CN103611843A - 一种自动收取箍筋的装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种自动收取箍筋的装置，所述自动收取箍筋的装置包括：机架、接料杆、接料臂和伸缩气缸；接料臂固定在机架上，接料臂末端安装在伸缩气缸缸体上，伸缩气缸活塞杆连接接料杆末端,接料杆首端收取从弯箍机上剪切后的箍筋；接料臂的通孔套装在接料杆外侧，接料杆的首端露在接料臂首端外侧。本发明有益效果是：能自动收取钢筋自动弯箍机加工出的箍筋，并能收集在一个接料臂上，当一个接料臂上的箍筋收集到一定数量时，在摆动机构驱动下，另一个接料臂被切换到对准弯箍机的落料口，继续收取箍筋；实现连续收取和打包；降低劳动强度；具有结构简单，制造成本低效率高的优点。

Description

一种自动收取箍筋的装置
技术领域
[0001 ] 本发明涉及的是将钢筋自动弯箍机加工出来的箍筋自动收取装置。
背景技术
[0002] 随着经济建设快速发展，现有技术的钢筋自动弯箍机得到了广泛的应用，钢筋自动弯箍机能快速的将直条钢筋加工出为箍筋。随之带来的问题是人工收取箍筋的速度，远远不能适应钢筋自动弯箍机生产出箍筋的速度，人工高频率的收取箍筋不仅存在劳动强度大，效率低的缺陷，未及时收取的箍筋还会造成严重堆积现象，已经影响了钢筋自动弯箍机生产效率的发挥。因此人们迫切希望一种能自动收取箍筋装置的诞生。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种对钢筋自动弯箍机生产的箍筋能自动收取，提高收取箍筋效率的一种自动收取箍筋的装置。
[0004] 解决上述技术问题的技术方案是:
[0005] 一种自动收取箍筋的装置，所述自动收取箍筋的装置包括:机架，在机架上安装收取箍筋装置，所述收取箍筋装置包括:接料杆、接料臂和伸缩气缸；接料臂固定在机架上，接料臂的末端安装在伸缩气缸缸体上，伸缩气缸的活塞杆连接接料杆的末端，接料杆的首端收取从弯箍机上剪切后的箍筋；接料臂的通孔套装在接料杆外侧，接料杆的首端露在接料臂首端外侧。
[0006] 优选方案是:所述接料臂有两个间隔设置，两个接料臂安装在一个摆动机构上，摆动机构铰接在机架上，在摆动机构驱动下，收取箍筋装置摆动切换接收箍筋的接料位置。
[0007] 优选方案是:所述摆动机构包括:圆柱型的摆动架、第一连杆和第二连杆、摆动气缸；所述装有接料杆和伸缩气缸的接料臂有两个，两个接料臂互成90度安装在摆动架上部圆柱侧面上，摆动架下部铰接在机架上；第一连杆和第二连杆铰接在摆动架下部和机架之间，第一连杆和第二连杆的一端相互铰接，第一连杆的另一端铰接在摆动架下部，第二连杆的另一端铰接在机架上；在第二连杆两端之间铰接摆动气缸的活塞杆，摆动气缸的缸体固定在机架上，摆动气缸伸出/缩回驱动第二连杆和第一连杆运动，带动摆动架摆动，实现两个接料臂摆动切换接收箍筋的接料位置。
[0008] 优选方案是:所述接料杆从弯箍机的箍筋出口向斜下方倾斜设置；接料臂首端的外径呈锥状；在接料臂末端的外径上设置有高出其外径挡住箍筋滑动的抬肩面。
[0009] 优选方案是:所述摆动架上部和下部为圆柱筒体；摆动架的下部通过轴承铰接在铰接支撑架孔内，所述铰接支撑架的底部固定在机架上；所述机架底部安装有便于行走的脚轮。
[0010] 本发明的有益效果是:本发明克服现有技术的缺陷，本发明能自动收取钢筋自动弯箍机加工出的箍筋，并能收集在一个接料臂上，当一个接料臂上的箍筋收集到一定数量时，在摆动机构驱动下，另一个接料臂被摆动切换到对准弯箍机的落料口，继续收取箍筋；本发明设置两个接料臂采用摆动来实现切换收集，实现连续收取，不影响从收集好接料臂上集中取下箍筋打包；充分发挥弯箍机的效率，取消专人工收料降低劳动强度；收取的箍筋排放整齐，配合电气控制，还可以实现自动计数切换；使用安全，方便，高效，具有结构简单，制造成本低效率高的优点。
附图说明
[0011] 图1是本发明主视图；
[0012] 图2是图1的俯视图，图中摆动架上部被局部剖开，显示第一连杆和第二连杆的连接结构。
[0013]《附图中序号说明》
[0014] 1:机架；la:铰接支撑架；2:轴承；3:摆动架；4:伸缩气缸；5:接料臂；6:接料杆；7:箍筋；8:弯箍机；9:摆动气缸；10:第一连杆；11:第二连杆；12:脚轮。
具体实施方式
[0015] 下面结合附图对本发明的实施例进一步详述。
[0016] 图1是本发明主视图；图2是图1的俯视图，图中摆动架上部被局部剖开，显示第一连杆和第二连杆。
[0017] 如图所示，本发明公开一种自动收取箍筋的装置，所述自动收取箍筋的装置包括:机架1，在机架I上安装收取箍筋装置，所述收取箍筋装置包括:接料杆6、接料臂5和伸缩气缸4 ;接料臂5固定在机架I上，接料臂5的末端安装在伸缩气缸4缸体上，伸缩气缸4的活塞杆连接接料杆6的末端，接料杆6的首端收取从弯箍机8上剪切后的箍筋7 ;接料臂5的通孔套装在接料杆6外侧，接料杆6的首端露在接料臂5首端外侧。
[0018] 更具体的说，接料杆6穿过接料臂5通孔，接料杆6的首端露在接料臂5首端外侧便于收取箍筋7，接料臂5的内孔与接料杆6外径滑配便于支撑接料杆6。
[0019] 所述接料臂5有两个间隔设置，两个接料臂5安装在一个摆动机构上，摆动机构铰接在机架I上，在摆动机构驱动下，收取箍筋装置摆动切换接收箍筋7的接料位置。
[0020] 所述摆动机构包括:圆柱型的摆动架3、第一连杆10和第二连杆11、摆动气缸9 ；所述装有接料杆6和伸缩气缸4的接料臂5有两个，两个接料臂5互成90度安装在摆动架3上部圆柱侧面上，摆动架3下部铰接在机架I上；第一连杆10和第二连杆11铰接在摆动架3下部和机架I之间，第一连杆10和第二连杆11的一端相互铰接，第一连杆10的另一端铰接在摆动架3下部，第二连杆11的另一端铰接在机架I上；在第二连杆11两端之间铰接摆动气缸9的活塞杆,摆动气缸9的缸体固定在机架I上,摆动气缸9伸出/缩回驱动第二连杆11和第一连杆10运动，带动摆动架3摆动，实现两个接料臂5摆动切换接收箍筋7的接料位置。
[0021] 所述接料杆6从弯箍机8的箍筋7出口向斜下方倾斜设置；接料臂5首端的外径呈锥状；在接料臂5末端的外径上设置有高出其外径挡住箍筋7滑动的抬肩面。
[0022] 更具体的说，如图1所示，接料臂5首端的外径呈锥状，便于接料杆6接到的箍筋7顺利滑到接料臂5上。接料臂5外径上的抬肩面，可以如图1、图2所示，设置在接料臂5外径末端，即接料臂5末端外径大于其首端外径自然形成一个抬肩面，挡住箍筋7滑动；还可以利用固定接料臂5的摆动架3圆柱面作为抬肩面，挡住箍筋7滑动。
[0023] 所述摆动架3上部和下部为圆柱筒体；摆动架3的下部通过轴承2铰接在铰接支撑架Ia孔内，所述铰接支撑架Ia的底部固定在机架I上；所述机架I底部安装有便于行走的脚轮12。
[0024] 更具体的说，如图1所示，铰接支撑架Ia是圆柱筒，其底部焊接固定在机架I上，铰接支撑架Ia通孔的两端分别装有轴承2，摆动架3的下部圆柱筒体安装在两个轴承2内孔中，即摆动架3的下部铰接并支撑在机架I上，摆动架3相对于机架I能转动。机架I底部的脚轮12便于移动调整机架I的位置，便于更好的收取从弯箍机8上剪切后的箍筋7。
[0025] 下面对本发明的工作过程进行说明:
[0026] 首先推动机架I通过脚轮12将本发明移动到弯箍机8的成品箍筋7落料口处，驱动摆动气缸9的活塞杆伸出，推动第二连杆11和第一连杆10摆动，带动摆动架3转动使得一个接料臂5处于接料位置对准弯箍机8剪切后的箍筋7 ;弯箍机8弯曲箍筋7，在即将剪切成品箍筋7时，本发明接料臂5内的接料杆6在伸缩气缸4驱动下伸出，插入箍筋7间隙内，剪切后成品箍筋7落下被接料杆6接住，箍筋7沿接料臂5首端锥体面滑落到抬肩面处停止移动，接着接料杆6缩回，避免弯箍机8弯曲下一个箍筋碰到接料杆6 ;剪切下来的箍筋7依次排列收集到一个接料臂5外径上。
[0027] 当上述一个接料臂5收集到一定数量箍筋7时，本发明摆动气缸9缩回，摆动气缸9带动第二连杆11摆动和第一连杆10摆动，带动摆动架3转动，另一个接料臂5被自动摆动切换对准弯箍机8的成品箍筋7落料口，可以继续收取箍筋。此时操作人员可从装满箍筋的接料臂5上取出箍筋打包。

Claims (5)

1.一种自动收取箍筋的装置，其特征在于，所述自动收取箍筋的装置包括:机架(1)，在机架(I)上安装收取箍筋装置，所述收取箍筋装置包括:接料杆(6 )、接料臂(5 )和伸缩气缸(4);接料臂(5)固定在机架(I)上，接料臂(5)的末端安装在伸缩气缸(4)缸体上，伸缩气缸(4)的活塞杆连接接料杆(6)的末端，接料杆(6)的首端收取从弯植机(8)上到切后的箍筋(7 );接料臂(5 )的通孔套装在接料杆(6 )外侧，接料杆(6 )的首端露在接料臂(5 )首端外侧。
2.根据权利要求1中所述的一种摆动式自动收取箍筋的装置，其特征在于，所述接料臂(5)有两个间隔设置，两个接料臂(5)安装在一个摆动机构上，摆动机构铰接在机架(I)上，在摆动机构驱动下，收取箍筋装置摆动切换接收箍筋(7)的接料位置。
3.根据权利要求2中所述的一种摆动式自动收取箍筋的装置，其特征在于，所述摆动机构包括:圆柱型的摆动架(3)、第一连杆(10)和第二连杆(11)、摆动气缸(9);所述装有接料杆(6 )和伸缩气缸(4 )的接料臂(5 )有两个，两个接料臂(5 )互成90度安装在摆动架(3 )上部圆柱侧面上，摆动架(3)下部铰接在机架(I)上；第一连杆(10)和第二连杆(11)铰接在摆动架(3)下部和机架(I)之间，第一连杆(10)和第二连杆(11)的一端相互铰接，第一连杆(10)的另一端铰接在摆动架(3)下部，第二连杆(11)的另一端铰接在机架(I)上；在第二连杆(11)两端之间铰接摆动气缸(9)的活塞杆，摆动气缸(9)的缸体固定在机架(I)上，摆动气缸(9)伸出/缩回驱动第二连杆(11)和第一连杆(10)运动，带动摆动架(3)摆动，实现两个接料臂(5 )摆动切换接收箍筋(7 )的接料位置。
4.根据权利要求1中所述的一种摆动式自动收取箍筋的装置，其特征在于，所述接料杆(6)从弯箍机(8)的箍筋(7)出口向斜下方倾斜设置；接料臂(5)首端的外径呈锥状；在接料臂(5)末端的外径上设置有高出其外径挡住箍筋(7)滑动的抬肩面。
5.根据权利要求1中所述的一种摆动式自动收取箍筋的装置，其特征在于，所述摆动架(3)上部和下部为圆柱筒体；摆动架(3)的下部通过轴承(2)铰接在铰接支撑架(Ia)孔内，所述铰接支撑架(Ia)的底部固定在机架(I)上；所述机架(I)底部安装有便于行走的脚轮(2)。
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