CN103541986A - 稳固移动螺杆的吸盘 - Google Patents

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闫士良
姚叶
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Abstract

本发明公开了一种稳固移动螺杆的吸盘，包括：吸盘本体，置于吸盘本体下的吸嘴，置于吸盘本体上并位于吸嘴的两侧的可旋转的限位组件，置于吸盘本体内连接于限位组件的驱动件，连接于驱动件并用于控制限位组件动作的控制件；限位组件组成有：可上下左右移动的连接臂，位于吸嘴下方两侧的限位件。本发明提供一种自动化操作的能够稳固的吸取、运输螺杆，且结构简单，成本低。

Description

稳固移动螺杆的吸盘
技术领域
一种吸盘，特别是一种稳固移动螺杆的吸盘。
背景技术
真空吸盘是一种通过真空度来维持两物体附着不分离的技术。有工业应用和民间应用之分，在工业上通过改变吸盘的真空度来实现搬运、迁移过程中的“拿”与“放”，配合实现自动化机械化，在生产生活中的应用也越来越广泛，但是对螺杆这样的圆柱形物体，由于容易滚动，且与吸盘的接触面积小，所以容易滑落，现有技术还未解决这样的问题。
发明内容
为解决现有技术的不足，本发明的目的在于本发明提供一种自动化操作的能够稳固的吸取、运输螺杆，且结构简单，成本低。
为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：
稳固移动螺杆的吸盘，包括：吸盘本体，置于吸盘本体下的吸嘴，置于吸盘本体上并位于吸嘴的两侧的可旋转的限位组件，置于吸盘本体内连接于限位组件的驱动件，连接于驱动件并用于控制限位组件动作的控制件；限位组件组成有：可上下左右移动的连接臂，位于吸嘴下方两侧的限位件。
前述的稳固移动螺杆的吸盘，连接臂组成有：固定于吸盘本体的第一连接臂，转动连接于第一连接臂的第二连接臂，连接第一连接臂、第二连接臂的第一转轴，连接第二连接臂、限位件的第二转轴。
前述的稳固移动螺杆的吸盘，限位件为限位块。
前述的稳固移动螺杆的吸盘，限位块靠近吸嘴的侧壁设有斜面。
前述的稳固移动螺杆的吸盘，斜面上设有防滑件。
前述的稳固移动螺杆的吸盘，防滑件为橡胶条。
前述的稳固移动螺杆的吸盘，驱动件为电机。
前述的稳固移动螺杆的吸盘，控制件为中央处理器。
本发明的有益之处在于：本发明提供一种自动化操作的能够稳固的吸取、运输螺杆，且结构简单，成本低。
附图说明
图1是本发明一种实施例的主视图；
图中附图标记的含义：
1 吸盘本体，2 吸嘴，3 限位块，4 第一连接臂，5 第二连接臂，6 第一转轴，7 第二转轴, 8 橡胶片。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。
稳固移动螺杆的吸盘，包括：吸盘本体1，置于吸盘本体1下的吸嘴2，置于吸盘本体1上并位于吸嘴2的两侧的可旋转的限位组件，置于吸盘本体1内连接于限位组件的驱动件，连接于驱动件并用于控制限位组件动作的控制件；限位组件组成有：可上下左右移动的连接臂，位于吸嘴2下方两侧的限位件，作为一种优选，限位件为限位块3。连接臂组成有：固定于吸盘本体1的第一连接臂4，转动连接于第一连接臂4的第二连接臂5，连接第一连接臂4、第二连接臂5的第一转轴6，连接第二连接臂5、限位件的第二转轴7；作为一种优选，驱动件为电机，控制件为中央处理器；由中央处理器控制在吸嘴2启动后，控制电机驱动第一转轴6转动，从而第二连接臂5向着吸嘴2的中心轴方向移动，再驱动第二转轴7转动，限位块3向着吸嘴2的方向转动，从而将螺杆稳固于吸嘴2中心处。
为了进一步防止螺杆滑落，适应螺杆的圆柱形，限位块3靠近吸嘴2的侧壁设有斜面，斜面上设有防滑件，作为一种优选，防滑件为橡胶片8，橡胶片8能增加螺杆的静摩擦力，从而避免螺杆落下。
本发明提供一种自动化操作的能够稳固的吸取、运输螺杆，且结构简单，成本低。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.稳固移动螺杆的吸盘，其特征在于，包括：吸盘本体，置于吸盘本体下的吸嘴，置于上述吸盘本体上并位于上述吸嘴的两侧的可旋转的限位组件，置于上述吸盘本体内连接于上述限位组件的驱动件，连接于上述驱动件并用于控制限位组件动作的控制件；上述限位组件组成有：可上下左右移动的连接臂，位于上述吸嘴下方两侧的限位件。
2.根据权利要求1所述的稳固移动螺杆的吸盘，其特征在于，上述连接臂组成有：固定于上述吸盘本体的第一连接臂，转动连接于上述第一连接臂的第二连接臂，连接上述第一连接臂、第二连接臂的第一转轴，连接上述第二连接臂、限位件的第二转轴。
3.根据权利要求2所述的稳固移动螺杆的吸盘，其特征在于，上述限位件为限位块。
4.根据权利要求3所述的稳固移动螺杆的吸盘，其特征在于，上述限位块靠近上述吸嘴的侧壁设有斜面。
5.根据权利要求4所述的稳固移动螺杆的吸盘，其特征在于，上述斜面上设有防滑件。
6.根据权利要求5所述的稳固移动螺杆的吸盘，其特征在于，上述防滑件为橡胶条。
7.根据权利要求1所述的稳固移动螺杆的吸盘，其特征在于，上述驱动件为电机。
8.根据权利要求1所述的稳固移动螺杆的吸盘，其特征在于，上述控制件为中央处理器。
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