一种起重机防侧翻支架
技术领域
本发明涉及起重机械技术领域,具体为一种起重机防侧翻支架。
背景技术
起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械,工作特点是做间歇性运动,即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的,起重机在市场上的发展和使用越来越广泛。
在对一些较为狭窄的路段进行重物起吊时,大型起重设备不便于工作,需要使用到小型的具有移动性能的起重机,通过起重机上的起吊装置将重物吊起实现重物的转运作业,随着重物的移动,起重机的重心也会随之产生转移,若起重机上未设有可以防止侧翻的装置,同时地面的地质情况较为松软时,则很有可能导致起重机往重心偏移的方向倾倒,造成设备与重物的损坏,严重的话甚至可能产生现场人员的伤亡,缺少一种可在狭窄复杂路面行驶进行重物起吊作业,并且有效防止起重机设备侧向倾倒的起重机防侧翻装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种起重机防侧翻支架,以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种起重机防侧翻支架,包括运输车,所述运输车设置在地面上,所述运输车的载物区域设置有控制箱,所述控制箱的顶部设有起重机,所述控制箱的两侧设有四个支撑腿装置,每两个所述支撑腿装置为一组,两个所述支撑腿装置对称设置在控制箱的两侧,所述控制箱内部设有防侧翻联动装置且防侧翻联动装置分别与四个支撑腿装置连接,所述控制箱底部的中部设有配重块且配重块与防侧翻联动装置连接。
优选的,所述防侧翻联动装置包括侧移组件、联动组件、反向齿轮和支撑抓地组件,所述控制箱的内部呈中空设置且控制箱的底部设有敞口,且敞口处设有盖板,所述侧移组件设置在控制箱内部,所述联动组件设有四个,四个所述联动组件分别设置在侧移组件两侧的两端,所述反向齿轮设有两个,两个所述反向齿轮分别设置在侧移组件同一侧的两个联动组件上,所述支撑抓地组件设有四个,每个所述支撑抓地组件分别设置在一个支撑腿装置内且分别与一个联动组件连接,所述侧移组件包括移动齿槽块和电动推杆,所述移动齿槽块设置在控制箱内部且与控制箱内的顶部往两侧支撑腿装置的方向滑动配合,所述电动推杆设有两个,两个所述电动推杆对称且水平设置在移动齿槽块的两侧,两个所述电动推杆的尾端分别与控制箱内部的侧端连接,两个所述电动推杆的输出端分别与移动齿槽块的侧端连接,所述移动齿槽块的底部穿过盖板与其滑动配合且移动齿槽块的底部与配重块的顶部连接。
优选的,每个所述联动组件均包括联动齿轮、第一链轮、第二链轮、第一链条和第二链条,所述移动齿槽块的两侧均设有齿槽端,两个所述反向齿轮分别与移动齿槽块一侧齿槽端的两端端部啮合,四个所述联动组件两两一组分别设置在移动齿槽块两侧的齿槽端处,其中两个所述联动组件中的联动齿轮分别与两个反向齿轮啮合,另外两个所述联动组件中的联动齿轮分别与移动齿槽块另一侧齿槽端的两端端部啮合,并且每个所述联动齿轮均与控制箱内的顶部由轴转动连接,所述第一链轮设置在联动齿轮的底部且与其共轴连接,所述第二链轮设置在第一链轮远离移动齿槽块的一侧且与控制箱内的顶部由轴转动连接,所述第一链条套设在第一链轮和第二链轮的下端,所述第二链条的一端套设在第二链轮的上端,所述第二链条的另一端穿过控制箱的侧端位于支撑腿装置内,并且所述第一链条与第二链条呈十字设置。
优选的,每个所述支撑抓地组件均包括第三链轮、驱动丝杆、安装板和抓地件,所述第三链轮设置在其中一个支撑腿装置内部的顶端且与其由轴转动连接,所述第二链条的另一端套设在第三链轮上,所述驱动丝杆呈竖直设置,所述驱动丝杆的顶端与第三链轮的底部连接,所述安装板设置在支撑腿装置的下端且与支撑腿装置的下部上下互动配合,所述安装板穿过驱动丝杆的底端与其螺纹连接,所述抓地件设有若干个,若干所述抓地件间隔设置在安装板的底部。
优选的,每个所述抓地件的底端均呈尖锐状设置。
优选的,所述配重块的底部设有安装插口。
优选的,所述配重块的顶部与盖板的底部设有相互嵌设且滑动配合的滑块与滑槽。
优选的,每个所述支撑腿装置均包括支撑内腿、支撑外腿和液压杆,所述支撑内腿的上端与控制箱的侧端连通设置,支撑内腿的下端底部呈贯通设置,所述支撑外腿套设在支撑内腿下部的外侧且与其上下滑动配合,所述支撑外腿的底部呈敞口设置,所述液压杆呈输出端朝下设置,所述液压杆的尾端与支撑内腿的上部连接,所述液压杆的输出端与支撑外腿的侧端连接。
优选的,还包括辅助防侧翻装置,所述辅助防侧翻装置设有四个,每个所述支撑腿装置上均设有一个辅助防侧翻装置,每个所述辅助防侧翻装置均包括辅助齿轮、辅助齿槽杆、第三链条、第四链条、第五链条、第四链轮、第五链轮、第六链轮、第七链轮、槽钢架、防侧翻支腿、转动轴和配合齿轮,所述支撑外腿内的一侧设有开口,所述辅助齿轮设置在支撑内腿一侧的下端且位于开口内,并且所述辅助齿轮与支撑内腿的侧端由轴转动连接,所述辅助齿槽杆设置在支撑外腿开口处一侧的上端,并且所述支撑外腿下降时辅助齿槽杆与辅助齿轮啮合带动其旋转,所述第四链轮设置在辅助齿轮与支撑内腿的转动连接处,所述第五链轮设置在支撑内腿的上端且位于第四链轮的正上方,所述第六链轮设置在支撑内腿的上端且位于第五链轮的一侧,所述第五链轮和第六链轮均与支撑内腿的侧端转动连接,所述第三链条套设在第四链轮和第五链轮的一端上,所述第四链条套设在第五链轮的另一端和第六链轮上,并且所述第三链条和第三链条呈十字设置,所述槽钢架的一端与支撑内腿上端的两侧转动连接并与第六链轮与支撑内腿的转动连接处相连,并且所述槽钢架呈远离支撑外腿的方向倾斜设置,所述防侧翻支腿的一侧通过转动轴与槽钢架的另一端转动连接,所述防侧翻支腿呈靠近支撑外腿的方向倾斜设置,所述第七链轮转动设置在槽钢架的一侧侧端,所述第五链条套设在第六链轮和第七链轮上,所述配合齿轮设有两个,两个所述配合齿轮分别设置在转动轴上和第七链轮与槽钢架侧端的转动连接处上,并且两个所述配合齿轮相互啮合。
与现有技术相比,本发明的有益效果:
本发明中,本装置在使用时,首先驾驶运输车行驶至待起吊的重物的位置,控制运输车两侧的支撑腿装置下降至与地面接触,从而对运输车的两侧进行支撑,以确保起吊重物时运输车的状态较为平稳,接着控制起重机对重物进行起吊作业,在起吊的过程中,若起重机和运输车因为重心的偏移朝一侧倾斜时,控制防侧翻联动装置工作,带动控制箱底部的配重块朝重心偏移的反方向移动,通过配重块的位置去调节起重机偏移的重心,将起重机的重心恢复至平衡状态,与此同时,随着配重块的移动,联动配重块移动一侧的两个支撑腿装置工作,支撑腿装置内部设有抓地件同步向地面延伸进入地面,以确保调整起重机重心的同时更加迅速的将起重机脱离地面的一侧调整回与地面接触的状态,从而进一步提升了本装置的防侧翻性能,保障了起重机的安全作业,实现了在狭窄复杂路面行驶进行重物起吊作业的同时,可有效防止起重机设备侧向倾倒的效果。
本发明中,起重机起吊重物导致重心偏移往一侧倾斜时,控制两个电动推杆工作相互配合,带动移动齿槽块往重心偏移的反向一侧移动,从而带动配重块往起重机倾斜的反方向移动,从而调整起重机的重心,以确保起重机重心恢复平衡状态避免侧翻,同时随着移动齿槽块的移动,带动其两侧的一个联动组件中的联动齿轮和一个反向齿轮相对反向旋转,从而带动其两侧的联动组件中的联动齿轮同向旋转,在第一链轮、第一链条、第二链轮和第二链条的传动配合下,带动起重机底部配重块移动方向一侧的两个支撑腿装置内的两个第三链轮同步旋转,从而带动两个驱动丝杆同步旋转,带动两个安装板同步下降,直至两个安装板底部的若干抓地件穿过支撑腿装置的底部插入地面,从而实现起重机翘起一侧重新与地面接触进行支撑的效果,进一步实现了在狭窄复杂路面行驶进行重物起吊作业的同时,可有效防止起重机设备侧向倾倒的效果。
本发明中,通过将抓地件的底端设置为尖锐状,从而确保抓地件与地面接触时更快的插入地面,提升抓地件的抓地效果,实现对起重机的防侧翻支撑效果。
本发明中,通过在配重块的底部设置安装插口,从而可根据待起吊重物的重量适时增减配重块的数量,从而最大程度确保运输车可正常行驶的同时提升防侧翻性能。
本发明中,通过设置的滑块与滑槽可确保配重块调整起重机重心时沿直线进行移动,从而确保调整重心的过程更加稳定顺滑。
本发明中,在运输车的行驶过程中,支撑外腿的高度高于地面,不会对运输车的移动造成影响,当运输车移动至指定位置后,控制液压杆工作带动支撑外腿下降至与地面接触,从而对运输车的两侧进行支撑,以确保起吊重物时运输车的状态较为平稳。
本发明中,当起重机重心偏移朝一侧倾斜时,其重心偏移一侧的两个支撑外腿也会往地面内凹陷,为了在调整起重机重心的过程中避免起重机过于倾斜导致无法将重心调整过来,控制倾斜一侧的两个支撑外腿上的辅助防侧翻装置工作,首先通过液压杆控制支撑外腿继续下降,直至支撑外腿内的齿槽杆下降至与辅助齿轮啮合并带动其顺时针旋转,在第四链轮、第五链轮、第六链轮、第三链条和第四链条的传动配合下,带动槽钢架往支撑外腿的方向旋转,缩减其与地面之间的距离,与此同时,在第五链条、第六链轮和第七链轮的传动配合下,带动其中一个配合齿轮顺时针旋转,从而带动安装有另一个配合齿轮的转动轴逆时针旋转,从而带动防侧翻支腿以槽钢架的端部为轴逆时针旋转,加速其与地面快速接触并且插入地面中,且槽钢架与防侧翻支腿趋于一条直线,从而实现迅速对起重机向地面陷入的一侧进行支撑以更加稳定快速的通过配重块对起重机重心进行调整的效果。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图;
图2为本发明中防侧翻联动装置和支撑腿装置的立体结构示意图一;
图3为本发明中防侧翻联动装置和支撑腿装置的立体结构示意图二;
图4为本发明中防侧翻联动装置和支撑腿装置的局部结构示意图一;
图5为本发明中防侧翻联动装置和支撑腿装置的局部结构示意图二;
图6为本发明中防侧翻联动装置和支撑腿装置的展开结构示意图;
图7为本发明中防侧翻联动装置和支撑腿装置的局部结构示意图三;
图8为本发明中支撑腿装置和辅助防侧翻装置的立体结构示意图;
图9为本发明中支撑腿装置和辅助防侧翻装置的展开结构示意图;
图10为本发明中支撑腿装置和辅助防侧翻装置的第一状态结构示意图;
图11为本发明中支撑腿装置和辅助防侧翻装置的第二状态结构示意图。
图中:1、运输车;2、控制箱;3、起重机;4、配重块;5、防侧翻联动装置;51、侧移组件;511、移动齿槽块;512、电动推杆;52、联动组件;521、联动齿轮;522、第一链轮;523、第二链轮;524、第一链条;525、第二链条;53、支撑抓地组件;531、第三链轮;532、驱动丝杆;533、安装板;534、抓地件;54、反向齿轮;7、支撑腿装置;71、支撑内腿;72、支撑外腿;73、液压杆;8、辅助防侧翻装置;81、辅助齿轮;82、辅助齿槽杆;83、第三链条;84、第四链条;85、第五链条;86、第四链轮;87、第五链轮;88、第六链轮;89、第七链轮;891、槽钢架;892、防侧翻支腿;893、转动轴;894、配合齿轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图11,本发明提供一种技术方案:包括运输车1,所述运输车1设置在地面上,所述运输车1的载物区域设置有控制箱2,所述控制箱2的顶部设有起重机3,所述控制箱2的两侧设有四个支撑腿装置7,每两个所述支撑腿装置7为一组,两个所述支撑腿装置7对称设置在控制箱2的两侧,所述控制箱2内部设有防侧翻联动装置5且防侧翻联动装置5分别与四个支撑腿装置7连接,所述控制箱2底部的中部设有配重块4且配重块4与防侧翻联动装置5连接。
本实施例中,如图2至图7所示,所述防侧翻联动装置5包括侧移组件51、联动组件52、反向齿轮54和支撑抓地组件53,所述控制箱2的内部呈中空设置且控制箱2的底部设有敞口,且敞口处设有盖板,所述侧移组件51设置在控制箱2内部,所述联动组件52设有四个,四个所述联动组件52分别设置在侧移组件51两侧的两端,所述反向齿轮54设有两个,两个所述反向齿轮54分别设置在侧移组件51同一侧的两个联动组件52上,所述支撑抓地组件53设有四个,每个所述支撑抓地组件53分别设置在一个支撑腿装置7内且分别与一个联动组件52连接,所述侧移组件51包括移动齿槽块511和电动推杆512,所述移动齿槽块511设置在控制箱2内部且与控制箱2内的顶部往两侧支撑腿装置7的方向滑动配合,所述电动推杆512设有两个,两个所述电动推杆512对称且水平设置在移动齿槽块511的两侧,两个所述电动推杆512的尾端分别与控制箱2内部的侧端连接,两个所述电动推杆512的输出端分别与移动齿槽块511的侧端连接,所述移动齿槽块511的底部穿过盖板与其滑动配合且移动齿槽块511的底部与配重块4的顶部连接;
每个所述联动组件52均包括联动齿轮521、第一链轮522、第二链轮523、第一链条524和第二链条525,所述移动齿槽块511的两侧均设有齿槽端,两个所述反向齿轮54分别与移动齿槽块511一侧齿槽端的两端端部啮合,四个所述联动组件52两两一组分别设置在移动齿槽块511两侧的齿槽端处,其中两个所述联动组件52中的联动齿轮521分别与两个反向齿轮54啮合,另外两个所述联动组件52中的联动齿轮521分别与移动齿槽块511另一侧齿槽端的两端端部啮合,并且每个所述联动齿轮521均与控制箱2内的顶部由轴转动连接,所述第一链轮522设置在联动齿轮521的底部且与其共轴连接,所述第二链轮523设置在第一链轮522远离移动齿槽块511的一侧且与控制箱2内的顶部由轴转动连接,所述第一链条524套设在第一链轮522和第二链轮523的下端,所述第二链条525的一端套设在第二链轮523的上端,所述第二链条525的另一端穿过控制箱2的侧端位于支撑腿装置7内,并且所述第一链条524与第二链条525呈十字设置;
每个所述支撑抓地组件53均包括第三链轮531、驱动丝杆532、安装板533和抓地件534,所述第三链轮531设置在其中一个支撑腿装置7内部的顶端且与其由轴转动连接,所述第二链条525的另一端套设在第三链轮531上,所述驱动丝杆532呈竖直设置,所述驱动丝杆532的顶端与第三链轮531的底部连接,所述安装板533设置在支撑腿装置7的下端且与支撑腿装置7的下部上下互动配合,所述安装板533穿过驱动丝杆532的底端与其螺纹连接,所述抓地件534设有若干个,若干所述抓地件534间隔设置在安装板533的底部;
起重机3起吊重物导致重心偏移往一侧倾斜时,控制两个电动推杆512工作相互配合,带动移动齿槽块511往重心偏移的反向一侧移动,从而带动配重块4往起重机3倾斜的反方向移动,从而调整起重机3的重心,以确保起重机3重心恢复平衡状态避免侧翻,同时随着移动齿槽块511的移动,带动其两侧的一个联动组件52中的联动齿轮521和一个反向齿轮54相对反向旋转,从而带动其两侧的联动组件52中的联动齿轮521同向旋转,在第一链轮522、第一链条524、第二链轮523和第二链条525的传动配合下,带动起重机3底部配重块4移动方向一侧的两个支撑腿装置7内的两个第三链轮531同步旋转,从而带动两个驱动丝杆532同步旋转,带动两个安装板533同步下降,直至两个安装板533底部的若干抓地件534穿过支撑腿装置7的底部插入地面,从而实现起重机3翘起一侧重新与地面接触进行支撑的效果,进一步实现了在狭窄复杂路面行驶进行重物起吊作业的同时,可有效防止起重机3设备侧向倾倒的效果。
本实施例中,如图7所示,每个所述抓地件534的底端均呈尖锐状设置;通过将抓地件534的底端设置为尖锐状,从而确保抓地件534与地面接触时更快的插入地面,提升抓地件534的抓地效果,实现对起重机3的防侧翻支撑效果。
本实施例中,如图4所示,所述配重块4的底部设有安装插口;通过在配重块4的底部设置安装插口,从而可根据待起吊重物的重量适时增减配重块4的数量,从而最大程度确保运输车1可正常行驶的同时提升防侧翻性能。
本实施例中,如图4所示,所述配重块4的顶部与盖板的底部设有相互嵌设且滑动配合的滑块与滑槽;通过设置的滑块与滑槽可确保配重块4调整起重机3重心时沿直线进行移动,从而确保调整重心的过程更加稳定顺滑。
本实施例中,如图8所示,每个所述支撑腿装置7均包括支撑内腿71、支撑外腿72和液压杆73,所述支撑内腿71的上端与控制箱2的侧端连通设置,支撑内腿71的下端底部呈贯通设置,所述支撑外腿72套设在支撑内腿71下部的外侧且与其上下滑动配合,所述支撑外腿72的底部呈敞口设置,所述液压杆73呈输出端朝下设置,所述液压杆73的尾端与支撑内腿71的上部连接,所述液压杆73的输出端与支撑外腿72的侧端连接;
在运输车1的行驶过程中,支撑外腿72的高度高于地面,不会对运输车1的移动造成影响,当运输车1移动至指定位置后,控制液压杆73工作带动支撑外腿72下降至与地面接触,从而对运输车1的两侧进行支撑,以确保起吊重物时运输车1的状态较为平稳。
本实施例中,如图8至图11所示,还包括辅助防侧翻装置8,所述辅助防侧翻装置8设有四个,每个所述支撑腿装置7上均设有一个辅助防侧翻装置8,每个所述辅助防侧翻装置8均包括辅助齿轮81、辅助齿槽杆82、第三链条83、第四链条84、第五链条85、第四链轮86、第五链轮87、第六链轮88、第七链轮89、槽钢架891、防侧翻支腿892、转动轴893和配合齿轮894,所述支撑外腿72内的一侧设有开口,所述辅助齿轮81设置在支撑内腿71一侧的下端且位于开口内,并且所述辅助齿轮81与支撑内腿71的侧端由轴转动连接,所述辅助齿槽杆82设置在支撑外腿72开口处一侧的上端,并且所述支撑外腿72下降时辅助齿槽杆82与辅助齿轮81啮合带动其旋转,所述第四链轮86设置在辅助齿轮81与支撑内腿71的转动连接处,所述第五链轮87设置在支撑内腿71的上端且位于第四链轮86的正上方,所述第六链轮88设置在支撑内腿71的上端且位于第五链轮87的一侧,所述第五链轮87和第六链轮88均与支撑内腿71的侧端转动连接,所述第三链条83套设在第四链轮86和第五链轮87的一端上,所述第四链条84套设在第五链轮87的另一端和第六链轮88上,并且所述第三链条83和第三链条83呈十字设置,所述槽钢架891的一端与支撑内腿71上端的两侧转动连接并与第六链轮88与支撑内腿71的转动连接处相连,并且所述槽钢架891呈远离支撑外腿72的方向倾斜设置,所述防侧翻支腿892的一侧通过转动轴893与槽钢架891的另一端转动连接,所述防侧翻支腿892呈靠近支撑外腿72的方向倾斜设置,所述第七链轮89转动设置在槽钢架891的一侧侧端,所述第五链条85套设在第六链轮88和第七链轮89上,所述配合齿轮894设有两个,两个所述配合齿轮894分别设置在转动轴893上和第七链轮89与槽钢架891侧端的转动连接处上,并且两个所述配合齿轮894相互啮合;
当起重机3重心偏移朝一侧倾斜时,其重心偏移一侧的两个支撑外腿72也会往地面内凹陷,为了在调整起重机3重心的过程中避免起重机3过于倾斜导致无法将重心调整过来,控制倾斜一侧的两个支撑外腿72上的辅助防侧翻装置8工作,首先通过液压杆73控制支撑外腿72继续下降,直至支撑外腿72内的齿槽杆下降至与辅助齿轮81啮合并带动其顺时针旋转,在第四链轮86、第五链轮87、第六链轮88、第三链条83和第四链条84的传动配合下,带动槽钢架891往支撑外腿72的方向旋转,缩减其与地面之间的距离,与此同时,在第五链条85、第六链轮88和第七链轮89的传动配合下,带动其中一个配合齿轮894顺时针旋转,从而带动安装有另一个配合齿轮894的转动轴893逆时针旋转,从而带动防侧翻支腿892以槽钢架891的端部为轴逆时针旋转,加速其与地面快速接触并且插入地面中,且槽钢架891与防侧翻支腿892趋于一条直线,从而实现迅速对起重机3向地面陷入的一侧进行支撑以更加稳定快速的通过配重块4对起重机3重心进行调整的效果。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术工作人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例,并不用来限制本发明,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。