CN207129924U - 一种托举机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种托举机构，设于密封腔体中，包括托举件、连接在托举件下方的连接件、固设于密封腔体中的固定部、一端通过第一铰接点铰接在固定部上的第一转动杆、一端通过第二铰接点铰接在固定部上的第二转动杆，第一转动杆的另一端通过第三铰接点铰接在连接件上，第二转动杆的另一端通过第四铰接点铰接在连接件上，第一铰接点、第二铰接点、第三铰接点、第四铰接点构成平行四边形的四个顶点，托举机构还包括用于驱动第一转动杆或第二转动杆转动的驱动机构。本实用新型一种托举机构，通过设置四个铰接点构成平行四边形的四个顶点，使得第一转动杆和第二转动杆带动托举件升降时，能够保证托举件在升降过程中不会发生倾斜，使升降更为稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种托举机构。
背景技术
现有的超高真空密闭腔体中，仅仅通过机械手无法实现托举件的可控托举，托举件在托举过程中，往往会发生转动或者倾斜，因此需要一种托举时能够使托举件不会发生转动或倾斜的托举机构。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种托举机构，不管托举件是直线升降还是曲线升降，均能保持托举件在托举过程中不会发生倾斜。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
一种托举机构，设于密封腔体中，所述托举机构包括托举件、连接在所述托举件下方的连接件、固设于所述密封腔体中的固定部、一端通过第一铰接点铰接在所述固定部上的第一转动杆、一端通过第二铰接点铰接在所述固定部上的第二转动杆，所述第一转动杆的另一端通过第三铰接点铰接在所述连接件上，所述第二转动杆的另一端通过第四铰接点铰接在所述连接件上，所述第一铰接点、所述第二铰接点、所述第三铰接点、所述第四铰接点构成平行四边形的四个顶点，所述托举机构还包括用于驱动所述第一转动杆或所述第二转动杆转动的驱动机构。
优选地，所述密封腔体包括转动的设于其内侧周部的转动部，所述驱动机构包括一端固定连接在所述第一转动杆的一端或所述第二转动杆的一端上的驱动杆、固设于所述转动部上的用于在转动时驱动所述驱动杆的另一端上下运动的凸轮，所述驱动杆的另一端抵设于所述凸轮的凸轮面上。
更优选地，所述驱动杆与所述第一转动杆或所述第二转动杆同轴分布。
优选地，所述托举机构还包括设于所述托举件和所述连接件之间的弹性件。
更优选地，所述弹性件的弹性伸缩方向沿竖直方向分布。
优选地，所述第一铰接点位于所述第二铰接点的正上方，所述第三铰接点位于所述第四铰接点的正上方。
由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型一种托举机构，通过设置第一铰接点、第二铰接点、第三铰接点、第四铰接点构成平行四边形的四个顶点，使得第一转动杆和第二转动杆带动托举件升降时，能够保证托举件在升降过程中不会发生倾斜，使升降更为稳定。
附图说明
附图1为本实用新型装置的结构示意图。
其中：1、托举件；2、连接件；3、固定部；4、第一铰接点；5、第一转动杆；6、第二铰接点；7、第二转动杆；8、第三铰接点；9、第四铰接点；10、驱动杆；11、凸轮；12、转动部。
具体实施方式
下面结合附图来对本实用新型的技术方案作进一步的阐述。
参见图1所示，上述一种托举机构，设于密封腔体中。
该托举机构包括托举件1、固定连接在该托举件1下方的连接件2、固设于该密封腔体中的固定部3。在本实施例中，该连接件2和该固定部3均沿竖直方向分布。
该托举机构还包括一端通过第一铰接点4铰接在固定部3上的第一转动杆5、一端通过第二铰接点6铰接在固定部3上的第二转动杆7，该第一转动杆5的另一端通过第三铰接点8铰接在连接件2上，该第二转动杆7的另一端通过第四铰接点9也铰接在连接件2上。该第一铰接点4、该第二铰接点6、该第三铰接点8、该第四铰接点9构成平行四边形的四个顶点，即第一转动杆5与第二转动杆7相互平行的分布，第一转动杆5位于第二转动杆7的上方。通过这个设置，使得第一转动杆5和第二转动杆7带动托举件1升降时，能够保证托举件1在升降过程中不会发生倾斜。
在本实施例中，第一铰接点4位于第二铰接点6的正上方，第三铰接点8位于第四铰接点9的正上方。即托举件1的托举水平面垂直于第三铰接点8和第四铰接点9的连线方向。
该托举机构还包括用于驱动第一转动杆5或第二转动杆7转动的驱动机构。在本实施例中，该驱动机构用于驱动第一转动杆5转动。
该密封腔体包括转动的设于其内侧周部的转动部12，驱动机构包括一端固定连接在第一转动杆5的一端上的驱动杆10、固设于该转动部12上的用于在转动时驱动该驱动杆10的另一端上下运动的凸轮11，该凸轮11包括凸轮11面。该驱动杆10的另一端抵设于该凸轮11的凸轮11面上，该驱动杆10与该第一转动杆5同轴分布。该凸轮11跟随转动部12转动时，通过凸轮11面带动驱动杆10的一端做升降运动，由于驱动杆10固定连接在第一转动杆5上，使得驱动杆10和第一转动杆5整体绕第一铰接点4转动，配合第二转动杆7带动连接件2和托举件1做升降运动。
该托举机构还包括设于托举件1和连接件2之间的弹性件，该弹性件的弹性伸缩方向沿竖直方向分布。通过这个设置，在托举件1托举被举件时，能够起到一定的缓冲作用。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (6)
1.一种托举机构，设于密封腔体中，其特征在于：所述托举机构包括托举件、连接在所述托举件下方的连接件、固设于所述密封腔体中的固定部、一端通过第一铰接点铰接在所述固定部上的第一转动杆、一端通过第二铰接点铰接在所述固定部上的第二转动杆，所述第一转动杆的另一端通过第三铰接点铰接在所述连接件上，所述第二转动杆的另一端通过第四铰接点铰接在所述连接件上，所述第一铰接点、所述第二铰接点、所述第三铰接点、所述第四铰接点构成平行四边形的四个顶点，所述托举机构还包括用于驱动所述第一转动杆或所述第二转动杆转动的驱动机构。
2.根据权利要求1所述的一种托举机构，其特征在于：所述密封腔体包括转动的设于其内侧周部的转动部，所述驱动机构包括一端固定连接在所述第一转动杆的一端或所述第二转动杆的一端上的驱动杆、固设于所述转动部上的用于在转动时驱动所述驱动杆的另一端上下运动的凸轮，所述驱动杆的另一端抵设于所述凸轮的凸轮面上。
3.根据权利要求2所述的一种托举机构，其特征在于：所述驱动杆与所述第一转动杆或所述第二转动杆同轴分布。
4.根据权利要求1所述的一种托举机构，其特征在于：所述托举机构还包括设于所述托举件和所述连接件之间的弹性件。
5.根据权利要求4所述的一种托举机构，其特征在于：所述弹性件的弹性伸缩方向沿竖直方向分布。
6.根据权利要求1所述的一种托举机构，其特征在于：所述第一铰接点位于所述第二铰接点的正上方，所述第三铰接点位于所述第四铰接点的正上方。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720994946.3U CN207129924U (zh) | 2017-08-10 | 2017-08-10 | 一种托举机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720994946.3U CN207129924U (zh) | 2017-08-10 | 2017-08-10 | 一种托举机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207129924U true CN207129924U (zh) | 2018-03-23 |
Family
ID=61640908
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720994946.3U Active CN207129924U (zh) | 2017-08-10 | 2017-08-10 | 一种托举机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207129924U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107522143A (zh) * | 2017-08-10 | 2017-12-29 | 苏州衡微仪器科技有限公司 | 一种托举机构 |
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2017
- 2017-08-10 CN CN201720994946.3U patent/CN207129924U/zh active Active
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|---|---|---|---|---|
| CN107522143A (zh) * | 2017-08-10 | 2017-12-29 | 苏州衡微仪器科技有限公司 | 一种托举机构 |
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