CN103597685A - 带有杆的缆索中继台车及向电动式工作机械供给电力的电力供给系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种带有杆的缆索中继台车及向电动式工作机械供给电力的电力供给系统，其能够防止车辆的行驶路和缆索的干涉，从而防止缆索的损伤。在中继台车(30)具备：保持进行供电的缆索(70)的缆索滚筒(34)；将由缆索滚筒(34)保持的缆索(70)支承于比在与配设有缆索(70)的位置交叉的行驶路中行驶的车辆的高度高的位置处的缆索支承杆(40)；与缆索滚筒(34)和缆索支承杆(40)连结，且以能够使缆索滚筒(34)与缆索支承杆(40)移动的方式进行行驶动作的行驶装置(50)。另外，在向作为电动式工作机械的挖掘机(1)供给电力的电力供给系统(20)中具备：所述中继台车(30)；利用通过由中继台车(30)中继的缆索(70)供给的电力来进行驱动的电动式工作机械即挖掘机(1)。

Description

带有杆的缆索中继台车及向电动式工作机械供给电力的电力供给系统

技术领域

本发明涉及带有杆的缆索中继台车及向电动式工作机械供给电力的电力供给系统。

背景技术

近年来，从燃料消耗量的削减、环境保护的观点出发，在液压挖掘机等工作机械之中存在利用电力来进行驱动的电力驱动式的机械。例如，专利文献1记载的电动式工作机械能够通过缆索从外部供给电力，通过如此利用从外部供给的电力来进行驱动，能够在矿山、采石现场中进行挖掘等作业。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010-65445号公报

发明概要

发明所要解决的课题

在此，采石现场等工作区大多呈擂钵状，作业区域大多比较狭窄。因此，在配置有与挖掘机连接的缆索的工作区中，翻斗车等车辆在作业区域内一边进行作业一边移动时，所述车辆以避免压踏缆索的方式在狭窄的区域内改变方向。在这种情况下，回轮动作的次数变多，故导致轮胎的寿命的降低。对这样的回轮动作的次数增多所引起的轮胎的寿命降低加以抑制通过增宽工作区即能够实现，不过，在使工作区增宽时，变得容易花费大量的时间和成本。

另外，作为采石现场等中的提高生产性的方法，存在翻斗车向挖掘机的两侧进入，并由挖掘机相对于该两侧的翻斗车进行装入作业的方法，不过，在挖掘机连接有缆索的情况下，难以进行这样的方法。也就是说，在电力驱动式的挖掘机连接有缆索的情况下，缆索配置在向挖掘机的两侧进入的翻斗车的行驶路之间。另外，在进入挖掘机的两侧而结束了装入作业的翻斗车向作业区域之外驶出时，在作业区域内回轮之后移动，但在装入作业后的翻斗车进行回轮时，有可能对配置在翻斗车的行驶路之间的缆索进行压踏。由此，翻斗车难以进行回轮，翻斗车向挖掘机的两侧进入的方法变得困难。

发明内容

本发明就是鉴于上述的情况而完成的，其目的在于，提供一桩带有杆的缆索中继台车及向电动式工作机械供给电力的电力供给系统，以使得能够防止车辆的行驶路和缆索的干涉，从而防止缆索的损伤。

解决方案

为了解决上述的课题而实现目的，本发明所涉及的带有杆的缆索中继台车的特征在于，具备：缆索保持部，其用于保持进行供电的缆索；缆索支承杆，其将由所述缆索保持部保持的所述缆索支承于比在与配设有所述缆索的位置交叉的行驶路中行驶的车辆的高度高的位置处；行驶装置，其与所述缆索保持部和所述缆索支承杆连结，且以能够使所述缆索保持部和所述缆索支承杆移动的方式进行行驶动作。

另外，在上述带有杆的缆索中继台车中，优选的是，所述带有杆的缆索中继台车具备多个所述缆索支承杆。

另外，在上述带有杆的缆索中继台车中，优选的是，所述缆索支承杆能够以使所述缆索距离地面的高度发生变化的方式对该缆索进行支承。

另外，在上述带有杆的缆索中继台车中，优选的是，所述缆索保持部能够进行所述缆索的卷绕和送出，且通过调节所述缆索的卷绕量，能够调节所述缆索距离地面的高度。

另外，在上述带有杆的缆索中继台车中，优选的是，所述行驶装置利用通过所述缆索供给的电力来进行所述行驶动作。

另外，为了解决上述的课题而实现目的，本发明所涉及的向电动式工作机械供给电力的电力供给系统的特征在于，所述向电动式工作机械供给电力的电力供给系统具备：上述任一方面中的带有杆的缆索中继台车；电动式工作机械，其利用通过由所述带有杆的缆索中继台车中继的所述缆索供给的电力来进行驱动。

本发明所涉及的带有杆的缆索中继台车实现了能够防止车辆的行驶路和缆索的干涉、从而防止缆索的损伤这样的效果。另外，本发明所涉及的向电动式工作机械供给电力的电力供给系统实现了能够防止车辆的行驶路和缆索的干涉、从而防止缆索的损伤这样的效果。

附图说明

图1是作为经由实施方式1所涉及的中继台车而供给电力的装载机械的一例的挖掘机的概要图。

图2是实施方式1所涉及的中继台车的概要图。

图3是图2所示的中继台车的主要部分的结构图。

图4是表示中继台车和挖掘机由缆索连接后的状态的说明图。

图5是图4的A部详情图。

图6是实施方式2所涉及的中继台车的概要图。

图7是表示图6所示的缆索支承构件收缩后的状态的说明图。

图8是图6所示的中继台车的主要部分的结构图。

图9是表示实施方式1所涉及的中继台车的变形例的说明图。

图10是表示实施方式1所涉及的中继台车的变形例的说明图。

图11是表示实施方式1所涉及的中继台车的变形例的说明图。

具体实施方式

以下，根据附图对于本发明所涉及的带有杆的缆索中继台车及向电动式工作机械的电力供给系统的实施方式进行详细地说明。需要说明的是，并不是通过该实施方式来限定本发明。另外，下述实施方式中的结构要素包括本技术领域人员能够置换且容易的要素、或实质上相同的要素。

[实施方式1]

<挖掘机的结构>

图1是作为经由实施方式1所涉及的中继台车而供给电力的装载机械的一例的挖掘机的概要图。该图所示的挖掘机1成为通过从外部供给的电力来对各部分进行驱动的电动式工作机械。该挖掘机1具有上部回旋体2和下部行驶体10，该上部回旋体2和下部行驶体10通过将双方连结成能够相对转动的摆动圆16而被连结。其中，在上部回旋体2安装有包括斗杆4、动臂5及铲斗6在内的作为工作装置的工作机3。另外，在下部行驶体10中具有左右一对履带11和通过电力驱动来驱动履带11的左右一对行驶马达12。挖掘机1如上所述通过由行驶马达12来驱动履带11，从而能够行驶。

另外，在摆动圆16中配备有电动回旋马达17，摆动圆16通过利用电力来驱动电动回旋马达17，由此使上部回旋体2相对于下部行驶体10相对转动。

另外，在上部回旋体2设有泵单元8，该泵单元8具备生成液压的液压泵(图示省略)和通过电力驱动来驱动液压泵的液压生成用电动机(图示省略)。设于上部回旋体2的工作机3将利用电力驱动液压生成用电动机而由泵单元8产生的液压经由控制阀而分别赋予给斗杆4用、动臂5用、铲斗6用的液压工作缸，使液压工作缸伸缩，从而进行各动作。

需要说明的是，电动式工作机械的电动的部分如上述内容所述，在使上部回旋体2回旋的情况下、使工作机3驱动的情况下那样，也可以电力驱动与行驶相关的部分以外的部分、或者是仅仅将上部回旋体2的回旋设为电动等，利用电力动作的部分的部位任意。

该挖掘机1的驾驶座7设于上部回旋体。在运转挖掘机1的情况下，驾驶员通过搭乘于驾驶座7，并对于用于运转的操作杆类等装置进行运转操作，由此来运转。

<中继台车的结构>

图2是实施方式1所涉及的中继台车的概要图。该图所示的中继台车30成为用于与挖掘机1连接的缆索的中继用且能够自行的带有杆的缆索中继台车。该中继台车30具有通过卷绕进行供电的缆索70来保持缆索70的作为缆索保持部的缆索滚筒34，且通过在搭载有缆索滚筒34的台车主体31上连结行驶装置50，由此中继台车30构成为能够自行。

该缆索滚筒34具有内侧成为中空的、所谓由大致圆筒形的形状形成的轴部35，在该轴部35的一部分形成有将该轴部35的内侧部分和外侧连通的开口孔36。另外，缆索滚筒34具有引导部37，该引导部37在卷绕缆索70的情况下，对轴部35的轴方向上的卷绕范围加以限制。该引导部37由大致圆板状的形状形成，圆板的中心轴(通过圆板的图心或重心的轴)以与轴部35的中心轴一致的朝向设置在轴部35的两端附近。如此设置的缆索滚筒34以轴部35的中心轴与中继台车30的行驶时的行进方向正交的朝向配设。

缆索70的一端从轴部35的开口孔36进入轴部35的内部。缆索滚筒34通过向轴部35的外周面卷上缆索70，由此能够对缆索70进行卷绕。卷绕于缆索滚筒34的缆索70中，进入缆索滚筒34的轴部35的内部的一侧的端部从该轴部35的端部向轴部35之外伸出。由此，缆索70的一端侧从卷绕于轴部35的外周面的部分向缆索滚筒34之外延伸，另一端侧从轴部35的端部向缆索滚筒34之外延伸。

另外，缆索滚筒34在来自外部的力的作用下，以圆筒形的旋转轴为中心而能够旋转地搭载在台车主体31上，在该旋转的作用下，缆索滚筒34能够对缆索70的卷绕量进行调节。

中继台车30具有对由缆索滚筒34保持的缆索70进行支承的缆索支承杆40。缆索支承杆40设于台车主体31。具体而言，缆索支承杆40由棒状的形状形成，一端侧与台车主体31连接，从台车主体31朝向上方延伸。即，缆索支承杆40的下端侧与台车主体31连接。另外，从台车主体31朝向上方延伸的缆索支承杆40的上端部成为对缆索70进行支承的缆索支承部45。

该缆索支承杆40对被保持于缆索滚筒34的缆索70中向缆索滚筒34之外延伸的一端侧进行支承。例如，缆索支承杆40将在缆索70中从卷绕于轴部35的外周面的部分向缆索滚筒34之外延伸的部分作为杆侧部71来支承。相反地，在缆索70中，从轴部35的端部向缆索滚筒34之外延伸的部分未由缆索支承杆40支承，该部分作为非支承侧部72，而向中继台车30之外延伸。

需要说明的是，该杆侧部71和非支承侧部72也可以颠倒，从轴部35的端部向缆索滚筒34之外延伸的部分成为杆侧部71，而从卷绕于轴部35的外周面的部分向缆索滚筒34之外延伸的部分成为非支承侧部72即可。

支承缆索70的缆索支承部45由具有规定的宽度的大致U字状的构件构成，以U字的开口部分向上方开口的朝向配设于缆索支承杆40的上端部。该缆索支承部45通过使缆索70从U字的开口侧进入U字的内侧，在未固定缆索70的状态下对缆索70进行支承。另外，缆索支承杆40在比在使用中继台车30的工作区行驶的车辆之中的、行驶路与配设有缆索70的位置交叉的车辆的高度高的位置处，对缆索70进行支承。

行驶装置50具有左右一对履带51和通过电力驱动来驱动履带51的左右一对行驶马达52，通过利用行驶马达52来驱动履带51，由此进行行驶动作。中继台车30搭载有作为该中继台车30的电源的蓄电池(图示省略)，且行驶马达52由从该蓄电池供给的电力而进行驱动。另外，行驶装置50与搭载有缆索滚筒34和缆索支承杆40的台车主体31连结，因此，行驶装置50经由台车主体31而与缆索滚筒34和缆索支承杆40连结。由此，行驶装置50通过使行驶马达52驱动，由此以能够使缆索滚筒34与缆索支承杆40移动的方式进行行驶动作，中继台车30通过该行驶动作而能够行驶。需要说明的是，行驶装置50如上所述优选为采用履带51的履带式，但也可以由采用轮胎等履带式以外的形态来构成。

中继台车30通过该行驶装置50的行驶动作而能够行驶，不过，在从中继台车30观察的情况下，缆索70的杆侧部71和非支承侧部72朝向中继台车30的行驶方向上的相互相反方向延伸。

另外，缆索支承杆40配设在中继台车30的行驶方向上缆索70的杆侧部71延伸的一侧的台车主体31的端部附近。换言之，缆索70的杆侧部71以在中继台车30的行驶方向上向缆索支承杆40侧延伸的方式配设。

另外，中继台车30具有接收来自外部的控制信号的控制接收装置65。该控制接收装置65能够接收从挖掘机1的驾驶员、或可以视觉确认中继台车30的工作区的工作者等进行操作的远程操作装置(图示省略)发送来的控制信号。如此设置的控制接收装置65搭载在中继台车30上，并与对中继台车30的各部分进行控制的电子控制装置60连接。在该电子控制装置60还连接有行驶装置50所具有的行驶马达52。

图3是图2所示的中继台车的主要部分的结构图。在电子控制装置60中设有具有CPU(Central Processing Unit)等的处理部、RAM(RandomAccess Memory)等存储部、及输入输出部，上述各部分相互连接，从而能够实现相互信号的交接。如此设置的电子控制装置60的处理部具备对行驶装置50进行移动控制的作为移动控制机构的移动控制部61。电子控制装置60通过在与行驶马达52、控制接收装置65等之间进行信号的交接，能够实现各部分的控制。

<采用了中继台车的缆索的连接>

该实施方式1所涉及的中继台车30如上述那样构成，以下对其作用进行说明。图4是表示中继台车与挖掘机由缆索连接后的状态的说明图，为向挖掘机供给电力的电力供给系统的概要图。图5是图4的A部详情图。在向挖掘机1供给电力的电力供给系统20中，使用中继台车30而向挖掘机1进行电力供给，但在使用中继台车30之际，在挖掘机1的运转时的作为电源的外部电源80和挖掘机1之间夹装有多个中继台车30，且将该多个中继台车30设为电连接的状态。例如，在对采用两台中继台车30的情况进行说明时，使由作为靠近外部电源80配置的中继台车30的电源侧中继台车30a的缆索滚筒34保持的缆索70的非支承侧部72与外部电源80连接。

该电源侧中继台车30a和作为靠近挖掘机1配置的中继台车30的挖掘机侧中继台车30b均使缆索70的杆侧部71的部分向另一方的中继台车30的方向延伸。也就是说，电源侧中继台车30a和挖掘机侧中继台车30b经由由双方的缆索滚筒34保持的缆索70而被连接，但位于双方的中继台车30彼此之间的缆索70成为由双方的中继台车30所具有的缆索支承杆40支承的部分。因此，位于电源侧中继台车30a与挖掘机侧中继台车30b之间的缆索70成为架设在双方的缆索支承杆40的缆索支承部45之间的状态。

另外，挖掘机侧中继台车30b的缆索滚筒34所保持的缆索70的非支承侧部72与挖掘机1连接。该非支承侧部72例如与挖掘机1的下部行驶体10连接。由此，外部电源80和挖掘机1成为由夹装在双方之间的电源侧中继台车30a和挖掘机侧中继台车30b所保持的缆索70电连接的状态。

<挖掘机的运转>

作为电动式工作机械的挖掘机1如上所述通过经由两台中继台车30而向挖掘机1供给的电力来进行运转。也就是说，来自外部电源80的电力从由电源侧中继台车30a保持的缆索70中的非支承侧部72经由由缆索滚筒34保持的部分而向杆侧部71供电。另外，在电源侧中继台车30a中作为杆侧部71来对待的部分在挖掘机侧中继台车30b中也作为杆侧部71来对待，并由挖掘机侧中继台车30b的缆索滚筒34来保持。因此，从电源侧中继台车30a侧利用非支承侧部72供电的电力向由挖掘机侧中继台车30b的缆索滚筒34保持的部分的缆索70供电，进而，该电力也向缆索70的非支承侧部72供电。

由挖掘机侧中继台车30b的缆索滚筒34保持的缆索70的非支承侧部72与挖掘机1连接，因此在缆索70中流动的电力向挖掘机1供给。挖掘机1如上所述通过经由两台中继台车30而供给的来自外部电源80的电力来进行运转。

例如，该挖掘机1通过搭乘于驾驶座7的驾驶员的运转操作而能够运转，因此，在通过运转操作使斗杆4、铲斗6等动作的情况下，利用经由两台中继台车30供给的电力使泵单元8动作，从而使液压工作缸等动作。由此，对于挖掘机1进行任意的动作，从而来执行挖掘等作业。

另外，在使挖掘机1的上部回旋体2回旋的情况下，通过驾驶员进行要回旋的运转操作，由此利用经由中继台车30供给的电力来驱动电动回旋马达17。由此，使相对上部回旋体2相对于下部行驶体10回旋。

另外，该挖掘机1通过驱动下部行驶体10而能够行驶，因此，在工作区中的作业时，使挖掘机1整体向任意的位置移动。在这种情况下，也与使铲斗6等动作的情况同样地，通过驾驶员进行使挖掘机1移动的运转操作，由此利用经由两台中继台车30而供给的电力来使行驶马达12动作。此时，行驶马达12设有左右一对，因此，通过使左右的行驶马达12独立地动作，从而能够进行包括行进方向在内的任意的行驶控制。

<基于中继台车的缆索的支承>

两台中继台车30对将外部电源80与挖掘机1连接起来的缆索70进行保持，但该缆索70架设在各中继台车30的缆索支承杆40之间。此时，缆索支承杆40通过位于该缆索支承杆40的上端的缆索支承部45来支承缆索70，因此，在从中继台车30所处的地面G向上方离开的较高的位置处对缆索70进行支承。由此，缆索70中的架设在缆索支承杆40间的部分在从地面G向上方离开的位置处，悬挂配设在电源侧中继台车30a和挖掘机侧中继台车30b之间。

挖掘机1进行挖掘等作业的工作区除挖掘机1以外，自卸卡车或服务车、进行工作区的平整土地等的轮式装载机等其他的车辆(图示省略)也行驶，但在这些车辆通过中继台车30彼此之间的情况下，在从地面G向上方离开的缆索70的下方通过。也就是说，缆索70从中继台车30所处的地面G向上方离开，故在缆索70与地面G之间形成有空间部分。中继台车30以外的车辆将缆索70的下方的地面G作为行驶路，并在缆索70与地面G之间的空间部分通过。

例如，当对作为在挖掘机1进行作业的工作区中行驶的车辆而采用自卸卡车85进行说明时，在自卸卡车85通过配设有架设在中继台车30之间的缆索70的位置的情况下，自卸卡车85通过缆索70的下方。因此，缆索支承杆40在比行驶路与配设有缆索70的位置交叉的车辆即自卸卡车85的高度高的位置处，对缆索70进行支承。由此，自卸卡车85能够通过缆索70的下方。因而，在将由挖掘机1挖掘到的石块等利用挖掘机1装入自卸卡车85之后而进行方向转换的情况下，自卸卡车85通过由缆索支承杆40支承的缆索70的下方而进行方向转换，从而能够朝向所期望的方向行进。

<中继台车的行驶>

挖掘机1通过使行驶马达12动作而能够行驶，但挖掘机1和两台中继台车30利用缆索70来连接。因此，在挖掘机1的行驶时，需要使挖掘机侧中继台车30b或两台中继台车30这两者与挖掘机1一同移动。中继台车30能够自行，因此，在挖掘机1的行驶时，根据需要也使中继台车30行驶。在这种情况下，挖掘机1的驾驶员等操作远程操作装置，借助远程操作而使中继台车30行驶。

也就是说，电子控制装置60的移动控制部61基于由中继台车30所具有的控制接收装置65接收到的移动控制的信号来进行移动控制。例如，在使挖掘机侧中继台车30b行驶的情况下，基于挖掘机侧中继台车30b的控制接收装置65接收到的控制信号，使挖掘机侧中继台车30b的移动控制部61对挖掘机侧中继台车30b的行驶装置50的行驶马达52进行控制，由此使挖掘机侧中继台车30b行驶。在这种情况下，使行驶马达52动作的电力使用从搭载于挖掘机侧中继台车30b的蓄电池供给来的电力，行驶装置50利用来自蓄电池的电力进行行驶动作。具体而言，移动控制部61通过对由左右的行驶马达52产生的驱动力进行调节，由此维持挖掘机侧中继台车30b与挖掘机1之间的相对距离，且同时使挖掘机侧中继台车30b向任意的方向移动。

另外，如上所述在使挖掘机侧中继台车30b移动的情况下，也可利用同样的方法使电源侧中继台车30a移动。也就是说，挖掘机1的驾驶员等操作远程操作装置，以使电源侧中继台车30a移动，并从远程操作装置发送移动控制的信号。电源侧中继台车30a由控制接收装置65接收该移动控制的信号，并根据接收到的移动控制的信号，由移动控制部61来控制行驶装置50的行驶马达52。由此，借助基于远程操作装置的远程操作，使电源侧中继台车30a行驶。在这种情况下，使行驶马达52动作的电力使用搭载于电源侧中继台车30a的蓄电池的电力。由此，维持电源侧中继台车30a与挖掘机侧中继台车30b的相对距离，且同时使电源侧中继台车30a向任意的方向移动。

<实施方式1的效果>

以上的本实施方式1所涉及的中继台车30中，缆索支承杆40在比行驶路与配设有缆索70的位置交叉的自卸卡车85等车辆的高度高的位置处对缆索70进行支承，故能够使上述的车辆通过缆索70的下方侧。另外，中继台车30能够借助行驶装置50的行驶动作而使保持进行供电的缆索70的缆索滚筒34移动。由此，在挖掘机1的移动时，通过使行驶装置50进行行驶动作，由此能够使具有缆索滚筒34的中继台车30与挖掘机1的移动相应地移动，从而能够防止缆索70的张力过于增大的情况。其结果是，能够防止车辆的行驶路和缆索70的干涉，从而防止缆索70的损伤。

另外，以上的本实施方式1所涉及的向挖掘机1供给电力的电力供给系统20中，由中继台车30的缆索支承杆40来支承缆索70，且利用由该中继台车30中继的缆索70供给的电力使挖掘机1驱动。因此，向挖掘机1供给电力的缆索70在比自卸卡车85的高度高的位置处被支承，故能够使自卸卡车85通过缆索70的下方侧。其结果是，能够防止自卸卡车85等车辆的行驶路和缆索70的干涉，从而防止缆索70的损伤。

另外，即便在采用缆索70来供给挖掘机1的电力的情况下，由于自卸卡车85能够在缆索70的下方侧行驶，故在改变自卸卡车85的朝向时，能够通过缆索70的下方侧而进行回轮动作。由此，能够降低回轮动作的次数，故无需拓宽工作区，能够防止作业时间和成本的增大。另外，自卸卡车85能够通过缆索70的下方侧而容易地改变朝向，因此，即便在挖掘机1的两侧配置自卸卡车85地进行作业的情况下，也能够容易地进行自卸卡车85的相对于工作区的出入。因此，在从挖掘机1向自卸卡车85进行装入作业的情况下，能够对于挖掘机1的两侧的自卸卡车85连续地进行装入作业，故能够使生产性提高。另外，即便在工作区产生了落石等的情况下，由于轮式装载机能够在缆索70的下方行驶，因此无需使挖掘机1移动，而能够由轮式装载机将石块除去。其结果是，能够防止缆索70的损伤，且同时抑制作业时间和成本的增大，从而能够使生产性提高。

[实施方式2]

实施方式2所涉及的中继台车90为与实施方式1所涉及的中继台车30大致相同的结构，但在缆索支承杆95设置为能够伸缩这一方面具有特征。其他的结构与实施方式1相同，故其说明省略，且标注相同的符号。

<中继台车的结构>

图6是实施方式2所涉及的中继台车的概要图。图7是表示图6所示的缆索支承杆收缩后的状态的说明图。本实施方式2所涉及的中继台车90与实施方式1所涉及的中继台车30相同地，具有台车主体31，该台车主体31搭载有对缆索70进行保持的缆索滚筒34，且连结有行驶装置50。另外，在台车主体31设有对缆索70进行支承的缆索支承杆95，但该缆索支承杆95与设于实施方式1所涉及的中继台车30的缆索支承杆40不同，通过利用电力、液压或气压来动作的致动器(图示省略)而设置为总长伸缩自如。例如，缆索支承杆95借助可伸缩式机构而伸缩自如。即，缆索支承杆95由直径互不相同的圆筒形的多个构件构成，直径相对小的构件进入直径大的构件的内侧，由此构件彼此在径向上重叠，且在圆筒形的长度方向上能够相对移动地连结。由此，缆索支承杆95能够使总长伸缩。

该缆索支承杆95的下端部与台车主体31连接且朝向上方延伸，因此，设置成通过伸缩而能够使上端部距离台车主体31或距离地面G的高度发生变化。如此能够伸缩的缆索支承杆95的上端部成为缆索支承部98，通过伸缩而能够使缆索支承部98的高度发生变化。由此，在使缆索支承杆95伸长的情况下，能够使缆索支承部98距离地面G的高度变高(图6)，在使缆索支承杆95收缩的情况下，能够使缆索支承部98距离地面G的高度变低(图7)。即，缆索支承杆95通过使该缆索支承杆95伸缩，由此使缆索70距离地面G的高度发生变化，从而能够对缆索70进行支承。

图8是图6所示的中继台车的主要部分的结构图。在本实施方式2所涉及的中继台车90的电子控制装置60中连接有能够接收来自远程操作装置的控制信号的控制接收装置65。另外，电子控制装置60的处理部具有移动控制部61，进而还具有进行缆索支承杆95的伸缩的控制的支承构件控制部100。另外，使缆索支承杆95伸缩的致动器与该电子控制装置60连接，通过电子控制装置60而能够实现缆索支承杆95的伸缩的控制。

该实施方式2所涉及的中继台车90由如上述那样构成，以下对其作用进行说明。在使用本实施方式2所涉及的中继台车90的情况下，与实施方式1所涉及的中继台车30相同地，进行外部电源80与挖掘机1之间的电连接的缆索70由多个中继台车90来保持。由此，将来自外部电源80的电力通过由多个中继台车90保持的缆索70而向挖掘机1供给，挖掘机1利用该电力来进行各作业。

<缆索支承杆的伸缩>

另外，本实施方式2所涉及的中继台车90的电子控制装置60所具有的支承构件控制部100基于来自远程操作装置的控制信号，进行缆索支承杆95的伸缩控制。例如，在挖掘机1未行驶而中继台车90停止的情况下，操作远程操作装置的工作者以使缆索支承杆95伸长的方式对远程操作装置进行输入操作。进行用于使缆索支承杆95伸长的输入操作的远程操作装置发送控制信号，支承构件控制部100基于由控制接收装置65接收到的伸缩控制的信号对缆索支承杆95进行控制，由此形成为将缆索支承杆95伸长后的状态(参照图6)。由此，缆索支承杆95中的缆索支承部98的位置变高，由缆索支承部98支承的缆索70的位置也从地面G向上方大幅离开。因此，能够在由缆索支承杆95支承的缆索70的下方确保供其他的车辆通过的空间。

与其相对地，在将挖掘机1与外部电源80连接的缆索70由多个中继台车90保持的状态下，挖掘机1开始移动，在与此相伴地使中继台车90也移动的情况下，操作远程操作装置的工作者进行使缆索支承杆95收缩的输入操作。在这种情况下，支承构件控制部100基于由控制接收装置65接收到的伸缩控制的信号来对缆索支承杆95进行控制，由此形成为将缆索支承杆95收缩后的状态(参照图7)。由此，缆索支承杆95中的缆索支承部98的位置变低，缆索支承部98的位置接近地面G。如此，在使缆索支承杆95收缩的情况下，缆索支承杆95距离地面G的重心的高度变低，故中继台车90整体的重心的高度也变低。

当中继台车90移动时，在使缆索支承杆95收缩而使中继台车90的重心的高度变低的状态下，通过使行驶装置50进行行驶动作而移动。另外，在使缆索支承杆95收缩的状态下使中继台车90移动至所期望的位置而使中继台车90的移动停止的情况下，通过远程操作再次使缆索支承杆95伸长。由此，当中继台车90停止时，在由缆索支承杆95支承的缆索70的下方可确保供其他的车辆通过的空间。

<实施方式2的主要部分的效果>

以上的本实施方式2所涉及的中继台车90通过使缆索支承杆95伸缩，由此设置成能够以使缆索70的高度发生变化的方式对缆索70进行支承，因此，在中继台车90停止的情况下，通过使缆索支承杆95伸长，从而能够在较高的位置处支承缆索70。由此，能够更加可靠地使其他的车辆通过缆索70的下方。另外，在伴随着挖掘机1的移动而使中继台车90移动的情况下，通过使缆索支承杆95收缩，从而能够使中继台车90的重心的高度变低。由此，能够使中继台车90的移动时的稳定性提高，与将缆索支承杆95伸长后的状态下的移动相比较，能够以高速进行移动。其结果是，能够更加可靠地防止缆索70的损伤，并且使中继台车90的移动时的稳定性提高。另外，通过以上述方式使中继台车90的移动时的稳定性提高，由此能够使中继台车90以更高速进行移动，从而能够使中继台车90向更适当的位置、或伴随缩短移动时间而实现作业时间整体的缩短化。

<变形例>

在上述的中继台车30、90中，缆索滚筒34设置成能够利用来自外部的力而旋转，但缆索滚筒34也可以设置为能够自我旋转。例如，通过在缆索滚筒34连结有电力驱动的电力马达(图示省略)，且使该电力马达驱动，从而也可以将缆索滚筒34设置为能够以圆筒形的旋转轴作为中心而旋转。缆索滚筒34利用电力马达的驱动力而进行旋转，由此能够进行缆索70的卷绕或送出。

另外，在缆索滚筒34利用电动而能够旋转的情况下，优选的是，缆索滚筒34与行驶马达52等同样地连接于电子控制装置60，从而设置为能够实现基于远程操作装置的远程操作。如此，通过利用远程操作使缆索滚筒34能够旋转，由此能够更加可靠地确保缆索70距离地面G的高度。

例如，在伴随着挖掘机1的移动而使中继台车30、90移动时，在中继台车30、90彼此的距离比位于当前双方之间的缆索70的长度长的情况下，从缆索滚筒34中将缆索70送出。相反地，在中继台车30、90彼此的距离比位于当前双方之间的缆索70的长度短的情况下，使基于缆索滚筒34的缆索70的卷绕量增加。由此，位于中继台车30、90彼此之间的缆索70的长度成为适合于中继台车30、90彼此的距离的长度。

如此，当挖掘机1移动时，除了通过远程操作使各中继台车30、90移动而对挖掘机1与中继台车30之间、中继台车30之间的距离等进行调节之外，根据需要对各中继台车30、90的缆索滚筒34进行远程控制，从而调节缆索70的卷绕量。由此，能够对架设在各中继台车30、90的缆索支承杆40、95之间的缆索70的高度进行调节，因此，能够将缆索70与地面G之间的距离确保为能够供中继台车30、90以外的车辆通过的距离，从而能够确保其他的车辆的行驶路。因而，能够更加可靠地防止缆索70的损伤，从而防止车辆的行驶路和缆索70的干涉。

图9是表示实施方式1所涉及的中继台车的变形例的说明图。在上述的中继台车30、90中，缆索支承杆40、95在一个中继台车30、90上仅设置一根，但缆索支承杆40、95也可以在中继台车30、90上设置多根。例如，如图9所示，在实施方式1所涉及的中继台车30上设有两根缆索支承杆40。在这种情况下，在卷绕于缆索滚筒34的缆索70中，从缆索滚筒34的轴部35的端部向缆索滚筒34之外延伸的部分和从卷绕于轴部35的外周面的部分向缆索滚筒34之外延伸的部分这两者分别被支承在缆索支承杆40上。由此，由中继台车30所具有的缆索滚筒34保持的缆索70中的从中继台车30向两个方向延伸的部分均在从地面G离开的位置处被支承。

因此，在挖掘机1所使用的工作区内配设有缆索70的部分中，能够增多可使车辆通过的部分。即，在配设有缆索70的部分中，能够使缆索70从地面G离开的部分增加，从而能够可使自卸卡车85等其他的车辆通过的部分增加。因而，能够防止车辆的行驶路和缆索70的干涉，且防止缆索70的损伤，并且能够实现生产性的提高。

另外，在中继台车30上设有两根缆索支承杆40时，即便在使用三台以上的中继台车30来保持缆索70的情况下，位于各个中继台车30间的缆索70也由缆索支承杆40来支承。由此，能够使缆索70在较长的距离之内从地面G向上方离开地配设，因此，能够更加可靠地使可供自卸卡车85等的其他的车辆通过的部分增加，从而能够进一步地提高生产性。

图10是表示实施方式1所涉及的中继台车的变形例的说明图。在上述的中继台车30、90中，行驶装置50利用搭载于中继台车30、90的蓄电池的电力来行驶，但也可以利用由缆索70供给的电力来进行行驶动作。例如，如图10所示，在实施方式1所涉及的中继台车30中设置连接有缆索70的供电中继部110，进而，行驶装置50的行驶马达12也与该供电中继部110连接，由此也可以利用由缆索70供给的电力驱动行驶马达12。

详细而言，在实施方式1所涉及的中继台车30中，通过由缆索滚筒34保持一根缆索70来进行中继，但这种情况下的中继台车30进行接受从电源侧供给来的电力的缆索70即受电侧缆索111、和送出由受电侧缆索111供给来的电力的供电侧缆索112之间的中继。通过在供电中继部110连接该受电侧缆索111和供电侧缆索112这两者，由此由供电中继部110进行供电的电力的中继，并且通过连接行驶马达12，由此通过受电侧缆索111将从电源侧供给的电力向行驶马达12供给。需要说明的是，该供电中继部110既可以仅仅为在受电侧缆索111与供电侧缆索112之间进行电中继的装置，或者是进行中继台车30的各控制的控制部也可以兼作供电中继部110。

另外，在中继台车30进行受电侧缆索111与供电侧缆索112之间的中继的情况下，缆索滚筒34对其中的一方的缆索70进行保持。例如，如图10所示那样，缆索滚筒34仅仅保持供电侧缆索112，而卷绕供电侧缆索112。在这种情况下，受电侧缆索111未卷绕在缆索滚筒34上，而直接与供电中继部110连接。如此，在由供电中继部110进行供电的中继的情况下，由缆索滚筒34卷绕的缆索70也可以为受电侧缆索111。在这种情况下，供电侧缆索112直接与供电中继部110连接。

当中继台车30移动时，行驶装置50的行驶马达52利用从与供电中继部110连接的受电侧缆索111供给的电力来驱动，中继台车30利用该电力来行驶。如此，行驶装置50利用由受电侧缆索111供给的电力来进行行驶动作，因此，经由连接有缆索70的供电中继部110，而能够容易地进行向行驶马达52供给电力。由此，中继台车30无需搭载蓄电池，故能够抑制中继台车30的大型化或重量增加。

另外，如此，在中继台车30、90设有供电中继部110，由供电中继部110进行电侧缆索111与供电侧缆索112之间的供电的中继，在该情况下，也可以连接行驶马达52以外的电力装置。例如，在缆索滚筒34利用电力马达的驱动力而能够旋转的情况下，也可以使该电力马达也与供电中继部110连接，并利用从受电侧缆索111供给的电力来使缆索滚筒34旋转。

另外，在由中继台车30、90进行在受电侧缆索111与供电侧缆索112之间的供电的中继的情况下，也可以设有各个缆索70用的缆索滚筒34。图11是表示实施方式1所涉及的中继台车的变形例的说明图。如图11所示，缆索滚筒34设有两个，以使受电侧缆索111和供电侧缆索112各自独立地卷绕。在这种情况下，优选的是，两个缆索滚筒34设置为均利用由受电侧缆索111供给的电力来驱动。

也就是说，两个缆索滚筒34中的一方的缆索滚筒34作为卷绕有受电侧缆索111的受电侧滚筒116设置，从而设置为能够实现受电侧缆索111的卷绕或送出。另外，另一方的缆索滚筒34作为卷绕有供电侧缆索112的供电侧滚筒117设置，从而设置为能够实现供电侧缆索112的卷绕或送出。如此能够进行缆索70的卷绕或送出的受电侧滚筒116和供电侧滚筒117均配设在旋转轴与中继台车30的行驶时的行进方向正交的朝向上，且配设为旋转轴彼此沿着行进方向平行排列的状态。

该受电侧滚筒116和供电侧滚筒117设置为能够通过电子控制装置60而独立地驱动，从而能够独立地进行受电侧缆索111和供电侧缆索112的卷绕或送出。因此，能够增大装置间的缆索70的长度的调整量。例如，在仅仅供电侧缆索112卷绕在缆索滚筒34上、而受电侧缆索111直接与供电中继部110连接的情况下，在对中继台车30彼此的距离等装置间的距离进行调节时，仅仅对供电侧缆索112的长度进行调节。在这种情况下，由于装置间的缆索70的长度的调节量受到限制，因此，在使装置间的距离变大、或避免缆索70产生松弛且同时使装置间的距离变小的情况下，该距离的调节范围受到限制。

与其相对地，在设有受电侧滚筒116和供电侧滚筒117的情况下，受电侧缆索111或供电侧缆索112的卷绕量或送出量能够由各自的缆索滚筒34来调节，因此能够使装置间的缆索70的长度的调节量变得更大。因而，能够使伴随着挖掘机1的移动而使中继台车30移动时的各装置的移动范围变得更大，从而能够使由挖掘机1进行挖掘等的作业之际的自由度提高。

另外，在上述的中继台车30、90中，缆索支承杆40、95在上端部设有缆索支承部45、98，且由该缆索支承部45、98来支承缆索70，但缆索支承杆40、95也可以利用除此以外的形态来进行缆索70的支承。例如，也可以为，缆索支承杆40、95由中空的构件形成，并且缆索70穿过成为了中空的缆索支承杆40、95的内侧部分，进而从缆索支承杆40、95的上端部向外部伸出，从而对缆索70进行支承。即便在如此支承缆索70的情况下，缆索70从缆索支承杆40、95的上端部连接至其他的机械、装置上，因此，缆索支承杆40、95能够以从地面G离开的状态对缆索70进行支承。

另外，在上述的中继台车30、90中，挖掘机1的驾驶员等、可以直接视觉确认中继台车30的工作者通过远程操作装置来进行远程操作，由此能够动作，但远程操作也可以除此以外的人员来进行。例如，在存在能够从远方监视工作区的状态且能够管理多个工作机械的状态的基站的情况下，通过从该基站进行远程操作，从而也可以使中继台车30、90动作。在这种情况下，将工作区的影像向基站输送，观察该影像的基站的人通过远程操作而使中继台车30、90动作。如此，对中继台车30、90进行远程操作的人只要是能够识别作业现场的状况的人员，进行远程操作的场所、识别的形态任意。

另外，中继台车30、90的操作既可以在远程操作以外进行，也可以对中继台车30、90直接进行操作而动作。在这种情况下，在中继台车30、90上设有操作盘等操作部，该操作盘能够进行中继台车30、90的移动、缆索滚筒34的旋转、缆索支承杆95的伸缩等，通过对操作部进行操作，从而也可以使中继台车30、90动作。

另外，在实施方式2所涉及的中继台车90中，当中继台车90的移动停止时，使缆索支承杆95伸长，但在中继台车90停止的情况下，不使缆索支承杆95伸长也可。例如，在由多个中继台车90保持缆索70的情况下，当其他的车辆的行驶路确定时，仅仅使对位于该行驶路上的缆索70进行支承的缆索支承杆95伸长即可。由此，无需伸长的缆索支承杆95即便在中继台车90停止的情况下也维持收缩的状态，因此，能够确保中继台车90停止时的稳定性，且同时防止其他的车辆所通过的行驶路和缆索70发生干涉的情况。因而，能够防止缆索70的损伤，且同时确保挖掘机1的作业时的安全性。

另外，在上述的中继台车30、90中，无论移动状态如何，仅仅行驶装置50接地，但也可以使其他的部位接地。例如，通过使台车主体31在比行驶装置50的接地范围宽的接地范围与地面G接地，由此能够确保中继台车30、90的稳定性，且也可以设有容纳自如地设置的液压支腿。从台车主体31朝向上方延伸的缆索支承杆40、95的重心位置高，另外，由该缆索支承杆40、95支承的缆索70也配设在较高的位置处，因此，支承缆索70的状态下的中继台车30、90的重心位置容易变高。尤其是在矿山机械中使用的缆索70粗重，因此在这样的缆索70由中继台车30、90支承的情况下，重心位置容易变得更高。由此，也可以设有容纳自如的液压支腿，在中继台车30、90的停止时，使液压支腿接地，从而使中继台车30、90在更加稳定的状态下停止。由此，能够防止中继台车30、90的翻倒，从而能够更加可靠地使挖掘机1的作业时的安全性提高。

另外，作为经由上述的中继台车30、90供给电力的电动式工作机械，作为一例采用远程操作型的挖掘机1进行了说明，但电动式工作机械也可以是除此以外的机械。电动式工作机械只要是利用从外部电源80供给的电力进行动作且在连接有缆索70的状态下进行移动的机械即可，也可以为挖掘机1以外的工作机械，其形态任意。

附图标记说明如下：

1      挖掘机

2      上部回旋体

8      泵单元

10     下部行驶体

11、51 履带

12、52 行驶马达

16     摆动圆

20     电力供给系统

30、90 中继台车

31     台车主体

34     缆索滚筒

40、95 缆索支承杆

45、98 缆索支承部

50     行驶装置

60     电子控制装置

61     移动控制部

70     缆索

71     杆侧部

72     非支承侧部

80     外部电源

85     自卸卡车

100    支承构件控制部

110    供电中继部

111    受电侧缆索

112    供电侧缆索

116    受电侧滚筒

117    供电侧滚筒

Claims (6)

1.一种带有杆的缆索中继台车，其特征在于，

所述带有杆的缆索中继台车具备：

缆索保持部，其用于保持进行供电的缆索；

缆索支承杆，其将由所述缆索保持部保持的所述缆索支承于比在与配设有所述缆索的位置交叉的行驶路中行驶的车辆的高度高的位置处；

行驶装置，其与所述缆索保持部和所述缆索支承杆连结，且以能够使所述缆索保持部和所述缆索支承杆移动的方式进行行驶动作。

2.根据权利要求1所述的带有杆的缆索中继台车，其中，

所述带有杆的缆索中继台车具备多个所述缆索支承杆。

3.根据权利要求1或2所述的带有杆的缆索中继台车，其中，

所述缆索支承杆能够以使所述缆索距离地面的高度发生变化的方式对所述缆索进行支承。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的带有杆的缆索中继台车，其中，

所述缆索保持部能够进行所述缆索的卷绕和送出，且通过调节所述缆索的卷绕量，能够调节所述缆索距离地面的高度。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的带有杆的缆索中继台车，其中，

所述行驶装置利用通过所述缆索供给的电力来进行所述行驶动作。

6.一种向电动式工作机械供给电力的电力供给系统，其特征在于，所述向电动式工作机械供给电力的电力供给系统具备：

权利要求1至5中任一项所述的带有杆的缆索中继台车；

电动式工作机械，其利用通过由所述带有杆的缆索中继台车中继的所述缆索供给的电力来进行驱动。

Images