CN103541391A - 工程机械 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种工程机械。该工程机械的上部回转体包括:回转框架、和第一动力单元及第二动力单元,所述第二动力单元具有:第二发动机;第二控制装置,对第二发动机的驱动进行控制;第二工作油箱;第二液压泵,由所述第二发动机驱动,从所述第二工作油箱抽吸工作油,并向液压致动器喷出该工作油;第二燃料箱,储存燃料;以及第二支撑体,支撑所述第二发动机、所述第二工作油箱、第二液压泵及所述第二燃料箱,所述第二支撑体能够独立于所述第一动力单元的第一支撑体地装卸于所述回转框架,所述第二液压泵可装卸地连接于液压致动器。据此,将动力单元转用于与本来动作不同的用途,并且能使动力单元较紧凑且使动力单元的运用自由度较高。
Description
技术领域
本发明涉及一种工程机械。
背景技术
例如在日本专利公开公报特开平11-124879号中,记载了包括两台发动机的工程机械的上部回转体。
另外,一直以来,如图12A所示,包括回转框架21和设置在该回转框架21上的两台发动机33的上部回转体520已为公众所知。另外,一直以来,如图12B所示,包括一个侧框架31和搭载在该侧框架31上的两台发动机33的上部回转体620也为公众所知。作为包括此类构造的上部回转体的工程机械,例如由德马格起重机械有限公司(DemagCranes&Components GmbH)提供的“DEMAG CC6800”及“DEMAGCC8800-1”(DEMAG为注册商标)已为公众所知。
另外,对于大型工程机械而言,为了对该工程机械进行运输等,会频繁地对该工程机械进行组装或分解(以下称为“组装等”)。在对工程机械进行组装等时,使用用于辅助组装的液压致动器。用于辅助组装的液压致动器例如是对用于使工程机械的构成要素彼此结合的结合销进行装卸或对车体进行抬高(jack up)等的设备。另外,为了向此种用于辅助组装的液压致动器供应工作油,采用用于辅助组装的液压单元。此处,将液压单元(包含用于辅助组装的液压单元)被用于进行与本来动作(组装状态下的工程机械的本来的动作)不同的动作时的用途称为“其它用途”。
当工程机械的拥有者在工程机械之外另外拥有用于“其它用途”的液压单元时,有可能会因该用于“其它用途”的液压单元的购买、运输及保管等,对拥有者造成经济负担或耗费劳力。因此,可以考虑将用于进行工程机械的本来动作的液压设备转用于“其它用途”。然而,如下所述,此种转用在以往技术条件下无法实现或难以实现。
上述公报(日本专利公开公报特开平11-124879号)所记载的技术中,构成工作油供应装置的设备设置在不同的框架上。具体而言,上述公报的图3及图4所记载的上部回转体中,在左右的舱基座部[21B]上分别设置有发动机[27]及液压泵[31],并且在主框架部[21M]上设置有燃料箱[40]及工作油箱[41]。此外,附带方括号的符号是上述公报中所示的符号。发动机、液压泵、燃料箱及工作油箱相互连接而构成一个单元,由此,作为供应工作油的一个装置(液压单元)发挥功能。然而,当像上述公报那样,发动机及液压泵同燃料箱及工作油箱设置在不同框架上时,在所述各框架分离的状态下,无法将所述发动机、液压泵、燃料箱及工作油箱作为供应工作油的一个装置(液压单元)来运行或使用。
另外,图12A及图12B所记载的技术中,工程机械所包括的所有发动机33(两台发动机33)设置在一个框架上。因此,无法仅将所述发动机33中的一台发动机33转用于“其它用途”。
另外,在将包括工程机械所有发动机33的组件作为一个液压单元的情况下,该液压单元的尺寸变大。结果,当将该液压单元用于“其它用途”时,该液压单元的占用空间增大。另外,因为液压单元的尺寸变大,所以,对该液压单元进行运输时的运输物的尺寸及质量变大,结果,例如有可能需要特别的拖车。
发明内容
本发明的目的在于提供一种工程机械,能够将其动力单元转用于与该工程机械的本来动作不同的用途,并且与以往的工程机械相比,能够使动力单元较紧凑且使动力单元的运用自由度较高。
本发明所涉及的工程机械包括:下部主体;上部回转体,搭载在所述下部主体上,相对于所述下部主体回转;以及液压致动器,设置在所述下部主体和所述上部回转体中的至少一方上,被供应工作油而工作,其中,所述上部回转体包括:回转框架,回转自如地搭载在所述下部主体上;第一动力单元,供应用于使所述液压致动器工作的工作油;以及第二动力单元,供应用于使所述液压致动器工作的工作油,其中,所述第一动力单元具有:第一发动机;第一控制装置,控制所述第一发动机的驱动;第一工作油箱,储存工作油;第一液压泵,由所述第一发动机驱动,从所述第一工作油箱抽吸工作油,并将所述工作油向所述液压致动器喷出;第一燃料箱,储存供所述第一发动机消耗的燃料;以及第一支撑体,安装在所述回转框架上,支撑所述第一发动机、所述第一工作油箱、所述第一液压泵及所述第一燃料箱,所述第二动力单元具有:第二发动机;第二控制装置,控制所述第二发动机的驱动;第二工作油箱,储存工作油;第二液压泵,由所述第二发动机驱动,从所述第二工作油箱抽吸工作油,并将所述工作油向所述液压致动器喷出;第二燃料箱,储存供所述第二发动机消耗的燃料;以及第二支撑体,支撑所述第二发动机、所述第二工作油箱、所述第二液压泵及所述第二燃料箱,所述第二支撑体能够与所述第一支撑体独立地装卸于所述回转框架,所述第二液压泵能够装卸地连接于所述液压致动器。
根据本发明,能够将动力单元转用于与工程机械原本的本来动作不同的用途,并且能使该动力单元较紧凑且使该动力单元的运用自由度较高。
附图说明
图1是从上方观察本发明第一实施方式的工程机械的上部回转体时所见的图。
图2是从上方观察包括图1所示的上部回转体的第一实施方式的工程机械时所见的图。
图3是表示第一实施方式的工程机械中的各液压泵和对应的液压马达的连接的示意图。
图4是表示将图1所示的上部回转体的第二动力单元作为用于辅助组装的液压单元使用的状态的图。
图5是表示辅助致动器和第二动力单元的液压泵的连接的示意图。
图6是表示将图1所示的上部回转体的第一动力单元和第二动力单元使用于其它工程机械的状态的图。
图7是表示第一实施方式的变形例1的工程机械的相当于图2的图。
图8是表示第一实施方式的变形例2的工程机械的相当于图2的图。
图9是表示本发明第二实施方式的工程机械的上部回转体的相当于图1的图。
图10是图9所示的上部回转体的一部分的功能方框图。
图11是由图10所示的通信装置等进行的处理的流程图。
图12A是从上方观察以往的上部回转体时所见的图。
图12B是从上方观察以往的上部回转体时所见的图。
具体实施方式
第一实施方式
参照图1~图5说明本发明第一实施方式的工程机械1(参照图2)。
工程机械1例如为起重机或挖掘机等。工程机械1是在分解状态下通过公路运输的大型机械。工程机械1包括:下部主体10和经由回转轴承15而安装在下部主体10上的上部回转体20。
下部主体10使工程机械1行走。下部主体10例如为轮式下部行走体,且例如为履带式下部行走体。下部主体10包括:搭载有上部回转体20的车体11、和安装在车体11左右的一对履带13。各履带13具有用于驱动该履带13而使工程机械1行走的行走马达51(参照图3)。行走马达51是被供应工作油(液压)后工作的液压马达,其相当于液压致动器55。
上部回转体20通过回转轴承15支撑在下部主体10上。上部回转体20能够围绕回转轴承15的中心回转。如图2所示,上部回转体20包括:回转框架21、多个配重23、第一动力单元30A、第二动力单元30B、驾驶室50及作业立足处60。回转框架21搭载在下部主体10上。多个配重23、第一动力单元30A及第二动力单元30B分别安装在回转框架21上。驾驶室50安装在第一动力单元30A上。作业搭脚点60安装在第二动力单元30B等上。
回转框架21是作为上部回转体20的基础的结构物。如图2所示,回转框架21经由回转轴承15而搭载在车体11上。回转框架21如图1所示,包括:回转框架主体21A、两个回转框架右支架42A及两个回转框架左支架42B。回转框架主体21A占据回转框架21的大部分,经由回转轴承15可回转地搭载于车体11。两个回转框架右支架42A分开地设置在回转框架主体21A的右侧部的前端部和后端部。两个回转框架左支架42B分开地设置在回转框架主体21A的左侧部的前端部和后端部。动臂或斗杆(未图示)以能够起伏的状态安装在回转框架主体21A的例如前端部。未图示的吊钩装置经由吊索从动臂或斗杆的前端垂下。
上部回转体20包括:具有回转马达52(参照图3)的回转机构、具有起伏马达53(参照图3)的起伏卷扬机及具有起重马达54(参照图3)的起重卷扬机。回转机构、起伏卷扬机及起重卷扬机设置在回转框架21上。回转机构使上部回转体20的回转框架21相对于下部主体10的车体11回转,通过回转马达52的动力使上部回转体20回转。起伏卷扬机使动臂或斗杆起伏,通过起伏马达53工作而进行使动臂或斗杆起伏的动作。在工程机械1为起重机的情况下,起重卷扬机将吊载提起,通过起重马达54工作而进行提起吊载的动作。回转马达52、起伏马达53及起重马达54是被供应工作油(液压)而工作的液压马达,它们分别相当于液压致动器55。此外,还可以使用使动臂或斗杆起伏的液压缸代替起伏马达53及由该起伏马达53驱动的起伏卷扬机。此情况下的液压缸包含在本发明的液压致动器的概念中。
多个致动器侧右液压配管44A从回转框架主体21A向右侧延伸地设置,多个致动器侧左液压配管44B从回转框架主体21A向左侧延伸地设置。致动器侧右液压配管44A和致动器侧左液压配管44B与各液压致动器55连接,使工作油流向所述各液压致动器55。在各致动器侧右液压配管44A的与液压致动器55相反的端部,分别设置有致动器侧右结合部45A。在各致动器侧左液压配管44B的与液压致动器55相反的端部,分别设置有致动器侧左结合部45B。各致动器侧右结合部45A是只需与后述的第一泵侧结合部43A嵌合就能容易地与该第一泵侧结合部43A连接的快速连接器,各致动器侧左结合部45B是只需与后述的第二泵侧结合部43B嵌合就能容易地与该第二泵侧结合部43B连接的快速连接器。
配重23是安装在回转框架21的后端部的砝码。
如图1所示,第一动力单元30A包括第一发动机33A及其周边的设备(附带设备群)。第一动力单元30A供应用于使液压致动器55(参照图3)工作的工作油。第一动力单元30A安装在回转框架21上。第一动力单元30A配置在回转框架21的右侧方。第一动力单元30A相对于回转框架21装卸自如。
该第一动力单元30A包括使工程机械1在第二动力单元30B被从回转框架21拆除的状态下进行动作所需的设备。具体而言,第一动力单元30A包括:第一侧框架31A,安装在回转框架21上;第一冷却器32A、第一发动机33A、第一功率分配器35A、多个第一液压泵36A、第一燃料箱37A及第一工作油箱38A,分别设置在第一侧框架31A上;第一控制装置34A,安装于第一发动机33A;多根第一泵侧液压配管46A,分别连接于各第一液压泵36A,供从对应的第一液压泵36A喷出的工作油流动;以及第一泵侧结合部43A,分别设置在各第一泵侧液压配管46A的与第一液压泵36A相反的端部,可分离地与对应的致动器侧右结合部45A结合。
第一侧框架31A是配置在回转框架21的右侧方的框架,其也被称为侧平台或侧基座。第一侧框架31A包含在本发明的第一支撑体的概念中。第一侧框架31A能够独立于后述的第二侧框架31B地装卸于回转框架21。第一侧框架31A包括:第一侧框架主体39A,支撑第一冷却器32A、第一发动机33A、第一功率分配器35A、第一液压泵36A、第一燃料箱37A及第一工作油箱38A;以及两个第一侧框架支架41A,安装在所述第一侧框架主体39A上。例如,第一冷却器32A、第一发动机33A、第一功率分配器35A、第一液压泵36A、第一工作油箱38A及第一燃料箱37A在从第一侧框架主体39A的后端朝向前端的方向上依次排列。也可以改变这些构成要素的配置,例如也可以使第一工作油箱38A和第一燃料箱37A的配置前后颠倒。第一动力单元30A的各构成要素31A~38A、43A、46A具有与后述的第二动力单元30B的各构成要素31B~38B、43B、46B相同的功能。
另外,由第一侧框架支架41A、与该第一侧框架支架41A对应地设置在回转框架21的右侧部的回转框架右支架42A、及用于使所述两个支架41A、42A彼此结合的未图示的结合销构成第一动力单元装卸装置40A,该第一动力单元装卸装置40A使第一动力单元30A的第一侧框架主体39A可装卸于回转框架主体21A,换句话说使第一侧框架31A可装卸于回转框架21。所述第一动力单元装卸装置40A的具体结构及功能与后述的第二动力单元装卸装置40B的结构及功能相同。
多个第一液压泵36A包括:行走用第一液压泵47A、回转用第一液压泵48A、起伏用第一液压泵49A及起重用第一液压泵50A。所述各第一液压泵47A~50A的具体结构及功能与后述的第二液压泵47B~50B的结构及功能相同。各第一液压泵47A~50A经由第一泵侧液压配管46A、第一泵侧结合部43A、致动器侧右结合部45A及致动器侧右液压配管44A,可装卸地连接于对应的液压致动器55。
第二动力单元30B包括第二发动机33B及其周边的设备(附带设备群)。具体而言,第二动力单元30B是由第二发动机33B及其周边的设备集合或组合而成。第二动力单元30B供应用于使液压致动器55工作的工作油。第二动力单元30B与第一动力单元30A分体。第二动力单元30B配置在回转框架21的左侧方。即,第二动力单元30B相对于回转框架21配置在第一动力单元30A的相反侧。第二动力单元30B独立于第一动力单元30A地相对于回转框架21装卸自如。
该第二动力单元30B能够转用于与通常用途(使组装状态下的工程机械1(参照图2)进行动作的用途)不同的其它用途(后述)。第二动力单元30B包括将该第二动力单元30B单独作为液压单元所需的设备。第二动力单元30B包括:第二侧框架31B,安装在回转框架21上;第二冷却器32B、第二发动机33B、第二功率分配器35B、多个第二液压泵36B、第二燃料箱37B及第二工作油箱38B,分别设置在第二侧框架31B上;第二控制装置34B,安装于第二发动机33B;多根第二泵侧液压配管46B,分别连接于各第二液压泵36B,供从对应的第二液压泵36B喷出的工作油流动;以及第二泵侧结合部43B,分别设置在各第二泵侧液压配管46B的与第二液压泵36B相反的端部,可分离地与对应的致动器侧左结合部45B结合。
第二侧框架31B是配置在回转框架21的左侧方的框架,其也被称为侧平台或侧基座。第二侧框架31B包含在本发明的第二支撑体的概念中。第二侧框架31B能够独立于第一侧框架31A地装卸于回转框架21。第二侧框架31B包括:第二侧框架主体39B,支撑第二冷却器32B、第二发动机33B、第二功率分配器35B、第二液压泵36B、第二燃料箱37B及第二工作油箱38B;以及两个第二侧框架支架41B,安装于所述第二侧框架主体39B,可分离地与对应的回转框架左支架42B结合。例如,第二冷却器32B、第二发动机33B、第二功率分配器35B、第二液压泵36B、第二燃料箱37B及第二工作油箱38B在从第二侧框架主体39B的前端朝向后端的方向上从前向后依次排列。
第二侧框架31B构成第二动力单元30B的底部。由第二侧框架支架41B、与该第二侧框架支架41B对应地设置在回转框架21的左侧部的回转框架左支架42B、及用于使所述两支架41B、42B彼此结合的未图示的结合销构成第二动力单元装卸装置40B,该第二动力单元装卸装置40B使第二动力单元30B的第二侧框架主体39B可装卸于回转框架主体21A,换句话说使第二侧框架31B装卸于回转框架21。
在第二侧框架支架41B和回转框架左支架42B中分别设置有孔。在第二侧框架支架41B和回转框架左支架42B已组合的状态下,将结合销插入嵌合至所述两个支架41B、42B的孔,由此,两个支架41B、42B彼此结合并相互固定。结合销能够插入或脱离两个支架41B、42B的孔,通过将结合销从两个支架41B、42B的孔中拔出,能够使第二侧框架支架41B与回转框架左支架42B分离。
在所述第一实施方式中,第二动力单元装卸装置40B设置在两处,但也可以设置三处以上的第二动力单元装卸装置40B。对于第一动力单元装卸装置40A而言也一样。
第二冷却器32B是对第二发动机33B的冷却水等进行冷却的散热器。
第二发动机33B是第二液压泵36B的驱动源。
第二控制装置34B是对第二发动机33B的驱动进行控制的装置。第二控制装置34B对第二发动机33B的起动、停止及转速等进行控制。
第二功率分配器35B将第二发动机33B的驱动力分配给多个第二液压泵36B。
第二液压泵36B经由第二功率分配器35B被第二发动机33B驱动,由此,从第二工作油箱38B抽吸工作油,并将该工作油分别向对应的液压致动器55喷出(供应)。多个第二液压泵36B包括:行走用第二液压泵47B、回转用第二液压泵48B、起伏用第二液压泵49B及起重用第二液压泵50B。行走用第二液压泵47B向行走马达51供应工作油。回转用第二液压泵48B向回转马达52供应工作油。起伏用第二液压泵49B向起伏马达53供应工作油。用于起重的第二液压泵50B向起重马达54供应工作油。
各第二液压泵36B经由第二泵侧液压配管46B、第二泵侧结合部43B、致动器侧左结合部45B及致动器侧左液压配管44B,可装卸地连接于对应的液压致动器55。各第二泵侧结合部43B是只需与对应的致动器侧左结合部45B嵌合就能容易地与该致动器侧左结合部45B连接的快速连接器。第二泵侧结合部43B与对应的致动器侧左结合部45B结合,以使从第二液压泵36B喷出至第二泵侧液压配管46B的工作油从该第二泵侧液压配管46B流向对应的致动器侧左液压配管44B。
第二燃料箱37B是储存由第二发动机33B消耗的燃料的容器,其连接于第二发动机33B。
第二工作油箱38B是储存向第二液压泵36B供应的工作油的容器,其连接于第二液压泵36B。
此外,第一动力单元30A的各构成要素31A~38A和第二动力单元30B的各构成要素31B~38B的性能等不必相同。具体而言,例如第一发动机33A和第二发动机33B的最大输出可以不同。另外,例如第一工作油箱38A和第二工作油箱38B的容量也可以不同。
驾驶室50是工程机械1(参照图2)的操作者所搭乘的部分。驾驶室50安装(固定)在第一侧框架31A的例如前端。此外,驾驶室50例如也可以安装在回转框架21的前端(参照图7)。
作业立足处60(参照图2)是在维护作业等中使用的搭脚点(回廊)。例如可通过在网状的板状构件上安装扶手(未图示)等来形成。作业立足处60中包含安装在第二动力单元30B周围的作业立足处60B。此外,作业立足处60也可以安装在第一动力单元30A及驾驶室50的周围。作业立足处60B能够相对于第二动力单元30B装卸自如,或者能够收纳在第二动力单元30B中。在作业立足处60B能够收纳在第二动力单元30B中的情况下,例如以作业立足处60B的板状构件与第二动力单元30B周围的面(顶面、前后表面、左右侧面)平行的状态将作业立足处60B安装于第二动力单元30B周围的面,从而使该作业立足处60B被收纳在第二动力单元30B中。另外,例如作业立足处60B也可以收纳在第二动力单元30B的内部,即收纳于比第二动力单元30B周围的面更内侧。
接着,说明第二动力单元30B等的使用方法的例子。此外,第一动力单元30A安装在回转框架21上。
(使用方法1)
第二动力单元30B被作为组装状态下的工程机械1的动力源来使用。这是第二动力单元30B的本来用途。在此情况下,第二动力单元30B在安装在回转框架21上的状态下,即在各第二侧框架支架41B与对应的回转框架左支架42B结合,且各第二泵侧结合部43B与对应的致动器侧左结合部45B连接的状态下,使作为液压致动器55的行走马达51、回转马达52、起伏马达53及起重马达54等进行动作,所述液压致动器55用于使工程机械1进行动作。在该使用方法1中,由行走用第一液压泵47A和行走用第二液压泵47B使行走马达51进行动作。另外,由回转用第一液压泵48A和回转用第二液压泵48B使回转马达52进行动作。另外,由起伏用第一液压泵49A和起伏用第二液压泵49B使起伏马达53进行动作。另外,由起重用第一液压泵50A和起重用第二液压泵50B使起重马达54进行动作。此外,也可以利用第一动力单元30A的各第一液压泵47A~50A和第二动力单元30B的各第二液压泵47B~50B使不同的液压致动器进行动作。
(使用方法2)
工程机械1包括辅助致动器62(参照图5)来作为用于辅助该工程机械1的组装或分解的液压致动器。第二动力单元30B能够作为该辅助致动器62的动力源即用于辅助组装的液压单元。在此情况下,第二动力单元30B被从上部回转体20的回转框架21上拆下,且如图4所示,被配置在工程机械1的下部主体10的周边。在工程机械1的下部主体10上设置有与辅助致动器62连接的结合部12。而且,液压软管H经由该结合部12而连接于辅助致动器62。具体而言,在液压软管H的一端安装有结合部C1,在液压软管H的另一端安装有结合部C2。液压软管H另一端的结合部C2与下部主体10的结合部12结合,由此,液压软管H连接于结合部12。此外,液压软管H包含在本发明的辅助液压配管的概念中,结合部C2包含在本发明的辅助配管结合部的概念中。
第二动力单元30B的各第二泵侧结合部43B能够与液压软管H一端的结合部C1结合。具体而言,各第二泵侧结合部43B和液压软管H一端的结合部C1是可分离地进行结合的快速连接器。液压软管H一端的结合部C1与各第二泵侧结合部43B中的任一个第二泵侧结合部结合,在此状态下,从第二液压泵36B通过第二泵侧液压配管46B、第二泵侧结合部43B、结合部C1、液压软管H、结合部C2及结合部12向辅助致动器62供应工作油,由此驱动辅助致动器62。
当像所述使用方法2这样使用第二动力单元30B时,预先将作业立足处60B(参照图2)从第二动力单元30B上拆下或收纳到第二动力单元30B中。此外,图4中表示了工程机械1的组装或分解中途的状态,且仅表示了下部主体10作为该工程机械1。
以下,叙述工程机械1的辅助致动器62的例子。
(i)例如作为辅助致动器62,可以列举用于装卸使工程机械1的构成要素彼此结合的结合销的液压缸。具体而言,例如可以列举用于装卸动力单元装卸装置40A及40B(参照图1)的结合销(未图示)的液压缸、或用于装卸连结动臂或斗杆(未图示)和回转框架21(参照图1)的结合销的液压缸等。此外,在大型工程机械1中,结合销也为大型,因此,由人力装卸结合销难度很高或是不可能的。因此,使用用于装卸结合销的液压缸。
(ii)另外,作为辅助致动器62,例如有在相对于图4所示的车体11装卸履带13时用于顶起车体11的液压缸等。
(使用方法3)
如图6所示,第二动力单元30B作为用于辅助组装的液压单元,也可用于辅助与原本具有该第二动力单元30B的工程机械1不同的工程机械401。在此情况下,例如工程机械401也可以配置在与工程机械1的配置现场不同的其它现场。这样,在第二动力单元30B被用于工程机械401的同时,第一动力单元30A被作为工程机械1的除了第二动力单元30B之外的部分的动力源。在此情况下,与图2所示的,第一动力单元30A和第二动力单元30B均被作为工程机械1的动力源的情况相比,即与上述使用方法1的情况相比,工程机械1的动力例如减少为一半等。此外,图6中表示了工程机械401的组装或分解中途的状态,且仅表示了下部主体410作为工程机械401。另外,在像该使用方法3这样,将第二动力单元30B作为用于辅助工程机械401的组装的液压单元的情况下,也可以不驱动第一动力单元30A而使其待机,或保管该第一动力单元30A。
(效果1)
接着,说明由第一实施方式的工程机械1的上部回转体20获得的效果。
上部回转体20包括:回转框架21、安装在回转框架21上的第一动力单元30A及第二动力单元30B,该第二动力单元30B与第一动力单元30A分体,并且相对于回转框架21装卸自如。
如图1所示,第一动力单元30A包括:第一发动机33A、控制第一发动机33A的第一控制装置34A、由第一发动机33A驱动的第一液压泵36A、连接于第一发动机33A的第一燃料箱37A及连接于第一液压泵36A的第一工作油箱38A。第二动力单元30B包括:第二发动机33B、控制第二发动机33B的第二控制装置34B、由第二发动机33B驱动的第二液压泵36B、连接于第二发动机33B的第二燃料箱37B及连接于第二液压泵36B的第二工作油箱38B。
所述第一实施方式的结构中,第一动力单元30A及第二动力单元30B分别包括独立地运转所需的设备。由此,所述第一实施方式能够获得以下的(a)及(b)的效果。
(a)第二动力单元30B能够独立地运转,并且相对于回转框架21装卸自如。由此,能够从回转框架21上拆下第二动力单元30B,并将该拆下的第二动力单元30B转用于与使组装状态下的工程机械1进行动作这一用途不同的用途。以下,将与使组装状态下的工程机械1进行动作这一用途不同的用途简称为“其它用途”。
(b)因为第一动力单元30A能够独立地运转,所以即使在从回转框架21上拆下了第二动力单元30B的状态下,仍能够仅由第一动力单元30A使工程机械1的除了第二动力单元30B之外的部分进行动作。
因为能够像上述(a)及(b)那样使用动力单元30A及动力单元30B,所以上部回转体20的构成要素的运用自由度高。例如,还能够在互不相同的现场同时使用第一动力单元30A和第二动力单元30B。
另外,能够将第二动力单元30B转用于“其它用途”的结果是能够获得以下的(c)及(d)的效果。
(c)上部回转体20的拥有者无需另外购买并保管上部回转体20以外的用于“其它用途”的液压单元。尤其在工程机械1包括用于装卸结合销的液压缸的情况下,所述效果更有效。其理由如下所述。在工程机械1的组装状态下,用于装卸结合销的液压缸的杆通常维持在伸长状态即所谓的突出状态。当杆处于伸长状态时,与杆处于缩小状态时相比,工作油箱(38B)内的工作油的量减少。需要预测该工作油的减少量来增大工作油箱(38B)的容量,因此,用于“其它用途”的液压单元必然会大型化。结果,对于另外购买及保管上部回转体20以外的用于“其它用途”的液压单元的拥有者而言,经济负担会变得更大。与此相对,拥有所述第一实施方式的上部回转体20的拥有者无需在上部回转体20之外另外购买及保管用于“其它用途”的液压单元,因此,无需承受由该液压单元引起的经济负担,且也不会像上述那样,因液压单元的大型化而导致经济负担增大。
(d)因为第二动力单元30B能够转用于“其它用途”,所以即便具有动力单元30A及动力单元30B的工程机械1没有可实施的工作,仍然能够活用第二动力单元30B。由此,上部回转体20的活用机会(运转率)增加。
(效果2)
第二动力单元30B与第一动力单元30A分体,且能够独立于第一动力单元30A地装卸于回转框架21。假设在第一动力单元30A和第二动力单元30B为一体的情况下,例如在无法分割的一个框架上搭载有动力单元30A及动力单元30B这两个构成要素的情况下,当对第二动力单元30B进行运输时,必然会将第二动力单元30B和第一动力单元30A作为一体进行运输。因此,在对第二动力单元30B进行运输的情况下,运输物的尺寸及重量变大。与此相对,所述第一实施方式中,因为第二动力单元30B与第一动力单元30A分体且能够与该第一动力单元30A分离,所以能够将第二动力单元30B与第一动力单元30A分离后进行运输,结果,能够使对第二动力单元30B进行运输时的运输物的尺寸及重量减小。另外,能够减小将第二动力单元30B转用于“其它用途”时的第二动力单元30B的占用空间。
(效果3)
上部回转体20包括安装在回转框架21或第一动力单元30A上的驾驶室50。该结构中,驾驶室50未被安装在第二动力单元30B上。由此,与需要将安装有驾驶室50的状态下的第二动力单元30B转用于“其它用途”的情况相比,能够减小转用于“其它用途”时的第二动力单元30B的占用空间。因此,对于第二动力单元30B被转用于“其它用途”的现场狭窄的情况特别有利。另外,无需在将第二动力单元30B转用于“其它用途”之前,从第二动力单元30B上拆下驾驶室50,在“其它用途”上的第二动力单元30B的转用结束后,将驾驶室50安装到第二动力单元30B上这一系列的作业。
(效果4)
如图2所示,上部回转体20具有安装在第二动力单元30B周围的作业立足处60B。作业立足处60B能够相对于第二动力单元30B装卸自如,或能够收纳在该第二动力单元30B中。
在从第二动力单元30B上拆下作业立足处60B的状态下,或者在将作业立足处60B收纳在第二动力单元30B中的状态下,能够减小使用于“其它用途”的第二动力单元30B的占用空间。另外,在所述状态下,容易将液压软管H(参照图4)等液压配管连接到第二动力单元30B上。
(变形例1)
图7中表示了第一实施方式的变形例1的工程机械101的上部回转体120。在图2所示的上述第一实施方式的上部回转体20中,第一动力单元30A可装卸地安装在回转框架21的右侧部。与此相对,在图7所示的该变形例1的上部回转体120中,第一动力单元130A配置在回转框架21的内部。该变形例1的第一动力单元130A和上述第一实施方式的第一动力单元30A(参照图2)的具体不同点如下所述。
第一动力单元130A包括第一子框架131A代替第一侧框架31A(参照图1)。该第一子框架131A包含在本发明的第一支撑体的概念中。第一子框架131A例如可装卸地安装在回转框架21上,或者固定在回转框架21上。此外,第一动力单元130A的各构成要素32A~37A(参照图1)也可以直接固定在回转框架21上。即,第一动力单元130A也可以不包括第一子框架131A。
此外,在该变形例1的上部回转体120中,驾驶室50安装在回转框架21上。另外,在回转框架21上安装有作业立足处60。
(变形例2)
图8中表示了第一实施方式的变形例2的工程机械201的上部回转体220。在图2所示的上述第一实施方式的上部回转体20中,第二动力单元30B可装卸地安装在回转框架21的左侧部。与此相对,在图8所示的该变形例2的上部回转体220中,第二动力单元230B搭载、配置或安装在回转框架21上。该变形例2的第二动力单元230B和上述第一实施方式的第二动力单元30B(参照图2)的具体不同点如下所述。
第二动力单元230B包括第二子框架231B代替第二侧框架31B(参照图1)。第二子框架231B可装卸地安装在回转框架21上。第二子框架231B和回转框架21例如使用结合销而被连结。
(第二实施方式)
参照图9~图11,说明本发明第二实施方式的上部回转体320和上述第一实施方式的上部回转体20(参照图1)的不同点。图9所示的该第二实施方式的上部回转体320相当于以下的上部回转体,该上部回转体在图1所示的上述第一实施方式的上部回转体20中,附加了测定动力单元30A及动力单元30B的运转时间的结构、及显示测定的运转时间的信息的结构。
如图10所示,上部回转体320包括:安装在第一动力单元30A(参照图9)中的运转时间测定部371A和通信装置373A、以及例如设置在驾驶室50(参照图9)中的存储装置375A及运转时间显示部377A。另外,上部回转体320包括:安装在第二动力单元30B(参照图9)中的运转时间测定部371B、存储装置375B、运转时间显示部377B(第一运转时间显示部)及通信装置379B。另外,上部回转体320包括:例如设置在驾驶室50(参照图9)上的通信装置381、和设置在驾驶室50内的运转时间显示部383(第二运转时间显示部)及连接检测部385。以下,参照图10说明该第二实施方式的上部回转体320的详细结构。其中,参照图9说明第一动力单元30A、第二动力单元30B及驾驶室50。
运转时间测定部371A是测定第一动力单元30A的运转时间的装置。运转时间测定部371A安装在第一动力单元30A中。详细而言,运转时间测定部371A配置在第一动力单元30A的内部或第一动力单元30A上。运转时间测定部371A对于运转时间的测定方法例如与后述的运转时间测定部371B对于运转时间的测定方法相同。运转时间测定部371A经由通信装置373A及通信装置381,向存储装置375A输出测定的运转时间的信息(以下称为运转时间信息)。
通信装置373A是能够传输运转时间信息的装置。通信装置373A安装在第一动力单元30A中。此外,该通信装置373A安装在第一动力单元30A中这一概念包含通信装置373A配置在第一动力单元30A内的情况以及通信装置373A安装在第一动力单元30A的表面上的情况。该概念在以下的说明中也相同,例如也同样适用于第二动力单元30B的通信装置379B。通信装置373A将运转时间信息传输至设置在驾驶室50上的通信装置381。通信装置381向存储装置375A传输(输出)从通信装置373A传输来的运转时间信息。
存储装置375A存储从通信装置381传输来的第一动力单元30A的运转时间信息。存储装置375A设置在驾驶室50中。此外,存储装置375A还可以安装在第一动力单元30A中。存储装置375A向运转时间显示部377A输出第一动力单元30A的运转时间信息。
运转时间显示部377A显示从存储装置375A接收到的第一动力单元30A的运转时间信息。运转时间显示部377A配置在驾驶室50内。运转时间显示部377A是将表示运转时间的数字予以显示的装置(计时器)。此外,运转时间显示部377A也可以显示与运转时间对应的图形或符号等。这对于运转时间显示部377B及运转时间显示部383而言也相同。
运转时间测定部371B是测定第二动力单元30B的运转时间的装置。运转时间测定部371B安装在第二动力单元30B中。详细而言,运转时间测定部371B配置在第二动力单元30B内。运转时间测定部371B是与用于第一动力单元30A的运转时间测定部371A不同的装置,即第二动力单元30B专用的装置。
运转时间测定部371B检测构成第二动力单元30B的装置或部件的动作例如机械动作、电动作或工作油的动作等的有无,并测定所述动作持续的期间来作为运转时间。具体而言,例如图9所示的运转时间测定部371B测定第二发动机33B、第二功率分配器35B或第二液压泵36B的可动部(旋转轴等)的动作的有无,并测定所述动作持续的期间来作为运转时间。此外,运转时间测定部371B在测定为第二发动机33B有动作的时间的情况下,例如测定从使第二发动机33B起动的起动键被打开(ON)的时刻至起动键被关闭(OFF)的时刻为止的期间。另外,例如运转时间测定部371B检测对第二发动机33B进行控制的第二控制装置34B的动作,并测定该第二控制装置34B的动作持续的期间来作为运转时间。另外,例如运转时间测定部371B检测工作油有无因第二液压泵36B的抽吸或喷出而流动,并测定该工作油的流动所持续的期间来作为运转时间。运转时间测定部371B向存储装置375B(参照图9)输出测定的运转时间的信息(运转时间信息)。
存储装置375B存储从运转时间测定部371B接收到的第二动力单元30B的运转时间信息。存储装置375B安装在第二动力单元30B中。存储装置375B经由通信装置379B及通信装置381,向运转时间显示部383输出第二动力单元30B的运转时间信息。
运转时间显示部377B(第一运转时间显示部)显示由运转时间测定部371B测定的运转时间信息,具体而言,显示表示运转时间的数字等。运转时间显示部377B安装在第二动力单元30B中。
通信装置379B是能够对运转时间信息进行传输等的装置。通信装置379B安装在第二动力单元30B中。通信装置379B接收由连接检测部385输出的连接检测信息(后述)。通信装置379B向驾驶室50的通信装置381传输从存储装置375B输入的运转时间信息,即由运转时间测定部371B测定的第二动力单元30B的运转时间信息。通信装置379B与通信装置381之间的通信可以是有线通信,也可以是无线通信。此外,对于通信装置381与通信装置373A之间的通信而言也相同。通信装置381向存储装置375A传输(输出)从通信装置379B传输来的第二动力单元30B的运转时间信息。存储装置375A存储从通信装置381传输来的第二动力单元30B的运转时间信息。另外,存储装置375A向运转时间显示部383输出第二动力单元30B的运转时间信息。
运转时间显示部383(第二运转时间显示部)显示从存储装置375A接收到的第二动力单元30B的运转时间信息。运转时间显示部383设置在驾驶室50内。运转时间显示部383是显示表示运转时间的数字等的装置。此外,显示第二动力单元30B的运转时间信息的运转时间显示部383、和显示第一动力单元30A的运转时间信息的运转时间显示部377A可以分体,也可以成一体。
连接检测部385是检测图9所示的回转框架21和第二动力单元30B是否已连接的装置。如图10所示,连接检测部385例如设置在驾驶室50等中。此外,连接检测部385还可以设置在回转框架21或第二动力单元30B中。连接检测部385经由通信装置381向通信装置379B输出连接检测信息,该连接检测信息表示回转框架21和第二动力单元30B是否连接的检测结果。该连接检测信息例如表示为“连接”或“未连接”。具体而言,连接检测部385检测回转框架21的回转框架左支架42B和第二侧框架31B的第二侧框架支架41B是否结合。接着,连接检测部385在检测出两个支架42B、41B已彼此结合的情况下,输出表示“连接”的连接检测信息,在检测出两个支架42B、41B未彼此结合的情况下,输出表示“未连接”的连接检测信息。连接检测部385通过对于有无电连接的检测或对于有无机械连接的检测等,检测回转框架21和第二动力单元30B是否连接。具体而言,连接检测部385的上述检测,例如可通过检测图9所示的第二动力单元30B和驾驶室50或回转框架21是否电连接来进行,又例如可通过检测对第二发动机33B进行控制的第二控制装置34B和驾驶室50等是否电连接来进行。又例如,连接检测部385的上述检测也可通过检测第二动力单元装卸装置40B中的连结的有无、例如检测结合销的有无等来进行。
(动作)
参照图11的流程图,说明连接回转框架21和第二动力单元30B时的上部回转体320的动作。此外,参照图9说明与第一动力单元30A、第二动力单元30B及驾驶室50相关的结构。
首先,在步骤S1中,图10所示的通信装置379B经由通信装置381从连接检测部385接收连接检测信息。
接着,在步骤S2~S3中,在连接检测部385(参照图10)检测出回转框架21和第二动力单元30B已连接的情况下,即在步骤S2沿着”是”前进的情况下,通信装置379B(参照图10)经由通信装置381及存储装置375A自动向运转时间显示部383传输第二动力单元30B的运转时间信息。此情况下的动作的详细内容(具体例)如下所述。连接检测部385经由通信装置381向通信装置379B输出表示“连接”的连接检测信息。接收了来自该连接检测部385的连接检测信息的通信装置379B从存储装置375B中读取第二动力单元30B的运转时间信息。接着,通信装置379B经由通信装置381及存储装置375A,向驾驶室50内的运转时间显示部383传输所述读取到的第二动力单元30B的运转时间信息。结果,在运转时间显示部383中显示第二动力单元30B的运转时间信息。
此外,在回转框架21和第二动力单元30B未连接的情况下,即在图11的步骤S2沿着”否”前进的情况下,通信装置379B(参照图10)维持不传输第二动力单元30B的运转时间信息的待机状态,流程返回最初。
(效果1)
接着,说明由第二实施方式的上部回转体320获得的效果。
上部回转体320包括:运转时间测定部371B,安装在第二动力单元30B中,并且测定第二动力单元30B的运转时间;以及运转时间显示部377B,安装在第二动力单元30B中,显示由运转时间测定部371B测定的运转时间信息。
上部回转体320包括将运转时间测定部371B所测定的运转时间信息予以显示的运转时间显示部377B,以便第二动力单元30B的使用者能够根据运转时间显示部377B中显示的运转时间信息,以适当的时机实施对于第二动力单元30B的定期检修或对于第二动力单元30B的消耗性部件的更换。结果,能够抑制第二动力单元30B的故障。
另外,运转时间显示部377B安装在第二动力单元30B中,由此,即便在第二动力单元30B被从回转框架21上拆下时,第二动力单元30B的使用者仍能够确认第二动力单元30B的运转时间信息。
所述效果的详细内容如下所述。一直以来,工程机械在驾驶室50内设置有与上述运转时间显示部383对应的计时器。该计时器显示与上述第一发动机33A对应的发动机等的运转时间信息。工程机械的使用者或拥有者根据计时器中显示的运转时间信息,对发动机等进行定期检修或消耗性部件的更换。然而,在该第二实施方式的上部回转体320(参照图9)中,第一动力单元30A和第二动力单元30B能够分别独立地运转,因此,假设在使用所述以往的计时器的情况下,有时无法显示动力单元30A及动力单元30B的准确的运转时间信息。具体而言,例如计时器仅显示第一动力单元30A的运转时间信息,且不使第一动力单元30A运转而将第二动力单元30B转用于“其它用途”。在此情况下,第二动力单元30B的实际运转时间比计时器中显示的运转时间更长。因此,若工程机械的使用者根据计时器中显示的运转时间信息,进行第二动力单元30A的定期检修或部件更换,则该检修及部件更换的时期会延迟。该时期的延迟有可能会导致第二动力单元30B发生故障。与此相对,在所述第二实施方式的上部回转体320中,运转时间显示部377B显示第二动力单元30B的运转时间信息,因此,第二动力单元30B的使用者能够确认第二动力单元30B的正确的运转时间信息。结果,能够抑制第二动力单元30B的故障。
(效果2)
上部回转体320包括:运转时间测定部371B,安装在第二动力单元30B中,测定第二动力单元30B的运转时间;通信装置379B(参照图10),能够传输由运转时间测定部371B测定的运转时间信息;以及运转时间显示部383,设置在驾驶室50内,并且显示从通信装置379B(参照图10)传输来的运转时间信息。
该结构中,在驾驶室50内的运转时间显示部383中显示第二动力单元30B的运转时间信息。由此,驾驶室50内的使用者即使不从驾驶室50前往第二动力单元30B,仍能够容易地确认第二动力单元30B的运转时间信息。由此,对于使用者而言,上部回转体320的便利性高。
(效果3)
上部回转体320包括连接检测部385(参照图10),该连接检测部385(参照图10)检测回转框架21和第二动力单元30B是否已连接。在连接检测部385检测出回转框架21和第二动力单元30B已连接的情况下,通信装置379B自动向运转时间显示部383传输第二动力单元30B(参照图9)的运转时间信息。
对于该结构,第二动力单元30B的运转时间信息被传输至运转时间显示部383,而无需上部回转体320的使用者的特别操作。由此,对于使用者而言,上部回转体320的便利性更高。
(变形例)
此外,也可以在回转框架21和第二动力单元30B连接时,通过上部回转体320的使用者进行指定操作,来将第二动力单元30B的运转时间信息传输至运转时间显示部383。上述指定操作例如是对设置在驾驶室50中的运转时间信息传输开关(未图示)的操作等。
[实施方式的概要]
总结所述实施方式如下。
所述实施方式的工程机械包括:下部主体;上部回转体,搭载在所述下部主体上,相对于所述下部主体回转;以及液压致动器,设置在所述下部主体和所述上部回转体中的至少一方上,被供应工作油而工作,其中,所述上部回转体包括:回转框架,回转自如地搭载在所述下部主体上;第一动力单元,供应用于使所述液压致动器工作的工作油;以及第二动力单元,供应用于使所述液压致动器工作的工作油,其中,所述第一动力单元具有:第一发动机;第一控制装置,控制所述第一发动机的驱动;第一工作油箱,储存工作油;第一液压泵,由所述第一发动机驱动,从所述第一工作油箱抽吸工作油,并将所述工作油向所述液压致动器喷出;第一燃料箱,储存供所述第一发动机消耗的燃料;以及第一支撑体,安装在所述回转框架上,支撑所述第一发动机、所述第一工作油箱、所述第一液压泵及所述第一燃料箱,所述第二动力单元具有:第二发动机;第二控制装置,控制所述第二发动机的驱动;第二工作油箱,储存工作油;第二液压泵,由所述第二发动机驱动,从所述第二工作油箱抽吸工作油,并将所述工作油向所述液压致动器喷出;第二燃料箱,储存供所述第二发动机消耗的燃料;以及第二支撑体,支撑所述第二发动机、所述第二工作油箱、所述第二液压泵及所述第二燃料箱,所述第二支撑体能够与所述第一支撑体独立地装卸于所述回转框架,所述第二液压泵能够装卸地连接于所述液压致动器。
对于上述工程机械,优选所述回转框架具有回转框架支架,所述第二支撑体具有能够分离地与所述回转框架支架结合的第二支撑体支架,所述上部回转体包括:使工作油流向所述液压致动器的致动器侧液压配管、以及设置在所述致动器侧液压配管的与所述液压致动器相反的端部的致动器侧结合部,所述第二动力单元具有:泵侧液压配管,连接于所述第二液压泵,供从所述第二液压泵喷出的工作油流动;以及泵侧结合部,设置在所述泵侧液压配管的与所述第二液压泵相反的端部,能够分离地与所述致动器侧结合部结合,所述泵侧结合部与所述致动器侧结合部结合,使得从所述第二液压泵喷出至所述泵侧液压配管的工作油从所述泵侧液压配管流向所述致动器侧液压配管。
在所述情况下,优选所述工程机械包括辅助致动器,是用于组装所述工程机械的液压致动器,在所述辅助致动器上连接有使工作油流向所述辅助致动器的辅助液压配管,并且在所述辅助液压配管的与所述辅助致动器相反的端部设置有辅助配管结合部,所述泵侧结合部,能够与所述辅助配管结合部结合,在与所述辅助配管结合部结合的状态下,使从所述第二液压泵喷出至所述泵侧液压配管的工作油流向所述辅助液压配管。
对于上述工程机械,优选所述第一支撑体能够与所述第二支撑体独立地装卸于所述回转框架,所述第一液压泵能够装卸地连接于所述液压致动器。
对于上述工程机械,所述上部回转体还包括安装于所述回转框架的驾驶室,或者还包括安装于所述第一动力单元的所述第一支撑体的驾驶室。
对于上述上部回转体包括驾驶室的结构,优选所述上部回转体还包括:运转时间测定部,安装于所述第二动力单元,测定所述第二动力单元的运转时间;通信装置,传输由所述运转时间测定部测定的所述运转时间的信息;以及运转时间显示部,设置在所述驾驶室内,显示从所述通信装置传输来的所述运转时间的信息。
对于上述上部回转体包括运转时间显示部的结构,优选所述上部回转体还包括检测所述第二支撑体是否连接于所述回转框架的连接检测部,在所述连接检测部检测到所述第二支撑体被安装于所述回转框架时,所述通信装置自动向所述运转时间显示部传输所述运转时间的信息。
对于上述工程机械,优选所述上部回转体还包括:运转时间测定部,安装于所述第二动力单元,测定所述第二动力单元的运转时间;以及第一运转时间显示部,安装于所述第二动力单元,显示由所述运转时间测定部测定的运转时间的信息。
在所述情况下,优选所述上部回转体还包括:通信装置,传输由所述运转时间测定部测定的所述运转时间的信息;以及第二运转时间显示部,设置在驾驶室内,显示从所述通信装置传输来的所述运转时间的信息。
而且在所述情况下,优选所述上部回转体还包括检测所述第二支撑体是否连接于所述回转框架的连接检测部,在所述连接检测部检测到所述第二支撑体被安装于所述回转框架时,所述通信装置自动向所述第二运转时间显示部传输所述运转时间的信息。
对于上述工程机械,优选所述上部回转体还包括安装在所述第二动力单元周围的作业立足处,所述作业立足处对于所述第二动力单元装卸自如。
对于上述工程机械,优选所述上部回转体还包括安装在所述第二动力单元周围的作业立足处,所述作业立足处能够收纳在所述第二动力单元内。
如以上的说明所述,根据所述实施方式,能够将动力单元转用于与工程机械的本来动作不同的用途,并且与以往的工程机械相比,能够使动力单元变得紧凑且能够使动力单元的运用自由度变高。
Claims (12)
1.一种工程机械,其特征在于包括:
下部主体;
上部回转体,搭载在所述下部主体上,相对于所述下部主体回转;以及
液压致动器,设置在所述下部主体和所述上部回转体中的至少一方上,被供应工作油而工作,其中,
所述上部回转体包括:
回转框架,回转自如地搭载在所述下部主体上;
第一动力单元,供应用于使所述液压致动器工作的工作油;以及
第二动力单元,供应用于使所述液压致动器工作的工作油,其中,
所述第一动力单元具有:第一发动机;第一控制装置,控制所述第一发动机的驱动;第一工作油箱,储存工作油;第一液压泵,由所述第一发动机驱动,从所述第一工作油箱抽吸工作油,并将所述工作油向所述液压致动器喷出;第一燃料箱,储存供所述第一发动机消耗的燃料;以及第一支撑体,安装在所述回转框架上,支撑所述第一发动机、所述第一工作油箱、所述第一液压泵及所述第一燃料箱,
所述第二动力单元具有:第二发动机;第二控制装置,控制所述第二发动机的驱动;第二工作油箱,储存工作油;第二液压泵,由所述第二发动机驱动,从所述第二工作油箱抽吸工作油,并将所述工作油向所述液压致动器喷出;第二燃料箱,储存供所述第二发动机消耗的燃料;以及第二支撑体,支撑所述第二发动机、所述第二工作油箱、所述第二液压泵及所述第二燃料箱,
所述第二支撑体能够与所述第一支撑体独立地装卸于所述回转框架,
所述第二液压泵能够装卸地连接于所述液压致动器。
2.根据权利要求1所述的工程机械,其特征在于:
所述回转框架具有回转框架支架,
所述第二支撑体具有能够分离地与所述回转框架支架结合的第二支撑体支架,
所述上部回转体包括:使工作油流向所述液压致动器的致动器侧液压配管、以及设置在所述致动器侧液压配管的与所述液压致动器相反的端部的致动器侧结合部,
所述第二动力单元具有:泵侧液压配管,连接于所述第二液压泵,供从所述第二液压泵喷出的工作油流动;以及泵侧结合部,设置在所述泵侧液压配管的与所述第二液压泵相反的端部,能够分离地与所述致动器侧结合部结合,
所述泵侧结合部与所述致动器侧结合部结合,使得从所述第二液压泵喷出至所述泵侧液压配管的工作油从所述泵侧液压配管流向所述致动器侧液压配管。
3.根据权利要求2所述的工程机械,其特征在于还包括:
辅助致动器,是用于组装所述工程机械的液压致动器,
在所述辅助致动器上连接有使工作油流向所述辅助致动器的辅助液压配管,并且在所述辅助液压配管的与所述辅助致动器相反的端部设置有辅助配管结合部,
所述泵侧结合部,能够与所述辅助配管结合部结合,在与所述辅助配管结合部结合的状态下,使从所述第二液压泵喷出至所述泵侧液压配管的工作油流向所述辅助液压配管。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的工程机械,其特征在于:
所述第一支撑体能够与所述第二支撑体独立地装卸于所述回转框架,
所述第一液压泵能够装卸地连接于所述液压致动器。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的工程机械,其特征在于:
所述上部回转体还包括安装于所述回转框架或所述第一支撑体的驾驶室。
6.根据权利要求5所述的工程机械,其特征在于,
所述上部回转体还包括:运转时间测定部,安装于所述第二动力单元,测定所述第二动力单元的运转时间;通信装置,传输由所述运转时间测定部测定的所述运转时间的信息;以及运转时间显示部,设置在所述驾驶室内,显示从所述通信装置传输来的所述运转时间的信息。
7.根据权利要求6所述的工程机械,其特征在于:
所述上部回转体还包括检测所述第二支撑体是否连接于所述回转框架的连接检测部,
在所述连接检测部检测到所述第二支撑体被安装于所述回转框架时,所述通信装置自动向所述运转时间显示部传输所述运转时间的信息。
8.根据权利要求1至3中任一项所述的工程机械,其特征在于,
所述上部回转体还包括:运转时间测定部,安装于所述第二动力单元,测定所述第二动力单元的运转时间;以及第一运转时间显示部,安装于所述第二动力单元,显示由所述运转时间测定部测定的运转时间的信息。
9.根据权利要求8所述的工程机械,其特征在于,
所述上部回转体还包括:通信装置,传输由所述运转时间测定部测定的所述运转时间的信息;以及第二运转时间显示部,设置在驾驶室内,显示从所述通信装置传输来的所述运转时间的信息。
10.根据权利要求9所述的工程机械,其特征在于:
所述上部回转体还包括检测所述第二支撑体是否连接于所述回转框架的连接检测部,
在所述连接检测部检测到所述第二支撑体被安装于所述回转框架时,所述通信装置自动向所述第二运转时间显示部传输所述运转时间的信息。
11.根据权利要求1至3中任一项所述的工程机械,其特征在于:
所述上部回转体还包括安装在所述第二动力单元周围的作业立足处,
所述作业立足处对于所述第二动力单元装卸自如。
12.根据权利要求1至3中任一项所述的工程机械,其特征在于:
所述上部回转体还包括安装在所述第二动力单元周围的作业立足处,
所述作业立足处能够收纳在所述第二动力单元内。
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