CN103541945B - 牵引释放装置 - Google Patents

牵引释放装置 Download PDF

Info

Publication number
CN103541945B
CN103541945B CN201310512835.0A CN201310512835A CN103541945B CN 103541945 B CN103541945 B CN 103541945B CN 201310512835 A CN201310512835 A CN 201310512835A CN 103541945 B CN103541945 B CN 103541945B
Authority
CN
China
Prior art keywords
piston rod
cylinder
slide block
draw
release device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201310512835.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103541945A (zh
Inventor
曾玲芳
杭立杰
贾延奎
张国栋
郭威
王岗罡
王飞
李娜
范虹
赵海
韩琪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China Academy of Launch Vehicle Technology CALT
Beijing Institute of Space Launch Technology
Original Assignee
China Academy of Launch Vehicle Technology CALT
Beijing Institute of Space Launch Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China Academy of Launch Vehicle Technology CALT, Beijing Institute of Space Launch Technology filed Critical China Academy of Launch Vehicle Technology CALT
Priority to CN201310512835.0A priority Critical patent/CN103541945B/zh
Publication of CN103541945A publication Critical patent/CN103541945A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103541945B publication Critical patent/CN103541945B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Actuator (AREA)

Abstract

本发明涉及一种牵引释放装置，其在滑跑牵引过程中能够锁紧试验机，在高速状态下能够实现牵引车与试验机的分离，可靠性高且结构紧凑。本发明牵引释放装置包括爪杆和适于安装到牵引车上的气缸及固定座，气缸的活塞杆通过连接装置连接有滑块，滑块支撑在导杆上可沿导杆做直线往复运动，导杆支撑在固定座上，爪杆设置一对，分别通过支撑轴连接在固定座上并可绕支撑轴转动，爪杆对称分设在滑块的两端且其端部分别通过连杆与滑块的两端铰接，当气缸活塞杆处于缩回状态时，两爪杆的自由端对接形成闭合状态，当气缸活塞杆处于伸出状态时，两爪杆的自由端分离形成开启状态。

Description

牵引释放装置
技术领域
本发明涉及一种牵引释放装置，用于牵引滑跑试验中牵引车牵引试验机达到设定速度时使牵引车与试验机脱离。
背景技术
牵引滑跑试验是测试试验机多项性能的滑行试验，在实验过程中，牵引车牵引试验机沿跑道中心线加速滑行，当达到设定目标速度时，使牵引车与试验机分离，试验机按预先设置指令自主控制滑行直至减速停止，在此过程中，牵引车与试验机间的锁紧释放可靠性至关重要，如果一旦出现问题，将使整个牵引滑跑试验无法进行。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种牵引释放装置，其在滑跑牵引过程中能够锁紧试验机，且在高速状态下能够实现牵引车与试验机的分离，可靠性高。
本发明牵引释放装置，包括爪杆和适于安装到牵引车上的气缸及固定座，所述气缸的活塞杆通过连接装置连接有滑块，所述滑块支撑在导杆上可沿导杆做直线往复运动，所述导杆支撑在所述固定座上，所述爪杆设置一对，分别通过支撑轴连接在所述固定座上并可绕支撑轴转动，所述爪杆对称分设在滑块的两端且其端部分别通过连杆与滑块的两端铰接，当气缸活塞杆处于缩回状态时，两爪杆的自由端对接形成闭合状态，当气缸活塞杆处于伸出状态时，两爪杆的自由端分离形成开启状态。
本发明牵引释放装置，其中所述气缸为双作用气缸，气缸正腔充气，活塞杆伸出，反腔充气，活塞杆缩回，当气缸反腔充气活塞杆缩回两爪杆自由端形成闭合状态时，保持气缸反腔充气。
本发明牵引释放装置，其中当气缸活塞杆处于缩回状态时，所述连杆与爪杆的铰接点、连杆与滑块的铰接点位于一条直线上，且该直线与活塞杆所在直线垂直。
本发明牵引释放装置，其中所述固定座上还连接有第一限位块和第二限位块，当气缸活塞杆处于缩回状态时，所述滑块靠近气缸活塞杆的一侧抵靠在第一限位块上，当气缸活塞杆处于伸出状态时，所述滑块远离气缸活塞杆的一侧抵靠在第二限位块上。
本发明牵引释放装置，其中所述第二限位块为橡胶垫。
本发明牵引释放装置，其中所述滑块通过接头与气缸活塞杆连接，所述导杆设置一对，对称分设在接头的两侧。
本发明牵引释放装置，其中所述滑块上设有通孔适于导杆穿过，所述通孔内壁上设有铜套，所述铜套内壁上设有油槽，铜套的两端安装有防尘密封圈，通孔的两端安装有端盖将所述防尘密封圈固定在铜套上。
本发明牵引释放装置，其中还包括有盖板，所述盖板与固定座平行设置且固定连接在固定座上，所述支撑轴的两端分别连接在固定座和盖板上。
本发明牵引释放装置与现有技术不同之处在于本发明牵引释放装置通过设置导杆、滑块，并通过连杆将爪杆与滑块铰接构成连杆结构，通过在固定座上设置支撑轴使得爪杆可旋转支撑在固定座上，设置气缸活塞杆带动滑块沿导杆滑动，将活塞杆的直线运动通过连杆结构转化为爪杆的启闭运动，使其在滑跑牵引过程中保持闭合锁紧试验机，在达到目标速度的高速状态下能够开启实现牵引车与试验机的分离，可靠性高。
下面结合附图对本发明的牵引释放装置作进一步说明。
附图说明
图1为本发明牵引释放装置爪杆开启状态的结构示意图，为清楚展示，图中去除了盖板结构；
图2为本发明牵引释放装置爪杆闭合状态的剖视图，图中省略了气缸结构；
图3为本发明牵引释放装置的立体结构示意图；
图4为本发明牵引释放装置中滑块与导杆配合的剖视示意图；
图5为本发明牵引释放装置的使用状态图。
具体实施方式
如图3所示，本实施方式牵引释放装置包括爪杆1、双作用气缸2、固定座3和盖板16，双作用气缸2固定在支座上，支座上设置安装孔以便将气缸安装到牵引车上，固定座3上也设置有适于安装到牵引车上的安装孔，盖板16与固定座3平行设置且固定连接在固定座上。
如图1、2所示，气缸2的活塞杆4通过接头11连接滑块5，滑块5支撑在导杆6上可沿导杆做直线往复运动，导杆6设置一对，支撑在固定座3上，对称分设在接头11的两侧，如图4所示，滑块5上设有通孔适于导杆6穿过，通孔内壁上设有铜套12，铜套内壁上设有油槽13，起到自润滑作用，铜套的两端安装有防尘密封圈14，通孔的两端安装有端盖15将防尘密封圈14固定在铜套12上，防尘密封圈可有效避免沙粒灰尘进入，避免滑块沿导杆运动卡滞。
爪杆1设置一对，分别通过支撑轴7连接在固定座3上并可绕支撑轴转动，支撑轴7的两端分别连接在固定座3和盖板17上，爪杆1的自由端呈弧形结构，爪杆1对称分设在滑块5的两端且其端部分别通过连杆8与滑块的两端铰接。
应用在滑跑试验时，将该牵引释放装置安装到牵引车上，启动气缸正腔充气，气缸活塞杆伸出，推动滑块5向远离气缸的方向移动，带动连杆8、爪杆1转动，使两爪杆的自由端逐渐分离开启，直至滑块5远离气缸活塞杆的一侧接触到设置在固定座3上的第二限位块10(采用橡胶垫)，两爪杆自由端完全打开(如图1)，将试验机的牵引轴装入两爪杆内侧，然后启动气缸反腔充气，气缸活塞杆缩回，带动滑块5向靠近气缸方向移动，至滑块5靠近气缸活塞杆的一侧接触到设置在固定座3上的第一限位块9，如图5所示，两爪杆的自由端对接形成闭合状将试验机牵引轴锁住，此时，如图2所示，连杆8与爪杆1的铰接点、连杆8与滑块5的铰接点位于一条直线上，且该直线与活塞杆4所在直线垂直，为避免装置在运动过程中发生移位，保持气缸反腔充气，进一步锁紧，牵引车带动试验机滑跑，至设定目标速度时，启动气缸正腔充气，使气缸活塞杆伸出，带动爪杆转动开启，使试验机牵引轴从爪杆内侧脱离，实现牵引车与试验机的分离。
本发明牵引释放装置中，当气缸活塞杆处于缩回状态时，设置连杆与爪杆的铰接点、连杆与滑块的铰接点位于一条直线上，且该直线与活塞杆所在直线垂直，是有效缩短滑块运动行程、使牵引释放装置结构更加紧凑的最佳实施方式，但并不仅限于此垂直位置，其他位置一样可以将气缸的直线运动转换成爪杆的启闭运动。
以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (8)

1.一种牵引释放装置，其特征在于：包括爪杆(1)和适于安装到牵引车上的气缸(2)及固定座(3)，所述气缸(2)的活塞杆(4)通过连接装置连接有滑块(5)，所述滑块(5)支撑在导杆(6)上可沿导杆做直线往复运动，所述导杆(6)支撑在所述固定座(3)上，所述爪杆(1)设置一对，分别通过支撑轴(7)连接在所述固定座(3)上并可绕支撑轴转动，所述爪杆(1)对称分设在滑块(5)的两端且其端部分别通过连杆(8)与滑块的两端铰接，当气缸活塞杆处于缩回状态时，两爪杆的自由端对接形成闭合状态，当气缸活塞杆处于伸出状态时，两爪杆的自由端分离形成开启状态。
2.根据权利要求1所述的牵引释放装置，其特征在于：所述气缸(2)为双作用气缸，气缸正腔充气，活塞杆(4)伸出，反腔充气，活塞杆(4)缩回，当气缸反腔充气活塞杆缩回两爪杆自由端形成闭合状态时，保持气缸反腔充气。
3.根据权利要求1所述的牵引释放装置，其特征在于：当气缸活塞杆处于缩回状态时，所述连杆(8)与爪杆(1)的铰接点、连杆(8)与滑块(5)的铰接点位于一条直线上，且该直线与活塞杆(4)所在直线垂直。
4.根据权利要求3所述的牵引释放装置，其特征在于：所述固定座(3)上还连接有第一限位块(9)和第二限位块(10)，当气缸活塞杆处于缩回状态时，所述滑块(5)靠近气缸活塞杆的一侧抵靠在第一限位块(9)上，当气缸活塞杆处于伸出状态时，所述滑块(5)远离气缸活塞杆的一侧抵靠在第二限位块(10)上。
5.根据权利要求4所述的牵引释放装置，其特征在于：所述第二限位块(10)为橡胶垫。
6.根据权利要求1至5任一项所述的牵引释放装置，其特征在于：所述滑块(5)通过接头(11)与气缸活塞杆连接，所述导杆(6)设置一对，对称分设在接头(11)的两侧。
7.根据权利要求6所述的牵引释放装置，其特征在于：所述滑块(5)上设有通孔适于导杆穿过，所述通孔内壁上设有铜套(12)，所述铜套内壁上设有油槽(13)，铜套的两端安装有防尘密封圈(14)，通孔的两端安装有端盖(15)将所述防尘密封圈(14)固定在铜套(12)上。
8.根据权利要求6所述的牵引释放装置，其特征在于：还包括有盖板(16)，所述盖板(16)与固定座(3)平行设置且固定连接在固定座上，所述支撑轴(7)的两端分别连接在固定座(3)和盖板(16)上。
CN201310512835.0A 2013-10-25 2013-10-25 牵引释放装置 Active CN103541945B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310512835.0A CN103541945B (zh) 2013-10-25 2013-10-25 牵引释放装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310512835.0A CN103541945B (zh) 2013-10-25 2013-10-25 牵引释放装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103541945A CN103541945A (zh) 2014-01-29
CN103541945B true CN103541945B (zh) 2015-09-16

Family

ID=49965718

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310512835.0A Active CN103541945B (zh) 2013-10-25 2013-10-25 牵引释放装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103541945B (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105156817B (zh) * 2015-06-23 2018-01-05 石家庄安瑞科气体机械有限公司 Cng船用快接卸、充气系统及cng快装接头安全操控方法
CN105429053B (zh) * 2015-12-28 2017-10-13 国网冀北电力有限公司廊坊供电公司 用于隔离刀闸的遮蔽罩
CN107807543B (zh) * 2017-11-20 2020-11-10 中国运载火箭技术研究院 一种释放分离自动控制系统和方法，及牵引滑跑试验装置
CN108124570A (zh) * 2017-12-20 2018-06-08 重庆市永旺种子有限公司 甜糯玉米选育装置
CN108515099A (zh) * 2018-04-14 2018-09-11 边会婷 一种卷板机的刹车机构

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2509170A1 (de) * 1975-03-03 1976-09-09 Max Schaeffler Einrichtung zur durchforstung von waeldern
SU1248952A1 (ru) * 1984-05-25 1986-08-07 Московское научно-производственное объединение по строительному и дорожному машиностроению "ВНИИстройдормаш" Устройство дл управлени рабочим оборудованием погрузчика
CN2172761Y (zh) * 1993-07-23 1994-07-27 郝晋升 多根等拉力异步牵引装置
CN2186181Y (zh) * 1994-03-25 1994-12-28 新疆交通科学研究所 牵引装置
CN2280015Y (zh) * 1996-11-01 1998-04-29 邢宝熙 机动车液压牵引装置
JP4194789B2 (ja) * 2002-03-25 2008-12-10 日新工機株式会社 コイルリフター
US7566197B2 (en) * 2005-09-09 2009-07-28 Westendorf Manufacturing Co., Inc. Independent hydraulic pinching fingers attachment for utility vehicles

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2509170A1 (de) * 1975-03-03 1976-09-09 Max Schaeffler Einrichtung zur durchforstung von waeldern
SU1248952A1 (ru) * 1984-05-25 1986-08-07 Московское научно-производственное объединение по строительному и дорожному машиностроению "ВНИИстройдормаш" Устройство дл управлени рабочим оборудованием погрузчика
CN2172761Y (zh) * 1993-07-23 1994-07-27 郝晋升 多根等拉力异步牵引装置
CN2186181Y (zh) * 1994-03-25 1994-12-28 新疆交通科学研究所 牵引装置
CN2280015Y (zh) * 1996-11-01 1998-04-29 邢宝熙 机动车液压牵引装置
JP4194789B2 (ja) * 2002-03-25 2008-12-10 日新工機株式会社 コイルリフター
US7566197B2 (en) * 2005-09-09 2009-07-28 Westendorf Manufacturing Co., Inc. Independent hydraulic pinching fingers attachment for utility vehicles

Also Published As

Publication number Publication date
CN103541945A (zh) 2014-01-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103541945B (zh) 牵引释放装置
CN205135179U (zh) 一种轨道交通车辆车头开闭机构用锁紧装置
CN103990681B (zh) 辊轮两摆动方向可调的立式旋压机构
EP2412906A1 (en) Coplanar closure sliding mechanism for two or three wing wardrobes and the like
US20130020918A1 (en) Coplanar closure sliding mechanism for two or three wing wardrobes and the like
CN202631462U (zh) 温度冲击试验设备
CN203991858U (zh) 一种用于拉弯工装的翻转夹紧退料装置
CN104476207A (zh) 加工中心用刀库门
CN203665785U (zh) 轮胎抓胎器
CN106269924B (zh) 夹送辊
CN205703865U (zh) 一种软物体固定机构
CN103787246B (zh) 双向液压推拉装置
CN104165616A (zh) 一种圆棒光泽度检测装置
CN204136314U (zh) 一种箱体发泡模具斜槽抽芯机构
CN105904368B (zh) 一种软物体固定机构
CN207260970U (zh) 一种石油机械用夹装设备
CN103523202B (zh) 直升机滑门支臂机构
CN205415215U (zh) 钻针自动夹紧装置
CN102995315B (zh) 一种缝纫机踏板装置
CN207796496U (zh) 一种监控器连接支架移动机构
CN203749437U (zh) 压迫器自动折叠装置
CN209682227U (zh) 一种气缸夹
CN102729435A (zh) 合模装置的连杆机构
CN103969059A (zh) 一种用于检测汽车前后门开闭耐久试验的试验设备
CN206092567U (zh) 紧凑型的伸缩装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant