CN103523664A - 一种单主梁吊具及正面吊 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种单主梁吊具，包括主梁1；位于主梁1内的大伸缩梁2和小伸缩梁3，小伸缩梁3套装于大伸缩梁2内；横梁4，位于大伸缩梁2和小伸缩梁3的自由端；还包括：随动支撑机构5，一端与大伸缩梁2连接，另一端套装在小伸缩梁3上，随动支撑机构5外壁与主梁1内表面抵接，随动支撑机构5内壁与小伸缩梁3外表面抵接；位于小伸缩梁3固定端的第一限位机构6；位于大伸缩梁2上的第二限位机构7。本发明提供的单主梁吊具，通过在主梁与伸缩梁之间设置随动支撑机构实现对小伸缩梁的随动支撑，延长了两个伸缩梁的支撑力臂，从而改善了机械结构的受力条件，降低了机械材料的承载能力要求，提高了单主梁吊具的承载能力，实现对20ft以上重载集装箱的起吊作业。

Description

一种单主梁吊具及正面吊
技术领域
本发明涉及工程机械吊具领域，具体而言，涉及一种单主梁吊具及正面吊。
背景技术
重载集装箱吊具如正面吊集装箱吊具为满足重载工况作业要求一般采用双主梁吊具的结构，这样就导致了吊具体积较大，伸缩梁结构不对称，吊具自身重量增加等问题。
目前用于起吊空集装箱的堆高机吊具，则一般采用单主梁结构。即左、右伸缩梁采用不同的截面，在同一个主梁内分层布置。这种单主梁结构的优点是吊具体积小，结构紧凑，重量轻。但由于结构和尺寸限制，伸缩梁无法完全占用主梁的空间，导致伸缩梁较短。
集装箱吊具一般要求可起吊20ft和40ft两种集装箱，这两种集装箱要求吊具锁头间距分别是5852mm和11984mm，为满足此要求，在起吊40ft集装箱时，吊具伸缩梁伸出长度约为（11984-5852）÷2=3066mm。因此，可进行以下简单计算：
1、主梁长度L<5852mm；
2、大伸缩梁长度L1<5852mm；
3、小伸缩梁长度L2<5852mm；
则L1+L2<2×5852mm=11704mm<11984mm。
所以在40ft状态下，大小伸缩梁必然分离，此时，小伸缩梁将不能依靠大伸缩梁进行支撑。
目前的单主梁吊具为小伸缩梁单独设置了固定的支撑滑块，设支撑长度为L3，则L=L3+L1，L1-3066mm≈L3，所以L3=(L-3066)÷2<（5852-3066）÷2=1393mm。
上述计算仅为说明性计算，实际产品中，单主梁吊具在起吊40ft集装箱时，伸缩梁与主梁重合部分仅1000mm左右。由于吊具伸缩梁伸出到主梁外侧的长度在3066mm左右，则主梁端部承受压力约为单个伸缩梁负载的4倍，这就导致机械结构的受力重、对机械材料的承载能力要求高，这种高受力在重载工况下更为严峻，使得普通单主梁吊具无法起吊20ft以上长度的重载集装箱。
因此，需要提供一种单主梁吊具，能够增加伸缩梁的支撑长度，改善机械结构的受力条件，降低对机械材料承载能力的要求，提高吊具承载能力。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于，提供一种单主梁吊具，增加伸缩梁的支撑长度，改善机械结构的受力条件，降低对机械材料承载能力的要求，提高吊具承载能力。
有鉴于此，本发明提供了一种单主梁吊具，包括主梁1；位于主梁1内的大伸缩梁2和小伸缩梁3，小伸缩梁3套装于大伸缩梁2内；横梁4，位于大伸缩梁2和小伸缩梁3的自由端；还包括：随动支撑机构5，一端与大伸缩梁2连接，另一端套装在小伸缩梁3上，随动支撑机构5外壁与主梁1内表面抵接，随动支撑机构5内壁与小伸缩梁3外表面抵接；位于小伸缩梁3固定端的第一限位机构6；位于大伸缩梁2上的第二限位机构7。
在该技术方案中，随动支撑机构5外壁与主梁1内表面抵接，随动支撑机构5的内壁则与小伸缩梁3外表面抵接，为小伸缩梁3提供活动支撑，第一限位机构6限制随动支撑机构5朝大伸缩梁2伸出方向的运动位置，第二限位机构7限制随动支撑机构5朝小伸缩梁3伸出端方向的运动位置。
随动支撑机构5在对小伸缩梁3提供活动支撑的同时，延长了大伸缩梁2、小伸缩梁3伸出时的支撑力臂，使得机械结构的受力条件得到改善，对机械材料承载能力的要求降低，吊具的承载能力得到提高，可起吊20ft以上长度的重载集装箱。相对普通重载集装箱吊具，还降低了重载集装箱吊具作业车辆的整机重量，降低了产品成本，提高了整机安全性能。
优选地，随动支撑机构5包括支撑框架51和连接机构52；支撑框架51的内侧面与小伸缩梁3的外表面抵接，支撑框架51的外侧面与主梁1的内表面抵接；连接机构52一端与支撑框架51连接，另一端与第二限位机构7连接。
在该技术方案中，随动支撑机构5包括支撑框架51和连接机构52两个部分，支撑框架51与主梁1和小伸缩梁3抵接，对主梁1和小伸缩梁3起支撑作用，成为小伸缩梁3的一个运动支撑点；连接结构52与第二限位机构7连接，配合第一限位机构6对支撑框架51的限位实现对整个随动支撑机构5的限位。
优选地，连接结构52与支撑框架51为活动连接。
该技术方案中，支撑框架51与连接结构52活动铰接，使得连接结构52相对于支撑框架51具有一定的自由度，如相对于支撑框架51回转一定角度、摆动一定角度，以适应使用过程中出现的机械结构位置偏差，从而提高随动支撑机构5的结构可靠性。
优选地，连接结构52与支撑框架51间采用垂直于连接表面的轴53活动铰接。
该技术方案中，连接机构52可以绕铰接轴线旋转，也可进行一定角度的摆动。
优选地，连接结构52与支撑框架51间采用平行于连接表面的轴53活动铰接。优选地，连接机构52为连杆。
优选地，所述连杆为两根，且所述两根连杆相互平行。
优选地，连接机构52为链条。
优选地，连接机构52为绳索。
此外，本发明还提供了一种正面吊，包括上述任一技术方案中所述的单主梁吊具。
综上所述，本发明所提供的技术方案，通过在主梁与伸缩梁之间设置随动支撑机构实现对小伸缩梁的随动支撑，延长了两个伸缩梁的支撑力臂，从而改善了机械结构的受力条件，降低了机械材料的承载能力要求，提高了单主梁吊具的承载能力，实现对20ft以上重载集装箱的起吊作业。
附图说明
图1为本发明的单主梁吊具第一个实施例的结构示意图；
图2为本发明的单主梁吊具第一个实施例处于20ft状态时的结构示意图；
图3为本发明的随动支撑机构第二个实施例的结构示意图。
其中，图1至图3中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
1主梁，2大伸缩梁，3小伸缩梁，4横梁，5随动支撑机构，51支撑框架，52连接结构，53轴，6第一限位机构，7第二限位机构。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
图1至图2示出了本发明所提供的单主梁吊具一实施例的结构示意图。该实施例所提供的单主梁吊具包括主梁1；位于主梁1内的大伸缩梁2和小伸缩梁3，小伸缩梁3套装于大伸缩梁2内；横梁4，位于大伸缩梁2和小伸缩梁3的自由端，横梁上还有旋锁机构，对集装箱进行锁定和解锁；随动支撑机构5，一端与大伸缩梁2连接，另一端与小伸缩梁3连接，随动支撑机构5外壁与主梁1内表面抵接，随动支撑机构5内壁与小伸缩梁3外表面抵接；位于小伸缩梁3固定端的第一限位机构6；位于大伸缩梁2上的第二限位机构7。
该实施例中，大伸缩梁2与小伸缩梁3之间设置有随动支撑机构5，两根伸缩梁在伸缩油缸的驱动下在主梁1内进行伸缩运动，随动支撑机构5在主梁1内可相对于两根伸缩梁左右移动。
当吊具处于20ft状态时随动支撑机构5被大伸缩梁2推到了主梁1端部，支撑框架51靠近大伸缩梁2一侧的端面与大伸缩梁2固定端端面抵接，支撑框架51的宽度对大伸缩梁2的总长度产生影响。
当大伸缩梁2和小伸缩梁3在伸缩油缸的驱动下同时伸出时，随动支撑机构5将被小伸缩梁3端部的第一限位机构6带动朝小伸缩梁3伸出的方向运动，与大伸缩梁2分离，随动支撑机构5还受大伸缩梁2上的第二限位机构7的限制，可使随动支撑机构5无法脱离第一限位机构6，同时又不会影响伸缩梁运动。
从而实现在40ft状态时，小伸缩梁3与主梁1的重合部分长度由小伸缩梁3的总长度确定，而小伸缩梁3的总长度仅受主梁1总长度限制。这使得大伸缩梁2与主梁1重合部分长度不再影响小伸缩梁3与主梁1重合部分长度。可通过合理设计支撑框架51的宽度，尽量增加大伸缩梁2的总长度。最终达到40ft状态时，增加两个伸缩梁的支撑力臂长度的目的，可大大改善机械结构的受力情况，提高吊具的承载能力，实现单主梁吊具对20ft以上重载集装箱的作业。
重要的，由于随动支撑机构5对小伸缩梁3的支撑，小伸缩梁3不会因为与大伸缩梁2的分离而出现尾部上翘现象，而是仍在相同平面内运动。同时，由随动支撑机构5承受小伸缩梁2尾部的压力，可提高主梁1的承载能力。
当大伸缩梁2和小伸缩梁3在伸缩油缸的驱动下同时收回时，由于随动支撑机构5对小伸缩梁3的支撑，小伸缩梁3可以顺利的再次进入大伸缩梁2内部。当吊具缩回至20ft状态时，随动支撑机构5将再次被大伸缩梁2推到靠近小伸缩梁3的横梁4的主梁1端部。
上述技术方案中，优选地，随动支撑机构5包括支撑框架51和连接机构52；支撑框架51的内侧面与小伸缩梁3的外表面抵接，支撑框架51的外侧面与主梁内表面抵接；连接机构52与第二限位机构7连接。
该实施例中随动支撑机构5包括支撑框架51和连接机构52。支撑框架51承受小伸缩梁3负载产生的压力，并将此压力传递给主梁1；连接机构52用于限制随动支撑机构5的位置。
上述技术方案中，优选地，连接结构52与支撑框架51为活动连接。
该实施例中连接结构52与支撑框架51为活动连接。由于各运动部件随着使用时间的增加，难免出现各种偏差，因此该实施例中的活动连接方式可保证连接结构52与支撑框架51之间具有一定的自由度，适应偏差，从而提高随动支撑机构5的结构可靠性。
上述技术方案中，优选地，连接结构52与支撑框架51间采用垂直于连接表面的轴53活动铰接。
如图3中所提供的实施例所示，连接结构52与支撑框架51间采用垂直于连接表面的轴53活动铰接。该技术方案中，连接机构52可以绕铰接轴线旋转，也可进行一定角度的摆动。但是，具体实施例中并不限于这种活动铰接实施方式，还可以采用平行于连接表面的轴等方式来实现活动连接。
上述技术方案中，优选地，连接机构52为连杆。
该实施例中，连接机构52具体的采用了连杆，连杆一端与机械框架51活动铰接，另一端卡接在第二限位机构7中，实现对随动支撑机构5的限位。
上述技术方案中，优选地，所述连杆为两根，且所述两根连杆相互平行。
该实施例中，连杆具体的采用了两根，相互平行的设置在机械框架51上。
上述技术方案中，优选地，连接机构52为链条。
该实施例中，连接机构52具体的采用了链条，链条一端连接在支撑框架51上，另一端连接在第二限位机构7上，实现对随动支撑机构5的限位。
上述技术方案中，优选地，连接机构52为绳索。
该实施例中，连接机构52具体的采用了绳索，绳索一端连接在支撑框架51上，另一端连接在第二限位机构7上，实现对随动支撑机构5的限位。
此外，本发明还提供了一种正面吊，包括上述任一技术方案中所述的单主梁吊具。
综上所述，本发明所提供的单主梁吊具，通过在主梁与伸缩梁之间设置随动支撑机构实现对小伸缩梁的随动支撑，延长了大小伸缩梁的支撑力臂，从而改善了机械结构的受力条件，降低了机械材料的承载能力要求，提高了单主梁吊具的承载能力，实现对20ft以上重载集装箱的起吊作业。
在本发明中，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种单主梁吊具，包括主梁（1）；位于主梁（1）内的大伸缩梁（2）和小伸缩梁（3），小伸缩梁（3）套装于大伸缩梁（2）内；横梁（4），位于大伸缩梁（2）和小伸缩梁（3）的自由端；其特征在于，还包括：
随动支撑机构（5），一端与大伸缩梁（2）连接，另一端套装在小伸缩梁（3）上，随动支撑机构（5）外壁与主梁（1）内表面抵接，随动支撑机构（5）内壁与小伸缩梁（3）外表面抵接；
位于小伸缩梁（3）固定端的第一限位机构（6）；
位于大伸缩梁（2）上的第二限位机构（7）。
2.根据权利要求1所述的单主梁吊具，其特征在于，随动支撑机构（5）包括支撑框架（51）和连接机构（52）；
支撑框架（51）的内侧面与小伸缩梁（3）的外表面抵接，支撑框架（51）的外侧面与主梁内表面抵接；
连接机构（52）一端与支撑框架（51）连接，另一端与第二限位机构（7）连接。
3.根据权利要求2所述的单主梁吊具，其特征在于，连接机构（52）与支撑框架（51）为活动连接。
4.根据权利要求3所述的单主梁吊具，其特征在于，连接机构（52）与支撑框架（51）间采用垂直于连接表面的轴（53）活动铰接。
5.根据权利要求3所述的单主梁吊具，其特征在于，连接机构（52）与支撑框架（51）间采用平行于连接表面的轴（53）活动铰接。
6.根据权利要求4所述的单主梁吊具，其特征在于，连接机构（52）为连杆。
7.根据权利要求5所述的单主梁吊具，其特征在于，所述连杆为两根，且所述两根连杆相互平行。
8.根据权利要求2所述的单主梁吊具，其特征在于，连接机构（52）为链条。
9.根据权利要求2所述的单主梁吊具，其特征在于，连接机构（52）为绳索。
10.一种正面吊，其特征在于，包括权利要求1-9中任意一项所述的单主梁吊具。
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