CN103573917A

CN103573917A - 无级变速器的链条

Info

Publication number: CN103573917A
Application number: CN201310344427.9A
Authority: CN
Inventors: 中泽辉彦; 安原伸二; 若山泰三
Original assignee: JTEKT Corp; Toyota Central R&D Labs Inc
Current assignee: JTEKT Corp; Toyota Central R&D Labs Inc
Priority date: 2012-08-10
Filing date: 2013-08-08
Publication date: 2014-02-12
Anticipated expiration: 2033-08-08
Also published as: US20140045633A1; JP2014055664A; EP2696103A3; JP5951427B2; US9377081B2; CN103573917B; EP2696103B1; EP2696103A2; EP2696103A8

Abstract

一种无级变速器的链条，相邻的链节（44－2、44－3）通过销（42a－2）和销（42b－3）接触来传递张力T。若链条（16）从直线形态弯曲，则接触点从点C1向点C2移动。由此，对于链节（44－2），两端的作用张力T、－T的位置发生偏离，作用力偶。由于该力偶，以使链节（44－2）的后端抬升的方式进行移动。将该移动量相对于相邻链节的相对角度的增加率设为，在相对角度小时，抑制为较小，在相对角度变大时变大。

Description

无级变速器的链条

技术领域

本发明涉及链式无级变速器的链条，特别涉及链条的结构。

背景技术

已知有如下无级变速器：具备两个具有相对且相互间的距离可变的圆锥面的带轮，在这两个带轮上卷绕有柔性环形部件。一个带轮的旋转通过柔性环形部件传递到另一个带轮上。此时，能够通过改变圆锥面的距离来改变柔性环形部件相对于带轮的卷挂半径，改变变速比。在专利第3477545号中公开了作为无级变速器的柔性环形部件使用的链条。

该链条是将多个链节沿着链条周向排列、连结而形成的。各个链节具备具有开口的板状的链环、及在链环两端分别贯通开口的销及中间构件。各个链环沿着链条周向配置。另外，多个链环沿着链条宽度方向排列，由这些链环、销及中间构件构成一个链节。销及中间构件贯通沿着宽度方向排列的链环。销的两端与带轮的圆锥面抵接。通过使相邻的链节中一个链节的销或中间构件穿过另一个链节的开口，来将相邻的链节连结。经由销和中间构件的接触面而在链节间传递动力。销和中间构件在接触面上滚动接触，允许链条的弯曲。

另外，在专利第3477545号中，叙述了抑制在两个带轮上卷绕的链条的直线形的部分的振动（弦振动性运动）。作为该振动的原因之一，例举出了：位于链条的直线形的部分和带轮内的圆弧形的部分的边界的销在随着带轮的旋转进行圆弧运动时上下移动（参照0012段）。由于该销的移动，激励了直线形的部分的上下运动。另外，在专利第3477545号中，作为振动的原因之一，例举出了：进入带轮的销的移动方向在销与带轮最初接触的时刻急剧改变（参照0013、0014段）。

为了抑制上述直线形的部分的振动，提出了提高销与带轮最初接触的位置（0016段）。通过作用于链条的张力产生力偶，通过该力偶抬升相邻的链节中的后续的链节。由此，链条进入带轮时，销与带轮最初接触的位置位于最高点或其附近，即带轮的径向外侧的位置或其附近。

在专利第3477545号中，记载了通过提高销与带轮最初接触的位置，来抑制链条的弦振动。但是，在该观点的研究中，存在不能充分抑制振动的问题。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种抑制链式无级变速器的链条的弦振动的新方法。

本发明的无级变速器的链条卷绕在具有相互相对且相互间的距离可变的圆锥面的两个带轮上并环绕。该链条是多个链节连结而成的柔性环形部件。各个链节包括：由多个具有开口的板状的链环构成的链环单元；以及穿过这些链环的两个销。构成链环单元的链环逐个沿着链条的周向配置，沿着链条的宽度方向排列。销以穿过沿着宽度方向排列的链环的方式配置有两个。更具体而言，两个销在链环两端分别贯通链环的开口。在链条周向上相邻的链节中的一个链节的销穿过另一个链节的链环的开口，由此，相邻的链节彼此连结。

相邻的链节的销彼此在其侧面接触，传递作用于链条上的张力。链条弯曲时，接触而传递张力的销彼此以滚动方式接触。即，随着链条弯曲，销彼此的接触点连续移动。销的接触面的形状呈随着链条弯曲而接触点向环绕的链条的外侧移动的形状。通过该接触点的移动，对后续的链节作用抬升其后端的力偶。即，该力偶使后续的链条的后端向链条的外侧移动。

链条弯曲时接触点的移动量由销的接触面的形状决定。接触面有相对的两面，这些面之间的相对的关系决定移动量。可以设一个接触面为平面，设另一个接触面为曲面。另外，也可以设两个接触面均为曲面，这种情况下，通过将一个设为平面的情况下另一个曲面的曲率分摊到两个曲面，能够得到与所述平面和曲面组合的情况相同的效果。将该接触面的与链条宽度方向正交的截面中的相对形状记为相对作用曲线。

作为相邻的链节的相对角度的相邻链节间角度和接触点的移动量之间的关系具有如下关系：与相对作用曲线为渐开线形状的情况相比，相邻的链节的角度小时，移动量的增加率小，若相邻的链节的角度变大，则移动量的增加率变大。

由此，相邻链节间角度小时，即，链条未大幅度弯曲时，作用于后续的链节的力偶小，抬升效果也小。相反，相邻的链节间角度变大，链条大幅度弯曲的情况下，力偶急剧增加，抬升效果也变大。

进入带轮紧前，即，相邻链节间角度小时，若对链节作用较大的力偶，则该链节的后端被抬升，该链节的再后续的链节（*1）也被抬升。相反，若对进入带轮紧前的链节作用的力偶小，则抬升也小，抑制了再后续链节的抬升。由此，抑制了带轮间的链条部分的弦振动。

（*1）“再后续的链节”是指在将相邻链节设为第一个、第二个时的第三个链节。

相对作用曲线可以是如下的曲线：将相邻链节间角度设为θ时，相对作用曲线上的任意点的曲率半径用r_o+rθ^τ表示，其中，τ>1，r_o、r为任意实数。

链条的弯曲小时，抑制了后续链节的抬升效果，若弯曲变大，则增大了抬升效果，从而抑制了链条的弦部分的振动。

附图说明

图1是表示链式无级变速器的主要部分的图；

图2是从链条的宽度方向观察链条的图；

图3是用于说明链条结构的立体图；

图4是从链条的厚度方向观察链条的图；

图5是关于抬升链节的力的说明图；

图6是关于没有抬升效果的情况下链条弦部分的位移的说明图；

图7是关于没有抬升效果的情况下链条弦部分的位移的说明图；

图8是关于具有抬升效果的情况下链条弦部分的位移的说明图；

图9是关于具有抬升效果的情况下链条弦部分的位移的说明图；

图10是关于具有抬升效果且相邻链节间角度小时抑制了抬升效果的情况下链条弦部分的位移的说明图；

图11是关于具有抬升效果且相邻链节间角度小时抑制了抬升效果的情况下链条弦部分的位移的说明图；

图12是表示销的接触面的图；

图13是表示显示销的接触面的作用曲线的例子的图；

图14是表示作用曲线的具体例子的图；

图15是表示相对于相邻链节间角度的接触点的移动量的图；

图16是表示卷绕直径和链条弦部分的位移之间的关系的图。

具体实施方式

下面，参照附图说明本发明的实施方式。图1表示链式无级变速器10的主要部分。链式无级变速器10具有两个带轮12、14和卷绕在这些带轮上的链条16。将两个带轮中的一个记为输入带轮12，将另一个记为输出带轮14。输入带轮12具有固定于输入轴18上的固定滑轮20、以及与输入轴18一起旋转且能够在输入轴18上沿着输入轴滑动移动的移动滑轮22。固定滑轮20和移动滑落22彼此相对的面具有大致圆锥侧面的形状。将这些面记为大致圆锥面24、26。通过这些大致圆锥面24、26形成V字形槽，链条16以侧面被大致圆锥面24、26夹持的方式位于该槽内。输出带轮14也与输入带轮12相同，具有固定于输出轴28上的固定滑轮30、以及与输出轴28一起旋转且能够在输出轴28上沿着输出轴滑动移动的移动滑轮32。固定滑轮30和移动滑轮32彼此相对的面具有大致圆锥侧面的形状。将这些面记为大致圆锥面34、36。通过该大致圆锥面34、36形成V字形槽，链条16以侧面被大致圆锥面34、36夹持的方式位于该槽内。

在输入带轮12和输出带轮14中，它们的固定滑轮和移动滑轮的配置相反。即，在输入带轮12中，移动滑轮22位于图1的右侧，而在输出带轮14中移动滑轮32配置于左侧。通过使移动滑轮22、32滑动，改变彼此相对的大致圆锥面24、34、26、36的距离，改变由这些大致圆锥面形成的V字形槽的宽度。通过改变该槽宽，来改变链条的卷挂半径。即，若移动滑轮22、32远离固定滑轮20、30，则槽宽变大，链条16向槽较深的位置移动，卷挂半径变小。相反，若移动滑轮22、32靠近固定滑轮20、30，则槽宽变小，链条16向槽较浅的位置移动，卷挂半径变大。通过利用输入带轮12和输出带轮14使卷挂半径的变化相反，使链条16不松弛。通过移动滑轮22、32滑动，使V字形槽的宽度连续变化，卷挂半径也连续变化。由此，能够连续改变从输入轴18向输出轴28传递的变速比。

图2～4是表示链条16的结构的详细内容的图。在后面的说明中，将沿着链条16延伸方向的方向记为周向，将与周向正交且与输入轴18及输出轴28平行的方向记为宽度方向，将与周向和宽度方向正交的方向记为厚度方向。图2是从宽度方向观察链条16局部的图，图3是表示将局部抽出并分解的图，图4是从外周侧沿着厚度方向观察链条16的局部的图。

在图2中，左右方向为周向，上下方向为厚度方向，贯穿纸面的方向为宽度方向。另外，上侧为链条16的外侧。链条16由具有开口38a、38b的板状的链环40和棒状的销42a、42b组合而成。各个链环40在从链条的宽度方向的侧面观察时为相同形状。棒状销42a及销42b分别为相同形状。链环的厚度可以均相同，另外也可以不同。链环40沿着宽度方向按照规定的图案排列（参照图4），两个销42a、42b在链环的两端贯通开口38a、38b。两个销42a、42b的两端或其中任何一个销的两端与输入及输出带轮12、14的圆锥面24、26、34、36抵接。将该两个销42a、42b和销所贯通的链环的组记为链节44（参照图3）。

图3中以省略局部的状态表示两个链节44－1、44－2。角注“－1”“－2”“－3”用于使链节及属于链节的链环、销区别于其它元件。链节44－2由多个链环40－2和穿过所述链环的两个销42a－2、42b－2构成。两个销42a－2、42b－2在链环40－2两端分别通过压入开口38a－2、38b－2或位置固定于开口38a－2、38b－2而进行结合。链节44－1也同样地由多个链环40－1和穿过所述链环的两个销42a－1、42b－1构成。另外，属于一个链节的多个链环40构成链环单元46。

相邻的链节44－1、44－2的连结通过使销42a、42b穿过互为对象侧的链环40的开口38a、38b来实现。如图3所示，左侧链节44－2的销42b－2以位于右侧链节44－1的销42a－1的右侧的方式配置于开口38a－1内。相反，右侧链节44－1的销42a－1以位于左侧链节44－2的销42b－2的左侧的方式配置于开口38b－2内。这两个销42b－1、42a－2彼此在相互的侧面接触而传递链条16的张力。链条16弯曲时，相邻的销，例如销42b－1、42a－2彼此以在相互接触面上滚动的方式移动，允许弯曲。

图4是表示链环40的排列图案的一例的图。每个链环40属于一列，在图中从下侧开始将这些列记为第一列、第二列…。在图4所示的例子中，第一列链环40属于第一链环单元46－1，第二列链环40属于第二链环单元46－2，第三列链环40属于第三链环单元46－3。

图5是表示链条16开始进入带轮的部分的图。链条16沿着图中箭头A向右移动。链节44－1通过其销42a－1被带轮12（或14）夹持而开始与该带轮成为一体的圆运动。链节44－1后面的链节44－2及再后续的链节44－3还未进入带轮，属于横跨带轮间的大致直线形的部分。下面，将链条16的与带轮一起进行圆运动的部分记为圆弧部分，将横跨带轮间的部分记为弦部分而进行说明。另外，为了简便起见，下面，对带轮12进行说明，带轮14也相同。

在属于弦部分的链节的大部分中，相邻的链节44位于一条直线上，没有相对角度。但是，若链节44属于圆弧部分，则与后续链节之间形成角度。在图5中，先行链节44－1属于圆弧部分，与后续的链节44－2之间相对形成角度。下面，将该角度记为“相邻链节间角度”。然后进行详细叙述，属于弦部分的链节中位于与圆弧部分的边界附近的链节可能与相邻链节之间形成角度。需要说明的是，仅限于图5的说明，设链节44－2、44－3位于一条直线上。

相邻的两个的链节44位于一条直线上的情况下，销彼此的接触点C位于链条的厚度方向的内侧（图5中为下侧）。如图5所示，先行的链节44－2的销42a－2和后续的链节44－3的销42b－3的接触点C位于下方的点C1位置。若先行的链节开始进入带轮内，则相邻的链节间角度增加，接触点C随之向上方慢慢移动。先行的链节44在变成后方的销42a被带轮夹持的状态后，完全属于圆弧部分。该状态为图5的链节44－1，此时的先行的链节的销42a－1和后续的链节的销42b－2的接触点C位于点C2的位置。另外，销彼此的接触点由于在实际中因销的接触压力引起的变形，并非是点而是具有区域的范围。在此，以销为完全刚体进行点接触的理想状态进行说明。

这样，若属于一个链节（例如44－2）的两个接触点C的位置在厚度方向上发生偏离，则通过作用于该链节的张力T产生力偶。该力偶产生将该链节的后端抬升的力F。该力偶或抬升力随着接触点C1和C2在厚度方向上的距离增加而变大。因此，力偶或抬升力随着先行的链节44从弦部分进入圆弧部分而变大。

然后，说明链条16的弦部分的位移。图6及图7是关于未产生上述将链节后端抬升的力偶的情况，即没有抬升效果的情况下链条的位移的说明图。图6表示先行的链节44－1的后方的销42a－1刚刚被带轮12夹持后的状态。销用黑圆点表示的情况（例如，销42a－1）是表示被带轮12夹持的情况，用带斜线的白圆圈表示的情况（例如，销42a－2）是表示未被带轮12夹持的情况。后续的链节44－2、44－3从销42a－1以与该销相同的高度向后方延伸。图7表示链条16行进，销42a－1到达带轮的最高位置（图中，为最上位置）时的状态。此时，后续的链节44－2、44－3也是从销42a－1以与该销相同的高度向后方延伸。链条在图6、7所示的状态之间，也就是说以位移量d1发生位移。

图8及图9是用于说明链条16的抬升效果的图。图8表示链节44－2完全进入带轮12内紧前的状态，即，链节44－2的销42a－2被带轮12夹持紧前的状态。链节44－2与其先行的链节44－1形成角度θ1（相邻链节间角度）。由此，对链节44－2作用上述力偶，抬升力发挥作用。其结果，销42a－2的位置比先行的链节44－1的销42a－1高。链节44－2被抬升，因此，与其后续的链节44－3之间也形成角度θ2。因此，也对链节44－3作用将其抬升的力偶。也对再后续的链节44－4作用力偶。这样，对进入带轮紧前的链节44－2以及其后续的链节（例如44－3、44－4）均作用力偶。

图9表示链节44-2完全进入带轮12内时的状态。然后，销42a－2被带轮12夹持，随着带轮12的旋转一起移动。在此期间，也对后续的未进入带轮的链节44－3、44－4作用力偶，这些链节被抬升。因此，链条16的弦部分被抬升到图9的白圆圈和点划线所示的位置。此时弦部分的位移为图9所示的d2。

若没有抬升效果，则如图6、7所示，链条16的弦部分的位移被带轮内的销42a－1的移动直接支配（*2），位移变大。图8、9的情况下，销42a－2的位置以及相邻链节间形成的角度产生的抬升效果均会影响弦部分的位移。由此，图8、9的情况下，链条16的弦部分的位移变成并非被销42a－2移动直接支配（*3）。销42a－2位于带轮12内的最高点附近（图9中，42a’－2）时，链节44’－3抬升，弦部分的位移的上限位于比销42a’－2的位置更高的位置。进入带轮前的链节被抬升，由此，位移变小。但是，销位于最高点附近时，若抬升后续的链节，则弦部分位于更高位置，沿着增大弦部分位移的方向作用。若改善了这一点，则可能能够进一步抑制弦部分位移。即，在从销进入到带轮12的位置起到最高点附近之间，使力偶变得较小，另一方面，在后续的链节进入带轮紧前时，产生较大的力偶，从而能够期待抑制弦部分位移。换言之，这是通过如下方式达成的，即：在相邻链节间角度小时，将力偶抑制得较小，随着该角度变大而进一步增大力偶。

（*2）“直接支配”是指销42a－1的位移直接反映在弦部分的位移上的意思。

（*3）“非直接支配”是指销42a－1的位移并非直接反映在弦部分的位移上的意思。

图10、11是表示比图8、9的情况进一步抑制弦部分的位移的例子的图。图10表示链节44－2完全进入带轮12内紧前的状态，即，链节44－2的销42a－2被带轮12夹持紧前的状态。链节44－2和其先行的链节44－1形成角度θ4（相邻链节间角度）。链节44－2与其后续的链节44－3间的相邻链节间角度为θ5。在角度为θ4时，作用较大的力偶，抬升链节44－2。由此，销42a－2最初被带轮12夹持的位置位于较高位置（参照图11）。另一方面，相邻链节间角度为θ5那样较小时，减小力偶，抑制链节44－3的抬升。销42a－2位于带轮内的最高点附近（图11中，42a’－2的位置）时，力偶小，链节44’－3不会被大幅抬升。销42a－2经过最高点后，销42a－2的位置变低，抬升效果变大，后续的链节44－3的后端被抬升。由此，抑制后续的链节44－3的销42a－3的位置与先行的链节的销42a－2一起变低，在较高位置进入带轮。因此，链条16的弦部分的位移如图11中d3所示变小。

相邻链节间角度和力偶的关系能够通过适当决定接触的销彼此的接触面的形状来进行调节。说明该接触面的形状。销42a、42b的侧面形状在链条16的宽度方向上一定，下面．作为与宽度方向正交的截面的形状进行说明。因此，接触面在该截面中以线的形式出现。将该线记为作用曲线。

图12表示用于显示接触面（作用曲线）的形状的坐标系。将链条16直线形地延伸时的两个销42a－1、42b－2的接触点作为原点。x轴表示链条16的延伸方向（周向），y轴表示厚度方向。销42a－1的作用曲线50a为曲线，销42b－2的作用曲线50b为与y轴一致的直线。接触点的位置变化由两个作用曲线50a、50b的间隔决定，将表示该间隔的曲线记为相对作用曲线。在图12的例子中，一条作用曲线50b为直线，因此，相对作用曲线为另一条作用曲线50a本身。两条作用曲线为曲线的情况下，以两条作用曲线上相同y坐标的各点的距离与相同y坐标的作用曲线50a和y轴的距离相等的方式决定作用曲线。

图13表示作用曲线50a的一例的图。作用曲线50b与y轴一致。作为作用曲线50a的一例，示出了如下曲线：从原点开始，该曲线的切线和y轴所成的角度为θ时，切点处该曲线的曲率半径为

r_o+rθ^τ…（1）

其中，τ>1，r_o、r为任意实数。

上式中，若τ＝1，曲线为渐开线曲线。

下面，对式（1）表示的作用曲线和渐开线曲线（τ＝1）进行比较。式（1）中的变量r、r_o以如下方式决定：使在将链条16以最小半径卷绕于带轮12上时销42a－1和销42b－2的接触点（作用曲线的切点）在即使改变τ的情况下也不移动。若链条16弯曲，则作用曲线50a、50b的切点从原点起在y轴上移动，在以最小卷挂半径卷绕时，到达上端点U。以即使τ的值不同最小卷挂半径时的切点也位于上端点U的方式决定变量r、r_o。

图14是表示作用曲线50a的形状的图。在原点附近，变量τ变大时倾斜度变小，接触点的移动量变小。

图15是表示相邻链节间角度θ和接触点的移动量之间的关系的图。接触点在y轴上移动，因此，接触点的移动量是指接触点的y坐标。通过式（1）的变量r的上述决定方法，相邻链节间角度θ最大时（θmax），也就是说链条为最小卷挂半径时，接触点位于接触面的上端U。接触点的移动量y在变量τ越大、相邻链节间角度θ越小时，增加率越小，若角度θ变大，则增加率变大。即，可以理解为变量τ越大，链条的弯曲越小时，抬升链节的力偶越小，若弯曲变大，则力偶急剧增大。另外，表示接触点移动量的增加的曲线圆滑地变化，相邻链节间角度θ为0时为0，θ为最大值时最大。

图16是对于变量τ不同的作用曲线50a表示链条的弦部分的位移d。横轴是链条16相对于带轮12的卷挂半径。卷挂半径小时，变量τ大的一方弦部分的位移d小，但是，若卷挂半径变大，可发现局部逆转。一个带轮（例如，带轮12）处的卷挂半径较小的情况下，另一个带轮（例如，带轮14）处的卷挂半径变大。因此，即使可取的卷挂半径的范围的一端的卷挂半径变小，但是另一端的卷挂半径变大，因此几乎无法期待弦部分的位移的抑制效果。即，优选两端的位移相应地小的情况。可知，也基于可取的卷挂半径的范围，大致为τ＝2.5～3.0时，综合效果大。

如上所述，在链节要进入带轮的过程中，相邻链节间角度小时，抑制链节的抬升，变大后使链节抬升。由此，能够抑制链条弦部分的位移。

Claims

1.一种无级变速器的链条，卷绕在无级变速器的具有彼此相对且彼此间的距离可变的圆锥面的两个带轮上，其中，

链条包括环形连结的多个链节，

链节具有：

链环单元，具备多个具有开口的板状的链环，各链环沿着链条的周向配置且多个链环沿着链条的宽度方向排列；

两个销，在链环两端分别贯通有开口，至少一个销的两端与所述圆锥面抵接，

在链条周向上相邻的链节彼此通过将一个链节的销穿过另一个链节的链环的开口而连结，链条弯曲时，相邻链节的进行接触的销彼此滚动接触，相对作用曲线规定为相邻链节的销彼此的接触面的与链条宽度方向正交的平面内的相对形状，

相对作用曲线是随着相邻链节彼此的相对角度即相邻链节间角度变大而销彼此的接触点向环绕的链条的外侧移动的形状，

进而，相对作用曲线是如下所述的形状：与相对作用曲线为渐开线形状的情况相比，所述接触点的移动量相对于相邻链节间角度的增加率在相邻链节间角度小的情况下小，且在相邻链节间角度大的情况下大。

2.如权利要求1所述的无级变速器的链条，其中，

所述接触点向链条外侧的移动是通过利用在链条上产生的张力所产生的将相邻链节中的后续链节抬升的力偶而产生的。

3.一种无级变速器的链条，卷绕在无级变速器的具有彼此相对且彼此间的距离可变的圆锥面的两个带轮上，其中，

链条包括环形连结的多个链节，

链节具有：

链环单元，具备多个具有开口的板状的链环，各链环沿着链条的周向配置且多个链环沿着链条的宽度方向排列；及

相对作用曲线是如下所述的形状：随着相邻链节彼此的相对角度即相邻链节间角度变大，通过在链条上产生的张力，产生将相邻链节中的后续链节抬升的力偶，

进而，相对作用曲线是如下所述的形状：与相对作用曲线为渐开线形状的情况相比，所述力偶相对于相邻链节间角度的增加率在相邻链节间角度小的情况下小，且在相邻链节间角度大的情况下大。

4.一种无级变速器的链条，卷绕在无级变速器的具有彼此相对且彼此间的距离可变的圆锥面的两个带轮上，其中，

链条包括环形连结的多个链节，

链节具有：

进而，相对作用曲线是如下所述的形状：与相对作用曲线为渐开线形状的情况相比，所述力偶引起的后续链节的移动量相对于相邻链节间角度的增加率在相邻链节间角度小的情况下小，在相邻链节间角度大的情况下大。

5.如权利要求1～4中任一项所述的无级变速器的链条，其中，

将相邻链节间角度设为θ时，相对作用曲线上任意点的曲率半径用r_o+rθ^τ表示，其中，τ>1，r_o、r为任意实数。

6.如权利要求5所述的无级变速器的链条，其中，

所述τ为2.5～3.0。

7.如权利要求5或6所述的无级变速器的链条，其中，

r及r_o按照链条以最小半径卷绕于带轮上时销彼此的接触点即使在改变τ的情况下也不移动的方式决定。

8.如权利要求1～7中任一项所述的无级变速器的链条，其中，

销的接触面的形状在链条的宽度方向上一定。

9.如权利要求1～8中任一项所述的无级变速器的链条，其中，

各链环的从链条宽度方向观察时的形状相同。