CN103599978B - 电梯导轨自动矫扭机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了电梯导轨自动矫扭机，包括：机架，机架前后两侧分设有能在机架中前后移动的移动机箱，在一个移动机箱上固定有固定头，另一个移动机箱上设有能相对固定头转动的扭动头，固定头与扭动头上分设有一对上夹紧块与下夹紧块，每个下夹紧块能向上靠近对应的上夹紧块，两个下夹紧块共同形成第二导轨支撑面；每个移动机箱上设有第一平整度检测器与第二平整度检测器，两个第一平整度检测器形成第一平整度检测平台，两个第二平整度检测器形成第二平整度检测平台，第二平整度检测平台高于第一平整度检测平台；两个移动机箱之间的机架上设有能上下移动的托料架，托料架上支承有滚筒、并设有若干导轨对中机构。本发明具有工作效率高的优点。

Description

电梯导轨自动矫扭机

技术领域

本发明涉及电梯导轨自动矫扭机。

背景技术

厢式电梯的轿厢是通过沿着T形导轨上下滑动来实现平稳的垂直升降。T形导轨的结构为：包括横截面呈T形的导轨本体，导轨本体由固定臂、以及垂直于固定臂中部的导向臂组成。T形导轨在安装使用时，是将T形导轨的固定臂与建筑物固定，使T形导轨的导向臂与轿厢滑动配合，因此，T形导轨的质量直接影响到厢式电梯的运行安全，其中导轨的直线度、平整度与扭转度是检验T形导轨质量的重要内容。由于T形导轨在生产过程中沿其长度方向或多或少会存在一定扭转，传统的矫扭方法是：由两个操作人员分别用钳子夹住T形导轨的两端并用力扭转，这种人工矫扭方式不仅工人劳动强度大，工作效率低，而且是工人通过肉眼与经验来判断T形导轨是否平整，而且并不能精确控制矫扭角度，影响了T形导轨的质量。

发明内容

本发明的目的是提供一种能自动检测T形导轨是否有扭转，并能对扭转的T形导轨进行自动矫正的电梯导轨自动矫扭机。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：所述的电梯导轨自动矫扭机，包括：机架，在机架的前后两侧分别相对设置有一个能在机架中作前后移动的移动机箱，在两个移动机箱上从相对内侧至外侧分别依次设置有第一平整度检测器与第二平整度检测器，两个第一平整度检测器共同形成第一平整度检测平台，两个第二平整度检测器共同形成第二平整度检测平台，第二平整度检测平台高于第一平整度检测平台；在两个移动机箱之间的机架上设置有能在机架中上下移动的托料架，在托料架上间隔支承有若干滚筒，所有滚筒的顶端共面形成用以放置T形导轨的第一导轨支撑面，在托料架上还设置有若干导轨对中机构，托料架向上移动时，能将位于第一平整度检测平台或第二平整度检测平台上的T形导轨向上托起；在一个移动机箱上固定安装有固定头，另一个移动机箱上设置有能相对固定头作相对转动的扭动头，在固定头与扭动头的相对侧壁上分别设置有一对呈上下对应分布的上夹紧块与下夹紧块，两个下夹紧块的顶表面共同形成用以放置T形导轨的第二导轨支撑面，每个下夹紧块分别在压紧油缸的带动下能向上压紧对应的上夹紧块，使两对上夹紧块与下夹紧块可以分别夹紧位于第二导轨支撑面上的T形导轨的两端，当压紧油缸带动下夹紧块向下移动至低于第二平整度检测平台时，位于下夹紧块上的T形导轨会落在第二平整度检测平台上。

进一步地，前述的电梯导轨自动矫扭机，其中：所述的导轨对中机构的结构为：包括安装在托料架上的箱体，在箱体内竖向支承有两根呈左右相对分布的第一转轴，每根第一转轴上分别设置有一个齿轮，两个齿轮相互啮合配合转动，在每根第一转轴的轴身上分别固定有一块导向臂，每个导向臂的外端分别竖向支承有第二转轴，在每根第二转轴的上端分别活动支承有一个导向轮；在托料架上还设置有一个伸缩气缸，伸缩气缸的尾端与托料架相铰接，伸缩气缸的活塞杆与转臂的一端相铰接，转臂的另一端与其中一个导向臂相固定，当伸缩气缸的活塞杆伸缩，能同步带动两个导向轮呈左右相对夹持状对中压紧或松开T形导轨。

进一步地，前述的电梯导轨自动矫扭机，其中：在每个上夹紧块的底部开设有正好可以容纳T形导轨导向臂的凹槽，当下夹紧块推动T形导轨向上移动至上夹紧块时，T形导轨的导向臂正好伸入上夹紧块的凹槽中，并且下夹紧块与对应的上夹紧块下正好呈上下夹持状夹紧T形导轨的固定臂。

进一步地，前述的电梯导轨自动矫扭机，其中：在扭动头对应的移动机箱上固定安装有刻度盘，在扭动头上安装有能指示扭动头扭转角度的刻度指针。

通过上述技术方案的实施，本发明的有益效果是：能自动检测T形导轨是否沿其纵向发生扭转，并能对发生扭转的T形导轨进行自动矫正，不仅工人劳动强度低，而且工作效率高。

附图说明

图1为本发明所述的电梯导轨自动矫扭机的结构示意图。

图2为图1的俯视方向结构示意图。

图3为图1中A方向所示的结构示意图。

图4为图2中所示的H部位的放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。

如图1、图2、图3、图4所示，所述的电梯导轨自动矫扭机，包括：机架1，在机架1的前侧设置有前导轨2，前导轨2上设置有能沿前导轨2移动的前移动机箱3，在机架1的前侧横向安装有前推力油缸4，前推力油缸4的活塞杆与前移动机箱3相固定，前推力油缸4的活塞杆伸缩带动前移动机箱3在机架1上作前后移动；在机架1的后侧设置有后导轨5，后导轨5上设置有能沿后导轨移动的后移动机箱6，在机架1的后侧横向安装有后推力油缸7，后推力油缸7的活塞杆与后移动机箱6相固定，后推力油缸7的活塞杆伸缩带动后移动机箱6在机架1上作前后移动，前移动机箱3与后移动机箱6呈前后相对分布；在前移动机箱3上由前至后分别设置有前第二平整度检测器17与前第一平整度检测器18，在后移动机箱6上由前至后分别设置有后第一平整度检测器19与后第二平整度检测器20，前第二平整度检测器17与后第二平整度检测器20共同形成用以检测T形导轨平整度的第二平整度检测平台，前第一平整度检测器18与后第一平整度检测器19共同形成用以检测T形导轨平整度的第一平整度检测平台，第二平整度检测平台的垂直高度高于第一平整度检测平台的垂直高度；在前移动机箱3与后移动机箱6之间的机架1上竖向支承有托料油缸21，托料油缸21的活塞杆与托料架22相固定，在托料架22上间隔支承有若干滚筒23，所有滚筒23的顶端共同形成用以放置T形导轨的第一导轨支撑面，在托料架22上由前至后还依次设置有前导轨对中机构24与后导轨对中机构25，托料油缸21的活塞杆伸缩带动托料架22上下移动，能将位于第一平整度检测平台或第二平整度检测平台上的T形导轨向上托起；

在前移动机箱3上固定安装有固定头8，在固定头8的后端设置有呈上下相对分布的前上夹紧块9与前下夹紧块10，前下夹紧块10与竖向安装于固定头8上的前压紧油缸11的活塞杆相固定，前压紧油缸11的活塞杆伸缩带动前下夹紧块10向上靠近压紧或向下远离前上夹紧块9；在后移动机箱6上设置有旋转电机12，旋转电机12的输出轴上设置有扭动头13，扭动头13在旋转电机12的带动下可以相对固定头8作相对转动，在扭动头13的前端设置有呈上下相对分布的后上夹紧块14与后下夹紧块15，后下夹紧块15与竖向安装于扭动头13上的后压紧油缸16的活塞杆相固定，后压紧油缸16的活塞杆伸缩带动后下夹紧块15向上靠近压紧或向下远离后上夹紧块14；前下夹紧块10与后下夹紧块15的顶表面共同形成用以放置T形导轨的第二导轨支撑面，前压紧油缸11与后压紧油缸16的活塞杆同时伸出，可以使前上夹紧块9与前下夹紧块10、以及后上夹紧块14与后下夹紧块15呈上下相对夹持状分别夹紧位于第二导轨支撑面上的T型导轨的前后两端；当前压紧油缸11与后压紧油缸16的活塞杆回缩，带动由前下夹紧块10与后下夹紧块15形成的第二导轨支撑面向下移动至低于第二平整度检测平台时，位于第二导轨支撑面上的T形导轨会落在第二平整度检测平台上；

在本实施例中：前上夹紧块9与后上夹紧块14的底部分别开设有正好可以容纳T形导轨导向臂的凹槽，当前压紧油缸11与后压紧油缸16的活塞杆伸出，使前下夹紧块10与后下夹紧块15同步将位于第二导轨支撑面上的T形导轨上移至对应的上夹紧块时，T形导轨的导向臂正好伸入对应的上夹紧块的凹槽中，并且每对下夹紧块与上夹紧块正好分别呈上下相对夹持状夹紧T形导轨前后两端的固定臂，从而完成对T形导轨的夹紧固定操作，这样能更好地对T形导轨进行夹持，提高了设备的运行稳定性；在本实施例中，由于前导轨对中机构24与后导轨对中机构25的结构均相同，下面仅以前导轨对中机构24的结构为例进行说明，所述的前导轨对中机构24的结构为：包括安装在托料架22上的箱体26，在箱体26内竖向支承有两根呈左右相对分布的左第一转轴27与右第一转轴28，在左第一转轴27上设置有左齿轮29、并在其轴身上固定有左导向臂30，在左导向臂30的外端竖向支承有左第二转轴31，在左第二转轴31上活动支承有左导向轮32；在右第一转轴28上设置有能与左齿轮29进行啮合配合转动的右齿轮33、并在其轴身上固定有右导向臂34，在右导向臂34的外端竖向支承有右第二转轴35，在右第二转轴35上活动支承有右导向轮36，右导向轮36与左导向轮32呈左右相对分布；在托料架22上还设置有伸缩气缸37，伸缩气缸37的尾端与托料架22相铰接，伸缩气缸37的活塞杆与转臂38的一端相铰接，转臂38的另一端与右导向臂34相固定，当伸缩气缸37的活塞杆伸缩，能同步带动左导向轮32与右导向轮36呈左右相对夹持状对中压着或松开T形导轨；这种导轨对中机构结构简单，操作方便，能使T形导轨跟随第二导轨支撑面向上移动时，T形导轨的两端能更准确地伸入前上夹紧块9与后上夹紧块14的凹槽中，进一步提高了设备的运行稳定性；在本实施例中，后移动机箱6上固定安装有刻度盘39，在扭动头13上安装有能指示扭动头13扭转角度的刻度指针40，这样可以更好地对T形导轨的扭转角度进行监控与调节，从而提高了产品质量。

本发明的工作原理如下：

先将T形导轨放置在前第一平整度检测器18与后第一平整度检测器19形成的第一平整度检测平台上进行平整度检测，当检测出T形导轨存在沿纵向扭转现象时，再使托料油缸21的活塞杆向上伸出，同步带动托料架22与滚筒23向上移动，直至托起位于第一检测平台上的T形导轨，待T形导轨位于第一导轨支撑面上后，使前导轨对中机构24与后导轨对中机构25中的伸缩气缸的活塞杆同时伸出，推动右导向臂34与右导向轮35向内转动、并同步推动右齿轮33转动，转动的右齿轮33通过齿轮啮合推动左齿轮29转动，左齿轮29同步推动左导向轮32向内转动，从而使左导向轮36与右导向轮32呈左右相对夹持状对中T形导轨，使T形导轨的导向臂41可以向上对准前上夹紧块9与后上夹紧块14底部的凹槽；

然后再使前推力油缸4与后推力油缸7的活塞杆同时伸出，使前移动机箱3与后移动机箱6相向移动，直至T形导轨的前后两端分别伸入前上夹紧块9与前下夹紧块10之间、后上夹紧块14与后下夹紧块15之间，然后停止前推力油缸4与后推力油缸7的动作，并同时启动前压紧油缸11与后压紧油缸16，使前压紧油缸11与后压紧油缸16的活塞杆同时向上伸出，使前下夹紧块10与后下夹紧块15分别顶着T形导轨前后两端的底部顶着T形导轨向上移动，直至前上夹紧块9与前下夹紧块10、以及后上夹紧块14与后下夹紧块15呈上下相对夹持状分别夹紧位于T型导轨的前、后两端；在前下夹紧块10与后下夹紧块15带动T形导轨上移的过程中，同时使托料油缸21的活塞杆向下缩回，带动托料架22与滚筒23同时下移至初始位置；当T形导轨的前后两端分别被前上夹紧块9与前下夹紧块10、以及后上夹紧块14与后下夹紧块15夹紧固定后，停止前压紧油缸11与后压紧油缸16的动作，并启动旋转电机12，使旋转电机12带动扭动头13相对固定头8作相对转动，从而对T形导轨进行矫扭操作，当矫扭操作完成后，停止旋转电机12的动作，并使前压紧油缸11与后压紧油缸16的活塞杆同时向下缩回，带动T形导轨向下移动，当前压紧油缸11与后压紧油缸16使由前下夹紧块10与后下夹紧块15形成的第二导轨支撑面下移动至低于第二平整度检测平台后，经过矫扭操作的T形导轨会落在第二平整度检测平台上进行再次的平整度检测；当第二平整度检测平台检测得出T形导轨还存在沿纵向扭转时，重复上述步骤，直至将T形导轨矫正平整；

当第二平整度检测平台检测得出T形导轨已矫平整时，再次使托料油缸21的活塞杆向上伸出，同步带动托料架22与滚筒23向上移动，直至滚筒23将位于第二平整度检测平台上的T形导轨托起，然后停止托料油缸21的动作，并同时使前推力油缸4与后推力油缸7的活塞杆缩回，直至带动前移动机箱3与后移动机箱6回到初始位置。通过上述操作，即完成了对T形导轨的自动矫扭操作。本发明能自动检测T形导轨是否沿其纵向发生扭转，并能对发生扭转的T形导轨进行自动矫正，不仅工人劳动强度低，而且工作效率高。

Claims (4)

1.电梯导轨自动矫扭机，包括：机架，其特征在于：在机架的前后两侧分别相对设置有一个能在机架中作前后移动的移动机箱，在两个移动机箱上从相对内侧至外侧分别依次设置有第一平整度检测器与第二平整度检测器，两个第一平整度检测器共同形成第一平整度检测平台，两个第二平整度检测器共同形成第二平整度检测平台，第二平整度检测平台高于第一平整度检测平台；在两个移动机箱之间的机架上设置有能在机架中上下移动的托料架，在托料架上间隔支承有若干滚筒，所有滚筒的顶端共面形成用以放置T形导轨的第一导轨支撑面，在托料架上还设置有若干导轨对中机构，托料架向上移动时，能将位于第一平整度检测平台或第二平整度检测平台上的T形导轨向上托起；在一个移动机箱上固定安装有固定头，另一个移动机箱上设置有能相对固定头作相对转动的扭动头，在固定头与扭动头的相对侧壁上分别设置有一对呈上下对应分布的上夹紧块与下夹紧块，两个下夹紧块的顶表面共同形成用以放置T形导轨的第二导轨支撑面，每个下夹紧块分别在压紧油缸的带动下能向上压紧对应的上夹紧块，使两对上夹紧块与下夹紧块可以分别夹紧位于第二导轨支撑面上的T形导轨的两端，当压紧油缸带动下夹紧块向下移动至低于第二平整度检测平台时，位于下夹紧块上的T形导轨会落在第二平整度检测平台上。

2. 根据权利要求1所述的电梯导轨自动矫扭机，其特征在于：所述的导轨对中机构的结构为：包括安装在托料架上的箱体，在箱体内竖向支承有两根呈左右相对分布的第一转轴，每根第一转轴上分别设置有一个齿轮，两个齿轮相互啮合配合转动，在每根第一转轴的轴身上分别固定有一个导向臂，每个导向臂的外端分别竖向支承有第二转轴，在每根第二转轴的上端分别活动支承有一个导向轮；在托料架上还设置有一个伸缩气缸，伸缩气缸的尾端与托料架相铰接，伸缩气缸的活塞杆与转臂的一端相铰接，转臂的另一端与其中一个导向臂相固定，当伸缩气缸的活塞杆伸缩，能同步带动两个导向轮呈左右相对夹持状对中压紧或松开T形导轨。

3.根据权利要求1或2所述的电梯导轨自动矫扭机，其特征在于：在每个上夹紧块的底部开设有正好可以容纳T形导轨的导向臂的凹槽，当下夹紧块推动T形导轨向上移动至上夹紧块时，T形导轨的导向臂正好伸入上夹紧块的凹槽中，并且下夹紧块与对应的上夹紧块下正好呈上下夹持状夹紧T形导轨的固定臂。

4.根据权利要求1或2所述电梯导轨自动矫扭机，其特征在于：在扭动头对应的移动机箱上固定安装有刻度盘，在扭动头上安装有能指示扭动头扭转角度的刻度指针。