CN103611843B - 一种自动收取箍筋的装置 - Google Patents

一种自动收取箍筋的装置 Download PDF

Info

Publication number
CN103611843B
CN103611843B CN201310637086.4A CN201310637086A CN103611843B CN 103611843 B CN103611843 B CN 103611843B CN 201310637086 A CN201310637086 A CN 201310637086A CN 103611843 B CN103611843 B CN 103611843B
Authority
CN
China
Prior art keywords
splicing
stirrup
frame
connecting rod
arm
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201310637086.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103611843A (zh
Inventor
陈振东
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tianjin Jianke Mechanical Products Co Ltd
Original Assignee
Tianjin Jianke Mechanical Products Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tianjin Jianke Mechanical Products Co Ltd filed Critical Tianjin Jianke Mechanical Products Co Ltd
Priority to CN201310637086.4A priority Critical patent/CN103611843B/zh
Publication of CN103611843A publication Critical patent/CN103611843A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103611843B publication Critical patent/CN103611843B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Reinforcement Elements For Buildings (AREA)

Abstract

本发明公开一种自动收取箍筋的装置，所述自动收取箍筋的装置包括：机架、接料杆、接料臂和伸缩气缸；接料臂固定在机架上，接料臂末端安装在伸缩气缸缸体上，伸缩气缸活塞杆连接接料杆末端,接料杆首端收取从弯箍机上剪切后的箍筋；接料臂的通孔套装在接料杆外侧，接料杆的首端露在接料臂首端外侧。本发明有益效果是：能自动收取钢筋自动弯箍机加工出的箍筋，并能收集在一个接料臂上，当一个接料臂上的箍筋收集到一定数量时，在摆动机构驱动下，另一个接料臂被切换到对准弯箍机的落料口，继续收取箍筋；实现连续收取和打包；降低劳动强度；具有结构简单，制造成本低效率高的优点。

Description

一种自动收取箍筋的装置
技术领域
本发明涉及的是将钢筋自动弯箍机加工出来的箍筋自动收取装置。
背景技术
随着经济建设快速发展，现有技术的钢筋自动弯箍机得到了广泛的应用，钢筋自动弯箍机能快速的将直条钢筋加工出为箍筋。随之带来的问题是人工收取箍筋的速度，远远不能适应钢筋自动弯箍机生产出箍筋的速度，人工高频率的收取箍筋不仅存在劳动强度大，效率低的缺陷，未及时收取的箍筋还会造成严重堆积现象，已经影响了钢筋自动弯箍机生产效率的发挥。因此人们迫切希望一种能自动收取箍筋装置的诞生。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种对钢筋自动弯箍机生产的箍筋能自动收取，提高收取箍筋效率的一种自动收取箍筋的装置。
解决上述技术问题的技术方案是:
一种自动收取箍筋的装置，所述自动收取箍筋的装置包括：机架，在机架上安装收取箍筋装置，所述收取箍筋装置包括：接料杆、接料臂和伸缩气缸；接料臂固定在机架上，接料臂的末端安装在伸缩气缸缸体上，伸缩气缸的活塞杆连接接料杆的末端,接料杆的首端收取从弯箍机上剪切后的箍筋；接料臂的通孔套装在接料杆外侧，接料杆的首端露在接料臂首端外侧。
优选方案是：所述接料臂有两个，两个接料臂间隔设置，两个接料臂安装在一个摆动机构上，摆动机构铰接在机架上，在摆动机构驱动下，收取箍筋装置摆动切换接收箍筋的接料位置。
优选方案是：所述摆动机构包括：圆柱型的摆动架、第一连杆和第二连杆、摆动气缸；所述装有接料杆和伸缩气缸的接料臂有两个，两个接料臂互成90度安装在摆动架上部圆柱侧面上，摆动架下部铰接在机架上；第一连杆和第二连杆铰接在摆动架下部和机架之间，第一连杆和第二连杆的一端相互铰接，第一连杆的另一端铰接在摆动架下部，第二连杆的另一端铰接在机架上；在第二连杆两端之间铰接摆动气缸的活塞杆，摆动气缸的缸体固定在机架上，摆动气缸伸出/缩回驱动第二连杆和第一连杆运动，带动摆动架摆动，实现两个接料臂摆动切换接收箍筋的接料位置。
优选方案是：所述接料杆从弯箍机的箍筋出口向斜下方倾斜设置；接料臂首端呈锥状；在接料臂末端外缘设置有高出其外缘挡住箍筋滑动的阶梯面。
优选方案是：所述摆动架上部和下部为圆柱筒体；摆动架的下部通过轴承铰接在铰接支撑架孔内，所述铰接支撑架的底部固定在机架上；所述机架底部安装有便于行走的脚轮。
本发明的有益效果是：本发明克服现有技术的缺陷，本发明能自动收取钢筋自动弯箍机加工出的箍筋，并能收集在一个接料臂上，当一个接料臂上的箍筋收集到一定数量时，在摆动机构驱动下，另一个接料臂被摆动切换到对准弯箍机的落料口，继续收取箍筋；本发明设置两个接料臂采用摆动来实现切换收集，实现连续收取，不影响从收集好接料臂上集中取下箍筋打包；充分发挥弯箍机的效率，取消专人工收料降低劳动强度；收取的箍筋排放整齐，配合电气控制，还可以实现自动计数切换；使用安全，方便，高效，具有结构简单，制造成本低效率高的优点。
附图说明
图1是本发明主视图；
图2是图1的俯视图，图中摆动架上部被局部剖开，显示第一连杆和第二连杆的连接结构。
《附图中序号说明》
1：机架；1a：铰接支撑架；2：轴承；3：摆动架；4：伸缩气缸；5：接料臂；6：接料杆；7：箍筋；8：弯箍机；9：摆动气缸；10：第一连杆；11：第二连杆；12：脚轮。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例进一步详述。
图1是本发明主视图；图2是图1的俯视图，图中摆动架上部被局部剖开，显示第一连杆和第二连杆。
如图所示，本发明公开一种自动收取箍筋的装置，所述自动收取箍筋的装置包括：机架1，在机架1上安装收取箍筋装置，所述收取箍筋装置包括：接料杆6、接料臂5和伸缩气缸4；接料臂5固定在机架1上，接料臂5的末端安装在伸缩气缸4缸体上，伸缩气缸4的活塞杆连接接料杆6的末端,接料杆6的首端收取从弯箍机8上剪切后的箍筋7；接料臂5的通孔套装在接料杆6外侧，接料杆6的首端露在接料臂5首端外侧。
更具体的说，接料杆6穿过接料臂5通孔，接料杆6的首端露在接料臂5首端外侧便于收取箍筋7，接料臂5的内孔与接料杆6外径滑配便于支撑接料杆6。
所述接料臂5有两个，两个接料臂5间隔设置，两个接料臂5安装在一个摆动机构上，摆动机构铰接在机架1上，在摆动机构驱动下，收取箍筋装置摆动切换接收箍筋7的接料位置。
所述摆动机构包括：圆柱型的摆动架3、第一连杆10和第二连杆11、摆动气缸9；所述装有接料杆6和伸缩气缸4的接料臂5有两个，两个接料臂5互成90度安装在摆动架3上部圆柱侧面上，摆动架3下部铰接在机架1上；第一连杆10和第二连杆11铰接在摆动架3下部和机架1之间，第一连杆10和第二连杆11的一端相互铰接，第一连杆10的另一端铰接在摆动架3下部，第二连杆11的另一端铰接在机架1上；在第二连杆11两端之间铰接摆动气缸9的活塞杆，摆动气缸9的缸体固定在机架1上，摆动气缸9伸出/缩回驱动第二连杆11和第一连杆10运动，带动摆动架3摆动，实现两个接料臂5摆动切换接收箍筋7的接料位置。
所述接料杆6从弯箍机8的箍筋7出口向斜下方倾斜设置；接料臂5首端呈锥状；在接料臂5末端外缘设置有高出其外缘挡住箍筋7滑动的阶梯面。
更具体的说，如图1所示，接料臂5首端呈锥状，便于接料杆6接到的箍筋7顺利滑到接料臂5上。接料臂5外缘上的阶梯面，可以如图1、图2所示，设置在接料臂5末端，即接料臂5末端外缘大于其首端自然形成一个阶梯面，挡住箍筋7滑动；还可以利用固定接料臂5的摆动架3圆柱面作为阶梯面，挡住箍筋7滑动。
所述摆动架3上部和下部为圆柱筒体；摆动架3的下部通过轴承2铰接在铰接支撑架1a孔内，所述铰接支撑架1a的底部固定在机架1上；所述机架1底部安装有便于行走的脚轮12。
更具体的说，如图1所示，铰接支撑架1a是圆柱筒，其底部焊接固定在机架1上，铰接支撑架1a通孔的两端分别装有轴承2，摆动架3的下部圆柱筒体安装在两个轴承2内孔中，即摆动架3的下部铰接并支撑在机架1上，摆动架3相对于机架1能转动。机架1底部的脚轮12便于移动调整机架1的位置，便于更好的收取从弯箍机8上剪切后的箍筋7。
下面对本发明的工作过程进行说明：
首先推动机架1通过脚轮12将本发明移动到弯箍机8的成品箍筋7落料口处，驱动摆动气缸9的活塞杆伸出，推动第二连杆11和第一连杆10摆动，带动摆动架3转动使得一个接料臂5处于接料位置对准弯箍机8剪切后的箍筋7；弯箍机8弯曲箍筋7，在即将剪切成品箍筋7时，本发明接料臂5内的接料杆6在伸缩气缸4驱动下伸出，插入箍筋7间隙内，剪切后成品箍筋7落下被接料杆6接住，箍筋7沿接料臂5首端锥体面滑落到阶梯面处停止移动，接着接料杆6缩回，避免弯箍机8弯曲下一个箍筋碰到接料杆6；剪切下来的箍筋7依次排列收集到一个接料臂5外径上。
当上述一个接料臂5收集到一定数量箍筋7时，本发明摆动气缸9缩回，摆动气缸9带动第二连杆11摆动和第一连杆10摆动，带动摆动架3转动，另一个接料臂5被自动摆动切换对准弯箍机8的成品箍筋7落料口，可以继续收取箍筋。此时操作人员可从装满箍筋的接料臂5上取出箍筋打包。

Claims (5)

1.一种自动收取箍筋的装置，其特征在于，所述自动收取箍筋的装置包括：机架(1)，在机架(1)上安装收取箍筋装置，所述收取箍筋装置包括：接料杆(6)、接料臂(5)和伸缩气缸(4)；接料臂(5)固定在机架(1)上，接料臂(5)的末端安装在伸缩气缸(4)缸体上，伸缩气缸(4)的活塞杆连接接料杆(6)的末端,接料杆(6)的首端收取从弯箍机(8)上剪切后的箍筋(7)；接料臂(5)的通孔套装在接料杆(6)外侧，接料杆(6)的首端露在接料臂(5)首端外侧。
2.根据权利要求1中所述的一种自动收取箍筋的装置，其特征在于，所述接料臂(5)有两个，两个接料臂(5)间隔设置，两个接料臂(5)安装在一个摆动机构上，摆动机构铰接在机架(1)上，在摆动机构驱动下，收取箍筋装置摆动切换接收箍筋(7)的接料位置。
3.根据权利要求2中所述的一种自动收取箍筋的装置，其特征在于，所述摆动机构包括：圆柱型的摆动架(3)、第一连杆(10)和第二连杆(11)、摆动气缸(9)；所述装有接料杆(6)和伸缩气缸(4)的接料臂(5)有两个，两个接料臂(5)互成90度安装在摆动架(3)上部圆柱侧面上，摆动架(3)下部铰接在机架(1)上；第一连杆(10)和第二连杆(11)铰接在摆动架(3)下部和机架(1)之间，第一连杆(10)和第二连杆(11)的一端相互铰接，第一连杆(10)的另一端铰接在摆动架(3)下部，第二连杆(11)的另一端铰接在机架(1)上；在第二连杆(11)两端之间铰接摆动气缸(9)的活塞杆，摆动气缸(9)的缸体固定在机架(1)上，摆动气缸(9)伸出/缩回驱动第二连杆(11)和第一连杆(10)运动，带动摆动架(3)摆动，实现两个接料臂(5)摆动切换接收箍筋(7)的接料位置。
4.根据权利要求1中所述的一种自动收取箍筋的装置，其特征在于，所述接料杆(6)从弯箍机(8)的箍筋(7)出口向斜下方倾斜设置；接料臂(5)首端呈锥状；在接料臂(5)末端外缘设置有高出其外缘挡住箍筋(7)滑动的阶梯面。
5.根据权利要求3中所述的一种自动收取箍筋的装置，其特征在于，所述摆动架(3)上部和下部为圆柱筒体；摆动架(3)的下部通过轴承(2)铰接在铰接支撑架(1a)孔内，所述铰接支撑架(1a)的底部固定在机架(1)上；所述机架(1)底部安装有便于行走的脚轮(12)。
CN201310637086.4A 2013-11-29 2013-11-29 一种自动收取箍筋的装置 Active CN103611843B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310637086.4A CN103611843B (zh) 2013-11-29 2013-11-29 一种自动收取箍筋的装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310637086.4A CN103611843B (zh) 2013-11-29 2013-11-29 一种自动收取箍筋的装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103611843A CN103611843A (zh) 2014-03-05
CN103611843B true CN103611843B (zh) 2015-08-19

Family

ID=50162577

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310637086.4A Active CN103611843B (zh) 2013-11-29 2013-11-29 一种自动收取箍筋的装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103611843B (zh)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104609173B (zh) * 2015-01-30 2016-09-28 建科机械（天津）股份有限公司 一种蝴蝶箍筋成型设备中的箍筋收料机构
CN105750452B (zh) * 2016-05-11 2017-11-17 中冶建工集团有限公司 一种钢筋弯箍系统
CN107824805A (zh) * 2017-12-15 2018-03-23 广濑精密机械（太仓）有限公司 一种轴承圈车削装置
CN110371631A (zh) * 2019-08-14 2019-10-25 上海维科精密模塑有限公司 一种自动收集产品的装置
CN112320371A (zh) * 2020-11-05 2021-02-05 广西建工集团智慧制造有限公司 双工位箍筋打包堆垛设备
CN114472748B (zh) * 2022-01-26 2024-07-02 吉林建筑大学 一种建筑施工用节能式钢筋加工机构

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201711452U (zh) * 2010-05-18 2011-01-19 中国建筑科学研究院建筑机械化研究分院 双向自动移动钢筋弯曲机
CN202571092U (zh) * 2012-06-12 2012-12-05 匡津平 弯箍机自动接料装置
CN202762898U (zh) * 2012-08-03 2013-03-06 天津市凯诺实业有限公司 一种柔性管接头卡箍钢带成型设备
CN203778646U (zh) * 2013-11-29 2014-08-20 建科机械（天津）股份有限公司 一种自动收取箍筋的机构

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060207677A1 (en) * 2005-03-18 2006-09-21 Dennis Carr Machine for making steel hoop circumferential reinforcing elements
TWM303295U (en) * 2006-06-20 2006-12-21 Fu Luong Hi Tech Co Ltd Gas spring

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201711452U (zh) * 2010-05-18 2011-01-19 中国建筑科学研究院建筑机械化研究分院 双向自动移动钢筋弯曲机
CN202571092U (zh) * 2012-06-12 2012-12-05 匡津平 弯箍机自动接料装置
CN202762898U (zh) * 2012-08-03 2013-03-06 天津市凯诺实业有限公司 一种柔性管接头卡箍钢带成型设备
CN203778646U (zh) * 2013-11-29 2014-08-20 建科机械（天津）股份有限公司 一种自动收取箍筋的机构

Also Published As

Publication number Publication date
CN103611843A (zh) 2014-03-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103611843B (zh) 一种自动收取箍筋的装置
CN103611842B (zh) 一种旋转式自动收取箍筋的装置
CN103274263B (zh) 线缆放料架
CN104553067A (zh) 塑料袋自动收卷换卷装置及设有该装置的自动收卷换卷机
CN108293431B (zh) 一种适用于水果采摘的剪切装置
CN204686947U (zh) 新型炼胶机切胶装置
CN203778646U (zh) 一种自动收取箍筋的机构
CN105057774A (zh) 一种带钢穿带及剪切废料输出装置
CN208666657U (zh) 一种高分子自粘胶膜防水卷材收卷装置
CN109428450A (zh) 一种定子绕组端部自动整型装置
CN107055105B (zh) 一种双工位铜棒收料装置的使用方法
CN204470695U (zh) 一种料带定位裁切机构
CN102615104A (zh) 冷轧带钢废边卷取机
CN203269013U (zh) 一种套笼定位装置
CN104889489A (zh) 一种金属管切割装置
CN105129486A (zh) 一种壁纸收集装置
CN204035228U (zh) 一种钢丝卷套卷机
CN211393334U (zh) 带钢废料收卷装置
CN204657632U (zh) 金属管切割装置
CN202264018U (zh) 一种绕线点焊装置
CN204108047U (zh) 一种水泥电杆圆环形钢板圈滚压机
CN203818652U (zh) 一种纸板压线纵切机的安全机构
CN202967649U (zh) 具有自动夹紧装置的打卷机
CN206689799U (zh) 一种热剪切机用棒材限位机构
CN207783595U (zh) 一种适用于荔枝采摘的剪切装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant