CN103517017B - 投影机、图像显示系统以及投影机的控制方法 - Google Patents

投影机、图像显示系统以及投影机的控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及投影机及其控制方法、图像显示系统。提供能够简易地校正相互组合的多个投影图像彼此间的偏离的技术。当第1投影机（100a）在投影屏幕（SC）投影显示有测定图形（MPa）时，第2投影机（100b）相对于投影屏幕（SC）投影显示测定图形（MPc）。第2投影机（100b）通过拍摄部（170）取得拍摄到2个测定图形（MPa、MPc）的投影图像的拍摄图像（CIc），并根据拍摄图像（CIc）对示出于测定图形（MPa、MPc）的测定点（DPa、DPc）的坐标进行检测。第2投影机（100b）基于该坐标，以使得第1投影机（100a）的投影图像和自身的投影图像成为预期的关系的方式对作为投影对象的图像进行校正。

Description

投影机、图像显示系统以及投影机的控制方法
技术领域
本发明涉及投影机。
背景技术
已知使多个投影机的投影图像在共用的屏幕上重合而形成1个投影图像的被称为所谓的堆叠投射（堆叠投影）的技术。堆叠投影例如用于通过多个投影机形成3维图像的情况和／或形成高亮度的投影图像的情况。在堆叠投影中，为了使形成的投影图像的像质提高，要求使多个投影图像彼此以高的精度重合。
对于该要求，例如，在下述专利文献1的技术中，进行以下的校正处理，执行堆叠投影。在专利文献1的技术中，通过控制装置的控制，使2台投影机交替地执行坐标图形图像的投影，通过共用的计测相机，对各个坐标图形图像的投影图像进行拍摄。控制装置利用该拍摄图像，执行对各投影机的校正数据进行计算的处理。
专利文献1：日本特许4168024号公报
在此，在专利文献1的技术中，因为要按各投影机的每个执行坐标图形图像的显示，所以必须通过控制装置进行使各投影机联合的控制。并且，因为进行各投影机每个的校正，所以用于校正的处理量和／或处理时间有可能显著增大。如此地，在引用文献1的技术中，系统的构成和／控制有可能复杂化、大型化，其处理效率也有可能低下。
此外，一般地，在进行如堆叠投影的使多个投影图像组合的图像显示处理的图像显示系统中，存在投影机彼此间的位置关系随时间变化、导致像质的下降的问题。因此，对于进行如此的图像显示处理的图像显示系统和／或构成该系统的投影机，要求能够更加简单且迅速地执行对投影图像彼此间的偏离进行校正的所谓的堆叠校正等的、调整为使得投影图像彼此间具有预期的关系的校正处理。
并且，伴随着利用了3维图像的图像媒体的普及和／或图像媒体的多样化，对于形成多个投影图像组合成的图像的图像显示系统和／或投影机，要求其构成的小型化和／或通用化、低成本化、省资源化、制造的容易化、方便性（可用性）的提高等。
发明内容
本发明用于解决所述的问题的至少一部分而作出，可以作为以下的方式而实现。
（1）根据本发明的一个方式，提供投影机。该投影机具备：投影部，其在投影面投影作为投影对象的图像的投影图像；投影控制部，其当通过其他的投影机将包括表示多个测定点的位置的第1图形的第1图像投影于所述投影面时，使所述投影部投影包括表示多个测定点的位置的与所述第1图形不同的第2图形的第2图像；拍摄部，其对所述投影面进行拍摄而生成拍摄图像；图像解析部，其根据从所述拍摄部取得的所述拍摄图像，对所述第1和第2图形进行检测；和校正处理部，其基于所述图像解析部的检测结果，以使得所述投影部所投影的投影图像与所述其他的投影机所投影的投影图像成为预期的关系的方式，对作为所述投影对象的图像进行校正。根据该方式的投影机，能够基于其他的投影机投影显示的第1图形，容易地将其他的投影机的投影图像和自身的投影图像调整为具有预期的关系。
（2）所述方式的投影机也可以为：所述校正处理部基于在所述拍摄图像中通过所述第2图形表示的所述多个测定点的坐标和在所述第2图像中通过所述第2图形表示的所述多个测定点的坐标，导出所述拍摄图像的坐标系和作为所述投影对象的图像的坐标系的第1对应关系，基于所述第1对应关系，以使得所述投影部所投影的投影图像与所述其他的投影机所投影的投影图像成为预期的关系的方式，对作为所述投影对象的图像进行校正。根据该方式的投影机，因为校正处理部在取得投影图像的坐标系和作为投影对象的图像的坐标系的对应的基础上进行校正，所以能够以更高的精度对自身的投影图像进行调整，以使得与其他的投影机的投影图像成为预期的关系。
（3）所述方式的投影机也可以为：所述校正处理部基于所述第1对应关系，导出在所述拍摄图像中通过所述第1图形表示的所述多个测定点的坐标所对应的、作为所述投影对象的图像的坐标系中的坐标。根据该方式的投影机，校正处理部能够基于第1对应关系导出其他的投影机的投影图像的坐标系。从而，可以进行使自身的投影图像的坐标系和其他的投影机的投影图像的坐标系匹配的校正。
（4）在所述方式的投影机中，也可以为：所述第1图形按对所述第1图像进行分割而形成的多个分割区域的每个，表示至少1点的所述测定点；所述第2图形按对应于所述第1图像中的所述多个分割区域的区域的每个分别表示至少2点以上的测定点。根据该方式的投影机，因为校正处理部能够以更高的精度导出第1对应关系，所以能够进行精度更高的校正。
（5）在所述方式的投影机中，也可以为：所述校正处理部基于通过所述第2图形表示的所述多个测定点的坐标，导出所述多个分割区域每个的所述第1对应关系。根据该方式的投影机，因为能够导出每个分割区域的第1对应关系，所以能够进行精度更高的校正。
（6）所述方式的投影机也可以进一步具备：基于包括所述第1图像的投影图像的所述拍摄图像生成所述第2图像的图形图像生成部。根据该方式的投影机，因为能将相应于第1图形的投影图像的适当的第2图形投影于投影面而进行校正处理，所以能够使校正的精度提高。
（7）所述方式的投影机也可以为：当通过所述其他的投影机在所述投影面投影所述第1图像时，所述投影控制部使所述投影部投影：包括表示比所述第2图像中的所述多个测定点少的多个测定点的位置的与所述第1图形不同的第3图形的第3图像；所述拍摄部对投影有所述第1和第3图像的所述投影面进行拍摄；所述图像解析部根据包括所述第1和第3图像的投影图像的所述拍摄图像，对所述第1和第3图形的各自进行检测；所述图形图像生成部基于在所述拍摄图像上通过所述第3图形表示的所述多个测定点的坐标和在所述第3图像中通过所述第3图形表示的所述多个测定点的坐标，导出所述拍摄图像中的所述投影部的投影图像的坐标系和作为投影对象的图像的坐标系的第2对应关系，基于所述第2对应关系和在所述拍摄图像中所述第1图形表示的所述多个测定点的坐标，以使得在所述投影面中的所述第1图形表示的所述多个测定点的各自的周围排列多个测定点的方式，在所述第2图像形成所述第2图形。根据该方式的投影机，因为能够避免其他的投影机投影显示的第1图像的测定点和第2图像的测定点在投影面中重合，所以被投影显示的第2图形表示的测定点的检测精度提高，能够使校正的精度提高。
（8）在所述方式的投影机中，也可以为：所述第2图形表示在所述第2图像的整体的范围中分散排列的所述多个测定点的位置；所述校正处理部在所述投影面中，从通过所述第2图形表示的所述多个测定点之中，提取存在于以通过所述第1图形表示的所述多个测定点的各自为中心的预定的范围内的测定点，用于所述第1对应关系的导出。根据该方式的投影机，因为能够利用存在于通过第1图形表示的测定点的周围的通过第2图形表示的测定点进行校正，所以能够使校正的精度提高。
（9）在所述方式的投影机中，也可以为：所述校正处理部，以使得所述投影部所投影的投影图像实质重叠于所述其他的投影机所投影的投影图像的方式，对作为所述投影对象的图像进行校正。根据该方式的投影机，能够与其他的投影机协同而使形成于投影面的堆叠投影图像的像质提高。
（10）在所述方式的投影机中，也可以为：所述校正处理部，以使得所述投影部所投影的投影图像部分重叠于所述其他的投影机所投影的投影图像的方式，对作为所述投影对象的图像进行校正。根据该方式的投影机，能够与其他的投影机协同，使在投影面排列形成多个投影图像的铺接（tiling）图像的像质提高。
（11）根据本发明的其他的方式，可提供图像显示系统，其具备第1和第2投影机，所述第1和第2投影机协同在共用的投影面生成投影图像。在该图像显示系统中，所述第1投影机具备第1投影部和第1投影控制部，所述第1投影部在所述投影面投影作为投影对象的图像的投影图像，所述第1投影控制部使所述第1投影部投影包括表示多个测定点的位置的第1图形的第1图像；所述第2投影机具备第2投影部、第2投影控制部、拍摄部、图像解析部和校正处理部，所述第2投影部在所述投影面投影作为投影对象的图像的投影图像，所述第2投影控制部当通过所述第1投影机在所述投影面投影所述第1图像时，使所述第2投影部投影包括表示多个测定点的位置的与所述第1图形不同的第2图形的第2图像，所述拍摄部对所述投影面进行拍摄而生成拍摄图像，所述图像解析部根据从所述拍摄部取得的所述拍摄图像，对所述第1和第2图形分别进行检测，所述校正处理部基于所述图像解析部的检测结果，以使得所述第2投影部所投影的投影图像与所述第1投影部所投影的投影图像成为预期的关系的方式，对成为所述投影对象的图像进行校正。根据该方式的图像显示系统，基于第1投影机投影显示的第1图形，能够对第1投影机的投影图像和第2投影机的投影图像容易地进行调整而使它们具有预期的关系。
（12）在所述方式的图像显示系统中，也可以为：所述第1投影机的所述第1投影控制部，在从所述第2投影机的所述第2投影控制部开始所述第2图像的投影起直至所述校正处理部开始成为所述投影对象的图像的校正为止的期间，持续进行所述第1图像的投影。根据该方式的图像显示系统，仅通过第1投影机持续进行第1图形的投影，在第2投影机中就可以执行校正。从而，能够以更加简易的方法，执行堆叠校正等的用于对多个投影图像彼此间的关系进行调整的校正。
（13）根据本发明的其他的方式，可提供与其他的投影机协同而在投影面生成投影图像的投影机的控制方法。该控制方法包括以下步骤：（a）当通过所述其他的投影机，在所述投影面，投影包括表示多个测定点的位置的第1图形的第1图像时，使包括表示多个测定点的位置的与所述第1图形不同的第2图形的第2图像投影于所述投影面；（b）对投影显示有所述第1和第2图形的所述投影面进行拍摄；（c）根据所述投影面的拍摄图像对所述第1和第2图形分别进行检测；和（d）基于所述第1和第2图形的检测结果，以使得该投影机所投影的投影图像与所述其他的投影机所投影的图像成为预期的关系的方式，对作为所述投影对象的图像进行校正。根据该方法，基于其他的投影机投影显示的第1图像，能够对第1投影机的投影图像和控制对象的投影机的投影图像的关系容易地进行调整。
所述的本发明的各方式具有的多个构成要素并非全部为必须的构成要素，为了解决所述的问题的一部分或全部或者为了达到记载于本说明书的效果的一部分或全部，关于所述多个构成要素的一部分构成要素，可以适当地进行其变更、删除、与新的其他的构成要素的替换、限定内容的部分的删除。并且，为了解决所述的问题的一部分或全部或者为了达到记载于本说明书的效果的一部分或全部，也可以使包括于所述的本发明的一个方式的技术特征的一部分或全部与包括于所述的本发明的其他的方式的技术特征的一部分或全部组合，成为本发明的独立的一个方式。
例如，本发明的一个方式可以作为具备投影部、拍摄部、投影控制部、图像解析部、校正处理部的5个要素之内的一个以上的要素的装置而实现。即，该装置既可以具有也可以不具有拍摄部。并且，既可以具有也可以不具有投影控制部。并且，既可以具有也可以不具有图像解析部。并且，既可以具有也可以不具有校正处理部。拍摄部例如也可以构成为对投影面进行拍摄而生成拍摄图像的投影面拍摄部。投影控制部例如也可以构成为图形图像投影控制部，当通过其他的投影机将包括表示多个测定点的位置的第1图形的第1图像投影于投影面时，该投影控制部使投影部投影包括表示多个测定点的位置的与第1图形不同的第2图形的第2图像。图像解析部例如也可以构成为根据拍摄图像对第1和第2图形进行检测的图形检测部。校正处理部例如也可以构成为：基于在拍摄图像中通过第2图形表示的多个测定点的坐标和在第2图像中通过第2图形表示的多个测定点的坐标，导出拍摄图像中的投影图像的坐标系和作为投影对象的图像的坐标系的第1对应关系，基于第1对应关系，使投影部的投影图像的坐标系匹配于根据在拍摄图像中通过第1图形表示的多个测定点的坐标导出的其他的投影机的投影图像的坐标系。如此的装置虽然能够作为例如投影机而实现，但是也可以作为投影机以外的其他的装置而实现。根据如此的方式，能够解决装置的小型化和／或低成本化、省资源化、制造的容易化、可用性的提高等的各种问题的至少1种。所述的投影机的各方式的技术特征的一部分或全部都可以应用于该装置。
本发明也可以按投影机和／或图像显示系统、控制方法以外的各种方式实现。例如，能够以投影机中的图像的校正方法和／或图像显示系统的控制方法、实现该校正方法和／或控制方法的计算机程序、记录有该计算机程序的非暂时性记录介质等的方式实现。
附图说明
图1是表示作为第1实施方式的图像显示系统的构成的简要图。
图2是表示第1投影机的内部构成的简要图。
图3是表示第2投影机的内部构成的简要图。
图4是堆叠校正处理的执行时的图像显示系统的功能框图。
图5是表示图像显示系统中的堆叠校正处理的处理顺序的说明图。
图6是表示第1投影机进行投影显示的测定图形之一例的示意图。
图7是表示第2投影机进行投影显示的测定图形之一例的示意图。
图8是表示通过第1和第2投影机的各自投影显示有测定图形的投影屏幕的示意图。
图9是表示通过第2投影机的拍摄部取得的拍摄图像的示意图。
图10是表示测定图形提取处理的处理顺序的说明图。
图11是用于对测定图形提取处理的处理内容进行说明的说明图。
图12是用于对坐标变换φ的取得步骤进行说明的示意图。
图13是表示新生成的测定图形之一例的示意图。
图14是表示投影显示测定图形时的投影屏幕的示意图和表示此时的投影屏幕的拍摄图像的示意图。
图15是用于对坐标变换ψ的取得步骤进行说明的示意图。
图16是用于对采用了坐标变换ψ的测定图形的各测定点的面板坐标的取得步骤进行说明的示意图。
图17是作为第2实施方式的图像显示系统的堆叠校正处理执行时的功能框图。
图18是表示在第2实施方式的图像显示系统中执行的堆叠校正处理的处理顺序的说明图。
图19是表示第2投影机进行投影显示的测定图形的示意图和表示投影显示第1和第2投影机的各自的测定图形时的投影屏幕的示意图。
图20是表示拍摄图像的示意图和表示差分图像的示意图。
图21是用于对坐标变换ψ的取得步骤进行说明的示意图。
图22是表示测定图形的其他的构成例的示意图。
图23是用于对作为变形例的堆叠校正的方法进行说明的示意图。
符号说明
10、10A…图像显示系统
11…信号线
100a…第1投影机
100b…第2投影机
102…内部总线
110…图像输入部
120a、120b…投影部
121a、121b…图像用处理器
1211…失真校正部
122…液晶面板驱动部
123…液晶面板
123i…图像形成区域
124…照明光学系统
125…投影光学系统
1251…变焦透镜
126…变焦透镜驱动部
130…CPU
131a…投影控制部
131b…投影控制部
132…图形解析部
133…图形生成部
134…校正值计算部
140…RAM
150a、150b…存储部
160…操作受理部
170…拍摄部
172…拍摄图像存储器
200…图像供给装置
CIa～CId…拍摄图像
DF…长方形图形
DI、DIA…差分图像
DL…直线
DPa～DPe…测定点
MF…网格框
MPa～MPe…测定图形
PAa、PAb…投影区域
RPI…基准点坐标信息
SC…投影屏幕
具体实施方式
A.第1实施方式
图1（A）是表示作为本发明的第1实施方式的图像显示系统10的构成的简要图。图1（B）是表示通过图像显示系统10在投影屏幕SC上生成有投影图像的状态的示意图。还有，在图1（A）、（B）中，对第1和第2投影机100a、100b的投影区域的边界分别以虚线和单点划线进行图示。
该图像显示系统10执行在投影屏幕SC上使多个投影图像重叠而生成1个投影图像的所谓的堆叠投影。还有，在本说明书中，当言及“使图像重叠”时，包括实质性地使图像重叠，更具体地，包括使多个图像彼此间在例如0～10个像素的误差范围内重合。
图像显示系统10具备第1和第2投影机100a、100b和图像供给装置200。第1和第2投影机100a、100b分别介由信号线11与图像供给装置200连接，从图像供给装置200接受用于生成投影图像的图像信号的供给。图像供给装置200例如能够通过个人电子计算机和／或DVD播放器等的动态图像再生装置构成。
该图像显示系统10使第1和第2投影机100a、100b协同而执行堆叠投影。并且，虽然详情后述，但是在图像显示系统10中，通过使第2投影机100b执行堆叠校正的校正处理，可调整为，第1和第2投影机100a、100b的投影图像彼此间高精度地重合。还有，在堆叠投影时，在投影屏幕SC中，可调整为，第1投影机100a的投影区域PAa收纳于第2投影机100b的投影区域PAb内。
图2是表示第1投影机100a的内部构成的简要图。第1投影机100a具备图像输入部110、投影部120a、中央处理装置（CPU）130、主存储装置（RAM）140、存储部150a和操作受理部160。
图像输入部110连接于信号线11，将从图像供给装置200接收的图像信号变换为以投影部120a可以进行处理的信号，发送给投影部120a。图像输入部110例如能够通过将模拟图像信号变换为数字图像信号的A／D变换电路而构成。
投影部120a具备图像用处理器121a、液晶面板驱动部122、液晶面板123、照明光学系统124、投影光学系统125和变焦透镜驱动部126。图像用处理器121a为用于对图像信号进行处理的处理器。图像用处理器121a对于从图像输入部110取得的信号，实施梯形校正和／或色调校正等的预定的校正处理，向液晶面板驱动部122输出。
液晶面板驱动部122为对入射的光基于图像信号进行调制的光调制装置。液晶面板驱动部122基于从图像用处理器121a取得的图像信号对液晶面板123进行驱动，并在液晶面板123的面板面形成图像。从照明光学系统124照射的照明光通过形成于液晶面板123的图像，被调制为表示图像的图像光。
通过液晶面板123调制的图像光介由投影光学系统125向投影屏幕SC投影。还有，投影光学系统125具备变焦透镜1251。变焦透镜1251通过变焦透镜驱动部126具备的马达调整焦点距离。
CPU130、图像用处理器121a、液晶面板驱动部122、变焦透镜驱动部126、RAM140、存储部150a和操作受理部160通过内部总线102相互连接。CPU130通过从存储部150a将预定的程序读入于RAM140而执行，作为投影控制部131a而起作用。
投影控制部131a对介由内部总线102连接的投影部120a的各构成部121a、122、126进行控制而执行投影图像的显示处理。并且，投影控制部131a介由操作受理部160，受理来自用户的对于第1投影机100a的操作。操作受理部160例如包括按钮和／或触摸面板、遥控器等。
存储部150a包括非易失性存储部。存储部150a例如既可以构成为ROM，也可以构成为USB存储器等的外附存储装置。
在存储部150a，预先存储第2投影机100b在堆叠校正中利用的测定图形MPa的图像数据。虽然详情后述，但是投影控制部131a在图像显示系统10的堆叠校正处理中，从存储部150a读入该测定图形MPa的图像数据，通过投影部120a，在投影屏幕SC投影显示测定图形MPa。
图3是表示第2投影机100b的内部构成的简要图。第2投影机100b除了在以下进行说明的点以外，与第1投影机100a的构成（图2）相同。还有，在图3中，关于与第1投影机100a相同的构成部，附加与图2相同的符号。
第2投影机100b具备拍摄部170和拍摄图像存储器172。拍摄部170例如能够通过CMOS传感器和／或CCD传感器等的图像传感器而构成。拍摄部170固定设置于下述装置：可以对投影光学系统125的投影对象进行拍摄的位置且从投影光学系统125设置了预定的间隔的位置。拍摄部170连接于内部总线102，在投影控制部131b的控制下，对第2投影机100b投影有投影图像的投影屏幕SC进行拍摄。
拍摄图像存储器172与拍摄部170介由信号线相连接，存储拍摄部170的拍摄图像数据。拍摄图像存储器172连接于内部总线102。CPU130介由内部总线102，能够读入存储于拍摄图像存储器172的拍摄图像数据。
第2投影机100b的CPU130作为使投影部120b执行投影图像的显示处理的投影控制部131b而起作用。投影控制部131b利用拍摄部170的拍摄图像，使自身的投影图像的坐标系匹配于第1投影机100a的投影图像的坐标系，执行用于使两者的投影图像重合的堆叠校正。
CPU130进一步在堆叠校正的执行时，作为图形解析部132、图形生成部133和校正值计算部134而起作用。关于各功能部132、133、134的具体的功能后述。
第2投影机100b具备的投影部120b除了具备图像用处理器121b以代替图像用处理器121a之点以外，构成与第1投影机100a的投影部120a相同。第2投影机100b的图像用处理器121b具备失真校正部1211。失真校正部1211相应于通过投影控制部131b进行的堆叠校正计算出的校正值，对从图像输入部110取得的投影显示用的图像信号进行校正。
第2投影机100b的存储部150b能够通过与第1投影机100a的存储部150a相同的存储装置而构成。在第2投影机100b的存储部150b，预先存储作为用于堆叠校正的测定图形的图像的测定图形MPb的图像数据和基准点坐标信息RPI。关于测定图形MPb和基准点坐标信息RPI后述。
图4是堆叠校正处理的执行时的图像显示系统10的功能框图。在图4，为了说明的方便，提取表示第1和第2投影机100a、100b的主要的构成部分、功能部分，图示堆叠校正处理中的表示它们的联系的箭头。还有，图4的符号与图2、图3的符号相对应。在以下，以该图4为参照图，对堆叠校正处理的处理内容详细地进行说明。
图5是表示图像显示系统10中的堆叠校正处理的处理顺序的说明图。在图5，在纸面的左右分别分开图示表示第1和第2投影机100a、100b的处理顺序的流程图。还有，在堆叠校正处理的执行时，在第1和第2投影机100a、100b中，对于各投影部120a、120b的来自图像输入部110的图像信号的供给为停止的状态。
在步骤S10a、S10b中，在第1和第2投影机100a、100b的各自，开始对于投影屏幕SC的投影。还有，优选：在该步骤中调整为，投影屏幕SC中的第1投影机100a的投影区域PAa收纳于第2投影机100b的投影区域PAb内。该调整既可以用户手动进行，也可以通过进行投影机的位置调整的机构自动进行。
第1投影机100a的投影控制部131a利用存储于存储部150a的测定图形MPa的图像数据，通过投影部120a，在投影屏幕SC，投影显示测定图形MPa（步骤S10a）。另一方面，第2投影机100b的投影控制部131b利用存储于存储部150b的测定图形MPb的图像数据，通过投影部120b，在投影屏幕SC，投影显示测定图形MPb（步骤S10b）。
图6是表示第1投影机100a进行投影显示的测定图形MPa之一例的示意图。还有，在图6中，为了说明的方便，以虚线图示将图像在纵向方向及横向方向分别进行4等分的分割线。测定图形MPa通过表示在堆叠校正中对坐标进行检测的多个测定点的图形、符号构成。在本实施方式的测定图形MPa，在各测定点DPa显示点标记。
在测定图形MPa中，为了在堆叠校正中使第1投影机100a的投影图像的坐标系的检测变得容易，优选：测定点DPa至少设定于对应于图像的4个角部的位置。更具体地，优选：当将图像在纵向方向、横向方向分别进行了4等分时，测定点DPa在位于图像的4个角部的分割区域内至少各存在1个。
还有，在本实施方式的测定图形MPa中，在以下的9处设定测定点DPa。测定点DPa在位于所述的图像的4个角部的分割区域内的中央各设定1个，还分别设定于被这些角部的测定点DPa夹着的中间的位置和图像中央的位置。
图7是表示第2投影机100b进行投影显示的测定图形MPb之一例的示意图。测定图形MPb与所述的测定图形MPa同样地，通过表示在堆叠校正中检测坐标的多个测定点DPb的图形、符号构成。在本实施方式的测定图形MPb中，长方形图形DF显示于图像中央，该长方形图形DF的4个角部分别表示4个测定点DPb。
图8是表示通过第1和第2投影机100a、100b的各自投影显示有测定图形MPa、MPb的投影屏幕SC的示意图。在投影屏幕SC，第1投影机100a进行投影的测定图形MPa的投影图像和第2投影机100b进行投影的测定图形MPb的投影图像相重合而显示。
在该阶段中，因为并未校正通过第2投影机100b投影的投影图像的失真，所以测定图形MPb的长方形图形DF在失真的状态下投影显示于投影屏幕SC。还有，优选：在该阶段中，第1投影机100a的投影图像通过梯形校正等，调整该投影图像的失真。
图9是表示在步骤S30（图5）中通过第2投影机100b的拍摄部170取得的拍摄图像的示意图。在步骤S30中，第2投影机100b的投影控制部131b使拍摄部170对投影屏幕SC进行拍摄，取得拍摄图像CIa。
在拍摄图像CIa，拍摄到2个测定图形MPa、MPb重合而投影时的投影屏幕SC的整体。在以下说明的步骤S40的测定图形提取处理中，执行从该拍摄图像CIa提取第2投影机100b的测定图形MPb的处理。
图10是表示步骤S40的测定图形提取处理的处理顺序的流程图。图11（A）、（B）是用于对测定图形提取处理的处理内容进行说明的说明图。图11（A）是通过第2投影机100b的拍摄部170取得的拍摄图像CIb的示意图。图11（B）是表示从2个拍摄图像CIa、CIb提取测定图形MPb的原理的简要图。
在步骤S41（图10）中，第2投影机100b结束测定图形MPb的投影显示，并开始全黑图像的投影显示。在步骤S42中，第2投影机100b通过拍摄部170对投影屏幕SC进行拍摄，并取得拍摄图像CIb（图11（A））。在拍摄图像CIb中，拍摄到了仅第1投影机100a进行投影的测定图形MPa显示于投影屏幕SC的状态。
在步骤S43中，第2投影机100b的图形解析部132生成取通过拍摄部170取得的2个拍摄图像CIa、CIb的差分的差分图像DI（图11（B））。因为从拍摄图像CIa去除拍摄到拍摄图像CIb的投影屏幕SC和测定图形MPa，所以在差分图像DI中，测定图形MPb的长方形图形DF被提取而残留。
图12（A）是用于对步骤S50（图5）中的坐标变换φ的取得步骤进行说明的示意图。在图12（A），并排图示差分图像DI的示意图和投影显示测定图形MPb时的第2投影机100b的液晶面板123的面板面的示意图。
在此，在本说明书中，以下，将通过拍摄部170取得的拍摄图像上的坐标系称为“拍摄坐标系”，将拍摄坐标系中的坐标称为“拍摄坐标”。并且，将作为在液晶面板123的面板面中形成图像的区域的图像形成区域123i上的坐标系称为“面板坐标系”，将面板坐标系中的坐标称为“面板坐标”。还有，在以下，除非特别声明，当称为“面板坐标系”及“面板坐标”时，是指第2投影机100b的液晶面板123中的面板坐标系或面板坐标。
在步骤S50中，第2投影机100b的图形解析部132首先对通过图形提取处理得到的差分图像DI中的长方形图形DF的4个角部的坐标进行检测。该坐标相当于拍摄图像CIa中的测定图形MPb的各测定点DPb的拍摄坐标（Xb，Yb）。
接下来，图形解析部132基于测定图形MPb的图像数据，取得测定图形MPb的各测定点DPb的面板坐标（xb，yb）。图形解析部132基于关于测定图形MPb的各测定点DPb的拍摄坐标（Xb，Yb）及面板坐标（xb，yb），导出作为拍摄坐标系和面板坐标系的射影变换而得到的坐标变换φ。
图12（B）是用于对步骤S60（图5）中的第1投影机100a进行投影显示的测定图形MPa中的各测定点DPa的面板坐标的取得步骤进行说明的示意图。在图12（B）并排图示在测定图形提取处理中取得的拍摄图像CIb的示意图和第2投影机100b的液晶面板123的面板面的示意图。
在步骤S60中，图形解析部132首先根据仅显示第1投影机100a的测定图形MPa的拍摄图像CIb对各测定点DPa的拍摄坐标（Xa，Ya）进行检测。接下来，图形解析部132通过在步骤S50中取得的坐标变换φ，取得作为对各测定点DPa的拍摄坐标（Xa，Ya）进行了变换的坐标的面板坐标（xap，yap）。
在此，拍摄坐标系和面板坐标系的对应关系存在受投影光学系统125和／或拍摄部170的透镜的歪斜的影响的情况。尤其是，透镜的歪斜局部产生于透镜的外周区域等。因为坐标变换φ对拍摄坐标系和面板坐标系同样地进行变换，所以在通过坐标变换φ得到的坐标的变换结果中，有可能并未反映如此的局部的透镜的歪斜的影响。因此，在本实施方式的第2投影机100b中，通过以下说明的步骤，导出反映了如此的局部的透镜的歪斜的影响的可以进行更高精度的坐标的变换的坐标变换ψ。
在步骤S70（图5）中，第2投影机100b的图形生成部133生成用于得到坐标变换ψ的新的测定图形。具体地，图形生成部133生成：在对应于以步骤S60取得的测定图形MPa的各测定点DPa的面板坐标（xap，yap）的坐标的周围设定多个测定点的测定图形的图像数据。
图13是表示在步骤S70中通过图形生成部133新生成的测定图形MPc之一例的示意图。在图13，为了方便，在对应于各测定点DPa的面板坐标（xap，yap）的位置，以虚线图示在测定图形MPa中显示的点标记。
在本实施方式的测定图形MPc中，在包围各测定点DPa的面板坐标（xap，yap）表示的位置的4个点（共计36处）设定测定点DPc。更具体地，测定点DPc设定于从各测定点DPa的面板坐标（xap，yap）表示的位置在左右上下的倾斜方向仅偏离预定的距离的位置。还有，在本实施方式的测定图形MPc中，通过点标记表示各测定点DPc。如此一来，本实施方式的测定图形MPc的点标记的排列与测定图形MPa不同。
在步骤S80（图5）中，第2投影机100b使投影部120b投影图形生成部133生成的测定图形MPc。而且，通过拍摄部170，对投影显示有测定图形MPc的投影屏幕SC进行拍摄。
图14（A）是表示投影显示测定图形MPc时的投影屏幕SC的示意图，图14（B）是表示此时的投影屏幕SC的拍摄图像CIc的示意图。测定图形MPc投影为，重叠于第1投影机100a投影的测定图形MPa的投影图像。
可是，测定图形MPc生成为，当测定图形MPc投影显示于投影屏幕SC时，其测定点DPc排列于测定图形MPa的投影图像中的测定点DPa的周围。因此，表示测定图形MPc的各测定点DPc的点标记成为排列于表示测定图形MPa的测定点DPa的点标记的周围的状态。
图15是用于对步骤S90（图5）中的坐标变换ψ的取得步骤进行说明的示意图。在图15，并排图示与图14（B）同样的拍摄图像CIc的示意图和在图像形成区域123i形成有测定图形MPc的图像的液晶面板123的面板面的示意图。还有，图15的多个虚线的圆示意性地表示测定图形MPc中的测定点DPc分组（grouping）。
在步骤S90中，第2投影机100b的图形解析部132首先根据在步骤S80取得的拍摄图像CIc，对测定图形MPc的各测定点DPc的拍摄坐标（Xc，Yc）进行检测。还有，各测定点DPc的拍摄坐标（Xc，Yc）通过对在步骤S60取得的测定图形MPa的各测定点DPa的拍摄坐标（Xa，Ya）的附近的区域进行扫描，可以容易且迅速地进行检测。
接下来，图形解析部132准备测定图形MPc的各测定点DPc的面板坐标（xc，yc）。还有，因为测定图形MPc是通过图形生成部133生成的，所以测定图形MPc的面板坐标（xc，yc）为已知。图形解析部132进一步按测定图形MPa的各测定点DPa每个，将其周围的各测定点DPc分组为1个组。还有，在本实施方式中，测定点DPc分为9个组。
而且，图形解析部132，按测定点DPc的各组，基于拍摄坐标（Xc，Yc）和面板坐标（xc，yc），作为进行拍摄坐标系和面板坐标系的射影变换得到的坐标变换ψ，导出多个坐标变换ψ1～ψ9。即，这些坐标变换ψ1～ψ9为按测定图形MPa的各测定点DPa的附近区域的每个得到的局部的坐标变换。
图16是用于对步骤S100中的采用了坐标变换ψ的测定图形MPa的各测定点DPa的面板坐标的取得步骤进行说明的示意图。在图16，并排图示与图11（A）同样的拍摄图像CIb的示意图和液晶面板123的面板面的示意图。
在步骤S100中，图形解析部132对在步骤S60中取得的拍摄图像CIb中的各测定点DPa的拍摄坐标（Xa，Ya）通过在步骤S90中取得的各测定点DPa每个的坐标变换ψ1～ψ9进行变换。由此，关于投影于投影屏幕SC的测定图形MPa的各测定点DPa，能够取得反映了局部的透镜的歪斜等的影响的更正确的面板坐标（xal，yal）。
还有，根据至此为止的说明也能够理解地，本实施方式中的图形解析部132作为根据从拍摄部170取得的拍摄图像对2个测定图形MPa、MPc进行检测的图像解析部而起作用。并且，图形解析部132也作为：导出拍摄坐标系和面板坐标系的对应关系，并基于该对应关系，由测定图形MPa的各测定点DPa的拍摄坐标导出该测定点DPa的面板坐标的校正处理部，而起作用。
在步骤S110中，校正值计算部134从图形解析部132取得所述的面板坐标P（xal，yal），并从存储部150b，取得基准点坐标信息RPI（图3）。基准点坐标信息RPI中包含作为测定图形MPa的图像上的各测定点DPa的坐标的图像坐标I（xai，yai）。
该图像坐标I（xai，yai）相当于当在液晶面板123上形成测定图形MPa的图像时的各测定点DPa的面板坐标。因此，校正值计算部134对用于消除从图形解析部132取得的面板坐标P（xal，yal）和所述的图像坐标I（xai，yai）之差并使两者一致的堆叠校正值通过公知的方法进行计算。更具体地，除了所述的面板坐标P（xal，yal）和图像坐标I（xai，yai）之外，还将面板坐标系及图像坐标系中的其他的点的坐标值，在以公知的方法补足的基础上，导出第1和第2投影机100a、100b的各自的面板坐标的对应关系。然后，基于该对应关系，对堆叠校正值进行计算。还有，该堆叠校正值为进行从校正前的面板坐标向校正后的面板坐标的变换的坐标变换ω的参数。坐标变换ω在面板坐标P（xal，yal）和图像坐标I（xai，yai）之间，使以下的关系式（1）成立。
I（xai，yai）＝ω（P（xal，yal））…（1）
在步骤S120中，第2投影机100b开始反映了堆叠校正值的投影显示。具体地，图像用处理器121b的失真校正部1211从校正值计算部134取得在步骤S110中计算出的堆叠校正值，并开始基于该堆叠校正值的失真校正。由此，能够使第2投影机100b的投影图像的坐标系一致于第1投影机100a的投影图像的坐标系，使第1和第2投影机100a、100b的各自的投影图像以高精度重合。
如以上地，在本实施方式的图像显示系统10中，在第1投影机100a投影显示测定图形MPa期间，第2投影机100b投影具有不同的图形的测定图形MPc。然后，第2投影机100b基于该测定图形MPa、MPc的投影图像进行关于自身的投影图像的堆叠校正。即，根据本实施方式的图像显示系统10，仅通过第2投影机100b进行的堆叠校正，就可以容易且迅速地执行堆叠投影。
并且，根据本实施方式的图像显示系统10，即使第1投影机100a并不具有堆叠校正的功能和／或对自身的投影图像进行拍摄的拍摄部，通过与第2投影机100b组合，也能够实现高精度的堆叠投影。从而，能够作为第1投影机100a使用的投影机的选择范围较宽，能够容易地构成进行堆叠投影的系统。而且，因为能够省略对第1和第2投影机100a、100b的投影处理进行控制的共用的控制部，所以能够抑制系统构成的大型化和／或复杂化。
而且，在本实施方式的图像显示系统10中，求每个图像区域的局部的坐标变换ψ，使面板坐标系和拍摄坐标系相对应。从而，在基于拍摄部170的拍摄图像的堆叠校正中，能够反映图像区域中的局部的透镜的歪斜的影响等，能够使堆叠投影的像质提高。
并且，在本实施方式的图像显示系统10中，第2投影机100b基于对测定图形MPa的投影图像进行了拍摄所得的拍摄图像，以使得在投影屏幕SC上表示测定图形MPa的标记和表示测定图形MPc的标记不重叠的方式，生成测定图形MPc。从而，即使在测定图形MPa和测定图形MPc一起显示于投影屏幕SC上的情况下，也能够对投影屏幕SC上的测定图形MPc的各测定点DPc可靠地进行检测，能够抑制堆叠校正的精度的低下。
B.第2实施方式：
图17是作为本发明的第2实施方式的图像显示系统10A的堆叠校正处理执行时的功能框图。图17除了省略图形生成部133的图示之点和标记有表示测定图形MPd的标号以代替表示测定图形MPb的标号之点以外，与图4基本相同。
在第2实施方式的图像显示系统10A中，第2投影机100b不用生成测定图形MPc，而采用预先存储于存储部150b的用于取得坐标变换ψ的测定图形MPd，进行堆叠校正。以下，对第2实施方式的图像显示系统10A执行的堆叠校正处理的具体的处理内容以该图17为参照图详细地进行说明。还有，第2实施方式的图像显示系统10A的构成除了在以下说明的点以外，与在第1实施方式进行了说明的图像显示系统10的构成基本相同。
图18是表示在第2实施方式的图像显示系统10A中执行的堆叠校正处理的处理顺序的说明图。图18除了设置步骤S20bA以代替步骤S20b之点、省略步骤S50之点和设置步骤S90A以代替步骤S70～S90之点以外，与图5基本相同。
在该堆叠校正处理中，首先，与在第1实施方式中进行说明的步骤同样地，开始通过第1和第2投影机100a、100b对于投影屏幕SC进行的投影（步骤S10a、S10b）。然后，开始通过第1投影机100a进行的测定图形MPa（图6）的投影显示，开始通过第2投影机100b进行的测定图形MPd的投影显示（步骤S20a、S20bA）。
图19（A）是表示第2投影机100b进行投影显示的测定图形MPd之一例的示意图。图19（B）是表示在投影屏幕SC投影显示有第1和第2投影机100a、100b的各自的测定图形MPa、MPd的状态之一例的示意图。在测定图形MPd，在图像整体的范围内，设定在图像的横向方向及纵向方向以等间隔排列的多个测定点DPd，在测定点DPd显示表示其位置的点标记。还有，测定图形MPd与测定图形MPa的点标记的排列（配置坐标）不同。
在此，优选：测定图形MPd构成为，在被投影显示于投影显示有测定图形MPa的投影屏幕SC的情况下，存在不与测定图形MPa的测定点DPa重叠的测定点DPd。因此，在本实施方式中，测定图形MPd构成为，测定点DPd的排列周期成为测定图形MPa中的测定点DPa的排列周期的1／2以下。
图20（A）是表示在步骤S30中取得的拍摄图像CId的示意图。在步骤S30中，第2投影机100b的投影控制部131b通过拍摄部170，对投影屏幕SC的整体进行拍摄，取得2个测定图形MPa、MPd的投影图像相重合的拍摄图像CId。
图20（B）是表示在步骤S40中取得的差分图像DIA的示意图。还有，在图20（B）中，为了方便，以虚线图示在差分图像DIA的生成时去除的表示测定图形MPa的测定点DPa的点标记和投影屏幕SC。
在步骤S40中，第2投影机100b的图形解析部132执行在第1实施方式中利用图10、图11进行了说明的测定图形提取处理。由此，图形解析部132取得仅显示测定图形MPa的拍摄图像CIb（图11（A））和仅提取测定图形MPd而显示的差分图像DIA（图20（B））。
在步骤S60（图18）中，根据在步骤S40中得到的拍摄图像CIb，取得测定图形MPa中的各测定点DPa的拍摄坐标（Xa，Ya）。在步骤S90A中，利用差分图像DIA，取得与在第1实施方式中所说明的同样的、对面板坐标系和拍摄坐标系按每个图像区域进行变换的局部的坐标变换ψ。
图21是用于对步骤S90A中的坐标变换ψ的取得步骤进行说明的示意图。在图21，并排图示与图20（B）同样的差分图像DIA的示意图和形成有测定图形MPd的图像的液晶面板123的面板面的示意图。还有，图21的多个虚线的圆与图15同样地，示意性地表示测定图形MPd中的测定点DPd被分组。
在步骤S90A中，图形解析部132在差分图像DIA中，对相当于测定图形MPa的各测定点DPa的拍摄坐标（Xa，Ya）的位置的附近区域进行扫描，取得存在于该区域的测定点DPd的拍摄坐标（Xd，Yd）。即，在该步骤中，从测定图形MPd的测定点DPd之中，提取存在于测定图形MPa的测定点DPa的附近的测定点DPd。还有，取得拍摄坐标（Xd，Yd）的测定点DPd只要相对于测定图形MPa的1个测定点DPa提取至少2点以上即可，优选提取4点以上。
接下来，图形解析部132取得在测定图形MPd中提取的各测定点DPd的面板坐标（xd，yd）。图形解析部132进一步按测定图形MPa的各测定点DPa的每个，将在其附近区域中提取的各测定点DPd分组为1个组。
然后，图形解析部132按测定点DPd的各组的每组，基于拍摄坐标（Xd，Yd）和面板坐标（xd，yd），作为使拍摄坐标系和面板坐标系相对应的坐标变换ψ，导出多个坐标变换ψ1～ψ9。如此地，在第2实施方式中与在第1实施方式所说明的同样地，也得到每个图像区域的局部的坐标变换ψ1～ψ9。
在步骤S100中，与第1实施方式同样地，利用所述的坐标变换ψ1～ψ9，取得测定图形MPa的各测定点DPa的面板坐标（xal，yal）（图16）。在步骤S110中，校正值计算部134通过与上述同样的公知的方法算出用于使该面板坐标（xal，yal）和从基准点坐标信息RPI取得的图像坐标（xai，yai）相一致的堆叠校正值。在步骤S120中，第2投影机100b开始进行通过失真校正部1211反映了堆叠校正的投影显示。
如以上地，根据第2实施方式，能够省略通过图形生成部133进行的测定图形的生成步骤，能够以更加简易的方法执行通过第2投影机100b进行的堆叠校正。
C.变形例：
C1.变形例1：
在上述实施方式中，第1和第2投影机100a、100b分别投影显示的测定图形MPa、MPb、MPc、MPd并非限定于示于图6、图7、图13、图19（A）的构成，也可以通过表示测定点的其他的图形和／或标识、文字等构成。例如，第1投影机100a进行投影显示的测定图形MPa也可以如以下地构成。
图22（A）是表示测定图形MPa的其他的构成例的示意图。在该构成例的测定图形MPa中，在对应于图像的4个角部的位置，显示表示测定点DPa的4个点标记。并且，在该构成例的测定图形MPa中，显示沿着图像的外周边的直线DL。
一般地，在图像上，对表示线和／或面的图形进行检测比对表示如点标记的点的图形进行检测要容易。因此，在如图22（A）的构成例地在测定图形MPa显示直线DL的情况下，在检测到直线DL的基础上，通过基于直线DL的位置而对表示测定点DPa的点标记进行检测，使得测定点DPa的检测变得更加容易且迅速。还有，在该构成例的测定图形MPa中，也可以构成为，直线DL的端点也表示测定点DPa。
图22（B）是表示测定图形MPa的其他的构成例的示意图。在该构成例的测定图形MPa中，在图像整体显示网格状的网格框MF。在该测定图形MPa中，网格框MF中的4个角部和／或直线彼此的交点表示测定点DPa。即使是如此的测定图形MPa的构成，也容易进行测定点DPa的检测。
C2.变形例2：
通过在上述实施方式中进行了说明的图像显示系统10进行的堆叠校正例如也可以如以下地执行。
图23（A）～（C）是用于对作为变形例的堆叠校正的方法进行说明的示意图。图23（A）是表示第1投影机100a进行投影显示的测定图形MPa的示意图。该测定图形MPa为与在上述实施方式进行了说明的测定图形MPa同样的构成，显示表示多个测定点DPa的点标记。
图23（B）是表示第2投影机100b进行投影显示的测定图形MPe的示意图。在该测定图形MPe中，在与测定图形MPa的各测定点DPa相同的坐标，设定测定点DPe，测定点DPe通过十字标记（标识“×”）中的直线的交点表示。如此地，在测定图形MPa和测定图形MPe中，虽然各测定点DPa、DPe的坐标相同，但是表示其的标记的形状不同。
图23（C）是表示通过第1和第2投影机100a、100b投影显示有所述的测定图形MPa、MPe的投影屏幕SC的示意图。在该变形例中，第2投影机100b通过拍摄部170，对投影显示有测定图形MPa、MPe的投影屏幕SC进行拍摄，并基于该拍摄图像进行堆叠校正。
第2投影机100b的图形解析部132根据所述的拍摄图像，对通过点标记表示的测定点DPa和通过十字标记表示的测定点DPe的拍摄坐标进行检测。然后，基于测定点DPe的拍摄坐标和面板坐标，导出坐标变换φ，取得利用坐标变换φ对各测定点DPa的拍摄坐标进行了变换所得的变换坐标。进而，校正值计算部134基于测定点DPa的变换坐标和包括于基准点坐标信息RPI的各测定点DPa的图像上的坐标之差，对堆叠校正值进行计算。
在上述的实施方式中，求分割为多块的图像区域每个的局部的坐标变换ψ，利用该坐标变换ψ进行堆叠校正。相对于此，在该变形例中，利用对图像整体的坐标同样地进行变换的坐标变换φ进行堆叠校正。即使是如此的方法，也能够使第1和第2投影机100a、100b的投影图像的坐标系相互一致，能够实现堆叠投影。但是，因为采用在上述实施方式进行了说明的局部的坐标变换ψ的堆叠校正能够取得反映了投影光学系统125的透镜的歪斜等的影响的高精度的校正值，所以能够使堆叠投影的像质更加提高而优选。
C3.变形例3：
在上述实施方式的图像显示系统10、10A中，在第2投影机100b执行用于堆叠校正的处理的期间，第1投影机100a持续进行测定图形MPa的投影显示（图5、图18）。但是，第1投影机100a也可以在第2投影机100b的堆叠校正结束之前，结束测定图形MPa的投影。第1投影机100a只要至少直到第2投影机100b通过拍摄部170对第1测定图形MPa的投影图像进行拍摄为止，持续进行测定图形MPa的投影即可。但是，根据上述实施方式，即使第1投影机100a不执行该投影图像的切换处理和／或投影处理的停止处理，仅通过持续进行测定图形MPa的投影，也可通过第2投影机100b完成堆叠校正。从而，能够更加简易地执行堆叠校正。
C4.变形例4：
在上述实施方式的图像显示系统10、10A中，执行使第1和第2投影机100a、100b投影的投影图像在投影屏幕SC上的相同的图像区域重合的堆叠投影。但是，图像显示系统10也可以使第1和第2投影机100a、100b的投影图像排列为：既使投影图像的周缘部部分重叠又在纵向方向和／或横向方向相邻，而形成1个显示图像（所谓的拼接图像）。即，在图像显示系统10中，只要执行使第1和第2投影机100a、100b的各自的投影图像的坐标系匹配而使彼此的投影图像组合地进行显示的图像显示处理即可。
C5.变形例5：
在上述实施方式的图像显示系统10、10A中，执行使2台投影机100a、100b的投影图像重叠的堆叠投影。但是，图像显示系统10也可以进一步执行使多个投影机的投影图像组合的图像显示处理。在该情况下，例如，组合1台第1投影机100a和多台第2投影机100b。然后，基于第1投影机100a投影的测定图形MPa，其他的投影机100b进行使自身的投影图像的坐标系匹配于第1投影机100a的投影图像的坐标系的校正。通过如此的构成，可以实现组合多个投影图像而成的更加多彩的图像表现。
C6.变形例6：
在上述的实施方式中，通过步骤S40的图形提取处理（图10、图11），生成从拍摄图像CIa、CId提取了测定图形MPb、MPd后的差分图像DI、DIA。可是，步骤S40的图形提取处理也可以省略。该情况下，图形解析部132从拍摄图像CIa、CId，对以不同的图形（图样、标识、图案、色彩）构成的测定图形MPa、MPb、MPd的各自进行区分而检测。然后，图形解析部132通过对各测定图形MPa、MPb、MPd中的各测定点DPa、DPb、DPd的坐标进行检测，可以进行堆叠校正。但是，如上述实施方式地，因为通过执行图形提取处理，能够分别分离地取得各测定图形MPa、MPb、MPd的图像，所以可抑制各测定图形MPa、MPb、MPd的误检测，能够使堆叠校正的精度、可靠性提高。
C7.变形例7：
在上述实施方式的图像显示系统10、10A中，第1和第2投影机100a、100b从正对于投影屏幕SC的图像显示面侧（正面侧）的方向对图像进行了投影。但是，图像显示系统10也可以构成为：使第1和第2投影机100a、100b从投影屏幕SC的背面侧投影图像的所谓的背投系统。
C8.变形例8：
在上述实施方式的图像显示系统10、10A中，作为对入射的光相应于图像信号进行调制的光调制装置采用了液晶面板123。但是，图像显示系统10、10A，作为光调制装置也可以采用数字镜器件（DMD）。并且，液晶面板123既可以是反射型的液晶面板，也可以是透射型的液晶面板。而且，除了液晶面板及DMD以外，只要是可以对光源发出的光进行调制的光调制装置即可没问题地采用。
C9.变形例9：
在上述实施方式的图像显示系统10、10A中，第2投影机100b，以使得第1投影机100a的投影图像的坐标系和自身的投影图像的坐标系匹配的方式，对堆叠校正值进行计算，进行作为投影对象的图像的校正。但是，第2投影机100b也可以不进行使第1投影机100a的投影图像的坐标系和自身的投影图像的坐标系匹配的校正。第2投影机100b只要使得第1投影机100a的投影图像和自身的投影图像成为预定的关系地对投影对象的图像进行校正即可。并且，在上述实施方式中，图形解析部132基于检测到的各测定图形MPa、MPc、MPd，对各测定点DPa、DPc、DPd的坐标进行检测，导出坐标变换ψ。但是，通过图形解析部132进行的各测定点DPa、DPc、DPd的坐标的检测步骤和／或坐标变换ψ的取得步骤也可以省略。第2投影机100b只要基于图形解析部132检测到的各测定图形MPa、MPc、MPd使得第1投影机100a的投影图像和自身的投影图像成为预期的关系地进行校正即可。
C10.变形例10：
本发明并不限于上述实施方式和／或实施例、变形例，能够在不脱离其主旨的范围以各种构成实现。例如，为了解决上述问题的一部分或全部，或者为了达到上述效果的一部分或全部，与记载于发明内容的各方式中的技术特征对应的实施方式、实施例、变形例中的技术特征可以适当地进行替换和／或组合。并且，只要该技术特征在本说明书中并未说明为必须，都可以适当地删除。

Claims (15)

1.一种投影机，其特征在于，具备：
投影部，其以使得至少一部分重叠于其他的投影机在投影面所投影的投影图像的方式，在所述投影面投影作为投影对象的图像的投影图像；
拍摄部，其对所述投影面进行拍摄而生成拍摄图像；
图形图像生成部，其当通过所述其他的投影机在所述投影面投影有包括表示多个测定点的位置的第1图形的第1图像时，基于通过所述拍摄部所生成的、作为包括所述第1图像的投影图像的所述拍摄图像的第1拍摄图像，生成包括表示多个测定点的位置的与所述第1图形不同的第2图形的第2图像；
投影控制部，其当所述其他的投影机在所述投影面投影有所述第1图像时，使所述投影部在所述投影面投影所述第2图像；
图像解析部，其当在所述投影面投影有所述第1图像和所述第2图像时，根据通过所述拍摄部所生成的、作为所述拍摄图像的第2拍摄图像，检测所述第1和第2图形；和
校正处理部，其基于所述图像解析部的检测结果，以使得所述投影部所投影的投影图像的坐标系与所述其他的投影机所投影的投影图像的坐标系对应的方式，仅对作为所述投影对象的图像进行校正。
2.根据权利要求1所述的投影机，其特征在于：
所述校正处理部基于在所述拍摄图像中通过所述第2图形表示的所述多个测定点的坐标和在所述第2图像中通过所述第2图形表示的所述多个测定点的坐标，导出所述拍摄图像的坐标系和作为所述投影对象的图像的坐标系的第1对应关系，基于所述第1对应关系，以使得所述投影部所投影的投影图像的坐标系与所述其他的投影机所投影的投影图像的坐标系对应的方式，对作为所述投影对象的图像进行校正。
3.根据权利要求2所述的投影机，其特征在于：
所述校正处理部基于所述第1对应关系，导出在所述拍摄图像中通过所述第1图形表示的所述多个测定点的坐标所对应的、作为所述投影对象的图像的坐标系中的坐标。
4.根据权利要求2所述的投影机，其特征在于：
所述第1图形按对所述第1图像进行分割而形成的多个分割区域的每个，表示至少1点的所述测定点；
所述第2图形按对应于所述第1图像中的所述多个分割区域的区域的每个，分别表示至少2点以上的测定点。
5.根据权利要求3所述的投影机，其特征在于：
所述第1图形按对所述第1图像进行分割而形成的多个分割区域的每个，表示至少1点的所述测定点；
所述第2图形按对应于所述第1图像中的所述多个分割区域的区域的每个，分别表示至少2点以上的测定点。
6.根据权利要求4所述的投影机，其特征在于：
所述校正处理部基于通过所述第2图形所表示的所述多个测定点的坐标，导出所述多个分割区域每个的所述第1对应关系。
7.根据权利要求5所述的投影机，其特征在于：
所述校正处理部基于通过所述第2图形所表示的所述多个测定点的坐标，导出所述多个分割区域每个的所述第1对应关系。
8.根据权利要求1所述的投影机，其特征在于：
当通过所述其他的投影机在所述投影面投影有所述第1图像时，所述投影控制部使所述投影部投影第3图像，该第3图像包括表示比所述第2图像中的所述多个测定点少的多个测定点的位置的与所述第1图形不同的第3图形；
所述拍摄部对投影有所述第1和第3图像的所述投影面进行拍摄；
所述图像解析部根据包括所述第1和第3图像的投影图像的所述拍摄图像，检测所述第1和第3图形的各自；
所述图形图像生成部，基于在所述拍摄图像上通过所述第3图形表示的所述多个测定点的坐标和在所述第3图像中通过所述第3图形表示的所述多个测定点的坐标，导出所述拍摄图像中的所述投影部的投影图像的坐标系与作为所述投影对象的图像的坐标系的第2对应关系，基于所述第2对应关系和在所述拍摄图像中所述第1图形表示的所述多个测定点的坐标，以使得在所述投影面中的所述第1图形表示的所述多个测定点的各自的周围排列多个测定点的方式，在所述第2图像形成所述第2图形。
9.根据权利要求4或5所述的投影机，其特征在于：
所述第2图形表示在所述第2图像的整体的范围内分散排列的所述多个测定点的位置；
所述校正处理部，在所述投影面中从通过所述第2图形表示的所述多个测定点之中，提取存在于以通过所述第1图形表示的所述多个测定点的各个为中心的预定的范围内的测定点，用于所述第1对应关系的导出。
10.根据权利要求1～7中任一项所述的投影机，其特征在于：
所述校正处理部，以使得所述投影部所投影的投影图像实质重叠于所述其他的投影机所投影的投影图像的方式，对作为所述投影对象的图像进行校正。
11.根据权利要求1～7中任一项所述的投影机，其特征在于：
所述校正处理部，以使得所述投影部所投影的投影图像部分重叠于所述其他的投影机所投影的投影图像的方式，对作为所述投影对象的图像进行校正。
12.一种图像显示系统，其特征在于：
具备第1和第2投影机，所述第1和第2投影机协同工作而在共用的投影面形成投影图像；
所述第1投影机具备：
第1投影部，其在所述投影面投影作为投影对象的图像的投影图像，和
第1投影控制部，其使所述第1投影部投影包括表示多个测定点的位置的第1图形的第1图像；
所述第2投影机具备：
第2投影部，其以使得至少一部分重叠于所述第1投影机在所述投影面所投影的所述投影图像的方式，在所述投影面投影作为投影对象的图像的投影图像，
拍摄部，其对所述投影面进行拍摄而生成拍摄图像，
图形图像生成部，其当通过所述第1投影机在所述投影面投影有所述第1图像时，基于作为通过所述拍摄部所生成的、包括所述第1图像的投影图像的所述拍摄图像的第1拍摄图像，生成包括表示多个测定点的位置的与所述第1图形不同的第2图形的第2图像，
第2投影控制部，当通过所述第1投影机在所述投影面投影有所述第1图像时，其使所述第2投影部投影所述第2图像，
图像解析部，其当在所述投影面投影有所述第1图像和所述第2图像时，根据通过所述拍摄部所生成的、作为所述拍摄图像的第2拍摄图像，分别检测所述第1和第2图形，以及
校正处理部，其基于所述图像解析部的检测结果，以使得所述第2投影部所投影的投影图像的坐标系与所述第1投影部所投影的投影图像的坐标系对应的方式，仅对成为所述投影对象的图像进行校正。
13.根据权利要求12所述的图像显示系统，其特征在于：
所述第1投影机的所述第1投影控制部，在从所述第2投影机的所述第2投影控制部开始所述第2图像的投影起、直至所述校正处理部开始成为所述投影对象的图像的校正为止的期间，持续进行所述第1图像的投影。
14.一种投影机的控制方法，其特征在于，以使得至少一部分重叠于其他的投影机在投影面所投影的投影图像的方式对投影图像进行投影，所述控制方法包括以下步骤：
(a)在通过所述其他的投影机在所述投影面投影有包括表示多个测定点的位置的第1图形的第1图像时，对所述投影面进行拍摄而生成作为包括所述第1图像的投影图像的拍摄图像的第1拍摄图像；
(b)基于所述第1拍摄图像，生成包括表示多个测定点的位置的与所述第1图形不同的第2图形的第2图像；
(c)当通过所述其他的投影机在所述投影面投影有所述第1图像时，使所述第2图像投影，对投影显示有所述第1和第2图形的所述投影面进行拍摄；
(d)根据所述投影面的拍摄图像分别检测所述第1和第2图形；和
(e)基于所述第1和第2图形的检测结果，以使得该投影机所投影的投影图像的坐标系与所述其他的投影机所投影的图像的坐标系对应的方式，仅对作为投影对象的图像进行校正。
15.一种投影机，其特征在于，具备：
投影部，其以使得至少一部分重叠于其他的投影机在投影面所投影的投影图像的方式，在所述投影面投影作为投影对象的图像的投影图像；
投影控制部，其当通过所述其他的投影机在所述投影面投影有包括表示多个测定点的位置的第1图形的第1图像时，使所述投影部投影包括表示多个测定点的位置的与所述第1图形不同的第2图形的第2图像；
拍摄部，其对所述投影面进行拍摄而生成拍摄图像；
图像解析部，其根据从所述拍摄部所取得的所述拍摄图像，检测所述第1和第2图形；和
校正处理部，其基于所述图像解析部的检测结果，以使得所述投影部所投影的投影图像的坐标系与所述其他的投影机所投影的投影图像的坐标系对应的方式，仅对作为所述投影对象的图像进行校正，
所述第2图形表示在所述第2图像的整体的范围内分散排列的所述多个测定点的位置，
所述校正处理部，在所述投影面中从通过所述第2图形表示的所述多个测定点之中，提取存在于以通过所述第1图形表示的所述多个测定点的各个为中心的预定的范围内的测定点，用于所述校正。
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