CN103582584A - 车辆用操作装置 - Google Patents

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Abstract

一种车辆用操作装置，其具有：操作部，设置于方向盘的握持部上并具有能够由操作员的手指进行接触操作的操作面；操作检测部，以规定坐标系为基准来检测对操作面的接触操作；显示控制部，根据由操作检测部所检测到的接触操作来控制显示部的显示；修正部，根据由转向角传感器所检测到的转向角来修正坐标系；和修正禁止部，基于由操作检测部所检测到的接触操作、由转向角传感器所检测到的转向角、以及由速度传感器所检测到的速度中的至少任一个，即使转向角处于规定转向角以上，也禁止基于修正部进行的坐标系的修正。

Description

车辆用操作装置
技术领域
本发明涉及车辆用操作装置。
本申请基于2011年6月9日提出的日本特愿2011-129276号主张优先权，并将其内容引用至此。
背景技术
以往已知一种输入设备，例如将触摸板能够旋转地设在车辆的方向盘上，并根据方向盘的转向来修正操作员相对于该触摸板的操作方向（例如，参照专利文献1）。
而且，以往已知一种输入设备，例如将设在车辆的方向盘上的操作开关在车辆的低速行驶时设为操作有效，并根据方向盘的转向来修正操作员对该操作开关的操作方向（例如，参照专利文献2）。
而且，以往已知一种操作设备，例如将开关能够旋转地设在车辆的方向盘上，使开关相对于驾驶员的手或手指的角度能够调整，并根据方向盘的转向来切换或者变更该开关的功能（例如，参照专利文献3）。
现有技术文献
专利文献1：日本特表2007-535019号公报
专利文献2：日本特开2001-160336号公报
专利文献3：日本特表2003-531046号公报
但是，在上述现有技术的输入设备中，由于只是根据方向盘的转向来修正操作方向，所以例如在特定的操作方法或操作场景中，具有会进行操作员不期望的不恰当的修正的担忧。
而且，在上述现有技术的操作设备中，在将使开关能够旋转这一点例如适用于定位设备或触摸板等的情况下，由于操作员在握持方向盘的状态下进行输入时，手指的移动距离或输入时的手的角度会受到限制，所以具有手指的动作会在输入过程中违背操作员的期望而偏离坐标系的担忧，该坐标系是相对于输入操作的检测而被设为基准的坐标系。
发明内容
本发明是鉴于上述情况而做出的，以提供一种车辆用操作装置为目的，能够进行与对设在方向盘上的操作面的操作对应的恰当的显示。
本发明为了解决上述课题并达成相关目的而采用以下方式。即，
（1）本发明的一种方式的车辆用操作装置，其具有：握持部，设置于车辆的方向盘上并能够由操作员握持；操作部，设置于所述握持部上并具有能够由所述操作员的手指进行接触操作的操作面；操作检测机构，以设定于所述操作面上的规定的坐标系为基准，来检测基于所述操作员的手指对所述操作面进行的接触操作；显示部，与所述方向盘的旋转无关地固定配置；显示控制机构，根据由所述操作检测机构所检测到的所述接触操作来控制所述显示部的显示；转向角检测机构，检测所述方向盘的转向角；行驶状态检测机构，检测所述车辆的行驶状态；修正机构，根据由所述转向角检测机构所检测到的所述转向角来修正所述坐标系；和修正禁止机构，基于由所述操作检测机构所检测到的所述接触操作、由所述转向角检测机构所检测到的所述转向角、以及由所述行驶状态检测机构所检测到的所述行驶状态中的至少任一个，即使所述转向角处于规定转向角以上，也禁止基于所述修正机构进行的所述坐标系的修正。
（2）在上述（1）的方式中，也可以为，在以没有执行对所述方向盘的转向的状态开始的所述接触操作的执行过程中，开始了对所述方向盘的转向的情况下，所述修正禁止机构禁止基于所述修正机构进行的所述坐标系的修正。
（3）在上述（1）的方式中，也可以为，还具有操作手指检测机构，检测所述接触操作中使用的与所述操作面接触的手指的种类，所述修正禁止机构根据所述操作手指检测机构所检测到的所述手指的种类，来禁止基于所述修正机构进行的所述坐标系的修正。
（4）在上述（1）的方式中，也可以为，在所述转向角处于所述规定转向角以上的状态中，所述转向角的变化在规定时间以上的期间内处于规定变化以下的情况下、或者作为所述行驶状态的所述车辆的行驶速度处于规定速度以下的情况下，所述修正禁止机构解除所述修正的禁止。
（5）在上述（1）的方式中，也可以为，还具有选择机构，能够供所述操作员选择是否解除基于所述修正禁止机构进行的所述修正的禁止，在所述操作员通过所述选择机构而选择了解除基于所述修正禁止机构进行的所述修正的禁止的情况下，所述修正禁止机构解除所述修正的禁止。
（6）在上述（5）的方式中，也可以为，具有坐标系显示机构，在所述操作面上显示所述坐标系的坐标轴方向。
（7）在上述（6）的方式中，也可以为，所述操作检测机构根据所述转向角的变化来变更所述操作面上的可检测区域，并根据所述可检测区域的变化的大小来变更检测分辨率。
发明的效果
根据上述（1）的方式，具有修正机构，该修正机构根据方向盘的转向角来修正在检测例如操作面上的滑动操作等的接触操作时作为基准的坐标系，由此，例如在转向角处于规定转向角以上的情况等中，即使操作员处于握持方向盘的状态下，也能够容易进行所期望的接触操作。
在此基础上，具有修正禁止机构，在以接触操作、转向角以及行驶状态（例如，速度、有无执行自动行驶等）中至少任一个为基准的规定的状态、例如操作员不期望坐标系的修正的状态等中，即使转向角处于规定转向角以上也禁止坐标系的修正，由此，能够使操作员的期望恰当地反映在由操作检测机构所检测到的接触操作中。
若在接触操作的执行过程中坐标系被修正了的话，则产生使接触操作根据该坐标系的变化而变化的必要，具有难于确实地进行所期望的接触操作的情况。
针对于此，上述（2）的情况下，通过在接触操作的执行过程中禁止坐标系的修正，从而能够容易地进行所期望的接触操作。
上述（3）的情况下，能够根据接触操作中使用的手指的种类（例如，拇指、食指等）来检测例如方向盘的握持状态、接触操作的方法、或操作场景等，并根据该检测结果来判断是否需要坐标系的修正，由此，能够使操作员的期望恰当地反映在由操作检测机构所检测到的接触操作中，而提高操作性。
上述（4）的情况下，能够判断为操作员处于期望进行坐标系的修正的状态，能够使操作员的期望恰当地反映在由操作检测机构所检测到的接触操作中，而提高操作性。
例如，在右转时在将方向盘向右转的状态下使车辆停止的情况、或在缓慢的弯道上在规定时间以上的期间内行驶的情况等中，能够判断为操作员处于期望进行坐标系的修正的状态，从而通过执行坐标系的修正，而使操作员的期望恰当地反映，能够提高操作性。
上述（5）的情况下，由于操作员直接选择是否需要坐标系的修正，所以能够使操作员的期望恰当地反映在由操作检测机构所检测到的接触操作中，而提高操作性。
上述（6）的情况下，能够防止误操作发生，能够提高便利性。
上述（7）的情况下，例如使操作面与方向盘一同旋转，由此，即使在铅直方向以及水平方向上的可检测区域的大小变小的情况下，也能够通过增大检测分辨率来恰当地检测操作员的接触操作，能够提高便利性。
附图说明
图1是本发明的实施方式的车辆用操作装置的构成图。
图2是上述车辆用操作装置的构成图。
图3A是表示相对于上述车辆用操作装置的操作面而预先固定的二维固定坐标系中的、操作面上的操作方向的例子的图。
图3B是表示相对于上述车辆用操作装置的操作面而预先固定的二维固定坐标系中的、操作面上的操作方向的例子的图。
图4A是表示与图3A的操作方向对应的、上述车辆用操作装置的显示画面上的操作对象的移动方向的例子的图。
图4B是表示与图3B的操作方向对应的、上述车辆用操作装置的显示画面上的操作对象的移动方向的例子的图。
图5A是表示相对于上述车辆用操作装置的操作面而预先固定的二维固定坐标系中的、操作面上的操作方向的例子的图。
图5B是表示相对于上述车辆用操作装置的操作面而预先固定的二维固定坐标系中的、操作面上的操作方向的例子的图。
图6A是表示与图5A的操作方向对应的、上述车辆用操作装置的显示画面上的操作对象的移动方向的例子的图。
图6B是表示与图5A的操作方向对应的、上述车辆用操作装置的显示画面上的操作对象的移动方向的例子的图。
图7A是表示显示示例的图，该显示示例示出构成相对于上述车辆用操作装置的操作面而预先固定的二维固定坐标系的X方向以及Y方向。
图7B是表示部件示例的图，该部件示例示出构成相对于上述车辆用操作装置的操作面而预先固定的二维固定坐标系的X方向以及Y方向。
图7C是表示显示示例的图，该显示示例示出构成相对于上述车辆用操作装置的操作面而预先固定的二维固定坐标系的X方向以及Y方向。
图7D是表示部件示例的图，该部件示例示出构成相对于上述车辆用操作装置的操作面而预先固定的二维固定坐标系的X方向以及Y方向。
图8A是表示能够将上述车辆用操作装置的方向盘的握持部上的配置变更的操作面示例的图。
图8B是表示能够将上述车辆用操作装置的方向盘的握持部上的配置变更的操作面示例的图。
图9A是表示对上述车辆用操作装置的操作面的接触操作示例的图。
图9B是表示对上述车辆用操作装置的操作面的接触操作示例的图。
图9C是表示对上述车辆用操作装置的操作面的接触操作示例的图。
图10A是表示对上述车辆用操作装置的一对操作面的接触操作示例的图。
图10B是表示对上述车辆用操作装置的一对操作面的接触操作示例的图。
图11A是表示上述车辆用操作装置的操作面和可检测区域的对应例的图。
图11B是表示上述车辆用操作装置的操作面和可检测区域的对应例的图。
图12A是表示在本发明实施方式的变形例的车辆用操作装置的操作面上配置的罩体的例子的图。
图12B是表示与图12A的罩体对应的显示画面的例子的图。
图13A是表示在本发明实施方式的变形例的车辆用操作装置的操作面上配置的罩体的例子的图。
图13B是表示与图13A的罩体对应的显示画面的例子的图。
图14A是表示在本发明实施方式的变形例的车辆用操作装置的操作面上配置的罩体的例子的图。
图14B是表示图14A的罩体的例子的侧视图。
图15是表示在本发明实施方式的变形例的车辆用操作装置的操作面上配置的罩体的例子的图。
图16A是表示本发明实施方式的变形例的车辆用操作装置的切换机构的例子的图。
图16B是表示上述变形例的车辆用操作装置的切换机构的例子的图。
图16C是表示上述变形例的车辆用操作装置的切换机构的例子的图。
具体实施方式
以下，参照附图说明本发明的一个实施方式的车辆用操作装置。
例如如图1以及图2所示，本实施方式的车辆用操作装置10构成为，具有设在车辆的方向盘11上而能够由操作员握持的握持部12、设在握持部12上并具有能够由操作员的手指接触操作的操作面13A的操作部13、显示器14、手指传感器15、陀螺仪传感器16、转向角传感器17、速度传感器18、横摆角速度传感器19、外传感器20、模式设定开关21、和控制装置22。
而且，车辆用操作装置10根据基于操作员（例如，驾驶员）进行的输入操作来控制各种车载设备的动作，各种车载设备例如在显示器14的基础上，还包括节气门促动器23、制动促动器24、和转向促动器25等。
操作部13例如是由使用静电容量传感器的触摸传感器所构成的触摸板等，其输出与基于操作员的手指相对于操作面13A而进行的接触操作（例如，按压操作、滑动操作、手势操作等）对应的信号。
显示器（显示部）14具有与方向盘11的旋转无关地固定了车室内的配置的显示画面（显示部）14a。
显示器14例如是在车辆的仪表板的上部配置有显示画面14a的仪表板显示装置、将车辆的前挡风玻璃作为显示画面14a来进行显示的抬头显示装置、在车辆的仪表盘上配置有显示画面14a的多功能信息显示装置、或在车辆的仪表盘的各种计量仪器设备附近配置有显示画面14a的显示装置等。
显示器14根据与基于操作员的手指对操作部13的操作面13A进行的接触操作，而以在显示画面14a上能够由操作员视觉确认到的方式显示可操作的操作对象（例如，图标等）。
手指传感器15例如由静电传感器、光传感器、温度传感器、压力传感器等构成，检测方向盘11的握持部12上的操作员的手的握持方向和握持位置、各手指的朝向和位置等，并向控制装置22输出检测结果的信号。
陀螺仪传感器16检测车身的姿势，并向控制装置22输出检测结果的信号。
转向角传感器17检测由驾驶员旋转操作的方向盘11的转向角，并向控制装置22输出检测结果的信号。
速度传感器18检测车辆的速度，并向控制装置22输出检测结果的信号。
横摆角速度传感器19检测横摆角速度、即车辆重心绕上下方向的轴的旋转角速度，并向控制装置22输出检测结果的信号。
外传感器20例如由基于电磁波的雷达装置或摄像装置等构成。
例如，雷达装置扫描在车辆的外部所设定的检测对象区域（例如，行进方向的前方区域等）而发射电磁波的发射信号。而且，雷达装置接收根据发射信号由车辆的外部物体（例如，前方车辆或者构造物等）反射所生成的反射信号，并生成与从雷达装置到外部物体的距离等有关的检测信号，并向控制装置22输出。
另外，例如，摄像装置对图像进行图像处理而生成图像数据，并向控制装置22输出，该图像是由摄像机拍摄在车辆的外部所设定的摄像区域（例如，行进方向的前方区域等）而得到。
模式设定开关21根据操作员的输入操作来输出对各种自动行驶模式的执行有无进行指示的信号，该各种自动行驶模式例如为根据目标行车距离而自动追随前方车辆的追随行驶模式、以与目标车速对应的速度来自动行驶的巡航行驶模式、和沿行驶道的路面上的行驶划分线而自动行驶的行驶道维持模式等。
并且，模式设定开关21根据操作员的输入操作来输出对目标行车距离或目标车速的增减进行指示的信号。
控制装置22根据由操作员（例如，驾驶员）对操作部13的输入操作，来输出用于控制各种车载设备的动作的控制信号，该各种车载设备例如在显示器14的基础上，还包括节气门促动器23、制动促动器24、和转向促动器25等。
控制装置22构成为，例如具有操作检测部31、操作手指检测部32、选择部33、前方车辆探测部34、行驶划分线探测部35、目标行车距离及目标车速决定部36、修正部37、显示控制部38、修正禁止部39、和行驶控制部40。
操作检测部31基于从操作部13输出的信号，并以在操作面13A上所设定的规定的坐标系为基准来检测基于操作员的手指相对于操作面13A进行的接触操作（例如，按压操作的有无以及按压力、滑动操作的操作方向以及操作量，叩、摸、捏、描、拧、拂等的各种手势操作的有无等），并输出检测结果的信号。
操作手指检测部32基于从手指传感器15输出的检测结果的信号，来检测用于操作员相对于操作面13A的接触操作中而与操作面13A接触的手指的种类（例如，拇指、食指等），并输出检测结果的信号。
选择部33例如基于从操作部13输出的信号、即基于操作员的手指相对于操作面13A进行的规定的接触操作的信号、或者从适当的开关（省略图示）等输出的切换信号（例如，开/关信号）等，来输出操作员针对是否将基于后述的修正禁止部39进行的修正禁止解除的选择结果的信号。
前方车辆探测部34例如基于从外传感器20的雷达装置输出的探测信号、或者从外传感器20的摄像装置输出的图像数据，来探测有无在车辆的前方行驶的前方车辆，并输出相对于前方车辆的行车距离以及相对速度等的信息。
行驶划分线探测部35例如基于从外传感器20的摄像装置输出的图像数据，来探测设在车辆行驶的行驶道的路面上的行驶划分线，并输出探测结果的信号。
目标行车距离及目标车速决定部36例如基于从模式设定开关21输出的信号，来决定在追随行驶模式中的相对于前方车辆的目标行车距离、或者在巡航行驶模式中的目标车速。
修正部37基于从转向角传感器17以及陀螺仪传感器16输出的各检测结果的信号，在例如转向角处于规定转向角以上的情况等下，修正坐标系，该坐标系是在通过操作检测部31而检测操作面13A上的滑动操作等接触操作时作为基准的坐标系。
显示控制部38根据从操作检测部31输出的检测结果的信号，来控制在显示器14的显示画面14a上的操作对象（例如，图标等）的显示。
例如，显示控制部38对构成二维坐标系的X方向以及Y方向、和构成显示坐标系的X方向以及Y方向而存储规定的对应关系，该二维坐标系是针对在由操作检测部31检测操作员相对于操作面13A的接触操作的操作方向时作为基准的操作面13A而设定的坐标系，该显示坐标系是相对于在设定显示器14的显示画面14a上的操作对象（例如，图标等）的移动方向时作为基准的显示画面14a而预先固定的坐标系。
并且，使用该操作面13A的坐标系和显示画面14a的显示坐标系之间的对应关系，并根据由操作检测部31所检测到的操作员的接触操作的操作方向，来设定显示画面14a上的操作对象（例如，图标等）的移动方向。
例如如图3A、图3B所示，若在操作员通过握持方向盘11的手的手指（例如，左手拇指）而在操作部13的操作面13A上向规定的操作方向（即，相对于车身的上下、左右、前后这三个方向而向固定的方向）进行滑动操作的情况下，执行方向盘11的转向的话，则操作面13A与方向盘11一同绕旋转轴旋转。
随之，构成相对于操作面13A而预先固定的二维固定坐标系的X方向以及Y方向，在没有执行方向盘11的转向的情况、和执行了方向盘11的转向的情况下，仅变化方向盘11的转向角。
例如如图3A所示地在没有执行方向盘11的转向的情况下，以操作面13A的固定坐标系为基准而由操作检测部31所检测到的操作员的接触操作的操作方向与操作对象（例如，图标等）的移动方向一致，该操作对象的移动方向是例如如图4A所示地以构成相对于显示器14的显示画面14a而预先固定的显示坐标系的X方向以及Y方向为基准而由显示控制部38所设定的。
另一方面，例如如图3B所示地在执行了方向盘11的转向的情况下，以操作面13A的固定坐标系为基准而由操作检测部31所检测到的操作方向，与例如如图4B所示地以显示器14的显示画面14a的显示坐标系为基准而由显示控制部38所设定的操作对象（例如，图标等）的移动方向不一致，仅偏离方向盘11的转向角。
此外，构成相对于显示器14的显示画面14a而预先固定的显示坐标系的X方向以及Y方向，是与例如构成没有执行方向盘11的转向的情况下的操作面13A的固定坐标系的X方向以及Y方向相同的，是车身的左右方向以及上下方向等。
相对于此，若构成相对于操作面13A而预先固定的二维固定坐标系的X方向以及Y方向，根据方向盘11的转向角而由修正部37修正的话，则例如如图5A、图5B所示，构成没有执行方向盘11的转向的情况下的操作面13A的固定坐标系的X方向以及Y方向，与构成执行了方向盘11的转向的情况下由修正部37的修正而得到的修正后的坐标系的X方向以及Y方向一致。
随之，例如如图6A、图6B所示，在没有执行方向盘11的转向的情况、和执行了方向盘11的转向的情况下，以构成相对于显示器14的显示画面14a而预先固定的显示坐标系的X方向以及Y方向为基准而由显示控制部38所设定的操作对象（例如，图标等）的移动方向一致。
修正禁止部39例如基于从操作检测部31输出的检测结果的信号、从转向角传感器17输出的检测结果的信号、从速度传感器18输出的检测结果的信号、和从模式设定开关21输出的信号之中的至少任一信号，而且根据接触操作相对于操作部13的操作面13A的执行定时、操作场景、手指的动作、操作方法等，即使方向盘11的转向角处于规定转向角以上也禁止基于修正部37进行的坐标系的修正，或者变更基于修正部37进行的坐标系的修正的执行定时。
作为规定的操作场景例如具有如下情况：在以没有执行基于操作员对方向盘11的转向的状态开始的基于操作员对操作部13的操作面13A的接触操作的执行过程中，开始了不基于操作员进行的对方向盘11的转向的情况等。
修正禁止部39探测该规定的操作场景，并在该规定的操作场景下禁止基于修正部37进行的坐标系的修正。
该规定的操作场景例如还具有如下的情况：在根据操作员的输入操作而执行了各种自动行驶模式（追随行驶模式、巡航行驶模式、行驶道维持模式等）的状态下，通过操作员的手指执行对操作面13A的接触操作的情况。
在该情况下，与自动行驶模式的非执行时（即，由操作员执行方向盘11的转向时）相比，操作员容易专注于对操作面13A的接触操作，易于识别操作面13A的固定坐标系而进行接触操作。
而且，作为规定的操作场景例如具有如下情况：即使操作面13A与方向盘11的转向相应地与方向盘11一同绕旋转轴旋转，操作员识别操作面13A的固定坐标系而进行接触操作的可能性较高的情况。
例如，具有如下情况：设有表示构成相对于操作部13的操作面13A而预先设定的二维固定坐标系的X方向以及Y方向的显示或者部件。
而且，例如具有如下情况：使设在操作部13的背面侧并表示构成二维固定坐标系的X方向以及Y方向的显示或者部件从表面侧（即操作面13A侧）透过操作部13而能够视觉确认到的情况。
而且，例如具有通过基于设在操作部13的背面侧的光源进行的透过照明，而使表示构成二维固定坐标系的X方向以及Y方向的显示从操作部13A的表面侧（即操作面13A侧）能够视觉确认的情况。
更具体地，例如如图7A所示，具有设有坐标轴显示41的情况，该坐标轴显示41表示构成在操作部13的操作面13A上预先固定的二维固定坐标系的X方向以及Y方向的各坐标轴。
而且，例如如图7B所示，具有在操作面13A上配置有如下的罩体的情况，该罩体在表面上设有沿着构成在操作部13的操作面13A上预先固定的二维固定坐标系的X方向以及Y方向延伸的各个坐标轴凸部42。
而且，例如如图7C所示，具有设有箭头显示43，且使箭头显示43通过基于设在操作部13的背面侧的光源45所进行的透过照明而被照亮的情况，该箭头显示43对构成在操作部13的操作面13A上预先固定的二维固定坐标系的X方向以及Y方向进行指示。
而且，例如如图7D所示，具有设有箭头形状的各凸部44的情况，该箭头形状的各凸部44通过从操作部13的操作面13A上突出的透过性部件而形成，并能够通过配置在操作面13A的背后的光源（省略图示）而被透过照明，并对构成在操作面13A上预先固定的二维固定坐标系的X方向以及Y方向进行指示。
而且，作为规定的操作场景例如具有如下情况：操作部13基于从陀螺仪传感器16输出的信号，与方向盘11的转向无关地探测车身的上下、左右、前后这三个方向，并对操作面13A来设定由相对于该三个方向而固定的X方向以及Y方向构成的坐标系。
即具有如下的情况：操作部13与方向盘11的转向无关地，基于从陀螺仪传感器16输出的信号，来变换在由操作检测部31检测操作面13A上的接触操作时被设为基准的坐标系。
而且，作为规定的操作场景，例如如图8A、图8B所示地具有如下的情况：操作部13能够变更方向盘11的握持部12上的操作面13A的配置，握持部12上的操作面13A的配置能够由操作部13变更以使操作员对操作面13A所期望的坐标系、与对操作面13A所设定的坐标系（即，在通过操作检测部31检测操作面13A上的接触操作时被设为基准的坐标系）一致。
该情况下，例如如图8A所示，在构成在操作面13A上预先固定的二维固定坐标系的X方向、与操作员对操作面13A所期望的坐标系的X方向（操作X方向）发生偏离的情况下，操作部13例如如图8B所示地变更握持部12上的操作面13A的配置，使构成在操作面13A上预先固定的二维固定坐标系的X方向（修正后）、与操作员对操作面13A所期望的坐标系的X方向（操作X方向）一致。
而且，作为规定的操作场景例如具有如下的情况：由手指传感器15等检测到操作员的手在即将开始执行接触操作之前从方向盘11离开，且修正禁止部39判断为，具有与操作面13A的位置配合地使方向盘11被重新握持的可能性。
而且，作为规定的操作场景例如具有如下的情况：由手指传感器15等检测到操作员的手在接触操作的执行过程中从方向盘11离开，且修正禁止部39判断为，具有与操作面13A的位置配合地使方向盘11被重新握持的可能性。
而且，作为规定的操作场景例如具有如下的情况：通过手指传感器15等检测到接触操作中使用的与操作面13A接触的手指向车身的上下方向的上方移动，且修正禁止部39判定为：操作员自身的手指容易进入至操作员的视野中，操作员能够视觉确认到操作员自身的操作方向，误操作的发生被抑制。
这样，在通过手指传感器15检测到接触操作中所使用的与操作面13A接触的手指向车身的上下方向的下方移动的情况下，修正禁止部39例如将基于修正部37进行的坐标系的修正禁止解除。
而且，作为规定的操作场景，不只限于操作面13A上的特定的操作方向，也具有在手势操作等中，操作检测部31能够从操作时的手指的移动方向或操作的输入方向、力的强弱、输入时间等推定操作内容的情况。
更具体地，例如如图9A所示地具有如下的情况：通过操作检测部31而探测到与操作面13A上接触操作中使用的与操作面13A接触的手指（例如，左手的拇指）以外的手指（例如，左手的食指）的移动伴随的情况。
而且，例如如图9B所示，具有通过操作检测部31而探测到规定以上的力输入至如下位置上的情况，该位置为，在操作面13A上向与操作面13A上接触操作中使用的与操作面13A接触的左右任一只手（例如，左手）相同方向侧（例如，左侧）发生偏离的位置。
而且，例如如图9C所示具有如下的情况：通过操作检测部31而探测到，朝向与操作面13A上接触操作中使用的与操作面13A接触的左右任一只手（例如，左手）相同方向侧（例如，左侧）的规定以上的力，在规定时间以上的期间内输入至操作面13A上。
而且，例如具有通过操作检测部31探测到如下的接触操作被执行的情况，该接触操作是朝向车身的前后方向的接触操作，并相对于操作面13A进行按压或者拉拽（离开）。
而且，例如，如图10A、10B所示，能够通过手指传感器15以及操作检测部31等探测到具有如下的接触操作的执行，该接触操作是相对于沿车身的左右方向分离地配置的一对操作面13A、13A为左右非对称或者左右对称的接触操作，并且具有在手指的操作方向的检测中允许规定的检测误差的状态下，探测到对一对操作面13A、13A执行了左右非对称或者左右对称的接触操作的情况。
修正禁止部39例如也可以为，预先将用于确认构成操作员对操作面13A所期望的坐标系的X方向以及Y方向的接触操作的执行作为触发，来决定是否禁止基于修正部37进行的坐标系的修正。
例如，操作员预先执行规定的操作方向（例如，水平方向或铅直方向等）的接触操作，由此，在对构成操作员对操作面13A所期望的坐标系的X方向以及Y方向进行推定的处理被操作部13执行了的情况下，修正禁止部39禁止基于修正部37进行的坐标系的修正。
另外，例如修正禁止部39也可以为，基于从手指传感器15、操作检测部31以及操作手指检测部32所输出的信号，来推定构成操作员对操作面13A所期望的坐标系的X方向以及Y方向，并根据该推定结果来决定是否禁止基于修正部37进行的坐标系的修正。
例如，在通过推定所得到的构成操作员对操作面13A所期望的坐标系的X方向以及Y方向、与对操作面13A预先设定的坐标系（即，通过操作检测部31检测到操作面13A上的接触操作时被设为基准的坐标系）一致的情况下，修正禁止部39禁止基于修正部37进行的坐标系的修正。
另一方面，例如，在方向盘11的转向角处于规定转向角以上的状态中，转向角的变化在规定时间以上的期间内处于规定变化以下的情况下、或者车辆的速度处于规定速度以下的情况下，修正禁止部39将基于修正部37进行的坐标系的修正禁止解除。
另外，例如，在从选择部33输出了如下信号的情况下，修正禁止部39将基于修正部37进行的坐标系的修正禁止解除，该信号表示操作员选择了解除对基于修正部37进行的坐标系的修正禁止。
另外，例如，在通过操作检测部31而探测到，操作员在操作面13A上进行对同一方向或者同一位置间歇地重复的接触操作（例如，连续敲打等）的情况下，修正禁止部39通过手指从操作面13A上离开而判断为具有手指的触摸位置或操作方向根据方向盘11的转向而变化的可能性，从而将基于修正部37进行的坐标系的修正禁止解除。
而且，例如，在通过操作检测部31而探测到，操作员在操作面13A上向同一方向或者同一位置在规定时间以上的期间内进行接触操作（例如，长按等）的情况下，修正禁止部39判断为，接触操作中使用的手腕的角度以及手指的角度会随着方向盘11的转向而变化，具有从接触操作中使用的手指到操作面13A之间的距离会变化的可能性，从而将基于修正部37进行的坐标系的修正禁止解除。
而且，例如，在由操作检测部31探测到接触操作中使用的与操作面13A接触的手指沿车身的左右方向移动或者在操作面13A上旋转移动、或者通过接触操作中使用的与操作面13A接触的手指进行手写文字输入的情况下，修正禁止部39将基于修正部37进行的坐标系的修正禁止解除。
而且，例如，在由操作检测部31探测到通过接触操作中使用的与操作面13A接触的手指而向操作面13A输入的力发生移动，例如力沿车身的左右方向等发生移动的情况下，修正禁止部39将基于修正部37进行的坐标系的修正禁止解除。
而且，例如，在由操作检测部31探测到在操作面13A上的规定位置上进行了接触操作的情况下，修正禁止部39将基于修正部37进行的坐标系的修正禁止解除。
行驶控制部40基于从各传感器17～20以及模式设定开关21输出的信号、和从各探测部34、35以及目标行车距离及目标车速决定部36输出的信号，而输出例如指示使车辆以各种自动行驶模式行驶的控制信号。
该控制信号例如是控制变速器（省略图示）的变速动作的控制信号、通过节气门促动器23控制内燃机构（省略图示）的驱动力的控制信号、通过制动促动器24控制减速的控制信号、和通过转向促动器25控制转向的控制信号等。
如上所述，根据本实施方式的车辆用操作装置10，具有修正部37，该修正部37根据方向盘11的转向角来修正例如在检测操作面13A上的滑动操作等接触操作时被作为基准的坐标系，由此，例如在转向角处于规定转向角以上的情况等中，即使操作员处于握持方向盘11的状态，也能够容易地进行所期望的接触操作。
在此基础上，具有修正禁止部39，该修正禁止部39在基于接触操作、转向角、以及速度之中的至少任一项的规定的状态，例如在操作员不期望修正坐标系状态等中，即使转向角处于规定转向角以上也禁止坐标系的修正，由此，能够使操作员的期望恰当地反映在由操作检测部31检测的接触操作中。
并且，若在接触操作的执行过程中坐标系被修正的话，则产生使接触操作根据该坐标系的变化而变化的必要，具有难以确实地进行所期望的接触操作的情况。
对此，通过在接触操作的执行过程中禁止坐标系的修正，而能够容易地进行所期望的接触操作。
并且，能够根据接触操作中使用的手指的种类（例如，拇指、食指等）而探测到例如方向盘11的握持状态、接触操作的方法、操作场景等，并根据该探测结果来判断是否需要坐标系的修正，由此，能够使操作员的期望恰当地反映在由操作检测部31检测的接触操作中，而能够提高操作性。
并且，在转向角处于规定转向角以上的状态中，在转向角的变化在规定时间以上的期间内处于规定变化以下的情况下、或者速度处于规定速度以下的情况下，能够判断为操作员处于期望坐标系的修正的状态，从而能够使操作员的期望恰当地反映在由操作检测部31检测的接触操作中，而能够提高操作性。
例如，在右转时在将方向盘向右转的状态下使车辆停止的情况、或在缓慢的弯道上在规定时间以上的期间内行驶的情况等中，能够判断为操作员处于期望进行坐标系的修正的状态，从而通过执行坐标系的修正，而使操作员的期望恰当地反映，能够提高操作性。
而且，由于根据操作员的选择来决定是否进行坐标系的修正，所以能够使操作员的期望恰当地反映在由操作检测机构所检测到的接触操作中，而提高操作性。
此外，在上述实施方式的车辆用操作装置10中，也可以为，操作检测部31基于从转向角传感器17输出的检测信号，并根据转向角的变化来变更操作面13A上的可检测区域，并根据可检测区域的大小的变化来变更检测分辨率。
在相对于例如矩形状的操作面13A，而没有例如如图11A所示地执行方向盘11的转向的情况下，将操作面13A的整个面作为可检测区域50，在例如如图11B所示地执行了方向盘11的转向的情况下，缩小矩形状的可检测区域50以使其收敛在随着方向盘11的转向而旋转的操作面13A内，而使检测分辨率增大。
由此，即使在通过使操作面13A与方向盘11一同旋转而使处于车身的上下方向以及左右方向上的可检测区域50的大小变小的情况下，也能够通过增大检测分辨率而恰当地检测操作员的接触操作，能够提高便利性。
此外，在可检测区域50的大小随着操作面13A的旋转而变化的情况下，例如如图11B所示地优选为，根据方向盘11的转向角而修正在由可检测区域50检测到操作面13A上的接触操作时被作为基准的坐标系。
由此，能够防止误操作的发生，能够提高便利性。
此外，在上述的实施方式中也可以为，操作部13在操作面13A上以能够更换的方式配置各种罩体，该各种罩体例如为，表示构成在操作面13A上预先固定的二维固定坐标系的Ｘ方向以及Ｙ方向的罩体、表示在操作面13A上允许的操作方法、操作方向、操作位置等的罩体、或为了辅助接触操作等而在表面上设置有适当的凹凸形状的罩体等。
操作部13也可以具有驱动机构，该驱动机构用于例如从多个罩体中选择在操作面13A上配置的罩体，而通过旋转移动或者滑动移动来更换。
例如如图12A、12B所示，要在显示画面14a上显示有多个能够选择的选择项目51的情况下，只要使设有与这些选择项目51对应的多个可检测区域52a的显示或者开关等部件的罩体52配置到操作面13A上即可。
并且，例如如图13A、13B所示，要在显示画面14a上显示表示规定的滑动操作的操作轨迹的图像（例如，表示用于将音量等连续增减的旋转操作的操作轨迹的图像）53的情况下，只要使设有与该操作轨迹对应的形状（例如，圆环形状）的可检测区域54a的显示或者开关等部件的罩体54配置到操作面13A上即可。
并且，例如如图14A、14B所示地也可以为，在将设有能够按压操作的多个操作区域55a的显示或者开关等部件的罩体55配置在操作面13A上的情况下，多个操作区域55a之中的任一个操作区域55a被按压操作，使该操作区域55a与操作面13A上的规定位置接触，由此，检测到规定的接触操作。该情况下，使用多个操作区域55a的配置和/或形状不同的罩体55，由此能够与各种开关操作对应。
并且，例如如图15所示，在由弹性波类型或载荷类型的触摸板等构成的操作部13的操作面13A上配置了具有凹凸形状的罩体55的情况下，例如相对于基于手势操作等的手指移动而产生载荷变化或弹性波变化，从而能够检测轻击输入等的手势操作。
在例如如图15所示的基于手势操作的手指移动中，检测到罩体56的厚度较薄区域56a中的载荷B与罩体56的厚度较厚区域56b中的载荷A之间的变化，由此探测手指的移动。
此外，切换机构61用于从多个罩体中选择并切换在方向盘11的操作面13A上配置的罩体，例如如图16A、16B所示，切换机构61构成为，由以环状配置的多个罩体62a构成的罩部件62能够绕旋转轴O旋转地收容在方向盘11的内部，并随着罩部件62的旋转而使多个罩体62中任一个的罩体62a露出至操作面13A上。
并且，切换机构61用于从多个罩体中选择并切换在方向盘11的操作面13A上配置的罩体，例如如图16A、16C所示，切换机构61构成为，能够使多个罩体63a在互相不同的方向上滑动移动地收容在方向盘11的内部，并使多个罩体63a中的任一个罩体63a通过滑动移动而露出至操作面13A上。
此外，在上述实施方式中，操作部13不限于触摸板，例如也可以是如跟踪球或触摸面板、操纵杆等那样地能够进行多方向输入的定位设备、或能够进行多方向以及按压方向输入的如压力传感器那样的输入设备。
工业上的实用性
根据本发明，能够提供一种车辆用操作装置，能够进行与对设在方向盘上的操作面的操作对应的恰当的显示。
附图标记说明
10 车辆用操作装置
11 方向盘
12 握持部
13 操作部
13A 操作面
14 显示器（显示部）
17 转向角传感器（转向角检测机构）
18 速度传感器（行驶状态检测机构）
21 模式设定开关（行驶状态检测机构）
31 操作检测部（操作检测机构）
32 操作手指检测部（操作手指检测机构）
33 选择部（选择机构）
37 修正部（修正机构）
38 显示控制部（显示控制机构）
39 修正禁止部（修正禁止机构）
41 坐标轴显示（坐标系显示机构）
42 坐标轴凸部（坐标系显示机构）
43 箭头表示（坐标系显示机构）
44 凸部（坐标系显示机构）

Claims (7)

1.一种车辆用操作装置，其特征在于，具有：
握持部，设置于车辆的方向盘上并能够由操作员握持；
操作部，设置于所述握持部上并具有能够由所述操作员的手指进行接触操作的操作面；
操作检测机构，以设定于所述操作面上的规定的坐标系为基准，来检测基于所述操作员的手指对所述操作面进行的接触操作；
显示部，与所述方向盘的旋转无关地固定配置；
显示控制机构，根据由所述操作检测机构所检测到的所述接触操作来控制所述显示部的显示；
转向角检测机构，检测所述方向盘的转向角；
行驶状态检测机构，检测所述车辆的行驶状态；
修正机构，根据由所述转向角检测机构所检测到的所述转向角来修正所述坐标系；和
修正禁止机构，基于由所述操作检测机构所检测到的所述接触操作、由所述转向角检测机构所检测到的所述转向角、以及由所述行驶状态检测机构所检测到的所述行驶状态中的至少任一个，即使所述转向角处于规定转向角以上，也禁止基于所述修正机构进行的所述坐标系的修正。
2.根据权利要求1所述的车辆用操作装置，其特征在于，在以没有执行对所述方向盘的转向的状态开始的所述接触操作的执行过程中，开始了对所述方向盘的转向的情况下，所述修正禁止机构禁止基于所述修正机构进行的所述坐标系的修正。
3.根据权利要求1所述的车辆用操作装置，其特征在于，还具有操作手指检测机构，检测所述接触操作中使用的与所述操作面接触的手指的种类，
所述修正禁止机构根据所述操作手指检测机构所检测到的所述手指的种类，来禁止基于所述修正机构进行的所述坐标系的修正。
4.根据权利要求1所述的车辆用操作装置，其特征在于，在所述转向角处于所述规定转向角以上的状态中，所述转向角的变化在规定时间以上的期间内处于规定变化以下的情况下、或者作为所述行驶状态的所述车辆的行驶速度处于规定速度以下的情况下，所述修正禁止机构解除所述修正的禁止。
5.根据权利要求1所述的车辆用操作装置，其特征在于，还具有选择机构，能够供所述操作员选择是否解除基于所述修正禁止机构进行的所述修正的禁止，
在所述操作员通过所述选择机构而选择了解除基于所述修正禁止机构进行的所述修正的禁止的情况下，所述修正禁止机构解除所述修正的禁止。
6.根据权利要求5所述的车辆用操作装置，其特征在于，具有坐标系显示机构，在所述操作面上显示所述坐标系的坐标轴方向。
7.根据权利要求6所述的车辆用操作装置，其特征在于，所述操作检测机构根据所述转向角的变化来变更所述操作面上的可检测区域，并根据所述可检测区域的变化的大小来变更检测分辨率。
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