CN1035150A - 面板的悬挂式传送装置 - Google Patents

Abstract

一种运送面板用的悬挂式传送装置包括：传送轨 道，在传送轨道相交处设置的十字轨道，以及吊车，吊 车从上述轨道上悬挂下来并可沿上述轨道运行和转 向。十字轨道设有轮底壁，轮底壁处于与上述传送轨 道的轮底面相同的高度上。支承轮的设置方向与车 体运行方向倾斜，车体底座可以转动地支承着上述支 承轮。

Description

本发明是关于一种吊车，应用于使悬挂式可移动隔墙面板（此后均称之为面板）运行（移动）以及这类运送装置本身沿轨道或穿过叉道运行。更具体来说，本发明涉及的是一种悬挂式传送装置，该装置使得沉重的面板的移动变得十分方便。

常规的用于悬挂和移动面板的悬挂式传送装置是分为二种类型：一种是垂直轮式，它包括沿水平方向延伸的传送轨道，该轨道横截面为开口在底部的U型。轨道开口端的边缘处垂直向里弯曲，端部向内伸出形成轮底面，在其之间剩下的空间作为滑动槽。如上所述所构成的传送轨道装在房屋的顶棚附近。如手推车一样，具有可在垂直方向旋转的轮的吊车安装在传送轨道之中，其轮置于轮底面上。与面板上端面连接的悬轴经滑槽由车体悬挂下来。

另一种是水平轮式，其中与面板相连的悬轴包括水平轮直接安于其上。

一般来说，这种悬挂式传送装置需要的是吊车的稳定传动和易于转向。当相应的面板为了构成新的隔板或取消某个隔板而移动时车体就需要转向。

第一类悬挂式传送装置，即垂直轮式的长处在于对面板重量的承受能力。但是其转向能力，特别是使方形面板的转向能力是很差的。另一方面，第二类的水平轮式装置提供了满意的转向能力，特别是方形面板的转向能力，但是它不能承受重的面板。

前者的例子如日本专利50-20496，60-7114，60-7116号等等，后者的例子则如日本实用新型NO.55-24288号等。

采用上述技术的装置的问题首先在于，事实上悬轴在沿轨道直线运动时很难在滑槽中保持垂直。第一类装置中垂直轮具有与传送轨道内壁摩擦式碰击的倾向。第二类装置中每个水平轮均以其下表面的一点支承面板重量，这样具有在轮底面产生蛇行的倾向。考虑到如上情况曾经试图在上述装置中借助于复杂的轮套结构或利用附有导轮的方式来保证吊车有一个平衡的运行状态，但迄今为止没有得到满意的结果，特别是在传送较重的面板时更是如此。这主要是因为吊车过大的提升高度及其横向尺寸过大。

至于面板在传送轨道上的转向在采用垂直轮式悬挂传送装置时，通常借助在每个叉口（分支）具有一个相对于直轨区段平滑连接的轨线来进行，在水平轮式悬挂传送装置中转向是借助于轨道的十字形交叉进行的。近来从便于安置面板和美学的观点出发越来越多的垂直轮式装置也开始采用十字形交叉。作为这种结构的一个例子是在平行六面体形的车体的四个侧面每个面上安置一个垂直轮（例如日本专利62-17062号中公布的装置）的装置。

本发明也是以这种类型的悬挂式传送装置为目的的，也即在本发明中采用了垂直轮与十字型交叉方法相结合。

不论是在采用曲线轨道的曲线转向方式还是垂直转向方式，采用的均是同种结构的连续轨道，其底面的开口向下，因此在交叉轨区段，轮的底面受到阻碍，轮套被加大且在此区段存在一个大的内部空间。这样，没有得到轮底面支承的轮子会发生倾斜，而吊车在轮套加大情况下变得不稳，从而使得车体或轮容易脱出轨道进入滑槽中或与轮套的内壁相碰撞。

为解决这个问题，在垂直轮式直角转向的过去的装置中应用了一种新的发明（日本专利62-17062号）。根据此发明，垂直轮不用在交叉区域，也即当车体沿交叉轨线区段运行时轮仍保持悬置，作为替代，将大的钢球安置于车体上部或下部的四个角用以在交叉区段支承吊车。这种过去的装置存在的问题是假如钢球安置于车体的下部，车体就难于和轮的底面维持同一高度，而且当钢球置于车体的上部时，在钢球与交叉区段的悬柱难以达到满意的接合。不仅如此，钢球与传送轨相互之间仅为点接触，从而难以达到平滑的旋转。至于当沿传送轨道直线运行时，过去装置的车体由于其结构上充分占据了传送轨道的轮套空间可有交叉的阻止吊车摆动而且借助于与轨壁有效的接合的小的水平旋转轮可以产生满意的运行状态。另一方面，在轨道交叉区段;上述的轮套的增大使得降牡枷蚵直涞梦抻茫庋蛭智虻淖荒苄Ｗ迹虼顺敲姘灞痪返叵蚯巴平醭稻筒荒馨雌谕姆较蛟诵小?

不仅如此，这种钢球也不能提供充分的承受重的面板的能力。因为当面板重量超过100公斤时（特别是超过500公斤时）上述的发明就不适用了。总的来说，悬挂式传送装置在轨道交叉区段的运行问题到目前还没有解决。

因此，本发明的目的是在避免过去的悬挂式传送装置中的上述问题的同时，满足上述的各种要求，为面板的起吊和传送提供一个可靠和顺利的操作。

在本发明中，平行六面体的车体具有一个水平方向扩展了的纵向截面，当车体沿传送轨道作直线运动时占据了几乎整个轮套空间，垂直轮借助于车体的四个侧面的中心部分开有安装轮的槽，安装在车体上，二个横向垂直轮安装在轮底面，而二个纵向的垂直轮当沿传送轨道直线行驶时被悬置着，所有四个轮的尺寸均与传送轨道的滑槽的宽度对应。在通常由一个传送轨道与另一个传送轨道垂直相交的交叉区段车体的前进受到位于交叉区段顶部与车体顶面上开的网格式的导向槽相啮合的导向凸块的导向。这样，车的运动并不涉及到车体垂直方向的运动，横向的垂直轮被安装在交叉轨的底部区段的轮底面墙上，车体受到二个或四个与吊车运行方向成一定角度的承受轮的支承，从而利用这四个在滑槽中的垂直轮引导吊车通过交叉区段轨线。当在交叉区段作垂直转向时，二个纵向的垂直轮被分别放在相对的轮底面墙上。当直线通过交叉区段时二个横向的垂直轮被各自放在相对的轮底面墙上。车体受导向凸块的导向渐渐地脱开四个支承轮的支承，二个垂直轮由轮底面墙移到轮底面上。

本发明的上述和其他目的与特征借助于附图（图中以数码表示各元件）及下述说明就可更加明晰。

图1为本发明的吊车和传送轨道的部分纵剖面图;

图2是吊车结构的斜视图;

图3为十字轨道区段结构的部分剖面图;

图4为同上区段的纵向半剖面图;

图5为表明吊车与十字轨道啮合模式的纵向半剖面图;

图6和图7为表明吊车与十字交叉轨道之间关系的剖面图。

参见附图，构成本发明的悬挂式传送装置的吊车，主要如图1和图2所示。图1中给出了传送轨道2，图3与图4中则显示了十字轨道3。

吊车1是用金属等硬材料制成，车体6的形状为平行六面体，包括一个上表面4和一个宽而且形为正方形的底面5。车体6具有在水平方向上伸长的纵向截面。车体6上有一个由上表面4的中心穿过底面5的圆形通孔7。在车体上表面4有一个与通孔7同心的埋头孔8，成为一个平的圆柱形的凹座。网格状的导槽9相互成直角并且具有矩形的纵剖面，它们贯穿上表面4的全长，包围着埋头孔8。导槽9相互之间垂直交点可以用10来表示。一个滚珠止推轴承11放置在埋头孔8中，而包括有一个圆棒状零件的悬轴12插入通孔7中。悬轴12向下穿过车体6的底面5，轴头13埋入埋头孔8中，其顶面与车体6的上表面4相齐。从而悬轴12可以旋转的安装在车体6的底面5上。

在车体6的4个侧面14的中部都备有轮的安装部位17，每个安装部位或与导槽9相连或二边各与二个导槽9相距一定距离，而且由上表面4贯穿到底面5。这些部位是由侧面向里开成正方形，其深度与垂直轮15的滚动面16的宽度（W）基本相应，后面还要详加说明。轴18从每个安装部位17的宽度的中心向外伸出，但是其端部大体上与相应的侧面14相平齐。

四个垂直轮15，每个都具有一个径向滚珠轴承19分别安装在四个轴18上，而每个轮15大体上与相应的侧面14相平齐但稍稍突出车体6的底面5但不与下面还要述及的传送轨道的滑槽26相接触。这就是本发明的吊车的结构。

如图2所示，相对于中心线20而言，吊车1在所有方向均是很均衡的。

传送轨道2是用如钢等硬材料制成的，它具有开口向下的U型截面的沿水平方向伸长的轨构件21。轨构件21的侧面22在开口的底端向里弯成直角，构成轮底面23，其宽度略大于吊车1的轮15的滚动面16的宽度（W）。轮底面23水平伸出，二个相对面中留下一个相应于吊车1的车体16的车轮安装位置17之间的距离X的空隙，这样U型的传送轨道就构成了一个轮套24，轮底面23的开口端向下垂直弯曲构成一个下侧面25，25也沿水平方向伸展。下侧面25的开口端再次向里垂直弯曲而且向水平方向伸出，构成下支承部27，在二支承面27之间形成宽度与吊车1的垂直轮15的轮直径（Y）相应的滑槽26，框架部分由下侧面25构成而由下支承部27构成了轨底座部分28。下支承部27可以在其开口处进一步垂直向下弯曲，向下伸出与顶板（图中未画）的厚度相应的长度，从而构成滑槽壁29。可以将相对的滑槽壁29向外垂直弯曲使其沿水平方向略伸出，从而构成顶板支承部30，以上所述即为本发明的传送轨道2的结构。

现对照图3与图4对十字轨道3作一介绍。十字轨道3通常由互成直角交叉的传送轨道2构成，在这里四个滑槽26同样是互成直角交叉的，在中心部有一个交叉口31。

利用向下延伸的，互相邻近的侧面22构成伸长侧面32，而且利用将伸长侧面32与下支承部27水平方向伸长构成的伸长下支承部33相连接，构成了十字轨道3的十字轮套34。在十字轮套34处具有由伸长支承部33向上伸出的轮底壁35，它由高与宽（W）和轮底面23相应的小壁构成，轮底壁35与相互交叉的传送轨道2的轮底面23相平齐地相接，与伸长侧面32相接触，并且突起到滑槽26附近，从而与伸长侧面32和伸长下支承部33为一体构成十字轨底部36。

车体底座40位于而且安置于由十字轨底部36的一对轮底壁35限定的框架内，不允许其进入相互交叉的滑槽26中。车体底座40包括有由硬的材料如金属制成的截面为等腰直角三角形的棱柱37，由棱柱37的直角三角形底面38的中心向外，也即与交叉方向（吊车1和车体6的运行方向）大体成45°的方向伸出的一根轴18a，以及利用径向滚珠轴承19a安装在轴18a上的一个支承轮19。相对于交叉口31，轴18a或相反方向装有二个或四个车体底座40，在安置这些部件时小三角棱柱37的顶面安得比轮底壁35的顶面低得多，而可以旋转的支承轮39安装得比小三角棱柱37的顶面和轮底壁35高得多，而且位于交叉轨底部36的伸长下支承部33之上。当轴18按指向交叉口31时，象本实施例那样，等腰部41最好与轮底壁35相接触，而当轴18指向相反时，等腰部41最好与滑槽26相接触。

不仅如此，四个小的圆柱形的导向凸块43安装在十字轨道顶盖42的四个角并由此伸入十字轮套34。当车体的悬轴12位于交叉口31时，四个小的导向凸块43与吊车1的导向槽9的四个交叉点10相对应。导向凸块43的凸起高度使其能与导向槽啮合并与之相配合。图4是沿图3A-A线得到的十字轨道3的剖面图。

如上即为十字轨道3的结构。

现在将借助于附图特别是图1和图5-7对本发明的操作与效果作一说明。吊车1进入传送轨道2时的状况如图1所示，而吊车1进入十字轨道3时的状况则如图5所示。

首先将传送轨道2的滑槽26向下相互垂直的安装在靠近顶棚处。在轨道2相互交叉处安装上十字轨道3，除了下侧面25与伸长侧面32相连外，把相邻近或紧贴的部位（如滑槽26之间）均连接或固定在一起。

如图1所示，吊车1被安置于传送轨道2的轮套24中，一对横向垂直轮15被安置在轮底面23上，一对纵向垂直轮15则被升起位于轨底座部分28之上。同时，悬轴12经滑槽26悬挂，二个吊车1的悬轴12分别被可以转动地连接到面板上端面的两个纵向位置（图中未画）。

在这样情况下，如图1所示，吊车1的车体6大体上占据了传送轨道2的整个轮套24的空间，因此横向的垂直轮15旋转时，车体绝不会碰撞轮套24的内壁也不会脱出轨道，从而保证了相对于中心线20的满意的平衡及稳定满意的传送状况。垂直轮15装有径向滚珠轴承19，从而具有充分能力承受重量达1至5吨的面板。本实施例中的每一个垂直轮15可以经受500公斤的重量。而且此轴承的承载能力可以利用增大轮的直径的办法来进一步增加。由于本发明的轮安装部分17的结构，垂直轮15的轮径（Y）可以很容易增大。吊车1尺寸既不过高，水平方向也不过长，其尺寸大体维持在顶部为方形的车体6的尺寸中。

当被吊运的面板被传送到十字轨道3处时，横向的垂直轮15，如图5-7所示，在车体6不发生垂直方向运动的条件下，由轮底面23移到值妆?5。同时，车体继续在十字轨道底部36的支承轮39的支承下移动而使得导向凸块43与导向槽9相啮合，并运行到导向槽9的交叉点10，横向与纵向的四个垂直轮15均被悬置于十字轨道底部36和滑槽26之上，吊车1（悬轴12）在此状况下运行到交叉口31。

按照本发明，由于轮底面23的阻止，吊车1在这种运行状况下不受到任何冲击。支承轮39的位置置于车体6的底面5的高度，可以避免吊车1（车体6）在十字轨道3处发生垂直运动。在交叉口处，不论吊车1继续沿同一方向运动，还是垂直转向，一对垂直轮15均位于接近和面对相应方向的轮底壁35的位置，在直线运动时横向的一对垂直轮15被放置在相应的轮底壁35上，而在垂直转弯时，纵向的垂直轮15被放置在轮底壁35上。在导向凸块43的导向下同时渐渐脱开轮39的支承，吊车1准确而且安全的通过交叉区段移到轮底面23上。

如图3所示，二个或四个支承轮39相对于交叉口31相对的排列成行或相互交叉，在运动中借助车体6与支承轮39的滚动面之间的摩擦使得后者转动。虽然如图所示，支承轮39以与吊车1的车体6的运动方向成斜角（45°）的方向支承车体6，支承轮39的径向滚珠轴承19a的旋转和承载能力与垂直轮15的径向滚珠轴承19相比完全相同，这就保证了平滑的运转和足够的承载能力。

吊车1的车体底座40，轮底壁35和轮安装部分17的设计很好地克服了过去的装置在轨道交叉处的缺陷，从而在悬挂重面板时能保证平滑和可靠的运行。

不仅如此，本发明还使面板传送方向能够平滑和容易地变更。

本发明并不局限于上述的实施例，并且很容易看出许多改进可以在不超出本发明要点的范围内即可实现。例如，支承轮的数量可以是四个而还是例中的二个。

Claims (6)

1、一种运送面板用悬挂式传送装置包括：

(1)吊车，每个吊车具有一个正方形车体，一个穿过车体上下面的通孔，一个直径大于通孔直径而且位于所述通孔上部的埋头孔，一个通过所述通孔向下伸出的悬轴，该悬轴经过一个滚珠止推轴承为媒介由车体支承，在所述车体的顶面具有以网格状相互垂直的导向槽，上述的埋头孔位于导向槽的包围之中，在所述车体的四个侧面开有轮的安装部位，二对垂直轮每对可以转动地安置于一个轴上，而且在每个轮的安装部位安有一个垂直轮；

(2)传送轨道，每个传送轨道包括一个能容纳上述吊车的所述车体的轮套，可对所述垂直轮对作可转动支承的轮底面，位于上述轮底面之间和之下的轨底部分，和一个悬轴可在其中移动的滑槽；以及

(3)位于所述轨道以十字交叉的形式相互穿越处的十字轨道，它包括与位于中心的十字交叉口垂直相交而且与传送轨道的上述滑槽相连的滑槽，容纳上述吊车的车体的十字轮套，与传送轨道的所述轮底面大体位于同一高度的轮底壁，上面安置着轮底壁的十字轨底部，在所述十字轨底部安置的车体底部，支承轮可旋转地安置于轨底部上，当所述吊车的垂直轮由上述轮底面移到轮底壁时，以支承所述的车体，而且支承轮的安置方向与所述吊车车体的运行方向倾斜一个角度。

2、按照权利要求1所述的运送面板用悬挂式传送装置，其特征在于，所述支承轮的安装使其与所述吊车车体的行进方向成大约45°角。

3、按照权利要求1所述的运送面板用悬挂式传送装置，其特征在于，每个所述的车体底部包括一个小的等腰直角三角形棱柱，一个轴由该棱柱底面伸出，而且与上述吊车的车体的运行方向成一定角度，轴上所述承受轮受到一个可旋转的径向滚珠轴承的支承。

4、按照权利要求1所述的运送面板用悬挂式传送装置，当所述的吊车运行时，其中二对垂直轮中仅一对在沿轮底面转动时受到所述轮底面的支承，另一对垂直轮仍处于不受支承的状态。

5、按照权利要求1所述的运送面板用悬挂酱妥爸茫涮卣髟谟冢鍪止斓腊ㄓ啥ゲ肯蛳律斐龅牡枷蛲箍椋鲜龅枷蛲箍榭梢杂胨龀堤宓牡枷虿巯嗄龊希彼龅醭翟谏鲜鍪止斓来υ诵惺蔽鲜龅醭档脑诵械枷颉?

6、一种运送面板用的悬挂式传送装置，包括：

（1）吊车，每个吊车为由硬材料如金属等制成的平行六面体，具有沿水平方向伸长的纵截面，一个通孔由所述车体的上表面的中心贯穿到其底面，一个直径比上述通孔大的平底圆柱形的埋头孔位于通孔的上部并与之同心，在所述车体的顶部有纵向剖面为矩形的导槽，该导槽贯穿上述顶面的全长并且以网格状垂直相交，而上述埋头孔位于其中，因而在导槽相交处形成了交叉点，一个向下伸出的悬轴穿过上述通孔并且借助于滚珠止推轴承的作用受上述车体的支承，上述悬轴的上端面与所述车体的顶面相平齐，上述悬轴可转动地固定在所述车体的底面，在所述车体的四个侧面的中心开有轮的安装部位，该部位与前述导槽二边接触或相距一定距离，上述轮安装部位是在车体上向里垂直开出深度与垂直轮相一致的凹部，该凹部与所述车体的顶面垂直并贯穿到车体底面，所有轴由所述轮安装部位宽度的中心向外伸出，上述轴端部与前述的车体的表面大体平齐，垂直轮则各自可转动地安装在相应的轴上，上述垂直轮与所述的侧面大体平齐但突出车体的底面，垂直轮与前述的导槽不接触;

（2）传送轨道，由如金属等硬材料制成并包括一个横向伸出的截面为U型的轨道构件，其U型开口在纵截面的底部，所述轨道构件的侧面在其底面开口端向里垂直弯曲，以形成轮底面，其宽度比所述吊车的垂直轮的转动面的宽度略宽，上述轮底面沿水平方向伸出，在轮底面之间留有一个与所述吊车的车体的相对的轮安装部位之间的距离相一致的空间，因而形成一个轮套，轮底面的开口端被垂直向下弯曲以构成水平伸出的下侧面，下侧面的开口端被向里垂直弯曲而且使其沿水平方向延伸，其间留下一个滑槽，其宽度与所述吊车的垂直轮的轮径相应而且构成下支承部，上述下侧面和下支承部构成了轨底部，或者上述下支承部被进一步在开口端向下垂直弯曲并使其向下延伸，其长度相当于顶板的厚度，这样就构成了滑槽壁，该壁可以（也可以不）再向外垂直弯曲并使其沿水平方向略微延伸，构成顶板支承部;以及

（3）十字轨道，每个十字轨道通常以互相垂直的上述轨道构成，滑槽以互成直角的交叉方式相交叉，交叉的开口置于中心，上述相邻近的侧面向下延伸，伸出的侧面构成伸长的侧面，该面与水平伸出的伸长下支承面相连，由此构成了十字轮套，从上述的伸长支承部伸出的轮底壁的高度与宽度与上述的十字轮套处的轮底壁相一致，所述轮底壁与上述互相交叉的传送轨道的轮底面相平齐而且允许突出，轮底壁与伸长侧面为一整体，其向上达到滑槽的附近以构成十字轨底部，一根轴由用金属等硬材料制成的每个小等腰直角三角形棱柱的三角形截面的底面的中心向外伸出，在车体的底部上借助于径向滚珠轴承在前述的轴上安有一个垂直轮，其安装方式为车体底部位于由所述十字轨底的轮底壁所限定的框架中而不凸入相互交叉的滑槽中，装有二个或四个上述车体底部，其排列为面对着前述的十字交叉口或相反方向，所述小三角形棱柱的顶面的位置比轮底壁的顶面低得多，支承轮的安装使其能够转动，该轮比小三角形棱柱的顶面要高得多，而且位于十字轨底部的伸长下支承部上方，小的圆柱形导向凸块由十字轨道的顶部的四个角伸入十字轨套，上述小的圆柱形导向凸块垂直凸出，其安装位置为当吊车的悬轴位于前述的交叉口时，对应吊车导槽的前述交叉点;

（4）所述传送轨道和十字轨道被安装在顶棚附近，在传送轨道上，吊车几乎占据了前述轮套的全部空间，而且以其二个横向垂直轮在上述轮底面上运行，相应的，其二个纵向垂直轮则悬置着，吊车运行到十字轨道处而不发生垂直向运动，在十字轨道底部受到前述支承轮的支承，在前述导向凸块位于前述导向槽相应交叉点的位置上垂直轮位于滑槽中时即到达了交叉口，借助于在相对轮底壁上所述纵向垂直轮的作用，吊车实现垂直转向，而借助于横向垂直轮在相对的轮底壁上的作用，吊车直线运行，吊车朝着轮底面运行时，车体就逐渐脱开支承轮的支承。

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