CN105113558A - 一种带自动称量混合物料功能的铲斗 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带自动称量混合物料功能的铲斗，包括铲斗本体，控制铲斗本体转动的摇臂，控制铲斗本体升降的动臂以及分别为摇臂、动臂提供动力的转斗油缸、动臂油缸，其特征在于：还包括搅拌装置及自动称量系统，所述的搅拌装置可拆卸地安装在铲斗本体上，对位于铲斗本体内的物料进行混合搅拌，所述的自动称量系统安装在车架以及动臂上，当铲斗随动臂上升到预设位置时，触发自动称量系统工作，对铲斗内的物料进行称重，采用本发明后，可以将物料的称重配比、混合搅拌以及装载运输在同一工程设备中实现，省时省工，使用方便。

Description

一种带自动称量混合物料功能的铲斗

技术领域

本发明涉及一种铲斗，尤其是一种带自动称量混合物料功能的铲斗。

背景技术

铲斗一般安装在装载车上，用于泥土、沙、石的挖掘或装载，通常，装载车与铲斗之间还安装有控制铲斗转动的摇臂，控制铲斗升降的动臂以及分别为摇臂、动臂提供动力的转斗油缸、动臂油缸。然而现有的铲斗功能单一，只能进行挖掘、装载，无法对物料进行混合搅拌以及在搅拌前对混合物料进行称重配比，使得物料在配比称重、混合搅拌以及装载运输的各个环节都需要在不同的工程设备中转移，费时费工。

鉴于此，本发明人专门研制出一种带自动称量混合物料功能的铲斗，本案由此产生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带自动称量混合物料功能的铲斗。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种带自动称量混合物料功能的铲斗，包括铲斗本体，使铲斗本体转动的摇臂，使铲斗本体上升的动臂以及分别为摇臂、动臂提供动力的转斗油缸、动臂油缸，其特征在于：还包括搅拌装置及自动称量系统，所述的搅拌装置可拆卸地安装在铲斗本体上，对位于铲斗本体内的物料进行混合搅拌，所述的自动称量系统安装在车架以及动臂上，当铲斗随动臂上升到预设位置时，触发自动称量系统工作，对铲斗内的物料进行称重。

所述的自动称量系统包括位置识别单元、数据采集单元、及显示处理单元，其中：

所述的位置识别单元为分别固定在车架及动臂上的非接触接近开关一、非接触接近开关二；

所述的数据采集单元为安装在动臂油缸出油口的传感器；

所述的显示处理单元为安装在装载车上的微处理器及显示器；

所述的非接触接近开关一与非接触接近开关二在铲斗本体随动臂上升的预设位置时发生感应，启动所述的传感器开始采集动臂油缸油压变化数据，所述的传感器将采集到的油压数据传递给微处理器转化为重量数据并通过显示器予以显示。

所述的搅拌装置包括搅拌机构、动力机构以及第一、第二轴端部件，第一、第二轴端部件分别可拆卸地安装于铲斗本体的两侧壁上且贯穿铲斗本体的两侧壁，搅拌机构位于铲斗本体内部，搅拌机构的搅拌轴两端分别与第一、第二轴端部件位于铲斗本体内的部分可拆卸地连接在一起，第一轴端部件位于铲斗本体外的部分与动力机构固定连接，动力机构通过第一轴端部件带动搅拌机构工作。

采用上述方案后，可以根据不同作业环境的需要而调整铲斗的功能：在需要利用铲斗进行混合物的搅拌时，可在铲斗本体上安装相应的搅拌装置，快速实现功能转化，同时在搅拌前通过铲斗自带的称量系统对各混合物料称重，实现精确的混合物配比；在需要进行挖掘或装载时，所述的搅拌装置又可以被快速拆除，还原铲斗本身的功能，铲斗自带的称重系统还可以对铲斗的装载量进行控制，以避免装载车超重。

附图说明

图1是本发明具体实施例的整体结构示意图。

图2是本发明具体实施例的搅拌装置结构示意图。

标号说明：

1数据采集单元、2位置识别单元、3显示处理单元、4铲斗本体、5拉杆、6动臂、7摇臂、8转斗油缸、9动臂油缸、10车架、11搅拌机构、111搅拌轴、112搅拌单元、12动力机构、121马达、122马达支架、13第一轴端部件、131端轴一、132联轴器、14第二轴端部件、141端轴二、142外盖板、15连轴螺栓、16固定螺栓。

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。

如图1所示，是本发明揭示的一种带自动称量混合物料功能的铲斗，包括铲斗本体4，使铲斗本体4转动的摇臂7，使铲斗本体4上升的动臂6，以及分别为摇臂7、动臂6提供动力的转斗油缸8、动臂油缸9，铲斗本体4与摇臂7之间通过拉杆5连接，各部件之间的连接方式为销轴连接，此外，还包括可拆卸地安装在铲斗本体4上的搅拌装置以及安装在车架10与动臂6上的自动称量系统。

所述的自动称量系统由数据采集单元1、位置识别单元2以及显示处理单元3组成，其中，数据采集单元1为安装在动臂油缸9出油口的数字传感器，用来检测油压变化并将油压信号传递给显示处理单元，位置识别单元为固定在车架10上的非接触接近开关一以及固定在动臂6上的非接触接近开关二，当铲斗本体4随着动臂6上升到预设位置时，非接触接近开关一、二发生感应并触发数据采集单元1开始工作，显示处理单元3包括安装在装载车控制室的微处理器及显示器，用于将数据采集单元1传递的油压信号转化为重量并显示。

所述的搅拌装置包括搅拌机构11、动力机构12以及第一、第二轴端部件13、14，第一、第二轴端部件13、14分别可拆卸地安装于铲斗本体4的两侧壁上且贯穿铲斗本体4的两侧壁，搅拌机构11位于铲斗本体4内部，搅拌机构11的搅拌轴111两端分别与第一、第二轴端部件13、14位于铲斗本体4内的部分可拆卸地连接在一起，第一轴端部件13位于铲斗本体外的部分与动力机构12固定连接，动力机构12通过第一轴端部件13带动搅拌机构11工作。

所述的搅拌机构11包括搅拌轴111及若干固定安装在搅拌轴上的搅拌单元112，所述的搅拌单元112包括形状相配合的搅拌臂盖和搅拌臂，搅拌臂盖、搅拌臂可拆卸地连接在一起。

所述的第一轴端部件13包括：贯穿铲斗本体4侧壁的端轴一131，与端轴一131配合的内、外通孔端盖，位于端轴131与内、外通孔端盖之间起滚动支撑作用的滚动轴承，位于内通孔端盖内的密封圈以及与外通孔端盖的通孔相配合的联轴器132，端轴一131位于铲斗本体内的一端与搅拌机构的搅拌轴111通过连轴螺栓15连接在一起，端轴一131位于铲斗本体外的另一端与动力机构12的转动轴通过联轴器132连接，内、外通孔端盖通过固定螺栓16固定在铲斗本体4的侧壁上，从而使得整个第一轴端部件13可拆卸地安装在铲斗本体4的侧壁上；

所述的第二轴端部件14包括：贯穿铲斗本体4侧壁的端轴二141，与端轴二141配合的内通孔端盖和轴承端盖，位于端轴二141与内通孔端盖、轴承端盖之间起滚动支撑作用的滚动轴承，位于内通孔端盖内的密封圈以及固定在轴承端盖上的外盖板142，端轴二141位于铲斗本体内的一端与搅拌机构的搅拌轴111通过连轴螺栓15连接在一起，内通孔端盖、轴承端盖通过固定螺栓16固定在铲斗本体4的侧壁上，从而使得整个第二轴端部件14可拆卸地安装在铲斗本体4的侧壁上。

所述的动力机构12包括固定在第一轴端部件13上的马达支架122以及固定在马达支架122上的马达121。

所述的第一、第二轴端部件13、14的位置可以互换。

所述的可以触发自动称量系统的预设位置可以根据工作需要在初始安装时进行调试。

在需要对混合物料进行配比称重时，优选地将触发自动称量系统的预设位置在初始安装时调试为铲斗本体与动臂的连接点离地40cm的高度，这样的高度方便添加混合物料，连续称重。

本发明公开的一种带自动称量混合物料功能的铲斗是这样工作的：

当需要进行混合物的搅拌时：

首先，在铲斗本体4上安装搅拌装置，安装方式为：先通过固定螺栓将第一、第二轴端部件13、14以及与第一轴端部件13固定在一起的动力机构12固定在铲斗本体4的两侧壁上，再通过连轴螺栓，使整个搅拌机构11的搅拌轴111与第一、第二轴端部件13、14的两端轴131、141连接。

接着，对需要进行混合的各物料进行称重配比，称重方式为：操作液压控制系统，使得转斗油缸8工作，转斗油缸8的活塞杆伸出，从而使摇臂7顺时针旋转，带动拉杆5，拉杆5拉动铲斗本体4转动，使得铲斗本体4上的限位块与动臂贴合；再操作液压控制系统，使得动臂油缸9工作，动臂油缸9的活塞杆伸出，使得动臂6带动铲斗本体4上升，当动臂6带动铲斗本体4上升到动臂6下销孔距离地面40cm时，固定在动臂6上的非接触接近开关二与固定在车架10上的非接触接近开关一发生感应，开关工作。此时向铲斗本体4中添加物料，安装在动臂油缸9出油口的传感器开始采集油压数据并将油压数据传递给控制室中的显示处理器，显示处理器把油压信号转化为重量并实时显示物料的重量，操作人员根据实时显示的重量进行增减并可继续向铲斗本体内添加其他需要混合的物料。

物料称重配比完成后，启动马达121，其带动联轴器132转动，进而带动与联轴器132连接在一起的端轴一131以及与其连接在一起的搅拌轴111转动，搅拌轴111上固定有搅拌单元112，即搅拌臂盖及搅拌臂，搅拌单元112在随着搅拌轴111转动的过程中进行混合物料的搅拌。

当需要快速拆卸搅拌装置还原铲斗功能时：

只需要卸下连轴螺栓，就可以使搅拌轴111与端轴一131、端轴二141分离，从而使搅拌机构11与第一、第二轴端部件13、14分离，从铲斗本体4内部拆除。

再进一步卸下铲斗本体4两侧壁上的固定螺栓，可以使端轴一13上的内、外通孔端盖以及端轴二14上的内通孔端盖、轴承端盖松开，从而使第一、第二轴端部件13、14从铲斗本体4上拆除，由于整个动力机构12都固定在第一轴端部件13上，随着第一轴端部件13的拆除，动力机构12也一并拆除，这样就能拆除全部搅拌装置，还原铲斗本身的功能了。

以上仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明的保护范围的限定。凡依本案的设计思路所做的等同变化，均落入本案的保护范围。

Claims (9)

1.一种带自动称量混合物料功能的铲斗，包括铲斗本体，控制铲斗本体转动的摇臂，控制铲斗本体升降的动臂以及分别为摇臂、动臂提供动力的转斗油缸、动臂油缸，其特征在于：还包括搅拌装置及自动称量系统，所述的搅拌装置可拆卸地安装在铲斗本体上，对位于铲斗本体内的物料进行混合搅拌，所述的自动称量系统安装在车架以及动臂上，当铲斗随动臂上升到预设位置时，触发自动称量系统工作，对铲斗内的物料进行称重。

2.根据权利要求1所述的一种带自动称量混合物料功能的铲斗，其特征在于：所述的自动称量系统包括位置识别单元、数据采集单元、及显示处理单元，其中：

所述的位置识别单元为分别固定在车架及动臂上的非接触接近开关一、非接触接近开关二；

所述的数据采集单元为安装在动臂油缸出油口的传感器；

所述的显示处理单元为安装在装载车上的微处理器及显示器；

所述的非接触接近开关一与非接触接近开关二在铲斗本体随动臂上升的预设位置时发生感应，启动所述的传感器开始采集动臂油缸油压变化数据，所述的传感器将采集到的油压数据传递给微处理器转化为重量数据并通过显示器予以显示。

3.根据权利要求1所述的一种带自动称量混合物料功能的铲斗，其特征在于：所述的搅拌装置包括搅拌机构、动力机构以及第一、第二轴端部件，第一、第二轴端部件分别可拆卸地安装于铲斗本体的两侧壁上且贯穿铲斗本体的两侧壁，搅拌机构位于铲斗本体内部，搅拌机构的搅拌轴两端分别与第一、第二轴端部件位于铲斗本体内的部分可拆卸地连接在一起，第一轴端部件位于铲斗本体外的部分与动力机构固定连接，动力机构通过第一轴端部件带动搅拌机构工作。

4.根据权利要求3所述的一种带自动称量混合物料功能的铲斗，其特征在于：

所述的搅拌机构包括搅拌轴及若干固定安装在搅拌轴上的搅拌单元，所述的搅拌单元包括形状相配合的搅拌臂盖和搅拌臂，搅拌臂盖、搅拌臂通过锁紧螺栓连接在一起。

5.根据权利要求3所述的一种带自动称量混合物料功能的铲斗，其特征在于：

所述的第一轴端部件包括：贯穿铲斗本体侧壁的端轴一，与端轴一配合的内、外通孔端盖，位于端轴一与内、外通孔端盖之间起滚动支撑作用的滚动轴承，位于内通孔端盖内的密封圈以及与外通孔端盖的通孔相配合的联轴器，端轴一位于铲斗本体内的一端与搅拌机构的搅拌轴通过连轴螺栓连接在一起，端轴一位于铲斗本体外的另一端与动力机构的转动轴通过联轴器连接，内、外通孔端盖通过固定螺栓固定在铲斗本体的侧壁上；

所述的第二轴端部件包括：贯穿铲斗本体侧壁的端轴二，与端轴二配合的内通孔端盖和轴承端盖，位于端轴二与内通孔端盖、轴承端盖之间起滚动支撑作用的滚动轴承，位于内通孔端盖内的密封圈以及固定在轴承端盖上的外盖板，端轴二位于铲斗本体内的一端与搅拌机构的搅拌轴通过连轴螺栓连接在一起，内通孔端盖、轴承端盖通过固定螺栓固定在铲斗本体的侧壁上。

6.根据权利要求3所述的一种带自动称量混合物料功能的铲斗，其特征在于：

所述的动力机构包括固定在第一轴端部件上的马达支架以及固定在马达支架上的马达。

7.根据权利要求3所述的一种带自动称量混合物料功能的铲斗，其特征在于：

所述的第一、第二轴端部件的位置可以互换。

8.根据权利要求1所述的一种带自动称量混合物料功能的铲斗，其特征在于：所述的可以触发自动称量系统的预设位置可以根据工作需要在初始安装时进行调试。

9.根据根据权利要求8所述的一种带自动称量混合物料功能的铲斗，其特征在于：所述的可以触发自动称量系统的预设位置在初始安装时调试为铲斗本体与动臂的连接点离地40cm的高度。