CN107030891A - 一种具有铲车功能的自上料水泥搅拌车 - Google Patents

一种具有铲车功能的自上料水泥搅拌车 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种具有铲车功能的自上料水泥搅拌车包括一种具有铲车功能的自上料水泥搅拌车包括、右内摇臂、右外摇臂、搅拌装置、后斗、前斗，所述的右内摇臂后端、右外摇臂后部铰接在右支撑板上，右液压缸一的活塞杆与右外摇臂后端铰接，内摇臂横向支撑板的右端固定连接右内摇臂的前端，所述的内摇臂横向支撑板固定右液压缸二，右液压缸二的活塞杆与后斗上设置的右凸台一铰接，右外摇臂前端通过连接轴与后斗上设置的右凸台二铰接，后斗与前斗通过右连接板并可实现前斗的开合，且自上料水泥搅拌车的左侧对称设置右内摇臂、右外摇臂，能够实现搅拌机的自动上下料并为其他运输车辆上料，提升了工程效率。

Description

一种具有铲车功能的自上料水泥搅拌车
技术领域
本发明涉及水泥土石搅拌运输机械领域，特别涉及一种具有铲车功能的自上料水泥搅拌车。
背景技术
铲车是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业，换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业，在道路、特别是在高等级公路施工中，铲车用于路基工程的填挖、沥青混合料和水泥混凝土料场的集料与装料等作业，此外还可进行推运土壤、刮平地面和牵引其他机械等作业，由于铲车具有作业速度快、机动性好、操作轻便等优点，因此它成为工程建设中土石方施工的主要机种之一，但是铲车需要配合其他运输车进行作业，存在一定的依赖性，单靠铲车一种车种搬运效率不高。
水泥搅拌车主要专用配件包括取力器、搅拌筒前后支架、减速机、液压系统、搅拌筒、操纵机构、清洗系统等，工作原理是，通过取力器将汽车底盘的动力取出，并驱动液压系统的液压泵，把机械能转化为液压能传给液压马达，马达再驱动减速机，由减速机驱动搅拌系统，对混凝土进行搅拌，但是水泥搅拌车无法单独对搅拌桶上料，需要配合其他搬运车进行作业，本申请优化了两种车的结构，在搅拌车的基础上设计出了一种具有铲车功能的自上料水泥搅拌车，不仅具有铲车功能，还能实现自上料搅拌及卸料的功能。
发明内容
本发明的目的是提供一种具有铲车功能的自上料水泥搅拌车，不仅能够实现铲车功能，并能为该车的搅拌筒上料，实现水泥搅拌车搅拌、运输的功能。
本发明的上述技术目的是通过以下方法得以实现的：一种具有铲车功能的自上料水泥搅拌车包括柴油机1、车底盘5、右底盘连接块6、右液压缸一7、右支撑板8、右内摇臂12、右外摇臂13、搅拌装置14、内摇臂横向支撑板16、右液压缸二17、右开启缸18、后斗19、前斗20，其特征在于：所述的柴油机1固定设置在车底盘5的后方，所述的车底盘5呈左右对称结构，车底盘5下表面的右侧中部固定连接所述的右底盘连接块6，所述的右液压缸一7后端与右底盘连接块6上设置的右销轴六转动连接，所述的右液压缸一7的活塞杆通过右销轴一9与右外摇臂13的后端铰接，所述的右外摇臂13后部与固定在右支撑板8上的右销轴二10转动连接，所述的右支撑板8固定在车底盘5的前方，所述的右内摇臂12的后端与固定在右支撑板8上的的右销轴三11转动连接，且右销轴三11位于右销轴二10的正上方，所述的内摇臂横向支撑板16的右端固定连接右内摇臂12的前端，所述的内摇臂横向支撑板16上固定所述的右液压缸二17的后端，所述的右液压缸二17的前端的活塞杆铰接在所述的后斗19上设置的右凸台一22上，所述的右外摇臂13的前端与连接轴25的右端转动连接，所述的后斗19设置的右凸台二23与连接轴25的右部位置转动连接，所述的凸台二23设置的沿左右方向设置的右圆柱轴26与右开启缸18的下端转动连接，所述的右开启缸18的活塞杆通过右销轴四28与右连接板27后端铰链连接，所述的右连接板27前端固定在前斗20上，所述的右连接板27的中部与所述的后斗19上固定的右销轴五24转动连接，所述的车底盘5的左侧关于车底盘5的左右对称的中间平面对称设置有左底盘连接块、左液压缸一、左支撑板、左内摇臂、左外摇臂、左液压缸二、左开启缸。
所述的右内摇臂12呈倒置V形，所述的右外摇臂13呈倒置U形，用以避让水泥搅拌车的轮胎。
所述的搅拌装置14包括液压马达15、圆搅拌筒、搅拌轴、水泥卸料装置，所述的圆搅拌筒固定在所述的车底盘5前端伸出的横梁上，搅拌轴与圆搅拌筒的筒底中心位置转动连接，所述的液压马达15固定在所述的车底盘5前端伸出的横梁上，所述的液压马达15设置有减速机，减速机输出端固定连接所述的搅拌装置14的搅拌轴向下伸出圆搅拌筒的筒底的下端。
所述的右液压缸二17的活塞杆缩回到使后斗19的后表面处于竖直位置时，所述的右外摇臂13，所述的右内摇臂12、右液压缸二17、右支撑板8、后斗19构成了平行四边形机构。
所述的自上料水泥搅拌车还包括齿轮泵3、皮带轮传动装置2、液压集成阀块4，所述的柴油机1上的动力输出带轮通过皮带轮传动装置2与所述的齿轮泵3上的动力输入带轮连接，为齿轮泵3提供动力，齿轮泵3的通过油管与液压集成阀块4连接，液压集成阀块4通过管路与上述的液压马达15和所有液压缸连接，用于实现控制液压马达15的转动以及后斗19、前斗20的运动。
所述的水泥卸料装置的结构为：所述的圆搅拌筒的后圆柱面上设置有凸台三，凸台三上转动连接摇杆21，摇杆21下端固定有水泥挡板，圆搅拌筒的筒底位置与水泥挡板位置相适应的设置有缺口。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
1.右液压缸二17的活塞杆后退到头，拉动所述的后斗19，带动所述的前斗20使其上边沿与地面水平，这时，使得所述的右外摇臂13，所述的右内摇臂12和所述的右液压缸二17，所述的右支撑板8，所述的后斗19共同构成了平行四边形机构的四条边，因为所述的右支撑板8竖直固定，从而能保持固定边所述的右支撑板8的对应边所述的后斗19在运动过程中永远保持平行，因此铲斗上升下降过程中保持平动，不会发生偏转，能实现平稳，安全的上升与下降；
2.铲斗包括所述的后斗19和所述的前斗20，通过所述的右开启缸18的活塞杆的伸缩控制铲斗的开合，不需要铲斗翻转即可卸料，保证了卸料过程的安全与稳定；
3.所述的柴油机1不仅提供车体运动的动力，还通过所述的皮带轮传动装置2连接右方所述的齿轮泵3给所述的齿轮泵3提供动力，所述的齿轮泵3连接所述的液压集成阀块4，给工程车所有的液压缸提供动力，实现了一机多用，节省了成本，提高了效率。
附图说明
图1是一种具有铲车功能的自上料水泥搅拌车总装结构示意图一。
图2是一种具有铲车功能的自上料水泥搅拌车总装结构示意图二。
图3是一种具有铲车功能的自上料水泥搅拌车的动力部分结构示意图。
图4是一种具有铲车功能的自上料水泥搅拌车的铲车部分结构示意图。
图5是一种具有铲车功能的自上料水泥搅拌车的铲斗水平位置结构示意图。
图6是一种具有铲车功能的自上料水泥搅拌车上料位置结构示意图。
具体实施方式
1-柴油机、2-皮带轮传动装置、3-齿轮泵、4-液压集成阀块、5-车底盘、6-右底盘连接块、7-右液压缸一、8-右支撑板、9-右销轴一、10-右销轴二、11-右销轴三、12-右内摇臂、13-右外摇臂、14-搅拌装置、15-液压马达、16-内摇臂横向支撑板、17-右液压缸二、18-右开启缸、19-后斗、20-前斗、21-摇杆、22-右凸台一、23-右凸台二、24-右销轴五、25-连接轴、26-右圆柱轴、27-右连接板、28-右销轴四。
结合图1~6，一种具有铲车功能的自上料水泥搅拌车包括柴油机1、皮带轮传动装置2、齿轮泵3、液压集成阀块4、车底盘5、右底盘连接块6、右液压缸一7、右支撑板8、右销轴一9、右销轴二10、右销轴三11、右内摇臂12、右外摇臂13、搅拌装置14、液压马达15、内摇臂横向支撑板16、右液压缸二17、右开启缸18、后斗19、前斗20、摇杆21、右凸台一22、右凸台二23、右销轴五24、连接轴25、右圆柱轴26、右连接板27、右销轴四28，所述的柴油机1固定设置在车底盘5的后方，所述的柴油机1上的动力输出带轮通过皮带轮传动装置2与所述的齿轮泵3上的动力输入带轮连接，为齿轮泵3提供动力，齿轮泵3的通过油管与液压集成阀块4连接，液压集成阀块4通过管路与全部液压缸和液压马达15连接，用于实现控制后斗19、前斗20的移动以及液压马达15的转动，所述的车底盘5呈左右对称结构，车底盘5下表面的右侧中部固定连接所述的右底盘连接块6，所述的所述的右液压缸一7后端与右底盘连接块6转动连接，所述的右液压缸一7前端伸出的活塞杆通过右销轴一9与右外摇臂13的后端铰接，所述的右外摇臂13后部与固定在右支撑板8上的右销轴二10转动连接，所述的右支撑板8固定在车底盘5的前方，所述的右内摇臂12的后端与固定在右支撑板8上的的右销轴三11转动连接，且右销轴三11位于右销轴二10的正上方，所述的内摇臂横向支撑板16的右端固定连接右内摇臂12的前端，所述的内摇臂横向支撑板16上固定所述的右液压缸二17的后端，所述的右液压缸二17的前端的活塞杆铰接在所述的后斗19的右凸台一22上，所述的右外摇臂13的前端与连接轴25的右端转动连接，所述的后斗19设置的向后伸出的右凸台二23与连接轴25的中间至右端位置转动连接，所述的凸台二23设置的沿左右方向设置的圆柱轴26与右开启缸18的下端转动连接，所述的右开启缸18前端伸出的活塞杆通过右销轴四28与右连接板27后端铰链连接，所述的右连接板27前端固定在前斗20上，所述的右连接板27的中部与所述的后斗19上固定的右销轴五24转动连接，所述的车底盘(5)的左侧关于车底盘(5)的左右对称的中间平面对称设置有左底盘支撑、左液压缸一、左支撑板、左销轴一、左销轴二、左销轴三、左内摇臂、左外摇臂、左液压缸二、左凸台一、左凸台二、左开启缸、左连接板。
所述的右液压缸二17的活塞杆缩回到使后斗19的后表面处于竖直位置时，所述的右外摇臂13，所述的右内摇臂12和所述的右液压缸二17，右支撑板8，所述的后斗19构成了平行四边形机构。
所述的右内摇臂12呈倒置V形，所述的右外摇臂13呈倒置U形，在轮胎上方以避让轮胎。
所述的搅拌装置14包括圆搅拌筒，搅拌轴，拨动杆，所述的圆搅拌筒固定在所述的车底盘5上，搅拌轴与圆搅拌筒的中心位置上转动连接，所述的液压马达15固定在所述的车底盘5上，所述的液压马达15设置有减速机，减速机输出端固定连接在所述的搅拌装置14的搅拌轴的下端。
控制右液压缸二17、左液压缸二的活塞杆伸出，推动所述的后斗19，带动所述的前斗20使其下边沿与地面水平，从而实现铲车开始铲料，控制右液压缸二17的活塞杆回缩，拉动所述的后斗19，带动所述的前斗20使其上边沿与地面水平，这时，使得所述的右外摇臂13，所述的右内摇臂12和所述的右液压缸二17，所述的右支撑板8，所述的后斗19共同构成了平行四边形机构的四条边，因为所述的右支撑板8竖直固定，从而能保持固定边所述的右支撑板8的对应边所述的后斗19在运动过程中始终保持平动。
所述的右液压缸一7的活塞杆伸出，推动所述的右外摇臂13使其逆时针转动，从而带动所述的右内摇臂12和所述的右液压缸二17，所述的前斗20，所述的后斗19逆时针转动，当所述的右液压缸一7的活塞杆伸出到行程极限时，所述的右外摇臂13逆时针旋转90度，从而所述的前斗20，所述的后斗19处于所述的搅拌装置14的正上方，实现了自上料的运动过程。
所述的右开启缸18的活塞杆缩回，带动所述的前斗20以右销轴五24为轴心逆时针转动，从而打开铲斗完成工程车自上料的全过程。所述的圆搅拌筒的后圆柱面上设置有凸台三，凸台三上转动连接摇杆21，摇杆2下端固定有水泥挡板，圆搅拌筒的筒底位置与水泥挡板位置相适应的设置有缺口，下料时候通过转动所述的摇杆21，使水泥挡板移开圆搅拌筒筒底设置的缺口，实现水泥下料，整个工作过程所有上述的液压缸均由柴油机1通过皮带轮传动装置2连接的齿轮泵3，通过液压集成阀块4控制实现上述液压缸的活塞杆伸缩以及齿轮泵的转动。
所述的右开启缸18的活塞杆伸出，带动所述的前斗20以右销轴五24为轴心顺时针转动，从而关闭铲斗。
控制液压集成阀块4使所述的右液压缸一7的活塞杆缩回，牵引右外摇臂13并使其顺时针方向转动，从而带动右内摇臂12、右液压缸二17、前斗20、后斗19顺时针方向旋转，当所述的液压缸一7的活塞杆收缩到设定位置时，所述的外摇臂13顺时针旋转90度，从而实现前斗20和后斗19处于前轮胎的正前方，实现了铲斗水平放置的运动过程，通过集成阀块控制所述的右液压缸二17的活塞杆伸出时，可调整所述的前斗20和所述的后斗19组成的铲斗顺时针旋转，使所述的前斗20的下方水平接触地面，从而实现铲车铲料的功能，开始下一个工作周期。

Claims (6)

1.一种具有铲车功能的自上料水泥搅拌车包括柴油机（1）、车底盘（5）、右底盘连接块（6）、右液压缸一（7）、右支撑板（8）、右内摇臂（12）、右外摇臂（13）、搅拌装置（14）、内摇臂横向支撑板（16）、右液压缸二（17）、右开启缸（18）、后斗（19）、前斗（20），其特征在于：所述的柴油机（1）固定设置在车底盘（5）的后方，所述的车底盘（5）呈左右对称结构，车底盘（5）下表面的右侧中部固定连接所述的右底盘连接块（6），所述的右液压缸一（7）后端与右底盘连接块（6）上设置的右销轴六转动连接，所述的右液压缸一（7）的活塞杆通过右销轴一（9）与右外摇臂（13）的后端铰接，所述的右外摇臂（13）后部与固定在右支撑板（8）上的右销轴二（10）转动连接，所述的右支撑板（8）固定在车底盘（5）的前方，所述的右内摇臂（12）的后端与固定在右支撑板（8）上的的右销轴三（11）转动连接，且右销轴三（11）位于右销轴二（10）的正上方，所述的内摇臂横向支撑板（16）的右端固定连接右内摇臂（12）的前端，所述的内摇臂横向支撑板（16）上固定所述的右液压缸二（17）的后端，所述的右液压缸二（17）的前端的活塞杆铰接在所述的后斗（19）上设置的右凸台一（22）上，所述的右外摇臂（13）的前端与连接轴（25）的右端转动连接，所述的后斗（19）设置的右凸台二（23）与连接轴（25）的右部位置转动连接，所述的凸台二（23）设置的沿左右方向设置的右圆柱轴（26）与右开启缸（18）的下端转动连接，所述的右开启缸（18）的活塞杆通过右销轴四（28）与右连接板（27）后端铰链连接，所述的右连接板（27）前端固定在前斗（20）上，所述的右连接板（27）的中部与所述的后斗（19）上固定的右销轴五（24）转动连接，所述的车底盘（5）的左侧关于车底盘（5）的左右对称的中间平面对称设置有左底盘连接块、左液压缸一、左支撑板、左内摇臂、左外摇臂、左液压缸二、左开启缸。
2.根据权利要求1所述的具有铲车功能的自上料水泥搅拌车，其特征在于：所述的右内摇臂（12）呈倒置V形，所述的右外摇臂（13）呈倒置U形，用以避让水泥搅拌车的轮胎。
3.根据权利要求1或2所述的具有铲车功能的自上料水泥搅拌车，其特征在于：所述的搅拌装置（14）包括液压马达（15）、圆搅拌筒、搅拌轴、水泥卸料装置，所述的圆搅拌筒固定在所述的车底盘（5）前端伸出的横梁上，搅拌轴与圆搅拌筒的筒底中心位置转动连接，所述的液压马达（15）固定在所述的车底盘（5）前端伸出的横梁上，所述的液压马达（15）设置有减速机，减速机输出端固定连接所述的搅拌装置（14）的搅拌轴向下伸出圆搅拌筒的筒底的下端。
4.根据权利要求1或2所述的具有铲车功能的自上料水泥搅拌车，其特征在于：所述的右液压缸二（17）的活塞杆缩回到使后斗（19）的后表面处于竖直位置时，所述的右外摇臂（13），所述的右内摇臂（12）、右液压缸二(17）、右支撑板（8）、后斗(19）构成了平行四边形机构。
5.根据权利要求3所述的具有铲车功能的自上料水泥搅拌车，其特征在于：所述的自上料水泥搅拌车还包括齿轮泵（3）、皮带轮传动装置（2）、液压集成阀块（4），所述的柴油机（1）上的动力输出带轮通过皮带轮传动装置（2）与所述的齿轮泵（3）上的动力输入带轮连接，为齿轮泵（3）提供动力，齿轮泵（3）的通过油管与液压集成阀块（4）连接，液压集成阀块（4）通过管路与上述的液压马达（15）和所有液压缸连接，用于实现控制液压马达（15）的转动以及后斗（19）、前斗（20）的运动。
6.根据权利要求3所述的具有铲车功能的自上料水泥搅拌车，其特征在于：所述的水泥卸料装置的结构为：所述的圆搅拌筒的后圆柱面上设置有凸台三，凸台三上转动连接摇杆（21），摇杆（21）下端固定有水泥挡板，圆搅拌筒的筒底位置与水泥挡板位置相适应的设置有缺口。
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