WO2012152501A1 - Verfahren und vorrichtung zur umreifung von gebinden, packgüter oder gruppierten artikeln - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zur umreifung von gebinden, packgüter oder gruppierten artikeln Download PDF

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WO2012152501A1
WO2012152501A1 PCT/EP2012/055541 EP2012055541W WO2012152501A1 WO 2012152501 A1 WO2012152501 A1 WO 2012152501A1 EP 2012055541 W EP2012055541 W EP 2012055541W WO 2012152501 A1 WO2012152501 A1 WO 2012152501A1
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WO
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strapping
packaged goods
application head
magazine
band
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PCT/EP2012/055541
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Michael Hartl
Manuel Kollmuss
Kurt Perl
Original Assignee
Krones Ag
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Publication date
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    • B65B65/00—Details peculiar to packaging machines and not otherwise provided for; Arrangements of such details
    • B65B65/003—Packaging lines, e.g. general layout
    • B65B65/006—Multiple parallel packaging lines

Definitions

  • the present invention relates to a method for strapping groupings, containers, packaged goods and / or grouped articles, packaged goods o. The like.
  • the invention further relates to a strapping station with the features of claim 6 and a control and / or control method for controlling a band tension of a freely guided between a magazine and a movable application head strapping with the features of claim 9.
  • Packaging units For this purpose, various ways are known to combine individual articles into larger containers. For example, beverage containers are usually shrink-wrapped into containers of four, six or more containers
  • containers are usually unavoidable because they represent the most common variant of sales units for beverage containers or bottles made of PET plastic.
  • the containers are partially recombined for transport and / or put together in layers and palletized.
  • the film used causes costs for production, for the provision, for handling and for later disposal, since it is no longer needed after the sale.
  • a variant in which it is basically possible to dispense with the use of shrink films are so-called strapping packages.
  • the container by means of so-called.
  • Strapping tapes combined into a bundle and connected together.
  • articles or bottles are grouped into formations and then strapped with the aid of Umreifungsaggregaten with a band or with multiple bands.
  • Typical formations may be, for example, 1 x 2 arrays (two tanks in series), 2 x 2 arrays (four square tanks or diamond formation), 3 x 2, 4 x 3 or, in principle, also variable n x m arrays ,
  • Typical formations may be, for example, 1 x 2 arrays (two tanks in series), 2 x 2 arrays (four square tanks or diamond formation), 3 x 2, 4 x 3 or, in principle, also variable n x m arrays .
  • Temperatures during filling from the outside or ambient temperature, from the solution concentration of the gas or carbon dioxide, the time since the bottling and possibly of many other parameters such as the hall temperature, the temperature of the liquid to be filled, the season, etc. , can the
  • Machine parameters of the strapping machine are by an operator
  • From DE 10 2009 040 700 A1 discloses a method for producing containers from at least two interconnected articles are known, which are held together with a horizontally strapped around the outer sides of the article strapping, which placed during an uninterrupted conveying process to the article and
  • the strapping is formed by at least one outer sides of the articles tensioned and then connected under bias at its ends band. Used for strapping articles, containers or packaged goods
  • Application heads are normally fed into machine frames and move one after the other over the containers to attach the strapping. Since in this case the straps must be permanently tracked, can at high
  • the primary object of the present invention is seen in an improved apparatus and a corresponding method for producing strapped containers, groupings of piece goods and / or packaged goods from a
  • the invention proposes a method for strapping groupings, containers, packaged goods and / or grouped articles, packaged goods o. The like. With at least one approximately horizontal and / or vertical and / or diagonal around the outside of the container, packaged goods or Group of articles or packaged goods placed and / or tensioned open or a closed ring forming strapping, which is stretched to form a solid composite of strapped containers, articles, packaged goods, etc. ago.
  • the strap is in this method from a magazine with an endless supply of at least one strapping device, i. a strapping head or
  • Application head supplied for applying the strapping to each grouping, a container, at least one packaged goods and / or the grouped articles or packaged goods.
  • the strapping is promoted at least within a working range of the applicator head largely unguided and / or free-running, ie the strapping is without further guide elements, tape guides or suspensions and hangs or runs throughout
  • a preferred variant of the method according to the invention provides that the at least one strapping device or the at least one strapping head or application head, the containers moved on a horizontal conveyor,
  • Strapping and / or tape tensioning process follows with parallel directed and approximately synchronous movement and then another to be strapped container, packaged goods, etc. is supplied. It is immediately comprehensible that in this case the free-floating and / or largely non-guiding section of the
  • Belt tension or its sag within predeterminable limits between a maximum allowable sag and a belt tension not to be exceeded must be kept / tracked.
  • the strap is thus at different superimposed speeds, due to the
  • Application head are necessary, withdrawn from the stock and transported from the magazine and / or from the supply station and fed to the application head, so that the sag of the free-flying area of the band always between meaningful
  • the tape tension between the strapping device or the application head and the magazine (endless supply) or the tape guide area taking into account several, during the strapping of a container, packaged goods, etc. and moving movements of the at least one application head changing input variables permanently readjust.
  • the permanently changing tape lengths in the free-running section between the fixed magazine or tape guide region and the application head moving at different speeds and in different directions can be adjusted in terms of sag that the slack becomes neither too great nor too small, which a very fast belt conveyance and also a belt retraction in the tape guide area or in the magazine requires.
  • the method of the invention also includes steps of feeding and threading a new strapping band when a supply is exhausted or when a disturbance occurs which necessitated a threading out of the band.
  • the method preferably provides for automated, in particular fully automatic, docking of the application head to be loaded with a new strip on the magazine or on the latter
  • the application head may also be required after a tear or damage to the tape and takes place in the manner described.
  • the invention further comprises, in addition to the method previously described in various embodiments
  • Umreifungsstation for strapping of groupings, containers, packaged goods and / or grouped articles, packaged goods o. The like. With at least one approximately horizontally and / or vertically and / or diagonally around the Au OHseite the containers, packaged goods or group of articles or packaged goods and / or strained open or a closed ring forming strapping, which is stretched to form a solid composite of strapped with the tape container, articles, packaged goods, etc.
  • the strapping station comprises at least one horizontal conveyor device for
  • Containers, packaged goods or groups of articles or packaged goods in the conveying direction movable application head or strapping head Containers, packaged goods or groups of articles or packaged goods in the conveying direction movable application head or strapping head.
  • the strapping station comprises a magazine with an endless supply of the unwinding strapping band which is fed to the at least one application head or strapping head.
  • the strapping band is guided free-floating at least in a working region of the application head and without further guides, band guide elements or the like.
  • Motion range of the application heads understood if they follow the promoted groups or containers during strapping or after a completed strapping process to another container or to be strapped
  • the movement of the application heads can be controlled by gantry robots, by means of articulated robots or in other ways.
  • the space which the application heads can reach and cover on account of their kinematics defines the said work area of the application heads in the sense of the present invention, also in relation to that previously described
  • the unguided and designated as "free-floating" Band course extends according to the present invention, at least on this work area.
  • the guideless or free-flying band profile can also extend beyond the working area of the application heads, if, for example, the magazine or a tape guide area adjoining or following it
  • Transfer point of the guided band forms the subsequent lead-free or free-flying tape guide area.
  • the guideless band progression section is correspondingly longer, which may require increased control effort to ensure correct belt tension or sufficient belt tension
  • Tape sag can mean. If there is talk of a work area in the above sense, so that in no way a restriction on the feeding direction of the strap is connected. This may, for example, also be supplied from a lateral position, so that the free-lying area is located laterally of the application head moving forwards, backwards and vertically, wherein the feed angle of the band may change in accordance with the oscillating movements of the application head.
  • the application head can not only wrap containers of a transport track, but also containers or groups transported side by side on several transport tracks.
  • the strapping can optionally be supplied from above or from below or from almost any position.
  • the feeding usually occurs over the transfer area of the belt, which must be capable of rapid conveyance or recovery to limit both the maximum slack and the maximum belt tension of the strap in the "free-flying" section
  • the magazine may be located at almost any location inside or outside the strapping station, for example, in front of, behind or beside a machine frame, but the transfer area is normally associated with the strapping station or fixed to its machine frame but may also be separated
  • the magazine is then usually one or more endless rollers associated with the unwinding strapping, but which can also be placed separately from the magazine, so that a certain distance between the interchangeable roles with the strapping and the stationary magazine can exist.
  • the strapping station is normally located in a machine frame, which also accommodates the magazine for storing the endless belt to be unwound from a roll or the like. From this magazine, the supply of the
  • Strapping band to its place of use which is defined by a working area of at least one application head.
  • At least one such application head possibly also several application heads, move within the machine frame and ensure the automated strapping of the packaged goods, containers or groups of articles.
  • the strap between the fixed magazine and the moving application head without further leadership or
  • the strapping station is between the magazine with the endless supply of the strapping and the at least one application head or Umreifungskopf a controllable tape guide area to
  • the mentioned tape guide area is a stationary part of the magazine and normally comprises motor-driven rollers or other conveying means with which the tape can be moved quickly and largely without slippage in both conveying directions.
  • the tape guide area is preferably a control device for controlling the belt tension between the endless supply and the at least one strapping head, taking into account the consumption of strapping and its superimposed vertical and horizontal movements during a strapping process and / or when changing to another to be strapped containers, packaged goods or a group of articles or
  • the control device thus controls all
  • the required belt recharge or recovery can optionally be determined by means of a suitable sensor, which can work in different ways.
  • a suitable sensor which can work in different ways.
  • photoelectric barriers or other image capture devices such as cameras can be provided.
  • the belt tension can optionally also be detected mechanically, inductively or by other means. These tape tension detecting means may preferably be used with the
  • Control device coupled.
  • a so-called active band guide with which the entire regulation is implemented in order to regulate the slack of the "free-floating" band section between the magazine and the application head
  • the invention includes a control and / or control method for controlling a belt tension of a between an endless supply of a magazine and a movable strapping head or application head free or
  • a guideless and / or free-running section of the strapping belt is cyclically and / or oscillated between the strapping belt and possibly with constantly fluctuating speeds moving application head or Strapping head and the magazine with the endless supply and / or this subordinate tape guide area (supply station) held in its belt tension or its sag within predeterminable limits between a maximum allowable sag and a not to be exceeded belt tension and / or tracked.
  • a first input variable can be formed from a regular tracking path that compensates for the length of the length of the strip consumed during the strapping of the pack, the packaged goods or grouped articles
  • Strapping band is required. This is usually a relatively slow tracking of the strap. In contrast, a second
  • the tape If the tape is fed into the frame of the application or strapping head, then the tape must be tracked relatively quickly, as this fast tracking repeatedly occurs repeatedly and repeatedly cyclically.
  • a third input variable for the control method may further consist of a consideration of a medium-fast, temporarily fluctuating tracking and / or a medium-fast reverse voltage by the oscillating movements of the
  • the application head moves alternately parallel to the conveying direction of the containers or articles and brings the
  • the belt tension preferably at least two of the three mentioned input variables, in particular all three input variables, are taken into account and offset against one another in order to obtain a controlled variable for the controlled tracking or return voltage of the strapping band.
  • the superimposed band movement can be calculated from this and implemented very quickly and dynamically. If, in the context of the present description, only general mention is made of strapping, this basically means a sufficiently flexible, mechanically stable and easily conveyable endless material, which is generally unrolled from a roll.
  • the strapping may, for example, by one, two or more bands
  • the strapping is placed as a closed ring on the container or groupings and stretched to form a loop.
  • the proportions of the individual elements to one another in the figures do not always correspond to the actual size ratios, since some shapes are simplified and other shapes are shown enlarged in relation to other elements for better illustration.
  • 1 shows a variant of a strapping station according to the invention in a schematic side view.
  • Fig. 2 shows a part of a conveying path of a packaging machine with a strapping station in a schematic plan view.
  • Fig. 3 shows a perspective view of a container formed from six beverage containers, which is held together with a horizontally around the Au 88ondo the beverage container strapped strapping.
  • FIG. 4 shows a schematic representation of the most important components of the strapping station.
  • Fig. 5 shows in a block diagram that in a control or
  • FIG. 1 illustrates with reference to a
  • Embodiment of a strapping station 10 the strapping of groups, containers 12, packaged goods and / or grouped articles, packaged goods o. The like. With at least one approximately horizontally and / or vertically and / or diagonally around the outside of the container 12, packaged goods or group forming open and closed ring articles or packaged goods and / or tensioned
  • Strapping 14 which is stretched to form a firm bond.
  • the container 12 can be formed in particular according to FIG. 3 by a plurality of combined beverage containers 16, which are held together by a horizontally extending strapping 14.
  • the containers 16 and / or the strapping 14 may be provided with a carrying handle 18 which may be made of either the strapping material or a sheet material or the like.
  • the anchoring of the handle 18 may be to the
  • Outer shell surfaces of two or more containers 16 are, for example.
  • the carrying handle 18 can also be formed by a closed ring, which engages under the strapping 14, which is stretched horizontally around the containers 16 of the container 12.
  • the groupings, containers 12, packaged goods, etc. held together with the strapping 14 can optionally also have almost any other configurations.
  • the representation of FIG. 3 is to be understood merely as an example.
  • the strapping station 10 is part of a packaging machine 20, the example.
  • the strapping station 10 comprises at least one application head 28, which can be supplied individually from above and can be moved parallel from above at least for one strapping and belt tension cycle and approximately synchronously with the containers 12 to be strapped in the conveying direction 26.
  • Strapping station 10 arranged, for example, two (Fig. 1) or four (Fig. 2) simultaneously operated application heads 28.
  • the strapping station 10 comprises a magazine 30 with an endless supply 32 of the unwinding strapping 34, which is the at least one application head 28 is supplied.
  • the magazine 30 must have a corresponding number of rollers or endless supply rolls 32 with strapping band 34 to be unrolled in order to be able to supply all application heads 28 equally with the strapping band 34.
  • Fig. 1 in the manner indicated, is designated in this area by the reference numeral 36 strapping between the stationary magazine 30 with the likewise stationary endless supply 32 of the strapping band 34 and the
  • the strapping station 10 is normally located in a machine frame 38, which also accommodates the magazine 30, not shown in FIG. 2, for storing the strapping band 34 to be unwound from a roll 32 or the like. From this magazine 30, the supply of the free-guided guided strapping 36 takes place to his
  • Site of use which is defined by the respective work area of each existing application head 28.
  • several move are possible.
  • the tape guide portion 40 is a part of the magazine 30 and this associated and normally includes motor-driven rollers 42 or other funding, with which the belt 36 can be moved quickly and largely without slippage in both directions ,
  • the tape guide portion 40 and the conveyor rollers 42 is a control device 44 for controlling the belt tension between the magazine 30 and the application head 28, taking into account the consumption of strapping 34 and its superimposed vertical and horizontal movements during a
  • the control device 44 controls all
  • a plurality of tape guide portions 40 and a plurality of supply rollers 32 are endless
  • the required belt recharge or recovery can optionally be determined by means of suitable sensors that can work in different ways.
  • optical sensors 46 or the like can be used to detect the belt tensions.
  • the tape tension can optionally also be detected by means of mechanical sensors 48 or in another way.
  • Tape tension detectors 46, 48 are coupled to the controller 44 to allow them to control the conveyor rollers 42 in the manner necessary for proper tape tension of the free-running portion of the strap 36.
  • Their signals can deliver meaningful values to the control device 44, which in conjunction with a position detection of the application heads 28 can supply the necessary delivery lengths or return lengths for the strapping band 36.
  • Application head 28 may also be required after a tear or damage to the belt 34.
  • FIG. 5 illustrates the relationships in the regulation or control of the driven conveyor rollers 42, which are part of the
  • Tape guide portion 40 of the magazine 30 and the control device 44 are driven.
  • the control or control method is used to control or control the tape tension of between the magazine 30 and the movable application head 28 guided "strapped" strapping 36.
  • the guideless and / or free-guided portion of the strap 36 between the cyclically and / or oscillating and possibly with constantly fluctuating speeds moving application head 28 and the magazine 30 with the endless supply 32 and its associated tape guide portion 40 held in its tape tension or its sag within specifiable limits between a maximum allowable sag and a not to exceed belt tension and /
  • Application head 28 and the tape guide area 40 taking into account several, usually constantly changing input variables permanently readjusted.
  • a first input variable 52 may be formed in this control or control method from a regular tracking distance, which is required to compensate for the consumed in the strapping of the respective container 12 length of the strapping band 34 and 36, respectively. This is normally a relatively slow tracking of the exposed portion of the strap 36.
  • a second input 54 may be considered to be fast
  • a third input quantity 56 for the method being taken from a consideration of Medium-fast, temporarily fluctuating tracking and / or a medium-fast reverse voltage formed by the oscillating movements of the application head 28.
  • the application head 28 moves alternately parallel to the conveying direction 26 of the container 12 and brings the strapping 14. Subsequently, it is the same, but typically significantly higher Returned speed against the conveying direction 26 to be moved over another container 12 and there to apply the strap 14.
  • the application head 28 moves back against the belt conveying direction 26 of the horizontal conveyor 24, so that the strapping belt 34 or 36 has to be pulled back or pulled back by a suitable path by means of the driven rollers 42 To reduce sag and to prevent tangling of the belt 36.
  • For controlling or controlling the belt tension are preferably permanently at least two of the three input variables 52, 54 and 56, in particular all three input variables 52, 54 and 56 for obtaining a control variable for the controlled tracking or back tension of the strapping 36 in
  • FIG. 5 illustrates with the relationships of the three input variables 52, 54 and 56 and the dependent thereon control of
  • Feed rollers 42 by means of the control device 44 although no control method in the true sense, since such a reaction of the controlled variable due to the influencing input variables. However, since the tape tension of the
  • Input variables 52, 54 and 56 is affected, but equally by the respective control of the conveyor rollers, can be spoken in the present case in principle of a belt tension control.
  • the free-running profile of the tape guide extends at least over a working area 58 of the application heads 28.
  • the working area 58 is defined by the maximum range of motion or
  • Action radius of the application heads 28 defined. This range of movement 58 results, for example, when the application heads 28 conveyed during the strapping
  • the tape feed can take place from any desired directions, for example laterally, from above, from below, etc.
  • the movement of the application heads 28 can be controlled by means of gantry robots, by means of articulated robots or in another manner.
  • the space which the application heads 28 can reach and cover due to their kinematics defines the aforementioned Work area 58 of the application heads 28.
  • the "free-flying" band profile can also extend beyond the working area 58, if, for example, the transfer or band guide area 40 is placed at a distance from the boundaries of the working area 58 of the application head 28.
  • the guideless or free-running belt course can optionally also extend over the working area 58 of FIGS. 1 and 4,
  • Application heads 28 also extend, if, for example, the magazine 30 or the band guide region 40 which is adjacent thereto or downstream with the conveying rollers 42 located therein, the transfer point of the guided belt 34 to the subsequent thereto
  • Guideless or free-running tape guide portion 36 forms.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Umreifungsstation und ein Verfahren zur Umreifung von Gruppierungen, Gebinden (12), Packgütern und/oder gruppierten Artikeln, Packgüter mit wenigstens einem annähernd horizontal und/oder vertikal und/oder diagonal um die Außenseite der Gebinde (12), Packgüter oder Gruppe von Artikeln oder Packgütern gelegten und/oder gespannten offenen oder einen geschlossenen Ring bildenden Umreifungsband (14, 34), das zur Ausbildung eines festen Verbundes der Gebinde (12), Packgüter etc. gespannt wird. Das Umreifungsband (34) wird von einem Magazin (30) wenigstens einem Applikationskopf (28) zur Aufbringung der Umreifung (14) auf jeweils eine Gruppierung, ein Gebinde (12), wenigstens ein Packgut und/oder die gruppierten Artikel oder Packgüter zugeführt. Zudem wird das Umreifungsband (34, 36) zumindest innerhalb eines Arbeitsbereiches des Applikaktionskopfes (28) weitgehend führungslos und/oder freifliegend verläuft und gefördert.

Description

VERFAH REN UN D VORRI CHTU NG ZU R UM RE I FUNG VON GEBI N DEN , PACKGÜTER ODER GRU P P I ERTEN ARTI KE LN
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Umreifung von Gruppierungen, Gebinden, Packgütern und/oder gruppierten Artikeln, Packgüter o. dgl. mit den
Merkmalen des Anspruch 1 . Die Erfindung betrifft weiterhin eine Umreifungsstation mit den Merkmalen des Anspruchs 6 sowie ein Regelungs- und/oder Steuerungsverfahren zur Regelung/Steuerung einer Bandspannung eines zwischen einem Magazin und einem beweglichen Applikationskopf frei geführten Umreifungsbandes mit den Merkmalen des Anspruchs 9.
Für die Verarbeitung, Zusammenstellung, Gruppierung und Verpackung von Artikeln wie bspw. Getränkebehältern gibt es unterschiedliche Verpackungsarten, bspw. die Zusammenfassung der Artikel bzw. Behälter zu tragbaren, relativ handlichen
Gebindeeinheiten. Auch hierfür sind verschiedene Möglichkeiten bekannt, einzelne Artikel zu größeren Gebinden zusammenzufassen. So werden bspw. Getränkebehälter meist mittels Schrumpffolien zu Gebinden von vier, sechs oder mehr Behältern
zusammengefasst und verpackt. Die Herstellung von Gebinden ist meist unumgänglich, da sie die häufigste Variante von Verkaufseinheiten für Getränkebehälter oder Flaschen aus PET- Kunststoff darstellen. Die Gebinde werden für den Transport teilweise nochmals zusammengefasst und/oder in Lagen zusammengestellt und palettiert.
Bei der Herstellung von bekannten Gebindearten sind spezifische
Fertigungsschritte erforderlich, um die üblicherweise eingesetzten Schrumpffolien verarbeiten zu können. Diese Fertigungsschritte erfordern einen relativ hohen
Energieeinsatz. Zudem verursacht die verwendete Folie Kosten zur Herstellung, zur Bereitstellung, zur Handhabung sowie zur späteren Entsorgung, da sie nach dem Verkauf nicht mehr benötigt wird. Auch die Maschinenausstattung zur Bereitstellung der sog.
Folieneinschlagmodule und anderer Handhabungsstationen verursacht hohe
Investitionskosten. Schließlich erfordert auch die Bereitstellung des sog. Schrumpftunnels, bei dem die um die Gebinde geschlagene Folie mittels Heißluftbeaufschlagung um die Behälter geschrumpft wird, einen relativ hohen Kapitaleinsatz.
Eine Variante, bei der grundsätzlich auf den Einsatz von Schrumpffolien verzichtet werden kann, sind sog. Umreifungsgebinde. Hierbei werden die Behälter mittels sog. Umreifungsbänder zu einem Gebinde zusammengefasst und miteinander verbunden. In kontinuierlich oder taktweise arbeitenden Umreifungsmaschinen werden Behälter, Artikel oder Flaschen zu Formationen gruppiert und dann mit Hilfe von Umreifungsaggregaten mit einem Band oder mit mehreren Bändern umreift. Typische Formationen können bspw. 1 x 2-Anordnungen (zwei Behälter in Reihe), 2 x 2-Anordnungen (vier Behälter im Quadrat oder in Rautenformation), 3 x 2-, 4 x 3- oder grundsätzlich auch variable n x m- Anordnungen sein. Beim Einsatz derartiger Umreifungsbänder können sich allerdings Stabilitätsprobleme ergeben, da die Gebinde unter Umständen aufgrund der nicht eindeutigen Zuordnung der Behälter zueinander nicht lagestabil sind. Zur Reduzierung der Verschiebung der Behälter sind i.d.R. gewisse Vorspannkräfte der Umreifungsbänder erforderlich.
Allerdings können Probleme auch dadurch verursacht werden, dass bei biegeweichen Artikeln und Behältern wie bspw. bei Kunststoffflaschen, wie sie in der Getränkeindustrie zum Einsatz kommen, der Innendruck in den Behältern variieren kann. Viele Getränkebehälter werden bei der Abfüllung mit Kohlendioxid, mit Stickstoff oder mit anderen Gasen oder Stoffen beaufschlagt. Abhängig von den herrschenden
Temperaturen bei der Abfüllung, von der Außen- oder Umgebungstemperatur, von der Lösungskonzentration des Gases bzw. des Kohlendioxids, vom Zeitverlauf seit der Abfüllung und ggf. von zahlreichen weiteren Parametern wie bspw. der Hallentemperatur, der Temperatur der abzufüllenden Flüssigkeit, der Jahreszeit etc., kann sich der
Innendruck der zu umreifenden Behälter verändern. Da die Umreifungsparameter und die bei der Umreifung aufgebrachten Vorspannkräfte jedoch auf einen bestimmten Wert einzustellen sind, kann es leicht zu einer zu hohen oder einer unzureichenden
Vorspannung kommen. Bei einer zu hohen Vorspannung können die Behälter beschädigt werden, während bei einer zu geringen Vorspannung die Gebindestabilität beeinträchtigt ist. Ob die gewählte Umreifungsvorspannung richtig eingestellt ist, kann im Wesentlichen nur durch die Entnahme und Überprüfung von Stichproben nachgeprüft werden, womit jedoch Ausschuss bei der Behälter- und Gebindeproduktion erzeugt wird. Die
Maschinenparameter der Umreifungsmaschine sind durch eine Bedienperson
anzupassen und neu einzustellen.
Aus der DE 10 2009 040 700 A1 ist ein Verfahren zur Herstellung von Gebinden aus mindestens zwei miteinander verbundenen Artikeln bekannt, die mit einer horizontal um die Außenseiten der Artikel gespannten Umreifung zusammengehalten werden, die während eines ununterbrochenen Förderprozesses um die Artikel gelegt und
anschließend fixiert wird. Während der Aufbringung der Umreifung werden die Artikel nicht angehalten, da die Umreifung in einem kontinuierlichen Prozess während der ununterbrochenen Förderung der Artikel um diese aufgebracht wird. Dabei wird die Umreifung durch wenigstens ein um die Au ßenseiten der Artikel gespanntes und anschließend unter Vorspannung an seinen Enden verbundenes Band gebildet. Die für die Umreifung der Artikel, Gebinde oder Packgüter eingesetzten
Applikationsköpfe werden normalerweise in Maschinenrahmen geführt und bewegen sich nacheinander über die Gebinde, um die Umreifungen anzubringen. Da hierbei die Umreifungsbänder permanent nachgeführt werden müssen, können bei hohen
Verfahrgeschwindigkeiten der Applikationsköpfe Probleme hinsichtlich der
Bandnachführung entstehen, die unter ungünstigen Umständen zu Maschinenstörungen führen können.
Das vorrangige Ziel der vorliegenden Erfindung wird darin gesehen, eine verbesserte Vorrichtung und ein entsprechendes Verfahren zum Herstellen von umreiften Gebinden, Gruppierungen aus Stückgütern und/oder Packgütern aus einem,
insbesondere aber aus wenigstens zwei mit einer Umreifung zusammengefassten Artikeln, Stückgütern oder Behältern vorzuschlagen, bei dem unter allen
Betriebszuständen eine zuverlässige, störungs- und kollisionsfreie Bandführung gewährleistet und aufrechterhalten wird.
Dieses Ziel der Erfindung wird mit den Gegenständen der unabhängigen
Ansprüche erreicht. Merkmale vorteilhafter Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den jeweiligen abhängigen Ansprüchen. Zur Erreichung des genannten Ziels schlägt die Erfindung ein Verfahren zur Umreifung von Gruppierungen, Gebinden, Packgütern und/oder gruppierten Artikeln, Packgüter o. dgl. mit wenigstens einem annähernd horizontal und/oder vertikal und/oder diagonal um die Außenseite der Gebinde, Packgüter oder Gruppe von Artikeln oder Packgütern gelegten und/oder gespannten offenen oder einen geschlossenen Ring bildenden Umreifungsband, das zur Ausbildung eines festen Verbundes der umreiften Gebinde, Artikel, Packgüter etc. gespannt wird, vor. Das Umreifungsband wird bei diesem Verfahren von einem Magazin mit einem Endlosvorrat wenigstens einer Umreifungseinrichtung, d.h. einem Umreifungskopf oder
Applikationskopf, zur Aufbringung der Umreifung auf jeweils eine Gruppierung, ein Gebinde, wenigstens ein Packgut und/oder die gruppierten Artikel oder Packgüter zugeführt. Das Umreifungsband wird dabei zumindest innerhalb eines Arbeitsbereiches des Applikaktionskopfes weitgehend führungslos und/oder freifliegend verlaufend gefördert, d.h. das Umreifungsband wird ohne weitere Führungselemente, Bandführungen oder Aufhängungen gefördert und hängt bzw. verläuft während des gesamten
Umreifungsprozesses freifliegend im Arbeitsbereich des Applikationskopfes, insbesondere während dessen Förder- und Nachschubbewegungen und während dessen langsamer oder schneller Bewegungen während des synchronen Verfolgens der auf einer
Horizontalförderrichtung bewegten Gebinde und beim Wechsel zu einem weiteren, benachbarten Gebinde.
Gemäß einem besonderen Aspekt der vorliegenden Erfindung wird das
Umreifungsband zwischen dem Magazin mit dem Endlosvorrat und/oder einem diesem zu- oder nachgeordneten Bandführungsbereich und der Umreifungseinrichtung bzw. dem Applikationskopf weitgehend führungslos und/oder freifliegend gefördert und verläuft dadurch führungslos und kollisionsfrei mit anderen Maschinenteilen oder Komponenten der Verpackungs- oder Umreifungsvorrichtung. Durch die freifliegende Führung der Umreifungsbänder, die wahlweise auch zu mehreren gleichzeitig in Betrieb befindlichen Applikationsköpfen verlaufen können, wird eine störungsfreie Bandförderung
sichergestellt, ohne dass das Band einerseits zu stark durchhängt und dadurch in Gefahr kommt, sich zu verheddern oder sich um Teile der Maschine oder um die Gebinde zu legen. Andererseits darf die Bandspannung, die bei Bedarf jederzeit nachgeregelt werden kann, nicht zu hoch werden, da hierdurch die störungsfreie Nachförderung der für die Umreifung sowie für die Bewegungen der Applikationsköpfe relativ zu den ggf. permanent auf einer Horizontalfördereinrichtung beförderten Gebinden oder Artikelgruppen erforderlichen Bandabschnitte und Bandlängen beeinträchtigt werden könnte.
Eine bevorzugte Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht vor, dass die wenigstens eine Umreifungseinrichtung bzw. der wenigstens eine Umreifungskopf oder Applikationskopf den auf einer Horizontalfördereinrichtung bewegten Gebinden,
Packgütern oder gruppierten Artikeln oder Packgütern zumindest während eines
Umreifungs- und/oder Bandspannungsvorganges mit parallel gerichteter und annähernd synchroner Bewegung folgt und anschließend einem weiteren zu umreifenden Gebinde, Packgut etc. zugeführt wird. Es ist unmittelbar nachvollziehbar, dass hierbei der freifliegende und/oder weitgehend führungslos verlaufende Abschnitt des
Umreifungsbandes zwischen der sich zyklisch und/oder oszillierend und ggf. auch mit ständig schwankenden Geschwindigkeiten bewegenden Umreifungseinrichtung bzw. dem sich bewegenden Applikationskopf und dem Magazin mit dem Endlosvorrat und/oder einem diesem zugeordneten Bandführungsbereich (Vorratsstation) in seiner
Bandspannung bzw. seinem Durchhang innerhalb vorgebbarer Grenzen zwischen einem maximal zulässigen Durchhang und einer nicht zu überschreitenden Bandspannung gehalten/nachgeführt werden muss. Das Umreifungsband wird somit mit unterschiedlichen überlagerten Geschwindigkeiten, die aufgrund des
Umreifungsvorganges sowie der Vorwärts- und Rückwärtsbewegungen des
Applikationskopfes notwendig sind, vom Vorrat abgezogen und aus dem Magazin und/oder aus der Vorratsstation befördert und dem Applikationskopf zugeführt, damit der Durchhang des freifliegenden Bereiches des Bandes immer zwischen sinnvollen
Extremwerten gehalten werden kann.
Zu diesem Zweck kann es notwendig sein, die Bandspannung zwischen der Umreifungseinrichtung bzw. dem Applikationskopf und dem Magazin (Endlosvorrat) oder dem Bandführungsbereich unter Berücksichtigung von mehreren, sich während der Umreifung eines Gebindes, Packgutes etc. und bei Bewegungsfahrten des wenigstens einen Applikationskopfes ändernden Eingangsgrößen permanent nachzuregeln. Auf diese Weise können die sich permanent ändernden Bandlängen im freifliegenden Abschnitt zwischen dem feststehenden Magazin bzw. Bandführungsbereich und dem sich mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten und in unterschiedliche Richtungen bewegenden Applikationskopf hinsichtlich ihres Durchhanges so reguliert werden, dass der Durchhang weder zu groß noch zu klein wird, was eine sehr schnelle Bandförderung und auch einen Bandrückzug im Bandführungsbereich bzw. im Magazin erfordert.
Das erfindungsgemäße Verfahren umfasst auch Schritte zur Zuführung und zum Einfädeln eines neuen Umreifungsbandes, wenn ein Vorrat aufgebraucht oder wenn eine Störung auftreten ist, die ein Ausfädeln des Bandes erforderlich gemacht hat. Zum Zwecke des Einfädeins eines neuen Bandanfangs sieht das Verfahren vorzugsweise ein automatisiertes, insbesondere ein vollautomatisches Andocken des mit einem neuen Band zu bestückenden Applikationskopfes am Magazin bzw. an dessen
Bandführungselementen und eine gesteuerte Übergabe und Einfädeln des Bandes in die Bandführungselemente des Applikationskopfes vor. So kann die Zuführung eines neuen Umreifungsbandanfangs vom Magazin zum wenigstens einen Applikationskopf durch dessen automatisch gesteuerte Annäherung und/oder durch dessen Andockung an das Magazin sowie durch ein automatisiertes Einfädeln des Umreifungsbandes in den Applikationskopf unter gleichzeitigem Nachführen des Umreifungsbandes vom Magazin erfolgen. Das automatisierte Einfädeln eines neuen Umreifungsbandes in den
Applikationskopf kann bspw. auch nach einem Riss oder einer Beschädigung des Bandes erforderlich sein und erfolgt in der beschriebenen Weise. Zur Erreichung des oben genannten Ziels umfasst die Erfindung neben dem zuvor in verschiedenen Ausführungsvarianten beschriebenen Verfahren weiterhin eine
Umreifungsstation zur Umreifung von Gruppierungen, Gebinden, Packgütern und/oder gruppierten Artikeln, Packgüter o. dgl. mit wenigstens einem annähernd horizontal und/oder vertikal und/oder diagonal um die Au ßenseite der Gebinde, Packgüter oder Gruppe von Artikeln oder Packgütern gelegten und/oder gespannten offenen oder einen geschlossenen Ring bildenden Umreifungsband, das zur Ausbildung eines festen Verbundes der mit dem Band umreiften Gebinde, Artikel, Packgüter etc. gespannt wird. Die Umreifungsstation umfasst zumindest eine Horizontalfördereinrichtung zur
Beförderung der zu umreifenden Gebinde, Packgüter oder gruppierten Artikel oder
Packgüter sowie wenigstens einen den Gebinden, Packgütern oder Gruppen von Artikeln oder Packgütern von oben einzeln zuführbaren und zumindest für einen Umreifungs- und Bandspannungszyklus parallel und annähernd synchron mit den zu umreifenden
Gebinden, Packgütern oder Gruppen von Artikeln oder Packgütern in Förderrichtung bewegbaren Applikationskopf oder Umreifungskopf.
Zudem umfasst die Umreifungsstation ein Magazin mit einem Endlosvorrat des abzurollenden Umreifungsbandes, das dem wenigstens einen Applikationskopf bzw. Umreifungskopf zugeführt wird. Gemäß der vorliegenden Erfindung und zur Erreichung der oben genannten Ziele wird das Umreifungsband zumindest in einem Arbeitsbereich des Applikationskopfes freifliegend und ohne weitere Führungen, Bandführungselemente o. dgl. geführt. Wahlweise kann das Umreifungsband zwischen dem Magazin mit dem Endlosvorrat des Umreifungsbandes und dem Applikationskopf bzw. der
Umreifungseinrichtung weitgehend führungslos und/oder freifliegend verlaufend geführt und gefördert werden. Als Arbeitsbereich wird im vorliegenden Zusammenhang der maximale
Bewegungsbereich der Applikationsköpfe verstanden, wenn diese während der Umreifung den geförderten Gruppierungen oder Gebinden folgen oder nach einem abgeschlossenen Umreifungsvorgang zu einem weiteren Gebinde oder zu einer zu umreifenden
Gruppierung umgesetzt werden. Die Bewegung der Applikationsköpfe kann dabei mittels Portalrobotern, mittels Gelenkrobotern oder auf andere Weise gesteuert werden. Der Raum, den die Applikationsköpfe hierbei aufgrund ihrer Kinematik erreichen und abdecken können, definiert den genannten Arbeitsbereich der Applikationsköpfe im Sinne der vorliegenden Erfindung, auch bezogen auf das zuvor in verschiedenen
Ausführungsvarianten beschriebene Verfahren zur Umreifung von Gebinden,
Gruppierungen, Packgüter usw. Der führungslose und als„freifliegend" bezeichnete Bandverlauf erstreckt sich gemäß der vorliegenden Erfindung zumindest auf diesen Arbeitsbereich. Wahlweise kann sich der führungslose oder freifliegende Bandverlauf auch über den Arbeitsbereich der Applikationsköpfe hinaus erstrecken, wenn bspw. das Magazin oder ein diesem zu- oder nachgeordneter Bandführungsbereich die
Übergabestelle des geführten Bandes zum sich daran anschließenden führungslosen oder freifliegenden Bandführungsbereich bildet. In diesem Fall ist der führungslose Bandverlaufsabschnitt entsprechend länger, was ggf. einen erhöhten Regelungsaufwand zur Sicherstellung einer korrekten Bandspannung bzw. eines ausreichenden
Banddurchhanges bedeuten kann. Wenn von einem Arbeitsbereich im genannten Sinne die Rede ist, so ist damit in keiner Weise eine Einschränkung über die Zuführungsrichtung des Umreifungsbandes verbunden. Diese kann bspw. auch von einer seitlichen Position zugeführt werden, so dass sich der freifliegende Bereich seitlich des sich vorwärts, rückwärts und in vertikaler Richtung bewegenden Applikationskopfes befindet, wobei sich der Zuführwinkel des Bandes entsprechend der oszillierenden Bewegungen des Applikationskopfes ändern kann. Gleiches gilt grundsätzlich auch für Arbeitsbereiche, bei denen der Applikationskopf nicht nur Gebinde einer Transportspur umreifen kann, sondern auch nebeneinander auf mehreren Transportspuren beförderte Gebinde oder Gruppierungen. Darüber hinaus kann das Umreifungsband wahlweise auch von oben oder von unten bzw. von nahezu beliebiger Position zugeführt werden.
Die Zuführung erfolgt normalerweise über den Übergabebereich des Bandes, der zur schnellen Förderung oder Rückforderung geeignet sein muss, um sowohl den maximalen Durchhang als auch die maximale Bandspannung des Umreifungsbandes im „freifliegenden" Abschnitt zu begrenzen. Dieser Bandführungsbereich kann einen Teil des Magazins bilden, was jedoch nicht zwingend ist. Wahlweise kann das Magazin an nahezu beliebiger Stelle innerhalb oder außerhalb der Umreifungsstation angeordnet sein, bspw. vor, hinter oder neben einem Maschinenrahmen. Der Übergabebereich ist jedoch normalerweise der Umreifungsstation zugeordnet bzw. an deren Maschinenrahmen fixiert, kann jedoch ebenso getrennt vom Maschinenrahmen platziert werden. Dem Magazin sind dann meist eine oder mehrere Endlosrollen mit dem abzuwickelnden Umreifungsband zugeordnet, die jedoch auch getrennt vom Magazin aufgestellt sein können, so dass ein gewisser Abstand zwischen den auswechselbaren Rollen mit dem Umreifungsband und dem ortsfesten Magazin bestehen kann. Die Umreifungsstation befindet sich normalerweise in einem Maschinenrahmen, der auch das Magazin zur Bevorratung des endlos von einer Rolle o. dgl. abzuwickelnden Umreifungsbandes aufnimmt. Von diesem Magazin erfolgt die Zuführung des
Umreifungsbandes zu seinem Einsatzort, der durch einen Arbeitsbereich wenigstens eines Applikationskopfes definiert ist. Mindestens ein solcher Applikationskopf, ggf. auch mehrere Applikationsköpfe bewegen sich innerhalb des Maschinenrahmens und sorgen für die automatisierte Umreifung der Packgüter, Gebinde oder Artikelgruppen.
Erfindungsgemäß wird das Umreifungsband zwischen dem feststehenden Magazin und dem sich bewegenden Applikationskopf ohne weitere Führungs- oder
Aufhängungselemente geführt. Die Förderung und Zuführung des Bandes vom Magazin in den Arbeitsbereich zum Applikationskopf erfolgt somit„freifliegend" bzw. führungslos.
Bei einer Variante der erfindungsgemäßen Umreifungsstation ist zwischen dem Magazin mit dem Endlosvorrat des Umreifungsbandes und dem wenigstens einen Applikationskopf oder Umreifungskopf ein steuerbarer Bandführungsbereich zur
Nachführung und/oder Rückspannung des frei geführten Abschnittes des
Umreifungsbandes zwischen dem sich zyklisch und/oder oszillierend bewegenden Applikationskopf und dem Magazin angeordnet. Da sich der wenigstens eine
Applikationskopf mit ständig schwankenden Geschwindigkeiten in verschiedene
Richtungen bewegt, ändert sich permanent der Durchhang bzw. die Länge des freifliegenden Bandabschnittes, so dass mittels des Bandführungsbereichs je nach Bedarf für eine langsame oder schnelle Nachführung oder für einen langsamen oder schnellen Rückzug des Bandes gesorgt werden kann, um Störungen der Maschine zu verhindern. Der erwähnte Bandführungsbereich ist ein feststehender Teil des Magazins und umfasst normalerweise motorisch betriebene Walzen oder andere Fördermittel, mit denen das Band schnell und weitgehend ohne Schlupf in beide Förderrichtungen bewegt werden kann.
Um seine Aufgabe optimal erfüllen zu können, ist dem Bandführungsbereich vorzugsweise eine Regelungseinrichtung zur Regelung der Bandspannung zwischen dem Endlosvorrat und dem wenigstens einen Umreifungskopf unter Berücksichtigung dessen Verbrauchs an Umreifungsband sowie dessen überlagerter vertikaler und horizontaler Bewegungen während eines Umreifungsvorganges und/oder beim Wechsel zu einem weiteren zu umreifenden Gebinde, Packgut oder einer Gruppe von Artikeln oder
Packgütern zugeordnet. Die Regelungseinrichtung steuert somit alle
Förderantriebsbewegungen des Umreifungsbandes in alle Förderrichtungen, und dies in Abhängigkeit vom Bandbedarf während der unterschiedlichen Bewegungen des wenigstens einen Applikationskopfes. Bei einer Mehrzahl von eingesetzten Applikationsköpfen sind entsprechend mehrere Bandführungsabschnitte und mehrere Vorratsrollen mit endlos abzuwickelndem Umreifungsband erforderlich, so dass alle Applikationsköpfe in gleicher Weise mit dem Umreifungsband versorgt werden können, ohne dass es zu Kollisionen, zu hohen Bandspannungen oder anderen Störungen bei der Umreifung und/oder der Handhabung der Umreifungsbänder kommen kann.
Die erforderliche Bandnachförderung oder Rückforderung kann wahlweise mittels einer geeigneten Sensorik ermittelt werden, die auf unterschiedliche Weise arbeiten kann. So können bspw. zur Erkennung der Bandspannungen Lichtschranken oder andere Bilderfassungseinrichtungen wie Kameras vorgesehen sein. Die Bandspannung kann wahlweise auch mechanisch, induktiv oder auf anderem Wege erfasst werden. Diese Bandspannungserfassungseinrichtungen können vorzugsweise mit der
Regelungseinrichtung gekoppelt sein. In einer einfacheren Ausführungsvariante kann es auch ausreichen, die Bandförderungen jeweils mit Weg- und/oder Winkelsensoren im Bereich des Bandführungsbereichs bzw. des Magazins zu erfassen, bspw. durch einfache Umdrehungsgeber bzw. Drehgeber, die Umlenk- oder Antriebswalzen im
Bandführungsbereich zugeordnet sein können. Deren Signale können der
Regelungseinrichtung aussagekräftige Werte liefern, die im Zusammenhang mit einer Positionserfassung der Applikationsköpfe die notwendigen Förderlängen oder
Rückförderlängen für das Umreifungsband liefern kann. Zwischen dem Endlosvorrat des Umreifungsbandes und dem freien Bandführungsabschnitt befindet sich vorzugsweise eine sog. aktive Bandführung, mit der die gesamte Regelung umgesetzt wird, um den Durchhang des„freifliegend" geführten Bandabschnittes zwischen dem Magazin und dem Applikationskopf zu regeln. Diese Bandführungsregelung umfasst normalerweise
Antriebsmotoren, die mit Förderwalzen o. dgl. für das Band zusammenwirken und dieses in beide Richtungen bewegen und/oder zurückspannen.
Schließlich umfasst die Erfindung ein Regelungs- und/oder Steuerungsverfahren zur Regelung/Steuerung einer Bandspannung eines zwischen einem Endlosvorrat eines Magazins und einem beweglichen Umreifungskopf oder Applikationskopf frei bzw.
„freifliegend" geführten Umreifungsbandes. Das Verfahren dient insbesondere zur Regelung der Bandspannung bei einer Umreifungsstation gemäß einer der zuvor beschriebenen Ausführungsvarianten. Mittels des erfindungsgemäßen Regelungsund/oder Steuerungsverfahrens wird ein führungslos und/oder freifliegend geführter Abschnitt des Umreifungsbandes zwischen dem sich zyklisch und/oder oszillierend und u.U. mit ständig schwankenden Geschwindigkeiten bewegenden Applikationskopf oder Umreifungskopf und dem Magazin mit dem Endlosvorrat und/oder einem diesem nachgeordneten Bandführungsbereich (Vorratsstation) in seiner Bandspannung bzw. seinem Durchhang innerhalb vorgebbarer Grenzen zwischen einem maximal zulässigen Durchhang und einer nicht zu überschreitenden Bandspannung gehalten und/oder nachgeführt. In diesem Zusammenhang kann die Bandspannung zwischen dem
Applikationskopf bzw. Umreifungskopf und dem Endlosvorrat oder dem
Bandführungsbereich unter Berücksichtigung von mehreren, sich ggf. ändernden Eingangsgrößen permanent nachgeregelt werden.
Eine erste Eingangsgröße kann bei diesem Regelungsverfahren aus einer regulären Nachführungsstrecke gebildet sein, die zum Ausgleich der bei der Umreifung des Gebindes, der Packgüter oder gruppierten Artikel verbrauchten Länge des
Umreifungsbandes erforderlich ist. Hierbei handelt es sich normalerweise um eine relativ langsame Nachführung des Umreifungsbandes. Dagegen kann eine zweite
Eingangsgröße aus einer Berücksichtigung einer schnellen Bandnachführung beim „Einschießen" des Bandes in den Rahmen des Applikations- oder Umreifungskopfes hergeleitet werden. Dabei muss das Umreifungsband relativ schnell nachgeführt werden. Diese schnelle Nachführung tritt wiederholt kurzzeitig und immer wieder zyklisch auf.
Eine dritte Eingangsgröße für das Regelungsverfahren kann weiterhin aus einer Berücksichtigung einer mittelschnellen, temporär schwankenden Nachführung und/oder einer mittelschnellen Rückspannung durch die oszillierenden Bewegungen des
Applikations- oder Umreifungskopfes gebildet sein. Der Applikationskopf fährt abwechselnd parallel zur Förderrichtung der Gebinde oder Artikel und bringt die
Umreifung auf. Anschließend wird er mit gleicher, typischerweise jedoch mit deutlich höherer Geschwindigkeit zurückgeführt, um über ein weiteres Gebinde bewegt zu werden und dort die Umreifung aufzubringen. Sobald diese Umreifung aufgebracht und gespannt ist, bewegt sich der Applikationskopf entgegen der Bandförderrichtung wieder zurück, so dass das Umreifungsband um einen passenden Weg zurückgezogen bzw.
zurückgespannt werden muss, um den Durchhang zu reduzieren und um ein Verheddern des Bandes zu verhindern. Zur Regelung der Bandspannung werden vorzugsweise permanent zumindest zwei der drei genannten Eingangsgrößen, insbesondere alle drei Eingangsgrößen zur Gewinnung einer Regelgröße für die gesteuerte Nachführung oder Rückspannung des Umreifungsbandes im Bandführungsbereich berücksichtigt und gegeneinander verrechnet. Die überlagerte Bandbewegung kann daraus errechnet und sehr schnell und dynamisch umgesetzt werden. Wenn im Zusammenhang der vorliegenden Beschreibung nur allgemein von einer Umreifung die Rede ist, so ist damit grundsätzlich ein ausreichend flexibles, mechanisch stabiles und leicht förderbares Endlosmaterial gemeint, das in der Regel von einer Rolle abgerollt wird. Die Umreifung kann bspw. durch ein, zwei oder mehr Bänder aus
Seilmaterial, Draht, Kunststoff, Metall, Papier oder aus einem Verbundmaterial gebildet sein, die an ihren Enden verklebt, verschweißt, verklammert, verknotet oder anderweitig verbunden werden. Alternativ sind auch Varianten möglich, bei denen die Umreifung als geschlossener Ring über die Gebinde oder Gruppierungen gelegt und unter Ausbildung einer Schlaufe gespannt wird. Im Folgenden sollen Ausführungsbeispiele die Erfindung und ihre Vorteile anhand der beigefügten Figuren näher erläutern. Die Größenverhältnisse der einzelnen Elemente zueinander in den Figuren entsprechen nicht immer den realen Größenverhältnissen, da einige Formen vereinfacht und andere Formen zur besseren Veranschaulichung vergrößert im Verhältnis zu anderen Elementen dargestellt sind. Fig. 1 zeigt eine Ausführungsvariante einer erfindungsgemäßen Umreifungsstation in einer schematischen Seitenansicht.
Fig. 2 zeigt einen Teil einer Förderstrecke einer Verpackungsmaschine mit einer Umreifungsstation in einer schematischen Draufsicht.
Fig. 3 zeigt eine perspektivische Darstellung eines aus sechs Getränkebehältern gebildeten Gebindes, das mit einem horizontal um die Au ßenseiten der Getränkebehälter gespannten Umreifungsband zusammengehalten ist.
Fig. 4 zeigt in einer schematischen Darstellung die wichtigsten Komponenten der Umreifungsstation.
Fig. 5 zeigt in einem Blockschaltbild die bei einem Steuerung- oder
Regelungsverfahren verarbeiteten Eingangsgrößen.
Für gleiche oder gleich wirkende Elemente der Erfindung werden identische Bezugszeichen verwendet. Ferner werden der Übersicht halber nur Bezugszeichen in den einzelnen Figuren dargestellt, die für die Beschreibung der jeweiligen Figur erforderlich sind. Die dargestellten Ausführungsformen stellen lediglich Beispiele dar, wie die erfindungsgemäße Vorrichtung oder das erfindungsgemäße Verfahren ausgestaltet sein können und stellen keine abschließende Begrenzung dar. Die schematische Seitenansicht der Fig. 1 verdeutlicht anhand eines
Ausführungsbeispiels eine erfindungsgemäße Umreifungsstation 10, die der Umreifung von Gruppierungen, Gebinden 12, Packgütern und/oder gruppierten Artikeln, Packgüter o. dgl. mit wenigstens einer annähernd horizontal und/oder vertikal und/oder diagonal um die Außenseite der Gebinde 12, Packgüter oder Gruppe von Artikeln oder Packgütern gelegten und/oder gespannten offenen oder einen geschlossenen Ring bildenden
Umreifung 14, die unter Ausbildung eines festen Verbundes gespannt wird.
Im gezeigten Ausführungsbeispiel können die Gebinde 12 insbesondere gemäß Fig. 3 durch mehrere zusammengefasste Getränkebehälter 16 gebildet sein, die durch eine horizontal verlaufende Umreifung 14 zusammengehalten sind. Wahlweise können die Behälter 16 und/oder die Umreifung 14 mit einem Tragegriff 18 versehen sein, der entweder aus dem Umreifungsmaterial oder auch aus einem Folienmaterial o. dgl.
gebildet sein kann. Die Verankerung des Tragegriffs 18 kann sich an den
Außenmantelflächen von zwei oder mehr Behältern 16 befinden, bspw. durch
Klebestellen. Der Tragegriff 18 kann ggf. auch durch einen geschlossenen Ring gebildet sein, der die horizontal um die Behälter 16 des Gebindes 12 gespannte Umreifung 14 untergreift. Die mit der Umreifung 14 zusammengehaltenen Gruppierungen, Gebinde 12, Packgüter etc. können wahlweise auch nahezu beliebige andere Konfigurationen aufweisen. Die Darstellung der Fig. 3 soll lediglich beispielhaft verstanden werden. Die Umreifungsstation 10 ist Teil einer Verpackungsmaschine 20, die bspw.
gemäß Fig. 2 konfiguriert sein und eine Transportstrecke 22 mit einer ein- oder mehrspurig ausgebildeten Horizontalfördereinrichtung 24 zur Beförderung der zu umreifenden Gebinde 12 aufweisen kann. Die Umreifungsstation 10 umfasst wenigstens einen den zu umreifenden Gebinden 12 von oben einzeln zuführbaren und zumindest für einen Umreifungs- und Bandspannungszyklus parallel und annähernd synchron mit den zu umreifenden Gebinden 12 in Förderrichtung 26 bewegbaren Applikationskopf 28.
Normalerweise sind jedoch zur Erreichung einer ausreichenden Förder- und
Verarbeitungsgeschwindigkeit mehrere solcher Applikationsköpfe 28 in einer
Umreifungsstation 10 angeordnet, bspw. zwei (Fig. 1 ) oder vier (Fig. 2) gleichzeitig betriebene Applikationsköpfe 28. Zudem umfasst die Umreifungsstation 10 ein Magazin 30 mit einem Endlosvorrat 32 des abzurollenden Umreifungsbandes 34, das dem wenigstens einen Applikationskopf 28 zugeführt wird. Bei mehreren Umreifungsköpfen 28 muss das Magazin 30 eine entsprechende Anzahl von Rollen bzw. Endlosvorratsrollen 32 mit abzurollendem Umreifungsband 34 aufweisen, um alle Applikationsköpfe 28 gleichermaßen mit dem Umreifungsband 34 versorgen zu können. Wie die Fig. 1 in angedeuteter Weise erkennen lässt, ist das in diesem Bereich mit der Bezugsziffer 36 bezeichnete Umreifungsband zwischen dem stationären Magazin 30 mit dem ebenfalls stationären Endlosvorrat 32 des Umreifungsbandes 34 und dem
Applikationskopf 28 führungslos und freifliegend verlaufend geführt und gefördert. Die Umreifungsstation 10 befindet sich normalerweise in einem Maschinenrahmen 38, der auch das in Fig. 2 nicht dargestellte Magazin 30 zur Bevorratung des endlos von einer Rolle 32 o. dgl. abzuwickelnden Umreifungsbandes 34 aufnimmt. Von diesem Magazin 30 erfolgt die Zuführung des freifliegend geführten Umreifungsbandes 36 zu seinem
Einsatzort, der durch den jeweiligen Arbeitsbereich jedes vorhandenen Applikationskopfes 28 definiert ist. Im gezeigten Ausführungsbeispiel bewegen sich mehrere
Applikationsköpfe 28 innerhalb des Maschinenrahmens 38 und sorgen für die
automatisierte Umreifung der Gebinde 12.
Zwischen dem Magazin 30 mit dem Endlosvorrat 32 des Umreifungsbandes 34 und dem Applikationskopf 28 ist ein steuerbarer Bandführungsbereich 40 zur
Nachführung und/oder Rückspannung des frei geführten Abschnittes 36 des
Umreifungsbandes zwischen dem sich zyklisch und/oder oszillierend bewegenden Applikationskopf 28 und dem Magazin 30 angeordnet. Da sich der Applikationskopf 28 mit ständig schwankenden Geschwindigkeiten in verschiedene Richtungen parallel zur oder entgegen der Förderrichtung 26 der Horizontalfördereinrichtung 24 bewegt, ändert sich permanent der Durchhang bzw. die Länge des freifliegenden Bandabschnittes 36, so dass mittels des Bandführungsbereichs 40 je nach Bedarf für eine langsame oder schnelle Nachführung oder für einen langsamen oder schnellen Rückzug des Bandes 36 gesorgt werden kann, was die Gefahr von Störungen aufgrund eines zu weit durchhängenden oder zu straff gespannten Bandabschnittes 36 verhindert. Wie die schematische Darstellung der Fig. 4 zeigt, ist der Bandführungsbereich 40 ein Bestandteil des Magazins 30 bzw. diesem zugeordnet und umfasst normalerweise motorisch betriebene Walzen 42 oder andere Fördermittel, mit denen das Band 36 schnell und weitgehend ohne Schlupf in beide Förderrichtungen bewegt werden kann. Dem Bandführungsbereich 40 und den Förderwalzen 42 ist eine Regelungseinrichtung 44 zur Regelung der Bandspannung zwischen dem Magazin 30 und dem Applikationskopf 28 unter Berücksichtigung dessen Verbrauchs an Umreifungsband 34 sowie dessen überlagerter vertikaler und horizontaler Bewegungen während eines
Umreifungsvorganges und/oder beim Wechsel zu einem weiteren zu umreifenden
Gebinde 12 zugeordnet. Die Regelungseinrichtung 44 steuert alle
Förderantriebsbewegungen des Umreifungsbandes 34, 36 in alle Förderrichtungen, und dies in Abhängigkeit vom Bandbedarf während der unterschiedlichen Bewegungen des Applikationskopfes 28.
Bei einer Mehrzahl von eingesetzten Applikationsköpfen 28 sind entsprechend mehrere Bandführungsabschnitte 40 und mehrere Vorratsrollen 32 mit endlos
abzuwickelndem Umreifungsband 34 erforderlich, so dass alle Applikationsköpfe 28 in gleicher Weise mit den freifliegend geführten Umreifungsbändern 36 versorgt werden können, ohne dass es zu Kollisionen, zu unzulässig hohen Bandspannungen oder anderen Störungen bei der Umreifung und/oder der Handhabung der Umreifungsbänder 36 kommen kann. Die erforderliche Bandnachförderung oder Rückforderung kann wahlweise mittels geeigneter Sensoren ermittelt werden, die auf unterschiedliche Weise arbeiten können. So können bspw. zur Erkennung der Bandspannungen optische Sensoren 46 o. dgl. eingesetzt werden. Die Bandspannung kann wahlweise auch mittels mechanischer Sensoren 48 oder auf andere Weise erfasst werden. Diese
Bandspannungserfassungseinrichtungen 46, 48 sind mit der Regelungseinrichtung 44 gekoppelt, damit diese die Förderwalzen 42 in der für eine richtige Bandspannung des freifliegenden Bereichs des Umreifungsbandes 36 erforderlichen Weise steuern kann. In einer einfacheren Ausführungsvariante kann es auch ausreichen, die Bandförderungen jeweils mit Weg- und/oder Winkelsensoren 50 im Bereich des Bandführungsbereichs 40 bzw. des Magazins 30 zu erfassen, bspw. durch einfache Umdrehungsgeber, die Umlenkoder Antriebswalzen 42 im Bandführungsbereich 40 zugeordnet sein können. Deren Signale können der Regelungseinrichtung 44 aussagekräftige Werte liefern, die im Zusammenhang mit einer Positionserfassung der Applikationsköpfe 28 die notwendigen Förderlängen oder Rückförderlängen für das Umreifungsband 36 liefern können. Wenn ein Vorrat 32 des Umreifungsbandes 34 aufgebraucht ist, kann der
Applikationskopf 28 zum Zwecke des Einfädeins eines neuen Bandanfangs
vollautomatisch am Magazin 30 bzw. an dessen Bandführungselementen 40 andocken, wonach eine gesteuerte Übergabe und Einfädelung des Bandes in die
Bandführungselemente des Applikationskopfes 28 erfolgt. Auf diese Weise kann die Zuführung eines neuen Umreifungsbandanfangs vom Magazin 30 zum wenigstens einen Applikationskopf 28 durch dessen automatisch gesteuerte Annäherung und/oder durch dessen Andockung an das Magazin 30 sowie durch ein automatisiertes Einfädeln des Umreifungsbandes 36 in den Applikationskopf 28 unter gleichzeitigem Nachführen des Umreifungsbandes vom Magazin 30 erfolgen. Das automatisierte Einfädeln eines neuen Umreifungsbandes 34 in den
Applikationskopf 28 kann auch nach einem Riss oder einer Beschädigung des Bandes 34 erforderlich sein.
Das schematische Blockdiagramm der Fig. 5 verdeutlicht die Zusammenhänge bei der Regelung oder Steuerung der angetriebenen Förderwalzen 42, die Teil des
Bandführungsbereichs 40 des Magazins 30 sowie von der Regelungseinrichtung 44 angesteuert sind. Das Regelungs- oder Steuerungsverfahren dient der Regelung bzw. Steuerung der Bandspannung des zwischen dem Magazin 30 und dem beweglichen Applikationskopf 28„freifliegend" geführten Umreifungsbandes 36. Mittels des Verfahrens wird der führungslos und/oder freifliegend geführte Abschnitt des Umreifungsbandes 36 zwischen dem sich zyklisch und/oder oszillierend und u.U. mit ständig schwankenden Geschwindigkeiten bewegenden Applikationskopf 28 und dem Magazin 30 mit dem Endlosvorrat 32 und dem diesem zugeordneten Bandführungsbereich 40 in seiner Bandspannung bzw. seinem Durchhang innerhalb vorgebbarer Grenzen zwischen einem maximal zulässigen Durchhang und einer nicht zu überschreitenden Bandspannung gehalten und/oder nachgeführt. Hierzu wird die Bandspannung zwischen dem
Applikationskopf 28 und dem Bandführungsbereich 40 unter Berücksichtigung von mehreren, sich normalerweise ständig ändernden Eingangsgrößen permanent nachgeregelt.
Eine erste Eingangsgröße 52 kann bei diesem Regelungs- oder Steuerverfahren aus einer regulären Nachführungsstrecke gebildet sein, die zum Ausgleich der bei der Umreifung des jeweiligen Gebindes 12 verbrauchten Länge des Umreifungsbandes 34 bzw. 36 erforderlich ist. Hierbei handelt es sich normalerweise um eine relativ langsame Nachführung des freifliegenden Abschnittes des Umreifungsbandes 36. Dagegen kann eine zweite Eingangsgröße 54 aus einer Berücksichtigung einer schnellen
Bandnachführung beim„Einschießen" des Bandes in den Rahmen des Applikationskopfes 28 abgeleitet werden. Dabei muss das Umreifungsband 36 relativ schnell nachgeführt werden. Diese schnelle Nachführung tritt wiederholt kurzzeitig und immer wieder zyklisch auf. Eine dritte Eingangsgröße 56 für das Verfahren wird aus einer Berücksichtigung einer mittelschnellen, temporär schwankenden Nachführung und/oder einer mittelschnellen Rückspannung durch die oszillierenden Bewegungen des Applikationskopfes 28 gebildet. Der Applikationskopf 28 fährt abwechselnd parallel zur Förderrichtung 26 der Gebinde 12 und bringt die Umreifung 14 auf. Anschließend wird er mit gleicher, typischerweise jedoch mit deutlich höherer Geschwindigkeit gegen die Förderrichtung 26 zurückgeführt, um über ein weiteres Gebinde 12 bewegt zu werden und dort die Umreifung 14 aufzubringen. Sobald diese Umreifung 14 aufgebracht und gespannt ist, bewegt sich der Applikationskopf 28 entgegen der Bandförderrichtung 26 der Horizontalfördereinrichtung 24 wieder zurück, so dass das Umreifungsband 34 bzw. 36 mittels der angetriebenen Walzen 42 um einen passenden Weg zurückgezogen bzw. zurückgespannt werden muss, um den Durchhang zu reduzieren und um ein Verheddern des Bandes 36 zu verhindern.
Zur Regelung oder Steuerung der Bandspannung werden vorzugsweise permanent zumindest zwei der drei genannten Eingangsgrößen 52, 54 und 56, insbesondere alle drei Eingangsgrößen 52, 54 und 56 zur Gewinnung einer Regelgröße für die gesteuerte Nachführung oder Rückspannung des Umreifungsbandes 36 im
Bandführungsbereich 40 berücksichtigt und gegeneinander verrechnet. Die überlagerte Bandbewegung kann daraus errechnet und sehr schnell und dynamisch umgesetzt werden.
Die vereinfachte Darstellung der Fig. 5 verdeutlicht mit den Zusammenhängen aus den drei Eingangsgrößen 52, 54 und 56 und der davon abhängigen Steuerung der
Förderwalzen 42 mittels der Regelungseinrichtung 44 zwar kein Regelungsverfahren im eigentlichen Sinne, da ein solches eine Rückwirkung der geregelten Größe auf die beeinflussenden Eingangsgrößen bedingt. Da jedoch die Bandspannung des
freifliegenden Abschnittes 36 des Umreifungsbandes 34 nicht nur von den
Eingangsgrößen 52, 54 und 56 beeinflusst wird, sondern gleichermaßen von der jeweiligen Steuerung der Förderwalzen, kann im vorliegenden Fall grundsätzlich von einer Bandspannungsregelung gesprochen werden.
Es sei an dieser Stelle abschließend betont, dass der freifliegende Verlauf der Bandführung sich zumindest auf einen Arbeitsbereich 58 der Applikationsköpfe 28 erstreckt. Der Arbeitsbereich 58 ist durch den maximalen Bewegungsbereich oder
Aktionsradius der Applikationsköpfe 28 definiert. Dieser Bewegungsbereich 58 ergibt sich bspw., wenn die Applikationsköpfe 28 während der Umreifung den geförderten
Gruppierungen oder Gebinden 12 folgen oder nach einem abgeschlossenen
Umreifungsvorgang zu einem weiteren Gebinde 12 oder zu einer zu umreifenden
Gruppierung umgesetzt werden. Grundsätzlich kann dabei die Bandzuführ aus allen beliebigen Richtungen erfolgen, bspw. seitlich, von oben, von unten etc. Die Bewegung der Applikationsköpfe 28 kann dabei mittels Portalrobotern, mittels Gelenkrobotern oder auf andere Weise gesteuert werden. Der Raum, den die Applikationsköpfe 28 hierbei aufgrund ihrer Kinematik erreichen und abdecken können, definiert den genannten Arbeitsbereich 58 der Applikationsköpfe 28. Der führungslose und als„freifliegend" bezeichnete Bandverlauf erstreckt sich zumindest auf diesen Arbeitsbereich 58.
Selbstverständlich kann der„freifliegende" Bandverlauf auch über den Arbeitsbereich 58 hinaus reichen, wenn bspw. der Übergabe- oder Bandführungsbereich 40 beabstandet von den Grenzen des Arbeitsbereichs 58 des Applikationskopfes 28 platziert ist.
So kann sich, wie dies in den Figuren 1 und 4 dargestellt ist, der führungslose oder freifliegende Bandverlauf wahlweise auch über den Arbeitsbereich 58 der
Applikationsköpfe 28 hinaus erstrecken, wenn bspw. das Magazin 30 oder der diesem zu- oder nachgeordnete Bandführungsbereich 40 mit den darin befindlichen Förderwalzen 42 die Übergabestelle des geführten Bandes 34 zum sich daran anschließenden
führungslosen oder freifliegenden Bandführungsbereich 36 bildet.
Die Erfindung wurde unter Bezugnahme auf eine bevorzugte Ausführungsform beschrieben. Es ist jedoch für einen Fachmann vorstellbar, dass Abwandlungen oder Änderungen der Erfindung gemacht werden können, ohne dabei den Schutzbereich der nachstehenden Ansprüche zu verlassen.
Bezuqszeichenliste:
10 Umreifungsstation
12 Gebinde
14 Umreifung
16 Getränkebehälter
18 Tragegriff
20 Verpackungsmaschine
22 Transportstrecke
24 Horizontalfördereinrichtung
26 Förderrichtung
28 Applikationskopf
30 Magazin
32 Endlosvorrat, Rolle
34 Umreifungsband
36 freifliegendes / führungsloses Umreifungsband
38 Maschinenrahmen
40 Bandführungsbereich
42 Walzen, Förderwalzen
44 Regelungseinrichtung
46 optischer Sensor
48 mechanischer Sensor
50 Winkelsensor, Winkelgeber
52 erste Eingangsgröße
54 zweite Eingangsgröße
56 dritte Eingangsgröße
58 Arbeitsbereich (der Applikationsköpfe 28)

Claims

Ansprüche
1 . Verfahren zur Umreifung von Gruppierungen, Gebinden (12), Packgütern und/oder gruppierten Artikeln, Packgüter o. dgl. mit wenigstens einem annähernd horizontal und/oder vertikal und/oder diagonal um die Außenseite der Gebinde (12),
Packgüter oder Gruppe von Artikeln oder Packgütern gelegten und/oder gespannten offenen oder einen geschlossenen Ring bildenden Umreifungsband (14, 34), das zur Ausbildung eines festen Verbundes der Gebinde (12), Packgüter etc. gespannt wird, wobei das Umreifungsband (34) von einem Magazin (30) wenigstens einem Applikationskopf (28) zur Aufbringung der Umreifung (14) auf jeweils eine Gruppierung, ein Gebinde (12), wenigstens ein Packgut und/oder die gruppierten Artikel oder Packgüter zugeführt wird, und wobei das Umreifungsband (34, 36) zumindest innerhalb eines Arbeitsbereiches (58) des Applikationskopfes (28) weitgehend führungslos und/oder freifliegend verläuft und gefördert wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , bei dem das Umreifungsband (34, 36) zwischen dem Magazin (30) und/oder einem diesem zu- oder nachgeordneten
Bandführungsbereich (40) und dem Applikationskopf (28) weitgehend führungslos und/oder freifliegend verläuft und gefördert wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, bei dem der wenigstens eine Applikationskopf (28) den auf einer Horizontalfördereinrichtung (24) bewegten Gebinden (12), Packgütern oder gruppierten Artikeln oder Packgütern zumindest während eines Umreifungs- und/oder Bandspannungsvorganges mit parallel gerichteter und annähernd synchroner Bewegung folgt und anschließend einem weiteren zu umreifenden Gebinde (12), Packgut etc. zugeführt wird, und wobei der
freifliegende und/oder weitgehend führungslos verlaufende Abschnitt (36) des Umreifungsbandes (34) zwischen dem sich zyklisch und/oder oszillierend bewegenden Applikationskopf (28) und dem Magazin (30) und/oder einem diesem zu- oder nachgeordneten Bandführungsbereich (40) in seiner Bandspannung bzw. seinem Durchhang innerhalb vorgebbarer Grenzen zwischen einem maximal zulässigen Durchhang und einer nicht zu überschreitenden Bandspannung gehalten und/oder nachgeführt wird.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei dem die Bandspannung zwischen dem Applikationskopf (28) und dem Magazin (30) oder dem
Bandführungsbereich (40) unter Berücksichtigung von mehreren, sich während der Umreifung eines Gebindes (12), Packgutes etc. und bei Bewegungsfahrten des wenigstens einen Applikationskopfes (28) ändernden Eingangsgrößen (52, 54, 56) permanent oder in regelmäßigen Zeitabständen nachgeregelt wird.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, bei dem das Zuführen eines neuen Umreifungsbandanfangs (34, 36) vom Magazin (30) zum wenigstens einen Applikationskopf (28) durch dessen automatisch gesteuerte Annäherung und/oder durch dessen Andockung an das Magazin (30) oder an dessen nachgeordneten Bandführungsbereich (40) sowie durch ein automatisiertes Einfädeln des
Umreifungsbandes (34, 36) in den Applikationskopf (28) unter gleichzeitigem Nachführen des Umreifungsbandes (34, 36) vom Magazin (30) erfolgt.
6. Umreifungsstation (10) zur Umreifung von Gruppierungen, Gebinden (12),
Packgütern und/oder gruppierten Artikeln, Packgüter o. dgl. mit wenigstens einem annähernd horizontal und/oder vertikal und/oder diagonal um die Au ßenseite der Gebinde (12), Packgüter oder Gruppe von Artikeln oder Packgütern gelegten und/oder gespannten offenen oder einen geschlossenen Ring bildenden
Umreifungsband (14, 34), das zur Ausbildung eines festen Verbundes der Gebinde (12), Packgüter etc. gespannt wird, umfassend eine Horizontalfördereinrichtung (24) zur Beförderung der zu umreifenden Gebinde (12), Packgüter oder gruppierte Artikel oder Packgüter, wenigstens einen den Gebinden (12), Packgütern oder Gruppen von Artikeln oder Packgütern von oben einzeln zuführbarer und zumindest für einen Umreifungs- und Bandspannungszyklus parallel und annähernd synchron mit den jeweils zu umreifenden Gebinden (12), Packgütern oder Gruppen von Artikeln oder Packgütern in Förderrichtung (26) bewegbaren Applikationskopf (28), sowie ein Magazin (30) mit einem Endlosvorrat (32) des abzurollenden Umreifungsbandes (34), das dem wenigstens einen
Applikationskopf (28) zugeführt wird, wobei das Umreifungsband (34, 36) zumindest innerhalb eines Arbeitsbereiches (58) des Applikaktionskopfes (28) weitgehend führungslos und/oder freifliegend verläuft und gefördert wird.
7. Umreifungsstation nach Anspruch 6, bei der zwischen dem Magazin (30) mit dem Endlosvorrat (32) des Umreifungsbandes (34) und dem wenigstens einen
Applikationskopf (28) ein Bandführungsbereich (40) zur Nachführung und/oder Rückspannung eines frei geführten Abschnittes (36) des Umreifungsbandes (34) zwischen dem sich zyklisch und/oder oszillierend bewegenden Applikationskopf (28) und dem Endlosvorrat (32) des Magazins (30) angeordnet ist, wobei das Umreifungsband (34) zwischen dem Magazin (30) und/oder dem
Bandführungsbereich (40) und dem Applikationskopf (28) weitgehend führungslos und/oder freifliegend verläuft und gefördert wird.
8. Umreifungsstation nach Anspruch 6 oder 7, bei der dem Bandführungsbereich (40) eine Regelungseinrichtung (44) zur Regelung der Bandspannung zwischen dem Endlosvorrat (32) bzw. dem Magazin (30) und dem wenigstens einen
Applikationskopf (28) unter Berücksichtigung dessen Verbrauchs an
Umreifungsband (34, 36) sowie dessen überlagerter vertikaler und horizontaler Bewegungen während eines Umreifungsvorganges und/oder beim Wechsel zu einem weiteren zu umreifenden Gebinde (12), Packgut oder einer Gruppe von Artikeln oder Packgütern zugeordnet ist.
9. Regelungs- und/oder Steuerungsverfahren zur Regelung/Steuerung einer
Bandspannung eines zwischen einem Magazin (30) mit einem Endlosvorrat (32) und einem beweglichen Applikationskopf (28) frei geführten Umreifungsbandes (34, 36), insbesondere zur Regelung der Bandspannung bei einem
Umreifungsverfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 5 oder bei einer
Umreifungsstation (10) gemäß einem der Ansprüche 6 bis 8, wobei ein
führungslos und/oder freifliegend geführter Abschnitt (36) des Umreifungsbandes (34) innerhalb eines Arbeitsbereichs (58) des Applikationskopfes (28) und/oder zwischen dem sich zyklisch und/oder oszillierend bewegenden Applikationskopf (28) und dem Magazin (30) mit dem Endlosvorrat (32) und/oder einem diesem zu- oder nachgeordneten Bandführungsbereich (40) in seiner Bandspannung bzw. seinem Durchhang innerhalb vorgebbarer Grenzen zwischen einem maximal zulässigen Durchhang und einer nicht zu überschreitenden Bandspannung gehalten und/oder nachgeführt wird.
10. Regelungsverfahren nach Anspruch 9, bei dem die Bandspannung zwischen dem Applikationskopf (28) und dem Magazin (30) mit dem Endlosvorrat (32) oder dem Bandführungsbereich (40) unter Berücksichtigung von mehreren, sich variabel ändernden Eingangsgrößen (52, 54, 56) permanent oder in regelmäßigen
Zeitabständen nachgeregelt wird.
1 1 . Regelungsverfahren nach Anspruch 9 oder 10, bei dem eine erste Eingangsgröße (52) aus einer regulären Nachführungsstrecke zum Ausgleich der bei der
Umreifung des Gebindes (12), der Packgüter oder gruppierten Artikel verbrauchten Länge des Umreifungsbandes (34, 36) gebildet wird und/oder bei dem eine zweite Eingangsgröße (54) aus einer Berücksichtigung einer schnellen Bandnachführung während des durch den Applikationskopf (28) ausgeführten Umreifungsvorganges gebildet wird.
12. Regelungsverfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 1 1 , bei dem eine dritte
Eingangsgröße (56) aus einer Berücksichtigung einer temporär schwankenden Nachführung und/oder Rückspannung aufgrund der oszillierenden Bewegungen des Applikationskopfes (28) bei der Verfolgung der zu umreifenden
Gruppierungen, Gebinde (12), Packgüter und/oder gruppierten Artikel oder Packgüter gebildet wird.
13. Regelungsverfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 12, bei dem zur Regelung der Bandspannung permanent zumindest zwei der drei Eingangsgrößen (52, 54, 56), insbesondere alle drei Eingangsgrößen (52, 54, 56) zur Gewinnung einer Regelgröße für die gesteuerte Nachführung und/oder Rückspannung des
Umreifungsbandes (34) im Bandführungsbereich (40) berücksichtigt und gegeneinander verrechnet werden.
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