CN205219155U - 一种全方位可转动机械臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全方位可转动机械臂,包括上连接板,所述上连接板上固定有主驱动电机,主驱动电机的输出轴向下穿过上连接板,上连接板的底面固定有上保护套,输出轴插套在上保护套中,第一转动臂的一端处固定有转动套,转动套的上部铰接在上保护套中,输出轴的下部为花键轴部,花键轴部插套在转动套的中部具有的花键通孔中;第一转动臂的另一端的顶板上固定有第二驱动电机,第二驱动电机的转动轴伸入第一转动臂中,转动轴的下方的第一转动臂的底板上铰接有提升气缸的推杆,推杆的端部具有向上延伸的中间花键轴部。它可以实现360度转动,而且其设有两个转动臂,从而实现不同直径范围内的物品搬运和抓取等,非常方便。
Description
技术领域:
本实用新型涉及机器人技术领域,更具体的说涉及一种全方位可转动机械臂。
背景技术:
现有的一般的工业机器人其体积大,而其上一般是竖直一个转动臂,通过转动臂转动实现抓取移动,其效果有限,转动臂无法实现360度旋转,旋转角度有限。
实用新型内容:
本实用新型的目的是克服现有技术的不足,提供一种全方位可转动机械臂,它可以实现360度转动,而且其设有两个转动臂,从而实现不同直径范围内的物品搬运和抓取等,非常方便。
本实用新型解决所述技术问题的方案是:
一种全方位可转动机械臂,包括上连接板,所述上连接板上固定有主驱动电机,主驱动电机的输出轴向下穿过上连接板,上连接板的底面固定有上保护套,输出轴插套在上保护套中,第一转动臂的一端处固定有转动套,转动套的上部铰接在上保护套中,输出轴的下部为花键轴部,花键轴部插套在转动套的中部具有的花键通孔中;
第一转动臂的另一端的顶板上固定有第二驱动电机,第二驱动电机的转动轴伸入第一转动臂中,转动轴的下方的第一转动臂的底板上铰接有提升气缸的推杆,推杆的端部具有向上延伸的中间花键轴部,中间花键轴部插套在转动轴的底端具有的花键孔中,提升气缸的下端面固定在第二转动臂的一端处,第二转动臂的另一端的顶面固定有工作电机,工作电机的主输出轴向下穿过第二转动臂并固定有连接轴端。
所述上保护套包括上连接套和下连接套,下连接套通过螺杆固定连接在上连接套的底端面上,转动套的上部插套在下连接套中,下连接套的顶部内侧壁上固定有轴承,下连接套的内侧壁上固定有环形耐磨圈,轴承的内圈下端面压靠在环形耐磨圈上,转动套的顶端面上固定有上环形耐磨圈,上环形耐磨圈压靠在轴承的内圈的上端面上,转动套的上端外壁固定在轴承的内圈上,下连接套的下端插套在第一转动臂的顶板中。
所述转动套的底端连接盘固定在第一转动臂的顶板的底面上。
所述推杆的顶部外壁具有向外径向延伸的限位边,第一转动臂的一端底板具有插孔,推杆的顶部穿过插孔并伸入第一转动臂中,插孔的上方的边部的第一转动臂的底板上具有环形支撑块,环形支撑块的内侧壁上嵌套并固定有第二轴承,环形支撑块的顶面固定有耐磨层,限位边压靠在耐磨层上,推杆的顶部外侧壁固定在第二轴承的内圈上。
本实用新型的突出效果是:
与现有技术相比,它可以实现360度转动,而且其设有两个转动臂,从而实现不同直径范围内的物品搬运和抓取等,非常方便。
附图说明:
图1是本实用新型的立体结构示意图;
图2是本实用新型的局部结构示意图;
图3是本实用新型的局部放大图;
图4是图1的另一部分的局部放大图。
具体实施方式:
实施例,见如图1至图4所示,一种全方位可转动机械臂,包括上连接板10,所述上连接板10上固定有主驱动电机11,主驱动电机11的输出轴12向下穿过上连接板10,上连接板10的底面固定有上保护套13,输出轴12插套在上保护套13中,第一转动臂20的一端处固定有转动套21,转动套21的上部铰接在上保护套13中,输出轴12的下部为花键轴部,花键轴部插套在转动套21的中部具有的花键通孔22中;
第一转动臂20的另一端的顶板上固定有第二驱动电机30,第二驱动电机30的转动轴伸入第一转动臂20中,转动轴的下方的第一转动臂20的底板上铰接有提升气缸23的推杆231(本实施例中使用的提升气缸23的推杆231和缸体之间是不会产生相对转动,从而保证推杆231转动时,提升气缸23同时转动),推杆231的端部具有向上延伸的中间花键轴部232,中间花键轴部232插套在转动轴的底端具有的花键孔中,提升气缸23的下端面固定在第二转动臂40的一端处,第二转动臂40的另一端的顶面固定有工作电机41,工作电机41的主输出轴向下穿过第二转动臂40并固定有连接轴端50。
进一步的说,所述上保护套13包括上连接套131和下连接套132,下连接套132通过螺杆固定连接在上连接套131的底端面上,转动套21的上部插套在下连接套132中,下连接套132的顶部内侧壁上固定有轴承133,下连接套132的内侧壁上固定有环形耐磨圈134,轴承133的内圈下端面压靠在环形耐磨圈134上,转动套21的顶端面上固定有上环形耐磨圈24,上环形耐磨圈24压靠在轴承133的内圈的上端面上,转动套21的上端外壁固定在轴承133的内圈上,下连接套132的下端插套在第一转动臂20的顶板中。
进一步的说,所述转动套21的底端连接盘211固定在第一转动臂20的顶板的底面上。
进一步的说,所述推杆231的顶部外壁具有向外径向延伸的限位边233,第一转动臂20的一端底板具有插孔29,推杆231的顶部穿过插孔29并伸入第一转动臂20中,插孔29的上方的边部的第一转动臂20的底板上具有环形支撑块25,环形支撑块25的内侧壁上嵌套并固定有第二轴承26,环形支撑块25的顶面固定有耐磨层27,限位边233压靠在耐磨层27上,推杆231的顶部外侧壁固定在第二轴承26的内圈上。
工作原理:通过主驱动电机11运行,实现第一转动臂20转动,而通过第二驱动电机30运行,实现第二转动臂40转动,通过提升气缸23的推杆231的上下推动,实现连接轴端50上连接有的抓取机构实现上下移动进行抓取物品并提升。
其可以通过抓取的物品提升后,通过第二驱动电机30的运行,实现第二转动臂40转动,也可以通过主驱动电机11的运行,实现第一转动臂20转动,甚至可以通过主驱动电机11和第二驱动电机30的同时运行,实现第一转动臂20和第二转动臂40转动。
最后,以上实施方式仅用于说明本实用新型,而并非对本实用新型的限制,有关技术领域的普通技术人员,在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下,还可以做出各种变化和变型,因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴,本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。
Claims (4)
1.一种全方位可转动机械臂,包括上连接板(10),其特征在于:所述上连接板(10)上固定有主驱动电机(11),主驱动电机(11)的输出轴(12)向下穿过上连接板(10),上连接板(10)的底面固定有上保护套(13),输出轴(12)插套在上保护套(13)中,第一转动臂(20)的一端处固定有转动套(21),转动套(21)的上部铰接在上保护套(13)中,输出轴(12)的下部为花键轴部,花键轴部插套在转动套(21)的中部具有的花键通孔(22)中;
第一转动臂(20)的另一端的顶板上固定有第二驱动电机(30),第二驱动电机(30)的转动轴伸入第一转动臂(20)中,转动轴的下方的第一转动臂(20)的底板上铰接有提升气缸(23)的推杆(231),推杆(231)的端部具有向上延伸的中间花键轴部(232),中间花键轴部(232)插套在转动轴的底端具有的花键孔中,提升气缸(23)的下端面固定在第二转动臂(40)的一端处,第二转动臂(40)的另一端的顶面固定有工作电机(41),工作电机(41)的主输出轴向下穿过第二转动臂(40)并固定有连接轴端(50)。
2.根据权利要求1所述的一种全方位可转动机械臂,其特征在于:所述上保护套(13)包括上连接套(131)和下连接套(132),下连接套(132)通过螺杆固定连接在上连接套(131)的底端面上,转动套(21)的上部插套在下连接套(132)中,下连接套(132)的顶部内侧壁上固定有轴承(133),下连接套(132)的内侧壁上固定有环形耐磨圈(134),轴承(133)的内圈下端面压靠在环形耐磨圈(134)上,转动套(21)的顶端面上固定有上环形耐磨圈(24),上环形耐磨圈(24)压靠在轴承(133)的内圈的上端面上,转动套(21)的上端外壁固定在轴承(133)的内圈上,下连接套(132)的下端插套在第一转动臂(20)的顶板中。
3.根据权利要求2所述的一种全方位可转动机械臂,其特征在于:所述转动套(21)的底端连接盘(211)固定在第一转动臂(20)的顶板的底面上。
4.根据权利要求1所述的一种全方位可转动机械臂,其特征在于:所述推杆(231)的顶部外壁具有向外径向延伸的限位边(233),第一转动臂(20)的一端底板具有插孔(29),推杆(231)的顶部穿过插孔(29)并伸入第一转动臂(20)中,插孔(29)的上方的边部的第一转动臂(20)的底板上具有环形支撑块(25),环形支撑块(25)的内侧壁上嵌套并固定有第二轴承(26),环形支撑块(25)的顶面固定有耐磨层(27),限位边(233)压靠在耐磨层(27)上,推杆(231)的顶部外侧壁固定在第二轴承(26)的内圈上。
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CN201521116059.3U CN205219155U (zh) | 2015-12-29 | 2015-12-29 | 一种全方位可转动机械臂 |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN105382851A (zh) * | 2015-12-29 | 2016-03-09 | 苏州卓德电子有限公司 | 一种全方位可转动机械臂 |
CN112904159A (zh) * | 2021-01-20 | 2021-06-04 | 中国商用飞机有限责任公司 | 一种沉积静电地面试验方法和系统 |
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2015
- 2015-12-29 CN CN201521116059.3U patent/CN205219155U/zh not_active Withdrawn - After Issue
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AV01 | Patent right actively abandoned |
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