CN202785405U - 一种电控移动式配重机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种电控移动式配重机构，包括配重体，其中，还包括配重移动轨道、移动装置和驱动装置，所述配重体通过所述移动装置与所述配重移动轨道连接，所述配重体通过所述移动装置沿所述配重移动轨道移动，所述驱动装置与所述移动装置连接，所述驱动装置驱动所述移动装置带动所述配重体移动。本实用新型的有益效果是：配重移动方便，配重移动位置准确，安装保护措施可靠，不仅可用于悬臂执行机构的履带式工程机械，也适用于其他需要设置配重的工程机械。
Description
技术领域
本实用新型设计工程机械领域，尤其是一种电控移动式配重机构。
背景技术
履带式工程机械通常由安装于上车的主执行机构和下车的履带驱动装置组成，上车于下车之间通过回转支承结构连接使上车可相对于下车进行旋转，由于履带式工程机械如起重机、挖掘机等的主执行机构属于悬臂的特点，因此工作时在其自重和外载荷作用下对底部履带边缘产生很大的倾翻力矩，这个倾翻力矩完全靠机体（不包括主执行机构）的自重和转台后部的配重所产生的力矩来平衡，使工程机械稳定的工作。
一般履带式工程机械的配重的重量是根据稳定性要求理论计算的，一经灌装后重量是不变的、稳定的。但工程机械的工作环境具有多变性，比如：在斜坡上、土方、石方等多样化的作业环境下，以及根据需要加长工作装置等；而这种状况经常导致配重重量不够，进而产生整机失稳现象，严重时很有可能造成履带式工程机械整体倾翻。
发明内容
针对现有的履带式工程机械的配重存在的上述问题，本实用新型提供一种电控移动式配重机构。
本实用新型解决技术问题所采用机的技术手段为：
一种电控移动式配重机构，包括配重体，其中，还包括配重移动轨道、移动装置和驱动装置，所述配重体通过所述移动装置与所述配重移动轨道连接，所述配重体通过所述移动装置沿所述配重移动轨道移动，所述驱动装置与所述移动装置连接，所述驱动装置驱动所述移动装置带动所述配重体移动。
上述电控移动式配重机构，其中，所述移动装置包括一与所述配重体底部连接的移动架和一组与所述配重移动轨道连接的滚轮，所述滚轮与所述移动架接触并支撑所述移动架及所述移动架上的配重体。
上述电控移动式配重机构，其中，所述驱动装置包括一与所述移动架连接的齿条和一与所述配重移动轨道连接的齿轮，以及一与所述齿轮连接的动力源，所述齿轮与所述齿条啮合，所述动力源驱动所述齿轮旋转。
上述电控移动式配重机构，其中，还包括离合装置，所述离合装置与所述滚轮以及所述齿轮连接，并控制所述滚轮与所述移动架接触与否以及控制所述齿轮与所述齿条啮合与否。
上述电控移动式配重机构，其中，所述动力源为减速电机。
上述电控移动式配重机构，其中，所述离合装置主要由连接于所述配重移动轨道上的一升降平台形成，所述滚轮以及所述齿轮与所述升降平台顶面连接，所述移动架上的齿条朝向下方，所述升降平台升起使所述滚轮与所述移动架接触并形成支撑，且使所述齿轮与所述移动架上的齿条啮合，所述升降平台降下使所述滚轮与所述移动架分离，且使所述齿轮与所述移动架上的齿条分离。
上述电控移动式配重机构，其中，所述离合装置包括液压驱动的升降部件，所述液压驱动的升降部件驱动所述升降平台升降。
上述电控移动式配重机构，其中，所述升降平台包括垂直限位部件，所述垂直限位部件与所述升降平台的顶面连接并限制所述升降平台的上升高度。
上述电控移动式配重机构，其中，所述液压驱动的升降部件为油缸。
上述电控移动式配重机构，其中，还包括主要由连接于所述配重移动轨道上的光感应器形成的水平限位部件,所述水平限位部件与所述驱动装置连接以限制所述配重体沿所述配重移动轨道移动的位置。
本实用新型的有益效果是：
配重移动方便，配重移动位置准确，安装保护措施可靠，不仅可用于悬臂执行机构的履带式工程机械，也适用于其他需要设置配重的的工程机械。
附图说明
图1是本实用新型一种电控移动式配重机构的离合装置分离时的结构示意图；
图2是本实用新型一种电控移动式配重机构的离合装置结合时的结构示意图；
图3是本实用新型一种电控移动式配重机构的配重体未移动前配重体与配重移动轨道的相对位置示意图；
图4是本实用新型一种电控移动式配重机构的配重体移动后配重体与配重移动轨道的相对位置示意图；
图5是本实用新型一种电控移动式配重机构的配重体未移动前移动装置、驱动装置和离合装置的状态结构示意图；
图6是本实用新型一种电控移动式配重机构的配重体移动后移动装置、驱动装置和离合装置的状态结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。
本实用新型一种电控移动式配重机构，包括配重体1，还包括配重移动轨道2、移动装置3和驱动装置4，配重体1通过移动装置3与配重移动轨道2连接，配重体1通过移动装置3沿配重移动轨道2移动，驱动装置4与移动装置3连接，驱动装置4驱动移动装置3带动配重体1移动。
本实用新型的基本原理是通过驱动装置4驱动移动装置3进而带动与移动装置3连接的配重体1沿配重移动轨道2移动，从而实现通过移动配重来改变配重力矩以提高悬臂履带式工程机械配重使用的灵活性。
在上述基础方案基础上，移动装置3可主要由一与配重体1底部连接的移动架31以及一组与配重移动轨道2连接的滚轮32组成，滚轮32与移动架31接触并支撑移动架31及移动架31上的配重体1。移动装置3的主要作用是将原先配重体1与配重移动轨道2相对移动时形成的滑动摩擦转变为由滚轮32与移动架31之间形成的滚动摩擦，从而降低配重体1移动时的摩擦力。
进一步的，驱动装置4包括一与移动架31连接的齿条41和一与配重移动轨道2连接的齿轮42，以及一与齿轮42连接的动力源43，齿轮42与齿条41啮合，动力源43驱动齿轮42旋转并通过齿条41带动配重体1前后移动，其中动力源43可以是减速电机。
如果一直保持由滚轮32对移动架31和移动架31上的配重体1的支撑，会使滚轮32的寿命缩短，且配重体1一直处于低摩擦的状态对于不需要移动配重体1的情况下可能存在安全隐患，针对这一问题可以设置离合装置5，离合装置5与滚轮32以及齿轮42连接，并控制滚轮32与移动架31接触与否以及控制齿轮42与齿条41啮合与否。其原理是当不需要移动配重体1时离合装置5使滚轮不在于移动架31接触，从而撤消了滚轮32对移动架31和移动架31上的配重体1的支撑，使配重体1移动时又转变为滑动摩擦，从而加大了摩擦力使配重体1在不需要移动时可以较稳固的停留在原位，且离合装置5使齿轮42与齿条41由啮合状态分离，使齿轮42和动力源43不必承受整机作业时由由配重体1或者移动架31传来的震动。
离合装置5可以由连接于配重移动轨道2上的一升降平台51形成，滚轮32以及齿轮42与升降平台51顶面连接，移动架31上的齿条41朝向下方，升降平台51升起使滚轮32与移动架31接触并形成支撑，且使齿轮42与移动架31上的齿条41啮合，升降平台51降下使滚轮32与移动架31分离，且使齿轮42与移动架31上的齿条41分离。离合装置5用以驱动升降平台51的升降部件可以采用液压驱动的升降部件，本实施例中选择多个油缸52作为升降平台51的升降部件，油缸52的控制油路可通过一电液换向阀与工程机械的主泵连接即可免去设置额外的动力源驱动升降部件。
进一步的，升降平台包括垂直限位部件，垂直限位部件与升降平台的顶面连接并限制升降平台的上升高度，本实施例中垂直限位部件由连接于升降平台51顶部的限位块61形成，限位块61上连接有点动开关，该点动开关与控制油缸52的电液换向阀连接，当限位块61接触移动架31时点动开关闭合进而使电液换向阀换向从而停止油缸52的动作起到限位的作用。还包括主要由连接架31上的限位槽311和配重移动轨道2上的限位螺栓21形成的第一水平限位部件和连接于配重移动轨道2上的光感应器62形成的第二水平限位部件。第一水平限位部件的限位螺栓21穿过限位槽311与配重移动轨道2连接，从而使限位槽311限制限位螺栓21于水平方向的移动范围，进而起到限制配重移动轨道2与移动架3之间的相对移动的范围，从而起到保证配重体1不会被移动至第一水平限位部件限制范围以外的区域，使本实用新型提供的机构运作更安全。第二水平限位部件与驱动装置4连接以限制配重体沿配重移动轨道移动的位置。具体的可以由光感应器62感应移动架31相对于配重移动轨道2的移动距离从而判断配重1移动的位置，当到达预定位置时则断开驱动装置4的动力源43的能源供应即可使配重体1在水平方向定位于要求的位置上。
通过设置垂直限位部件、第一水平限位部件以及第二水平限位部件可精确的控制配重体1的位置并保护本实用新型机构的安全运转。
以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的申请专利范围，所以凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等效结构变化，均包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (10)
1.一种电控移动式配重机构，包括配重体，其特征在于，还包括配重移动轨道、移动装置和驱动装置，所述配重体通过所述移动装置与所述配重移动轨道连接，所述配重体通过所述移动装置沿所述配重移动轨道移动，所述驱动装置与所述移动装置连接，所述驱动装置驱动所述移动装置带动所述配重体移动。
2.如权利要求1所述电控移动式配重机构，其特征在于，所述移动装置包括一与所述配重体底部连接的移动架和一组与所述配重移动轨道连接的滚轮，所述滚轮与所述移动架接触并支撑所述移动架及所述移动架上的配重体。
3.如权利要求2所述电控移动式配重机构，其特征在于，所述驱动装置包括一与所述移动架连接的齿条和一与所述配重移动轨道连接的齿轮，以及一与所述齿轮连接的动力源，所述齿轮与所述齿条啮合，所述动力源驱动所述齿轮旋转。
4.如权利要求3所述电控移动式配重机构，其特征在于，还包括离合装置，所述离合装置与所述滚轮以及所述齿轮连接，并控制所述滚轮与所述移动架接触与否以及控制所述齿轮与所述齿条啮合与否。
5.如权利要求3所述电控移动式配重机构，其特征在于，所述动力源为减速电机。
6.如权利要求4所述电控移动式配重机构，其特征在于，所述离合装置主要由连接于所述配重移动轨道上的一升降平台形成，所述滚轮以及所述齿轮与所述升降平台顶面连接，所述移动架上的齿条朝向下方，所述升降平台升起使所述滚轮与所述移动架接触并形成支撑，且使所述齿轮与所述移动架上的齿条啮合，所述升降平台降下使所述滚轮与所述移动架分离，且使所述齿轮与所述移动架上的齿条分离。
7.如权利要求6所述电控移动式配重机构，其特征在于，所述离合装置包括液压驱动的升降部件，所述液压驱动的升降部件驱动所述升降平台升降。
8.如权利要求6所述电控移动式配重机构，其特征在于，所述升降平台包括垂直限位部件，所述垂直限位部件与所述升降平台的顶面连接并限制所述升降平台的上升高度。
9.如权利要求7所述电控移动式配重机构，其特征在于，所述液压驱动的升降部件为油缸。
10.如权利要求1-9中任一所述电控移动式配重机构，其特征在于，还包括主要由连接于所述配重移动轨道上的光感应器形成的水平限位部件,所述水平限位部件与所述驱动装置连接以限制所述配重体沿所述配重移动轨道移动的位置。
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| CN 201220086831 CN202785405U (zh) | 2012-03-09 | 2012-03-09 | 一种电控移动式配重机构 |
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| CN106219417B (zh) * | 2016-08-25 | 2018-03-20 | 长江南京航道局 | 用于航标船的移动配载安全保护装置 |
| CN108793687A (zh) * | 2018-07-18 | 2018-11-13 | 芜湖东旭光电科技有限公司 | 牵引辊配重的安装结构及其机构、玻璃基板工艺调整方法 |
| CN115043313A (zh) * | 2022-05-26 | 2022-09-13 | 巢湖市国力航标器材有限公司 | 一种航标船用移动配载安全保护设备 |
| CN116062632A (zh) * | 2023-03-16 | 2023-05-05 | 湖南维尔力德科技有限公司 | 一种起重机防侧翻支架 |
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