力供給を停止する。これにより車載通信装置２０は、ＰＬＣ通信部２３にて給電装置４ｂとの通信を行うことが可能となり、給電装置４ｂと車内の他の装置との間の通信を中継する。

図３は、車載通信装置２０が行う処理の手順を示すフローチャートである。まず車載通信装置２０の制御部２１は、接続部１４からの通知の有無に応じて、接続部１４に給電ケーブル６ａ又は６ｂが接続されたか否かを判定する（ステップＳ１）。給電ケーブル６ａ又は６ｂが接続されていない場合（Ｓ１：ＮＯ）、制御部２１は、給電ケーブル６ａ又は６ｂが接続されるまで待機する。給電ケーブル６ａ又は６ｂが接続された場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、制御部２１は、接続されたものが給電ケーブル６ａであるか否かを判定する（ステップＳ２）。

給電ケーブル６ａが接続された場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、制御部２１は、電力供給部２５によるＣＡＮ通信部２２への電力供給を開始する（ステップＳ３）。これによりＣＡＮ通信部２２と給電装置４ａとのＣＡＮ通信が開始され、制御部２１は、ＣＡＮ通信部２２による給電装置４ａとのＣＡＮ通信と車内通信部２４による充電ＥＣＵ１２などとの車内通信との中継を開始する（ステップＳ４）。

また給電ケーブル６ｂが接続された場合（Ｓ２：ＮＯ）、制御部２１は、電力供給部２５によるＰＬＣ通信部２３への電力供給を開始する（ステップＳ５）。これによりＰＬＣ通信部２３と給電装置４ｂとのＰＬＣ通信が開始され、制御部２１は、ＰＬＣ通信部２３による給電装置４ｂとのＰＬＣ通信と車内通信部２４による充電ＥＣＵ１２などとの車内通信との中継を開始する（ステップＳ６）。

その後、制御部２１は、給電ケーブル６ａ又は６ｂの接続部１４への接続が解除されたか否かを判定し（ステップＳ７）、接続が解除されていない場合には（Ｓ７：ＮＯ）、接続が解除されるまで通信の中継を継続して行う。給電ケーブル６ａ又は６ｂの接続が解除された場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、制御部２１は、通信の中継を停止し（ステップＳ８）、電力供給部２５によるＣＡＮ通信部２２又はＰＬＣ通信部２３への電力供給を停止して（ステップＳ９）、処理を終了する。

以上の構成の通信システムは、電気自動車１の接続部１４に複数種別の給電ケーブル６ａ又は６ｂを接続することが可能な構成とし、何れの給電ケーブル６ａ又は６ｂが接続されたかに応じて、車載通信装置２０がＣＡＮ通信部２２又はＰＬＣ通信部２３の一方を選択して給電装置４ａ又は４ｂとの通信を行う。これにより電気自動車１は、給電装置４ａ又は４ｂの複数の通信方式に対応することができ、給電装置４ａ又は４ｂのいずれであってもバッテリ１１への充電を行うことができる。また車載通信装置２０がＣＡＮ通信部２２を備えることによって、車輌にて広く採用されているＣＡＮの通信方式により給電装置４ａとの通信を行うことが可能となる。また車載通信装置２０がＰＬＣ通信部２３を備えることによって、給電ケーブルには必ず含まれる電力線を介した通信を給電装置４ｂとの間で行うことが可能となる。

また、車載通信装置２０は、電気自動車１に搭載された充電ＥＣＵ１２などとの通信を行う車内通信部２４を備え、制御部２１は、給電装置４ａ又は４ｂから受信した情報を変換して充電ＥＣＵ１２などへ送信すると共に、充電ＥＣＵ１２などから受信した情報を変換して給電装置４ａ又は４ｂへ送信する。このような通信の中継を車載通信装置２０が行うことによって、電気自動車の充電ＥＣＵ１２などと給電装置４ａ又は４ｂとが通信を行うことが可能となり、バッテリ１１の充電に必要な情報の送受信を行うことが可能となる。

また、車載通信装置２０は、給電装置４ａ又は４ｂとの通信に用いるべく選択したＣＡＮ通信部２２又はＰＬＣ通信部２３の一方へ電力供給部２５による電力供給を行い、他方への電力供給は行わない。これにより、車載通信装置２０による電力消費量を低減することができる。

なお、本実施の形態においては、電気自動車１を例に説明を行ったが、これに限るものであってもよく、給電ケーブル６ａ又は６ｂを介した給電装置４ａ又は４ｂからの給電が可能なハイブリッド自動車であってもよい。また電気自動車１は、車載通信装置２０と充電ＥＣＵ１２とをそれぞれ異なる装置として搭載する構成としたが、これに限るものではなく、充電ＥＣＵ１２が車載通信装置２０の機能を備える構成であってもよい。

また、車載通信装置２０がＣＡＮ通信部２２及びＰＬＣ通信部２３の２つの通信部を備える構成としたが、これに限るものではなく、３つ以上の通信部を備えて接続された給電ケーブルに応じて１つを選択する構成であってよい。また車載通信装置２０が備える通信部は、ＣＡＮ通信部２２及びＰＬＣ通信部２３に限るものではなく、その他の種々の通信方式に対応した通信部を備える構成であってよい。例えばＰＬＣ通信部２３は、給電ケーブル６ａ又は６ｂに含まれる電力線に対する信号の重畳及び分離を行うことで通信を行うものであるが、例えば給電ケーブルに制御信号線が含まれる場合、この制御信号線に対する信号の重畳及び分離を行うことで通信を行う通信部を備えてもよい。給電ケーブルの制御信号線には、例えばＣＰＬＴ（コントロールパイロット）用の導線がある。

また、車載通信装置２０は、接続部１４からの通知に応じて接続された給電ケーブル６ａ又は６ｂの種別を判断する構成としたが、これに限るものではない。例えばＣＡＮ通信部２２及びＰＬＣ通信部２３にて給電ケーブル６ａ又は６ｂを介した給電装置４ａ又は４ｂからの情報の受信の有無を判定し、情報を受信した場合に、いずれの通信部にて情報を受信したかを判断することによって、給電ケーブル６ａ又は６ｂのいずれが接続されたかを判断する構成としてもよい。

（変形例）
図４は、変形例に係る車載通信装置１２０の構成を示すブロック図である。変形例に係る通信システムでは、電気自動車１の車内通信がＣＡＮの通信方式にて行われ、変形例に係る車載通信装置１２０は車内通信を行うための車内ＣＡＮ通信部１２４を備えている。これにより車載通信装置１２０は、電気自動車１の車内ネットワーク１５を介して充電ＥＣＵ１２などとの間でＣＡＮの通信方式による情報の送受信を行うことができる。

また車載通信装置１２０は、給電ケーブル６ａを介して給電装置４ａとの間でＣＡＮの通信方式による情報の送受信を行うためのＣＡＮ通信部２２を備えている。ここで、車内ＣＡＮ通信部１２４による車内の通信と、ＣＡＮ通信部２２による給電装置４ａとの通信とが同じ方式であれば、車載通信装置１２０は、両通信を中継する場合に何ら情報の変換を行う必要はない。そこで車載通信装置１２０は、車内ネットワーク１５と、接続部１４に接続された給電ケーブル６ａに含まれる通信線との直接的な通信経路の接続／遮断を行うスイッチ部１２６を備え、制御部１２１がスイッチ部１２６の接続／遮断の切替制御を行っている。

制御部１２１は、接続部１４からの通知により給電ケーブル６ａが接続された場合、ＣＡＮ通信部２２へ電力を供給して給電装置４ａとの通信を開始する。制御部１２１は、ＣＡＮ通信部２２にて給電装置４ａとの間で送受信される情報を調べ、この情報の形式などが車内ネットワーク１５を介した車内通信と同じものであるかを判定する。例えば、同じＣＡＮの通信方式を採用していても、仕様により用いられるＣＡＮのＩＤが異なる場合があるため、受信した情報に付されたＣＡＮのＩＤを調べ、特定のＩＤが付された情報を受信したか否かを一又は複数のＩＤについて判定することで、２つのＣＡＮ通信が同じ仕様であるか否かを判定することができる。情報の形式などが同じものであり、給電装置４ａと車内の充電ＥＣＵ１２などとが直接的な通信を行うことが可能であると判断した場合、制御部１２１は、スイッチ部１２６を接続し、給電装置４ａと充電ＥＣＵ１２などとを直接的に通信させる。その後、制御部１２１は、電力供給部２５からＣＡＮ通信部２２及び車内ＣＡＮ通信部１２４への電力供給を停止してよい。

図５は、変形例に係る車載通信装置１２０が行う処理の手順を示すフローチャートである。変形例に係る車載通信装置２０の制御部１２１は、接続部１４からの通知の有無に応じて、接続部１４に給電ケーブル６ａ又は６ｂが接続されたか否かを判定する（ステップＳ２１）。給電ケーブル６ａ又は６ｂが接続されていない場合（Ｓ２１：ＮＯ）、制御部１２１は、給電ケーブル６ａ又は６ｂが接続されるまで待機する。給電ケーブル６ａ又は６ｂが接続された場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、制御部１２１は、接続されたものが給電ケーブル６ａであるか否かを判定する（ステップＳ２２）。

給電ケーブル６ａが接続された場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）、制御部１２１は、電力供給部２５によるＣＡＮ通信部２２への電力供給を開始する（ステップＳ２３）。これによりＣＡＮ通信部２２と給電装置４ａとのＣＡＮ通信が開始され、制御部１２１は、ＣＡＮ通信部２２にて送受信される情報の形式などから、車内ネットワーク１５に接続された充電ＥＣＵ１２などと給電装置４ａとが直接通信可能であるか否かを判定する（ステップＳ２４）。直接通信可能と判断した場合（Ｓ２４：ＹＥＳ）、制御部１２１は、スイッチ部１２６を接続して（ステップＳ２５）、充電ＥＣＵ１２などと給電装置４ａとの直接通信を開始する。直接通信可能でないと判断した場合（Ｓ２４：ＮＯ）、制御部１２は、ＣＡＮ通信部２２による給電装置４ａとのＣＡＮ通信と車内ＣＡＮ通信部１２４による充電ＥＣＵ１２などとの車内ＣＡＮ通信との中継を開始する（ステップＳ２６）。

また給電ケーブル６ｂが接続された場合（Ｓ２２：ＮＯ）、制御部１２１は、電力供給部２５によるＰＬＣ通信部２３への電力供給を開始する（ステップＳ２７）。これによりＰＬＣ通信部２３と給電装置４ｂとのＰＬＣ通信が開始され、制御部１２１は、ＰＬＣ通信部２３による給電装置４ｂとのＰＬＣ通信と車内ＣＡＮ通信部１２４による充電ＥＣＵ１２などとの車内ＣＡＮ通信との中継を開始する（ステップＳ２８）。

その後、制御部１２１は、給電ケーブル６ａ又は６ｂの接続部１４への接続が解除されたか否かを判定し（ステップＳ２９）、接続が解除されていない場合には（Ｓ２９：ＮＯ）、接続が解除されるまで待機する。給電ケーブル６ａ又は６ｂの接続が解除された場合（Ｓ２９：ＹＥＳ）、制御部１２１は、通信の中継停止又はスイッチ部１２６の遮断を行い（ステップＳ３０）、電力供給部２５によるＣＡＮ通信部２２又はＰＬＣ通信部２３への電力供給を停止して（ステップＳ３１）、処理を終了する。

以上のように、変形例に係る車載通信装置１２０は、接続部１４に給電ケーブル６ａが接続された場合に、ＣＡＮ通信部２２にて給電装置４ａとの間で送受信される情報の形式などを調べることにより、給電装置４ａと充電ＥＣＵ１２などとが直接的に通信可能であるか否かを判定する。これにより車載通信装置１２０は、直接的に通信可能と判定した場合、スイッチ部１２６を接続して給電装置４ａと充電ＥＣＵ１２などとを直接的に通信させことができる。また車載通信装置１２０は、給電装置４ａと充電ＥＣＵ１２などとが直接的に通信を行っている間、ＣＡＮ通信部２２及び車内ＣＡＮ通信部１２４への電力供給を停止することができ、省電力化を実現できる。

なお、本変形例において車載通信装置１２０は、ＣＡＮ通信部２２にて給電装置４ａとの間で送受信される情報の形式などを調べた後、スイッチ部１２６の接続を行っている。これは同じＣＡＮの通信方式を用いて通信を行う場合であっても、例えば送受信されるメッセージに付されるＩＤの付与規則又はメッセージのデータ長等が異なることがあり、必ずしも相互に通信を行うことができるとは限らないためである。よって給電ケーブル６ａを介した給電装置４ａとのＣＡＮ通信が車内のＣＡＮ通信と同じであることが予め定められているのであれば、車載通信装置１２０は、ＣＡＮ通信部２２を備えず、給電ケーブル６ａが接続された場合には単にスイッチ部１２６を接続する処理を行えばよい。

（実施の形態２）
図６は、実施の形態２に係る給電装置２０４の構成を示すブロック図である。上述の実施の形態１に係る通信システムは、電気自動車１に搭載された車載通信装置２０が通信方式の切り替えを行う構成であるが、実施の形態２に係る通信システムは、給電装置２０４が通信方式の切り替えを行う構成である。

実施の形態２に係る給電装置２０４は、２つの給電ケーブル６ａ及び６ｂを備え、これらが接続部２１４に接続されている。接続部２１４は、給電ケーブル６ａ又は６ｂが対応する電気自動車１ａ又は１ｂに接続された場合にその旨を通信制御部２４１へ通知する。またこの通知は、いずれの給電ケーブル６ａ又は６ｂが接続されたかを通信制御部２４１が判別可能なように行われる。接続部２１４は電力線を介して電力供給制御部２４２に接続され、この電力線は接続部２１４内にて給電ケーブル６ａ及び６ｂに含まれる電力線に接続されている。また接続部２１４は、ＣＡＮ通信部２２２及びＰＬＣ通信部２２３に個別の通信線を介してそれぞれ接続され、接続部２１４及びＣＡＮ通信部２２２を接続する通信線は、接続部２１４内にて給電ケーブル６ａに含まれる通信線に接続されている。また接続部２１４には、電力線に対する信号の重畳及び電力線に重畳された信号の分離を行う回路が設けられており、この回路とＰＬＣ通信部２２３とが信号線により接続されている。

ＣＡＮ通信部２２２は、接続部２１４と信号線を介して接続されており、給電ケーブル６ａが電気自動車１ａに接続された場合、給電ケーブル６ａに含まれるＣＡＮ通信線を介して電気自動車１ａ内のＣＡＮ通信部に接続される。この状態においてＣＡＮ通信部２２２は、給電ケーブル６ａを介して電気自動車１ａとの間で、ＣＡＮの通信方式に従った通信を行うことができる。ＣＡＮ通信部２２２は、電気自動車１ａから受信した情報を通信制御部２４１へ与えると共に、通信制御部２４１から与えられた情報を電気自動車１ａへ送信する。

ＰＬＣ通信部２２３は、接続部２１４と信号線を介して接続され、接続部２１４に給電ケーブル６ｂが接続された場合、給電ケーブル６ｂに含まれる電力線に対する信号の重畳及び分離を行う。ＰＬＣ通信部２２３は、電力線から信号を分離することによって電気自動車１ｂから受信した情報を通信制御部２４１へ与えると共に、通信制御部２４１から与えられた情報に係る信号を電力線へ重畳することによって電気自動車１ｂへの情報送信を行う。

通信制御部２４１は、接続部２１４からの通知に基づいて、ＣＡＮ通信部２２２又はＰＬＣ通信部２２３のいずれを用いて電気自動車１ａ又は１ｂとの通信を行うかを制御する。また通信制御部２４１は、ＣＡＮ通信部２２２又はＰＬＣ通信部２２３にて電気自動車１ａ又は１ｂから受信した情報を電力供給制御部２４２へ与えると共に、電力供給制御部２４２から与えられた情報を、ＣＡＮ通信部２２２又はＰＬＣ通信部２２３にて電気自動車１ａ又は１ｂへ送信する。

電力供給制御部２４２は、例えば充電ステーションなどに設けられた電源８に電力線を介して接続されている。電力供給制御部２４２は、通信制御部２４１の機能により電気自動車１ａ又は１ｂとの通信を行い、通信結果に応じて接続部２１４へ電力を供給する。この電力は、接続部２１４から給電ケーブル６ａ又は６ｂを介して電気自動車１ａ又は１ｂへ供給され、電気自動車１ａ又は１ｂのバッテリの充電に用いられる。

例えば給電ケーブル６ａが電気自動車１ａに接続された場合、接続部２１４から通信制御部２４１へ給電ケーブル６ａが接続された旨の通知が与えられる。この通知に応じて通信制御部２４１は、ＣＡＮ通信部２２２による電気自動車１ａとの通信を行う。また例えば給電ケーブル６ｂが電気自動車１ｂに接続された場合、接続部２１４から通信制御部２４１へ給電ケーブル６ｂが接続された旨の通知が与えられる。この通知に応じて通信制御部２４１は、ＰＬＣ通信部２２３による電気自動車１ｂとの通信を行う。

以上の構成の実施の形態２に係る通信システムは、電気自動車１ａ又は１ｂにいずれの給電ケーブル６ａ又は６ｂが接続されたかに応じて、給電装置２０４がＣＡＮ通信部２２２又はＰＬＣ通信部２２３の一方を選択して電気自動車１ａ又は１ｂとの通信を行う構成である。この構成により給電装置２０４は、電気自動車１ａ又は１ｂの複数の通信方式に対応することができ、電気自動車１ａ又は１ｂのいずれであっても電力を供給することができる。

なお実施の形態２に係る通信システムのその他の構成は、実施の形態１に係る通信システムの構成と同様であるため、同様の箇所には同じ符号を付して詳細な説明を省略する。

（実施の形態３）
図７は、実施の形態３に係る中継装置３０９の構成を示すブロック図である。実施の形態３に係る通信システムは、電気自動車及び給電装置の間に中継装置３０９が介在し、通信の中継を行う構成である。実施の形態３に係る中継装置３０９は、可搬型の装置であり、例えば電気自動車の車室内又はトランク内等に収容することができる。中継装置３０９の筐体には、給電装置に設けられた給電ケーブル６ａ又は６ｂを接続するための給電側接続部３１４と、電気自動車の接続部に接続するための車側接続部３２７とが設けられている。電気自動車のユーザは、例えば充電ステーションなどにて電気自動車に中継装置３０９を車側接続部３２７にて接続し、給電装置４ａ又は４ｂの給電ケーブル６ａ又は６ｂを中継装置３０９の給電側接続部３１４に接続する。なお電気自動車の接続部は、複数種の給電ケーブルが接続可能な構成である必要はなく、少なくとも１種の給電ケーブルが接続可能な構成であればよく、中継装置３０９の車側接続部３２７は電気自動車の接続部に接続可能な構成とされている。また中継装置３０９の給電側接続部３１４は、実施の形態１の電気自動車１に設けられた接続部１４と略同じ構成であり、給電ケーブル６ａ又は６ｂのいずれも接続することが可能な構成である。

また中継装置３０９は、給電装置４ａとの間でＣＡＮ通信を行うためのＣＡＮ通信部２２と、給電装置４ｂとの間でＰＬＣ通信を行うためのＰＬＣ通信部２３と、電気自動車との通信を行うための車輌通信部３２４と、中継装置３０９の各部の動作を制御する制御部３２１とを備えて構成されている。

ＣＡＮ通信部２２は、給電側接続部３１４と信号線を介して接続されており、給電側接続部３１４に給電ケーブル６ａが接続された場合、給電ケーブル６ａに含まれるＣＡＮ通信線に接続される。この状態においてＣＡＮ通信部２２は、給電ケーブル６ａを介して給電装置４ａとの間で、ＣＡＮの通信方式に従った通信を行うことができる。ＣＡＮ通信部２２は、給電装置４ａから受信した情報を制御部３２１へ与えると共に、制御部３２１から与えられた情報を給電装置４ａへ送信する。

ＰＬＣ通信部２３は、給電側接続部３１４と信号線を介して接続され、給電側接続部３１４に給電ケーブル６ｂが接続された場合、給電ケーブル６ｂに含まれる電力線に対する信号の重畳及び分離を行い、給電ケーブル６ｂを介した給電装置４ｂとの電力線通信を行う。ＰＬＣ通信部２３は、電力線から信号を分離することによって給電装置４ｂから受信した情報を制御部３２１へ与えると共に、制御部３２１から与えられた情報に係る信号を電力線へ重畳することによって給電装置４ｂへの情報送信を行う。

車輌通信部３２４は、車側接続部３２７と信号線を介して接続され、車側接続部３２７が電気自動車に接続された場合、電気自動車内の通信線に接続される。この状態において車輌通信部３２４は、電気自動車の車内ネットワークを介して充電ＥＣＵ１２などとの通信を行うことができる。車輌通信部３２４は、例えばＣＡＮ又はＦｌｅｘＲａｙ等の通信方式に従って通信を行う。車輌通信部３２４は、電気自動車から受信した情報を制御部３２１へ与えると共に、制御部３２１から与えられた情報を電気自動車へ送信する。

制御部３２１は、給電側接続部３１４からの通知に基づいて、ＣＡＮ通信部２２又はＰＬＣ通信部２３のいずれを用いて給電装置４ａ又は４ｂとの通信を行うかを制御する。また制御部３２１は、ＣＡＮ通信部２２又はＰＬＣ通信部２３にて給電装置４ａ又は４ｂから受信した情報を、車輌通信部３２４による電気自動車との通信に適した情報に変換し、変換した情報を車輌通信部３２４へ与える。同様に制御部３２１は、車輌通信部３２４にて電気自動車から受信した情報を、ＣＡＮ通信部２２又はＰＬＣ通信部２３による通信に適した情報に変換し、変換した情報をＣＡＮ通信部２２又はＰＬＣ通信部２３へ与える。これにより制御部３２１は、給電装置４ａ又は４ｂと電気自動車１との間で通信を中継することができる。

例えば中継装置３０９が車側接続部３２７にて電気自動車に接続され、給電側接続部３１４に給電装置４ａの給電ケーブル６ａが接続された場合、制御部３２１は、ＣＡＮ通信部２２にて給電装置４ａとの通信を行い、給電装置４ａ及び電気自動車の通信を中継する。また例えば中継装置３０９が車側接続部３２７にて電気自動車に接続され、給電側接続部３１４に給電装置４ｂの給電ケーブル６ｂが接続された場合、制御部３２１は、ＰＬＣ通信部２３にて給電装置４ｂとの通信を行い、給電装置４ｂ及び電気自動車の通信を中継する。

なお給電側接続部３１４及び車側接続部３２７は、電力線を介して接続されており、給電接続部３１４に給電ケーブル６ａ又は６ｂのいずれが接続された場合であっても、給電ケーブル６ａ又は６ｂに含まれる電力線と電気自動車内に配された電力線とが中継装置３０９を介して接続される。よって給電装置４ａ又は４ｂが電力供給を行った場合、給電ケーブル６ａ又は６ｂを経て中継装置３０９へ供給された電力は、給電側接続部３１４から電力線を介して車側接続部３２７へ供給され、車側接続部３２７が接続された電気自動車内の電力線を経てバッテリへ供給される。

以上の構成の実施の形態３に係る通信システムは、接続された給電ケーブル６ａ又は６ｂに応じてＣＡＮ通信部２２又はＰＬＣ通信部２３のいずれかを選択して給電装置４ａ又は４ｂとの通信を行う機能を、給電装置４ａ又は４ｂ及び電気自動車の間に介在する中継装置３０９に備える構成とすることにより、それぞれ通信方式が異なる給電装置と電気自動車との組み合わせであっても、中継装置３０９を用いることで通信が可能となり、電気自動車のバッテリの充電を行うことができる。

また実施の形態３に係る通信システムのその他の構成は、実施の形態２に係る通信システムの構成と同様であるため、同様の箇所には同じ符号を付して詳細な説明を省略する。

１、１ａ、１ｂ 電気自動車（車輌）
４ａ、４ｂ 給電装置
６ａ、６ｂ 給電ケーブル
８ 電源
１１ バッテリ
１２ 充電ＥＣＵ
１４ 接続部
１５ 車内ネットワーク
２０ 車載通信装置
２１ 制御部（通信制御手段）
２２ ＣＡＮ通信部（通信部）
２３ ＰＬＣ通信部（通信部）
２４ 車内通信部（車内通信手段）
２５ 電力供給部（電力供給手段）
１２０ 車載通信装置
１２１ 制御部（通信制御手段）
１２４ 車内ＣＡＮ通信部（車内通信手段）
１２６ スイッチ部
２０４ 給電装置
２１４ 接続部
２２２ ＣＡＮ通信部（通信部）
２２３ ＰＬＣ通信部（通信部）
２４１ 通信制御部（通信制御手段）
２４２ 電力供給制御部
３０９ 中継装置
３１４ 給電側接続部（第１接続部）
３２１ 制御部（通信制御手段）
３２４ 車輌通信部
３２７ 車側接続部（第２接続部）

Claims (9)

1. 車輌へ電力を供給する給電装置と、電力線を含む複数の導線を束ねた給電ケーブルが接続される接続部を有する車輌に搭載され、前記接続部に接続された給電ケーブルを介して前記給電装置との通信を行う車載通信装置とを備える通信システムにおいて、
   前記接続部には、複数種別の給電ケーブルを接続することができるようにしてあり、
   前記車載通信装置は、
   それぞれが異なる通信方式に応じた通信を行う複数の通信部と、
   前記接続部に接続された給電ケーブルの種別に応じて、前記複数の通信部から一の通信部を選択し、選択した通信部にて前記給電装置との通信を行う通信制御手段と
   を有すること
   を特徴とする通信システム。
2. 前記接続部には、前記複数の導線にＣＡＮ（Controller Area Network）の通信方式に適合する通信線を含む給電ケーブルを接続することができるようにしてあり、
   前記複数の通信部には、前記通信線を介してＣＡＮの通信方式に応じた通信を行う通信部を含むこと
   を特徴とする請求項１に記載の通信システム。
3. 前記複数の通信部には、前記電力線又は他の導線に対して通信に係る信号の重畳及び分離を行う通信方式に応じた通信を行う通信部を含むこと
   を特徴とする請求項１又は請求項２に記載の通信システム。
4. 前記車載通信装置は、前記車輌に搭載された他の装置との間で所定の通信方式による通信を行う車内通信手段を有し、
   前記通信制御手段は、
   選択した通信部にて前記給電装置から受信した情報を、前記車内通信手段の通信方式に応じた情報に変換し、前記車内通信手段にて他の装置へ送信すると共に、
   前記車内通信手段にて前記他の装置から受信した情報を、選択した通信部の通信方式に応じた情報に変換し、該通信部にて前記給電装置へ送信するようにしてあること
   を特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１つに記載の通信システム。
5. 前記車載通信装置は、
   選択した通信部にて前記給電装置との通信を行い、前記給電装置及び前記他の装置が直接的に通信可能であるか否かを判定する判定手段と、
   前記接続部及び前記他の装置の間に配された通信経路と、
   該通信経路を接続／遮断するスイッチ部と
   を有し、
   前記通信制御手段は、前記判定手段が通信可能であると判定した場合に、前記スイッチ部を接続するようにしてあること
   を特徴とする請求項４に記載の通信システム。
6. 前記車載通信装置は、前記通信制御手段が選択した一の通信部へ電力を供給し、他の通信部へ電力を供給しない電力供給手段を有すること
   を特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１つに記載の通信システム。
7. 車輌へ電力を供給する給電装置と、電力線を含む複数の導線を束ねた給電ケーブルが接続される接続部を有する車輌に搭載され、前記接続部に接続された給電ケーブルを介して前記給電装置との通信を行う車載通信装置とを備える通信システムにおいて、
   前記給電装置は、
   複数種別の給電ケーブルと、
   それぞれが異なる通信方式に応じた通信を行う複数の通信部と、
   前記車輌の接続部に接続された給電ケーブルの種別に応じて、前記複数の通信部から一の通信部を選択し、選択した通信部にて前記車載通信装置との通信を行う通信制御手段と
   を有すること
   を特徴とする通信システム。
8. 電力線を含む複数の導線を束ねた給電ケーブルが接続される接続部を有する車輌に搭載され、前記接続部に接続された給電ケーブルを介して外部の装置との通信を行う車載通信装置において、
   前記接続部には、複数種別の給電ケーブルを接続することができるようにしてあり、
   それぞれが異なる通信方式に応じた通信を行う複数の通信部と、
   前記接続部に接続された給電ケーブルの種別に応じて、前記複数の通信部から一の通信部を選択し、選択した通信部にて前記外部の装置との通信を行う通信制御手段と
   を備えること
   を特徴とする車載通信装置。
9. 電力線を含む複数の導線を束ねた給電ケーブルが接続される第１接続部と、車輌に接続される第２接続部とを備え、前記給電ケーブルを介して接続された給電装置及び前記車輌に搭載された車載通信装置の間の通信を中継する中継装置であって、
   前記第１接続部には、複数種別の給電ケーブルを接続することができるようにしてあり、
   それぞれが異なる通信方式に応じた通信を行う複数の通信部と、
   前記第１接続部に接続された給電ケーブルの種別に応じて、前記複数の通信部から一の通信部を選択し、選択した通信部にて前記給電装置との通信を行う通信制御手段と
   を備えること
   を特徴とする中継装置。

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