CN101327803B - 电力机车整备作业安全监控系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电力机车整备作业安全网络控制技术领域，特别是涉及一种电力机车整备作业安全监控系统。包括有监控机(1)，监控机(1)与主站PLC模块(2)相连，主站PLC模块(2)通过现场总线与通讯模块(3)相连，通讯模块(3)与从站PLC模块(4)相连接，ID读卡器(5)、执行机构(6)和可视化输入、输出系统(7)分别与从站PLC模块(4)相连，执行机构(6)和车顶图像摄影仪(8)对应设置在电力机车整备作业的股道一侧立柱(10)上，车顶图像摄影仪(8)通过视频板卡(9)与监控机(1)相连。其大大缩短整备作业时间，提高工作效率；有利于确保登车顶检修工作人员的人身安全和设备安全，减少作业过程中不安全因素造成的隐患。

Description

电力机车整备作业安全监控系统

技术领域：

本发明涉及电力机车整备作业安全网络控制技术领域，特别是涉及一种电力机车整备作业安全监控系统。

背景技术：

电力机车(包括动车组)每次运行回库后，必须在段内进行整备作业。在整备作业过程中，作业区必须是被隔离的无电区，即在整备作业前通过隔离开关将额定电压为27.5KV的接触网断开，并另挂接地线。

在现有技术中，电力机车整备作业流程中的隔离开关，接地线的操作以及安全监护环节，自我国电气化铁路通车运营以来一直沿用人工操作方式。首先，待整备的机车进入隔离区前须停车，司机用鸣笛方式与操作人员联系，操作者在确认隔离开关在闭合位，隔离区内无滞留机车后方打信号旗，允许整备机车进入隔离区；司机下车办理分闸登记手续后，操作者须穿戴好防护用品，确认整备机车已降下受电弓后，才能开启隔离开关手动操作手柄上的挂锁，将隔离开关扳到开断位，使高压电断开，再将人工接地挂钩挂在接触网上，以消除漏电和感应电势，形成隔离区，接着将操作手柄重新上锁，检修人员拿上挂锁钥匙和机车顶盖钥匙，从机车顶盖爬上机车顶部作业。

检修人员在车顶作业过程中，隔离开关及接地线要靠操作者监守，并且还要随时监视隔离区外两端线路其它机车的动态，防止其侵入无电状态下的隔离区。

当检修人员作业完毕从车顶下来要锁好机车顶盖，交回两把钥匙，办理合闸手续后，操作人员重新穿戴好防护用品，在确认车顶没有滞留人员，并已降下受电弓后，才能取下接地挂构，开锁将隔离开关扳到闭合位置，接触网恢复通电，然后将操作手柄锁上。至此，隔离开关一次作业过程才告完结。

在上述隔离开关操作过程中的各个限制条件是由操作者逐一查看确认的，由于人的注意力和判断力受生理，情绪和环境等因素的影响，将其作为唯一的监控保证是不可靠的，安全性较差，由于误操作或监护失误使隔离区外机车闯进无电状态的隔离区，将导致车顶人员和操作者本身有触电危险或发生接触网短路事故，并缩短供电设备的使用寿命。目前的防误操作技术仅限于在操作手柄上加挂锁，隔离开关和人工接地挂钩及机车顶盖之间无实际意义上的联系，各个环节缺少系统的联锁和设备上的制约，只是靠人工传递钥匙象征性地表示联锁关系，因而其防护效果受到限制，没有真正的防误功能。另外，人工操作和监护工作效率低，机车整备作业时间长，影响机车周转率。

中国发明专利94115909.4公开了一种隔离开关安全自动监控装置，其通过监视系统，程序处理系统实现对隔离开关和接地线操作的监护，从而实现自动化联锁控制，但其结构复杂，虽然能实现对部分人工操作的替代，但操作还很大程度上依赖于人的意识。不能适应现在高速化铁路运营建设的需要。

中国发明专利200710006610.2公开了一种机车库内整备作业方法及安全系统，其通过站场平面及动态显示单元，调度信息传送单元，机车定位系统和铁鞋定位系统，利用无源应答器检测机车信息并以无线方式发送，而实现了对机车的高速有效的调度作业，而对于具体的机车整备作业的自动化控制没有具体的技术方案。

在现有技术中，电气化铁路机务段或机务折返段整备作业时往往采用人工作业方式，其操作复杂，容易出现事故，极大影响了机车整备作业的效率，不适应现实中的需要。

发明内容：

本发明的目的在于针对现有技术中的缺陷而开发了一种电力机车整备作业安全监控系统，并对监控网络系统的多任务调度机制和数据通信的安全性作了较详细的研究；实现了操作员对整备作业的集中管理和对各股道分散控制，从而有效克服了背景技术所述存在的一系列问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：所述的电力机车整备作业安全监控系统，包括有监控机(1)，监控机(1)与主站PLC模块(2)相连，其特点是所述的主站PLC模块(2)通过现场总线与通讯模块(3)相连，通讯模块(3)与从站PLC模块(4)相连接，ID读卡器(5)、执行机构(6)和可视化输入、输出系统(7)分别与从站PLC模块(4)相连，执行机构(6)和车顶图像摄影仪(8)对应设置在电力机车整备作业的股道一侧立柱(10)上，车顶图像摄影仪通过视频板卡(9)与监控机(1)相连。

所述的监控机(1)为PC机或工控机。通讯模块(3)型号为EM 277，通讯模块(3)为单个或多个，每个通讯模块(3)与一个从站PLC模块(4)对应相连接，每个通讯模块(3)通过PROFIBUS现场总线与主站PLC模块(2)相连接。电力机车整备作业的股道一侧还设有位置检测装置(12)，位置检测装置(12)与从站PLC模块(4)相连接。执行机构(6)包括电动机(6-1)，电动机(6-1)与摆线针轮减速装置(6-2)相连，摆线针轮减速装置(6-2)的动力输出轴与蜗轮蜗杆机构(6-3)相连，蜗轮蜗杆机构(6-3)通过调节螺杆(64)与隔离开关(6-5)相连。可视化输入、输出系统(7)包括有语音提示系统、键盘输入装置(7-1)和显示装置(7-2)，语音提示系统的语音芯片(7-1)通过单片机(7-4)与从站PLC模块(4)相连。语音芯片(7-1)为BMP5008。

所述的电力机车整备作业安全监控系统的控制方法，其步骤为：

(1)、用户登录监控系统并选择在线或离线作业方式，如果选择在线方式则进行系统联挂，系统联挂成功后进入下一步操作，如果选择离线作业方式，则退出监控系统；

(2)、在监控机上查看各股道情况，通过各股道的指示灯判断是否有作业申请，如果有作业请求，则进入下一步，如果无作业请求，则等待现场作业申请；

(3)、停车位置检测；

(4)、判断停车位置是否正确，如果正确，则进入下一步，如果不正确，返回上一步；

(5)、启动该股道整备作业操作系统，进行语音提示刷卡申请检修；

(6)、刷卡进行检修作业；

(7)判断ID卡号接收是否完毕，如果完毕，则进入下一步，如果没完毕，返回上一步；

(8)、输入机车号，并进行机车号是否输入判断，如果已输入，则进入下一步，如果没输入，则继续输入机车号并继续判断；

(9)、监控机对机车位置、ID卡号、作业股道号和机车号进行获取并判断，如果正确，则进入下一步，如果不正确，则返回到第五步；

(10)、监控机确认是否满足分闸条件，如果满足，则进入下一步，如果不满足，则返回第五步；

(11)、判断设备工作是否正常，如果工作正常，则进入下一步，如果不正常则对设备进行诊断；

(12)输出分闸命令；

(13)、整备现场，即检修员接收到分闸命令后，扳动转换开关进行分闸，执行机构自动将隔离开关断开、接地杆接地，并打开车顶门钥匙盒；

(14)、检修员取出车顶门钥匙，蹬车顶进行检修作业；

(15)、判断是否作业完毕，如果作业完毕，则进入下一步，如果没完毕，则等待检修作业；

(16)、检修员下车顶，将转换开关扳至申请合闸方位；

(17)、语音提示放入车顶门钥匙，并再次刷卡确认身份；

(18)、判断是否正确刷卡，如果正确，进入下一步，如果不正确，返回上一步；

(19)、提示输入机车号，并判断是否正确输入机车号，如果已正确输入，则进入下一步，如果不正确，则继续输入并判断；

(20)、监控机对ID卡号及机车号进行获取并判断，如果获取的ID卡卡号与登顶时获取的ID卡卡号相对应，并且获取的机车号与初始获取的机车号的相同，则进入下一步；如果ID卡号不对应，则返回到第十八步；如果机车号不相同，则返回第十九步；

(21)、监控机视频监视车顶并判断是否无人，设备是否正常；如果车顶无人且设备正常，则进入下一步；如果设备不正常，则对设备进行诊断；如果车顶有人，则持续等待；

(22)、监控机确认申请合闸操作，并输出合闸命令；

(23)、执行机构接收到合闸指令，自动将隔离开关闭开、接地杆断地，车顶门钥匙盒关闭，同时此作业股道上下位机所有寄存器清零；

(24)、机车开走，系统返回到第二步。

所述的电力机车整备作业安全监控系统的控制方法，如果选择离线操作，则操作步骤为：

(1)、语音提示刷卡进行作业检修；

(2)、判断ID卡号接收是否完毕，如果完毕，则进入下一步，如果没完毕，返回上一步；

(3)、输入机车号，并进行机车号是否输入判断，如果已输入，则进入下一步，如果没输入，则继续输入机车号并继续判断；

(4)、监护员对机车位置、ID卡号、分机号和机车号进行获取并判断，如果正确，则进入下一步，如果不正确，则返回到第一步；

(5)、监护员确认是否满足分闸条件，如果满足，则进入下一步，如果不满足，则返回第四步；

(6)、监护员按下分闸按钮进行分闸；

(7)、监护员通过执行机构将隔离开关断开、接地杆接地、钥匙盒打开、取出车顶门钥匙；

(8)、检修员蹬车顶进行检修作业；

(9)、判断是否作业完毕，如果作业完毕，则进入下一步，如果没完毕，则返回上一步；

(10)、监护员提示放入车顶门钥匙，并再次刷卡确认身份；

(11)、检修员下车顶将转换开关扳至申请合闸方位；

(12)、判断是否正确刷卡，如果不正确，返回上一步，如果正确，进入下一步；

(14)、语音提示输入机车号，并判断是否正确输入机车号，如果已正确，则进入下一步，如果不正确，则继续输入并判断；

(15)、监护员对ID卡号、分机号和机车号进行获取并判断，同时监视车顶并判断是否无人，设备是否正常；如果正常，则进入下一步，如果不正常，返回第十二步；

(16)、监护员确认是否满足合闸条件，如果满足，则进入下一步；如果满足，则返回第九步；

(17)、监护员按下合闸按钮进行合闸；

(18)、监护员通过执行机构将隔离开关闭开、接地杆断地、钥匙盒关闭，同时此作业股道上下位机所有寄存器清零；

(19)、机车开走，系统返回权利要求8所述的第二步。

本发明与背景技术相比，具有的有益效果是：所述的电力机车整备作业安全监控系统，其改变了电力机务段传统以来对整备作业场隔离开关的操作方式及整备作业的监护模式，大大缩短整备作业时间，提高工作效率；有利于确保登车顶检修工作人员的人身安全和设备安全，减少作业过程中不安全因素造成的隐患；有利于对机车检修、人员安排、作业记录等信息的现代化管理。

附图说明：

图1是本发明的系统硬件控制结构示意图；

图2是本发明的可视化输入、输出系统(7)的结构示意图；

图3是本发明的系统的执行机构(6)的结构示意图；

图4是本发明的系统的在线控制方法流程图；

图5是本发明的系统的离线控制方法流程图。

具体实施方式：

以下结合附图所示之最佳实施例作进一步详述：

实施例1，见图1、2、3、4，所述的电力机车整备作业安全监控系统，包括有监控机1，监控机1与主站PLC模块2相连，其特点是所述的主站PLC模块2通过现场总线与通讯模块3相连，通讯模块3与从站PLC模块4相连接，ID读卡器5、执行机构6和可视化输入、输出系统7分别与从站PLC模块4相连，执行机构6和车顶图像摄影仪8对应设置在电力机车整备作业的股道一侧立柱10上，车顶图像摄影仪8通过视频板卡9与监控机1相连。

所述的监控机1为PC机或工控机。通讯模块3型号为EM 277，通讯模块3为单个或多个，每个通讯模块3与一个从站PLC模块4对应相连接，每个通讯模块3通过PROFIBUS现场总线与主站PLC模块2相连接。电力机车整备作业的股道一侧还设有位置检测装置12，位置检测装置12与从站PLC模块4相连接。执行机构6包括电动机6-1，电动机6-1与摆线针轮减速装置6-2相连，摆线针轮减速装置6-2的动力输出轴与蜗轮蜗杆机构6-3相连，蜗轮蜗杆机构6-3通过调节螺杆6-4与隔离开关6-5相连。可视化输入、输出系统7包括有语音提示系统、键盘输入装置7-1和显示装置7-2，语音提示系统的语音芯片7-1通过单片机7-4与从站PLC模块4相连。语音芯片7-1为BMP5008。

所述的电力机车整备作业安全监控系统的控制方法，其步骤为：

(1)、用户登录监控系统并选择在线或离线作业方式，如果选择在线方式则进行系统联挂，系统联挂成功后进入下一步操作，如果选择离线作业方式，则退出监控系统；

(2)、在监控机上查看各股道情况，通过各股道的指示灯判断是否有作业申请，如果有作业请求，则进入下一步，如果无作业请求，则等待现场作业申请；(3)、停车位置检测；

(4)、判断停车位置是否正确，如果正确，则进入下一步，如果不正确，返回上一步；

(5)、启动该股道整备作业操作系统，进行语音提示刷卡申请检修；

(6)、刷卡进行检修作业；

(7)判断ID卡号接收是否完毕，如果完毕，则进入下一步，如果没完毕，返回上一步；

(8)、输入机车号，并进行机车号是否输入判断，如果已输入，则进入下一步，如果没输入，则继续输入机车号并继续判断；

(9)、监控机对机车位置、ID卡号、作业股道号和机车号进行获取并判断，如果正确，则进入下一步，如果不正确，则返回到第五步；

(10)、监控机确认是否满足分闸条件，如果满足，则进入下一步，如果不满足，则返回第五步；

(11)、判断设备工作是否正常，如果工作正常，则进入下一步，如果不正常则对设备进行诊断；

(12)输出分闸命令；

(13)、整备现场，即检修员接收到分闸命令后，扳动转换开关进行分闸，执行机构自动将隔离开关断开、接地杆接地，并打开车顶门钥匙盒；

(14)、检修员取出车顶门钥匙，蹬车顶进行检修作业；

(15)、判断是否作业完毕，如果作业完毕，则进入下一步，如果没完毕，则等待检修作业；

(16)、检修员下车顶，将转换开关扳至申请合闸方位；

(17)、语音提示放入车顶门钥匙，并再次刷卡确认身份；

(18)、判断是否正确刷卡，如果正确，进入下一步，如果不正确，返回上一步；

(19)、提示输入机车号，并判断是否正确输入机车号，如果已正确输入，则进入下一步，如果不正确，则继续输入并判断；

(20)、监控机对ID卡号及机车号进行获取并判断，如果获取的ID卡卡号与登顶时获取的ID卡卡号相对应，并且获取的机车号与初始获取的机车号的相同，则进入下一步；如果ID卡号不对应，则返回到第十八步；如果机车号不相同，则返回第十九步；

(21)、监控机视频监视车顶并判断是否无人，设备是否正常；如果车顶无人且设备正常，则进入下一步；如果设备不正常，则对设备进行诊断；如果车顶有人，则持续等待；

(22)、监控机确认申请合闸操作，并输出合闸命令；

(23)、执行机构接收到合闸指令，自动将隔离开关闭开、接地杆断地，车顶门钥匙盒关闭，同时此作业股道上下位机所有寄存器清零；

(24)、机车开走，系统返回到第二步。

实施例2，见图5，所述的电力机车整备作业安全监控系统的控制方法，如果选择离线操作，则操作步骤为：

(1)、语音提示刷卡进行作业检修；

(2)、判断ID卡号接收是否完毕，如果完毕，则进入下一步，如果没完毕，返回上一步；

(3)、输入机车号，并进行机车号是否输入判断，如果已输入，则进入下一步，如果没输入，则继续输入机车号并继续判断；

(4)、监护员对机车位置、ID卡号、分机号和机车号进行获取并判断，如果正确，则进入下一步，如果不正确，则返回到第一步；

(5)、监护员确认是否满足分闸条件，如果满足，则进入下一步，如果不满足，则返回第四步；

(6)、监护员按下分闸按钮进行分闸；

(7)、监护员通过执行机构将隔离开关断开、接地杆接地、钥匙盒打开、取出车顶门钥匙；

(8)、检修员蹬车顶进行检修作业；

(9)、判断是否作业完毕，如果作业完毕，则进入下一步，如果没完毕，则返回上一步；

(10)、监护员提示放入车顶门钥匙，并再次刷卡确认身份；

(11)、检修员下车顶将转换开关扳至申请合闸方位；

(12)、判断是否正确刷卡，如果不正确，返回上一步，如果正确，进入下一步；

(14)、语音提示输入机车号，并判断是否正确输入机车号，如果已正确，则进入下一步，如果不正确，则继续输入并判断；

(15)、监护员对ID卡号、分机号和机车号进行获取并判断，同时监视车顶并判断是否无人，设备是否正常；如果正常，则进入下一步，如果不正常，返回第十二步；

(16)、监护员确认是否满足合闸条件，如果满足，则进入下一步；如果满足，则返回第九步；

(17)、监护员按下合闸按钮进行合闸；

(18)、监护员通过执行机构将隔离开关闭开、接地杆断地、钥匙盒关闭，同时此作业股道上下位机所有寄存器清零；

(19)、机车开走，系统返回权利要求8所述的第二步。

所述的电力机车整备作业安全监控系统，其每个股道的各种信息，如：机车位置、申请分/合闸状态、ID卡号获取、机车号获取、作业股道号获取、接地状态、受电弓状态、分合闸到位状态、登顶人信息状态等信息，都可以在监控机中明确的位置上表示出来。

Claims (9)

1.电力机车整备作业安全监控系统，包括有监控机(1)，监控机(1)与主站PLC模块(2)相连，其特征是所述的主站PLC模块(2)通过现场总线与通讯模块(3)相连，通讯模块(3)与从站PLC模块(4)相连接，ID读卡器(5)、执行机构(6)和可视化输入、输出系统(7)分别与从站PLC模块(4)相连，执行机构(6)和车顶图像摄影仪(8)对应设置在电力机车整备作业的股道一侧立柱(10)上，车顶图像摄影仪(8)通过视频板卡(9)与监控机(1)相连。

2.根据权利要求1所述的电力机车整备作业安全监控系统，其特征是：所述的监控机(1)为PC机或工控机。

3.根据权利要求1所述的电力机车整备作业安全监控系统，其特征是：所述的通讯模块(3)型号为EM 277，通讯模块(3)为单个或多个，每个通讯模块(3)与一个从站PLC模块(4)对应相连接，每个通讯模块(3)通过PROFIBUS现场总线与主站PLC模块(2)相连接。

4.根据权利要求1所述的电力机车整备作业安全监控系统，其特征是：所述的电力机车整备作业的股道一侧还设有位置检测装置(12)，位置检测装置(12)与从站PLC模块(4)相连接。

5.根据权利要求1所述的电力机车整备作业安全监控系统，其特征是：所述的执行机构(6)包括电动机(6-1)，电动机(6-1)与摆线针轮减速装置(6-2)相连，摆线针轮减速装置(6-2)的动力输出轴与蜗轮蜗杆机构(6-3)相连，蜗轮蜗杆机构(6-3)通过调节螺杆(6-4)与隔离开关(6-5)相连。

6.根据权利要求1所述的电力机车整备作业安全监控系统，其特征是：所述的可视化输入、输出系统(7)包括有语音提示系统、键盘输入装置(7-1)和显示装置(7-2)，语音提示系统的语音芯片(7-1)通过单片机(7-4)与从站PLC模块(4)相连。

7.根据权利要求6所述的电力机车整备作业安全监控系统，其特征是：所述的语音芯片(7-1)为BMP5008。

8.根据权利要求1至7所述的电力机车整备作业安全监控系统的控制方法，其步骤为：

(1)、用户登录监控系统并选择在线或离线作业方式，如果选择在线方式则进行系统联挂，系统联挂成功后进入下一步操作，如果选择离线作业方式，则退出监控系统；

(2)、在监控机上查看各股道情况，通过各股道的指示灯判断是否有作业申请，如果有作业请求，则进入下一步，如果无作业请求，则等待现场作业申请；

(3)、停车位置检测；

(4)、判断停车位置是否正确，如果正确，则进入下一步，如果不正确，返回上一步；

(5)、启动该股道整备作业操作系统，进行语音提示刷卡申请检修；

(6)、刷卡进行检修作业；

(7)判断ID卡号接收是否完毕，如果完毕，则进入下一步，如果没完毕，返回上一步；

(8)、输入机车号，并进行机车号是否输入判断，如果已输入，则进入下一步，如果没输入，则继续输入机车号并继续判断；

(9)、监控机对机车位置、ID卡号、作业股道号和机车号进行获取并判断，如果正确，则进入下一步，如果不正确，则返回到第五步；

(10)、监控机确认是否满足分闸条件，如果满足，则进入下一步，如果不满足，则返回第五步；

(11)、判断设备工作是否正常，如果工作正常，则进入下一步，如果不正常则对设备进行诊断；

(12)输出分闸命令；

(13)、整备现场，即检修员接收到分闸命令后，扳动转换开关进行分闸，执行机构自动将隔离开关断开、接地杆接地，并打开车顶门钥匙盒；

(14)、检修员取出车顶门钥匙，蹬车顶进行检修作业；

(15)、判断是否作业完毕，如果作业完毕，则进入下一步，如果没完毕，则等待检修作业；

(16)、检修员下车顶，将转换开关扳至申请合闸方位；

(17)、语音提示放入车顶门钥匙，并再次刷卡确认身份；

(18)、判断是否正确刷卡，如果正确，进入下一步，如果不正确，返回上一步；

(19)、提示输入机车号，并判断是否正确输入机车号，如果已正确输入，则进入下一步，如果不正确，则继续输入并判断；

(20)、监控机对ID卡号及机车号进行获取并判断，如果获取的ID卡卡号与登顶时获取的ID卡卡号相对应，并且获取的机车号与初始获取的机车号的相同，则进入下一步；如果ID卡号不对应，则返回到第十八步；如果机车号不相同，则返回第十九步；

(21)、监控机视频监视车顶并判断是否无人，设备是否正常；如果车顶无人且设备正常，则进入下一步；如果设备不正常，则对设备进行诊断；如果车顶有人，则持续等待；

(22)、监控机确认申请合闸操作，并输出合闸命令；

(23)、执行机构接收到合闸指令，自动将隔离开关闭开、接地杆断地，车顶门钥匙盒关闭，同时此作业股道上下位机所有寄存器清零；

(24)、机车开走，系统返回到第二步。

9.根据权利要求8所述的电力机车整备作业安全监控系统的控制方法，其特征在于：所述的第一步如果选择离线操作，则操作步骤为：

(1)、语音提示刷卡进行作业检修；

(2)、判断ID卡号接收是否完毕，如果完毕，则进入下一步，如果没完毕，返回上一步；

(3)、输入机车号，并进行机车号是否输入判断，如果已输入，则进入下一步，如果没输入，则继续输入机车号并继续判断；

(4)、监护员对机车位置、ID卡号、分机号和机车号进行获取并判断，如果正确，则进入下一步，如果不正确，则返回到第一步；

(5)、监护员确认是否满足分闸条件，如果满足，则进入下一步，如果不满足，则返回第四步；

(6)、监护员按下分闸按钮进行分闸；

(7)、监护员通过执行机构将隔离开关断开、接地杆接地、钥匙盒打开、取出车顶门钥匙；

(8)、检修员蹬车顶进行检修作业；

(9)、判断是否作业完毕，如果作业完毕，则进入下一步，如果没完毕，则返回上一步；

(10)、监护员提示放入车顶门钥匙，并再次刷卡确认身份；

(11)、检修员下车顶将转换开关扳至申请合闸方位；

(12)、判断是否正确刷卡，如果不正确，返回上一步，如果正确，进入下一步；

(14)、语音提示输入机车号，并判断是否正确输入机车号，如果已正确，则进入下一步，如果不正确，则继续输入并判断；

(15)、监护员对ID卡号、分机号和机车号进行获取并判断，同时监视车顶并判断是否无人，设备是否正常；如果正常，则进入下一步，如果不正常，返回第十二步；

(16)、监护员确认是否满足合闸条件，如果满足，则进入下一步；如果满足，则返回第九步；

(17)、监护员按下合闸按钮进行合闸；

(18)、监护员通过执行机构将隔离开关闭开、接地杆断地、钥匙盒关闭，同时此作业股道上下位机所有寄存器清零；

(19)、机车开走，系统返回权利要求8所述的第二步。

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