CN114375374A - 管线引导装置 - Google Patents

Abstract

一种管线引导装置(1)，它具有多个相互铰接的链节(2)，该链节形成一个由上分支(3)、转向区(4)和下分支(5)组成的环圈，其中相邻链节(2)能绕各自枢转轴线(6)彼此相对枢转，其中枢转轴线(6)至少在一部分链节(2)中布置成与环圈外侧(8)相比更靠近环圈内侧(7)，其中每个链节(2)具有两个对置的侧链板(9)，其中相邻链节(2)的侧链板(9)在环圈(7)内侧形成至少一个运行面(10)，其中至少一部分链节(2)具有从运行面(10)突出的各自滚子(11)，所述上分支(3)和下分支(4)能如此相互贴靠，即，所述上分支(3)和下分支(4)借助该滚子(11)能彼此相对移动，其特征在于，该运行面(10)在相邻链节(2)之间的至少一部分过渡处被中断，使得该运行面(10)的由两个相邻链节(2)中的第一链节形成的一部分具有凹部(12)，而该运行面(10)的由两个相邻链节(2)中的第二链节形成的一部分具有销(13)，该销形成间隙(14)地插入该凹部(12)中。

Description

管线引导装置

本发明涉及一种尤其用于引导电缆和软管的线路引导装置。这种管线引导装置也可被称为能量输送链。

从现有技术中知道了各种不同的管线引导装置。借此可将管线如电缆或软管布置在两个可相对移动的部件之间，而管线不会因部件移动而损坏。

从EP2010800中知道了这种类型的管线引导装置。其所描述的管线引导装置具有多个相互铰接的链节，每个链节具有两个相互对置的侧链板。管线引导装置可以如此移动，它形成由下分支、上分支和连接它们的转向区组成的环圈。每两个相邻的侧链板可以绕同一枢转轴线彼此相对转动，其中该枢转轴线距面向环圈内侧的窄侧的距离小于距面向环圈外侧的窄侧的距离。就此而言，枢转轴线偏心布置。

在根据EP2010800的管线引导装置中，侧链板的面向环圈内侧的窄侧在伸直形态下形成一个连续的运行面，对置的分支在运行面上滑动，或者如果在能量输送链的情况下对置分支的至少其中几个侧链板配设有运动滚子则可滚动。与此相关，“连续”应该是指在运行面内的间隙在从一个侧链板过渡至下一个侧链板时被限制到不可避免的间隙。连续的运行面应该允许基本无能量损失的低噪音滚动。

因此根据EP2010800的教导，因运行面中断引起的能量损失和发出噪音应该通过将侧链板之间的间隙保持尽量小被减小。但由于出于技术原因不能低于最小间隙宽度，故当达到最小间隙宽度时无法再实现根据EP2010800的教导的进一步改进。当最小间隙宽度被用作间隙宽度时，还需要显著的结构成本。此外，在具有最小间隙宽度的管线引导装置的工作中会出现问题，因为在单独的链节之间没有明显的间隙。

因此，鉴于从现有技术中知道的缺点，本发明的基于以下任务，如此改进这种类型的管线引导装置，即，进一步减少因在运行面中的间隙引起的能量损失和发出噪声，尤其不必将间隙宽度减小到最小间隙宽度。

该任务通过独立权利要求特征来完成。从属权利要求针对有利的改进方案。应当指出的是，在从属权利要求中单独说明的特征能以任何在技术上有意义的方式相互组合并且限定本发明的其它设计方案。此外，在说明书中更详细地说明和解释权利要求书所指明的特征，在此表明本发明的进一步优选设计方案。

根据本发明，提出一种管线引导装置，其具有多个相互铰接的链节，链节形成由上分支、下分支和转向区域构成的一个环圈。相邻的链节可以绕各自枢转轴线彼此相对旋转。至少在一部分链节中、优选在所有的链节中，该枢转轴线布置成与环圈外侧相比更靠近环圈内侧布置。每个链节具有两个相对的侧链板。相邻链节的侧链板在环圈内侧形成至少一个运行面。通过侧链板，在环圈内侧形成一个运行面。至少一部分链节具有从运行面突出的各自滚子。上分支和下分支可以通过运行面彼此贴靠，使得上分支和下分支可借助滚子彼此相对移动。运行面在相邻链节之间的至少一部分过渡处被中断，使得由两个相邻链节中的第一链节形成的运行面的一部分具有凹部，并且运行面的由两个相邻链节中的另一个链节形成的部分具有一个销，该销在形成间隙的情况下插入该凹部中。

利用所述的管线引导装置，管线如电缆或软管能布置在可彼此相对移动的两个部件之间，而管线不会因部件移动而受损。

该管线引导装置具有多个相互铰接的链节。通过限制相邻链节可彼此相对转动的旋转角度，可以防止管线以过小的曲率半径被弯曲并就此受损。链节优选排列成一排并因此形成管线引导装置。链节优选由塑料构成。这涉及链节的所有元件。

所述链节形成一个由上分支和一个下分支构成的环圈，在它们之间设有转向区。在上分支和下分支的区域中，链节优选布置在一条直线上，因而就此可以说是伸直形态。在转向区域中，所述链节彼此相对旋转，因而就此可以说是弯曲形态。如果管线引导装置布置在两个可相对移动的部件之间，则这两个部件可以在转向区域移动的情况下彼此相对移动。

该管线引导装置的伸展方向沿链节排列被限定。在上分支和下分支的区域内，所有链节上的伸展方向都指向同一方向。在上分支区域中的伸展方向与在下分支区域中的伸展方向彼此反向。在转向区域中，伸展方向在链节之间变化。

相邻的链节可绕各自的枢转轴线彼此相对转动，所述枢转轴线至少在一部分链节中与环圈外侧相比更靠近环圈内侧。就此而言，枢转轴线偏心布置。该枢转轴线最好在两个相邻链节之间的所有过渡处与环圈外侧相比更靠近环圈内侧。

每个链节分别具有两个相对的侧链板。链节的侧链板因此形成两个相对的侧链板列。侧链板优选通过横向腹板彼此连接。在其指向环圈内部的一侧、即环圈内侧，至少一个运行面通过相邻链节的侧链板形成。优选通过所述两列的侧链板分别形成一个运行面。因此，两列中的每一列都具有各自的运行面。以下描述同样适用于两个运行面。但也可能的是侧链板两列中的仅一列具有如所述设计的运行面。借助运行面，上分支和下分支可以相互贴靠。横向于管线引导装置的伸展方向地，运行面优选具有在5mm至200mm范围内、尤其在10mm至100mm范围内的宽度。为了使上分支和下分支能够特别容易且无振动地彼此相对移动，一些链节具有从运行面突出的滚子。上分支的滚子可以在下分支的运行面上滚动；下分支的滚子可以在上分支的运行面上滚动。所述滚子在所述上分支和下分支的区域内与运行面接触，但不在转向区的区域内与之接触。在上分支区域和下分支区域中，管线引导装置处于伸直形态。滚子因此在伸直形态下与运行面接触。因此，以下对滚子在运行面上滚动的描述仅相应涉及伸直形态。

滚子可以尤其无能量损失且噪音低地在运行面上滚动。在此不需要将相邻链节之间的间隙设计得特别窄。取而代之，运行面在两个相邻链节之间过渡处的至少一部分处具有间隙，这些间隙形成在凹部和销之间。该凹部形成在参与过渡处的第一链节的运行面部分中，而销形成在参与过渡处的第二链节的运行面中。所述凹部和销都作为二维运行面的一部分来限定。该销可以插入凹部中，其中在所述凹部和销之间形成一个间隙。该间隙也在运行面平面中被两维限定。该间隙在凹部的边缘和销的边缘之间延伸。该间隙尤其可被设计得比技术上所需的大许多。由此避免在具有最小间隙宽度的间隙情况下所出现的上述缺点。

因此，当滚子在运行面上滚动时也可以实现能量损失和发出噪音的减小，而没有将间隙宽度最小化，这是因为在凹部和销之间的间隙不会明显影响滚子运动。这在间隙横向于滚子运动方向形成的情况下是不同的。在这种间隙的情况下，滚子在越过间隙时会进入间隙中。在这种情况下，滚子的最深点移动入间隙中，就此而言下降到运行面平面下方。这可以通过将过渡处设计成具有凹部和销来防止。

该管线引导装置优选如此设计，即，在相邻链节之间过渡时，滚子可以在任何时刻都与运行面的一部分接触。为此优选的是，该滚子的滚动面比横向于管线引导装置的伸展方向的在滚子在从第一链节到第二链节移动时先遇到第二链节的销的位点处的凹部伸展尺寸更宽。滚动面宽度横向于管线引导装置的伸展方向来限定。如果滚子此时运动经过从第一链节到第二链节的过渡处，则相应的滚动面在任何时刻都与由第一链节形成的运行面部分和/或与由第二链节形成的运行面部分接触。首先，整个滚动面与由第一链节形成的滚动面部分接触。如果滚子到达凹部区域，则滚动面仅在其中心失去与运行面的接触。但在滚动面的边缘区域中保留这种接触。然后，滚动面的中心区域与由第二链节形成的滚动面部分接触。在那时，滚动面通过其边缘区域与由第一链节形成的运行面部分接触，同时通过其中央区域与由第二链节形成的运行面部分接触。随后滚动面才失去与由第一链节形成的滚动面部分的接触。因而在任何时刻至少一部分滚动面都与一部分运行面接触。这也适用于该间隙显著大于技术上所需程度时。因此不需要最小化该间隙宽度。

但不需要所述滚子在两个相邻链节之间过渡时能在任何时时刻与运行面的一部分接触。如果滚子在两个相邻链节之间过渡时仅仅短暂不与运行面部分接触，则已经可以做到发出噪音和随之而来的能量损失的减小。通过将在相邻链节之间过渡处设计成具有凹部和销，在不接触运行面情况下要由滚子跨越的距离可以明显小于间隙宽度。因此，也可以获得发出噪声的显著减小，即便间隙宽度未被最小化。

根据管线引导装置的一个优选实施方式，滚子具有各自滚动面，其在横向于管线引导装置的伸展方向的方向上比该凹部更窄。

凹部宽度在管线引导装置的伸展方向的横向上被限定。如果凹部在该方向上具有可变的伸展尺寸，则宽度应被理解为最大伸展尺寸。因此在本实施方式中，滚动面在其最宽处比该凹部窄。例如该滚动面可以具有15mm的宽度，而凹部可以具有17mm的宽度。在此实施方式中优选的是在所述凹部和销之间的间隙优选在每一点处最好至少部分相对于管线引导装置的伸展方向成角度地延伸。例如该间隙可以类似于U形或V形并被设计成相对于管线引导装置的伸展方向是镜像对称的。这样倾斜布置的间隙造成滚子可以在不插入情况下越过该间隙，即使凹部比滚动面更宽。

根据管线引导装置的另一优选实施方式，该凹部沿管线引导装置的伸展方向具有各自长度，该长度大于以各自凹部形成的间隙的间隙宽度。

尤其在此实施方式中，该滚子可以在两个相邻链节之间过渡时在任何时刻都与运行面的一部分接触。

根据管线引导装置的另一优选实施方式，在运行面边缘之间的间隙被设计成在管线引导装置的伸展方向的横向上连续构成。

在此所关注的边缘是在垂直于管线引导装置的伸展方向看它时的运行面最外点。在该实施方式中，该间隙因此以完全中断运行面的方式在整个运行面范围延伸。但是，间隙在管线引导装置的伸展方向的横向上延伸经过整个运行面并不意味着该间隙仅在管线引导装置的伸展方向的横向上延伸。相反，在各自凹部和各自销之间间隙的设计决定了该间隙在任何情况下也部分地顺着或逆着管线引导装置的伸展方向延伸。

根据管线引导装置的另一优选实施方式，该间隙具有各自间隙宽度，其对应于横向于管线引导装置的伸展方向的运行面伸展尺寸的2％至20％之间。

间隙宽度是在凹部边缘和所属销的边缘之间的最短距离。因此，该间隙宽度可能在间隙的不同位点处不一样大。在本实施例方式，间隙宽度在每个点处在该管线引导装置的伸展方向的横向上的侧链板伸展尺寸的2％至20％之间范围内。一个间隙的间隙宽度优选是恒定的。还优选的是，间隙宽度在所有间隙中都是相同的。在间隙宽度不恒定的情况下，这意味着间隙宽度的变化过程在所有间隙中最好是相同的，即所有间隙具有相同的形状和尺寸。间隙宽度优选位于5mm至20mm之间的范围内。

根据管线引导装置的另一优选实施方式，该销被设计成相对于管线引导装置的伸展方向对称。

该销的对称设计可以防止力在管线引导装置的伸展方向的横向上行被施加至滚子，所述力可能导致滚子的不平稳运行。

该凹部也优选被设计成相对于管线引导装置的伸展方向对称。

根据管线引导装置的另一优选实施方式，每个销被设计成渐缩成一个尖端。

渐缩成尖端的销能防止滚子撞击横向于滚子移动方向形成的边缘，由此可能出现噪音。

该凹部还优选被设计成渐缩成一个尖端。

并非两个链节之间的所有过渡处都必须如所述的那样设计成具有凹部和销。过渡处设计得越多，可越多地减小能量损失和发出噪音。但是，已经利用几个如此设计的过渡处获得能量损失和发出噪音的减小。如下的管线引导装置的实施方式是优选的，在此，该运行面至少在两个无滚子链节之间的所有过渡处通过一个形成在各自销和各自凹部之间的间隙被中断。

通过这种设计，可以简化所述结构，因为要制造的不同零件的数量少，同时在制造更复杂的带滚子链节的情况下可以放弃形成销和凹部。在带滚子的链节的情况下，该运行面优选总是在至各自相邻链节的两个过渡处之一处被形成在各自销和各自凹部之间的间隙中断。

所述链节也可被设计为自身可转动。因此，一个链节的两个侧链板可以例如均由一个外链板、一个内链板和一个中间链板形成，其中一方面是该外链板和内链板和另一方面是中间链板被设计成可相对转动。在此情况下，该运行面在一方面是外链板和内链板与另一方面是中间链板之间的设于链节内的过渡处被形成在各自销和各自凹部之间的间隙中断。可以在所有链节中或在一部分链节中规定在一个链节内的这种运行面中断。

根据管线引导装置的另一优选实施方式，在一部分链节中总是通过各自多个凹部中断该运行面。

液体可能汇集在运行面上。尤其在户外使用管线引导装置时水可能到达运行面。由此可减弱滚子在运行面上附着。液体会使滚子漂浮，导致滚子在运行面上滑过而不是滚动。这可被称为流体动力学滑动。在本实施方式中该运行面通过凹陷被中断。凹陷允许液体侧面逸出，由此该滚子再次与运行面接触并可再次滚动。运行面内的凹陷相比于尤其花纹滚子具有生产技术方面的优势，因为与滚子上的类似凹凸纹路相比可以更廉价容易地实现凹陷。凹陷优选彼此错开地布置。由此当滚子在凹陷上滚动时可减小发出噪音。

根据管线引导装置的另一优选实施方式，该凹部成对布置，使得各有一对凹部横向于管线引导装置的伸展方向在运行面边缘之间连续中断运行面。

在此所关注的边缘是在垂直于管线引导装置的伸展方向看它时的运行面最外点。因而在此实施方式中，该凹陷以完全中断运行面的方式在整个运行面范围延伸。通过这种连续中断，液体可以由运行面在其整个宽度范围被接收并被排放到运行面外的区域中。

运行面边缘也能在间隙区域中通过该间隙边缘形成。因此可以在销中设置一对凹陷，其中这两个凹陷共同在其边缘之间横向于管线引导装置的伸展方向地完全中断该销。

根据管线引导装置的另一优选实施方式，这些凹陷成对布置，其中一对凹陷仅在一个接触点彼此接触。

已经证明这种布置很好地减少发出噪声。

在一个接触点处接触的一对两个凹陷在此应被认为是连续的，因此这两个凹陷一起能横向于伸展方向地在运行面边缘之间连续中断该运行面。

根据管线引导装置的另一优选实施方式，一个链节的每个侧链板具有内接板、外接板和中间链板，其中该凹陷仅设置在中间链板上。

通过这种设计，可以使这些链板的制造变得容易。仅仅在中间链板中设置所述凹陷，而外链板和内链板没有凹陷且就此而言更容易制造。

如果设置不同类型的中间链板，则优选的是仅在一种中间链板中规定所述凹陷。由此可以进一步简化制造过程。

尤其通过设计成具有外链板、内链板和中间链板，这些链节可被设计为可枢转。

根据管线引导装置的另一优选实施方式，该凹部沿管线引导装置的伸展方向分别具有在其长度的1％至20％范围内的各自深度。根据管线引导装置的另一优选实施方式，所述凹部具有在0.5mm至2mm范围内的各自深度。

该凹部的深度是在各自凹部最深点与运行面之间的、垂直于运行面所测量的距离。

所述深度在大多数应用中足以能使液体很好地从运行面流出。

根据管线引导装置的另一优选实施方式，该凹部具有在管线引导装置的伸展方向的横向上的各自宽度，宽度在沿管线引导装置的伸展方向上的其各自长度的100％至300％的范围内。根据管线引导装置的另一优选实施方式，该凹部具有横向于管线引导装置的伸展方向的在5mm至20mm范围内的各自宽度。

所述宽度在大多数应用中足以使液体能足够好地从运行面流出。

以下参照附图来详细解释本发明和技术环境。要指出的是，本发明不应由所示实施例来限制。尤其是，除非另有明确说明，否则也可以提取附图所解释的事实的部分方面并将它们与来自本说明书和/或附图的其它组成部分和认识组合。尤其应指出，附图和特别是所示尺寸关系只是示意性的。相同的附图标记表示相同的对象，因此如果需要可考虑来自其它图的解释，其中：

图1示出根据本发明的管线引导装置的侧视图，

图2示出在图1的管线引导装置的两个链节之间过渡处的运行面的俯视示意图，

图3示出图1的管线引导装置的几个当前链节的处于弯曲形态的侧链板的侧视图，

图4示出处于伸直形态的图3的侧链板的侧视图，

图5示出处于伸直形态的图3和图4的侧链板的透视图，

图6示出在图1的管线引导装置的两个相邻链节之间过渡处的运行面连带图3至图5的处于伸直形态的侧链板的俯视图，

图7示出在图6所示过渡部处的滑动面的第一透视图，

图8示出也在图6和图7中被示出的过渡处的滑动表面的第二透视图，

图9示出图1的管线引导装置的侧链板和在其上滚动的滚子的第一侧视图，和

图10示出图9的侧链板的第二侧视图。

图1示出根据本发明的管线引导装置1的侧视图，其具有多个相互铰接的链节2。例如，其中一个所述链节2带有附图标记。管线引导装置1形成一个由上分支3、转向区4和下分支5组成的环圈。绘制出环圈内侧7和环圈外侧8，在环圈内侧7形成运行面10。上分支3和下分支4可以通过运行面10相互贴靠，使得上分支3和下分支4可以借助滚子11(如图5所示)彼此相对移动。

图2示出在图1的管线引导装置1的两个链节2之间过渡处的运行面10的俯视示意图。能看到如此在两个相邻链节2之间的所示过渡处中断运行面10，即，两个相邻链节2的在此在左侧所示的链节构成的运行面10部分具有凹部12，两个相邻链节2的在此在右侧所示的链节构成的运行面10部分具有销13。销13形成间隙14地插入凹部12中。

另外，滚子11通过点画虚线来表示。滚子11不是所示两个链节2的一部分，而是来自线路引导装置1的另一分支的链节2。如果两个所示链节2例如是下分支5的一部分，则滚子11是上分支3的链节2的一部分。滚子11可以在运行面10上滚动。为此，滚子11具有滚动面15。

通过将运行面10设计成具有凹部12和销14，在两个相邻链节2之间过渡时滚子11可以在任何时刻与运行面10的一部分接触。由此能避免在两个相邻链节2之间过渡处的发出噪声和能量损失。

在图2中能看到，在管线引导装置1的伸展方向16的横向上该滚动面15比凹部12窄。还能看到，凹部12具有沿管线引导装置1的伸展方向16的长度22，长度大于间隙14的间隙宽度18。还能看到，在运行面10的边缘17之间，该间隙14横向于管线引导装置1的伸展方向16地连续形成。间隙宽度18在横向于管线引导装置1的伸展方向16的运行面10的伸展尺寸19的2％-20％之间。

图3示出图1的管线引导装置1的几个处于弯曲形态的链节2的侧链板9的侧视图。每个链节2具有两个相对的侧链板9。对于多个链节2，图3示出这两个侧链板9中的各自一个侧链板9。每个侧链板9分别具有一个内链板23、24(可在图5中看到)、一个外链板25、26和一个中间链板27、28。就此而言，图3示出三个半的侧链板9。图3的最右侧所示的中间链板27是仅被不完整示出的侧链板9的一部分。在图3的图示中，内链板23、24被所示外链板25、26遮挡。所示完整侧链板9中的中间链板具有滚子11(可在图5中看出)，布置在其旁边的两个完整示处的侧链板9没有滚子。无滚子的侧链板9各自具有第一内链板23和第一外链板25。带有滚子11的侧链板9具有第二内链板24和第二外链板26。各有一个第一中间链板27布置在两个无滚子的侧链板9之间。因此规定在所示侧链板9的右侧和左侧相接有无滚子的侧链板9。第二中间链板28布置在无滚子侧链板9与带有滚子11的侧链板9之间。

在图3中能看出，各自由一个内链板23、24和一个外链板25、26构成的几对可以相对于中心链板27、28绕枢转轴线6转动。就此而言，一方面，链节2彼此铰接。另一方面，由一个链节2的内链板23、24和外链板25、26构成的对也能相对于同一链节2的中间链板27、28转动。就此而言，链节2也可自身转动。

枢转轴线6被布置成与环圈外侧8相比更靠近环圈内侧7。还画出在环圈内侧7形成运行面10。

图4示出处于伸直形态的图3的侧链板9的侧视图。

图5示出处于伸直形态的图3和图4的侧链板9的透视图。尤其能看到所示侧链板9之一具有从运行面10突出的滚子11。

图6示出图1的管线引导装置1的两个相邻链节2之间过渡处的运行面10连同处于伸直形态的图3至图5的侧链板9的俯视图。图6左侧示出第一内链板23和第一外链板25。它们是在参与过渡处的两个链节2中的第一链节的侧链板9的一部分。侧链板9就所属中间链板未被示出而言未被完整示出。右侧示出了第二中间链板28。它是参与过渡处的链节2中的第二链节的侧链板9的一部分。侧链板9就所属的内链板和所属的外链板未被示出而言未被完整示出。

运行面10在这两个相邻链节2之间的所示过渡处被中断，使得一个通过两个相邻链节2中靠左的链节构成的运行面10部分具有凹部12，而由所示两个相邻链节2中靠右的链节形成的运行面10部分具有销13，销13形成间隙14地插入凹部12中。销13被设计成相对于管线引导装置1的伸展方向16对称并且渐缩至一个尖端20。

在所示两个相邻链节2中靠右的链节中，运行面10被多个凹陷21中断。凹陷21成对布置，从而分别通过一对凹陷21在管线引导装置1的伸展方向16的横向上在运行面9的边缘17之间连续中断该运行面10。一对凹陷21仅在一个接触点31接触。运行面10的边缘17在此通过间隙14的边缘形成。图6正好示出这样一对凹陷21。

图7示出也在图6中被示出的过渡处的运行面10的第一透视图。图7示出横向于管线引导装置1的伸展方向16的凹陷21之一的宽度32、沿伸展方向16的凹陷的长度33和凹陷的深度34。深度34在长度33的1％至20％的范围内，特别是在0.5mm至2mm的范围内。宽度32在长度33的100％至300％的范围内，特别是在5mm至20mm的范围内。

图8示出在也在图6和图7所示出的过渡处的运行面10的第一透视图。在此也能看到两个横向腹板29。横向腹板29连接彼此对置的侧链板9。对置的侧链板9形成两个相对的列35，在图8中能看到其中一个。

图9示出侧链板9和在其上与伸展方向16相反滚动的滚子11连同图1的管线引导装置1的滚动面的第一侧视图。能看到滚子11运动造成在环圈内侧7在运行面15上的积液30。

图10示出图9的侧链板9的第二侧视图。在此，图10所示出的侧链板9的部分与图9中所示的不同。在图10所示的部分中设有一个凹陷21。如箭头所示，积液30的液体可通过凹陷流出。这可改善滚子11在运行面10上的附着。

附图标记列表

1 管线引导装置

2 链节

3 上分支

4 转向区

5 下分支

6 枢转轴线

7 环圈内侧

8 环圈外侧

9 侧链板

10 运行面

11 滚子

12 凹部

13 销

14 间隙

15 滚动面

16 伸展方向

17 边缘

18 间隙宽度

19 伸展尺寸

20 尖端

21 凹陷

22 长度

23 第一内链板

24 第二内链板

25 第一外链板

26 第二外链板

27 第一中间链板

28 第二中间链板

29 横向腹板

30 积液

31 接触点

32 宽度

33 长度

34 深度

35 列

Claims (10)

1.一种管线引导装置(1)，所述管线引导装置(1)具有多个相互铰接的链节(2)，所述链节(2)形成由上分支(3)、转向区(4)和下分支(5)组成的环圈，其中，相邻的所述链节(2)能绕各自枢转轴线(6)彼此相对枢转，其中，所述枢转轴线(6)至少在所述链节(2)中的一部分链节中被布置成与靠近环圈外侧(8)相比更靠近环圈内侧(7)，其中，每个所述链节(2)具有两个对置的侧链板(9)，其中，相邻链节(2)的侧链板(9)在所述环圈内侧(7)形成至少一个运行面(10)，其中，所述链节(2)中的至少一部分链节具有从所述运行面(10)突出的相应滚子(11)，其中，所述上分支(3)和所述下分支(4)能隔着所述运行面(10)相互贴靠，使得所述上分支(3)和下分支(4)借助所述滚子(11)能彼此相对移动，其特征在于，所述运行面(10)在相邻链节(2)之间的至少一部分过渡处被中断，使得所述运行面(10)的由两个相邻链节(2)中的第一链节形成的一部分具有凹部(12)，而所述运行面(10)的由两个相邻链节(2)中的第二链节形成的一部分具有销(13)，所述销在形成间隙(14)的情况下插入所述凹部(12)中。

2.根据权利要求1所述的管线引导装置(1)，其中，所述滚子(11)具有各自滚动面(15)，所述滚动面在所述管线引导装置(1)的伸展方向(16)的横向上比所述凹部(12)窄。

3.根据前述权利要求中任一项所述的管线引导装置(1)，其中，所述凹部(12)具有沿所述管线引导装置(1)的伸展方向(16)的各自长度(22)，所述长度大于以各自凹部(12)形成的间隙(14)的间隙宽度(18)。

4.根据前述权利要求中任一项所述的管线引导装置(1)，其中，在所述管线引导装置(1)的伸展方向(16)的横向上，在所述运行面(10)的边缘(17)之间的间隙(14)连贯形成。

5.根据前述权利要求中任一项所述的管线引导装置(1)，其中，所述间隙(14)具有各自的间隙宽度(18)，所述间隙宽度(18)对应于所述运行面(10)在所述管线引导装置(1)的伸展方向(16)的横向上的伸展尺寸(19)的2％与20％之间。

6.根据前述权利要求中任一项所述的管线引导装置(1)，其中，所述销(13)关于所述管线引导装置(1)的伸展方向(16)对称地构成。

7.根据前述权利要求中任一项所述的管线引导装置(1)，其中，所述销(13)分别被设计成渐缩成尖端(20)。

8.根据前述权利要求中任一项所述的管线引导装置(1)，其中，所述运行面(10)至少在两个无滚子链节(2)之间的所有过渡处被形成在各自销(13)与各自凹部(12)之间的间隙(14)所中断。

9.根据前述权利要求中任一项所述的管线引导装置(1)，其中，在所述链节(2)中的至少一部分链节中所述运行面(10)被各自的多个凹陷(21)所中断。

10.根据权利要求9所述的管线引导装置(1)，其中，所述凹陷(21)成对布置，从而各有一对凹陷(21)在所述运行面(10)的边缘(17)之间横向于所述管线引导装置(1)的伸展方向(16)连续中断所述运行面(10)。

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