CN103534172A - 用于围箍物品集、包装货物或成组的物品的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种围箍站以及一种用于利用至少一个近似水平地和/或竖直地和/或对角地围绕物品集（12）、包装货物或者物品组或包装货物组的外侧放置的和/或拉紧的、形成敞开的或闭合的环的围箍带（14、34）来围箍成组件、物品集（12）、包装货物和/或成组的物品、包装货物的方法，该围箍带为了构成物品集（12）、包装货物等等的牢固的结合被拉紧。围箍带（34）从料箱（30）被供送给至少一个用于将围箍（14）施加到各一个成组件、物品集（12）、至少一个包装货物和/或成组的物品或包装货物上的施装头（28）。此外，围箍带（34、36）至少在施装头（28）的工作区域内在很大程度上无引导地且/或自由飘动地延伸和输送。

Description

用于围箍物品集、包装货物或成组的物品的方法和装置

技术领域

本发明涉及一种具有权利要求1的特征的用于围箍成组件、物品集、包装货物和/或成组的物品、包装货物或类似物的方法。此外，本发明涉及一种具有权利要求6的特征的围箍站以及一种具有权利要求9的特征的用于调节和/或控制在料箱与可运动的施装头之间自由引导的围箍带的调节和/或控制方法。

背景技术

对于物品，像例如饮料容器的加工、集合、成组和包装而言存在各种不同的包装类型，例如将物品或者容器组合成便携的相对便利的物品集单元。对此同样公知有各种不同的将单个物品组合成较大的物品集的可行性。因此，例如饮料容器大多借助于收缩薄膜被组合并包装成四个、六个或多个容器的物品集。制造成物品集大多是不可避免的，因为它们是用于由PET塑料构成的瓶子或饮料容器的销售单元的最常见的变型。针对运输，物品集部分地再次组合在一起且/或集合并堆垛成层。

在制造公知的物品集类型时需要特殊的生产步骤，以便可以对通常所使用的收缩薄膜进行加工。这些生产步骤需要相对较高的能量使用。此外，所使用的薄膜引起用于制造、提供、操作以及之后的清除的成本，这是因为所使用的薄膜在销售之后就不再需要了。用于提供所谓的薄膜裹包模块和其它操作站的机械装备也引起了很高的投资成本。最后，提供所谓的收缩通道同样要求相对较高的资金投入，在该收缩通道中围绕物品集裹包的薄膜借助于围绕容器的热空气加载而收缩。

所谓的围箍物品集是原则上可以取消使用收缩薄膜的变型方案。在此，容器借助于所谓的围箍带被组合成物品集且彼此连接。在连续或间歇工作的围箍机器中，容器、物品或瓶子被组成规格件且然后借助于围箍机组利用一个带或利用多个带来围箍。典型的规格件例如可以是1×2布置（两个容器一列）、2×2布置（四个容器以正方形或以菱形规格件形式）、3×2布置、4×3布置或原则上同样也可以是可变的n×m布置。然而在使用这种围箍带的情况下可能产生稳定性问题，这是因为物品集可能由于容器彼此不唯一的配属关系而位置不稳。为了减少容器的移动，围箍带的一定的预紧力通常是必需的。

然而问题同样可能由在易弯的物品和容器的情况下，例如在饮料工业中所使用的塑料瓶的情况下，容器中的内部压力可能变化引起。很多饮料容器在填充时以二氧化碳、氮气或其它气体或物质来加载。依赖于填充时存在的温度、外部温度或环境温度、气体或者二氧化碳的溶解浓度、从填充开始的时间过程以及必要时还依赖于很多另外的参数，像例如室温、待填充液体的温度、季节等等，待围箍的容器的内部压力可能变化。然而因为围箍参数和在围箍时所施加的预紧力应被设定到特定的值上，所以很容易会产生过高或不足的预紧。在过高的预紧的情况下容器可能被损坏，而在过小的预紧的情况下物品集稳定性会受影响。所选定的围箍预紧是否被正确地设定基本上仅可以通过样品的抽取和检查来检验，但由此在容器生产和物品集生产中产生了废品。围箍机器的机器参数通过操作人员进行匹配以及重新进行设定。

由DE 10 2009 040 700 A1公开了一种用于制造由至少两个彼此相连接的物品来制造物品集的方法，这些物品利用水平地围绕物品的外侧拉紧的围箍被保持在一起，该围箍在不间断的输送过程期间围绕物品来放置并紧接着被固定。在施加围箍期间物品并不停止，这是因为围箍以连续的过程在物品不间断的输送期间围绕物品来施加。在此，围箍由至少一个围绕物品的外侧拉紧的且紧接着在预紧下在其端部处相连接的带形成。

用于围箍物品、物品集或包装货物的施装头通常在机架中被引导且依次运动到物品集上方以施加围箍。因为在此围箍带必须持续地进给，所以在施装头的很高的移动速度的情况下可能形成关于带进给的问题，该问题在最不利的情况下可以导致机器故障。

发明内容

本发明的首要目的是，提出一种改进的装置以及一种用于制造被围箍的物品集、由单件货物构成的成组件和/或由一个，但尤其是由至少两个利用围箍组合在一起的物品、单件货物或容器构成的包装货物的相应的方法，其中，在所有运行状态下确保和维持了可靠的、无故障且无碰撞的带引导。

本发明的这个目的利用独立权利要求的主题来实现。本发明的有利的改进方案的特征由相应的从属权利要求得出。为了实现所提及的目的，本发明提出了一种用于利用至少一个近似水平地和/或竖直地和/或对角地围绕物品集、包装货物或者物品组或包装货物组的外侧放置的和/或拉紧的形成敞开的或闭合的环的围箍带来围箍成组件、物品集、包装货物和/或成组的物品、包装货物或类似物的方法，该围箍带为了构成被围箍的物品集、物品、包装货物等等的牢固的结合被拉紧。在该方法中，围箍带由具有连续储备的料箱供送给至少一个围箍设备，即围箍头或施装头，用于将围箍施加到各一个成组件、物品集或至少一个包装货物和/或成组的物品或包装货物上。在此，围箍带至少在施装头的工作区域内在很大程度上无引导地且/或自由飘动地延伸地被输送，也就是说围箍带无需其他引导元件、带引导装置或悬挂装置地被输送，并且在整个围箍过程期间自由飘动地在施装头的工作区域中悬挂或者延伸，尤其是在其输送运动和补给运动期间和在其在水平输送方向上运动的物品集的同步跟随期间和在更换到另外的相邻的物品集时较慢或较快的运动期间。

根据本发明的特别的方面，围箍带在带有连续储备的料箱和/或配属于或后置于该料箱的带引导区域与围箍设备或者施装头之间在很大程度上无引导地且/或自由飘动地被输送且由此无引导地且与包装装置或围箍装置的其它机械零件或部件无碰撞地延伸。通过围箍带的自由飘动的引导确保无故障的带输送，这些围箍带可选地同样可以延伸到多个同时处在运行中的施装头，而不会出现一方面带过于强烈地下垂并由此产生卷入或缠绕机器的零件或缠绕物品集的危险。另一方面，在需要时可以随时被重新调节的带应力不允许变得过高，这是因为由此对于施装头相对于必要时持续地在水平输送设备上被输送的物品集或物品组的运动以及对于围箍而言所需的带截段和带长度的无故障的补充可能会受影响。

根据本发明的方法的优选的变型方案规定，至少一个围箍设备或者至少一个围箍头或施装头至少在围箍过程和/或带拉紧过程期间以平行指向的且近似同步的运动跟随在水平输送设备上运动的物品集、包装货物或成组的物品或包装货物并紧接着被供送给另一待围箍的物品集、包装货物等等。能直接理解的是，在此围箍带在循环和/或来回地且必要时也以不断波动的速度运动的围箍设备或者运动的施装头与带有连续储备和/或配属于该料箱的带引导区域（储备站）的料箱之间的自由飘动的且/或在很大程度上无引导地延伸的截段在其带应力或者其垂度上必须在最大允许的垂度与不能超过的带应力之间的可预先给定的限度内保持/进给。因此，围箍带以由于围箍过程以及施装头的向前运动和向后运动而必要的不同的重叠速度被由储备上拉下并从料箱和/或储备站中被输出并被供送给施装头，由此带的自由飘动的区域的垂度总是能保持在合理的极限值之间。

为了该目的可能必要的是，在围箍设备或者施装头与料箱（连续储备）或带引导区域之间的带应力在考虑到多个在物品集、包装货物等等的围箍期间且在至少一个施装头的运动行程的情况下变化的输入参数的情况下被持续地重新调节。以该方式，在固定的料箱或者带引导区域与以不同的速度和在不同方向上运动的施装头之间的自由飘动的截段中的持续变化的带长度在其垂度上可以设定成，使垂度既不会变得过大也不会变得过小，这要求在带引导区域中或者在料箱中的非常快速的带输送以及带回拉。

当储备耗尽时或当出现使带必须要脱出的故障时，根据本发明的方法同样也包括用于供送和用于穿入新的围箍带的步骤。为了将新的带头穿入，该方法优选设置待装备新的带的施装头在料箱处或者在其带引导元件处的自动化的，尤其是全自动的对接以及带到施装头的带引导元件中的受控制的递送和穿入。因此，新的围箍带头由料箱到至少一个施装头的通过其自动控制的靠近和/或通过其到料箱上的对接以及通过围箍带到施装头中的自动化的穿入的供送可以在由料箱进给围箍带的同时来进行。新的围箍带到施装头中的自动化的穿入例如在带的损伤或撕裂之后可能也是必需的且以所描述的方式进行。

为了实现上面提及的目的，本发明除了先前在不同的实施方案中所描述的方法之外还包括一种用于利用至少一个近似水平地和/或竖直地和/或对角地围绕物品集、包装货物或者物品组或包装货物组放置的和/或拉紧的形成敞开的或闭合的环的围箍带来围箍成组件、物品集、包装货物和/或成组的物品、包装货物或类似物的围箍站，该围箍带为了构成以带被围箍的物品集、物品、包装货物等等的牢固的结合被拉紧。围箍站包括至少一个用于输送待围箍的物品集、包装货物或成组的物品或包装货物的水平输送设备以及至少一个能从上方单个供送给物品集、包装货物或者物品组或包装货物组的且至少对于围箍循环和带拉紧循环而言可以与待围箍的物品集、包装货物或者物品组或包装货物组平行地且近似同步地在输送方向上运动的施装头或围箍头。

此外，围箍站还包括带有待展开的围箍带的连续储备的料箱，该围箍带被供送给至少一个施装头或者围箍头。根据本发明且为了实现上面提及的目的，围箍带至少在施装头的工作区域中自由飘动地且无需其他引导装置、带引导元件或类似物地被引导。可选地，围箍带可以在带有围箍带的连续储备的料箱与施装头或者围箍设备之间在很大程度上无引导地和/或自由飘动地延伸地被引导和输送。

在目前情况下，施装头当其在围箍期间跟随被输送的成组件或物品集或在围箍过程结束之后被转换到另一物品集或待围箍的成组件时的最大的运动区域被理解为工作区域。在此，施装头的运动可以借助于龙门式机械装置、关节型机械装置或以其它方式来控制。施装头在此基于其运动学原理可到达和覆盖的空间在本发明的意义中限定了施装头的所提及的工作区域，这同样也涉及到先前在不同的实施方案中所描述的用于围箍物品集、成组件、包装货物等等的方法。无引导的且被称作“自由飘动”的带分布根据本发明至少延伸到该工作区域上。例如当料箱或者配属于或后置于该料箱的带引导区域形成被引导的带到接在其上的无引导的或自由飘动的带引导区域的转递部位时，无引导的或自由飘动的带分布可选地也可延伸超出施装头的工作区域。在该情况中，无引导的带分布截段相应较长，这可能意味着用于确保正确的带应力或者足够的带垂度的增加的调节成本。

当谈到在所提及的意义中的工作区域时，关于围箍带的供送方向的限制与之无关。该围箍带例如同样可以由侧向的位置被供送，从而使自由飘动的区域处在向前、向后和在竖直方向上运动的施装头的侧面，其中，带的供送角度可以根据施装头的来回的运动来改变。原则上同样适用于如下工作区域，在该工作区域中，施装头不仅可以围箍一个运输道的物品集，而且也可以围箍并排地在多个运输道上被输送的物品集或成组件。此外，围箍带可选地同样可以从上方或从下方或者由几乎任意的位置被供送。

供送通常经由带的转递区域进行，该转递区域必须适合于快速的输送或回转，以便不仅限定了围箍带在“自由飘动的”截段中的最大垂度而且也限定了最大的带应力。带引导区域可以形成料箱的一部分，但这并不是强制的。可选地，料箱可以布置在围箍站内部或外部的几乎任意的位置处，例如在机架之前、之后或旁边。然而，转递区域通常配属于围箍站或者固定在其机架上，但同样也可以与机架分开地置放。料箱于是大多配属有一个或多个带有待绕开的围箍带的连续卷，但这些连续卷同样可以与料箱分开地安置，从而可以在带有围箍带的可更换的卷与位置固定的料箱之间产生一定的间距。

围箍站通常处在机架中，该机架也容纳料箱，以存储连续地要由卷或类似物绕开的围箍带。由该料箱进行围箍带到其使用位置的供送，该使用位置通过至少一个施装头的工作区域来限定。至少一个这样的施装头，必要时也可以有多个施装头在机架内运动并负责自动化地围箍包装货物、物品集或物品组。根据本发明，围箍带在固定的料箱与运动的施装头之间在无需另外的引导元件或悬挂元件的情况下被引导。因此，带由料箱到相对施装头的工作区域中的输送和供送“自由飘动地”或者无引导地进行。

在根据本发明的围箍站的变型方案中，在带有围箍带的连续储备的料箱与至少一个施装头或围箍头之间布置有受控制的带引导区域，以进给和/或收回在循环和/或来回地运动的施装头与料箱之间的围箍带的自由引导的截段。因为至少一个施装头以不断波动的速度在不同的方向上运动，所以自由飘动的带截段的长度或者垂度持续改变，从而按照需求借助于带引导区域可以提供对带的较慢或较快的进给或者较慢或较快的回拉以防止机器故障。所提到的带引导区域是料箱的固定部分且通常包括由马达运转的辊子或其它输送机构，利用它们带可以快速地且在很大程度上无打滑地在两个输送方向上运动。

为了可以最优地完成带引导区域的任务，为带引导区域优选配属有调节设备，用于在考虑到所述至少一个施装头对围箍带的消耗以及其在围箍过程期间和/或在更换到另一待围箍的物品集、包装货物或者物品组或包装货物组时的重叠的、竖直和水平的运动的情况下调节在连续储备与至少一个围箍头之间的带应力。因此，调节设备控制围箍带在所有输送方向上的所有输送驱动运动，且这依赖于在至少一个施装头的不同的运动期间的带需求。在使用多个施装头的情况下，相应地需要多个带引导截段和多个带有要连续地绕开的围箍带的储备卷，从而可以用相同的方式给所有施装头供送围箍带，而可以在围箍和/或操作围箍带时不产生碰撞、过高的带应力或其它故障。

所需的带补充或回转可选地可以借助于能以不同的方式工作的合适的传感器来确定。因此例如为了识别带应力可以设置有光栅或其它图像捕获设备（例如摄像机）。带应力可选地也可以机械地、感应地或以其它途径来检测。这些带应力检测设备优选地可以与调节设备相联接。在较简单的实施方案中如下同样足够，即，带输送分别以在带引导区域或者料箱的区域中的距离传感器和/或角度传感器来检测，例如通过简单的旋转发送器或者回转式发送器，它们可以配属于带引导区域中的偏转辊子或者驱动辊子。它们的信号可以给调节设备提供有说服力的值，这些值可以与施装头的位置检测相关联地提供用于围箍带的必要的输送长度或回转长度。在围箍带的连续储备与自由的带引导截段之间优选存在所谓的主动式带引导装置，利用其进行整个调节，以便调节在料箱与施装头之间的“自由飘动”地引导的带截段的垂度。该带引导调节装置通常包括驱动马达，其与用于带的输送辊子或类似物共同起作用且使带在两个方向上运动和/或收回。

最后，本发明包括一种用于调节/控制在料箱的连续储备与可运动的围箍头或施装头之间自由地或者“自由飘动地”引导的围箍带的带应力的调节和/或控制方法。该方法尤其用于在根据先前所描述的实施方案中的其中一个的围箍站的情况下调节带应力。借助于根据本发明的调节和/或控制方法，在循环和/或来回地且可能以部段波动的速度运动的施装头或围箍头与带有连续储备的料箱和/或后置于该料箱的引导区域（储备站）之间围箍带的无引导地且/或自由飘动地引导的截段在其带应力或者其垂度上在最大允许的垂度与不能超过的带应力之间的预先给定的限度内保持和/或进给。在这种情况下，在施装头或者围箍头与连续储备或带引导区域之间的带应力可以在考虑多个必要时变化的输入参数的情况下被持续地重新调节。

在该调节方法中，第一输入参数可以由通常的进给路程构成，该进给路程对于补偿在围箍物品集、包装货物或成组的物品时所消耗的围箍带的长度而言是必需的。这通常是围箍带的相对较慢的进给。与之相反，第二输入参数可以由在将带“射入”到施装头或围箍头的范围内的情况下的快速的带进给的考虑导出。在此，围箍带必须相对较快地被进给。这种快速的进给反复地短时间地且一再循环地出现。

此外，用于该调节方法的第三输入参数可以对中速的由施装头或围箍头的来回运动引起的暂时波动的进给和/或中速的收回的考虑形成。施装头交替地平行于物品集或物品的输送方向移动并施加围箍。紧接着，它以相同的速度，但典型地以明显较高的速度引回，以便于运动到另一物品集上方且在那里施加围箍。只要围箍被施加并被拉紧，那么施装头就逆着带输送方向再次运动回来，从而使围箍带必须以适当的距离回拉或者收回，以便于减小垂度且防止带卷入。为了调节带应力，三个所提及的输入参数中的至少两个，尤其是所有三个输入参数为了获得用于在带引导区域中的围箍带的受控制的进给或收回的调节参数优选持续地被考虑并相互抵消。重叠的带运动可以由此算出且可以非常快地且动态地进行。

当与本说明书相关联地仅概括地提到围箍时，由此原则上指的是足够柔韧的、机械稳定的且易于输送的连续材料，其一般由卷被展开。围箍例如可以通过一个、两个或多个由绳线材料、线材、塑料、金属、纸或由复合材料构成的带形成，它们在它们的端部处被粘接、焊接、夹紧、打结或其它方式连接在一起。作为备选，如下变型方案也是可行的，在该变型方案中，围箍作为闭合的环被放置到物品集或成组件上方且在构成圈环的情况下被拉紧。

附图说明

下面将借助附图对本发明的实施例及其优点作进一步说明。各单个元件彼此在图中的大小比例不再与实际的大小比例相符，这是因为一些形状被简化地示出而另一些形状为了更清楚相比其它元件被放大地示出。

图1以示意性的侧视图形式示出了根据本发明的围箍站的实施方案；

图2以示意性的顶视图形式示出了带有围箍站的包装机的输送路段的一部分；

图3示出了由六个饮料容器构成的物品集的透视图，该物品集利用水平地围绕饮料容器的外侧拉紧的围箍带保持在一起；

图4以示意性的图示形式示出了围箍站的最重要的部件；

图5以方块图形式示出了在控制或调节方法中被处理的输入参数。

对本发明的相同的或起相同作用的元件使用相同的附图标记。此外，为了清楚起见在各个附图中仅示出对于相应附图的描述而言必要的附图标记。这些示出的实施方式仅表示根据本发明的装置或根据本发明的方法可以如何来设计的示例而不表示最终的限制。

具体实施方式

图1的示意性的侧视图借助实施例示出了根据本发明的围箍站10，其利用至少一个近似水平地和/或竖直地和/或对角地围绕物品集12、包装货物或者物品组或包装货物组放置的和/或拉紧的形成敞开的或闭合的环的围箍14来围箍成组件、物品集12、包装货物和/或成组的物品、包装货物或类似物，该围箍14在构成牢固的结合的情况下被拉紧。

在所示的实施例中，物品集12尤其根据图3可以由多个组合在一起的饮料容器16构成，它们通过水平延伸的围箍14被保持在一起。可选地，容器16和/或围箍14可以设有提手18，其要么可以由围箍材料构成要么也可以由薄膜材料或类似物构成。提手18的固定例如通过粘接部位可以处在两个或多个容器16的外周侧面处。提手18必要时同样可以由封闭的环构成，其从下方接合水平地围绕物品集12的容器16拉紧的围箍14。利用围箍14被保持在一起的成组件、物品集12、包装货物等等可选地同样可以具有几乎任意的其他配置。图3的图示仅作为示例来理解。

围箍站10是包装机20的一部分，该包装机例如根据图2来配置且可以具有带有单道或多道地构造的用于输送待围箍的物品集12的水平输送设备24的运输路段22。围箍站10包括至少一个可以从上方单个地供送给待围箍的物品集12的且可以至少对于围箍循环和带拉紧循环而言平行地且近似与待围箍的物品集12同步地在输送方向26上运动的施装头28。然而通常为了达到足够的输送速度和加工速度，在一个围箍站10中布置有多个这样的施装头28，例如两个（图1）或四个（图2）同时运行的施装头28。此外，围箍站10包括带有待展开的围箍带34的连续储备32的料箱30，该围箍带被供送给至少一个施装头28。在多个围箍头28的情况下，料箱30必须具有相应数量的带有待展开的围箍带34的卷或者连续储备卷32，以便可以给所有施装头28同样地供以围箍带34。

如图1中以示意的方式可辨认出的那样，在该区域中以附图标记36标明的围箍带在带有围箍带34的同样固定的连续储备32的固定的料箱30与施装头28之间无引导地且自由飘动地延伸地来引导和输送。围箍站10通常处在机架38中，其同样容纳图2中未示出的用于存储由卷32或类似物连续地卷开的围箍带34的料箱30。由该料箱30进行自由飘动地被引导的围箍带36至其使用位置的供送，该使用位置通过每个存在的施装头28各自的工作区域来限定。在所示的实施例中，多个施装头28在机架38内运动且负责物品集12的自动化的围箍。

在带有围箍带34的连续储备32的料箱30与施装头28之间布置有可控制的带引导区域40，其用于对循环和/或来回地运动的施装头28与料箱30之间的围箍带的被自由引导的截段36的进给和/或收回。因为施装头28以在不同的方向上不断波动的速度平行于或逆着水平输送设备24的输送方向26运动，所以自由飘动的带截段36的垂度或者长度持续变化，从而按照需求借助于带引导区域40可以提供对带36的较慢或较快的进给或者较慢或较快的回拉，这防止了由太过下垂或太过绷紧的带截段36引起故障的危险。

如图4的示意图所示的那样，带引导区域40是料箱30的组成部分或者配属于该料箱且通常包括由马达运行的辊子42或其它的输送机构，利用它们带36可以快速且在很大程度上无打滑地在两个输送方向上运动。带引导区域40和输送辊子42配属有调节设备44，其用于在围箍过程期间和/或在更换到另一待围箍的物品集12时在考虑到其对围箍带34的消耗以及其重叠的竖直和水平的运动的情况下调节料箱30与施装头28之间的带应力。调节设备44控制围箍带34、36在所有输送方向上的所有输送驱动运动，并且这依赖于在施装头28的不同的运动期间的带需求。

在使用多个施装头28的情况下相应地需要多个带引导截段40和多个带有连续地卷开的围箍带34的储备卷32，从而使所有施装头28可以用相同的方式以自由飘动地引导的围箍带36来供送，而在围箍和/或手操作围箍带36时不会产生碰撞，不会出现不允许地高的带应力或其它故障。

所需的带进给或回转可选地可以借助于能以不同方式工作的合适的传感器来确定。因此例如为了识别带应力可以使用光学传感器46或类似物。带应力可选地同样可以借助于机械传感器48或以其它方式来检测。这些带应力检测设备46、48与调节设备44相联接，由此这个调节设备可以用对于围箍带36的自由飘动的区域的正确的带应力而言所需的方式控制输送辊子42。在较简单的实施方案中如下同样可能足够，即，分别以在带引导区域40或者料箱30的区域中的距离传感器和/或角度传感器50来检测带输送，例如通过简单的旋转发送器，其可以配属于带引导区域40中的偏转辊子或驱动辊子42。它们的信号可以给调节设备44提供有说服力的值，这些值可以与施装头28的位置检测相关联地提供用于围箍带36的必要的输送长度或回转长度。

当围箍带34的储备32耗尽时，施装头28为了将新的带头穿入可以全自动地在料箱30处或者在其带引导元件40处进行对接，由此实现了带到施装头28的带引导元件中的穿入和受控制的递送。以该方式，新的围箍带头由料箱30到至少一个施装头28的通过其自动控制的靠近和/或通过其到料箱30上的对接以及通过围箍带36到施装头28中的自动化的穿入的供送可以在由料箱30进给围箍带的同时来进行。

新的围箍带34到施装头28中的自动化的穿入在带34的损坏或撕裂之后也可能是必需的。

图5的示意性的方块图示出了在被驱动的输送辊子42的调节或控制中的相互关系，这些输送辊子是料箱30的带引导区域40的一部分并由调节设备44来驱控。调节或控制方法用于调节或者控制在料箱30与可运动的施装头28之间“自由飘动地”引导的围箍带36的带应力。借助于该方法，围箍带36在循环和/或来回地且可能以不断波动的速度运动的施装头28与带有连续储备32和配属于它的带引导区域40的料箱30之间的无引导地且/或自由飘动地引导的截段在其带应力或者其垂度上在最大允许的垂度与不能超出的带应力之间的可预先给定的限度内保持和/或进给。为此，在施装头28与带引导区域40之间的带应力在考虑到多个通常不断变化的输入参数的情况下被持续地重新调节。

在该调节或控制方法中，第一输入参数52可以由通常的进给路程形成，该进给路程对于补偿围箍带34或者36在围箍各自的物品集12时所消耗的长度而言是必需的。这通常是围箍带36的自由飘动的截段的相对较慢的进给。与之相反，第二输入参数54可以由对在将带“射入”到施装头28的范围内的情况下的快速的带进给的考虑导出。在此，围箍带36必须相对较快地被进给。这种快速的进给反复地短时间地且一再循环地出现。用于该方法的第三输入参数56由对中速的由施装头28的来回运动引起的暂时波动的进给和/或中速的收回的考虑形成。施装头28交替地平行于物品集12的输送方向26移动并施加围箍14。紧接着，施装头28以相同的速度，但典型地以明显较高的速度逆着输送方向26被引回，以便于运动到另一物品集12上方且在那里施加围箍14。

只要围箍14被施加并被拉紧，那么施装头28就逆着水平输送设备24的带输送方向26再次运动回来，从而使围箍带34或者36必须借助于被驱动的辊子42以适当的距离回拉或者收回，以便于减小垂度且防止带36卷入。

为了调节或控制带应力，三个所提及的输入参数52、54和56中的至少两个，尤其是所有三个输入参数52、54和56为了获得用于在带引导区域40中的围箍带36的受控制的进给或收回的调节参数优选持续地被考虑并相互抵消。重叠的带运动可以由此算出且可以非常快地且动态地进行。

图5的简化的图示以三个输入参数52、54和56和输送辊子42依赖于此的借助于调节设备44的控制相结合的形式虽然并没有在实际意义上对调节方法加以说明，这是因为这样的调节方法取决于被调节的参数反作用于影响的输入参数。但是因为围箍带34的自由飘动的截段36的带应力不仅受输入参数52、54和56影响，而且同样还受输送辊子的相应的控制影响，所以在当前的情况下原则上可以讨论带应力调节。

在此最后要强调的是，带引导的自由飘动的分布至少延伸到施装头28的工作区域58上。工作区域58通过施装头28的最大的运动范围或作用半径来限定。该运动范围58例如当施装头28在围箍期间跟随被输送的成组件或物品集12或在结束的围箍过程之后被转换到另一物品集12或待围箍的成组件时得出。原则上，在此带供送可以从所有任意的方向，例如在侧向、从上方、从下方等等来进行。在此，施装头28的运动可以借助于龙门式机械装置、借助于关节型机械装置或以其它方式来控制。施装头28在此由于其运动学原理可达到和覆盖的空间限定了施装头28的所提及的工作区域58。无引导的且被称作“自由飘动”的带分布至少延伸到该工作区域58上。显然，例如当递送区域或带引导区域40与施装头28的工作区域58的边界相间隔地置放时，“自由飘动”的带分布同样可以伸出超过工作区域58。

因此，如在图1和4中示出的那样，无引导的或自由飘动的带分布可选地同样可以延伸超出施装头28的工作区域58，例如当料箱30或配属于或后置于该料箱的带引导区域40与处在其中的输送辊子42形成了被引导的带34至接在其上的无引导或自由飘动的带引导区域36的递送部位。

本发明在参照优选的实施方式的情况下进行描述。然而如下对于技术人员而言可以想到的是，可以对本发明进行变换或改变，而在此不会离开下面的权利要求的保护范围。

附图标记列表

10  围箍站

12  物品集

14  围箍

16  饮料容器

18  提手

20  包装机

22  运输路段

24  水平输送设备

26  输送方向

28  施装头

30  料箱

32  连续储备、卷

34  围箍带

36  自由飘动的/无引导的围箍带

38  机架

40  带引导区域

42  辊子、输送辊子

44  调节设备

46  光学传感器

48  机械传感器

50  角度传感器、角度计

52  第一输入参数

54  第二输入参数

56  第三输入参数

58  （施装头28的）工作区域

Claims (13)

1.一种用于利用至少一个近似水平地和/或竖直地和/或对角地围绕物品集（12）、包装货物或者物品组或包装货物组的外侧放置的和/或拉紧的、形成敞开的或闭合的环的围箍带（14、34）来围箍成组件、物品集（12）、包装货物和/或成组的物品、包装货物或类似物的方法，所述围箍带为了形成物品集（12）、包装货物等等的牢固的结合被拉紧，其中，所述围箍带（34）从料箱（30）被供送给至少一个施装头（28），所述施装头用于将围箍（14）施加到各一个成组件、物品集（12）、至少一个包装货物和/或成组的物品或包装货物上，并且其中，所述围箍带（34、36）至少在所述施装头（28）的工作区域（58）内在很大程度上无引导地且/或自由飘动地延伸和输送。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述围箍带（34、36）在所述料箱（30）和/或配属于或后置于所述料箱的带引导区域（40）与所述施装头（28）之间在很大程度上无引导地且/或自由飘动地延伸和输送。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述至少一个施装头（28）至少在围箍过程和/或带拉紧过程期间以平行指向的且近似同步的运动跟随在水平输送设备（24）上运动的物品集（12）、包装货物或成组的物品或包装货物并紧接着被供送给另一待围箍的物品集（12）、包装货物等等，并且其中，所述围箍带（34）在循环和/或来回地运动的施装头（28）与所述料箱（30）和/或配属于或后置于所述料箱的带引导区域（40）之间的自由飘动的且/或在很大程度上无引导地延伸的截段（36）在其带应力或者其垂度上在最大允许的垂度与不能超过的带应力之间的能预先给定的限度之内保持和/或进给。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，在所述施装头（28）与所述料箱（30）或所述带引导区域（40）之间的带应力在考虑到多个在围箍物品集（12）、包装货物等等期间和在所述至少一个施装头（28）的运动行程中变化的输入参数（52、54、56）的情况下持续地或以有规律的时间间隔来重新调节。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，新的围箍带头（34、36）由料箱（30）到至少一个施装头（28）的通过其自动控制的靠近和/或通过其到所述料箱（30）上或到所述料箱的后置的带引导区域（40）上的对接以及通过所述围箍带（34、36）到所述施装头（28）中的自动化的穿入的供送在由所述料箱（30）进给所述围箍带（34、36）的同时进行。

6.一种用于利用至少一个近似水平地和/或竖直地和/或对角地围绕物品集（12）、包装货物或者物品组或包装货物组的外侧放置的和/或拉紧的、形成敞开的或闭合的环的围箍带（14、34）来围箍成组件、物品集（12）、包装货物和/或成组的物品、包装货物或类似物的围箍站（10），所述围箍带为了形成物品集（12）、包装货物等等的牢固的结合被拉紧，所述围箍站包括用于输送待围箍的物品集（12）、包装货物或成组的物品或包装货物的水平输送设备（24）、至少一个能从上方单个地供送给物品集（12）、包装货物或者物品组或包装货物组的且至少对于围箍循环和带拉紧循环而言能与各个待围箍的物品集（12）、包装货物或者物品组或包装货物组平行地且近似同步地在输送方向（26）上运动的施装头（28）以及带有待展开的围箍带（34）的连续储备（32）的料箱（30），所述围箍带被供送给所述至少一个施装头（28），其中，所述围箍带（34、36）至少在所述施装头（28）的工作区域（58）内在很大程度上无引导地且/或自由飘动地延伸和输送。

7.根据权利要求6所述的围箍站，其中，在带有所述围箍带（34）的连续储备（32）的料箱（30）与所述至少一个施装头（28）之间布置有用于进给和/或收回围箍带（34）在循环和/或来回地运动的施装头（28）与料箱（30）的连续储备（32）之间的自由引导的截段（36）的带引导区域（40），其中，在所述料箱（30）和/或所述带引导区域（40）与所述施装头（28）之间围箍带（34）在很大程度上无引导地且/或自由飘动地延伸和输送。

8.根据权利要求6或7所述的围箍站，其中，为所述带引导区域（40）配属有调节设备（44），所述调节设备用于在考虑到所述至少一个施装头（28）对围箍带（34、36）的消耗以及所述至少一个施装头（28）在围箍过程期间和/或在更换到另一待围箍的物品集（12）、包装货物或者物品组或包装货物组时重叠的、竖直和水平的运动的情况下调节在所述连续储备（32）或者所述料箱（30）与所述至少一个施装头（28）之间的带应力。

9.一种用于调节/控制在带有连续储备（32）的料箱（30）与能运动的施装头（28）之间自由引导的围箍带（34、36）的带应力的调节和/或控制方法，尤其是用于在根据权利要求1至5中任一项所述的围箍方法的情况下或在根据权利要求6至8中任一项所述的围箍站（10）的情况下调节带应力的调节和/或控制方法，其中，在所述施装头（28）的工作区域（58）内且/或在循环和/或来回地运动的施装头（28）与所述带有连续储备（32）的料箱（30）和/或配属于或后置于所述料箱的带引导区域（40）之间所述围箍带（34）的无引导地且/或自由飘动地引导的截段（36）在其带应力或者其垂度上在最大允许的垂度与不能超过的带应力之间的能预先给定的限度内保持和/或进给。

10.根据权利要求9所述的调节方法，其中，在所述施装头（28）与所述带有连续储备（32）的料箱（30）或所述带引导区域（40）之间的带应力在考虑到多个可变地改变的输入参数（52、54、56）的情况下持续地或以有规律的时间间隔来重新调节。

11.根据权利要求9或10所述的调节方法，其中，第一输入参数（52）由用于补偿所述围箍带（34、36）在围箍物品集（12）、包装货物或成组的物品时所消耗的长度的通常的进给路程形成，和/或其中，第二输入参数（54）由对在通过所述施装头（28）实施的围箍过程期间的快速的带进给的考虑形成。

12.根据权利要求9至11中任一项所述的调节方法，其中，第三输入参数（56）由对由所述施装头（28）在追随待围箍的成组件、物品集（12）、包装货物和/或成组的物品或包装货物时的来回运动引起的暂时波动的进给和/或收回的考虑形成。

13.根据权利要求9至12中任一项所述的调节方法，其中，为了调节带应力，三个输入参数（52、54、56）中的至少两个，尤其所有三个输入参数（52、54、56）为了获得用于带引导区域（40）中的围箍带（34）的受控制的进给和/或收回的调节参数被持续地考虑到并相互抵消。

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